KR100848157B1 - Controlling method of bldc motor and air conditioner useing the same of - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a BLDC(Brushless DC) motor and an air conditioner using the same are provided to reduce vibration of the motor due to an abnormal counter electromotive force by minimizing the abnormal counter electromotive force in stopping the motor. A method for controlling an air conditioner includes the steps of: turning on power of an outer device of the air conditioner(S201); determining whether a condition for driving a fan of the outer device is satisfied(S202); driving the BLDC motor when the condition is satisfied(S203); determining whether a condition for stopping the fan is satisfied(S204); gradually reducing a rotation speed of the BLDC motor when the condition is satisfied(S205); turning off power supplied to the BLDC motor after a predetermined time(S207); determining whether a condition for finishing an operation of the outer device is satisfied(S208); and turning off the power supplied to the outer device of the air conditioner when the condition is satisfied(S209).

Description

비엘디씨 모터의 제어방법 및 이를 이용한 공기조화기{Controlling method of BLDC motor and air conditioner useing the same of}Controlling method of BLC motor and air conditioner using same {Controlling method of BLDC motor and air conditioner useing the same of}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비엘디씨 모터가 구비된 공기 조화기의 실외기 송풍 팬 구동시스템을 나타낸 구성도이다.       1 is a block diagram illustrating an outdoor unit blowing fan driving system of an air conditioner equipped with a BCD motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 정지제어 방법을 나타낸 정지감속제어방법을 나타낸 그래프이다.       2 is a graph illustrating a stop deceleration control method showing a stop control method of a BCD motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법이 적용된 공기조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.       3 is a flowchart illustrating a control procedure of the air conditioner to which the control method of the BC motor according to the present invention is applied.

도 4는 종래의 비엘디시 모터의 고정자 코일에서 정지시 발생하는 역기전력을 측정한 실험 데이터이다.       4 is experimental data obtained by measuring counter electromotive force generated when the stator coil of a conventional BLD motor is stopped.

도 5는 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법에 따른 비엘디시 모터의 고정자 코일에서 정지제동 시 발생하는 역기전력을 측정한 실험 데이터이다.       5 is experimental data obtained by measuring the counter electromotive force generated during stop braking in the stator coil of the BCD motor according to the control method of the BCD motor according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10: 전원 20: 정류부10: power supply 20: rectifier

30: 인버터부 40: 송풍 팬30: inverter unit 40: blowing fan

41: 비엘디씨 모터 42: 고정자 코일41: BCD motor 42: stator coil

50: 열교환기 60: 펄스폭변조신호발생부50: heat exchanger 60: pulse width modulation signal generator

90: 위치검출부90: position detection unit

본 발명은 비엘디씨 모터의 제어 방법 및 이를 이용하는 공기 조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정지제동 시에 이상 역 기전력의 발생을 억제하여 비엘디씨 모터의 인버터부 등의 구동부의 손상을 방지하고 회전자의 감자현상을 방지할 수 있도록 하는 비엘디씨 모터의 제어방법 및 이를 이용하는 공기 조화기에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a BCD motor and an air conditioner using the same. More particularly, the generation of abnormal back EMF is suppressed during stop braking to prevent damage to a driving part such as an inverter part of a BCD motor and the rotor. It relates to a control method of the BCD motor and the air conditioner using the same to prevent the potato phenomenon of.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 기계적인 움직임 에너지로 변환하는 장치이다.In general, a motor is a device that converts electrical energy into mechanical movement energy.

모터는 모터에 인가되는 전기 에너지의 종류에 따라 직류모터와 교류모터로 분류된다.Motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of electrical energy applied to the motor.

그리고 직류모터는 회전 자계를 형성하기 위한 브러시의 유무에 따라 브러시모터와 비엘디씨 모터로 분류된다.DC motors are classified into brush motors and BCD motors according to the presence or absence of a brush for forming a rotating magnetic field.

비엘디씨 모터는 직류모터의 중요구성요소인 정류기와 브러시를 대신하는 트랜지스터를 이용한 스위칭부를 통하여 회전 자계가 형성되도록 하여 구동한다. The BCD motor is driven by forming a rotating magnetic field through a switching unit using a transistor instead of a brush and a rectifier, which are important components of the DC motor.

