JP2020017651A - 実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2:指令部
3:駆動制御部
4:駆動部(駆動手段)
5:実装ヘッド
6:位置検出部(位置検出手段)
7:演算・制御部(情報把握手段)
8:情報記録部(情報記録手段)
9:判定部(判定手段)
10:警告部(警告手段)
Claims (6)
- 昇降移動可能に設けられ第1部材に対して第2部材を実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって駆動する際の所定時刻での前記実装ヘッドの位置情報、該実装ヘッドの速度情報、及び該実装ヘッドに作用する反力情報のうち少なくとも2つを把握する情報把握手段と、
前記情報把握手段によって把握された前記位置情報、前記速度情報、及び前記反力情報のうちの少なくとも2つを、予め取得した前記実装ヘッドの基準位置情報、該実装ヘッドの基準速度情報、及び該実装ヘッドに作用する基準反力情報のうちの対応する少なくとも2つと比較して許容範囲か否かを判定する判定手段と、を備える実装装置。 - 前記実装ヘッドの位置を検出する位置検出手段を有し、
前記情報把握手段は、前記位置検出手段から出力された所定時刻での位置信号に基づいて、同時刻での前記位置情報、前記速度情報、及び前記反力情報を算出するよう構成され、
前記位置検出手段を、リニアスケールとしてなる請求項1に記載の実装装置。 - 前記駆動手段は、シャフトモータである請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記判定手段によって前記許容範囲を超えると判定した場合に警告を発する警告手段を有する請求項1〜3の何れか一項に記載の実装装置。
- 前記第1部材に対して前記第2部材を実装する毎に、前記位置情報、前記速度情報、及び前記反力情報のうちの少なくとも2つを記録する情報記録手段を備える請求項1〜4の何れか一項に記載の実装装置。
- 昇降移動可能に設けられ、第1部材との間に接合部材を介在させた第2部材を熱圧着により実装する実装ヘッドと、
熱圧着時において、前記実装ヘッドを所定の推力で駆動する駆動手段と、
熱圧着時において、前記駆動手段によって駆動する際の所定時刻での前記実装ヘッドに作用する反力情報を把握する情報把握手段と、を備え、
前記情報把握手段は、熱圧着時において前記実装ヘッドの推力を一時的に変化させることによって得られる所定時刻での前記反力情報に基づき、前記接合部材の硬化具合を把握するよう構成される、実装装置。
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JP2018140141A JP7085165B2 (ja) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 実装装置 |
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JP2016172315A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | Thk株式会社 | 押付装置 |
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- 2018-07-26 JP JP2018140141A patent/JP7085165B2/ja active Active
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