JP2020017530A - Lighting device - Google Patents

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Abstract

To provide a lighting device that can accurately control light distribution and improve safety.SOLUTION: A lighting device 300 includes: a plurality of unit laser light sources 231 for emitting a laser beam; and a plurality of integrator rods 250 arranged while corresponding to the unit laser light sources 231.SELECTED DRAWING: Figure 23

Description

本発明は、レーザーを光源とする照明装置に関する。   The present invention relates to a lighting device using a laser as a light source.

従来、光源としての発光ダイオードのアレイと、発光ダイオードによって励起される蛍光材料とからなる照明装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an illumination device including an array of light emitting diodes as a light source and a fluorescent material excited by the light emitting diodes has been proposed.

例えば、特許文献１（特表２０１２−５１６５３４号公報）には、光源のアレイと、該光源のアレイと前記光源からの光を放出するための光出力窓との間に配置される遠隔蛍光体層及び／又は散乱層と、を有する照明システムが開示されている。
特表２０１２−５１６５３４号公報 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-516534 discloses a remote phosphor disposed between an array of light sources and a light output window for emitting light from the light sources. An illumination system having a layer and / or a scattering layer is disclosed.
JP 2012-516534 A

しかしながら、上記のような従来の照明装置は、光源のアレイとダイオードが用いられているので、精密な配光制御が困難である、という問題があった。そこで、より精密な配光制御を行うために、レーザーアレイを照明装置の光源として用いることが考えられる。   However, the above-described conventional lighting apparatus has a problem in that precise light distribution control is difficult because an array of light sources and diodes are used. Therefore, in order to perform more precise light distribution control, it is conceivable to use a laser array as a light source of a lighting device.

ただし、レーザーアレイから出射されるレーザー光は、安全性の観点から適宜拡散する必要があるが、レンズを利用してレーザー光を発散させるのみでは、再度、エネルギー密度が高い状態にレーザー光が収束可能であるために、照明装置としての安全性に関しては別途何らかの対策を取らなければならない、という問題があった。   However, the laser light emitted from the laser array must be appropriately diffused from the viewpoint of safety. However, simply diverging the laser light using a lens causes the laser light to converge to a high energy density state again. In order to be possible, there has been a problem that some countermeasures must be taken separately for safety as a lighting device.

本発明は以上のような課題を解決するためのものであり、本発明に係る照明装置は、レーザー光を射出する複数のレーザー光源と、前記複数のレーザー光源に対応して配される複数の均一化光学系と、からなることを特徴とする。   The present invention is to solve the above problems, the lighting device according to the present invention, a plurality of laser light sources that emit laser light, a plurality of laser light sources that are arranged corresponding to the plurality of laser light sources. And a homogenizing optical system.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数のレーザー光源のうち、所定のレーザー光源がオンオフされるか、又は、減光されることを特徴とする。   Further, the illumination device according to the present invention is characterized in that a predetermined laser light source among the plurality of laser light sources is turned on or off or is dimmed.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数のレーザー光源と、前記複数の均一化光学系との間に、複数の入射端レンズが配され、前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光が、前記複数の入射端レンズに入射し、前記複数の入射端レンズから出射された光が、前記複数の均一化光学系に入射することを特徴とする。   Further, the illumination device according to the present invention, between the plurality of laser light sources, the plurality of uniform optical system, a plurality of incident end lenses are disposed, the laser light emitted from the plurality of laser light sources. Light incident on the plurality of incident end lenses and emitted from the plurality of incident end lenses is incident on the plurality of uniforming optical systems.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の入射端レンズの光軸は、前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光の中心からずれていることを特徴とする。   Further, in the lighting device according to the present invention, the optical axes of the plurality of incident end lenses are shifted from the center of the laser light emitted from the plurality of laser light sources.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、複数の出射端レンズが配され、前記複数の均一化光学系から出射される光が、出射端レンズに入射することを特徴とする。   Further, in the illumination device according to the present invention, a plurality of emission end lenses are provided at an end of the plurality of uniformization optical systems on a side where the plurality of laser light sources are not provided, and the plurality of uniformization optical systems are provided. The light emitted from the lens enters the exit lens.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の出射端レンズの光軸は、前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光の中心からずれていることを特徴とする。   Further, in the lighting device according to the present invention, the optical axes of the plurality of emission end lenses are shifted from the center of the laser light emitted from the plurality of laser light sources.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、プリズムが配され、前記複数の均一化光学系から出射される光が、前記プリズムに入射することを特徴とする。   Further, in the illumination device according to the present invention, a prism is disposed at an end of the plurality of homogenizing optical systems on a side where the plurality of laser light sources are not arranged, and the prism is emitted from the plurality of homogenizing optical systems. Light is incident on the prism.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、ホログラムが配され、前記複数の均一化光学系から出射される光が、前記ホログラムに入射することを特徴とする。   Also, in the illumination device according to the present invention, a hologram is arranged at an end of the plurality of uniforming optical systems on the side where the plurality of laser light sources are not arranged, and emitted from the plurality of uniforming optical systems. Light is incident on the hologram.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数の均一化光学系の長手方向と、前記複数のレーザー光源から出射されるレーザー光の進行方向とが、０°より大きい角度をなすことを特徴とする。   Further, the illumination device according to the present invention is characterized in that a longitudinal direction of the plurality of uniforming optical systems and a traveling direction of laser light emitted from the plurality of laser light sources form an angle greater than 0 °. I do.

また、本発明に係る照明装置は、前記複数のレーザー光源の配列方向が１次元方向でないことを特徴とする。   The illumination device according to the present invention is characterized in that the arrangement direction of the plurality of laser light sources is not one-dimensional.

本発明に係る照明装置によれば、精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the illuminating device which concerns on this invention, while being able to perform precise light distribution control, safety improves.

また、本発明に係る照明装置によれば、意匠性が向上した照明装置を提供することができる。   Further, according to the lighting device of the present invention, it is possible to provide a lighting device with improved design.

本発明の実施形態に係る光学装置１００を構成する単位ユニット１０の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a unit unit 10 included in the optical device 100 according to the embodiment of the present invention. 単位ユニット１０による照明を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating illumination by a unit unit 10. 本発明の実施形態に係る光学装置１００による照明を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating illumination by the optical device 100 according to the embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る光学装置１００による照明を説明する図である。It is a figure explaining illumination by optical device 100 concerning other embodiments of the present invention. 本発明の実施形態に係る光学装置１００を車両２００のヘッドライトに用いた例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example in which an optical device according to an embodiment of the present invention is used for a headlight of a vehicle. 本発明の実施形態に係る光学装置１００のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an optical device 100 according to an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the first embodiment of the present invention. 対向車との間の距離Ｄの測距離の様子を示す図である。It is a figure showing a situation of distance measurement of distance D with oncoming vehicles. 本発明の第１実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of illumination by the optical device 100 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart for controlling an optical device 100 according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る光学装置１００による特徴的構造部の照明例を示す図である。It is a figure showing the example of illumination of the characteristic structure part by optical device 100 concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a view illustrating a flowchart for controlling an optical device 100 according to a third embodiment of the present invention. 追跡モードの利用状況を示す図である。It is a figure showing the use situation of pursuit mode. 本発明の第３実施形態に係る光学装置１００によるナンバープレート部の照明例を示す図である。It is a figure showing an example of illumination of a license plate part by optical device 100 concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。It is a figure showing a flow chart for control of optical device 100 concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る光学装置１００による障害物の照明例を示す図である。It is a figure showing an example of illumination of an obstacle by optical device 100 concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。It is a figure showing a flow chart for control of optical device 100 concerning a 5th embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図である。It is a figure showing an example of illumination by optical device 100 concerning a 5th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態に係る光学装置１００のブロック図である。It is a block diagram of optical device 100 concerning a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。It is a figure showing a flow chart for control of optical device 100 concerning a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図である。It is a figure showing an example of illumination by optical device 100 concerning a 6th embodiment of the present invention. 他の照明例を説明する図である。It is a figure explaining other examples of illumination. 本発明の第７実施形態に係る照明装置１００の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of lighting installation 100 concerning a 7th embodiment of the present invention. 本発明の第７実施形態に係る照明装置１００の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by a unit of lighting device 100 concerning a 7th embodiment of the present invention. 本発明の第８実施形態に係る照明装置１００の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by a unit of lighting device 100 concerning an 8th embodiment of the present invention. 入射端レンズ３５を、光軸の方向から見た図である。FIG. 3 is a diagram of the entrance end lens 35 viewed from the direction of the optical axis. 本発明の第９実施形態に係る照明装置１００の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by a unit unit of lighting device 100 concerning a 9th embodiment of the present invention. 本発明の第１０実施形態に係る照明装置１００の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by a unit of lighting device 100 concerning a 10th embodiment of the present invention. 本発明の第１１実施形態に係る照明装置１００の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by a unit of lighting device 100 concerning an 11th embodiment of the present invention. 本発明の第１２実施形態に係る照明装置１００の構成を示す図である。It is a figure showing composition of lighting equipment 100 concerning a 12th embodiment of the present invention. 本発明の第１３実施形態に係る照明装置１００の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of lighting device 100 concerning a 13th embodiment of the present invention. 本発明の第１４実施形態に係る照明装置１００の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of lighting device 100 concerning a 14th embodiment of the present invention. 本発明の第１４実施形態に係る照明装置１００の斜視図である。It is a perspective view of lighting installation 100 concerning a 14th embodiment of the present invention. 本発明の第１４実施形態に係る照明装置１００による照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by lighting device 100 concerning a 14th embodiment of the present invention. 本発明の第１５実施形態に係る照明装置１００による照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by lighting device 100 concerning a 15th embodiment of the present invention. 本発明の第１６実施形態に係る照明装置１００による照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by lighting device 100 concerning a 16th embodiment of the present invention. 本発明の第１７実施形態に係る照明装置１００による照明を説明する図である。It is a figure explaining lighting by lighting device 100 concerning a 17th embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る光学装置１００を構成する単位ユニット１０の一例を示す図である。また、図２は単位ユニット１０による照明を説明する図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a unit unit 10 constituting an optical device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating illumination by the unit unit 10.

なお、本発明に係る光学装置１００は、複数の単位ユニット１０から構成されており、単位ユニット１０が最も基本的な最小構成となっている。   The optical device 100 according to the present invention includes a plurality of unit units 10, and the unit unit 10 has the most basic minimum configuration.

単位ユニット１０としては、レーザー光を射出するレーザー光源と、前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、光を出射することで照明を行う光学素子と、から構成されている。本実施形態では、光学素子として透過型のホログラムを用いている。   The unit unit 10 includes a laser light source that emits laser light, and an optical element that receives the laser light emitted from the laser light source and emits light to perform illumination. In the present embodiment, a transmission hologram is used as an optical element.

なお、ホログラムは透過型ホログラムであってもよいし、反射型ホログラムであってもよい。また、ホログラムとしては、エンボスホログラム、体積型ホログラム、電子ホログラムなどを挙げることができる。さらに、計算機を用いた演算により所定の記録面上に干渉縞を記録させて作製する計算機合成ホログラムなども挙げることができる。また、計算機合成ホログラムのうち、フーリエ変換光学系を用いた計算機合成ホログラムであるフーリエ変換ホログラムを用いるようにしてもよい。   The hologram may be a transmission hologram or a reflection hologram. Examples of the hologram include an emboss hologram, a volume hologram, and an electronic hologram. Further, a computer-generated hologram produced by recording interference fringes on a predetermined recording surface by a calculation using a computer may be used. Further, among the computer-generated holograms, a Fourier-transformed hologram that is a computer-generated hologram using a Fourier transform optical system may be used.

本実施形態においては、単位ユニット１０は、レーザー光源として単位レーザーアレイ３０が用いられている。この単位レーザーアレイ３０には、第１レーザー光源３１、第２レーザー光源３２及び第３レーザー光源３３の３つのレーザー光源を有している。   In the present embodiment, the unit unit 10 uses a unit laser array 30 as a laser light source. The unit laser array 30 has three laser light sources, a first laser light source 31, a second laser light source 32, and a third laser light source 33.

第１レーザー光源３１、第２レーザー光源３２及び第３レーザー光源３３は相互に異なる波長の光を出射するものであって、第１レーザー光源３１からは第１の波長の光、第２レーザー光源３２からは第２の波長の光、第３レーザー光源３３からは第３の波長の光が出射される。本実施の形態においては、例えば、第１レーザー光源３１から出射される第１の波長の光を青色の光、第２レーザー光源３２から出射される第２の波長の光を緑色の光、第３レーザー光源３３から出射される第３の波長の光を赤色の光とすることができる。   The first laser light source 31, the second laser light source 32, and the third laser light source 33 emit light of different wavelengths, and the first laser light source 31 emits light of the first wavelength and the second laser light source. The light of the second wavelength is emitted from 32 and the light of the third wavelength is emitted from the third laser light source 33. In the present embodiment, for example, light of the first wavelength emitted from the first laser light source 31 is blue light, light of the second wavelength emitted from the second laser light source 32 is green light, The light of the third wavelength emitted from the three laser light sources 33 can be red light.

なお、本実施形態においては、単位レーザーアレイ３０として、第１レーザー光源３１、第２レーザー光源３２及び第３レーザー光源３３の３種類の異なるレーザー光源を用いる例に基づいて説明を行うが、光学装置１００の構成によって、用いるレーザー光源の種類数は任意とすることができる。   In the present embodiment, description will be made based on an example in which three different types of laser light sources, that is, a first laser light source 31, a second laser light source 32, and a third laser light source 33 are used as the unit laser array 30. Depending on the configuration of the device 100, the number of types of laser light sources to be used can be arbitrary.

第１レーザー光源３１から射出されたレーザー光は、単位ホログラム５０の第１記憶領域５１に入射し、第２レーザー光源３２から射出されたレーザー光は、単位ホログラム５０の第２記憶領域５２に入射し、第３レーザー光源３３から射出されたレーザー光は、単位ホログラム５０の第３記憶領域５３に入射するようになっている。   The laser light emitted from the first laser light source 31 enters the first storage area 51 of the unit hologram 50, and the laser light emitted from the second laser light source 32 enters the second storage area 52 of the unit hologram 50. The laser light emitted from the third laser light source 33 is incident on the third storage area 53 of the unit hologram 50.

図２（Ａ）に示すように、第１レーザー光源３１からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム５０の第１記憶領域５１に入射すると、第１記憶領域５１に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム５０から出射され単位照明領域を照明する。   As shown in FIG. 2A, when the laser light from the first laser light source 31 enters the first storage area 51 of the unit hologram 50 as reference light, the hologram reproduction image recorded in the first storage area 51 is obtained. Illuminate the unit illumination area emitted from the unit hologram 50.

また、図２（Ｂ）に示すように、第２レーザー光源３２からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム５０の第２記憶領域５２に入射すると、第２記憶領域５２に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム５０から出射され単位照明領域を照明する。   As shown in FIG. 2B, when the laser beam from the second laser light source 32 enters the second storage area 52 of the unit hologram 50 as reference light, the hologram recorded in the second storage area 52 is reproduced. An image is emitted from the unit hologram 50 and illuminates the unit illumination area.

また、図２（Ｃ）に示すように、第３レーザー光源３３からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム５０の第３記憶領域５３に入射すると、第３記憶領域５３に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム５０から出射され単位照明領域を照明する。   As shown in FIG. 2C, when the laser beam from the third laser light source 33 enters the third storage area 53 of the unit hologram 50 as reference light, the hologram recorded in the third storage area 53 is reproduced. An image is emitted from the unit hologram 50 and illuminates the unit illumination area.

第１レーザー光源３１、第２レーザー光源３２及び第３レーザー光源３３の発光は、上位の制御部１１０によって制御することができるようになっている。このように単位ユニット１０においては、各レーザー光源の制御に基づいて単位照明領域を、各レーザー光源の３原色により任意に照明することができるようになるので、単位照明領域を任意の色で照明することができることとなる。   The light emission of the first laser light source 31, the second laser light source 32, and the third laser light source 33 can be controlled by the host control unit 110. As described above, in the unit unit 10, the unit illumination area can be arbitrarily illuminated by the three primary colors of each laser light source based on the control of each laser light source. Can be done.

本発明に係る光学装置１００は、上記のような単位レーザーアレイ３０と単位ホログラム５０の組み合わせからなる単位ユニット１０が複数設けられており、光学装置１００全体としてのレーザーアレイ４０及びホログラム６０が構成される。すなわち、レーザーアレイ４０は、複数の単位レーザーアレイ３０から構成されており、ホログラム６０は、複数の単位レーザーアレイ３０の各レーザー光源に対応する記憶領域を有している。なお、単位レーザーアレイ３は少なくとも１つ以上のレーザー光源から構成される。   The optical device 100 according to the present invention is provided with a plurality of unit units 10 including the combination of the unit laser array 30 and the unit hologram 50 as described above, and the laser array 40 and the hologram 60 as the entire optical device 100 are configured. You. That is, the laser array 40 includes a plurality of unit laser arrays 30, and the hologram 60 has a storage area corresponding to each laser light source of the plurality of unit laser arrays 30. The unit laser array 3 includes at least one or more laser light sources.

これにより、図３に示すように、それぞれの単位レーザーアレイ３０が単位照明領域を照明し、光学装置１００全体として、全照明領域を形成するようになっている。   As a result, as shown in FIG. 3, each unit laser array 30 illuminates the unit illumination area, and the entire optical device 100 forms an entire illumination area.

ここで、単位レーザーアレイ３０と単位ホログラム５０とで形成される単位照明領域は、一般的な表示装置における画素のような役割を担うこととなり、本発明に係る光学装置１００においては、単位照明領域毎で異なる照明を行うようにレーザーアレイ４０における単位レーザーアレイ３０を制御することにより、種々の照明パターンを形成することができる。   Here, the unit illumination region formed by the unit laser array 30 and the unit hologram 50 plays a role like a pixel in a general display device, and in the optical device 100 according to the present invention, the unit illumination region Various illumination patterns can be formed by controlling the unit laser array 30 in the laser array 40 so as to perform different illumination for each.

このように、単位レーザーアレイ３０と単位ホログラム５０とによる単位照明領を組み合わせることで、照明領域における表示形状を自由に設定できようになる。とりわけ矩形照明が容易に可能であるため、効率よく照明領域を形成できる。   As described above, by combining the unit illumination areas by the unit laser array 30 and the unit hologram 50, the display shape in the illumination area can be set freely. In particular, since rectangular illumination can be easily performed, an illumination area can be efficiently formed.

なお、図３に示す例では、レーザーアレイ４０における単位レーザーアレイ３０が平面状、すなわち、２次元に配列されている例を説明しているが、単位レーザーアレイ３０は１次元に配列させるようにしてもよい。   Although the example shown in FIG. 3 describes an example in which the unit laser arrays 30 in the laser array 40 are planar, that is, two-dimensionally arranged, the unit laser arrays 30 are arranged one-dimensionally. You may.

図３に示す例では、光学装置１００のホログラム６０に入射させる光源として複数の単位レーザーアレイ３０から構成されるレーザーアレイ４０を用いているが、光学装置１００のホログラム６０に入射させる光源としては、走査光を用いることもできる。図４は、本発明の他の実施形態に係る光学装置１００による照明を説明する図である。   In the example illustrated in FIG. 3, the laser array 40 including the plurality of unit laser arrays 30 is used as a light source to be incident on the hologram 60 of the optical device 100. Scanning light can also be used. FIG. 4 is a diagram illustrating illumination by an optical device 100 according to another embodiment of the present invention.

図４の光学装置１００は、単位レーザーアレイ３０の各レーザー光源から射出されたレーザー光を反射し、走査光を射出するミラー７０を有している。ミラー７０は１軸方向を中心として回動するか、１軸方向又はこれと直交する２軸方向の２つの方向に回動するように構成することで、レーザー光の反射光により、ホログラム６０を走査する走査光を形成することができる。   The optical device 100 of FIG. 4 has a mirror 70 that reflects laser light emitted from each laser light source of the unit laser array 30 and emits scanning light. The mirror 70 is configured to rotate about one axis direction or two directions of one axis direction or two axes directions orthogonal to the one axis direction, so that the hologram 60 is reflected by the laser light. Scanning light for scanning can be formed.

この例では、ミラー７０で反射された走査光をホログラム６０に入射する構成が採用されており、このような構成によっても、本発明に係る光学装置１００の実現することができる。   In this example, a configuration is employed in which the scanning light reflected by the mirror 70 is incident on the hologram 60. Even with such a configuration, the optical device 100 according to the present invention can be realized.

なお、上記のようなミラー７０としては、具体的には、ガルバノミラーやＭＥＭＳスキャナ、ポリゴンミラーなどを用いることができる。   In addition, as the above-mentioned mirror 70, specifically, a galvanometer mirror, a MEMS scanner, a polygon mirror, or the like can be used.

図４の例では、光学装置１００の制御部１１０は、単位レーザーアレイ３０の各レーザー光源の制御、及び、走査部としてのミラー７０の動作制御を行う。   In the example of FIG. 4, the control unit 110 of the optical device 100 controls each laser light source of the unit laser array 30 and controls the operation of the mirror 70 as a scanning unit.

本例のような場合、走査光でホログラム６０を走査することに加え、単位レーザーアレイ３０の出力を、走査に同期させて調整させることで、例えば、ある一部を照明したくない場合、その部分を照明することとなる単位ホログラム５０を走査するときに、単位レーザーアレイ３０の出力をオフにすると、前記の一部のみを未照射とすることができる。また、第１レーザー光源３１、第２レーザー光源３２及び第３レーザー光源３３の出力のバランスを制御することで様々な照明パターンを作成できる。   In the case of this example, in addition to scanning the hologram 60 with the scanning light, the output of the unit laser array 30 is adjusted in synchronization with the scanning. If the output of the unit laser array 30 is turned off when scanning the unit hologram 50 that illuminates the part, only the part can be left unirradiated. In addition, various illumination patterns can be created by controlling the balance between the outputs of the first laser light source 31, the second laser light source 32, and the third laser light source 33.

次に、以上のように構成される光学装置１００の応用例について説明する。図５は本発明の実施形態に係る光学装置１００を車両２００などの移動体のヘッドライトに用いた例を示す図である。このような車両２００においては、レーザーアレイ４０を制御部１１０で制御することにより、光学装置１００を通常のヘッドライトとして用いることに加え、例えば、図５のＡに示す部分のみを青色に照明したりすることが可能となる。   Next, an application example of the optical device 100 configured as described above will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example in which the optical device 100 according to the embodiment of the present invention is used for a headlight of a moving body such as a vehicle 200. In such a vehicle 200, by controlling the laser array 40 by the control unit 110, in addition to using the optical device 100 as a normal headlight, for example, only the portion shown in FIG. It becomes possible.

このために、Ａの部分を照射する単位ホログラム５０に入射させる単位レーザーアレイ３０においては、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。走査型の光学装置１００の場合には、Ａの部分を照射する単位ホログラム５０を走査する際に、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。   For this reason, in the unit laser array 30 that causes the unit hologram 50 to irradiate the part A, the outputs of the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 (red) are turned off, and the first laser light source 33 is turned off. Control is performed to turn on the output of 31 (blue). In the case of the scanning optical device 100, when scanning the unit hologram 50 irradiating the portion A, the outputs of the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 (red) are turned off, Control is performed to turn on the output of one laser light source 31 (blue).

すなわち、本発明に係る光学装置１００は、車両２００の前方を白色で照明したり、白色照明に加えて、Ａに示すような白色以外の照明を行うことができたり、或いは、白色照明なしにＡに示す照明のみを行ったりすることができる。   That is, the optical device 100 according to the present invention illuminates the front of the vehicle 200 with white, or can perform illumination other than white as shown in A in addition to white illumination, or without white illumination. For example, only the illumination shown in FIG.

なお、本発明の光学装置１００を搭載可能な車両２００には、ガソリンエンジンの駆動力のみで走行する車両や、ガソリンエンジンとモーターの駆動力で走行する車両、モーターの駆動力のみで走行する車両や、或いは、ディーゼルエンジンの駆動力により走行する車両などが含まれる。さらに、本発明の光学装置１００は、二輪車などにも搭載することができる。なお、二輪車には自動二輪車だけでなく、自転車も含まれる。すなわち、本発明の光学装置１００は上記のような種々の移動体に搭載することが可能である。   The vehicle 200 on which the optical device 100 of the present invention can be mounted includes a vehicle that runs only with the driving force of the gasoline engine, a vehicle that runs with the driving force of the gasoline engine and the motor, and a vehicle that runs only with the driving force of the motor. Or, a vehicle traveling by the driving force of a diesel engine is included. Further, the optical device 100 of the present invention can be mounted on a motorcycle or the like. The motorcycle includes not only motorcycles but also bicycles. That is, the optical device 100 of the present invention can be mounted on various moving objects as described above.

次に、上記のような本発明に係る光学装置１００を搭載した車両２００の動作例について説明する。図６は本発明の実施形態に係る光学装置１００のブロック図である。   Next, an operation example of the vehicle 200 equipped with the optical device 100 according to the present invention as described above will be described. FIG. 6 is a block diagram of the optical device 100 according to the embodiment of the present invention.

図６において、制御部１１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる汎用の情報処理機構である。制御部１１０は、図示されている制御部１１０と接続される各構成と協働・動作する。   In FIG. 6, a control unit 110 is a general-purpose information processing including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) holding a program operating on the CPU, a RAM (Random Access Memory) serving as a work area of the CPU, and the like. Mechanism. The control unit 110 cooperates and operates with each component connected to the illustrated control unit 110.

スイッチ１４０は、光学装置１００のヘッドライトとしての動作のオンオフを司るものであり、車両２００のドライバーによって操作されることが想定されている。   The switch 140 controls on / off operation of the optical device 100 as a headlight, and is assumed to be operated by a driver of the vehicle 200.

撮像部１６０は車両２００前方の動画画像を取得するカメラである。この撮像部１６０で取得されさた画像は、制御部１１０に送信されて、制御部１１０において画像解析が行われ、例えば、車両２００前方の車両、前方車両のナンバープレート（ライセンスプレート）、特定の対象物などを抽出することができるようになっている。   The imaging unit 160 is a camera that acquires a moving image in front of the vehicle 200. The image acquired by the imaging unit 160 is transmitted to the control unit 110, and image analysis is performed by the control unit 110. For example, a vehicle in front of the vehicle 200, a license plate (license plate) of the preceding vehicle, a specific An object can be extracted.

測距部１７０は、車両２００前方に存在する物体との間の距離を測定し、この距離測定データを制御部１１０に送信する。制御部１１０は、画像解析により抽出した前方車両との間の距離Ｄを取得する。   Distance measuring section 170 measures a distance to an object existing in front of vehicle 200 and transmits the distance measurement data to control section 110. The control unit 110 acquires the distance D between the vehicle and the preceding vehicle extracted by the image analysis.

また、制御部１１０が、レーザーアレイ４０を構成する各レーザー光源を制御することで、車両２００の前方の照明を行うことができる。制御部１１０がレーザーアレイ４０を制御することで、光学装置１００を一般的な車両の前照灯として利用することもできる。さらに、制御部１１０がレーザーアレイ４０を制御することで、光学装置１００により、ライン、記号、マーク、文字などを路面に投影することもできるようになる。   In addition, the control unit 110 controls each laser light source included in the laser array 40, so that the front of the vehicle 200 can be illuminated. By controlling the laser array 40 by the control unit 110, the optical device 100 can be used as a general vehicle headlight. Further, by controlling the laser array 40 by the control unit 110, the optical device 100 can also project lines, symbols, marks, characters, and the like on a road surface.

次に、以上のように構成される光学装置１００の制御について説明する。図７は本発明の第１実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, control of the optical device 100 configured as described above will be described. FIG. 7 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the first embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

本発明の第１実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００をヘッドライトとして利用している際、対向車両のウインドシールドなどのガラス部分への照明を低減する制御を行うものである。なお、対向車両のウインドシールドなどのガラス部分を、特許請求の範囲においては、特徴的構造部と称している。   In the optical device 100 according to the first embodiment of the present invention, when the optical device 100 is used as a headlight, control is performed to reduce illumination of a glass portion such as a windshield of an oncoming vehicle. In addition, a glass portion such as a windshield of an oncoming vehicle is referred to as a characteristic structure in the claims.

図７において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ１０１においては、スイッチ１４０がオンであるか否かが判定される。     In FIG. 7, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S101, it is determined whether or not the switch 140 is on.

ステップＳ１０１における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０２に進み、光学装置１００から白色光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   If the determination in step S101 is YES, the process proceeds to step S102, where the laser array 40 is controlled so that white light is emitted from the optical device 100.

ステップ１０１における判定がＮＯであれば、ステップＳ１０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ１０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１１０に進み、処理を終了し、ステップＳ１０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ１０１に戻る。   If the determination in step 101 is NO, the process proceeds to step S109, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S109 is YES, the process proceeds to step S110, and the process ends. If the determination in step S109 is NO, the process returns to step S101 again.

ステップＳ１０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、続いて、ステップＳ１０４では、撮像部１６０の撮像画像を解析する。   In step S103, a captured image is obtained by the imaging unit 160, and subsequently, in step S104, the captured image of the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ１０５では、解析した画像に基づき、対向車が存在するか否かが判定される。ステップ１０５における判定がＮＯであれば、ステップＳ１０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ１０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１１０に進み、処理を終了し、ステップＳ１０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ１０１に戻る。   In step S105, it is determined whether an oncoming vehicle exists based on the analyzed image. If the determination in step 105 is NO, the process proceeds to step S109, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S109 is YES, the process proceeds to step S110, and the process ends. If the determination in step S109 is NO, the process returns to step S101 again.

一方、ステップＳ１０５における判定がＹＥＳであれば、続いて、ステップＳ１０６に進み、測距部１７０から対向車との間の距離Ｄを取得する。図８は対向車との間の距離Ｄの測距離の様子を示す図である。   On the other hand, if the determination in step S105 is YES, subsequently, the process proceeds to step S106, and the distance D between the distance measuring unit 170 and the oncoming vehicle is acquired. FIG. 8 is a diagram showing a state of distance measurement of a distance D to an oncoming vehicle.

続く、ステップＳ１０７で、Ｄ＜Ｄ1であるか否かが判定される。対向車両があまりに遠隔に存在していれば、車両２００の照明を抑制したとしても、あまり意味がないので、対向車両との間の距離がＤ1より小さい場合にのみ、照明の抑制を行うようにする。 Followed in step S107, whether D <D 1 is determined. If the oncoming vehicle is only to present too remote, even inhibited illumination of the vehicle 200, since much meaningless, the distance between the oncoming vehicle only when D 1 is smaller than, to perform suppression of illumination To

従って、ステップ１０７における判定がＮＯであれば、ステップＳ１０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ１０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１１０に進み、処理を終了し、ステップＳ１０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ１０１に戻る。   Therefore, if the determination in step 107 is NO, the process proceeds to step S109, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S109 is YES, the process proceeds to step S110, and the process ends. If the determination in step S109 is NO, the process returns to step S101 again.

一方、ステップＳ１０７における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０８に進み、対向車両のガラス部への照明を抑制するように、レーザーアレイ４０を制御する。図９は本発明の第１実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図である。図９に示すように、光学装置１００を制御することで、対向車両のドライバーの眼に入射する光を抑制することができ、対向車両のドライバーの負担を軽減することができ、安全性が向上する。   On the other hand, if the determination in step S107 is YES, the process proceeds to step S108, where the laser array 40 is controlled so as to suppress illumination of the glass part of the oncoming vehicle. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of illumination by the optical device 100 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, by controlling the optical device 100, light incident on the eyes of the driver of the oncoming vehicle can be suppressed, the burden on the driver of the oncoming vehicle can be reduced, and the safety is improved. I do.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置１００を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、対向車に対する照明を抑制する機能を有するので、利便性が高い。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide the optical device 100 having a simple and inexpensive configuration in which the number of parts is reduced, and also, in addition to the function as the headlight of the vehicle, Since it has a function of suppressing illumination of a car, convenience is high.

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、対向車に対する照明を抑制する機能を有する光学装置１００により、安全性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, the safety is improved by the optical device 100 having a function of suppressing illumination of oncoming vehicles.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１０は本発明の第２実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the second embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

本発明の第２実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００によって、縁石やガードレールといった道路近傍の特徴的構造部を強調する照明を行うものである。   In the optical device 100 according to the second embodiment of the present invention, the optical device 100 performs illumination that emphasizes a characteristic structure near a road such as a curb or a guardrail.

図１０において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ２０１においては、スイッチ１４０がオンであるか否かが判定される。   In FIG. 10, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S201, it is determined whether or not the switch 140 is on.

ステップＳ２０１における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２０２に進み、光学装置１００から白色光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   When the determination in step S201 is YES, the process proceeds to step S202, and the laser array 40 is controlled so that white light is emitted from the optical device 100.

続く、ステップＳ２０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ２０４では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   In the following step S203, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S204, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ２０５では、縁石やガードレール、センターライン、車道外側線などの特徴的構造部が解析された撮像画像中に存在するか否かを判定する。ステップＳ２０５における特徴的構造部が解析撮像画像中に存在するかを判定する方法としては、色の違いに基づく判定方法、凹凸形状に基づく判定方法、高低差に基づく判定方法などを挙げることができる。また、例えば、暗さや雪道などで、センターラインなどが判定できない場合には、センターラインの位置を道幅などから推定するようにしてもよい。   In step S205, it is determined whether or not a characteristic structure such as a curb, a guardrail, a center line, or an outside roadway exists in the analyzed captured image. As a method of determining whether or not the characteristic structure portion exists in the analysis captured image in step S205, a determination method based on a difference in color, a determination method based on an uneven shape, a determination method based on a height difference, and the like can be given. . Further, for example, when the center line or the like cannot be determined due to darkness or a snowy road, the position of the center line may be estimated from the road width or the like.

ステップ２０５における判定がＮＯであれば、ステップＳ２０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ２０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２１２に進み、処理を終了し、ステップＳ２０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ２０１に戻る。   If the determination in step 205 is NO, the process proceeds to step S207, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S207 is YES, the process proceeds to step S212, and the process ends. If the determination in step S207 is NO, the process returns to step S201 again.

一方、ステップ２０５における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２０６に進み、光学装置１００から白色光を出射すると共に、判定された特徴的構造部を強調する照明光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   On the other hand, if the determination in step 205 is YES, the process proceeds to step S206, in which the laser device 40 emits white light from the optical device 100 and emits illumination light that emphasizes the determined characteristic structure. Control.

図１１は本発明の第２実施形態に係る光学装置１００による特徴的構造部の照明例を示す図である。本発明に係る光学装置１００による特徴的構造部照明においては、車両２００のヘッドライトとしての白色照明中に、例えば、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、縁石やセンターラインなどの特徴的構造部に対して照射する。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of illumination of a characteristic structure by the optical device 100 according to the second embodiment of the present invention. In the illumination of the characteristic structure by the optical device 100 according to the present invention, for example, during white illumination as a headlight of the vehicle 200, for example, highlight illumination with a color (for example, blue or the like) different from white illumination is performed on a curbstone or a center line. Irradiation is applied to a characteristic structure such as

さて、ステップＳ２０１における判定がＮＯであるときには、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ２０９では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   When the determination in step S201 is NO, the process proceeds to step S208. In step S208, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S209, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ２１０では、縁石やガードレール、センターラインなどの特徴的構造部が解析された撮像画像中に存在するか否かを判定する。ステップＳ２１０における特徴的構造部が解析撮像画像中に存在するかを判定する方法としては、色の違いに基づく判定方法、凹凸形状に基づく判定方法、高低差に基づく判定方法などを挙げることができる。また、例えば、暗さや雪道などで、センターラインなどが判定できない場合には、センターラインの位置を道幅などから推定するようにしてもよい。   In step S210, it is determined whether or not a characteristic structure such as a curb, a guardrail, or a center line exists in the analyzed captured image. Examples of a method for determining whether or not the characteristic structure portion exists in the analysis captured image in step S210 include a determination method based on a color difference, a determination method based on an uneven shape, a determination method based on a height difference, and the like. . Further, for example, when the center line or the like cannot be determined due to darkness or a snowy road, the position of the center line may be estimated from the road width or the like.

ステップ２１０における判定がＮＯであれば、ステップＳ２０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ２０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２１２に進み、処理を終了し、ステップＳ２０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ２０１に戻る。   If the determination in step 210 is NO, the process proceeds to step S207, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S207 is YES, the process proceeds to step S212, and the process ends. If the determination in step S207 is NO, the process returns to step S201 again.

一方、ステップ２１０における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２１１に進み、光学装置１００から、判定された特徴的構造部を強調する照明光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   On the other hand, if the determination in step 210 is YES, the process advances to step S211 to control the laser array 40 so that the optical device 100 emits illumination light that emphasizes the determined characteristic structure.

ステップＳ２１１における特徴的構造部照明においては、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、縁石やセンターラインなどの特徴的構造部に対して照射する。   In the illumination of the characteristic structure in step S211, the highlight illumination with a color (for example, blue) different from the white illumination is applied to the characteristic structure such as the curb and the center line.

本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置１００を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、縁石やガードレール、センターラインなどの特徴的構造部を強調する照明を行う機能を有するので、利便性が高い。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the optical device 100 which concerns on this invention, while being able to provide the optical device 100 of the simple and inexpensive structure which reduced the number of parts, besides the function as a headlight of a vehicle, a curb or a guardrail , Which has a function of performing illumination for highlighting a characteristic structure such as a center line, so that the convenience is high.

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、縁石やガードレール、センターラインなどの特徴的構造部を強調する照明を行う機能を有する光学装置により、安全性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, safety is improved by an optical device having a function of performing illumination for emphasizing a characteristic structure such as a curb, a guardrail, and a center line.

次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１２は本発明の第３実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the third embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

本発明の第３実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００が搭載される車両２００は、例えば、警察車両を想定しており、光学装置１００によって車両２００が追尾する追尾車両のナンバープレートを強調的に照明する追尾モードが設けられていることを特徴としている。なお、追尾車両のナンバープレートを、特許請求の範囲においては、特徴的構造部と称している。図１３は追跡モードの利用状況を示す図である。   In the optical device 100 according to the third embodiment of the present invention, the vehicle 200 on which the optical device 100 is mounted is assumed to be, for example, a police vehicle, and the license plate of the tracked vehicle that the optical device 100 tracks. A tracking mode is provided to illuminate the image in a highlighted manner. The license plate of the tracked vehicle is referred to as a characteristic structure in the claims. FIG. 13 is a diagram showing the usage status of the tracking mode.

