KR100811659B1 - Method for control starting of compressor including brushless dc motor - Google Patents

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이광운
이준환
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삼성전자주식회사
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Abstract

A method for controlling the starting of a compressor including a brushless DC motor is provided to estimate an internal pressure of the compressor according to a current output waveform of a terminal voltage detection part, thereby starting the compressor in the equilibrium state of the compressor to reduce a starting failure rate. In a method for controlling the starting of a compressor including a brushless DC motor, the number of pulse is counted via a current output waveform of a terminal voltage detection part of the brushless DC motor after a predetermined time from a voltage is applied to a stator winding of the brushless DC motor(S220,S230). The counted number of pulse is compared with a reference value which is set for an equilibrium state secured in the compressor, so that the compressor is started normally by the determination that the inside of the compressor is in the equilibrium state if the counted number of pulse is smaller than the reference value(S240,S250). In the other case, the voltage applied to the stator winding is turned off and re-starting is tried(S280).

Description

브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법{Method for control starting of compressor including brushless DC motor}Method for control starting of compressor including brushless DC motor}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 구동 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a drive system of a compressor including a brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a start control method of a compressor including a brushless DC motor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 직류 모터의 강제 정렬 과정에서의 상 전류의 출력을 나타낸 상태도이다.3 and 4 are state diagrams showing the output of the phase current in the forced alignment process of the brushless DC motor according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

110: 정류부 120: 인버터110: rectifier 120: inverter

130: 브러시리스 직류 모터 140: 단자 전압 검출부130: brushless DC motor 140: terminal voltage detector

150: PWM 신호 발생부 160: 제어부150: PWM signal generator 160: control unit

170: 전류 검출부170: current detector

본 발명은 브러시리스 직류 모터(이하 'BLDC 모터'라 함)를 포함한 압축기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 BLDC 모터의 단자 전압 검출부의 출력파형으로부터 압축기의 압력 상태를 추정하여 기동 실패율을 저감시킬 수 있도록 하는 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a compressor including a brushless DC motor (hereinafter referred to as "BLDC motor"), and more particularly, it is possible to reduce the starting failure rate by estimating the pressure state of the compressor from the output waveform of the terminal voltage detector of the BLDC motor. It relates to a start control method of a compressor including a BLDC motor.

통상, BLDC 모터는 코일이 감겨져 있는 고정자(stator)와 고정자가 회전 가능하도록 영구자석이 장착된 회전자(rotator)와 회전자에 압입되어 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 갖는다. Typically, a BLDC motor has a stator in which a coil is wound, a rotor equipped with a permanent magnet so that the stator is rotatable, and a rotating shaft that is pressed into the rotor and rotates integrally with the rotor.

이러한 BLDC 모터에 전원이 인가되면 고정자의 코일에 흐르는 전류에 의해 유도되는 자기장과 회전자에 장착된 영구자석에서 발생되는 자기장의 상호작용에 의해 회전자가 회전하며 구동력을 갖게 된다. 이러한 BLDC 모터의 구동력을 이용하는 기기 중 하나가 압축기이다.When power is applied to the BLDC motor, the rotor rotates and has a driving force by an interaction between a magnetic field induced by a current flowing through a coil of a stator and a magnetic field generated in a permanent magnet mounted on the rotor. One of the devices using the driving force of the BLDC motor is a compressor.

이러한 압축기가 구동할 때 가스 토크에 의한 압력차의 변동으로 인하여 압축 구간에서는 부하가 크게 걸리고 토출 구간에서는 부하가 적게 걸린다. When the compressor is driven, the load is large in the compression section and the load is small in the discharge section due to the variation in the pressure difference due to the gas torque.

여기서, 압축기가 구동을 멈추고 일정의 휴지기간을 갖은 후, 이 상태에서 다시 바로 재 기동하게 되면, 압축 구간과 토출 구간의 압력이 압력차가 없는 평형을 이루는지에 따라 강제 정렬로 회전자와 고정자의 위치가 동기될 수도 있고, 반대로 회전자와 고정자의 위치가 제대로 동기되지 못하여 기동실패가 될 수도 있다.Here, if the compressor stops running and has a certain idle period, and then restarts again in this state, the position of the rotor and the stator in a forced alignment depending on whether the pressure in the compression section and the discharge section is in equilibrium without pressure difference May be synchronized or, on the contrary, the rotor and stator may not be synchronized properly, resulting in a start failure.