이러한 비엘디씨 모터는 고효율성과 회전속도 제어가 용이하여 냉동 시스템의 가변압축기의 구동부로서 작용하기도 하고, 열교환기에서 공기가 유동되도록 하는 송풍 팬의 구동부로서 작용하는 등의 분야에서 그 적용 추세가 증가하고 있다.The BCD motor is used as a driving unit of the variable compressor of the refrigeration system because of its high efficiency and easy to control the rotational speed, the application trend is increasing in the fields such as acting as the driving unit of the blower fan to allow air to flow in the heat exchanger have.

한편, 종래의 비엘디씨 모터의 정지 제동은 정지신호와 함께 전원을 바로 오프(OFF)하는 방식을 취하고 있다.On the other hand, the conventional braking of the BCD motor has a method of immediately turning off the power with the stop signal.

그러나 종래의 비엘디씨 모터가 정지 제동되는 때에 갑작스러운 전원 오프로 인하여 비엘디씨 모터의 고정자에 이상 역 기전력이 발생하게 된다. 이에 따라, 비엘디씨의 인버터부 등의 구동회로에 전기적 충격이 가하여져 손상되는 문제점이 있다. However, when the conventional BC motor is stopped and braked, an abrupt back electromotive force is generated in the stator of the BC motor due to a sudden power off. Accordingly, there is a problem in that an electric shock is applied to a driving circuit such as an inverter part of a BLC and is damaged.

그리고 이상 역기전력에 의해 회전자의 자구정렬에 변화가 초래되어 회전자에 감자현상이 발생되는 문제점에 있다. 이로 인하여, 비엘디씨 모터의 성능이 저하되는 문제점이 있다.The abnormal counter electromotive force causes a change in the magnetic alignment of the rotor, which causes the phenomenon of potato phenomenon in the rotor. For this reason, there exists a problem that the performance of a BCD motor falls.

더 나아가서, 비엘디씨 모터가 잦은 온(ON)/오프(OFF) 제어되는 공기 조화기의 실외기의 송풍팬 모터에 적용되는 경우에는 상기되는 문제는 더욱 극명하게 된다. 이로 인하여, 공기 조화기의 실외기의 운전이 불확실하게 되어 공기 조화기의 운전상의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.Furthermore, the above-mentioned problem becomes even more apparent when the BCD motor is applied to the blower fan motor of the outdoor unit of the air conditioner which is frequently ON / OFF controlled. For this reason, the operation of the outdoor unit of the air conditioner becomes uncertain and there is a problem that the operational reliability of the air conditioner is lowered.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 정지제동 시에 발생하는 이상 역기전력의 발생을 방지하여 비엘디씨 모터 구동회로의 손상을 방지하고 회전자의 감자현상을 방지할 수 있도록 하는 비엘디씨 모터의 제어방법 및 이를 이용하는 공기조화기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of abnormal back electromotive force generated during stop braking to prevent damage of the BCD motor drive circuit and to prevent the potato phenomenon of the rotor. An object of the present invention is to provide a control method of a BCD motor and an air conditioner using the same.

그리고 본 발명의 다른 목적은 비엘디씨 모터가 공기조화기의 실외기에 적용 되는 때에 공기조화기의 운전상의 신뢰성이 확보되도록 하는 비엘디씨 모터의 제어방법을 포함하는 공기조화기의 팬 모터 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a fan motor control method of an air conditioner including a control method of a BLC motor to ensure the reliability of operation of the air conditioner when the BCD motor is applied to the outdoor unit of the air conditioner. It is for that purpose.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법은 비엘디씨 모터의 정지 조건인지 판단하는 단계; 비엘디씨 모터에서 이상 역기전력의 발생이 방지되도록 비엘디씨 모터의 정지조건이 충족된 이후 점차적인 감속제동을 수행하는 단계; 및 감속제동을 수행한 후에 전원이 오프되는 단계가 포함된다.The control method of the BCD motor according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the stop condition of the BLC motor; Performing gradual deceleration braking after the stopping condition of the BLC motor is satisfied so that occurrence of abnormal back EMF is prevented in the BCD motor; And turning off the power after performing the deceleration braking.

여기서, 상기 감속 제동을 수행하는 단계는 비엘디씨 모터에서 발생하는 역기전력의 최대 값이 구동부의 정격 역기전력 이하가 되도록 소정의 감속비율로 감속제동 하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.      Here, the step of performing the deceleration braking control method of the BCD motor, characterized in that the deceleration braking at a predetermined deceleration ratio such that the maximum value of the back EMF generated from the BCD motor is less than the rated back EMF of the drive unit.

다른 측면에서 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법을 이용하는 공기조화기는 열교환기와, 상기 열교환기로 냉각공기를 제공하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬을 구동하는 비엘디씨 모터 및 상기 비엘디씨 모터의 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 공기 조화기에 있어서, 상기 제어부는 비엘디씨 모터의 정지조건이 충족되면 비엘디씨 모터에서 이상 역기전력의 발생이 방지되도록 상기 비엘디씨 모터를 점차적인 감속제동을 수행한 후에 상기 비엘 디씨 모터의 전원을 오프하는 것을 특징으로 한다.      In another aspect, an air conditioner using a control method of a BCD motor according to the present invention for achieving the above object is a heat exchanger, a blowing fan for providing cooling air to the heat exchanger, and a BLC motor for driving the blowing fan. And a control unit for controlling a driving unit of the BLC motor, wherein the control unit gradually decelerates the BLC motor so that an abnormal counter electromotive force is prevented from occurring in the BLC motor when the stopping condition of the BLC motor is satisfied. After the braking is performed, the Biel DC motor is powered off.

여기서, 상기 제어부가 수행하는 감속제동은 소정의 시간 동안 역기전력의 최대 값이 상기 구동부의 정격 역기전력 이하가 되도록 소정의 감속비율로 상기 비엘디씨 모터를 감속제동 하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.      The deceleration braking performed by the controller is a deceleration braking operation of the BCD motor at a predetermined deceleration ratio such that a maximum value of the counter electromotive force is equal to or less than a rated counter electromotive force of the driving unit for a predetermined time.

그리고 상기 열교환기는 공기 조화기의 실외 열교환기인 것을 특징으로 한다      And the heat exchanger is an outdoor heat exchanger of an air conditioner.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비엘디씨 모터가 구비된 공기 조화기의 실외기 송풍 팬 구동시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2은 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 정지제어 방법을 나타낸 정지감속제어방법을 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram showing an outdoor unit blower fan driving system of an air conditioner equipped with a BCD motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a stop deceleration control showing a stop control method of a BLC motor according to the present invention A graph showing the method.

도 1 및 도 2를 참조하면, 비엘디씨 모터가 구비된 공기 조화기의 실외기 송풍 팬의 구동시스템은 소정의 주파수를 가지는 상용 교류전원(10)을 공급받아 직류로 변환 하는 정류부(20)와, 정류부(20)의 출력단에 연결되어 3 상의 구형파 교류전원을 생성하는 인버터부(30)와, 인버터부(30)에 제어신호를 공급하여 인버터부(30)에서 소정의 펄스 폭을 가지는 3 상의 구형파가 생성되도록 하는 펄스폭변조신호발생부(60) 및 펄스폭변조신호발생부(60)를 제어하는 제어부(70)가 포함된다.1 and 2, the drive system of the outdoor unit blower fan of the air conditioner equipped with the BCD motor is a rectifier 20 for converting into a direct current supplied with a commercial AC power source having a predetermined frequency, Inverter unit 30 connected to the output terminal of the rectifier 20 to generate a three-phase square wave AC power supply, and a three-phase square wave having a predetermined pulse width in the inverter unit 30 by supplying a control signal to the inverter unit 30 And a controller 70 for controlling the pulse width modulated signal generator 60 and the pulse width modulated signal generator 60 to generate the signal.

그리고 Y 결선되는 고정자 코일(42)이 구비되는 고정자(도면에 도시되지 않음)와 고장자에 의해 회전되는 회전자(도면에 도시되지 않음)를 포함하는 비엘디씨 모터(41)와 비엘디시 모터(41)의 회전자에 연결되어 회전되는 블레이드(43)로 이루어지는 송풍팬(40)이 더 포함된다. And a BLC motor 41 and a BLD motor including a stator (not shown in the drawing) and a rotor (not shown) rotated by a troubleshooter having a stator coil 42 connected to Y. Blowing fan 40 made of a blade 43 is connected to the rotor of the 41 is further included.

그리고 송풍팬(40)의 일 측에는 열교환기(50)가 배치된다.The heat exchanger 50 is disposed at one side of the blowing fan 40.

상세히, 정류부(20)는 외부에서 교류의 전원(10)으로부터 전원을 공급받아 정류하여 직류의 전원을 인버터부(30)에 공급한다.In detail, the rectifying unit 20 rectifies and receives power from the AC power source 10 from the outside to supply DC power to the inverter unit 30.

그리고 인버터부(30)는 6 개의 스위칭 소자가 3 상 풀 브릿지 접속된다. 그리고 스위칭 소자(32)는 게이트(31)를 가지는 트랜지스터가 이용된다. In the inverter unit 30, six switching elements are connected to a three-phase full bridge. As the switching element 32, a transistor having a gate 31 is used.

그리고 펄스폭변조신호발생부(60)는 제어부(70)에서 제어신호를 공급받아 인버터부(30)의 6개의 스위칭 소자(31)의 게이트(32)들에 소정의 듀티비를 가지고 온(ON)/오프(OFF) 제어신호를 공급한다.In addition, the pulse width modulation signal generator 60 receives a control signal from the controller 70 and brings on a predetermined duty ratio to the gates 32 of the six switching elements 31 of the inverter unit 30 (ON). ) / OFF Provides a control signal.

한편, 6 개의 스위칭 소자(32)의 게이트(31)에 펄스폭변조신호발생부(60)로부터 온(ON)/오프(OFF)의 제어신호가 입력됨에 따라 인버터부(30)의 출력단에서 3 상의 교류전원이 출력된다.On the other hand, the control signal of the ON / OFF (OFF) from the pulse width modulation signal generation unit 60 is input to the gate 31 of the six switching elements 32 at the output terminal of the inverter unit 30 AC power of phase is output.

그리고 제어부(70)는 펄스폭변조신호발생부(60)에 제어신호를 공급하여 비엘디씨 모터(40)의 회전속도를 제어한다.The controller 70 supplies a control signal to the pulse width modulated signal generator 60 to control the rotational speed of the BC motor 40.

상세히, 제어부(70)는 도 2에서 도시되는 바와 같이 정지제동시 비엘디씨 모터의 회전속도(rpm)가 소정의 감속비율(b/a)로 감속되도록 비엘디씨 모터(40)의 회전속도(rpm)를 제어한다. 여기서, 감속비율은 비엘디씨 모터(40)의 고정자 코일(41)에서 급격한 회전속도의 변화에 의한 이상 역기전력이 발생되지 않도록 하는 감속비율로 설정된다. 이러한 감속비율은 비엘디씨 모터(40)의 고정자의 회전속도의 변화율에 따른 비엘디씨 모터(40)의 고정자 코일(42)에서 발생하는 역기전력을 측정함으로서 용이하게 제시할 수 있을 것이다.In detail, as shown in FIG. 2, the controller 70 controls the rotational speed (rpm) of the BCD motor 40 such that the rotational speed (rpm) of the BCD motor is decelerated at a predetermined deceleration ratio b / a during stop braking. ). Here, the reduction ratio is set to a reduction ratio such that an abnormal counter electromotive force is not generated due to a sudden change in the rotational speed in the stator coil 41 of the BC motor 40. This reduction ratio may be easily presented by measuring the counter electromotive force generated in the stator coil 42 of the BCD motor 40 according to the rate of change of the rotational speed of the stator motor of the BCD motor 40.

그리고 열교환기(50)는 냉매가 유동되는 냉매튜브와 냉매튜브가 관통 삽입되어 결합되는 다수 매의 열교환 핀으로 이루어진다. 이러한 열교환기(50)는 송풍팬(40)에 의해 강제 유동되어 열교환 핀 사이를 통과하는 공기와 냉매튜브를 유동하는 냉매가 열교환이 이루어지도록 한다.The heat exchanger 50 includes a plurality of heat exchange fins in which a refrigerant tube through which a refrigerant flows and a refrigerant tube are inserted into and coupled to each other. The heat exchanger 50 is forced by the blower fan 40 so that the air passing through the heat exchange fins and the refrigerant flowing through the refrigerant tube are heat exchanged.

여기서, 본 발명에 따른 열교환기(50)는 공기 조화기의 실외 열교환기인 것이 제시되었으나, 이에 한정되지 아니하며 공기 조화기의 실내 열교환기일 수 있음을 밝혀 둔다. Here, although the heat exchanger 50 according to the present invention has been proposed to be an outdoor heat exchanger of the air conditioner, it is not limited thereto, and it is understood that the heat exchanger 50 may be an indoor heat exchanger of the air conditioner.