図１２において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ３０１では、追尾モードがオンであるか否かが判定される。なお、追尾モードがオンであるかオフであるかは、適当な入力手段で制御部１１０に入力されるようにしておく。   In FIG. 12, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S301, it is determined whether or not the tracking mode is on. Whether the tracking mode is on or off is input to the control unit 110 by an appropriate input unit.

ステップ３０１における判定がＮＯであれば、ステップＳ３０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ３０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ３０８に進み、処理を終了し、ステップＳ３０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ３０１に戻る。   If the determination in step 301 is NO, the process proceeds to step S307, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S307 is YES, the process proceeds to step S308, and the process ends. If the determination in step S307 is NO, the process returns to step S301 again.

ステップ３０１における判定がＹＥＳであれば、続くステップＳ２０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ２０４では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   If the determination in step 301 is YES, in a succeeding step S203, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S204, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ３０４では、解析された撮像画像により、前方を走行する車両が存在するか否かが判定される。   In step S304, it is determined from the analyzed captured image whether a vehicle traveling ahead exists.

ステップ３０４における判定がＮＯであれば、ステップＳ３０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ３０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ３０８に進み、処理を終了し、ステップＳ３０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ３０１に戻る。   If the determination in step 304 is NO, the process proceeds to step S307, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S307 is YES, the process proceeds to step S308, and the process ends. If the determination in step S307 is NO, the process returns to step S301 again.

一方、ステップ３０４における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ３０５に進み、解析撮像画像により、前方を走行する車両のナンバープレート部を特定し、続く、ステップＳ３０６で、ナンバープレート部を強調照明する。図１４は本発明の第３実施形態に係る光学装置１００によるナンバープレート部の照明例を示す図である。   On the other hand, if the determination in step 304 is YES, the process proceeds to step S305, where the license plate portion of the vehicle traveling ahead is specified based on the analysis and captured image, and in step S306, the license plate portion is highlighted and illuminated. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of illumination of a license plate unit by the optical device 100 according to the third embodiment of the present invention.

ステップＳ３０６におけるナンバープレート部の強調照明においては、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、前方車両のナンバープレート部に対して照射する。なお、光学装置１００を前照灯として利用しているような場合には、このような強調照明部のみの光量を大きくするようにすることなどもできる。   In the enhanced illumination of the license plate portion in step S306, the enhanced illumination of a color (for example, blue or the like) different from the white illumination is applied to the license plate portion of the preceding vehicle. In the case where the optical device 100 is used as a headlight, it is possible to increase the light amount of only such an enhanced illumination section.

上記のようなナンバープレート部の強調照明により、車両２００が追尾する車両のナンバープレートの判読性が向上したり、追尾ミスなどを減少させたりすることができる。   The enhanced illumination of the license plate portion as described above can improve the readability of the license plate of the vehicle that the vehicle 200 tracks, and can reduce tracking errors and the like.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、ナンバープレート部を強調する照明を行う機能を有するので、利便性が高い。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration in which the number of parts is reduced, and in addition to the function as a vehicle headlight, a license plate Since it has a function of performing illumination for emphasizing a part, the convenience is high.

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、ナンバープレート部を強調する照明を行う機能を有する光学装置２００により、機能性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, the functionality is improved by the optical device 200 having a function of performing illumination for emphasizing the license plate portion.

次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１５は本発明の第４実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the fourth embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

本発明の第４実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００によって、路上の障害物を強調する照明を行うものである。なお、路上の障害物を、特許請求の範囲においては、特徴的構造部と称している。   In the optical device 100 according to the fourth embodiment of the present invention, illumination that emphasizes obstacles on the road is performed by the optical device 100. An obstacle on the road is referred to as a characteristic structure in the claims.

図１５において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ４０１においては、スイッチ１４０がオンであるか否かが判定される。   In FIG. 15, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S401, it is determined whether the switch 140 is on.

ステップＳ４０１における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４０２に進み、光学装置１００から白色光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   If the determination in step S401 is YES, the process proceeds to step S402, where the laser array 40 is controlled so that white light is emitted from the optical device 100.

続く、ステップＳ４０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ４０４では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   In the following step S403, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S404, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ４０５では、障害物が解析された撮像画像中に存在するか否かを判定する。ステップＳ４０５における障害物が解析撮像画像中に存在するかを判定する方法としては、色の違いに基づく判定方法、凹凸形状に基づく判定方法、高低差に基づく判定方法などを挙げることができる。   In step S405, it is determined whether an obstacle exists in the analyzed captured image. Examples of a method of determining whether an obstacle is present in the analysis captured image in step S405 include a determination method based on a color difference, a determination method based on an uneven shape, a determination method based on a height difference, and the like.

ステップ２０５における判定がＮＯであれば、ステップＳ４０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ４０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４１２に進み、処理を終了し、ステップＳ４０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ４０１に戻る。   If the determination in step 205 is NO, the process proceeds to step S407, where it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S407 is YES, the process proceeds to step S412, and the process ends. If the determination in step S407 is NO, the process returns to step S401 again.

一方、ステップ２０５における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４０６に進み、光学装置１００から白色光を出射すると共に、判定された障害物を強調する照明光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   On the other hand, if the determination in step 205 is YES, the process proceeds to step S406, in which the laser array 40 is controlled so as to emit white light from the optical device 100 and emit illumination light that emphasizes the determined obstacle. .

図１６は本発明の第４実施形態に係る光学装置１００による障害物の照明例を示す図である。本発明に係る光学装置１００による障害物照明においては、車両２００のヘッドライトとしての白色照明中に、例えば、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、障害物に対して照射する。このような強調照明は、点滅させるようにしてもよい。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of illumination of an obstacle by the optical device 100 according to the fourth embodiment of the present invention. In the obstacle illumination by the optical device 100 according to the present invention, for example, during white illumination as a headlight of the vehicle 200, for example, an enhancement illumination with a different color (for example, blue) from the white illumination is applied to the obstacle. I do. Such highlight illumination may be made to blink.

障害物照明における、白色照明と異なる青色を照射するためには、強調照明を行う単位ホログラム５０に入射させる単位レーザーアレイ３０においては、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。走査型の光学装置１００の場合には、強調照明を行う単位ホログラム５０を走査する際に、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。   In order to irradiate a blue color different from white illumination in obstacle illumination, in the unit laser array 30 that is incident on the unit hologram 50 that performs enhanced illumination, the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 (red ) Is turned off and the output of the first laser light source 31 (blue) is turned on. In the case of the scanning optical device 100, when scanning the unit hologram 50 for performing the enhanced illumination, the outputs of the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 (red) are turned off, and the first laser light is turned off. Control for turning on the output of the light source 31 (blue) is performed.

さて、ステップＳ４０１における判定がＮＯであるときには、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ４０９では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   When the determination in step S401 is NO, the process proceeds to step S408. In step S408, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S409, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ４１０では、障害物が解析された撮像画像中に存在するか否かを判定する。ステップＳ４１０における障害物が解析撮像画像中に存在するかを判定する方法としては、色の違いに基づく判定方法、凹凸形状に基づく判定方法、高低差に基づく判定方法などを挙げることができる。   In step S410, it is determined whether an obstacle exists in the analyzed captured image. Examples of a method of determining whether an obstacle is present in the analysis captured image in step S410 include a determination method based on a color difference, a determination method based on an uneven shape, a determination method based on a height difference, and the like.

ステップ２１０における判定がＮＯであれば、ステップＳ４０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ４０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４１２に進み、処理を終了し、ステップＳ４０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ４０１に戻る。   If the determination in step 210 is NO, the process proceeds to step S407, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S407 is YES, the process proceeds to step S412, and the process ends. If the determination in step S407 is NO, the process returns to step S401 again.

一方、ステップ２１０における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ４１１に進み、光学装置１００から、判定された障害物を強調する照明光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   On the other hand, if the determination in step 210 is YES, the process advances to step S411 to control the laser array 40 so that the optical device 100 emits illumination light that emphasizes the determined obstacle.

ステップＳ４１１における障害物照明においては、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、障害物に対して照射する。このような強調照明は、点滅させるようにしてもよい。   In the obstacle illumination in step S411, the obstacle is illuminated with an enhanced illumination using a color different from white illumination (for example, blue). Such highlight illumination may be made to blink.

なお、障害物照明における、白色照明と異なる青色を照射するためには、強調照明を行う単位ホログラム５０に入射させる単位レーザーアレイ３０においては、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。走査型の光学装置１００の場合には、強調照明を行う単位ホログラム５０を走査する際に、第２レーザー光源３２（緑）、第３レーザー光源３３（赤）の出力をオフし、第１レーザー光源３１（青）の出力をオンとする制御を行う。   In order to irradiate blue light different from white illumination in obstacle illumination, in the unit laser array 30 that is incident on the unit hologram 50 that performs enhanced illumination, the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 Control is performed to turn off the output of (red) and turn on the output of the first laser light source 31 (blue). In the case of the scanning optical device 100, when scanning the unit hologram 50 for performing the enhanced illumination, the outputs of the second laser light source 32 (green) and the third laser light source 33 (red) are turned off, and the first laser light is turned off. Control for turning on the output of the light source 31 (blue) is performed.

以上のような第４実施形態に係る光学装置１００では、上記のような強調照明によって、路上の障害物を車両２００のドライバーに認識させることができる。   In the optical device 100 according to the above-described fourth embodiment, the driver of the vehicle 200 can recognize an obstacle on the road by the above-described enhanced illumination.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、障害物を強調する照明を行う機能を有するので、利便性が高い。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration in which the number of parts is reduced, and it is possible to provide an optical device other than a function as a headlight of a vehicle. It is highly convenient because it has a function of performing illumination that emphasizes

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、障害物を強調する照明を行う機能を有する光学装置１００により、安全性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, safety is improved by the optical device 100 having a function of performing illumination for emphasizing an obstacle.

なお、これまで説明した全ての実施形態においては、ヘッドライトのための照明と、本発明で特徴的な照明とを一つの光学装置１００で行う構成について説明を行ったが、ヘッドライトのための照明と、本発明で特徴的な照明とをそれぞれ独立した光学装置１００で行うようにしてもよい。   In all the embodiments described so far, the configuration in which the illumination for the headlight and the illumination characteristic of the present invention are performed by one optical device 100 has been described. Illumination and illumination characteristic of the present invention may be performed by independent optical devices 100.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、特徴的構造部に対する照明を抑制したり、強調したりする機能を有するので、利便性が向上したり、安全性が向上したり、或いは、機能性が向上したりする。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration in which the number of components is reduced, and the optical device 100 has features other than the function as a headlight of a vehicle. Since the lighting device has a function of suppressing or emphasizing the illumination of the structure, the convenience, the safety, and the functionality are improved.

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、利便性が向上したり、安全性が向上したり、或いは、機能性が向上したりする。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, convenience, safety, or functionality is improved.

次に、以上のように構成される光学装置１００の制御について説明する。図１７は本発明の第５実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, control of the optical device 100 configured as described above will be described. FIG. 17 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the fifth embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

本発明の第５実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００をヘッドライトとして利用している際、人の顔面に対する照明を抑制、すなわち人の顔面への照明を低減する制御を行うものである。   In the optical device 100 according to the fifth embodiment of the present invention, when the optical device 100 is used as a headlight, control is performed to suppress the illumination of the human face, that is, to reduce the illumination of the human face. It is.

図１７において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ５０１においては、スイッチ１４０がオンであるか否かが判定される。   In FIG. 17, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S501, it is determined whether or not the switch 140 is on.

ステップＳ５０１における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５０２に進み、光学装置１００から白色光を出射するように、レーザーアレイ４０を制御する。   If the determination in step S501 is YES, the process proceeds to step S502, where the laser array 40 is controlled so that white light is emitted from the optical device 100.

ステップ１０１における判定がＮＯであれば、ステップＳ５０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ５０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ５１０に進み、処理を終了し、ステップＳ５０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ５０１に戻る。   If the determination in step 101 is NO, the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S509 is YES, the process proceeds to step S510, and the process ends. If the determination in step S509 is NO, the process returns to step S501 again.

ステップＳ５０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、続いて、ステップＳ５０４では、撮像部１６０の撮像画像を解析する。   In step S503, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and subsequently, in step S504, the captured image of the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ５０５では、解析した画像に基づき、人の顔を認識したか否かが判定される。ここで、人の認識を行うには、周知の画像解析技術を用いることができる。また、人とは、歩行者や対向車のドライバーなどを想定している。   In step S505, it is determined whether a human face has been recognized based on the analyzed image. Here, a known image analysis technique can be used to recognize a person. A person is assumed to be a pedestrian or an oncoming driver.

ステップ１０５における判定がＮＯであれば、ステップＳ５０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ５０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ５１０に進み、処理を終了し、ステップＳ５０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ５０１に戻る。   If the determination in step 105 is NO, the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S509 is YES, the process proceeds to step S510, and the process ends. If the determination in step S509 is NO, the process returns to step S501 again.