그러나, 종래에는 압축기의 휴지기간을 갖은 후에도 압축기 내부의 압력이 평형을 이루는지 아닌지 정확히 알 수 없기 때문에 기동 실패 가능성이 높은 문제점이 있다.However, in the related art, since the pressure inside the compressor is not balanced even after having a rest period of the compressor, there is a high possibility of starting failure.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, BLDC 모터의 단자 전압 검출부의 전류출력파형을 통해 압축기의 내부 압력을 추정하여 압축기의 기동실패율을 저감시킬 수 있는 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the present invention provides a compressor including a BLDC motor that can reduce the starting failure rate of the compressor by estimating the internal pressure of the compressor through the current output waveform of the terminal voltage detector of the BLDC motor. Its purpose is to provide a start control method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법은 브러시리스 직류 모터와 브러시리스 직류 모터에 의해 구동되는 압축기의 기동제어방법에 있어서, 브러시리스 직류 모터의 고정자 권선에 전압을 인가하여 일정 시간이 흐른 후, 브러시리스 직류 모터의 단자 전압 검출부의 전류출력파형을 통해 펄스의 수를 카운팅(counting)하고, 카운팅된 펄스의 수와 압축기 내부가 평형일 경우로 상정된 기준값과 비교하여 카운팅된 펄스의 수가 기준값보다 작은 경우 압축기 내부가 평형을 이루었다고 판단하여 압축기를 정상 기동시키도록 한다.In order to achieve the above object, a method of controlling a compressor including a brushless DC motor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a brushless method of controlling a compressor driven by a brushless DC motor and a brushless DC motor. After a certain time passes by applying a voltage to the stator winding of the DC motor, the number of pulses is counted through the current output waveform of the terminal voltage detector of the brushless DC motor, and the number of counted pulses and the inside of the compressor are balanced. In one case, when the number of counted pulses is smaller than the reference value compared to the estimated reference value, it is determined that the inside of the compressor is in equilibrium to start the compressor normally.

한편, 카운팅된 펄스의 수가 기준값보다 큰 경우 압축기 내부가 평형을 이루지 않았다고 판단하여 브러시리스 직류 모터의 고정자 권선에 인가된 전압을 오프(off)시킨 후 재기동 시키도록 한다.On the other hand, if the number of counted pulses is larger than the reference value, it is determined that the inside of the compressor is not balanced, and then restarts after turning off the voltage applied to the stator winding of the brushless DC motor.

이때, 펄스의 수는 제어부 내부의 카운터에 의해 카운팅된다.At this time, the number of pulses is counted by a counter inside the controller.

여기서, 카운터는 브러시리스 모터의 고정자 권선에 전압을 인가하기 전 '0'으로 초기화시키도록 한다.Here, the counter is initialized to '0' before applying voltage to the stator winding of the brushless motor.