그리고 위치검출부(90)는 비엘디씨 모터(40)의 초기 기동시에 회전자의 위치정보를 감지하여 제어부(70)에 공급한다. 이에 따라, 비엘디씨 모터(40)는 회전자와 고정자가 안정적인 자기상호작용을 하며 구동하게 된다. 이러한 위치검출부(90)는 홀센서 및 역기전력을 검출하여 검출하는 방법 등이 이용될 수 있다.And the position detection unit 90 detects the position information of the rotor at the initial start of the BC motor 40 and supplies it to the control unit 70. Accordingly, the BCD motor 40 drives the rotor and the stator to perform stable self-interaction. The position detection unit 90 may use a method of detecting and detecting a Hall sensor and back EMF.

이하, 본 발명에 따른 비엘디씨 모터가 구비된 공기 조화기의 실외기 송풍 팬의 구동시스템의 정지제동방법에 대하여 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of stopping braking of a drive system of an outdoor unit blower fan of an air conditioner equipped with a BCD motor will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3는 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법이 적용된 공기조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control procedure of an air conditioner to which a BCD motor control method is applied according to the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 공기 조화기의 실외기에 전원이 인가되면 공기 조화기의 실외기에 전원이 온(ON)된다(S201). Referring to FIG. 3, first, when power is applied to the outdoor unit of the air conditioner, the power is turned on in the outdoor unit of the air conditioner (S201).

이렇게 하면, 제어부(70)는 공기조화기 실외기의 송풍팬이 구동되어야 할 조건인지를 판단한다(S202).In this case, the control unit 70 determines whether the blowing fan of the outdoor unit of the air conditioner is to be driven (S202).

그리고 제어부(70)는 공기조화기 실외기의 송풍팬(40)이 구동되어야 할 조건 이 면 초기구동을 시작하여 위치검출부(90)를 통하여 회전자의 위치정보를 입력받는다. 이어서, 회전자의 위치에 따른 고정자에 교류전원이 공급되도록 펄스폭변조신호발생부(60)에 제어신호를 공급한다. 이에 따라, 인버터부(30)는 펄스폭변조신호발생부(60)로부터 소정의 듀티 비를 가지는 온(ON)/오프(OFF) 신호에 의해 고정자의 3 상 유도코일에 3상의 교류전원을 공급한다. 이로써, 비엘디씨 모터(41)는 구동하게 된다(S203). The controller 70 starts initial driving when the blower fan 40 of the air conditioner outdoor unit is to be driven, and receives the position information of the rotor through the position detector 90. Subsequently, a control signal is supplied to the pulse width modulation signal generator 60 so that AC power is supplied to the stator according to the position of the rotor. Accordingly, the inverter unit 30 supplies three-phase alternating current power to the three-phase induction coil of the stator by the ON / OFF signal having a predetermined duty ratio from the pulse width modulation signal generator 60. do. As a result, the BCD motor 41 is driven (S203).

한편, 제어부(70)는 공기조화기 실외기의 송풍팬(40)이 정지되어야 할 조건인지를 판단한다(S204). Meanwhile, the controller 70 determines whether the blower fan 40 of the outdoor unit of the air conditioner is to be stopped (S204).

이때, 공기조화기 실외기의 송풍팬(40)이 정지되어야 할 조건이면, 제어부(70)는 비엘디씨 모터(41)의 회전속도가 점차적으로 감속되도록 하는 제어를 한다(S205). 상세히, 도 2과 같이 제어부(70)는 비엘디씨 모터(41)의 회전속도(rpm)가 공기조화기 실외기의 송풍팬(40)이 정지되어야 할 조건이 충족되는 시점(STOP)부터 소정의 시간이 경과하는 시점(T)까지 소정의 감속비율(b/a)로 점차적으로 감소되도록 하는 제어를 한다. At this time, if the blowing fan 40 of the air conditioner outdoor unit is a condition to be stopped, the control unit 70 performs a control to gradually reduce the rotational speed of the BCD motor 41 (S205). In detail, as shown in FIG. 2, the control unit 70 has a predetermined time from the point of time when the rotation speed (rpm) of the BCD motor 41 is satisfied when the condition that the blowing fan 40 of the outdoor unit of the air conditioner is to be stopped is satisfied. Control is made so as to gradually decrease by a predetermined deceleration ratio b / a until this elapsed time point T.

그 이후, 제어부(70)는 소정의 시간 경과 후에 비엘디씨 모터(40)에 공급되는 전원이 오프(OFF)되도록 한다(S207).After that, the control unit 70 causes the power supplied to the BC motor 40 to be turned off after a predetermined time elapses (S207).

