JP2020019314A - 衝突時制御装置 - Google Patents
衝突時制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020019314A JP2020019314A JP2018142828A JP2018142828A JP2020019314A JP 2020019314 A JP2020019314 A JP 2020019314A JP 2018142828 A JP2018142828 A JP 2018142828A JP 2018142828 A JP2018142828 A JP 2018142828A JP 2020019314 A JP2020019314 A JP 2020019314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- collision
- impact degree
- primary
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
次に、変形例について説明する。例えば、実際に一次衝突がある直前に検出部611によって一次衝突が検出(予測)され、かつ、特定部613によって特定された一次衝撃度が所定の一次衝撃度閾値以上で、かつ、一次衝突前に制動力を付与する場合は、一次衝撃度を減らすために制動力を小さくしておいてもよい。
Claims (6)
- 自車両に搭載される衝突時制御装置であって、
前記自車両に対する後続車両からの一次衝突を検出する検出部と、
前記自車両の周辺の他車両と道路設置物の検出情報、および、前記自車両の状態情報を取得する取得部と、
前記検出部によって前記一次衝突が検出された場合に、前記検出情報および前記状態情報に基いて、前記一次衝突の後の前記自車両の移動可能な複数の経路それぞれについて、前記一次衝突に起因して発生する二次衝突のときの衝撃の大きさを示す二次衝撃度を推定する衝撃度推定部と、
前記二次衝撃度が最小の経路を前記自車両が移動するように、前記自車両の制動および操舵の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を備える衝突時制御装置。 - 前記一次衝突のときの衝撃の大きさを示す一次衝撃度を特定する特定部を、さらに備え、
前記制御部は、前記一次衝撃度が所定値以上であり、かつ、前記一次衝突の後の前記後続車両の進路の前方に他車両が存在するときは、前記二次衝撃度の大きさに関係なく、前記自車両が前記一次衝突の後の前記後続車両の進路から外れる方向に移動するように、前記自車両の制動および操舵の少なくともいずれかを制御する、請求項1に記載の衝突時制御装置。 - 前記衝撃度推定部は、前記自車両と前記二次衝突で衝突する物体との相対速度と、前記物体の大きさと、前記二次衝突から前記自車両が停止するまでの時間と、前記二次衝突による前記物体の変形度と、に基いて、前記二次衝撃度を推定する、請求項1または請求項2に記載の衝突時制御装置。
- 前記衝撃度推定部は、前記自車両と前記二次衝突で衝突する物体の種類に基いて、前記二次衝撃度を推定する、請求項3に記載の衝突時制御装置。
- 前記衝撃度推定部は、前記一次衝突の後の前記自車両の移動可能な経路に対向車線が含まれていて、かつ、前記対向車線に前記自車両と衝突する可能性のある他車両が存在する場合、前記自車両と当該他車両との相対速度に基いて、前記二次衝撃度を推定する、請求項1または請求項2に記載の衝突時制御装置。
- 前記制御部は、前記自車両の周辺の他車両あるいは道路設置物が特定の種類の物体であった場合には、前記特定の種類の物体への経路が、前記二次衝撃度が最小の経路と選択されにくいようにする請求項4に記載の衝突時制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142828A JP7196448B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 衝突時制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018142828A JP7196448B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 衝突時制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020019314A true JP2020019314A (ja) | 2020-02-06 |
JP7196448B2 JP7196448B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=69587951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018142828A Active JP7196448B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 衝突時制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7196448B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111469834A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-31 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种车辆碰撞自动防护系统和方法 |
CN113085821A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统短促制动控制方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238992A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
WO2006070865A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | 車両運動制御装置 |
JP2006199134A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Mazda Motor Corp | 車両のステアリング装置 |
JP2009001104A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Fujitsu Ten Ltd | 追突被害軽減装置および追突被害軽減方法 |
JP2011240852A (ja) * | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | 衝突被害軽減装置、及びその方法 |
US20140309884A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Magna Electronics Inc. | Rear collision avoidance system for vehicle |
JP2016215938A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
WO2017056374A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 被害低減装置、被害低減方法およびプログラム |
US20170174210A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Hyundai Motor Company | Vehicle and method for controlling the same |
-
2018
- 2018-07-30 JP JP2018142828A patent/JP7196448B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238992A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
WO2006070865A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | 車両運動制御装置 |
JP2006199134A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Mazda Motor Corp | 車両のステアリング装置 |
JP2009001104A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Fujitsu Ten Ltd | 追突被害軽減装置および追突被害軽減方法 |
JP2011240852A (ja) * | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | 衝突被害軽減装置、及びその方法 |
US20140309884A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Magna Electronics Inc. | Rear collision avoidance system for vehicle |
JP2016215938A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
WO2017056374A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 被害低減装置、被害低減方法およびプログラム |
US20170174210A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Hyundai Motor Company | Vehicle and method for controlling the same |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111469834A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-31 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种车辆碰撞自动防护系统和方法 |
CN111469834B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-08-06 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种车辆碰撞自动防护系统和方法 |
CN113085821A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-09 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统短促制动控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7196448B2 (ja) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108778880B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6380766B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
CN107848531B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质 | |
JP6294247B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP6302825B2 (ja) | 衝突回避装置 | |
US20180201271A1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle control program | |
US11938924B2 (en) | Driving assistance control apparatus for vehicle, driving assistance control system for vehicle, and driving assistance control method for vehicle | |
JP6645649B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
US20120226423A1 (en) | Vehicle driving support apparatus | |
US9043108B2 (en) | Driving support apparatus for vehicle | |
JP7032178B2 (ja) | 車両制御装置 | |
EP3305620A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
KR102295578B1 (ko) | 자율주행 차량의 추월 제어방법 | |
US11608062B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP7112374B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6913716B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
JP2021014175A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
JP7196448B2 (ja) | 衝突時制御装置 | |
JP2017117192A (ja) | 運転支援装置 | |
CN112714730A (zh) | 用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备 | |
CN112714718B (zh) | 车辆控制方法及车辆控制装置 | |
CN110576853A (zh) | 车辆控制系统 | |
JP6331233B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7306887B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20230234579A1 (en) | Vehicle driving assist device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210610 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7196448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |