JP2020018128A - Control method of motor system and motor system - Google Patents

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Abstract

To restrain unnecessary output limit of a motor by estimating the state of a permanent magnet.SOLUTION: A control method of a motor system includes a motor having permanent magnets in a rotor. In order to prevent demagnetization of the permanent magnets resulting from temperature rise, restriction control for restricting output of the motor is executed, when the temperature of coolant cooling at least the motor goes above a reference temperature, and when restarting the motor system after stoppage, restriction control is not executed, even if the temperature of coolant goes above the reference temperature, if a determination is made that the permanent magnets are cooled sufficiently, on the basis of parameters correlated with the temperature state of the permanent magnets after stoppage before restart.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータシステムの制御方法、及び、モータシステムに関する。   The present invention relates to a motor system control method and a motor system.

モータの回転駆動を制御可能なモータシステムにおいては、モータの回転駆動によって、モータの回転子が備える永久磁石の温度が上昇してしまい、減磁してしまうおそれがある。特許文献１によれば、冷媒としてのオイルを用いてモータの回転子を冷却する冷却機構を備えるモータシステムにおいて、冷媒の温度から永久磁石の温度を推定し、永久磁石の温度が減磁してしまう温度を超えるおそれがある場合には、モータの出力を制限する技術が開示されている。   In a motor system capable of controlling the rotation of the motor, the rotation of the motor may cause the temperature of the permanent magnet of the rotor of the motor to rise, resulting in demagnetization. According to Patent Document 1, in a motor system including a cooling mechanism that cools a rotor of a motor using oil as a refrigerant, the temperature of the permanent magnet is estimated from the temperature of the refrigerant, and the temperature of the permanent magnet is demagnetized. A technique for limiting the output of the motor when there is a possibility that the temperature will exceed the limit is disclosed.

特開２０１６−１２４４８５号公報JP-A-2006-124485

特許文献１に開示されたモータシステムにおいては、回転子が備える永久磁石の温度と冷媒の温度とが略等しいことを前提として、間接的に永久磁石の温度を推測する。そのため、モータシステムの運転状態によっては、永久磁石の温度が高くないのにも関わらず高いと判断してしまい、出力を制限してしまうおそれがある。   In the motor system disclosed in Patent Literature 1, the temperature of the permanent magnet is indirectly estimated on the assumption that the temperature of the permanent magnet provided in the rotor is substantially equal to the temperature of the refrigerant. Therefore, depending on the operating state of the motor system, it is determined that the temperature of the permanent magnet is high even though the temperature of the permanent magnet is not high, and the output may be limited.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、モータの不要な出力制限の抑制を図るモータシステムの制御方法、及び、モータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a control method of a motor system for suppressing unnecessary output limitation of a motor, and a motor system.

本発明のモータシステムの制御方法は、回転子に永久磁石を有するモータを備えたモータシステムの制御方法である。温度上昇に起因する永久磁石の減磁を防ぐために、少なくともモータを冷却する冷媒の温度が基準温度を上回る場合には、モータの出力を制限する制限制御を行う。モータシステムを停止後に再起動させる時には、冷媒の温度が基準温度を上回る場合であっても、停止から再起動までの間における永久磁石の温度状態と相関のあるパラメータに基づいて永久磁石が十分に冷却されていると判断される場合には、制限制御を行わない。   The control method for a motor system according to the present invention is a control method for a motor system including a motor having a permanent magnet on a rotor. In order to prevent the permanent magnet from being demagnetized due to the temperature rise, at least when the temperature of the refrigerant that cools the motor exceeds the reference temperature, limit control is performed to limit the output of the motor. When the motor system is restarted after the stop, even if the temperature of the refrigerant exceeds the reference temperature, the permanent magnet is sufficiently activated based on the parameters correlated with the temperature state of the permanent magnet from the stop to the restart. If it is determined that cooling has been performed, the restriction control is not performed.

本発明の一態様によれば、モータシステムの再起動時にモータの不必要な制限制御の抑制を図ることができる。   According to one embodiment of the present invention, unnecessary restriction control of the motor can be suppressed when the motor system is restarted.

図１は、本実施形態のモータシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the motor system of the present embodiment. 図２は、モータの詳細な構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the motor. 図３は、出力制限制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the output restriction control. 図４は、制限判定の詳細を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating details of the restriction determination. 図５は、第２実施形態の出力制限制御を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the output restriction control according to the second embodiment. 図６は、磁石温度Ｔｍの時間変化を示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing a time change of the magnet temperature Tm. 図７は、第３実施形態の出力制限制御を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the output restriction control according to the third embodiment. 図８は、第４実施形態の出力制限制御を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the output restriction control according to the fourth embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のモータシステム１００を示す図である。このモータシステム１００は、電動車両などに用いられる。モータシステム１００は、バッテリ１０、インバータ２０、モータ３０、及び、コントローラ４０を有する。なお、本実施形態においては、モータ３０は主に電動機（モータ）として動作するが、電動機及び発電機のいずれとしても動作可能である。 (1st Embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a motor system 100 according to the first embodiment. The motor system 100 is used for an electric vehicle or the like. The motor system 100 has a battery 10, an inverter 20, a motor 30, and a controller 40. In the present embodiment, the motor 30 mainly operates as an electric motor (motor), but can operate as either an electric motor or a generator.

バッテリ１０から出力される直流電圧は、インバータ２０において交流電圧に変換される。モータ３０は、変換された交流電圧の供給を受けて回転駆動する。モータシステム１００が電動車両に用いられる場合には、モータ３０の出力軸にはギアなどを介して電動車両の駆動軸が取り付けられており、駆動軸がモータ３０に対して連れ回ることで電動車両が走行する。   The DC voltage output from battery 10 is converted to AC voltage in inverter 20. The motor 30 is driven to rotate by receiving the supply of the converted AC voltage. When the motor system 100 is used for an electric vehicle, a drive shaft of the electric vehicle is attached to an output shaft of the motor 30 via a gear or the like, and the drive shaft rotates with the motor 30 so that the electric vehicle is driven. Runs.

ここで、図２にはモータ３０の詳細な構成が示されている。モータ３０は、固定子３１と、永久磁石３２１を備える回転子３２とを有する。固定子３１は複数のティース３１１が周方向に並設されて構成されており、ティース３１１のそれぞれに設けられるコイル３１２（図中においては可読性のために一部のティース３１１についてのみ記載している）に交流電流が供給されることで、固定子３１のティース３１１と回転子３２の永久磁石３２１との間で誘引又は反発が起こり、回転子３２が回転する。   Here, FIG. 2 shows a detailed configuration of the motor 30. The motor 30 has a stator 31 and a rotor 32 having a permanent magnet 321. The stator 31 has a configuration in which a plurality of teeth 311 are arranged side by side in the circumferential direction, and coils 312 provided in each of the teeth 311 (only some of the teeth 311 are shown in the drawing for readability). ), The attraction or repulsion occurs between the teeth 311 of the stator 31 and the permanent magnets 321 of the rotor 32, and the rotor 32 rotates.

固定子３１を収容するモータケースには外部の冷却機器と接続される冷媒流路３３が設けられている。冷媒流路３３に冷媒であるオイルが流れることでモータ３０は冷却される。冷媒流路３３には循環するオイルの温度を測定する温度センサ３４が備えられており、温度センサ３４により測定されるオイル温度Ｔｏは、コントローラ４０に出力される。   The motor case that houses the stator 31 is provided with a coolant channel 33 that is connected to an external cooling device. The motor 30 is cooled by the flow of oil, which is a refrigerant, through the refrigerant passage 33. The refrigerant passage 33 is provided with a temperature sensor 34 for measuring the temperature of the circulating oil, and the oil temperature To measured by the temperature sensor 34 is output to the controller 40.

再び図１を参照すると、コントローラ４０は、上位コントローラ（不図示）において算出されたトルク指令値Ｔ*に基づいてインバータ２０を制御することでモータ３０の回転駆動を制御する。温度センサ３４により測定されるオイル温度Ｔｏと、回転子３２の永久磁石３２１の磁石温度Ｔｍとは相関があるため、コントローラ４０は、オイル温度Ｔｏを用いて磁石温度Ｔｍが高いと判断すると、永久磁石３２１が減磁しないようにモータ３０の出力制限制御を行う。 Referring to FIG. 1 again, the controller 40 controls the rotational drive of the motor 30 by controlling the inverter 20 based on the torque command value T * calculated by the host controller (not shown). Since there is a correlation between the oil temperature To measured by the temperature sensor 34 and the magnet temperature Tm of the permanent magnet 321 of the rotor 32, when the controller 40 determines that the magnet temperature Tm is high using the oil temperature To, the controller 40 Output limit control of the motor 30 is performed so that the magnet 321 does not demagnetize.

しかしながら、モータシステム１００を停止後に再起動する場合には、オイル温度Ｔｏと磁石温度Ｔｍとの相関が低くなるため、モータ３０の駆動時における磁石温度Ｔｍと相関のあるパラメータであるオイル温度Ｔｏを用いて、磁石温度Ｔｍを正確に判定することは難しい。そこで、コントローラ４０は、モータシステム１００の停止から再起動までの間における磁石温度Ｔｍと相関のあるパラメータを用いて、永久磁石３２１が十分に冷却されているかの判定を行い、十分に冷却されていると判断される場合には、出力制限を抑制する。このようなモータ３０の出力制限制御の詳細については、図３を用いて説明する。   However, when the motor system 100 is restarted after being stopped, the correlation between the oil temperature To and the magnet temperature Tm decreases, so that the oil temperature To, which is a parameter correlated with the magnet temperature Tm when the motor 30 is driven, is reduced. It is difficult to accurately determine the magnet temperature Tm by using this. Therefore, the controller 40 determines whether the permanent magnet 321 is sufficiently cooled by using a parameter correlated with the magnet temperature Tm between the time when the motor system 100 is stopped and the time when the motor system 100 is restarted. If it is determined that there is, the output restriction is suppressed. Details of such output limit control of the motor 30 will be described with reference to FIG.

図３は、モータシステム１００による出力制限制御のフローチャートである。コントローラ４０は、モータシステム１００の起動後において、出力制限制御が所定の周期で繰り返し行われるようにプログラムされている。   FIG. 3 is a flowchart of the output restriction control by the motor system 100. The controller 40 is programmed so that the output limiting control is repeatedly performed at a predetermined cycle after the motor system 100 is started.

ステップＳ１において、コントローラ４０は、出力制限を行うか否かの制限判定を行う。制限判定においては、コントローラ４０は、温度センサ３４により測定されるオイル温度Ｔｏを含む複数の条件を用いて、モータ３０の出力制限を行うか否かを判定する。コントローラ４０は、出力制限を行うと判定する場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、次にステップＳ２の処理を行う。コントローラ４０は、出力制限を行わないと判定する場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、出力制限制御を終了する。なお、ステップＳ１に示された制限判定の詳細は、後に図４を用いて説明する。   In step S1, the controller 40 determines whether to limit output or not. In the limit determination, the controller 40 determines whether to limit the output of the motor 30 using a plurality of conditions including the oil temperature To measured by the temperature sensor 34. When it is determined that the output is to be restricted (S1: Yes), the controller 40 next performs the processing of step S2. When it is determined that the output restriction is not performed (S1: No), the controller 40 ends the output restriction control. The details of the restriction determination shown in step S1 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ２において、コントローラ４０は、永久磁石３２１が十分に冷却されているか否かの冷却判定を行う。冷却判定においては、コントローラ４０は、モータシステム１００が停止されてから再起動までの間におけるモータ３０の回転子３２が備える永久磁石３２１の温度状態と相関のあるパラメータを用いて、永久磁石３２１が十分に冷却されたか否かを判定する。コントローラ４０は、永久磁石３２１が十分に冷却されていないと判定する場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、次に、ステップＳ３の処理を行う。一方、コントローラ４０は、永久磁石３２１が十分に冷却されたと判定する場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、出力制限制御を終了する。   In step S2, the controller 40 determines whether the permanent magnet 321 is sufficiently cooled. In the cooling determination, the controller 40 uses the parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet 321 provided in the rotor 32 of the motor 30 between the time when the motor system 100 is stopped and the time when the motor system 100 is restarted, by using the parameter. It is determined whether the cooling has been sufficient. If the controller 40 determines that the permanent magnet 321 has not been sufficiently cooled (S2: No), then the controller 40 performs the process of step S3. On the other hand, when determining that the permanent magnet 321 has been sufficiently cooled (S2: Yes), the controller 40 ends the output restriction control.

ステップＳ３においては、コントローラ４０は、出力制限を行う。具体的には、コントローラ４０は、アクセル開度に応じで定まるトルク指令値に対してインバータ２０への指令信号の応答特性を緩やかにするとともに、モータ３０の回転速度Ｎが上限値を上回らないように制限する。   In step S3, the controller 40 performs output restriction. Specifically, the controller 40 moderates the response characteristic of the command signal to the inverter 20 with respect to the torque command value determined according to the accelerator opening, and prevents the rotation speed N of the motor 30 from exceeding the upper limit value. Restrict to

図４は、図３におけるステップＳ１の制限判定の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１は、ステップＳ１１〜Ｓ１３により構成され、そのうちの少なくとも１つであるステップＳ１２では、モータ３０を冷却する冷媒の温度であるオイル温度Ｔｏによる判定が行われる。したがって、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理のうち、ステップＳ１１以外のＳ１２、Ｓ１３の処理については、省略してもよい。   FIG. 4 is a flowchart showing details of the restriction determination in step S1 in FIG. Step S1 includes steps S11 to S13. At least one of them, step S12, makes a determination based on the oil temperature To, which is the temperature of the refrigerant that cools the motor 30. Therefore, among the processes of steps S11 to S13, the processes of S12 and S13 other than step S11 may be omitted.

ステップＳ１１において、コントローラ４０は、モータ３０の回転速度Ｎが基準回転速度Ｎstよりも大きいか否かを判定する。回転速度Ｎが基準回転速度Ｎstよりも大きい場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、次にステップＳ１２の判定を行う。回転速度Ｎが基準回転速度Ｎst以下である場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、コントローラ４０は、磁石温度Ｔｍが減磁してしまうおそれがある減磁温度Ｔｄを上回らないと判断して、出力制限制御を終了する。 In step S11, the controller 40 determines whether the rotation speed N of the motor 30 is higher than the reference rotation speed Nst . If the rotation speed N is higher than the reference rotation speed Nst (S11: Yes), the controller 40 next makes a determination in step S12. When the rotational speed N is equal to or lower than the reference rotational speed N st is (S11: No), the controller 40 determines that not exceed the demagnetization temperature Td that could magnet temperature Tm will demagnetized, the output The restriction control ends.

ステップＳ１２において、コントローラ４０は、温度センサ３４により測定されるオイル温度Ｔｏが基準温度Ｔｏstよりも高いか否かを判定する。オイル温度Ｔｏが基準温度Ｔｏstよりも高い場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、次に、ステップＳ１３の判定処理を行う。オイル温度Ｔｏが基準温度Ｔｏst以下である場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、コントローラ４０は、磁石温度Ｔｍが減磁温度Ｔｄを上回らないと判断して、出力制限制御を終了する。 In step S12, the controller 40 determines whether or not the oil temperature To measured by the temperature sensor 34 is higher than the reference temperature Tost . If the oil temperature To is higher than the reference temperature Tost (S12: Yes), the controller 40 next performs a determination process in step S13. When the oil temperature To is below the reference temperature To st is (S12: No), the controller 40 determines that the magnet temperature Tm does not exceed the demagnetization temperature Td, and ends the output restriction control.

ステップＳ１３において、コントローラ４０は、バッテリ充電量ＳｏＣが基準充電量ＳｏＣstよりも小さいか否かを判定する。バッテリ充電量ＳｏＣが基準充電量ＳｏＣstよりも小さい場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、次に、ステップＳ２の冷却判定を行う。バッテリ充電量ＳｏＣが基準充電量ＳｏＣst以上である場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、コントローラ４０は、磁石温度Ｔｍが減磁温度Ｔｄを上回らないと判断して、出力制限制御を終了する。 In step S13, the controller 40 determines whether the battery charge amount SoC is smaller than the reference charge amount SoC st . When the battery charge amount SoC is smaller than the reference charge amount SoC st (S13: Yes), the controller 40 next performs a cooling determination in step S2. If the battery charge SoC is equal to or greater than the reference charge SoC st (S13: No), the controller 40 determines that the magnet temperature Tm does not exceed the demagnetization temperature Td, and ends the output restriction control.

このように、ステップＳ１（Ｓ１１〜Ｓ１３）においては、モータ３０の回転速度Ｎが基準回転速度Ｎstよりもよりも大きく（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、オイル温度Ｔｏが基準温度Ｔｏstよりも高く（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、かつ、バッテリ充電量ＳｏＣが基準充電量ＳｏＣstよりも小さい（Ｓ１３：Ｙｅｓ）場合に、出力制限（Ｓ３）が行われる。これは、モータ３０の回転速度Ｎが大きいほど磁石温度Ｔｍが高く、固定子３１を冷却する冷媒であるオイルのオイル温度Ｔｏが高いほど磁石温度Ｔｍが高く、また、バッテリ充電量ＳｏＣが低いほど長時間運転した後であり磁石温度Ｔｍが高いという相関関係を利用したものである。 Thus, in step S1 (S11 to S13), greater than than the rotational speed N is the reference rotational speed N st of the motor 30 (S11: Yes), the oil temperature To is higher than the reference temperature To st (S12 : Yes) and when the battery charge SoC is smaller than the reference charge SoC st (S13: Yes), the output restriction (S3) is performed. The magnet temperature Tm increases as the rotation speed N of the motor 30 increases, the magnet temperature Tm increases as the oil temperature To of the oil that cools the stator 31 increases, and as the battery charge SoC decreases, This is based on the correlation that the magnet temperature Tm is high after a long operation.

このように構成される第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the first embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

第１実施形態のモータシステム１００によれば、少なくともオイル温度Ｔｏを用いた制限判定（Ｓ１）において、磁石温度Ｔmが減磁温度Ｔdを上回るおそれがあり制限されるべきと判断される場合であっても（Ｓ１：Ｙｅｓ）、モータシステム１００の停止中において永久磁石３２１の温度状態と相関のあるパラメータを用いた冷却判定（Ｓ２）において、永久磁石３２１が十分に冷却されていると判断される場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、出力制御（Ｓ３）を行わずに出力制限制御を終了する。 According to the motor system 100 of the first embodiment, at least in the restriction determination (S1) using the oil temperature To, the magnet temperature Tm is likely to exceed the demagnetization temperature Td , and it is determined that the restriction should be performed. (S1: Yes), it is determined that the permanent magnet 321 is sufficiently cooled in the cooling determination (S2) using the parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet 321 while the motor system 100 is stopped. If it is performed (S2: Yes), the output restriction control is ended without performing the output control (S3).

モータシステム１００が駆動すると回転子３２の備える永久磁石３２１の磁石温度Ｔｍが上昇し、モータシステム１００が停止すると磁石温度Ｔｍが低下する。ここで、モータシステム１００を停止後に再起動する場合には、オイル温度Ｔｏのようなモータ３０の駆動時における磁石温度Ｔｍと相関のあるパラメータでは、磁石温度Ｔｍを正確に判定することは難しい。   When the motor system 100 is driven, the magnet temperature Tm of the permanent magnet 321 included in the rotor 32 increases, and when the motor system 100 stops, the magnet temperature Tm decreases. Here, when the motor system 100 is restarted after being stopped, it is difficult to accurately determine the magnet temperature Tm with a parameter that correlates with the magnet temperature Tm when the motor 30 is driven, such as the oil temperature To.

そこで、少なくともオイル温度Ｔｏを用いた制限判定（Ｓ１）に加えて、モータシステム１００の停止から再起動までの間における磁石温度Ｔｍと相関のあるパラメータを用いて、永久磁石３２１が十分に冷却されているかの判定（Ｓ２）を行うことにより、出力制限（Ｓ３）の要否を判断する。このように構成することで、必要以上に出力制限（Ｓ３）を行なわれないため、モータシステム１００の応答性の低下を抑制することができる。   Therefore, in addition to the limitation determination (S1) using at least the oil temperature To, the permanent magnet 321 is sufficiently cooled by using a parameter correlated with the magnet temperature Tm from the stop of the motor system 100 to the restart. It is determined whether output restriction (S3) is necessary by performing the determination (S2) as to whether or not the output is restricted. With such a configuration, the output is not restricted more than necessary (S3), so that the responsiveness of the motor system 100 can be prevented from lowering.

（第２実施形態）
第２実施形態においては、永久磁石３２１が十分に冷却されているか否かを判定する冷却判定（Ｓ２）において、モータ３０の回転子３２が備える永久磁石３２１の温度状態と相関のあるパラメータとして、モータシステム１００の停止後から再起動後までの経過時間である停止時間Ｓを用いる例について説明する。なお、第２実施形態においては、永久磁石３２１が冷却されていると判定される場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、さらに、コントローラ４０は、永久磁石３２１の冷却の程度に応じた時間だけ出力制限を抑制する。 (2nd Embodiment)
In the second embodiment, in the cooling determination (S2) for determining whether or not the permanent magnet 321 is sufficiently cooled, as a parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet 321 included in the rotor 32 of the motor 30, An example in which the stop time S, which is the elapsed time from the stop of the motor system 100 to the restart thereof, will be described. In the second embodiment, when it is determined that the permanent magnet 321 is cooled (S2: Yes), the controller 40 further restricts the output for a time corresponding to the degree of cooling of the permanent magnet 321. Suppress.

本実施形態においては、モータシステム１００は、システム停止後においても計測可能なタイマを備えており、タイマによってシステム停止後からシステムが再起動するまでの停止時間Ｓを計測するものとする。   In the present embodiment, the motor system 100 includes a timer that can be measured even after the system is stopped, and measures the stop time S from the stop of the system to the restart of the system by the timer.

図５は、第２実施形態の出力制限制御のフローチャートを示す図である。図５に示される出力制限制御は、図２に示される第１実施形態の出力制限制御と比較すると、ステップＳ２の冷却判定においてステップＳ２１１、Ｓ２１２の２段階の冷却判定が行われるとともに、ステップＳ４１、Ｓ４２の２つの制限抑制を有するステップＳ４の処理が追加されている。そして、ステップＳ２１１における冷却判定と対応してステップＳ４１の第１制限抑制が行われ、ステップＳ２１２における冷却判定と対応してステップＳ４２の第２制限抑制が行われる。なお、ステップＳ２１１、Ｓ２１２の処理のうち、ステップＳ２１１の処理だけが行われ、ステップＳ２１２の処理は省略してもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of the output restriction control according to the second embodiment. The output limiting control shown in FIG. 5 is different from the output limiting control of the first embodiment shown in FIG. 2 in that, in the cooling determination in step S2, two-stage cooling determination in steps S211 and S212 is performed, and in step S41. , S42, which has two restriction controls, is added. Then, the first restriction suppression in step S41 is performed in response to the cooling determination in step S211 and the second restriction suppression in step S42 is performed in response to the cooling determination in step S212. In addition, among the processes of steps S211 and S212, only the process of step S211 may be performed, and the process of step S212 may be omitted.

ステップＳ２１１において、コントローラ４０は、停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも長いか否かを判定する。停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも長い場合には（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１は十分に冷却されて第１基準を満たす冷却がされたと判断して、次に、ステップＳ４１の第１制限抑制を行う。停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1以下である場合には（Ｓ２１１：Ｎｏ）、コントローラ４０は、次に、ステップＳ２１２の判定を行う。なお、第１基準時間Ｓ1は、例えば永久磁石３２１の熱時定数の３倍などのように、十分に長い時間であるものとする。 In step S211, the controller 40 determines whether the stop time S is greater than S 1 first reference time. When the stop time S is greater than S 1 first reference time (S211: Yes), the controller 40, the permanent magnet 321 is determined to have been cooling to meet the first criterion is sufficiently cooled, then Then, the first restriction suppression in step S41 is performed. When the stop time S is S 1 less than the first reference time (S211: No), the controller 40, it is next determined in step S212. The first reference time S 1, for example such as three times the thermal time constant of the permanent magnet 321 is assumed to be a sufficiently long time.

ステップＳ２１２において、コントローラ４０は、停止時間Ｓが第２基準時間Ｓ2よりも長いか否かを判定する。停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも短い第２基準時間Ｓ2よりも長い場合には（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１はある程度冷却されて第２基準を満たす冷却がされたと判断して、ステップＳ４２の第２制限抑制を行う。停止時間Ｓが第２基準時間Ｓ2以下である場合には（Ｓ２１２：Ｎｏ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１は冷却されていないと判断して、ステップＳ３の出力制限を行う。 In step S212, the controller 40 determines whether long or not than the stop time S is second reference time S 2. When the stop time S is greater than the second reference time S 2 shorter than S 1 first reference time (S212: Yes), the controller 40, the cooling to meet the second criterion permanent magnet 321 is cooled to some extent As a result, the second restriction suppression in step S42 is performed. When the stop time S is second reference time S 2 or less (S212: No), the controller 40, the permanent magnet 321 is determined not to be cooled, performs output restriction of the step S3.

ステップＳ４１においては、コントローラ４０は、モータシステム１００の再起動後、第１所定時間だけ制限抑制を行う。   In step S41, after restarting the motor system 100, the controller 40 performs restriction suppression for a first predetermined time.

ステップＳ４２においては、コントローラ４０は、モータシステム１００の再起動後、第１所定期間よりも短い第２所定期間だけ、制限抑制を行う。例えば、第１所定期間が２時間であり、第２所定期間は３０分であるものとする。   In step S42, after restarting the motor system 100, the controller 40 performs restriction suppression for a second predetermined period shorter than the first predetermined period. For example, it is assumed that the first predetermined period is 2 hours and the second predetermined period is 30 minutes.

図６は、本実施形態の磁石温度Ｔｍの変化を示すタイミングチャートである。縦軸に磁石温度Ｔｍが、横軸に時間ｔが示されている。この図によれば、時刻ｔxまでの間、モータ３０は駆動するので、磁石温度Ｔｍは上昇する。そして、時刻ｔxにおいてモータ３０が停止すると、磁石温度Ｔｍは減少する。 FIG. 6 is a timing chart showing a change in the magnet temperature Tm according to the present embodiment. The vertical axis shows the magnet temperature Tm, and the horizontal axis shows time t. According to this figure, between times t x, the motor 30 is driven, the magnet temperature Tm is increased. When the motor 30 is stopped at time t x, the magnet temperature Tm is reduced.

ここで、時刻ｔxから停止時間Ｓyだけ経過した時刻ｔyにモータシステム１００が再起動する場合について検討する。時刻ｔyにおいてモータシステム１００が再起動すると、磁石温度Ｔｍは、Ｔｍyから上昇を開始し、上昇時間Ｒyだけ経過した後にＴｍxに到達する。 Here, a case where the motor system 100 is restarted at time t y after a lapse of the stop time S y from time t x will be considered. When the motor system 100 is restarted at time t y, the magnet temperature Tm begins to rise from Tm y, it reaches the Tm x after the lapse of the rise time R y.

一方、時刻ｔxから停止時間Ｓzだけ経過した時刻ｔzにおいて、モータシステム１００が再起動する場合について検討する。なお、停止時間Ｓzは停止時間Ｓyよりも長い。この場合には、磁石温度Ｔmは、Ｔｍzから上昇を開始し、上昇時間Ｒzだけ経過した後にＴxに到達する。 At time t z which has elapsed stopping time S z from the time t x, consider the case where the motor system 100 is restarted. It should be noted, stop time S z is longer than the stop time S y. In this case, the magnet temperature T m is starts rising from Tm z, and reaches the T x after the lapse of the rise time R z.

両者を比較すると、上昇時間Ｒzは上昇時間Ｒyよりも長い。すなわち、停止時間Ｓが長いほど永久磁石３２１の冷却が十分に行われているため、ある温度（Ｔｍx）に達するまでに要する時間が長くなるので、出力制限（Ｓ３）の抑制をより長い間行える。 When the two are compared, the rise time Rz is longer than the rise time Ry . That is, while the cooling of the permanent magnet 321 the longer the stop time S with adequate, the time required to reach a certain temperature (Tm x) is longer, the longer the inhibition of output limit (S3) I can do it.

そのため、本実施形態のように、停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも長い場合には、第１基準を満たすような、十分に冷却されたと判断されて、第１所定期間だけ制限抑制を行う第１制限抑制（Ｓ４１）が行われる。一方、停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも短い第２基準時間Ｓ2よりも長い場合には、第２基準を満たすような、ある程度冷却されたと判断されて、第１所定期間よりも短い第２所定期間だけ制限抑制を行う第２制限抑制（Ｓ４２）が行われる。 Therefore, as in the present embodiment, when the stop time S is greater than S 1 first reference time, such as to satisfy the first criterion, it is determined to have been sufficiently cooled, limited suppression first predetermined time period Is performed (S41). On the other hand, if the stop time S is greater than the second reference time S 2 shorter than S 1 first reference time, such as to satisfy the second criterion, it is determined to have been cooled to some extent, than the first predetermined time period The second restriction suppression (S42) in which the restriction is suppressed only for the short second predetermined period is performed.

このように構成される第２実施形態によれば以下の効果を得ることができる。   According to the second embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

第２実施形態のモータシステム１００によれば、モータシステム１００の停止後において、モータシステム１００の停止から再起動までの間における磁石温度Ｔｍと相関のあるパラメータとして、モータシステム１００の停止後から再起動までの停止時間Ｓが用いられる。   According to the motor system 100 of the second embodiment, after the motor system 100 is stopped, a parameter correlated with the magnet temperature Tm between the time the motor system 100 is stopped and the time the motor system 100 is restarted is used. The stop time S before starting is used.

そして、停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも長い場合には、コントローラ４０は、永久磁石３２１が、第１基準を満たし、十分に冷却されていると判断して（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、出力制限（Ｓ３）を行わず、第１制限抑制（Ｓ４１）を行う。第１制限抑制（Ｓ４１）においては、比較的長い第１所定時間だけ出力制限（Ｓ３）が行われないため、モータ３０の出力制限が抑制されてモータシステム１００の応答性の低下の抑制を図ることができるとともに、永久磁石３２１の減磁を抑制することができる。 When the stop time S is greater than S 1 first reference time, the controller 40, the permanent magnets 321, meets the first criterion, it is determined to have been sufficiently cooled (S211: Yes), The first restriction suppression (S41) is performed without performing the output restriction (S3). In the first restriction suppression (S41), since the output restriction (S3) is not performed for a relatively long first predetermined time, the output restriction of the motor 30 is suppressed, and the decrease in the responsiveness of the motor system 100 is suppressed. And the demagnetization of the permanent magnet 321 can be suppressed.

また、第２実施形態のモータシステム１００によれば、停止時間Ｓが第１基準時間Ｓ1よりも短いが（Ｓ２１１：Ｎｏ）、第２基準時間Ｓ2よりも長い場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）には、永久磁石３２１が、第２基準を満たし、ある程度冷却されていると判断して、第２制限抑制（Ｓ４２）を行う。なお、第２基準時間Ｓ2は、第１基準時間Ｓ1よりも短く、第２制限抑制（Ｓ４２）において出力制限が抑制される時間は、第１制限抑制（Ｓ４１）において抑制される時間よりも短い。 Further, according to the motor system 100 of the second embodiment, the stop time S is less than S 1 first reference time:: (Yes S212) (S211 No), is longer than the second reference time S 2 Determines that the permanent magnet 321 satisfies the second criterion and is cooled to some extent, and performs the second restriction suppression (S42). Incidentally, S 2 second reference time is shorter than the S 1 first reference time, the time output restriction is inhibited in the second restriction suppressed (S42), from the time that is inhibited in the first limiting suppression (S41) Is also short.

このようにモータシステム１００の停止時間Ｓがある程度長い場合には、出力制限（Ｓ３）が抑制されるので、永久磁石３２１が減磁されるのを妨げるとともに、過剰でなく最小限の出力制限だけが行われることでモータシステム１００の応答性の低下の抑制を図ることができる。   As described above, when the stop time S of the motor system 100 is long to some extent, the output limitation (S3) is suppressed, so that the permanent magnet 321 is prevented from being demagnetized, and the output is limited not only to the minimum but also to the minimum. Is performed, it is possible to suppress a decrease in responsiveness of the motor system 100.

（第３実施形態）
第３実施形態においては、冷却判定（Ｓ２）において、モータ３０の回転子３２が備える永久磁石３２１の温度状態と相関のあるパラメータとして、固定子３１の固定子温度Ｔｓを用いる例について説明する。この例においては、固定子３１の近傍に温度センサが設けられており、当該温度センサによって固定子温度Ｔｓが測定されるものとする。なお、固定子３１の温度は、温度センサでなく、オイル温度Ｔｏを用いて推測してもよい。 (Third embodiment)
In the third embodiment, an example will be described in which the stator temperature Ts of the stator 31 is used as a parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet 321 provided in the rotor 32 of the motor 30 in the cooling determination (S2). In this example, a temperature sensor is provided near the stator 31 and the stator temperature Ts is measured by the temperature sensor. The temperature of the stator 31 may be estimated using the oil temperature To instead of the temperature sensor.

図６は、第３実施形態の出力制限制御のフローチャートを示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of the output restriction control according to the third embodiment.

ステップＳ２２１において、コントローラ４０は、固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1よりも低いか否かを判定する。固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1よりも低い場合には（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１は十分に冷却されて第１基準を満たす冷却がされたと判断して、次に、ステップＳ４１の第１制限抑制を行う。固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1以上である場合には（Ｓ２２１：Ｎｏ）、コントローラ４０は、次に、ステップＳ２２２の判定を行う。 In step S221, the controller 40 determines whether the stator temperature Ts is lower than the first reference temperature Ts 1. If the stator temperature Ts is lower than the first reference temperature Ts 1 (S221: Yes), the controller 40, the permanent magnet 321, it is determined to satisfy the first criterion is sufficiently cooled cooling it is, following Then, the first restriction suppression in step S41 is performed. If the stator temperature Ts is the first reference temperature Ts 1 or more (S221: No), the controller 40, it is next determined in step S222.

ステップＳ２２２において、コントローラ４０は、固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1よりも高い第２基準温度Ｔｓ2よりも低いか否かを判定する。固定子温度Ｔｓが第２基準温度Ｔｓ2よりも低い場合には（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１がある程度冷却されて第２基準を満たす冷却がされたと判断して、ステップＳ４２の第２制限抑制を行う。固定子温度Ｔｓが第２基準温度Ｔｓ2以上である場合には（Ｓ２２２：Ｎｏ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１は冷却されていないと判断して、ステップＳ３の出力制限を行う。 In step S222, the controller 40 determines whether lower or not than the second reference temperature Ts 2 greater than the stator temperature Ts is the first reference temperature Ts 1. If the stator temperature Ts is lower than the second reference temperature Ts 2 (S222: Yes), the controller 40 judges that the permanent magnet 321 is cooling to meet the second criterion being cooled to some extent, step S42 Is performed. If the stator temperature Ts is the second reference temperature Ts 2 or more (S222: No), the controller 40, the permanent magnet 321 is determined not to be cooled, performs output restriction of the step S3.

このように構成される第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the third embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

第３実施形態のモータシステム１００によれば、モータシステム１００が停止後において、モータシステム１００の停止から再起動までの間における磁石温度Ｔmと相関のあるパラメータとして、固定子温度Ｔｓが用いられる。ここで、固定子３１が十分に冷却されている場合には、回転子３２の永久磁石３２１も冷却されていると判断できる。 According to the motor system 100 of the third embodiment, after the motor system 100 is stopped, as a parameter correlated with the magnet temperature T m between to restart from the stop of the motor system 100, the stator temperature Ts is used . Here, when the stator 31 is sufficiently cooled, it can be determined that the permanent magnet 321 of the rotor 32 is also cooled.

そこで、固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1よりも低い場合には、永久磁石３２１が、第１基準を満たし、十分に冷却されていると判断して（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）。コントローラ４０は、出力制限（Ｓ３）を行わず、第１制限抑制（Ｓ４１）を行う。このようにして、永久磁石３２１の減磁の抑制と、モータ３０の応答性の確保とを図ることができる。第１制限抑制（Ｓ４１）においては、比較的長い第１所定時間だけ出力制限（Ｓ３）が行われないため、モータ３０の出力制限が抑制されてモータシステム１００の応答性の低下の抑制を図ることができるとともに、永久磁石３２１の減磁を抑制することができる。 Therefore, when the stator temperature Ts is lower than the first reference temperature Ts 1 is a permanent magnet 321, meets the first criterion, it is determined to have been sufficiently cooled (S221: Yes). The controller 40 performs the first restriction suppression (S41) without performing the output restriction (S3). In this manner, it is possible to suppress the demagnetization of the permanent magnet 321 and ensure the responsiveness of the motor 30. In the first restriction suppression (S41), since the output restriction (S3) is not performed for a relatively long first predetermined time, the output restriction of the motor 30 is suppressed, and the decrease in the responsiveness of the motor system 100 is suppressed. And the demagnetization of the permanent magnet 321 can be suppressed.

また、第３実施形態のモータシステム１００によれば、固定子温度Ｔｓが第１基準温度Ｔｓ1よりも高いが（Ｓ２２１：Ｎｏ）、第２基準温度Ｔｓ2よりも低い場合（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）には、永久磁石３２１が、第２基準を満たし、ある程度冷却されていると判断して、第２制限抑制（Ｓ４２）を行う。なお、第２基準温度Ｔｓ2は、第１基準温度Ｔｓ1よりも高く、第２制限抑制（Ｓ４２）において出力制限が抑制される時間は、第１制限抑制（Ｓ４１）において抑制される時間よりも短い。 Further, according to the motor system 100 of the third embodiment, although the stator temperature Ts is higher than the first reference temperature Ts 1 (S221: No), when the second reference temperature Ts 2 below (S222: Yes) , The permanent magnet 321 satisfies the second criterion and is judged to be cooled to some extent, and the second restriction suppression (S42) is performed. Note that the second reference temperature Ts 2, the first reference higher than the temperature Ts 1, the time output restriction is inhibited in the second restriction suppressed (S42), from the time that is inhibited in the first limiting suppression (S41) Is also short.

このようにすることで、永久磁石３２１がある程度冷却されている場合には、出力制限（Ｓ３）が抑制されるので、永久磁石３２１が減磁されるのを妨げるとともに、過剰でなく最小限の出力制限だけが行われることでモータシステム１００の応答性の低下の抑制を図ることができる。   By doing so, when the permanent magnet 321 is cooled to some extent, the output limitation (S3) is suppressed, so that the permanent magnet 321 is prevented from being demagnetized, and is not excessive but minimal. By performing only the output limitation, it is possible to suppress a decrease in the responsiveness of the motor system 100.

（第４実施形態）
第４実施形態においては、冷却判定（Ｓ２）において、モータ３０の回転子３２が備える永久磁石３２１の温度状態と相関のあるパラメータとして、バッテリ１０の充電量ＳｏＣの充電増加量である増加電力量ΔＰを用いる例について説明する。この例においては、モータシステム１００の停止後に、外部機器から供給される電力によってバッテリ１０が充電されるものとする。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, in the cooling determination (S2), as a parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet 321 included in the rotor 32 of the motor 30, the increased power amount, which is the increased charge amount of the charge amount SoC of the battery 10, is used. An example using ΔP will be described. In this example, it is assumed that after stopping the motor system 100, the battery 10 is charged by the electric power supplied from the external device.

図７は、第４実施形態の出力制限制御のフローチャートを示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart of the output restriction control according to the fourth embodiment.

ステップＳ２３１において、コントローラ４０は、増加電力ΔＰが第１電力Ｐ1よりも大きいか否かを判定する。増加電力ΔＰが第１電力Ｐ1よりも大きい場合には（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、充電時間が長時間であり、永久磁石３２１は十分に冷却されて第１基準を満たす冷却がされたと判断して、次に、ステップＳ４１の第１制限抑制を行う。増加電力ΔＰが第１電力Ｐ1以下である場合には（Ｓ２３１：Ｎｏ）、コントローラ４０は、次に、ステップＳ２３２の判定を行う。 In step S231, the controller 40 determines whether the increased power ΔP is greater than the first power P 1. When the increased power ΔP is larger than the first power P 1 (S231: Yes), the controller 40 has a long charging time, and the permanent magnet 321 is sufficiently cooled to cool to satisfy the first criterion. Next, the first restriction suppression in step S41 is performed. If the increased power ΔP is equal to or less than the first power P 1 (S231: No), the controller 40 next makes a determination in step S232.