또한, 기준값은 제어부 내부의 카운터가 카운팅되지 않는 상태에서의 실험 데이터이나, 이러한 실험 데이터는 실시되는 실험에 따라 달라질 수 있으므로 기준값은 가변될 수 있다.In addition, the reference value is experimental data in a state where the counter inside the control unit is not counted, but since such experimental data may vary depending on the experiment to be performed, the reference value may vary.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하 게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms, and the present embodiments are merely provided to make the disclosure of the present invention complete and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, the invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터를 포함한 압축기의 구동 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a drive system of a compressor including a BLDC motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터를 포함한 압축기의 구동 시스템은 AC 전원(100)을 정류시켜 DC 전원으로 공급하는 정류부(110), 정류부(110)에서 공급되는 DC 전원을 임의의 가변 주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류전원(U, V, W)으로 바꾸어 BLDC 모터(130)에 공급하는 인버터(120), BLDC 모터(130)에 공급되는 3상 교류전원으로부터 각 상(U, V, W)의 단자전압을 검출하여 제어부(160)에 입력하는 단자 전압 검출부(140), 정류부(110)로부터 인버터(120)에 공급되는 DC 전원의 전류를 검출하여 제어부(160)에 입력하는 전류 검출부(170), 단자 전압 검출부(140)에서 검출된 각 상(U, V, W)의 단자전압에 따라 역기전력의 제로 크로싱 포인트(ZCP)를 검출하여 회전자의 위치정보를 획득하고, 전류 검출부(170)에서 검출된 전류 값에 따라 고정자 권선으로의 전압인가시점을 제어하여 BLDC 모터(130)에 과전류가 공급되지 않도록 인버터(120)에 공급되는 PWM 신호의 패턴을 제어하는 마이크로 프로세서로서의 제어부(160) 및 제어부(160)의 출력에 의해 PWM 신호의 패턴을 발생하여 인버터(120)에 공급하는 PWM 신호 발생부(150)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the drive system of the compressor including a BLDC motor according to an embodiment of the present invention, the rectifier 110 for rectifying the AC power supply 100 to supply DC power, the DC power supplied from the rectifier 110 arbitrary Each phase (from the inverter 120 for supplying to the BLDC motor 130 and the three-phase AC power supplied to the BLDC motor 130 by changing to a pulse-shaped three-phase AC power supply having a variable frequency of (U, V, W) The terminal voltage detector 140 and the rectifier 110 detect the terminal voltages of the U, V, and W and input the current to the controller 160 by detecting the current of the DC power supplied to the inverter 120. According to the terminal voltage of each phase (U, V, W) detected by the input current detector 170 and the terminal voltage detector 140, the zero crossing point ZCP of the counter electromotive force is detected to obtain the position information of the rotor. When the voltage is applied to the stator winding according to the current value detected by the current detection unit 170 To generate a pattern of the PWM signal by the output of the control unit 160 and the control unit 160 as a microprocessor that controls the pattern of the PWM signal supplied to the inverter 120 so that the overcurrent is not supplied to the BLDC motor 130. It is configured to include a PWM signal generator 150 to supply to the inverter (120).

이러한 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터(130)는 제어부(160)의 내부에 단자 전압 검출부(140)에서 출력되는 출력 파형의 변화를 카운팅할 수 있는 카운터(미도시)를 더 포함한다.The BLDC motor 130 according to the exemplary embodiment of the present invention further includes a counter (not shown) that counts a change in the output waveform output from the terminal voltage detector 140 in the controller 160.

이와 같이 구성되는 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법을 자세히 살펴보면 다음 도 2와 같다.Looking at the start control method of the compressor including the BLDC motor configured as described above in detail as shown in FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터의 강제 정렬 과정에서의 상 전류의 출력을 나타낸 상태도이다.2 is a flowchart illustrating a start control method of a compressor including a BLDC motor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 illustrate output of phase current in a forced alignment process of a BLDC motor according to an exemplary embodiment of the present invention. The state diagram shown.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터(130)를 포함한 압축기의 기동제어방법은 먼저, 제어부(160)내의 카운터를 '0'으로 초기화시킨다(S210).2, the start control method of the compressor including the BLDC motor 130 according to an embodiment of the present invention, first, the counter in the control unit 160 is initialized to '0' (S210).

그 후, 강제 정렬 패턴에 따라 BLDC 모터(130)의 고정자 권선에 전압을 인가하여(S220) 회전자의 위치를 강제로 정렬시킨다. Thereafter, a voltage is applied to the stator winding of the BLDC motor 130 according to the forced alignment pattern (S220) to align the position of the rotor by force.