마지막으로, 제어부(70)는 공기 조화기의 실외기의 운전이 종료되어야 할지를 판단하여(S208) 종료되어 할 조건이면 공기 조화기의 실외기에 공급되는 전원을 오프(OFF)한다(S209). 이로써 전 과정은 종료된다. Finally, the controller 70 determines whether the operation of the outdoor unit of the air conditioner should be terminated (S208) and turns off the power supplied to the outdoor unit of the air conditioner if the condition is to be terminated (S209). This completes the whole process.

이하, 상기와 같은 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법에 따른 역기전 력 저감효과에 대하여 실험 데이터를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the counter electromotive force reduction effect according to the control method of the BCD motor according to the present invention as described above will be described with reference to the experimental data.

도 4는 종래의 비엘디씨 모터의 고정자 코일에서 정지시 발생하는 역기전력을 측정한 실험 데이터이고, 도 5는 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어방법에 따른 비엘디씨 모터의 고정자 코일에서 정지제동 시 발생하는 역기전력을 측정한 실험 데이터이다. 4 is experimental data measuring the back EMF generated when the stop in the stator coil of the conventional BCD motor, Figure 5 is generated during stop braking in the stator coil of the BLC motor according to the control method of the BCD motor according to the present invention This is experimental data measured back EMF.

여기서, 상기되는 데이터에서의 역기전력은 3 상의 코일 중 어느 하나의 코일에서의 역기전력을 정지 제동 시간 동안 측정한 실험 데이터임을 밝혀 둔다. Here, it is to be noted that the counter electromotive force in the above-mentioned data is experimental data obtained by measuring the counter electromotive force in any one of the three phase coils during the stop braking time.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 비엘디씨 모터(40)는 정지조건이 충족되는 시점에서 곧 바로 전원이 오프(OFF)되지 않고 소정의 기간동안 점차적인 감속 제동을 하여, 종래의 비엘디씨 모터(40)에서 발생되는 이상 역기전력(P)이 발생되지 않게 된다.4 and 5, the BCD motor 40 according to the present invention is gradually decelerated braking for a predetermined period of time without turning off the power immediately when the stop condition is satisfied, the conventional The abnormal counter electromotive force P generated by the BCD motor 40 is not generated.

상기와 같은 이상 역기전력(P)의 발생 억제는 인버터부(40)과 펄스폭변조신호발생부(60) 등의 구동부를 보호하게 된다. The suppression of the abnormal counter electromotive force P as described above protects the driving unit such as the inverter unit 40 and the pulse width modulated signal generator 60.

그리고 이상 역기전력(P)에 의한 영구자적이 구비된 회전자의 감자현상이 방지된다. 다시 말하면, 영구자석은 기전력에 의하여 그 자구의 방향이 정렬되는 성질을 가지기 때문에 급격한 기전력 또는 역기전력에 의해 자구의 정렬이 파괴되는 경향이 있다. 따라서, 이상 역기전력(P)의 발생이 억제되어 회전자의 자구 배열은 제작시의 자구 배열을 유지할 수 있게 되어, 감자현상이 방지된다. And the potato phenomenon of the rotor provided with a permanent magnetic force by the abnormal counter electromotive force (P) is prevented. In other words, since the permanent magnet has a property that the direction of the magnetic domain is aligned by electromotive force, the alignment of the magnetic domain tends to be destroyed by rapid electromotive force or counter electromotive force. Therefore, the occurrence of the abnormal counter electromotive force P is suppressed so that the magnetic domain arrangement of the rotor can maintain the magnetic domain arrangement at the time of manufacture, and potato phenomenon is prevented.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 비엘디씨 모터의 제어방법에 따르면, 정지제동시 이상 역기전력 발생이 억제되는 효과가 있다. 그리고 급격한 역기전력 발생의 억제로 인하여 모터 구동회로가 급격한 역기전력에 의한 손상이 방지되는 효과가 있다.As described above, according to the control method of the BC motor of the present invention, there is an effect that abnormal back electromotive force generation is suppressed during stop braking. In addition, due to the suppression of the rapid back electromotive force generation, the motor driving circuit is prevented from being damaged by the rapid back electromotive force.

