JP2020019607A - Medium feeding device and image reading device - Google Patents

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正博 磯野
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恵一郎 福枡
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孝司 右田
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Abstract

To provide a medium feeding device capable of solving the problem that, when it has a structure of pressing a bulged portion of a medium toward a resister roller by a swing guide member to correct skew, the pressing of the bulged portion on a side where conveyance is delayed due to skew is insufficient, which results in the skew being not properly corrected.SOLUTION: A medium feeding device comprises: a curved path as a medium feeding path which is formed between a first pair of feed rollers and a second pair of feed rollers and conveys a medium downward while curving the medium; and a receiving part which is formed outside of the curvature of the curved path and receives the bulged portion of the medium in the curved path. The first pair of feed rollers are disposed in a central region in a medium width direction which is a direction crossing the medium feeding direction. The receiving part has a pressing member for pressing the bulged portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。   The present invention relates to a medium feeding device that feeds a medium and an image reading device including the same.

スキャナーやプリンターなどにおいては媒体を給送する媒体給送装置が設けられている。この媒体給送装置は、例えばスキャナーにおいてはAuto Document Feederの略称であるADFと呼ばれることもある。
更にADFでは、媒体を送り出した後に媒体を下向きに湾曲反転させる構成を備えるものがある。特許文献1には、その様な構成を備えたADFの一例が開示されている。
2. Description of the Related Art A medium feeding device that feeds a medium is provided in a scanner or a printer. This medium feeding device may be called an ADF, which is an abbreviation for Auto Document Feeder in a scanner, for example.
Further, some ADFs have a configuration in which the medium is curved and inverted downward after the medium is sent out. Patent Document 1 discloses an example of an ADF having such a configuration.

ADFにおいては媒体先端をレジストローラー対に倣わせてスキュー矯正を行う場合があり、その際、媒体において湾曲反転させられた部位には膨らみが形成される。特許文献1記載のADFにおいては媒体において湾曲反転させる部位はループと称され、上記膨らみ部位は突部と称されており、この突部を押圧する揺動ガイド部材を設けることで、媒体先端をレジストローラー対に押し付け、倣わせるようにしている。   In the ADF, there is a case where the skew correction is performed by causing the front end of the medium to follow the pair of registration rollers. At that time, a bulge is formed in a portion of the medium that is curved and inverted. In the ADF described in Patent Literature 1, a portion of the medium where the curve is reversed is called a loop, and the bulging portion is called a protrusion. It is pressed against the pair of registration rollers to imitate them.

特開平08−34544号公報JP 08-34544 A

媒体がスキューした状態でその先端がレジストローラー対に到達する際、媒体幅方向においてスキューによって先にレジストローラー対に到達する側の上記膨らみ部位が、遅れてレジストローラー対に到達する側の上記膨らみ部位よりも、膨らみの程度は大きくなる。
以下、より詳しく説明すると、図9の上の図は媒体Dが図の下方向に搬送され、その先端がレジストローラー対100に到達する前の状態の一例を示しており、搬送方向に平行な直線Lvに対して傾いている状態、即ちスキューしている状態を示している。
When the front end of the medium reaches the registration roller pair in a state in which the medium is skewed, the bulge portion on the side that first reaches the registration roller pair due to skew in the medium width direction is the bulge on the side that reaches the registration roller pair with a delay. The degree of swelling is greater than at the site.
To explain in more detail below, the upper drawing of FIG. 9 shows an example of a state in which the medium D is conveyed in the downward direction in the drawing and before the leading end thereof reaches the registration roller pair 100, and is parallel to the conveyance direction. This shows a state inclined with respect to the straight line Lv, that is, a state skewed.

スキューによって媒体幅方向において一方側の先端S1が、他方側の先端S2よりも先にレジストローラー対100に到達すると、その後の搬送によって先端S1側の膨らみ部位H1が、先端S2側の膨らみ部位H2よりも、膨らみの程度が大きくなる。膨らみの程度が大きくなるとは、厳密に言えば、多くの場合膨らみが搬送方向に大きくなるとともに、高さ方向にも大きくなることを意味する。   When the leading end S1 on one side in the medium width direction reaches the registration roller pair 100 before the leading end S2 on the other side due to the skew, the bulging portion H1 on the leading end S1 becomes the bulging portion H2 on the leading end S2 due to subsequent conveyance. The degree of swelling becomes larger than that. Strictly speaking, the degree of swelling increases, in many cases, means that the swelling increases in the transport direction and also in the height direction.

特許文献1記載の揺動ガイド部材を適用すると、揺動ガイド部材は搬送方向の上流に揺動軸を有し、図9の例では膨らみ部位H1、H2をレジストローラー対100に向けて押す構成となる。しかしながらこの構成であると、スキューによって先行している側の膨らみ部位H1が過剰に押され、スキューによって搬送が遅れている側の膨らみ部位H2、即ちスキュー矯正のために本来であれば強く押したい側の膨らみ部位H2の押圧が不足してしまい、スキューを適切に矯正できない。   When the swing guide member described in Patent Document 1 is applied, the swing guide member has a swing shaft upstream in the transport direction, and in the example of FIG. 9, the bulging portions H1 and H2 are pressed toward the registration roller pair 100. Becomes However, with this configuration, the bulge portion H1 on the leading side is excessively pushed by the skew, and the bulge portion H2 on the side where the conveyance is delayed due to the skew, that is, the bulge portion H1 should be pushed strongly to correct the skew. The pressure on the side bulge H2 is insufficient, and the skew cannot be properly corrected.

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、媒体を下流に給送する第1送りローラー対と、前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above problem, a medium feeding device of the present invention includes a first feed roller pair that feeds a medium downstream, a second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair, A medium feeding path formed between the first feed roller pair and the second feed roller pair, the medium feeding path being configured to convey a medium downward while curving the medium, and a curved path formed outside the curved path of the curved path. A receiving portion for receiving a bulge portion of the medium in the curved path, wherein the first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction, The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.

本実施形態に係る媒体給送装置及び画像読取装置の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a medium feeding device and an image reading device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置及び画像読取装置の側断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the medium feeding device and the image reading device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置及び画像読取装置の制御系統のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the medium feeding device and the image reading device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した側断面図。FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a part of a medium feeding path of the medium feeding device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した側断面図。FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a part of a medium feeding path of the medium feeding device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of a part of a medium feeding path of the medium feeding device according to the embodiment. 本実施形態に係る媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した側断面図。FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a part of a medium feeding path of the medium feeding device according to the embodiment. 媒体給送時の制御の流れを示すフローチャート。9 is a flowchart showing the flow of control when feeding a medium. 従来技術に係る媒体給送装置の媒体給送経路の一部分を拡大した平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view of a part of a medium feeding path of a medium feeding device according to a conventional technique. 押圧部材が設けられていない構成の媒体給送経路の一部分を拡大した側断面図。FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a part of a medium feeding path having a configuration in which a pressing member is not provided.

以下、本発明を概略的に説明する。
本発明の第1の態様に係る媒体給送装置は、媒体を下流に給送する第1送りローラー対と、前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられていることを特徴とする。
Hereinafter, the present invention will be schematically described.
The medium feeding device according to the first aspect of the present invention includes: a first feed roller pair that feeds a medium downstream; a second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair; A medium feeding path formed between the 1 feed roller pair and the second feed roller pair, a curved path for conveying the medium downward while curving the medium, and a curved path formed outside the curved path; A receiving portion for receiving a bulge portion of the medium in the curved path, wherein the first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction, and The portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.