一方、ステップＳ５０５における判定がＹＥＳであれば、続いて、ステップＳ５０６に進み、測距部１７０から認識した人との間の距離Ｄを取得する。   On the other hand, if the determination in step S505 is YES, the process proceeds to step S506, where the distance D to the person recognized from the distance measuring unit 170 is acquired.

続く、ステップＳ５０７で、Ｄ＜Ｄ1であるか否かが判定される。認識した人があまりに遠隔に存在していれば、車両２００の照明を抑制したとしても、あまり意味がないので、認識した人との間の距離がＤ1より小さい場合にのみ、照明の抑制を行うようにする。 Followed in step S507, the whether D <D 1 is determined. If recognized person if present in too remote, even inhibited illumination of the vehicle 200, since much meaningless, the distance between the recognized person only if D 1 is smaller than, the inhibition of illumination To do.

従って、ステップ１０７における判定がＮＯであれば、ステップＳ５０９に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ５０９の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ５１０に進み、処理を終了し、ステップＳ５０９の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ５０１に戻る。   Therefore, if the determination in step 107 is NO, the process proceeds to step S509, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S509 is YES, the process proceeds to step S510, and the process ends. If the determination in step S509 is NO, the process returns to step S501 again.

一方、ステップＳ５０７における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ５０８に進み、対向車両のガラス部への照明を抑制するように、レーザーアレイ４０を制御する。図１８は本発明の第５実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図である。   On the other hand, if the determination in step S507 is YES, the process advances to step S508 to control the laser array 40 so as to suppress the illumination of the glass part of the oncoming vehicle. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of illumination by the optical device 100 according to the fifth embodiment of the present invention.

図１８（Ａ）は光学装置１００が人を認識していない場合の照明を車両２００の運転席から見た様子を示しており、 図１８（Ｂ）は光学装置１００が人を認識した場合の照明を車両２００の運転席から見た様子を示している。図１８（Ｂ）に示すように、光学装置１００が人を認識した場合には、人の顔面（特に、目の周辺）への照明を抑制する（或いは、光量を０とする）ように、レーザーアレイ４０を制御する。   FIG. 18A shows a state in which the light when the optical device 100 does not recognize a person is viewed from the driver's seat of the vehicle 200, and FIG. 18B shows a case where the optical device 100 recognizes a person. The lighting is viewed from the driver's seat of the vehicle 200. As illustrated in FIG. 18B, when the optical device 100 recognizes a person, the lighting on the face of the person (particularly, around the eyes) is suppressed (or the light amount is set to 0). The laser array 40 is controlled.

図１８（Ｂ）に示すように、光学装置１００を制御することで、人の眼に入射する光を抑制することができ、歩行者や対向車両のドライバーの負担を軽減することができ、安全性が向上する。   As shown in FIG. 18B, by controlling the optical device 100, light incident on human eyes can be suppressed, the burden on pedestrians and drivers of oncoming vehicles can be reduced, and safety can be reduced. The performance is improved.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、人の顔面に対する照明を抑制する機能を有するので、利便性が高い。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration in which the number of components is reduced. Since it has a function of suppressing illumination to the face, it is highly convenient.

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、人の顔面に対する照明を抑制する機能を有する光学装置１００により、安全性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, the safety is improved by the optical device 100 having the function of suppressing illumination of the human face.

次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１９は本発明の第６実施形態に係る光学装置１００のブロック図である。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 19 is a block diagram of an optical device 100 according to the sixth embodiment of the present invention.

本発明の第６実施形態に係る光学装置１００においては、光学装置１００が搭載される車両２００は、例えば、警察車両を想定しており、光学装置１００によって特定の人物を強調的に照明する追従モードが設けられていることを特徴としている。なお、特定の人物とは、指名手配されている犯罪者や、行方不明者などを想定している。   In the optical device 100 according to the sixth embodiment of the present invention, the vehicle 200 on which the optical device 100 is mounted is assumed to be, for example, a police car, and the optical device 100 illuminates a specific person with emphasis. A mode is provided. The specific person is assumed to be a wanted criminal, a missing person, or the like.

図１９において、制御部１１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる汎用の情報処理機構である。制御部１１０は、図示されている制御部１１０と接続される各構成と協働・動作する。   In FIG. 19, a control unit 110 is a general-purpose information processing including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) holding a program operating on the CPU, and a RAM (Random Access Memory) serving as a work area of the CPU. Mechanism. The control unit 110 cooperates and operates with each component connected to the illustrated control unit 110.

モード選択スイッチ１７５は、光学装置１００を追従モードとして使用するか否かを選択可能とするスイッチであり、車両２００のドライバーによって操作されることが想定されている。   The mode selection switch 175 is a switch that allows the user to select whether or not to use the optical device 100 in the following mode, and is assumed to be operated by the driver of the vehicle 200.

撮像部１６０は車両２００前方の動画画像を取得するカメラである。この撮像部１６０で取得されさた画像は、制御部１１０に送信されて、制御部１１０において画像解析が行われる。   The imaging unit 160 is a camera that acquires a moving image in front of the vehicle 200. The image acquired by the imaging unit 160 is transmitted to the control unit 110, and the control unit 110 performs image analysis.

データベース１８５には、犯罪者や、行方不明者などの顔データが記録されており、顔認識部１８０は、撮像部１６０による解析画像と、前記データベース１８５とを符合することで、特定の人物の顔を認識する。このような顔認識技術については、周知のものを用いることができる。   The face data of a criminal or a missing person is recorded in the database 185, and the face recognizing unit 180 matches the analysis image obtained by the imaging unit 160 with the database 185 to obtain a specific person. Recognize face. As such a face recognition technology, a known one can be used.

また、制御部１１０が、レーザーアレイ４０を構成する各レーザー光源を制御することで、車両２００の前方の照明を行うことができる。制御部１１０がレーザーアレイ４０を制御することで、光学装置１００を一般的な車両の前照灯として利用することもできる。さらに、制御部１１０がレーザーアレイ４０を制御することで、光学装置１００により、ライン、記号、マーク、文字などを路面に投影することもできるようになる。   In addition, the control unit 110 controls each laser light source included in the laser array 40, so that the front of the vehicle 200 can be illuminated. By controlling the laser array 40 by the control unit 110, the optical device 100 can be used as a general vehicle headlight. Further, by controlling the laser array 40 by the control unit 110, the optical device 100 can also project lines, symbols, marks, characters, and the like on a road surface.

次に、以上のように構成される第６実施形態に係る光学装置１００の制御例を説明する。図２０は本発明の第６実施形態に係る光学装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。   Next, a control example of the optical device 100 according to the sixth embodiment configured as described above will be described. FIG. 20 is a view illustrating a flowchart for controlling the optical device 100 according to the sixth embodiment of the present invention.

図２０において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ６０１では、モード選択スイッチ１７５の状態が参照され、追従モードがオンであるか否かが判定される。   In FIG. 20, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, subsequently, in step S601, the state of the mode selection switch 175 is referred to, and it is determined whether or not the following mode is on. You.

ステップＳ６０１における判定がＮＯであれば、ステップＳ６０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ６０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６０８に進み、処理を終了し、ステップＳ６０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ６０１に戻る。   If the determination in step S601 is NO, the process proceeds to step S607, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S607 is YES, the process proceeds to step S608, and the process ends. If the determination in step S607 is NO, the process returns to step S601 again.

ステップＳ６０１における判定がＹＥＳであれば、続くステップＳ６０３では、撮像部１６０により撮像画像を取得し、次のステップＳ６０４では、撮像部１６０で取得された撮像画像を解析する。   If the determination in step S601 is YES, in the following step S603, a captured image is acquired by the imaging unit 160, and in the next step S604, the captured image acquired by the imaging unit 160 is analyzed.

ステップＳ６０４では、顔認識部１８０により、特定の人物が顔認識されたか否かが判定される。   In step S604, the face recognition unit 180 determines whether a specific person has been recognized as a face.

ステップＳ６０４における判定がＮＯであれば、ステップＳ６０７に進み、エンジンストップであるか否かが判定される。ステップＳ６０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６０８に進み、処理を終了し、ステップＳ６０７の判定がＮＯであれば、再び、ステップＳ６０１に戻る。   If the determination in step S604 is NO, the process proceeds to step S607, and it is determined whether or not the engine is stopped. If the determination in step S607 is YES, the process proceeds to step S608, and the process ends. If the determination in step S607 is NO, the process returns to step S601 again.

一方、ステップＳ６０４における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６０５に進み、解析撮像画像により、特定人物の顔面部分を特定し、続く、ステップＳ６０６で、特定人物の顔面部を強調照明する。図２１は本発明の第６実施形態に係る光学装置１００による照明例を示す図であり、光学装置１００による照明を車両２００の運転席から見た様子を示している。   On the other hand, if the determination in step S604 is YES, the process proceeds to step S605, where the face portion of the specific person is specified by the analysis and captured image, and in step S606, the face portion of the specific person is emphasized and illuminated. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of illumination by the optical device 100 according to the sixth embodiment of the present invention, and illustrates a state where the illumination by the optical device 100 is viewed from the driver's seat of the vehicle 200.

ステップＳ６０６における特定人物の強調照明においては、白色照明と異なる色（例えば、青色など）による強調照明を、特定人物の顔面部に対して照射する。なお、光学装置１００を前照灯として利用しているような場合には、このような強調照明部のみの光量を大きくするようにすることなどもできる。   In the emphasized illumination of the specific person in step S606, the emphasized illumination of a different color (for example, blue) from the white illumination is applied to the face of the specific person. In the case where the optical device 100 is used as a headlight, it is possible to increase the light amount of only such an enhanced illumination section.

また、図２２は他の照明例を説明する図である。本例では、特定人物の顔面部に加え、特定人物の足下の部分にも照明を行うように、レーザーアレイ４０を制御している。   FIG. 22 is a diagram illustrating another example of illumination. In this example, the laser array 40 is controlled so as to illuminate not only the face of the specific person but also the portion under the feet of the specific person.

上記のような特定人物の強調照明により、車両２００が追従する特定の人物を、際だたせることができ、追従ミスなどを減少させたりすることができる。   By the above-described emphasized illumination of the specific person, the specific person that the vehicle 200 follows can be made to stand out, and a mistake in following can be reduced.

以上、本発明に係る光学装置１００によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、特定人物を強調する照明を行う機能を有するので、利便性が高い。   As described above, according to the optical device 100 according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration in which the number of components is reduced, and a specific person other than the function as the headlight of the vehicle. It is highly convenient because it has a function of performing illumination that emphasizes

また、本発明に係る光学装置１００が搭載された車両２００によれば、特定人物を強調する照明を行う機能を有する光学装置１００により、機能性が向上する。   Further, according to the vehicle 200 on which the optical device 100 according to the present invention is mounted, the functionality is improved by the optical device 100 having a function of performing illumination for emphasizing a specific person.

なお、これまで説明した全ての実施形態においては、ヘッドライトのための照明と、本発明で特徴的な照明とを一つの光学装置１００で行う構成について説明を行ったが、ヘッドライトのための照明と、本発明で特徴的な照明とをそれぞれ独立した光学装置１００で行うようにしてもよい。   In all the embodiments described so far, the configuration in which the illumination for the headlight and the illumination characteristic of the present invention are performed by one optical device 100 has been described. Illumination and illumination characteristic of the present invention may be performed by independent optical devices 100.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図２３は本発明の第７実施形態に係る照明装置３００の構成を示す図である。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 23 is a diagram illustrating a configuration of a lighting device 300 according to the seventh embodiment of the present invention.

レーザーアレイ２３０は、所定の波長のレーザー光を出射する複数の単位レーザー光源２３１からなるものであり、本発明に係る照明装置３００の光源である。なお、本発明に係る照明装置３００では、複数の単位レーザー光源３１が紙面上下方向に配列される１次元配列のものを例に説明するが、さらに紙面に対し垂直方向にも複数の単位レーザー光源２３１を配列した２次元配列のものも構成することができる。   The laser array 230 includes a plurality of unit laser light sources 231 that emit laser light of a predetermined wavelength, and is a light source of the illumination device 300 according to the present invention. In the lighting device 300 according to the present invention, a description will be given of a one-dimensional arrangement in which the plurality of unit laser light sources 31 are arranged vertically in the drawing. A two-dimensional array in which 231 are arranged can also be configured.

レーザーアレイ２３０における複数の単位レーザー光源２３１は、それぞれがオンオフ制御可能に構成されている。   Each of the plurality of unit laser light sources 231 in the laser array 230 is configured to be capable of on / off control.

レーザーアレイ２３０を構成するそれぞれの単位レーザー光源２３１に対応して、複数のインテグレーターロッド２５０が設けられている。   A plurality of integrator rods 250 are provided corresponding to each unit laser light source 231 constituting the laser array 230.