그리고 본 발명의 비엘디씨 모터의 제어방법이 적용된 공기조화기의 실외기에 따르면, 공기조화기의 실외기의 잦은 정지/동작 운전에도 불구하고 안정적으로 운전하게 되는 효과가 있다. 더 나아가서, 정지 시 발생하는 이상 역기전력이 최소화되어 이상 역기전력에 의한 비엘디씨 모터의 진동이 감소되는 효과가 있다. According to the outdoor unit of the air conditioner to which the control method of the BCD motor of the present invention is applied, the outdoor unit of the air conditioner is operated stably despite the frequent stop / operation operation of the outdoor unit. Furthermore, the abnormal back electromotive force generated during stop is minimized, thereby reducing the vibration of the BCD motor due to the abnormal back electromotive force.

Claims (5)

공기조화기의 구동에 따라 열교환기로 냉각공기를 제공하는 송풍팬의 구동을 제어하되, 상기 송풍팬의 구동 제어 시 상기 송풍팬을 구동시키는 비엘디씨 모터의 정지 조건이 충족되는 시점인지 판단하는 단계;Controlling the operation of a blower fan providing cooling air to a heat exchanger according to the operation of an air conditioner, and determining whether the stopping condition of the BLC motor for driving the blower fan is satisfied when controlling the drive of the blower fan; 상기 비엘디씨 모터에서 이상 역기전력의 발생이 방지되도록 비엘디씨 모터의 정지조건이 충족된 이후 점차적인 감속제동을 수행하는 단계; 및Performing decelerating braking gradually after the stopping condition of the BLC motor is satisfied so that an abnormal counter electromotive force is prevented in the BCD motor; And 상기 감속제동을 수행한 후에 전원이 오프되는 단계가 포함되는 비엘디씨 모터의 제어방법.The control method of the BCD motor comprising the step of turning off the power after performing the deceleration braking. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감속 제동을 수행하는 단계는 비엘디씨 모터에서 발생하는 역기전력의 최대 값이 구동부의 정격 역기전력 이하가 되도록 하는 감속비율인 비엘디씨 모터의 회전속도의 변화율에 따른 비엘디씨 모터에서 발생하는 역기전력으로 상기 비엘디씨 모터를 감속제동 하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.     The decelerating braking may include: performing the deceleration braking as the counter electromotive force generated by the BCD motor according to the rate of change of the rotational speed of the BCD motor, which is a deceleration ratio such that the maximum value of the counter electromotive force generated by the BCD motor is less than or equal to the rated back electromotive force of the driving unit. A control method of a BC motor characterized in that the deceleration braking of the DC motor. 열교환기와, 상기 열교환기로 냉각공기를 제공하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬을 구동하는 비엘디씨 모터 및 상기 비엘디씨 모터의 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 공기 조화기에 있어서,An air conditioner comprising a heat exchanger, a blowing fan for providing cooling air to the heat exchanger, a BLC motor for driving the blowing fan, and a control unit for controlling a driving unit of the BLC motor, 상기 제어부는 비엘디씨 모터의 정지조건이 충족되면 비엘디씨 모터에서 이상 역기전력의 발생이 방지되도록 상기 비엘디씨 모터를 점차적인 감속제동을 수행한 후에 상기 비엘디씨 모터의 전원을 오프하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.      The control unit turns off the power of the BLC motor after performing the deceleration braking of the BLC motor gradually to prevent the occurrence of abnormal back electromotive force in the BLC motor when the stop condition of the BLC motor is satisfied. Conditioner. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부가 수행하는 감속제동은 비엘디씨 모터가 정지되어야 할 조건이 충족되는 시점부터 전원이 오프되는 시점까지의 시간 동안 비엘디씨 모터에서 발생하는 역기전력의 최대 값이 상기 구동부의 정격 역기전력 이하가 되도록 하는 감속비율인 비엘디씨 모터의 회전속도의 변화율에 따른 비엘디씨 모터에서 발생하는 역기전력으로 상기 비엘디씨 모터를 감속제동 하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.      The deceleration braking performed by the controller is such that the maximum value of the counter electromotive force generated by the BLC motor is equal to or less than the rated counter electromotive force during the time from when the condition to stop the BC motor is turned off. An air conditioner characterized in that the deceleration braking of the BCD motor with the back electromotive force generated in the BCD motor according to the rate of change of the rotational speed of the BCD motor is a deceleration ratio. 제 3 항에 있어서,      The method of claim 3, wherein 상기 열교환기는 공기 조화기의 실외 열교환기인 것을 특징으로 하는 공기 조화기.     And the heat exchanger is an outdoor heat exchanger of the air conditioner.
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