本態様によれば、前記湾曲経路には媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部が設けられ、前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられているので、前記膨らみ部位の膨らみ分を前記第1送りローラー対の側方から搬送方向上流に逃がすことができ、媒体は前記第1送りローラー対との接触部位を支点にして回転し易くなり、即ちスキュー矯正がし易い構成となる。
そして前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられているので、媒体は前記第1送りローラー対との接触部位を支点にして回転させられ、スキューを良好に矯正できる。
また、前記押圧部材が設けられていない場合、媒体は前記湾曲経路の外側に貼り付き易く、この貼り付きの作用によって媒体が回転し難くなり、即ちスキュー矯正し難くなるが、前記押圧部材が設けられていることで当該押圧部材が前記壁面から媒体を剥がす様に機能し、これによってもスキューを良好に矯正できる。
According to this aspect, the curved path is provided with the receiving portion that receives the bulging portion of the medium, and the first feed roller pair is provided in the central region in the medium width direction that is a direction intersecting with the medium feeding direction. Therefore, the bulging portion of the bulging portion can escape from the side of the first feed roller pair to the upstream in the transport direction, and the medium can be easily rotated around the contact portion with the first feed roller pair as a fulcrum. That is, the skew correction is facilitated.
The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction, so that the medium is rotated around a contact portion with the first feed roller pair as a fulcrum. , Skew can be satisfactorily corrected.
Further, when the pressing member is not provided, the medium is easily attached to the outside of the curved path, and the medium is hardly rotated by the action of the attached, that is, it is difficult to correct the skew. By doing so, the pressing member functions to peel off the medium from the wall surface, and thus the skew can be satisfactorily corrected.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す弾性部材であることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す弾性部材であるので、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pressing member is an elastic member whose downstream part in the medium feeding direction is fixed and whose upstream part in the medium feeding direction presses the bulging part of the medium. It is characterized by the following.
According to this aspect, the pressing member is a resilient member that fixes a downstream portion in the medium feeding direction and an upstream portion in the medium feeding direction presses the bulging portion of the medium. Appropriate pressing can be performed in the upstream direction in the feeding direction.

本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流に揺動軸を有し、当該揺動軸から媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す揺動部材であることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流に揺動軸を有し、当該揺動軸から媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す揺動部材であるので、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the pressing member has a swing shaft downstream of the medium feeding direction, and an upstream portion of the medium in the medium feeding direction from the swing axis is the medium. It is a swing member that presses a bulging portion.
According to this aspect, the pressing member has a swing shaft downstream in the medium feeding direction, and an upstream portion in the medium feeding direction from the swing shaft presses the bulging portion of the medium. Therefore, the bulging portion of the medium can be appropriately pressed toward the upstream in the medium feeding direction.

本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記押圧部材は、前記媒体幅方向において中央部領域に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、前記媒体幅方向において中央部領域に設けられているので、前記押圧部材により媒体を押圧する力が、前記媒体幅方向の一方側及び他方側の双方において均等に作用し易く、特に前記媒体幅方向において顕著に膨らむ側がいずれの側であるか定まらない構成であっても、スキューを適切に矯正できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the pressing member is provided in a central region in the medium width direction.
According to this aspect, since the pressing member is provided in the central region in the medium width direction, a force pressing the medium by the pressing member is applied to both the one side and the other side in the medium width direction. The skew can be properly corrected even if the configuration is such that it is easy to act evenly, and in particular, it is not possible to determine which side is significantly expanded in the medium width direction.

本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記第1送りローラー対及び前記第2送りローラー対を制御する制御手段は、給送条件に応じて前記第2送りローラー対を停止させた状態で前記第1送りローラー対を駆動する際の当該第1送りローラー対の駆動量を切り換えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the control means for controlling the first feed roller pair and the second feed roller pair includes the second feed roller pair according to a feed condition. The driving amount of the first feed roller pair when the first feed roller pair is driven while the feed roller pair is stopped is switched.

本態様によれば、前記第1送りローラー対及び前記第2送りローラー対を制御する制御手段は、給送条件に応じて前記第2送りローラー対を停止させた状態で前記第1送りローラー対を駆動する際の当該第1送りローラー対の駆動量を切り換えるので、給送条件に応じて適切なスキュー矯正を行うことができる。   According to this aspect, the control unit that controls the first feed roller pair and the second feed roller pair includes the first feed roller pair in a state where the second feed roller pair is stopped according to a feeding condition. Since the driving amount of the first feed roller pair when driving is changed, appropriate skew correction can be performed according to the feeding conditions.

本発明の第6の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、第1から第5の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第1から第5の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。
An image reading device according to a sixth aspect of the present invention is the image reading device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a reading unit that reads a medium, and the medium is fed toward a position where the reading unit reads the medium. And the medium feeding device.
According to this aspect, in the image reading apparatus, the same operation and effect as any of the above-described first to fifth aspects can be obtained.

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では本発明の一実施形態に係る媒体給送装置、及びこれを備える画像読取装置について、図を参照しつつ説明する。画像読取装置の一例として、スキャナー10を例に挙げる。
各図において示すX−Y−Z座標系は、X方向が装置内を搬送される媒体の幅方向である。また、Z方向が装置高さ方向及び鉛直方向である。Y方向はX方向及びZ方向と直交する方向である。また、−X方向を装置前面側とし、+X方向側を装置背面側とする。
Hereinafter, the present invention will be described specifically.
Hereinafter, a medium feeding device according to an embodiment of the present invention and an image reading device including the same will be described with reference to the drawings. As an example of the image reading device, a scanner 10 will be described as an example.
In the XYZ coordinate system shown in each drawing, the X direction is the width direction of the medium conveyed in the apparatus. The Z direction is the device height direction and the vertical direction. The Y direction is a direction orthogonal to the X direction and the Z direction. The −X direction is defined as the front side of the apparatus, and the + X direction side is defined as the back side of the apparatus.

スキャナー10は、図1に示すように、記録ユニット2の上部に設けられ、記録機能と画像読取機能の双方を備える複合機1として構成されている。
スキャナー10は、図2に示すように、原稿台14にセットされる原稿を読み取り可能な読取部16を備えるスキャナー本体11と、給送トレイ20に載置される原稿を読取部16に向けて送る媒体給送装置12と、を備えている。尚、以下では原稿を媒体Pと称する。
As shown in FIG. 1, the scanner 10 is provided as an upper part of the recording unit 2 and is configured as a multifunction peripheral 1 having both a recording function and an image reading function.
As shown in FIG. 2, the scanner 10 includes a scanner body 11 having a reading unit 16 capable of reading a document set on a document table 14 and a document placed on a feed tray 20 facing the reading unit 16. And a medium feeding device 12 for feeding. Hereinafter, the original is referred to as a medium P.

媒体給送装置12は、図1において実線で示すように、スキャナー本体11の原稿台14(図2)に対して閉じた姿勢と、図1において点線で示すように、原稿台14を開放する姿勢とを切換え可能に構成されている。より具体的には、媒体給送装置12は、スキャナー本体11の−X側を回動支点としてスキャナー本体11に対して開閉可能に連結されている。   The medium feeding device 12 closes the scanner body 11 with respect to the platen 14 (FIG. 2) as shown by a solid line in FIG. 1, and opens the platen 14 as shown by a dotted line in FIG. It is configured to be able to switch between the posture. More specifically, the medium feeding device 12 is openably and closably connected to the scanner main body 11 using the −X side of the scanner main body 11 as a pivot point.

また、複合機1の前面側には、操作部6が設けられている。操作部6には、液晶パネル等の表示手段が設けられている。また、操作部6を操作することにより、複合機1に対して記録ユニット2における記録動作、及びスキャナー10における画像読取動作の指示を入力できる。   An operation unit 6 is provided on the front side of the multifunction peripheral 1. The operation unit 6 is provided with display means such as a liquid crystal panel. In addition, by operating the operation unit 6, an instruction for a recording operation in the recording unit 2 and an image reading operation in the scanner 10 can be input to the MFP 1.