이와 같이 고정자 권선에 전압을 인가하여 회전자의 위치를 강제로 정렬시키면 회전자가 정렬되는 과정에서 회전자의 움직임으로 인해 발생되는 진동으로 역기전력이 발생하고 이 역기전력은 도 3에 도시된 바와 같이 단자 전압 검출부(140)의 펄스 형태로 출력된다. 즉, 회전자의 움직임은 단자 전압 검출부(140)의 출력에 영향을 주고 있음을 알 수 있다.In this way, when the rotor is forcibly aligned by applying a voltage to the stator winding, counter electromotive force is generated by vibration generated by the movement of the rotor in the process of aligning the rotor, and the counter electromotive force is a terminal voltage as shown in FIG. 3. It is output in the form of a pulse of the detector 140. That is, it can be seen that the movement of the rotor affects the output of the terminal voltage detector 140.

이와 같이 단자 전압 검출부(140)에서 출력되는 전류 출력 파형은 제어 부(160) 내부의 카운터에 의해 펄스의 수가 카운팅되고(S230), 이처럼 카운팅된 펄스의 수를 독취하여 소정의 기준값과 비교하도록 한다(S240).As such, the current output waveform output from the terminal voltage detector 140 counts the number of pulses by the counter inside the control unit 160 (S230), and reads the counted pulses to compare with the predetermined reference value. (S240).

이때, 소정의 기준값이란 실험을 통하여 측정되는데, 압축기의 내부 압력이 평형을 이루었을 때의 값을 뜻한다. 다시말해, 회전자의 움직임이 없어 카운터에 카운팅되지 않는 상태를 말한다.In this case, the predetermined reference value is measured through an experiment, and means a value when the internal pressure of the compressor is balanced. In other words, there is no movement of the rotor and it is not counted on the counter.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법에서는 소정의 기준값을 실험을 통해 측정된 '2'를 기준으로 하나, 상술한 바와 같이 실험을 통하여 측정되므로 본 발명이 이에 한정된 것은 아니다.Accordingly, in the start control method of the compressor including the BLDC motor according to the embodiment of the present invention, the predetermined reference value is based on '2' measured through an experiment, but is measured through the experiment as described above. It is not.

이와 같이 실험을 통해 얻어진 데이터인 소정의 기준값과 카운팅된 펄스의 수를 비교함으로써 압축기 내부의 압력상태를 간접적으로 추정할 수 있다.In this way, the pressure state inside the compressor may be indirectly estimated by comparing the predetermined reference value, which is the data obtained through the experiment, with the number of counted pulses.

이때, 카운팅된 펄스의 수가 소정의 기준값보다 작으면 압축기 내부 압력이 평형을 이룬 것으로 판단한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 소정의 기준값은 2이므로, 카운팅된 펄스의 수는 0 또는 1이여야 압축기의 내부 압력이 평형을 이룬 것으로 판단한다.In this case, when the number of counted pulses is smaller than a predetermined reference value, it is determined that the pressure inside the compressor is in equilibrium. That is, since the predetermined reference value according to the embodiment of the present invention is 2, it is determined that the internal pressure of the compressor is balanced only when the number of counted pulses is 0 or 1.

이처럼 압축기 내부 압력이 평형을 이루었을 때는 도 4에서 도시된 바와 같은 역기전력이 거의 발생되지 않는 전류 출력 파형을 나타낸다.As such, when the pressure inside the compressor is balanced, a current output waveform in which counter electromotive force is hardly generated as shown in FIG. 4 is shown.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터(130)를 포함한 압축기는 압축기 내부 압력이 평형을 이루었다고 판단되면, 동기 가속 후(S250), 센서리스 제어 전환을 거쳐(S260), 센서리스 제어모드로 기동된다(S270). When the compressor including the BLDC motor 130 according to the embodiment of the present invention is determined that the pressure inside the compressor is in equilibrium, after synchronous acceleration (S250), through the sensorless control switching (S260), the sensorless control mode Is activated (S270).