インテグレーターロッド２５０は、ガラス製の四角柱状の部材であり、光の入射端２５１と出射端２５２とを有している。インテグレーターロッド２５０は、入射端２５１から入射された光が、内部で全反射し、出射端２５２から出射する光の照度分布が均一化される。   The integrator rod 250 is a quadrangular prism-shaped member made of glass, and has a light incident end 251 and a light emitting end 252. In the integrator rod 250, the light incident from the incident end 251 is totally internally reflected, and the illuminance distribution of the light exiting from the exit end 252 is made uniform.

このようなインテグレーターロッド２５０に代え、本発明に係る照明装置３００においては、フライアイレンズや、フライアイレンズにコンデンサレンズを組み合わせる等の形態も用いることができる。さらに、内面にミラー面を備えた四角柱状の部材を用いるようにしてもよい。光の照度分布を均一化させるインテグレーターロッド２５０などは、特許請求の範囲において「均一化光学系」として表現している。   Instead of such an integrator rod 250, in the lighting device 300 according to the present invention, a form such as a fly-eye lens or a combination of a fly-eye lens and a condenser lens can be used. Further, a quadrangular prism-shaped member having a mirror surface on the inner surface may be used. The integrator rod 250 for uniformizing the illuminance distribution of light and the like are expressed as “uniform optical system” in the claims.

レーザーアレイ３０を構成する複数の単位レーザー光源２３１と、それぞれの単位レーザー光源２３１に対応するインテグレーターロッド２５０との間に、複数の入射端レンズ２３５が配されている。本実施形態では、入射端レンズ２３５としては、集光を行う凸レンズが用いられている。   A plurality of entrance end lenses 235 are arranged between a plurality of unit laser light sources 231 constituting the laser array 30 and an integrator rod 250 corresponding to each unit laser light source 231. In the present embodiment, a convex lens that collects light is used as the incident end lens 235.

単位レーザー光源２３１と対応する入射端レンズ２３５、インテグレーターロッド２５０とを単位ユニットとして定義する。   The unit laser light source 231 and the corresponding incident end lens 235 and integrator rod 250 are defined as a unit.

図２４は本発明の実施形態に係る照明装置３００の単位ユニットによる照明を説明する図である。複数の単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光が、複数の入射端レンズ２３５に入射し、複数の入射端レンズ２３５から出射された光が、複数のインテグレーターロッド２５０に入射する。   FIG. 24 is a diagram illustrating illumination by the unit unit of the illumination device 300 according to the embodiment of the present invention. Laser light emitted from the plurality of unit laser light sources 231 is incident on the plurality of incident end lenses 235, and light emitted from the plurality of incident end lenses 235 is incident on the plurality of integrator rods 250.

複数のインテグレーターロッド２５０に入射された光は、内部で反射を繰り返し、出射端２５２から出射する光は照度分布が均一化される。このような単位ユニットが複数配列されている図２３の照明装置３００においては、複数の単位レーザー光源２３１を光源とする照射領域の照度の均一化を図ることが可能であり、光源の面積は概ねインテグレーターロッド２５０の出射断面積程度に拡大されるため、照明装置３００の発光部を観察者が誤って覗いた場合にも、点光源を発光させて用いる方式に比べ、安全性に配慮した設計となる。   The light incident on the plurality of integrator rods 250 is repeatedly reflected inside, and the light emitted from the emission end 252 has a uniform illuminance distribution. In the illuminating device 300 of FIG. 23 in which a plurality of such unit units are arranged, it is possible to equalize the illuminance of an irradiation area using the plurality of unit laser light sources 231 as light sources, and the area of the light source is approximately equal. Since it is enlarged to about the exit cross-sectional area of the integrator rod 250, even when an observer mistakenly looks into the light-emitting part of the illumination device 300, the design and the safety are considered compared with the method of using a point light source to emit light. Become.

以上、本発明に係る照明装置３００によれば、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, according to the lighting apparatus 300 of the present invention, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２５は本発明の第８実施形態に係る照明装置３００の単位ユニットによる照明を説明する図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 25 is a diagram illustrating illumination by a unit unit of the illumination device 300 according to the eighth embodiment of the present invention.

図２５の実施形態においても、入射端レンズ２３５として凸レンズが用いられるが、入射端レンズ２３５の光軸は、単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心からずれている状態で配置している。   In the embodiment of FIG. 25 as well, a convex lens is used as the incident end lens 235, but the optical axis of the incident end lens 235 is arranged so as to be shifted from the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231. .

図２６は入射端レンズ２３５を、光軸の方向から見た図である。図２６に示すように、入射端レンズ２３５を４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割する。   FIG. 26 is a diagram of the incident end lens 235 viewed from the direction of the optical axis. As shown in FIG. 26, the incident end lens 235 is divided into four regions A, B, C, and D.

単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心を、４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかに入射させる構成とすることで、インテグレーターロッド２５０から出射される光の配光角度のパターンを、４つのパターンのいずれかとすることができる。   By making the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231 incident on any of the four regions A, B, C, and D, the pattern of the light distribution angle of the light emitted from the integrator rod 250 is obtained. Can be any of the four patterns.

そこで、他の実施形態に係る照明装置３００においては、単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心が、ある単位ユニットにおいては領域Ａに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｂに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｃに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｄに入射するように配置し、さらに、次のある単位ユニットにおいては領域Ａに入射するように配置し、・・・というような周期で単位ユニットを配列して、照明装置３００を構成する。   Therefore, in the lighting device 300 according to another embodiment, the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231 is arranged so as to enter the area A in a certain unit, and the area is set in the next unit. B, the next unit is arranged to be incident on the region C, the next unit is arranged so as to be incident on the region D, and the next unit is arranged in the next unit. The unit is arranged so as to be incident on the area A, and the unit units are arranged at a period such as.

上記のような構成により、個々の単位ユニットによる４つの配光角度パターンの照射領域が重なり合って、全体としてより均一な照明領域を形成することが可能となる。   With the above-described configuration, the irradiation areas of the four light distribution angle patterns of the individual unit units overlap, and a more uniform illumination area can be formed as a whole.

なお、以上の説明では、入射端レンズ２３５を４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割し、それぞれの領域に単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心を入射させる構成について説明したが、入射端レンズ２３５を物理的に分割して、１／４に分割されたレンズを用いるにしてもよい。   In the above description, a configuration has been described in which the incident end lens 235 is divided into four regions A, B, C, and D, and the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231 is incident on each region. Alternatively, the entrance end lens 235 may be physically divided to use a quarterly divided lens.

また、入射端レンズ２３５を領域に分割する上では、４つの領域に限らず、照明装置３００の用途により、２以上の領域に分割するようにすればよい。   In dividing the incident end lens 235 into regions, the region is not limited to four regions, but may be divided into two or more regions depending on the use of the illumination device 300.

以上、第８実施形態に係る照明装置１００によれば、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, according to the lighting device 100 according to the eighth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２７は本発明の第９実施形態に係る照明装置３００の単位ユニットによる照明を説明する図である。第９実施形態は、第７実施形態と同様の入射端レンズ２３５を有しているが、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２から出射した光が入射される出射端レンズ２５５も有していることを特徴としている。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 27 is a diagram illustrating illumination by a unit unit of the illumination device 300 according to the ninth embodiment of the present invention. The ninth embodiment has the same entrance end lens 235 as the seventh embodiment, but also has an exit end lens 255 into which light emitted from the exit end 252 of the integrator rod 250 is incident. Features.

出射端レンズ２５５としては凸レンズが用いられるが、出射端レンズ２５５の光軸は、単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心からずれている状態で配置している。このように出射端レンズ２５５を配する考え方は第８実施形態と同様である。すなわち、出射端レンズ２５５も図２６同様に４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割されている。   Although a convex lens is used as the emission end lens 255, the optical axis of the emission end lens 255 is arranged so as to be shifted from the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231. The concept of arranging the emission end lens 255 in this way is the same as in the eighth embodiment. That is, the emission end lens 255 is also divided into four regions A, B, C, and D as in FIG.

第９実施形態においては、インテグレーターロッド２５０から出射される光を、出射端レンズ２５５の４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかに入射させる構成とすることで、出射端レンズ２５５から出射される光の配光角度のパターンを、４つのパターンのいずれかとする。   In the ninth embodiment, the light emitted from the integrator rod 250 is incident on any of the four regions A, B, C, and D of the emission end lens 255, so that the light is emitted from the emission end lens 255. The pattern of the light distribution angle of the light to be transmitted is one of the four patterns.

そこで、他の実施形態に係る照明装置３００においては、インテグレーターロッド２５０から出射される光の中心（位置的には、実質的に、単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心）が、ある単位ユニットにおいては領域Ａに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｂに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｃに入射するように配置し、次の単位ユニットにおいては領域Ｄに入射するように配置し、さらに、次のある単位ユニットにおいては領域Ａに入射するように配置し、・・・というような周期で単位ユニットを配列して、照明装置３００を構成する。   Therefore, in the illumination device 300 according to the other embodiment, there is a center of the light emitted from the integrator rod 250 (substantially, the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231). In the unit unit, it is arranged so as to be incident on the area A, in the next unit unit, it is arranged so as to be incident on the area B, and in the next unit unit, it is arranged so as to be incident on the area C. Are arranged so as to be incident on the area D, and further in the next certain unit, they are arranged so as to be incident on the area A, and the unit units are arranged in a cycle such as. Constitute.

上記のような構成により、個々の単位ユニットによる４つの配光角度パターンの照射領域が重なり合って、全体としてより均一な照明領域を形成することが可能となる。   With the above-described configuration, the irradiation areas of the four light distribution angle patterns of the individual unit units overlap, and a more uniform illumination area can be formed as a whole.

なお、以上の説明では、出射端レンズ２５５を４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割し、それぞれの領域に単位レーザー光源２３１から出射されたレーザー光の中心を入射させる構成について説明したが、出射端レンズ２５５を物理的に分割して、１／４に分割されたレンズを用いるにしてもよい。   In the above description, a configuration has been described in which the emission end lens 255 is divided into four regions A, B, C, and D, and the center of the laser light emitted from the unit laser light source 231 is incident on each of the regions. Alternatively, the exit lens 255 may be physically divided and a lens divided into quarters may be used.

また、出射端レンズ２５５を領域に分割する上では、４つの領域に限らず、照明装置３００の用途により、２以上の領域に分割するようにすればよい。   Further, in dividing the exit end lens 255 into regions, the region is not limited to four regions, and may be divided into two or more regions depending on the use of the illumination device 300.

以上、第９実施形態に係る照明装置３００によっても、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, with the lighting device 300 according to the ninth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２８は本発明の第１０実施形態に係る照明装置３００の単位ユニットによる照明を説明する図である。第９実施形態においては、インテグレーターロッド２５０の出射端５２側に出射端レンズ２５５を配し、インテグレーターロッド２５０から出射した光を出射端レンズ５５に入射させるようにしていた。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 28 is a diagram illustrating illumination by a unit unit of the illumination device 300 according to the tenth embodiment of the present invention. In the ninth embodiment, the emission end lens 255 is arranged on the emission end 52 side of the integrator rod 250, and the light emitted from the integrator rod 250 is made to enter the emission end lens 55.

これに対して、本発明の第１０実施形態に係る照明装置１００においては、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２側にプリズム２６０を配するようにしている。そして、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２から出射した光は、プリズム２６０に入射させる。プリズム２６０に入射した光はプリズム２６０内で屈折し、プリズム２６０から出射される。   On the other hand, in the lighting device 100 according to the tenth embodiment of the present invention, the prism 260 is arranged on the exit end 252 side of the integrator rod 250. Then, the light emitted from the emission end 252 of the integrator rod 250 enters the prism 260. The light incident on the prism 260 is refracted in the prism 260 and emitted from the prism 260.

以上のような実施形態でも、個々の単位ユニットに属するインテグレーターロッド２５０から出射する光の配光角度を適宜調整できるので、全体としてより均一な照明領域を形成することが可能となる。   Even in the above-described embodiment, the light distribution angle of the light emitted from the integrator rod 250 belonging to each unit unit can be appropriately adjusted, so that a more uniform illumination area can be formed as a whole.

以上、第１０実施形態に係る照明装置３００によっても、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, with the lighting device 300 according to the tenth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２９は本発明の第１１実施形態に係る照明装置３００の単位ユニットによる照明を説明する図である。第１０実施形態においては、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２側にプリズム２６０を配し、インテグレーターロッド２５０から出射した光をプリズム２６０に入射させるようにしていた。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 29 is a diagram illustrating illumination by a unit unit of the illumination device 300 according to the eleventh embodiment of the present invention. In the tenth embodiment, the prism 260 is disposed on the emission end 252 side of the integrator rod 250, and the light emitted from the integrator rod 250 is incident on the prism 260.