尚、複合機1において記録ユニット2は、記録用紙を収容する複数の用紙収容カセット3を下部に備えている。記録ユニット2の内部には、搬送される媒体Pに記録を行う記録部4が設けられ、用紙収容カセット3から搬送される用紙に対して記録が実行される。記録後の用紙は排出部7から排出される。複合機1において排出部7は、装置高さ方向であるZ軸方向において、スキャナー10と用紙収容カセット3の間に設けられている。排出部7から排出された記録後の用紙は排出トレイ5によって支持される。   The recording unit 2 of the multifunction device 1 includes a plurality of sheet storage cassettes 3 for storing recording sheets at a lower portion. A recording unit 4 that performs recording on the medium P to be conveyed is provided inside the recording unit 2, and performs recording on the sheet conveyed from the sheet storage cassette 3. The paper after recording is discharged from the discharge unit 7. In the multifunction device 1, the discharge unit 7 is provided between the scanner 10 and the sheet storage cassette 3 in the Z-axis direction, which is the height direction of the apparatus. The printed sheet discharged from the discharge unit 7 is supported by the discharge tray 5.

図2において、スキャナー本体11に設けられる読取部16には、例えばCIS方式やCCD方式等の光学式読取部が用いられる。読取部16は原稿台14の下方に設けられ、Y軸方向に移動可能に構成されており、原稿台14に載置された媒体を読み取ることができる。原稿台14は、一例として無色透明のガラスで形成されている。   In FIG. 2, an optical reading unit such as a CIS system or a CCD system is used as a reading unit 16 provided in the scanner main body 11. The reading unit 16 is provided below the document table 14 and is configured to be movable in the Y-axis direction, and can read a medium placed on the document table 14. The document table 14 is made of, for example, colorless and transparent glass.

図2示す媒体給送装置12の下面には、原稿台14に載置された媒体Pを押さえる押さえ板15が設けられている。媒体給送装置12を開くと原稿台14が露呈する。原稿台14に媒体Pを載置し、媒体給送装置12を閉じて押さえ板15によって媒体Pを押えた状態で、読取部16をY軸方向に移動させることにより媒体Pの画像を読み取ることができる。
また、スキャナー10は、原稿台14に載置された媒体Pの読み取りだけでなく、媒体給送装置12によって搬送される媒体Pの読み取りが可能である。
On the lower surface of the medium feeding device 12 shown in FIG. 2, a pressing plate 15 for pressing the medium P placed on the document table 14 is provided. When the medium feeding device 12 is opened, the document table 14 is exposed. Reading the image of the medium P by placing the medium P on the platen 14, closing the medium feeding device 12 and pressing the medium P by the holding plate 15, and moving the reading unit 16 in the Y-axis direction. Can be.
The scanner 10 can read not only the medium P placed on the document table 14 but also the medium P conveyed by the medium feeding device 12.

図2を参照して媒体給送装置12について説明する。図2において、符号Tで示す一点鎖線は、媒体給送装置12における媒体給送経路を示している。媒体給送経路Tは、後述するピックローラー21によるピックアップ位置から排出トレイ39までの経路である。   The medium feeding device 12 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, an alternate long and short dash line indicated by a symbol T indicates a medium feeding path in the medium feeding device 12. The medium feeding path T is a path from a pickup position by a pick roller 21 to be described later to a discharge tray 39.

媒体給送装置12で搬送される媒体Pは、図2に示すように給送トレイ20に載置される。つまり、給送トレイ20は、給送前の媒体Pを載置する媒体載置部である。
媒体Pは、給送トレイ20からピックローラー21により送り出される。
ピックローラー21は、給送トレイ20に載置された媒体Pの+Y側、すなわち、媒体Pの給送方向の先端側に対向する位置に設けられている。ピックローラー21の給送方向の下流である+Y側には、給送ローラー22が設けられている。言い換えると、ピックローラー21は、給送ローラー22に対して給送方向の上流に位置している。
The medium P conveyed by the medium feeding device 12 is placed on the feeding tray 20 as shown in FIG. That is, the feed tray 20 is a medium placing portion on which the medium P before feeding is placed.
The medium P is sent out from the feed tray 20 by the pick roller 21.
The pick roller 21 is provided on the + Y side of the medium P placed on the feeding tray 20, that is, at a position facing the leading end side of the medium P in the feeding direction. A feed roller 22 is provided on the + Y side, which is downstream of the pick roller 21 in the feed direction. In other words, the pick roller 21 is located upstream of the feeding roller 22 in the feeding direction.

ピックローラー21は、媒体Pに対して接触する接触状態と、媒体Pから離間する離間状態と、の間で変位可能に構成され、接触状態で回転することにより媒体Pを給送ローラー22に向けて引き出す。
ピックローラー21は、給送ローラー22と同軸で揺動するホルダー27に取り付けられている。ピックローラー21は、第1モーター63(図3)から動力を受けて回転する。
The pick roller 21 is configured to be displaceable between a contact state in contact with the medium P and a separated state in which the pick roller 21 is separated from the medium P, and rotates the medium in the contact state to direct the medium P toward the feeding roller 22. Pull out.
The pick roller 21 is attached to a holder 27 that swings coaxially with the feed roller 22. The pick roller 21 rotates by receiving power from the first motor 63 (FIG. 3).

給送ローラー22は、ピックローラー21によってピックアップされた媒体Pを更に下流に給送する。給送ローラー22は、第1モーター63(図3)から動力を受けて回転する。   The feed roller 22 feeds the medium P picked up by the pick roller 21 further downstream. The feed roller 22 rotates by receiving power from the first motor 63 (FIG. 3).

給送ローラー22と対向する下方には、分離ローラー23が配置されている。分離ローラー23には、第2モーター64(図3)の回転トルクが伝達されるとともに、不図示のトルクリミッターにより所定の回転抵抗が付与されている。
原稿給送時、分離ローラー23には媒体Pを上流に戻す逆回転方向(図2において時計回り方向)の回転トルクが第2モーター64(図3)から伝達されているが、分離ローラー23と給送ローラー22との間に媒体Pが介在しない場合、或いは媒体Pが一枚のみ介在する場合には、トルクリミッターの作用により、上記回転トルクに抗して媒体Pを下流に送る正回転方向(図2において反時計回り方向)に従動回転する。
A separation roller 23 is disposed below and opposite to the feeding roller 22. The rotation torque of the second motor 64 (FIG. 3) is transmitted to the separation roller 23, and a predetermined rotation resistance is given by a torque limiter (not shown).
At the time of document feeding, a rotation torque in a reverse rotation direction (clockwise direction in FIG. 2) for returning the medium P to the upstream is transmitted from the second motor 64 (FIG. 3) to the separation roller 23. When the medium P does not intervene with the feeding roller 22 or when only one medium P intervenes, the action of the torque limiter causes the medium P to move downstream in the forward rotation direction against the rotation torque. (In the counterclockwise direction in FIG. 2).

これに対し、分離ローラー23と給送ローラー22との間に複数枚重なった媒体Pが突入すると、分離ローラー23は上記回転トルクによって媒体Pを上流に戻す逆回転方向に回転する。これにより、媒体Pの重送が防止される。   On the other hand, when a plurality of stacked media P enters between the separation roller 23 and the feeding roller 22, the separation roller 23 rotates in the reverse rotation direction to return the medium P to the upstream by the rotation torque. This prevents double feeding of the medium P.

