JP2020020628A - 速度算出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
S(m/s)=(dt0+dt1+ds)/(t1−t0)・・・・(1)
15 制御部(速度算出装置、第3取得部、補正部、車速センサ補正装置)
15a 第1取得部
15b 第2取得部
15c 算出部
21a 前方ライダ(第1検出装置)
21b 後方ライダ(第2検出装置)
Claims (8)
- 移動体に設けられて前記移動体前方の地物を検出する第1検出装置が第1時刻に地物を検出した結果を取得する第1取得部と、
前記移動体に設けられて前記移動体後方の地物を検出する第2検出装置が第2時刻に前記第1検出装置が前記第1時刻に検出した地物と同一の地物を検出した結果を取得する第2取得部と、
前記第1取得部が取得した結果と、前記第2取得部が取得した結果と、に基づいて前記移動体の移動速度を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする速度算出装置。 - 前記算出部は、前記第1取得部が取得した結果と、前記第2取得部が取得した結果と、前記第1検出装置及び前記第2検出装置の前記移動体の進行方向における設置間隔と、に基づいて前記移動体の移動速度を算出することを特徴とする速度算出装置。
- 前記算出部は、前記地物の形状に基づいて前記同一の地物を特定することを特徴とする請求項1に記載の速度算出装置。
- 前記算出部は、他の速度センサで検出された結果に基づいて算出した距離と、前記第1取得部が取得した結果及び前記第2取得部が取得した結果に基づく距離と、を比較して前記同一の地物を特定することを特徴とする請求項1に記載の速度算出装置。
- 請求項1から4のうちいずれか一項に記載の速度算出装置と、
前記移動体が有する車速センサの出力信号を取得する第3取得部と、
前記速度算出装置が算出した前記移動速度に基づいて、前記第3取得部が取得した前記出力信号を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする車速センサ補正装置。 - 移動体の移動速度を算出する速度算出装置で実行される速度算出方法であって、
前記移動体に設けられて前記移動体前方の地物を検出する第1検出装置が第1時刻に地物を検出した結果を取得する第1取得工程と、
前記移動体に設けられて前記移動体後方の地物を検出する第2検出装置が第2時刻に前記第1検出装置が前記第1時刻に検出した地物と同一の地物を検出した結果を取得する第2取得工程と、
前記第1取得工程で取得した結果と、前記第2取得工程で取得した結果と、に基づいて前記移動体の移動速度を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする速度算出方法。 - 請求項6に記載の速度算出方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする速度算出プログラム。
- 請求項7に記載の速度算出プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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- 2018-07-31 JP JP2018143630A patent/JP2020020628A/ja not_active Ceased
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2022
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