これに対して、本発明の第１０実施形態に係る照明装置３００においては、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２側にホログラム２７０を配するようにしている。そして、インテグレーターロッド２５０の出射端２５２から出射した光は、ホログラム２７０に入射させる。ホログラム２７０に入射した光は、ホログラム２７０に記録されているパターンに基づき、ホログラム２７０から拡散光が出射される。   On the other hand, in the illumination device 300 according to the tenth embodiment of the present invention, the hologram 270 is arranged on the exit end 252 side of the integrator rod 250. Then, the light emitted from the emission end 252 of the integrator rod 250 enters the hologram 270. The light incident on the hologram 270 emits diffused light from the hologram 270 based on the pattern recorded on the hologram 270.

ホログラム２７０は、光の透過率に優れ、出射する拡散光の拡散角の選択が可能であるので、本発明に係る照明装置３００にとっても好適である。   Since the hologram 270 has excellent light transmittance and allows selection of the diffusion angle of the diffused light to be emitted, the hologram 270 is also suitable for the illumination device 300 according to the present invention.

以上のような実施形態でも、個々の単位ユニットに属するインテグレーターロッド２５０から出射する光の配光角度を適宜調整できるので、全体としてより均一な照明領域を形成することが可能となる。   Even in the above-described embodiment, the light distribution angle of the light emitted from the integrator rod 250 belonging to each unit unit can be appropriately adjusted, so that a more uniform illumination area can be formed as a whole.

以上、第１１実施形態に係る照明装置３００によっても、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, with the lighting device 300 according to the eleventh embodiment, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図３０は本発明の第１２実施形態に係る照明装置３００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 30 is a diagram showing a configuration of a lighting device 300 according to the twelfth embodiment of the present invention.

これまで説明した実施形態においては、単位レーザー光源２３１から出射されるレーザー光の進行方向と、対応するインテグレーターロッド５０の長手方向とは平行であった。   In the embodiments described so far, the traveling direction of the laser light emitted from the unit laser light source 231 is parallel to the longitudinal direction of the corresponding integrator rod 50.

すなわち、インテグレーターロッド２５０の長手方向と、単位レーザー光源２３１から出射されるレーザー光の進行方向とがなす角度は０°であった。なお、インテグレーターロッド２５０の長手方向とは、入射端２５１と出射端２５２とを結ぶ方向と定義する。   That is, the angle between the longitudinal direction of the integrator rod 250 and the traveling direction of the laser light emitted from the unit laser light source 231 was 0 °. The longitudinal direction of the integrator rod 250 is defined as a direction connecting the incident end 251 and the emission end 252.

これに対して、図３０に示す第１２実施形態に係る照明装置３００においては、インテグレーターロッド２５０の長手方向と、単位レーザー光源２３１から出射されるレーザー光の進行方向とが、０°より大きい角度をなすことを特徴としている。   On the other hand, in the lighting device 300 according to the twelfth embodiment shown in FIG. 30, the longitudinal direction of the integrator rod 250 and the traveling direction of the laser light emitted from the unit laser light source 231 are larger than 0 °. It is characterized by doing.

このように、インテグレーターロッド２５０の長手方向の向きを物理的に変更することでも、インテグレーターロッド２５０から出射される光の制御を行え、照明装置３００による照射領域を制御することができる。第１２実施形態に係る照明装置３００によれば、放射状に照明を行うこととなるので、意匠性が向上した照明装置３００を提供することができる。   Thus, by physically changing the longitudinal direction of the integrator rod 250, the light emitted from the integrator rod 250 can be controlled, and the irradiation area of the lighting device 300 can be controlled. According to the illuminating device 300 according to the twelfth embodiment, since the illumination is performed in a radial manner, it is possible to provide the illuminating device 300 with improved design.

以上、第１２実施形態に係る照明装置３００によっても、複数の単位レーザー光源２３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, with the lighting device 300 according to the twelfth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 231 and to improve safety.

また、以上のような本発明に係る照明装置３００においては、レーザーアレイ２３０の各単位レーザー光源２３１を変調し、すなわち、各単位レーザー光源２３１を選択的にオンオフしたり、或いは減光したりして、対応するインテグレーターロッド２５０のみに選択的にレーザー光を入射させることにより、任意の照明分布を作ることができる。   Further, in the lighting device 300 according to the present invention as described above, each unit laser light source 231 of the laser array 230 is modulated, that is, each unit laser light source 231 is selectively turned on / off or dimmed. Thus, an arbitrary illumination distribution can be created by selectively irradiating the laser beam only to the corresponding integrator rod 250.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図３１は本発明の第１３実施形態に係る照明装置３００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 31 is a diagram showing a configuration of a lighting device 300 according to the thirteenth embodiment of the present invention.

これまで説明した実施形態においては、単位レーザー光源２３１は１次元方向に配列されたものに基づいて説明を行った。これに対して、第１３実施形態に係る照明装置３００では、複数の単位レーザー光源２３１の配列方向が１次元方向のみでなく、例えば、図３１に示すように、１次元方向及びそれと直交する２次元方向に配列され、結果、斜め状に単位レーザー光源２３１が配列したりすることを特徴としている。   In the embodiments described so far, the description has been given based on the unit laser light sources 231 arranged in a one-dimensional direction. On the other hand, in the lighting device 300 according to the thirteenth embodiment, the arrangement direction of the plurality of unit laser light sources 231 is not limited to the one-dimensional direction. For example, as shown in FIG. They are arranged in the dimensional direction, and as a result, the unit laser light sources 231 are arranged obliquely.

第１３実施形態に係る照明装置３００によれば、例えば、斜め状に照明を行うこととなるので、意匠性が向上した照明装置３００を提供することができる。   According to the illumination device 300 according to the thirteenth embodiment, for example, illumination is performed in an oblique shape, so that the illumination device 300 with improved design can be provided.

以上、第１３実施形態に係る照明装置３００によっても、複数の単位レーザー光源３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, with the lighting device 300 according to the thirteenth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control using the plurality of unit laser light sources 31 and to improve safety.

以上、本発明に係る照明装置３００によれば、精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, according to the lighting device 300 of the present invention, precise light distribution control can be performed, and safety is improved.

また、本発明に係る照明装置３００によれば、意匠性が向上した照明装置を提供することができる。   Further, according to lighting device 300 of the present invention, a lighting device with improved design can be provided.

なお、第１乃至第１３実施形態に係る照明装置３００を任意に組み合わせて構成した実施形態についても本発明の範疇に属するものである。   Note that embodiments in which the lighting devices 300 according to the first to thirteenth embodiments are arbitrarily combined also belong to the scope of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図３２は本発明の第１４実施形態に係る照明装置５００の構成を示す図である。また、図３３は本発明の第１４実施形態に係る照明装置５００の斜視図である。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 32 is a diagram illustrating a configuration of a lighting device 500 according to a fourteenth embodiment of the present invention. FIG. 33 is a perspective view of a lighting device 500 according to a fourteenth embodiment of the present invention.

レーザーアレイ４３０は、所定の波長のレーザー光を出射する複数の単位レーザー光源４３１からなるものであり、本発明に係る照明装置５００の光源である。なお、本発明に係る照明装置５００では、複数の単位レーザー光源４３１が図３２の紙面上下方向に配列される１次元配列のものを例に説明するが、さらに１次元の配列方向と直交する方向（紙面垂直方向）にも複数の単位レーザー光源４３１を配列した２次元配列のものも構成することができる。   The laser array 430 includes a plurality of unit laser light sources 431 that emit laser light of a predetermined wavelength, and is a light source of the illumination device 500 according to the present invention. In the lighting device 500 according to the present invention, a description will be given of a one-dimensional arrangement in which the plurality of unit laser light sources 431 are arranged in the vertical direction in FIG. A two-dimensional arrangement in which a plurality of unit laser light sources 431 are also arranged (in the direction perpendicular to the paper surface) can be configured.

レーザーアレイ４３０における複数の単位レーザー光源４３１は、それぞれがオンオフ制御可能に構成されている。   Each of the plurality of unit laser light sources 431 in the laser array 430 is configured to be capable of on / off control.

本発明に係る照明装置５００においては、レーザーアレイ４３０を構成する複数の単位レーザー光源４３１と、それぞれの単位レーザー光源４３１に対応する複数の入射端レンズ４３５が配されている。本実施形態では、入射端レンズ４３５としては、集光を行う凸レンズが用いられている。   In the lighting device 500 according to the present invention, a plurality of unit laser light sources 431 constituting the laser array 430 and a plurality of incident end lenses 435 corresponding to each unit laser light source 431 are arranged. In the present embodiment, a convex lens that collects light is used as the incident end lens 435.

入射端レンズ４３５のレーザーアレイ３０が配されていない側には、導光部材４５０が配されている。導光部材４５０は、対向する２つの低屈折率層４５１の間に高屈折率層４５２が挟まれたような構造である。導光部材４５０の入射端４５５に入射した光は、通常の光ファイバーと同様に、低屈折率層４５１と高屈折率層４５２の境界での全反射によって、出射端４５６に到達することなる。   The light guide member 450 is disposed on the side of the entrance end lens 435 where the laser array 30 is not disposed. The light guide member 450 has a structure in which a high refractive index layer 452 is sandwiched between two opposing low refractive index layers 451. Light incident on the incident end 455 of the light guide member 450 reaches the output end 456 by total reflection at the boundary between the low-refractive-index layer 451 and the high-refractive-index layer 452, similarly to a normal optical fiber.

例えば、導光部材４５０は、屈折率の異なる２種類の有機高分子材料などによっても構成することができるが、反射板を対向させたのみの単純な構成でもよい。この場合、光は空気中を伝搬することとなる。   For example, the light guide member 450 can be made of two kinds of organic polymer materials having different refractive indices. However, the light guide member 450 may have a simple structure in which only reflection plates are opposed to each other. In this case, light will propagate in the air.

導光部材４５０の出射端４５６には、ホログラム４８０が配されている。導光部材４５０の出射端４５６から出射した光は、ホログラム４８０に入射させる。ホログラム４８０に入射した光は、ホログラム４８０に記録されているパターンに基づき、ホログラム４８０から拡散光として出射される。   A hologram 480 is provided at the emission end 456 of the light guide member 450. Light emitted from the emission end 456 of the light guide member 450 is incident on the hologram 480. Light incident on hologram 480 is emitted from hologram 480 as diffused light based on the pattern recorded on hologram 480.

ホログラム４８０は、光の透過率に優れ、出射する拡散光の拡散角の選択が可能であるので、本発明に係る照明装置５００にとって好適であるが、ホログラム４８０に代えてレンズアレイなどを用いるようにしてもよい。   The hologram 480 is excellent for the illumination device 500 according to the present invention because the hologram 480 is excellent in light transmittance and allows selection of the diffusion angle of the diffused light to be emitted. It may be.

図３３は本発明の第１４実施形態に係る照明装置５００による照明を説明する図である。複数の単位レーザー光源４３１から出射されたレーザー光が、複数の入射端レンズ４３５に入射し、複数の入射端レンズ４３５から出射された光が、入射端４５５から導光部材４５０の高屈折率層４５２に入射する。
導光部材４５０に入射した光は、高屈折率層４５２と低屈折率層４５１の境界面で生ずる全反射によって、基本的に高屈折率層４５２の外に漏れることなく、出射端４５６まで伝搬し、出射端４５６から出射する。 FIG. 33 is a diagram illustrating illumination by the illumination device 500 according to the fourteenth embodiment of the present invention. The laser light emitted from the plurality of unit laser light sources 431 is incident on the plurality of incident end lenses 435, and the light emitted from the plurality of incident end lenses 435 is transmitted from the incident end 455 to the high refractive index layer of the light guide member 450. 452.
The light incident on the light guide member 450 basically propagates to the emission end 456 without leaking out of the high refractive index layer 452 due to total reflection generated at the interface between the high refractive index layer 452 and the low refractive index layer 451. Then, the light is emitted from the emission end 456.

出射端４５６から出射した光はホログラム４８０に入射し、ホログラム４８０に記録されているパターンに基づき、ホログラム４８０から拡散光が出射される。   The light emitted from the emission end 456 enters the hologram 480, and diffused light is emitted from the hologram 480 based on the pattern recorded on the hologram 480.

導光部材４５０に入射された光は、内部で反射を繰り返し、出射端４５６から出射する光は照度分布が均一化される。このような本発明に係る照明装置５００においては、複数の単位レーザー光源４３１を光源とする照射領域の照度、および輝度の均一化を図ることが可能となるために、目の安全性に配慮した設計となっている。また、導光部材４５０の出射端４５６には、ホログラム４８０が設けられており、このホログラム４８０から拡散光が出射される。   The light incident on the light guide member 450 is repeatedly reflected inside, and the light emitted from the emission end 456 has a uniform illuminance distribution. In the illuminating device 500 according to the present invention, the illuminance and the luminance of the illuminated area using the plurality of unit laser light sources 431 as light sources can be made uniform. It is designed. Further, a hologram 480 is provided at the emission end 456 of the light guide member 450, and diffused light is emitted from the hologram 480.

以上のように、本発明に係る照明装置５００によれば、複数の単位レーザー光源４３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, according to the lighting device 500 of the present invention, it is possible to perform precise light distribution control by the plurality of unit laser light sources 431 and improve safety.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図３５は本発明の第１５実施形態に係る照明装置５００による照明を説明する図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 35 is a diagram illustrating illumination by the illumination device 500 according to the fifteenth embodiment of the present invention.