次いで、給送ローラー22及び分離ローラー23に対して給送方向の下流には、第2モーター64(図3)の動力によって回転する加速駆動ローラー24と、この加速駆動ローラー24に対して従動回転する加速従動ローラー25と、を備えて構成された、第1送りローラー対としての加速ローラー対26が設けられている。
媒体Pは、この加速ローラー対26により、更に下流に送られる。
Next, an acceleration drive roller 24 that is rotated by the power of the second motor 64 (FIG. 3) downstream of the feed roller 22 and the separation roller 23 in the feed direction, and a driven rotation with respect to the acceleration drive roller 24. And an acceleration driven roller 25 as a first feed roller pair.
The medium P is sent further downstream by the acceleration roller pair 26.

図2に示す媒体給送経路Tは、加速ローラー対26の下流において下向きに湾曲している。加速ローラー対26によって媒体Pは第2送りローラー対としてのレジストローラー対35に送られる。レジストローラー対35は、駆動ローラー35aと、この駆動ローラー35aに対して従動回転する従動ローラー35bと、を備えて構成される。尚、レジストローラー対35、及びレジストローラー対35から下流に配置された各送りローラーは、第3モーター65(図3)によって駆動される。   The medium feeding path T shown in FIG. 2 is curved downward at the downstream of the pair of acceleration rollers 26. The medium P is sent to the registration roller pair 35 as a second feed roller pair by the acceleration roller pair 26. The registration roller pair 35 includes a driving roller 35a and a driven roller 35b that is driven to rotate with respect to the driving roller 35a. The registration roller pair 35 and each feed roller disposed downstream from the registration roller pair 35 are driven by a third motor 65 (FIG. 3).

レジストローラー対35の下流には、搬送ローラー対36が設けられている。媒体Pは、レジストローラー対35及び更にその下流の搬送ローラー対36によって媒体給送経路Tを送られる間に湾曲反転されて、媒体給送経路Tにおける読取領域R1に送られる。
媒体給送経路Tの読取領域R1は、スキャナー本体11と対向する側がガラス等の無色透明部材で形成されており、媒体Pが読取領域R1を通過する際に、読取領域R1における媒体Pの下面がスキャナー本体11側の読取部16によって読み取られる。
尚、図2において読取部16は読取領域R1とY軸方向においてずれた位置にあるが、媒体給送装置12によって搬送される媒体Pの読み取り時には、読取部16は読取領域R1に対応する位置に移動される。
A transport roller pair 36 is provided downstream of the registration roller pair 35. The medium P is curved and inverted while being sent through the medium feeding path T by the registration roller pair 35 and the transport roller pair 36 further downstream thereof, and is sent to the reading area R1 in the medium feeding path T.
The reading area R1 of the medium feeding path T is formed of a colorless transparent member such as glass on the side facing the scanner main body 11, and the lower surface of the medium P in the reading area R1 when the medium P passes through the reading area R1. Is read by the reading unit 16 on the scanner body 11 side.
In FIG. 2, the reading unit 16 is located at a position shifted from the reading region R1 in the Y-axis direction. However, when reading the medium P conveyed by the medium feeding device 12, the reading unit 16 is positioned at a position corresponding to the reading region R1. Moved to

媒体給送経路Tにおいて、読取領域R1の下流には、上側読取部18が設けられている。上側読取部18は媒体給送経路Tの上部に設けられている。読取部16による読み取り後の媒体Pは、搬送ローラー対37によって上側読取部18に向けて送られる。
上側読取部18による読取領域R2を媒体Pが通過する際に、読取領域R2における媒体Pの上面が上側読取部18によって読み取られる。読取部16と上側読取部18によって、媒体Pの両面を読み取ることができる。
In the medium feeding path T, an upper reading section 18 is provided downstream of the reading area R1. The upper reading unit 18 is provided above the medium feeding path T. The medium P that has been read by the reading unit 16 is sent toward the upper reading unit 18 by the pair of transport rollers 37.
When the medium P passes through the reading region R2 by the upper reading unit 18, the upper surface of the medium P in the reading region R2 is read by the upper reading unit 18. The reading unit 16 and the upper reading unit 18 can read both sides of the medium P.

上側読取部18による読み取り後の媒体Pは、排出ローラー対38によって排出トレイ39に排出される。排出トレイ39は、排出ローラー対38によって排出された媒体Pを傾斜姿勢で受けるように構成されている。   The medium P that has been read by the upper reading unit 18 is discharged to a discharge tray 39 by a pair of discharge rollers 38. The discharge tray 39 is configured to receive the medium P discharged by the discharge roller pair 38 in an inclined posture.

■■■スキャナーにおける制御系統について■■■
以下、図3を参照しつつスキャナー10における制御系統について説明する。図3は本発明に係るスキャナー10の制御系統を示すブロック図である。
図3において、制御手段としての制御部50は原稿Pの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー10の各種制御を行う。制御部50には操作部6からの信号が入力され、また、操作部6の表示、特にユーザインタフェース(UI)を実現する為の信号が制御部50から操作部6に送信される。
制御部50は、第1モーター63、第2モーター64、第3モーター65、のこれらを制御する。上述したように第1モーター63は、ピックローラー21及び給送ローラー22の駆動源であり、第2モーター64は、分離ローラー23及び加速駆動ローラー24の駆動源であり、第3モーター65は、レジストローラー対35及び当該レジストローラー対35から下流の送りローラーの駆動源である。
制御部50には、読取部16及び上側読取部18からの読み取りデータが入力され、また、各読取部を制御する為の信号が制御部50から各読取部に送信される。
制御部50には、サイズ検出部57、第1原稿検出部58、重送検出部59、第2原稿検出部60、温湿度検出部61、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
■■■ Control system in the scanner ■■■
Hereinafter, a control system in the scanner 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the scanner 10 according to the present invention.
In FIG. 3, a control unit 50 as a control unit performs various other controls of the scanner 10 including feed control and reading control of the document P. A signal from the operation unit 6 is input to the control unit 50, and a signal for realizing a display of the operation unit 6, particularly, a user interface (UI) is transmitted from the control unit 50 to the operation unit 6.
The control unit 50 controls the first motor 63, the second motor 64, and the third motor 65. As described above, the first motor 63 is a drive source for the pick roller 21 and the feed roller 22, the second motor 64 is a drive source for the separation roller 23 and the acceleration drive roller 24, and the third motor 65 is It is a driving source for the registration roller pair 35 and a feed roller downstream from the registration roller pair 35.
Read data from the reading unit 16 and the upper reading unit 18 is input to the control unit 50, and a signal for controlling each reading unit is transmitted from the control unit 50 to each reading unit.
The control unit 50 also receives detection signals from these detection means of a size detection unit 57, a first document detection unit 58, a double feed detection unit 59, a second document detection unit 60, and a temperature and humidity detection unit 61. Necessary control is performed based on the detection signal.

サイズ検出部57は、給送トレイ20に設けられ、給送トレイ20に載置された媒体Pのサイズを検出する。尚、サイズ検出部57は不図示の複数のセンサーで構成されており、具体的には媒体給送方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーと、媒体幅方向に沿って間隔を空けて配置された複数の光学センサーとを備えて構成されている。サイズ検出部57を構成する光学センサーは、媒体Pが載置されることで覆われると、検出信号が変化する。制御部50は、各光学センサーの検出信号の組み合わせをもとにして、給送トレイ20に載置された媒体Pのサイズを検出する。   The size detector 57 is provided on the feed tray 20 and detects the size of the medium P placed on the feed tray 20. The size detection unit 57 includes a plurality of sensors (not shown). Specifically, the size detection unit 57 includes a plurality of optical sensors arranged at intervals along the medium feeding direction and an interval along the medium width direction. And a plurality of optical sensors arranged apart from each other. When the optical sensor constituting the size detection unit 57 is covered by the placement of the medium P, the detection signal changes. The control unit 50 detects the size of the medium P placed on the feeding tray 20 based on a combination of the detection signals of the optical sensors.