한편, 카운팅된 펄스의 수가 소정의 기준값보다 크면 즉, 카운팅된 펄스의 수가 2보다 크면, 압축기의 내부 압력이 평형을 이루지 못한 것으로 판단하여 고정자 권선에 인가된 전압을 오프(off)시키고(S280), 일정시간의 휴지기간을 갖은 후 다시 카운터를 '0'으로 초기화 시키는 단계부터 시작하게 된다.On the other hand, if the number of counted pulses is greater than the predetermined reference value, that is, if the number of counted pulses is greater than 2, it is determined that the internal pressure of the compressor is not balanced (off) the voltage applied to the stator winding (off) After a certain period of time, the counter starts from initializing the counter back to '0'.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 BLDC 모터(130)를 포함한 압축기의 기동제어방법은 단자 전압 검출부(140)에서 출력되는 파형으로부터 압축기 내부의 압력 상태를 추정하여 압축기 내부의 압력 상태가 평형을 이루는 경우에 압축기를 기동시킴으로써 기동 실패율을 저감시킬 수 있게 된다.The start control method of the compressor including the BLDC motor 130 according to the embodiment of the present invention estimates the pressure state inside the compressor from the waveform output from the terminal voltage detection unit 140 to achieve the equilibrium of the pressure state inside the compressor. In this case, starting the compressor can reduce the starting failure rate.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. I can understand that. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

상술한 바와 같이 본 발명의 BLDC 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법은 단자 전압 검출부에서 출력되는 파형으로부터 압축기 내부의 압력의 평형여부를 추정할 수 있게 된다.As described above, in the start control method of the compressor including the BLDC motor of the present invention, it is possible to estimate whether the pressure inside the compressor is balanced from the waveform output from the terminal voltage detector.

따라서, 본 발명은 압축기 내부의 압력이 평형을 이루는 경우에 압축기를 기 동시킴으로써 기동 실패율을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect of reducing the starting failure rate by starting the compressor when the pressure inside the compressor is balanced.

Claims (5)

브러시리스 직류 모터, 상기 브러시리스 직류 모터에 의해 구동되는 압축기의 기동제어방법에 있어서,In the brushless DC motor, the start control method of the compressor driven by the brushless DC motor, 상기 브러시리스 직류 모터의 고정자 권선에 전압을 인가하여 일정 시간이 흐른 후, 상기 브러시리스 직류 모터의 단자 전압 검출부의 전류출력파형을 통해 펄스의 수를 카운팅(counting)하고,After a predetermined time by applying a voltage to the stator winding of the brushless DC motor, the number of pulses is counted through the current output waveform of the terminal voltage detector of the brushless DC motor, 상기 카운팅된 펄스의 수와 압축기 내부가 평형일 경우로 상정된 기준값과 비교하여 상기 카운팅된 펄스의 수가 상기 기준값보다 작은 경우 압축기 내부가 평형을 이루었다고 판단하여 상기 압축기를 정상 기동시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법. When the number of pulses counted is smaller than the reference value compared to the number of counted pulses and the reference value assumed to be in the balance of the compressor is determined that the inside of the compressor is in equilibrium, characterized in that the compressor is started normally Start-up control method of a compressor including a brushless DC motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카운팅된 펄스의 수가 상기 기준값보다 큰 경우 압축기 내부가 평형을 이루지 않았다고 판단하여 상기 브러시리스 직류 모터의 고정자 권선에 인가된 전압을 오프(off)시킨 후 재기동 시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법.When the number of counted pulses is greater than the reference value, it is determined that the inside of the compressor is not balanced, and the brushless DC motor is restarted after turning off the voltage applied to the stator winding of the brushless DC motor. Starting control method of the included compressor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 펄스의 수는 제어부 내부의 카운터에 의해 카운팅되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법.The number of pulses is counted by a counter inside the control unit start control method of a compressor including a brushless DC motor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 카운터는 상기 브러시리스 모터의 고정자 권선에 전압을 인가하기 전 '0'으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법.And the counter is initialized to '0' before applying a voltage to the stator winding of the brushless motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준값은 제어부 내부의 카운터가 카운팅되지 않는 상태에서의 실험 데이터인 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터를 포함한 압축기의 기동제어방법.The reference value is a start control method of a compressor including a brushless DC motor, characterized in that the experimental data in the state that the counter inside the control unit is not counted.
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