ステップＳ２３２において、コントローラ４０は、増加電力ΔＰが第２電力Ｐ2よりも大きいか否かを判定する。なお、第２電力Ｐ2は第１電力Ｐ1よりも小さい。増加電力ΔＰが第２電力Ｐ2よりもよりも大きい場合には（Ｓ２３２：Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、システム停止後に時間がある程度経過しており、永久磁石３２１はある程度冷却されて第１基準を満たす冷却がされたと判断して、ステップＳ４２の第２制限抑制を行う。増加電力ΔＰが第２電力Ｐ2以下である場合には（Ｓ２３２：Ｎｏ）、コントローラ４０は、永久磁石３２１は冷却されていないと判断して、ステップＳ３の出力制限を行う。 In step S232, the controller 40 determines whether the increased power ΔP is greater than the second power P 2. Incidentally, the second power P 2 less than the first power P 1. If the increased power ΔP is greater than the second power P 2 (S232: Yes), the controller 40 has passed a certain amount of time after the system was stopped, and the permanent magnet 321 has been cooled down to a certain extent to meet the first reference. It is determined that the cooling has been satisfied, and the second restriction suppression in step S42 is performed. If the increased power ΔP is equal to or less than the second power P 2 (S232: No), the controller 40 determines that the permanent magnet 321 is not cooled, and limits the output in step S3.

このように構成される第４実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the fourth embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.

第４実施形態によれば、モータシステム１００が停止する場合に全てのシステムが停止してしまい停止時間Ｓを測定できないような場合であっても、代替的に増加電力ΔＰを用いることで第３実施形態と同様の冷却判定（Ｓ２）を行うことができる。そのため、簡易な構成において、不要な出力制限を抑制するとともに、永久磁石３２１の減磁を防ぐことができる。   According to the fourth embodiment, even when all the systems stop when the motor system 100 stops and the stop time S cannot be measured, the third embodiment uses the increased power ΔP instead. The same cooling determination (S2) as in the embodiment can be performed. Therefore, in a simple configuration, unnecessary output limitation can be suppressed, and demagnetization of the permanent magnet 321 can be prevented.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the above embodiment is only a part of an application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

１０ バッテリ
３０ モータ
３１ 固定子
３２ 回転子
３２１ 永久磁石
３３ 冷媒流路
３４ 温度センサ
４０ コントローラ
１００ モータシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Battery 30 Motor 31 Stator 32 Rotor 321 Permanent magnet 33 Refrigerant flow path 34 Temperature sensor 40 Controller 100 Motor system

Claims (6)

回転子に永久磁石を有するモータを備えたモータシステムの制御方法であって、
温度上昇に起因する前記永久磁石の減磁を防ぐために、少なくとも前記モータを冷却する冷媒の温度が基準温度を上回る場合には、前記モータの出力を制限する制限制御を行い、
前記モータシステムを停止後に再起動させる時には、前記冷媒の温度が基準温度を上回る場合であっても、前記停止から前記再起動までの間における前記永久磁石の温度状態と相関のあるパラメータに基づいて前記永久磁石が十分に冷却されていると判断される場合には、前記制限制御を行わない、モータシステムの制御方法。 A method for controlling a motor system including a motor having a permanent magnet on a rotor,
To prevent demagnetization of the permanent magnet due to temperature rise, at least when the temperature of the refrigerant that cools the motor exceeds a reference temperature, perform limit control to limit the output of the motor,
When restarting the motor system after stopping, even if the temperature of the refrigerant is higher than a reference temperature, based on a parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet from the stop to the restart. A control method for a motor system, wherein the limiting control is not performed when it is determined that the permanent magnet is sufficiently cooled. 請求項１に記載のモータシステムの制御方法であって、
前記パラメータは、前記停止後から前記再起動までの経過時間であり、当該経過時間が長いほど前記永久磁石が十分に冷却されていると判断する、モータシステムの制御方法。 It is a control method of the motor system of Claim 1, Comprising:
The control method for a motor system, wherein the parameter is an elapsed time from the stop to the restart, and it is determined that the longer the elapsed time, the more the permanent magnet is cooled. 請求項１に記載のモータシステムの制御方法であって、
前記パラメータは、前記モータの固定子が備えるコイルの温度であり、当該コイルの温度が低いほど前記永久磁石が十分に冷却されていると判断する、モータシステムの制御方法。 It is a control method of the motor system of Claim 1, Comprising:
The control method of a motor system, wherein the parameter is a temperature of a coil included in a stator of the motor, and it is determined that the lower the temperature of the coil, the more the permanent magnet is sufficiently cooled. 請求項１に記載のモータシステムの制御方法であって、
前記パラメータは、バッテリの充電増加量であり、当該充電増加量が大きいほど前記永久磁石が十分に冷却されていると判断する、モータシステムの制御方法。 It is a control method of the motor system of Claim 1, Comprising:
The control method for a motor system, wherein the parameter is a charge increase amount of the battery, and it is determined that the larger the charge increase amount, the more the permanent magnet is cooled. 請求項１から４のいずれか１項に記載のモータシステムの制御方法であって、
前記パラメータに応じて推測される前記永久磁石がより冷却されているほど、前記制限制御を行わない時間を長くする、モータシステムの制御方法。 It is a control method of the motor system as described in any one of Claims 1-4, Comprising:
A control method for a motor system, wherein the longer the permanent magnet estimated according to the parameter is cooled, the longer the time during which the limit control is not performed is. 回転子に永久磁石を有するモータと、コントローラとを備えたモータシステムであって、
前記コントローラは、
温度上昇に起因する前記永久磁石の減磁を防ぐために、少なくとも前記モータを冷却する冷媒の温度が基準温度を上回る場合には、前記モータの出力を制限する制限制御を行い、
前記モータシステムを停止後に再起動させる時には、前記冷媒の温度が基準温度を上回る場合であっても、前記停止から前記再起動までの間における前記永久磁石の温度状態と相関のあるパラメータに基づいて前記永久磁石が十分に冷却されていると判断される場合には、前記制限制御を行わない、モータシステム。 A motor system including a motor having a permanent magnet on a rotor and a controller,
The controller is
To prevent demagnetization of the permanent magnet due to temperature rise, at least when the temperature of the refrigerant that cools the motor exceeds a reference temperature, perform limit control to limit the output of the motor,
When restarting the motor system after stopping, even if the temperature of the refrigerant is higher than a reference temperature, based on a parameter correlated with the temperature state of the permanent magnet from the stop to the restart. A motor system that does not perform the limiting control when it is determined that the permanent magnet is sufficiently cooled.
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