第1原稿検出部58、重送検出部59、第2原稿検出部60、のこれら検出手段の位置は、例えば図4に示されている。図4に示される様に、第1原稿検出部58は給送ローラー22及び分離ローラー23の下流近傍に設けられている。第1原稿検出部58は光学センサーで構成され、制御部50は第1原稿検出部58の検出信号の変化に基づき原稿P先端及び後端の通過を検知する。
重送検出部59は、第1原稿検出部58のすぐ下流に設けられている。重送検出部59は、原稿給送経路を挟んで対向配置される不図示の超音波発信部及び超音波受信部を備えて成り、超音波受信部が制御部50に対し検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。媒体Pの重送が生じたり、媒体Pの厚みが変化すると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部50は、媒体Pの重送の有無や、媒体Pの厚みを検知できる。
The positions of these detection means of the first document detection unit 58, the double feed detection unit 59, and the second document detection unit 60 are shown in FIG. 4, for example. As shown in FIG. 4, the first document detection unit 58 is provided near the downstream of the feed roller 22 and the separation roller 23. The first document detection unit 58 is configured by an optical sensor, and the control unit 50 detects the passage of the leading edge and the rear edge of the document P based on a change in the detection signal of the first document detection unit 58.
The double feed detecting section 59 is provided immediately downstream of the first document detecting section 58. The double feed detecting section 59 includes an ultrasonic transmitting section and an ultrasonic receiving section (not shown) which are arranged to face each other with the original feeding path therebetween, and detects the ultrasonic wave detected by the ultrasonic receiving section with respect to the control section 50. Transmit an electrical signal indicating strength. When the double feeding of the medium P occurs or the thickness of the medium P changes, the electric signal indicating the intensity of the ultrasonic wave changes, whereby the control unit 50 determines whether or not the double feeding of the medium P is present and the thickness of the medium P. Can be detected.

第2原稿検出部60はレジストローラー対35の上流近傍に設けられている。第2原稿検出部60は光学センサーで構成され、制御部50は第2原稿検出部60の検出信号の変化に基づき原稿P先端及び後端の通過を検知する。
温湿度検出部61は、例えば給送トレイ20に設けられ、温度及び湿度を検出する。
The second document detection unit 60 is provided near the upstream of the registration roller pair 35. The second document detection unit 60 is constituted by an optical sensor, and the control unit 50 detects the passage of the leading edge and the trailing edge of the document P based on a change in the detection signal of the second document detection unit 60.
The temperature / humidity detector 61 is provided, for example, on the feed tray 20 and detects temperature and humidity.

図3に戻り、制御部50は、CPU51、ROM53、メモリ54を備えている。CPU51はROM53に格納されたプログラム52に従って各種演算処理を行い、スキャナー10全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ54は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、各種制御に必要なデータ類がメモリ54に記憶されている。また、必要に応じて制御部50が所定のデータをメモリ54に書き込む。   Referring back to FIG. 3, the control unit 50 includes a CPU 51, a ROM 53, and a memory 54. The CPU 51 performs various arithmetic processes according to the program 52 stored in the ROM 53, and controls the operation of the entire scanner 10. The memory 54, which is an example of a storage unit, is a readable and writable nonvolatile memory, and data necessary for various controls is stored in the memory 54. Further, the control unit 50 writes predetermined data into the memory 54 as needed.

またスキャナー10は外部コンピュータ70と接続可能に構成されており、制御部50には、外部コンピュータ70から情報が入力される。制御部50は、外部コンピュータ70から送信された情報に基づき必要な制御を行う。   The scanner 10 is configured to be connectable to an external computer 70, and information is input to the control unit 50 from the external computer 70. The control unit 50 performs necessary control based on information transmitted from the external computer 70.

続いて、図4以降を参照しつつ、媒体Pのスキュー矯正について説明する。
先ず、基本的な媒体Pのスキュー矯正方法について説明する。
図4において符号Taは媒体給送経路Tにおいて媒体Pを下向きに湾曲させながら搬送する経路区間の一部であり、加速ローラー対26とレジストローラー対35との間の区間である。符号40、41は湾曲経路Taを形成する媒体ガイド部材である。このうち媒体ガイド部材41には凹部41aが形成されており、この凹部41aによって、媒体Pが外側に膨らんだ際の膨らみ部位を受け入れることができる。以下、この部位を受け入れ部42と称する。尚、媒体Pの膨らみ部位は撓み部位と称することもできる。
Subsequently, the skew correction of the medium P will be described with reference to FIG.
First, a basic skew correction method for the medium P will be described.
In FIG. 4, reference numeral Ta denotes a part of a path section in which the medium P is conveyed while curving downward in the medium feeding path T, and is a section between the acceleration roller pair 26 and the registration roller pair 35. Reference numerals 40 and 41 are medium guide members that form a curved path Ta. The medium guide member 41 has a concave portion 41a formed therein, and the concave portion 41a can receive a swelling portion when the medium P expands outward. Hereinafter, this part is referred to as a receiving part 42. Note that the bulging portion of the medium P may be referred to as a bending portion.

制御部50は、第1原稿検出部58により媒体Pの先端を検知した後、レジストローラー対35を停止させた状態で、加速ローラー対26を所定量回転させる。これにより媒体Pには図5に示す様に受け入れ部42に入り込む膨らみ部位Hが形成され、膨らみ部位Hの作用により媒体Pの先端Pfがレジストローラー対35に押し付けられ、スキューが矯正される。膨らみ部位Hは、媒体Pが湾曲経路Taを進むことで湾曲する際の湾曲形状とは別に、スキュー矯正の際にのみ局所的に形成される部位である。
以上が基本的な媒体Pのスキュー矯正方法である。
After detecting the leading end of the medium P by the first document detection unit 58, the control unit 50 rotates the acceleration roller pair 26 by a predetermined amount while the registration roller pair 35 is stopped. As a result, as shown in FIG. 5, a bulge portion H that enters the receiving portion 42 is formed in the medium P, and the tip Pf of the medium P is pressed against the pair of registration rollers 35 by the action of the bulge portion H to correct the skew. The bulging portion H is a portion that is locally formed only at the time of skew correction, separately from the curved shape when the medium P bends by traveling along the curved path Ta.
The above is the basic method of correcting the skew of the medium P.

ここで後述する押圧部材が設けられていない構成における技術的課題について図10を参照しつつ詳説する。媒体Pの先端は、湾曲経路Taの湾曲により、図10の上の図に示す様に外側のガイド部材41に沿ってレジストローラー対35に向かう。そして媒体Pの先端がレジストローラー対35に達した後、レジストローラー対35を停止させた状態で、加速ローラー対26を所定量回転させる。すると、図10の下の図に示す様に媒体Pは湾曲経路Taの外側のガイド部材41に貼り付く。
この様に媒体Pがガイド部材41に貼り付くと、スキュー矯正の為に必要な媒体Pの回転が行い難くなる。
Here, a technical problem in a configuration in which a pressing member described later is not provided will be described in detail with reference to FIG. The leading end of the medium P is directed toward the registration roller pair 35 along the outer guide member 41 as shown in the upper part of FIG. After the leading end of the medium P reaches the registration roller pair 35, the acceleration roller pair 26 is rotated by a predetermined amount while the registration roller pair 35 is stopped. Then, the medium P adheres to the guide member 41 outside the curved path Ta as shown in the lower diagram of FIG.
When the medium P adheres to the guide member 41 in this manner, it becomes difficult to rotate the medium P required for skew correction.

この様な課題に対応する為に、本実施形態では先ず、加速ローラー対26を、図6に示す様に媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けた。
ここで図6では膨らみ部位Hを、媒体幅方向の位置に応じて、符号H1、H2、H3で区別している。本実施例では膨らみ部位H3は後述する押圧部材42と重なる領域とし、膨らみ部位H1は膨らみ部位H3から図の左側の領域とし、膨らみ部位H2は膨らみ部位H3から図の右側の領域とする。以下では、膨らみ部位H1、H2、H3を特に区別する必要がない場合には膨らみ部位Hと総称する。
In order to cope with such a problem, in this embodiment, first, the acceleration roller pair 26 is provided in the central region in the medium width direction which is a direction intersecting with the medium feeding direction as shown in FIG.
Here, in FIG. 6, the swelling portion H is distinguished by reference numerals H1, H2, and H3 according to the position in the medium width direction. In the present embodiment, the bulging portion H3 is a region overlapping the pressing member 42 described later, the bulging portion H1 is a region on the left side of the bulging portion H3 in the drawing, and the bulging portion H2 is a region on the right side of the bulging portion H3 in the drawing. Hereinafter, the bulging portions H1, H2, and H3 are collectively referred to as a bulging portion H unless it is particularly necessary to distinguish them.

図6においてスキュー矯正の際に媒体Pに形成される膨らみ部位は媒体幅方向における一方側の膨らみ部位H1と他方側の膨らみ部位H2とに分けられ、先行してレジストローラー対35に到達する媒体先端Pf1の側の膨らみ部位H1が、他方側の膨らみ部位H2よりも膨らみが顕著になる。従って上述した媒体Pのガイド部材41への貼り付きも、媒体幅方向において膨らみ部位H1寄りのほうが、膨らみ部位H2寄りよりも顕著になる。
この様な現象に対して、本実施形態では上述のように加速ローラー対26を、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けているので、膨らみ部位H1、H2のうち特に膨らみが大きい方の膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から矢印Y1で示す様に給送方向上流に逃がすことができる。膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から給送方向上流に逃がすことができれば、媒体Pのガイド部材41への貼り付きを解消することができ、或いは貼り付きの程度を軽減することができる。
In FIG. 6, the bulge formed on the medium P at the time of skew correction is divided into a bulge H1 on one side and a bulge H2 on the other side in the width direction of the medium, and the medium reaches the registration roller pair 35 in advance. The bulge portion H1 on the side of the tip Pf1 bulges more remarkably than the bulge portion H2 on the other side. Accordingly, the sticking of the medium P to the guide member 41 is more remarkable at the bulging portion H1 in the medium width direction than at the bulging portion H2.
To cope with such a phenomenon, in the present embodiment, as described above, the acceleration roller pair 26 is provided in the central region in the medium width direction which is a direction intersecting with the medium feeding direction. Of the bulges, the bulge at the bulge portion H1, which has a particularly large bulge, can be released from the side of the acceleration roller pair 26 to the upstream in the feeding direction as indicated by the arrow Y1. If the bulge of the bulge portion H1 can be released from the side of the acceleration roller pair 26 to the upstream in the feeding direction, the sticking of the medium P to the guide member 41 can be eliminated or the degree of sticking can be reduced. can do.

そして膨らみ部位H1の膨らみ分を、加速ローラー対26の側方から給送方向上流に逃がす機能を果たすのが、押圧部材43となる。即ち本実施形態において受け入れ部42には押圧部材43が設けられている。押圧部材43は、上側の媒体ガイド部材41に対し下流部位43aが固定されており、この下流部位43aより上流が受け入れ部42に入り込み、そして弾性変形できる様に設けられている。   The pressing member 43 serves to release the bulge of the bulge portion H1 from the side of the acceleration roller pair 26 to the upstream side in the feeding direction. That is, in the present embodiment, the pressing portion 43 is provided in the receiving portion 42. The pressing member 43 has a downstream portion 43a fixed to the upper medium guide member 41, and is provided so that the upstream from the downstream portion 43a enters the receiving portion 42 and can be elastically deformed.

押圧部材43は、媒体Pの膨らみ部位のうち中央の膨らみ部位H3を媒体給送方向の上流方向に押す。媒体Pの膨らみ部位H3は、断面視においては、押圧部材42によって図5に示す矢印E方向に押される。この矢印E方向には、膨らみ部位H3を媒体ガイド部材41から離す方向と、膨らみ部位H3を給送方向上流に押す方向が含まれている。
押圧部材42が膨らみ部位H3をガイド部材41から離す方向且つ給送方向における上流方向に押すことで、膨らみ部位H1においてはその膨らみ分が図6の矢印Y1方向に逃げる。これにより膨らみ部位H1寄りにおける媒体Pのガイド部材41への貼り付きが解消し、或いはその程度が軽減されて、媒体Pはスキュー矯正の為の回転、つまり図6においては矢印r方向への回転がし易くなる。これにより搬送が遅れている側の媒体先端Pf2がレジストローラー対35に向けて図6の矢印Y2で示す様に適切に進み、スキューが良好に矯正される。
The pressing member 43 presses the central bulging portion H3 among the bulging portions of the medium P in the upstream direction in the medium feeding direction. The bulging portion H3 of the medium P is pushed in the direction of arrow E shown in FIG. The direction of the arrow E includes a direction in which the bulging portion H3 is separated from the medium guide member 41 and a direction in which the bulging portion H3 is pushed upstream in the feeding direction.
When the pressing member 42 pushes the bulging portion H3 away from the guide member 41 and in the upstream direction in the feeding direction, the bulging portion at the bulging portion H1 escapes in the direction of the arrow Y1 in FIG. Thereby, the sticking of the medium P to the guide member 41 near the bulging portion H1 is eliminated or its degree is reduced, and the medium P is rotated for skew correction, that is, rotated in the direction of arrow r in FIG. Easier to remove. Thereby, the medium leading end Pf2 on the side where the conveyance is delayed advances appropriately as shown by the arrow Y2 in FIG. 6 toward the registration roller pair 35, and the skew is satisfactorily corrected.

尚、押圧部材43が媒体Pの膨らみ部位H3を押すことによって結果的に媒体Pが押される方向は、図6において矢印E21、E22、E23、で示す方向に分けられる。矢印E21方向は、上述したように膨らみ部位H1の膨らみ分を上流方向に逃がす様に作用する。矢印E22、E23方向は、媒体P先端をレジストローラー対35に突き当てる方向であり、媒体Pをガイド部材41に貼り付かせる様に作用するが、上述した通り加速ローラー対26の配置及び押圧部材43の機能により、ガイド部材41への貼り付きが防止され或いはその程度が軽減される。   Note that the direction in which the pressing member 43 presses the bulging portion H3 of the medium P results in the pressing of the medium P is divided into directions indicated by arrows E21, E22, and E23 in FIG. The direction of the arrow E21 acts to release the bulge of the bulge portion H1 in the upstream direction as described above. The directions of the arrows E22 and E23 are directions in which the leading end of the medium P abuts against the pair of registration rollers 35, and acts so as to stick the medium P to the guide member 41. As described above, the arrangement of the acceleration roller pair 26 and the pressing member The function of 43 prevents or reduces the degree of sticking to the guide member 41.

尚、本実施形態において加速ローラー対26は媒体幅方向の中央位置を挟んで対称となる位置に設けられている。加速ローラー対26が媒体幅方向の中央部領域に設けられるとは、必ずしも加速ローラー対26が媒体幅方向の中央位置に存在する場合に限られず、媒体幅方向において中央位置を挟んで両側に設けられる場合も含む意味である。   In this embodiment, the acceleration roller pair 26 is provided at a position symmetrical with respect to the center position in the medium width direction. The fact that the acceleration roller pair 26 is provided in the center region in the medium width direction is not necessarily limited to the case where the acceleration roller pair 26 is located at the center position in the medium width direction, and is provided on both sides of the center position in the medium width direction. It is a meaning including the case where it is done.

また本実施形態において押圧部材42は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体Pの膨らみ部位Hを押す弾性部材ある。弾性部材としては弾性変形可能な部材であればどの様なものでも構わないが、例えばPET(ポリエチレンテレフタラート)シートなど、媒体Pとの間の摩擦係数が低く、媒体Pの回転を阻害しない材料であることが好ましい。
押圧部材42を弾性部材で構成することで、媒体Pの膨らみ部位Hを媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
In the present embodiment, the pressing member 42 is an elastic member whose downstream portion in the medium feeding direction is fixed, and whose upstream portion in the medium feeding direction presses the bulging portion H of the medium P. As the elastic member, any material may be used as long as it is an elastically deformable member. For example, a material such as a PET (polyethylene terephthalate) sheet having a low friction coefficient with the medium P and not hindering the rotation of the medium P It is preferred that
By configuring the pressing member 42 with an elastic member, the bulging portion H of the medium P can be appropriately pressed toward the upstream direction in the medium feeding direction.

尚、押圧部材は、図7に示す様に揺動部材で構成することもできる。図7に示す押圧部材44は、媒体給送方向の下流に揺動軸44aを有し、当該揺動軸44aから媒体給送方向の上流部位が媒体Pの膨らみ部位Hを押す揺動部材で構成される。押圧部材44の上流部位は、ばね45によって押される構成である。
この様な構成を用いても、媒体Pの膨らみ部位Hを媒体給送方向の上流方向に向けて適切に押圧することができる。
Incidentally, the pressing member may be constituted by a swinging member as shown in FIG. The pressing member 44 shown in FIG. 7 has a swing shaft 44a downstream in the medium feeding direction, and an upstream portion in the medium feeding direction from the swing shaft 44a presses the bulging portion H of the medium P. Be composed. The upstream portion of the pressing member 44 is configured to be pressed by a spring 45.
Even with such a configuration, the bulging portion H of the medium P can be appropriately pressed toward the upstream in the medium feeding direction.

また、押圧部材は揺動する部材ではなく、例えば膨らみ部位Hに対して進退するピストン状部材のようなものでも良い。この様なピストン状部材は、例えば制御部50の制御のもと、通電状態と非通電状態とを切り換え可能なソレノイドによって膨らみ部位Hに対して進退させることができる。
その際、ピストン状部材は通常は湾曲経路Taから退避させておき、膨らみ部位Hが形成されると同じタイミングか或いは膨らみ部位Hが形成された後に湾曲経路Taに進出して膨らみ部位Hを押圧するように制御しても良い。
The pressing member is not a member that swings, but may be, for example, a piston-like member that moves forward and backward with respect to the bulging portion H. Such a piston-like member can be moved back and forth with respect to the bulging portion H by a solenoid capable of switching between an energized state and a non-energized state under the control of the control unit 50, for example.
At this time, the piston-like member is normally retracted from the curved path Ta, and advances to the curved path Ta at the same timing as the bulging portion H is formed or after the bulging portion H is formed, and presses the bulging portion H. Control may be performed.

また本実施形態において押圧部材42は、図6に示した様に媒体幅方向において中央部領域に設けられている。これにより、押圧部材42により媒体Pを押圧する力が、媒体幅方向の一方側及び他方側の双方において均等に作用し易く、特に媒体幅方向において顕著に膨らむ側がいずれの側であるか定まらない構成であっても、スキューを適切に矯正できる。
尚、押圧部材42が媒体幅方向の中央部領域に設けられるとは、必ずしも押圧部材42が媒体幅方向の中央位置に存在する場合に限られず、媒体幅方向において中央位置を挟んで両側に設けられる場合も含む意味である。
Further, in this embodiment, the pressing member 42 is provided in the central region in the medium width direction as shown in FIG. Thus, the force for pressing the medium P by the pressing member 42 tends to act evenly on both the one side and the other side in the medium width direction, and it is not particularly determined which side is the side that expands significantly in the medium width direction. Even with the configuration, the skew can be properly corrected.
Note that that the pressing member 42 is provided in the center region in the medium width direction is not necessarily limited to the case where the pressing member 42 is located at the center position in the medium width direction, and is provided on both sides of the center position in the medium width direction. It is a meaning including the case where it is done.

尚、本実施形態では押圧部材を媒体幅方向の中央部領域に設けたが、媒体幅方向の全域をカバーする大きさに形成することもできる。   In the present embodiment, the pressing member is provided in the central region in the medium width direction. However, the pressing member may be formed to have a size covering the entire region in the medium width direction.

尚、加速ローラー対26及びレジストローラー対35を制御する制御部50は、給送条件に応じて、レジストローラー対35を停止させた状態で加速ローラー対26を駆動する際の当該加速ローラー対26の駆動量を切り換える様にしても良い。尚、前記駆動量は、媒体Pの先端をレジストローラー対35に突き当てる際の突き当て量に相当する為、以下では前記駆動量を「突き当て量」と称することとする。   The control unit 50 that controls the pair of acceleration rollers 26 and the pair of registration rollers 35 is configured to control the pair of acceleration rollers 26 when driving the pair of acceleration rollers 26 with the pair of registration rollers 35 stopped in accordance with the feeding conditions. May be switched. Note that the drive amount corresponds to an abutment amount when the leading end of the medium P abuts against the registration roller pair 35, and hence the drive amount is hereinafter referred to as an "abutment amount".

給送条件の一例として、加速ローラー対26による媒体Pの送り速度、媒体Pのサイズ、媒体Pの厚み、温湿度、のこれらを採用することができ、突き当て量はこの様な給送条件に応じて設定することができる。
表1に送り速度に応じた突き当て量の加算値の一例を示す。また、表2に媒体Pのサイズに応じた突き当て量の加算値の一例を示す。また、表3に温湿度と媒体Pの厚みに応じた突き当て量の加算値の一例を示す。
As an example of the feeding condition, the feeding speed of the medium P by the acceleration roller pair 26, the size of the medium P, the thickness of the medium P, the temperature and the humidity can be adopted. It can be set according to.
Table 1 shows an example of the added value of the abutting amount according to the feed speed. Table 2 shows an example of the added value of the abutting amount according to the size of the medium P. Table 3 shows an example of an added value of the abutting amount according to the temperature and the humidity and the thickness of the medium P.

例えば、送り速度が「高速」の場合は表1から加算値「6」を得ることができ、媒体Pのサイズが「A5サイズ横」は表2から加算値「−2」を得ることができ、「温度T1℃以下湿度S1%越え」の条件で媒体Pの厚みが「厚い」場合、表3から加算値「1」を得ることができる。この場合は、突き当て量(mm)は以下の様に算出できる。
突き当て量(mm)=「6」+「−2」+「1」=5(mm)
尚、表2に示された媒体Pのサイズは、国際規格であるISO 216で画定されているA列及びB列の用紙サイズである。
For example, when the feed speed is "high speed", an additional value "6" can be obtained from Table 1, and when the size of the medium P is "A5 size width", an additional value "-2" can be obtained from Table 2. When the thickness of the medium P is “thick” under the condition of “temperature T1 ° C. or less and humidity S1% or more”, an additional value “1” can be obtained from Table 3. In this case, the abutment amount (mm) can be calculated as follows.
Abutment amount (mm) = "6" + "-2" + "1" = 5 (mm)
Note that the sizes of the medium P shown in Table 2 are the sheet sizes of the rows A and B defined by the international standard ISO 216.

この様に、加速ローラー対26及びレジストローラー対35を制御する制御部50が、給送条件に応じてレジストローラー対35を停止させた状態で加速ローラー対26を駆動する際の当該加速ローラー対26の駆動量、即ち突き当て量を切り換えるので、給送条件に応じて適切なスキュー矯正を行うことができる。   As described above, the control unit 50 that controls the pair of acceleration rollers 26 and the pair of registration rollers 35 operates when the pair of acceleration rollers 26 is driven in a state where the pair of registration rollers 35 is stopped according to the feeding condition. Since the drive amount 26, that is, the abutting amount, is switched, appropriate skew correction can be performed according to the feeding conditions.

Figure 2020019607
Figure 2020019607

Figure 2020019607
Figure 2020019607

Figure 2020019607
Figure 2020019607

以下、制御部50が実行する給送制御の流れを図8を参照しつつ説明する。
制御部50は、媒体給送指令を受信すると(ステップS11)、媒体サイズを取得し(ステップS12)、温湿度を取得し(ステップS13)、その上で媒体Pの給送を開始する(ステップS14)。
媒体Pの給送が開始され、媒体Pの先端が重送検出部59に到達すると媒体厚を取得し(ステップS15)、給送条件に応じて突き当て量を算出する(ステップS16)。そして得られた突き当て量をもとに、媒体先端をレジストローラー対35に突き当ててスキュー矯正を行い(ステップS17)、更に給送を継続して媒体Pを読み取り位置まで送り、読み取りを行う(ステップS18)。
以上の給送制御において、上述したように押圧部材43の作用により、媒体Pのスキューが適切に矯正される。
Hereinafter, the flow of the feed control executed by the control unit 50 will be described with reference to FIG.
Upon receiving the medium feeding command (step S11), the control unit 50 obtains the medium size (step S12), obtains the temperature and humidity (step S13), and then starts feeding the medium P (step S13). S14).
When the feeding of the medium P is started and the leading end of the medium P reaches the double feed detecting unit 59, the medium thickness is obtained (Step S15), and the abutting amount is calculated according to the feeding condition (Step S16). Then, based on the obtained abutting amount, the skew correction is performed by abutting the leading end of the medium against the registration roller pair 35 (step S17), and further, the medium P is continuously fed to the reading position for reading. (Step S18).
In the above-described feeding control, the skew of the medium P is appropriately corrected by the operation of the pressing member 43 as described above.

1…複合機、2…記録ユニット、3…用紙収容カセット、4…記録部、5…排出トレイ、6…操作部、7…排出部、10…スキャナー、11…スキャナー本体、12…媒体給送装置、14…原稿台、16…読取部、17…媒体送り出し機構、18…上側読取部、20…給送トレイ(媒体載置部)、21…ピックローラー、22…給送ローラー、23…分離ローラー、24…加速駆動ローラー、25…加速従動ローラー、26…加速ローラー対、27…ホルダー、35…レジストローラー対、36…搬送ローラー対、37…搬送ローラー対、38…排出ローラー対、39…排出トレイ、40、41…媒体ガイド部材、42…受け入れ部、43、44…押圧部材、45…ばね、50…制御部、51…CPU、52…プログラム、53…ROM、54…メモリ、57…サイズ検出部、58…第1原稿検出部、59…重送検出部、60…第2原稿検出部、61…温湿度検出部、63…第1モーター、64…第2モーター、65…第3モーター70…外部コンピュータ、P…媒体(原稿) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multifunction machine, 2 ... Recording unit, 3 ... Paper storage cassette, 4 ... Recording part, 5 ... Discharge tray, 6 ... Operation part, 7 ... Discharge part, 10 ... Scanner, 11 ... Scanner main body, 12 ... Medium feeding Apparatus, 14: platen, 16: reading section, 17: medium feeding mechanism, 18: upper reading section, 20: feeding tray (medium placement section), 21: pick roller, 22: feeding roller, 23: separation Roller, 24: Acceleration drive roller, 25: Acceleration driven roller, 26: Acceleration roller pair, 27: Holder, 35: Registration roller pair, 36: Conveyance roller pair, 37: Conveyance roller pair, 38: Discharge roller pair, 39 ... Discharge tray, 40, 41: medium guide member, 42: receiving portion, 43, 44: pressing member, 45: spring, 50: control portion, 51: CPU, 52: program, 53: ROM, 5 .., Memory 57, size detector 58, first document detector 59, double feed detector 60, second document detector 61, temperature and humidity detector 63, first motor 64, second motor , 65: third motor 70: external computer, P: medium (document)

Claims (6)

媒体を下流に給送する第1送りローラー対と、
前記第1送りローラー対の下流に設けられた第2送りローラー対と、
前記第1送りローラー対と前記第2送りローラー対との間に形成された媒体給送経路であって、媒体を湾曲させながら下向きに搬送する湾曲経路と、
前記湾曲経路の湾曲の外側に形成され、前記湾曲経路における媒体の膨らみ部位を受け入れる受け入れ部と、を備え、
前記第1送りローラー対は、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向において中央部領域に設けられており、
前記受け入れ部には、媒体の前記膨らみ部位を媒体給送方向の上流方向に押す押圧部材が設けられている、
ことを特徴とする媒体給送装置。
A first feed roller pair for feeding the medium downstream;
A second feed roller pair provided downstream of the first feed roller pair,
A medium feeding path formed between the first feed roller pair and the second feed roller pair, a curved path for conveying the medium downward while curving the medium,
A receiving portion formed outside the curve of the curved path and receiving a bulge portion of a medium in the curved path,
The first feed roller pair is provided in a central region in a medium width direction that is a direction intersecting with a medium feeding direction,
The receiving portion is provided with a pressing member that presses the bulging portion of the medium in the upstream direction in the medium feeding direction.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の媒体給送装置において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流部位が固定され、媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す弾性部材である、
ことを特徴とする媒体給送装置。
2. The medium feeding device according to claim 1, wherein the pressing member is an elastic member having a downstream portion fixed in the medium feeding direction and an upstream portion in the medium feeding direction pressing the bulging portion of the medium.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の媒体給送装置において、前記押圧部材は、媒体給送方向の下流に揺動軸を有し、当該揺動軸から媒体給送方向の上流部位が媒体の前記膨らみ部位を押す揺動部材である、
ことを特徴とする媒体給送装置。
2. The medium feeding device according to claim 1, wherein the pressing member has a swing shaft downstream in the medium feeding direction, and an upstream portion in the medium feeding direction from the swing shaft moves the bulging portion of the medium. A swinging member to push,
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記押圧部材は、前記媒体幅方向において中央部領域に設けられている、
ことを特徴とする媒体給送装置。
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing member is provided in a central region in the medium width direction.
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記第1送りローラー対及び前記第2送りローラー対を制御する制御手段は、給送条件に応じて前記第2送りローラー対を停止させた状態で前記第1送りローラー対を駆動する際の当該第1送りローラー対の駆動量を切り換える、
ことを特徴とする媒体給送装置。
5. The medium feeding device according to claim 1, wherein the control unit that controls the first feed roller pair and the second feed roller pair is configured to control the second feed roller pair according to a feed condition. 6. Switching the driving amount of the first feed roller pair when driving the first feed roller pair in a state where the feed roller pair is stopped;
A medium feeding device characterized by the above-mentioned.
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段による媒体の読み取り位置に向けて媒体を給送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。
Reading means for reading a medium;
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the medium is fed toward a position where the reading unit reads the medium.
An image reading device comprising:
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