第１４実施形態に係る照明装置５００においては、入射端レンズ４３５として複数の凸レンズが設けられていたが、第１５実施形態に係る照明装置５００においては、複数の凸レンズに代え、入射端レンズ４３５としてシリンドリカルレンズ４６０が設けられることを特徴としている。このシリンドリカルレンズ４６０は、複数の単位レーザー光源４３１から出射されたレーザー光を集光レンズとして用いられる。   In the lighting device 500 according to the fourteenth embodiment, a plurality of convex lenses are provided as the incident end lens 435. However, in the lighting device 500 according to the fifteenth embodiment, instead of the plurality of convex lenses, the incident end lens 435 is used. It is characterized in that a cylindrical lens 460 is provided. The cylindrical lens 460 uses laser light emitted from the plurality of unit laser light sources 431 as a condenser lens.

複数の凸レンズに代えて、このようなシリンドリカルレンズ４６０を用いると、部品点数を大幅に減らすことができるので、製造性も向上し、安価に照明装置５００を提供することができるというメリットがある。   When such a cylindrical lens 460 is used instead of a plurality of convex lenses, the number of components can be significantly reduced, so that there is an advantage that the manufacturability is improved and the lighting apparatus 500 can be provided at low cost.

また、このような他の実施形態に係る照明装置５００によっても、複数の単位レーザー光源４３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   Also, with the lighting device 500 according to such another embodiment, precise light distribution control can be performed by the plurality of unit laser light sources 431, and safety is improved.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図３５は本発明の第１６実施形態に係る照明装置１００による照明を説明する図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 35 is a diagram illustrating illumination by the illumination device 100 according to the sixteenth embodiment of the present invention.

第１４実施形態に係る照明装置５００においては、入射端レンズ４３５として複数の凸レンズが設けられていたが、第１６実施形態に係る照明装置５００においては、複数の凸レンズに代え、入射端レンズ４３５としてトーリックレンズ４７０が設けられることを特徴としている。このトーリックレンズ４７０は、複数の単位レーザー光源４３１から出射されたレーザー光を集光レンズとして用いられる。   In the lighting device 500 according to the fourteenth embodiment, a plurality of convex lenses are provided as the incident end lens 435. However, in the lighting device 500 according to the sixteenth embodiment, the incident end lens 435 is used instead of the plurality of convex lenses. A toric lens 470 is provided. The toric lens 470 uses the laser light emitted from the plurality of unit laser light sources 431 as a condenser lens.

複数の凸レンズに代えて、このようなトーリックレンズ４７０を用いると、部品点数を大幅に減らすことができるので、製造性も向上し、安価に照明装置５００を提供することができるというメリットがある。   When such a toric lens 470 is used instead of a plurality of convex lenses, the number of components can be significantly reduced, so that there is an advantage that manufacturability is improved and the lighting device 500 can be provided at low cost.

さらに、照明装置５００照明領域の中心部により光量が必要である場合などに、入射端レンズ３５としてトーリックレンズ４７０を用いると好適である。   Furthermore, it is preferable to use the toric lens 470 as the entrance end lens 35 when the central part of the illumination area of the illumination device 500 needs more light quantity.

また、このような他の実施形態に係る照明装置５００によっても、複数の単位レーザー光源４３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   Also, with the lighting device 500 according to such another embodiment, precise light distribution control can be performed by the plurality of unit laser light sources 431, and safety is improved.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図３６は本発明の第１７実施形態に係る照明装置５００による照明を説明する図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 36 is a diagram illustrating illumination by the illumination device 500 according to the seventeenth embodiment of the present invention.

これまで説明した実施形態においては、導光部材４５０は平面平板状のものが用いられていたが、第１７実施形態に係る照明装置５００においては、この導光部材４５０が熱プレスによって成型されていることが特徴点である。   In the embodiments described so far, the light guide member 450 has a flat plate shape. However, in the illumination device 500 according to the seventeenth embodiment, the light guide member 450 is formed by hot pressing. Is a feature point.

導光部材４５０を、高屈折率層４５２の有機高分子材料と、低屈折率層４５１の有機高分子材料とで製造することが前提となるが、有機高分子材料で製造された導光部材４５０は、適当な型を用いて熱プレスなどを行うと、容易に成型が可能である。このような成型で、入射端４５５はレーザーアレイ４３０からのレーザー光が入射されることに合わせて矩形状とする一方で、出射端４５６は、例えば、図示するように略Ｖ字状とすることなどが可能となる。   It is premised that the light guide member 450 is made of the organic polymer material of the high refractive index layer 452 and the organic polymer material of the low refractive index layer 451. However, the light guide member made of the organic polymer material is used. The 450 can be easily molded by performing hot pressing or the like using an appropriate mold. With such a molding, the incident end 455 has a rectangular shape in accordance with the incidence of the laser beam from the laser array 430, while the emitting end 456 has, for example, a substantially V shape as shown in the figure. And so on.

なお、低屈折率層４５１を構成する有機高分子材料としては、例えばフッ素系エポキシ樹脂、フルオロアクリル酸系ポリマー等を用いることができ、また、高屈折率層４５２を構成する有機高分子材料としては、ポリカーボネート、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート）等を用いることができる。   In addition, as the organic polymer material forming the low refractive index layer 451, for example, a fluorine-based epoxy resin, a fluoroacrylic acid-based polymer, or the like can be used. As the organic polymer material forming the high refractive index layer 452, For example, polycarbonate, PMMA (polymethyl methacrylate), or the like can be used.

また、本実施形態においては、導光部材４５０を熱プレスによって成型する方法について説明したが、熱プレスによる成型以外にも、例えば、押し出し成型等によっても、導光部材４５０の成型が可能である。   In the present embodiment, the method of molding the light guide member 450 by hot pressing has been described. However, in addition to the molding by hot press, the light guide member 450 can be molded by, for example, extrusion molding. .

導光部材４５０を熱プレスで成型しても、２つの低屈折率層４５１で挟まれた高屈折率層４５２の機能は変わることはない。このように、成型によって導光部材４５０を加工する第１７実施形態に係る照明装置５００によれば、例えば、略Ｖ字状の照明を行うこととなるので、意匠性が向上した照明装置５００を提供することができる。また、本発明に係る照明装置５００によれば、照明装置５００の製造性が向上する。   Even if the light guide member 450 is molded by hot pressing, the function of the high refractive index layer 452 sandwiched between the two low refractive index layers 451 does not change. As described above, according to the illumination device 500 according to the seventeenth embodiment in which the light guide member 450 is processed by molding, for example, approximately V-shaped illumination is performed, so that the illumination device 500 with improved design is provided. Can be provided. Further, according to lighting device 500 of the present invention, the productivity of lighting device 500 is improved.

さらに、ホログラム４８０の記録パターンを、例えば４８０ａ側と４８０ｂ側とで異なるものとすることなどで、さらに意匠性が増す。   Furthermore, by making the recording pattern of the hologram 480 different between the 480a side and the 480b side, for example, the design is further enhanced.

また、第１７実施形態に係る照明装置５００によっても、複数の単位レーザー光源４３１により精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   Also, with the lighting device 500 according to the seventeenth embodiment, it is possible to perform precise light distribution control using the plurality of unit laser light sources 431, and to improve safety.

また、以上のような本発明に係る照明装置５００においては、レーザーアレイ４３０の各単位レーザー光源４３１を変調し、すなわち、各単位レーザー光源４３１を選択的にオンオフしたり、或いは減光したりして、導光部材４５０に選択的にレーザー光を入射させることにより、任意の照明分布を作ることができる。   Further, in the lighting device 500 according to the present invention as described above, each unit laser light source 431 of the laser array 430 is modulated, that is, each unit laser light source 431 is selectively turned on / off or dimmed. Thus, an arbitrary illumination distribution can be created by selectively causing laser light to enter the light guide member 450.

また、導光部材４５０に用いる材料としては、有機高分子材料以外の材料を用いることもできる。例えば、導光部材４５０の材料として、ポリマー以外に積層したガラス材料や、フォトニック結晶等も使用可能である。導光部材４５０の材料として、積層ガラス材料を用いる場合には、Ｇｅ、Ｐなどの元素をドープすることで高屈折率層４５２とすることができるし、また、Ｂ、Ｆなどの元素をドープすることで低屈折率層４５１とすることができる。   Further, as a material used for the light guide member 450, a material other than the organic polymer material can be used. For example, as a material of the light guide member 450, a glass material laminated other than a polymer, a photonic crystal, or the like can be used. When a laminated glass material is used as the material of the light guide member 450, the high refractive index layer 452 can be formed by doping an element such as Ge or P, or an element such as B or F can be doped. By doing so, the low refractive index layer 451 can be obtained.

以上、本発明に係る照明装置５００によれば、精密な配光制御を行うことが可能であると共に、安全性が向上する。   As described above, according to the lighting device 500 of the present invention, it is possible to perform precise light distribution control and to improve safety.

また、本発明に係る照明装置５００によれば、意匠性が向上した照明装置５００を提供することができる。   According to the lighting device 500 of the present invention, it is possible to provide the lighting device 500 with improved design.

また、本発明に係る照明装置５００によれば、照明装置５００の製造性が向上する。   Further, according to lighting device 500 of the present invention, the productivity of lighting device 500 is improved.

従来、ある程度の光色制御が可能な構成の光学装置を提供することは可能であるが、より緻密な色の変化や、配光制御という観点では、機能性が十分でない、という問題があった。また、あくまでも車両の前照灯としての機能のみが明示されており、運転者の利便性や安全性の更なる向上といった点については配慮されていない。一方、本発明に係る光学装置によれば、部品点数を低減した簡便で安価な構成の光学装置を提供することが可能であるとともに、車両の前照灯としての機能以外にも、特徴的構造部に対する照明を抑制したり、強調したりする機能を有するので、利便性が向上したり、安全性が向上したり、或いは、機能性が向上したりすることができ、産業上の利用性が非常に大きい。   Conventionally, it is possible to provide an optical device having a configuration capable of controlling the light color to some extent, but there has been a problem that the functionality is not sufficient in terms of more precise color change and light distribution control. . Further, only the function as a headlight of the vehicle is clearly shown, and no consideration is given to further improvement in convenience and safety of the driver. On the other hand, according to the optical device according to the present invention, it is possible to provide an optical device having a simple and inexpensive configuration with a reduced number of components, and to provide a characteristic structure other than a function as a headlight of a vehicle. Since it has the function of suppressing or emphasizing the lighting of the part, convenience, safety, or functionality can be improved, and industrial utility is improved. Very large.

１０・・・単位ユニット
３０・・・単位レーザーアレイ
３１・・・第１レーザー光源
３２・・・第２レーザー光源
３３・・・第３レーザー光源
４０・・・レーザーアレイ
５０・・・単位ホログラム
５１・・・第１記憶領域
５２・・・第２記憶領域
５３・・・第３記憶領域
６０・・・ホログラム
７０・・・ミラー（走査部）
１００・・・光学装置
１１０・・・制御部
１４０・・・スイッチ
１６０・・・撮像部
１７０・・・測距部
１７５・・・モード選択スイッチ
１８０・・・顔認識部
１８５・・・データベース
２００・・・車両
２３０・・・レーザーアレイ
２３１・・・単位レーザー光源
２３５・・・入射端レンズ
２５０・・・インテグレーターロッド
２５１・・・入射端
２５２・・・出射端
２５５・・・出射端レンズ
２６０・・・プリズム
２７０・・・ホログラム
３００・・・照明装置
４３０・・・レーザーアレイ
４３１・・・単位レーザー光源
４３５・・・入射端レンズ
４５０・・・導光部材
４５１・・・低屈折率層
４５２・・・高屈折率層
４５５・・・入射端
４５６・・・出射端
４６０・・・シリンドリカルレンズ
４７０・・・トーリックレンズ
４８０・・・ホログラム
５００・・・照明装置 Reference Signs List 10 unit unit 30 unit laser array 31 first laser light source 32 second laser light source 33 third laser light source 40 laser array 50 unit hologram 51 ... first storage area 52 ... second storage area 53 ... third storage area 60 ... hologram 70 ... mirror (scanning unit)
100 optical device 110 control unit 140 switch 160 imaging unit 170 distance measuring unit 175 mode selection switch 180 face recognition unit 185 database 200 ... Vehicle 230 ... Laser array 231 ... Unit laser light source 235 ... Incoming end lens 250 ... Integrator rod 251 ... Incoming end 252 ... Outgoing end 255 ... Outgoing end lens 260 ... Prism 270 ... Hologram 300 ... Illumination device 430 ... Laser array 431 ... Unit laser light source 435 ... Incoming end lens 450 ... Light guide member 451 ... Low refractive index layer 452 high refractive index layer 455 entrance end 456 exit end 460 cylindrical lens 470 toric lens 480 Hologram 500 ... lighting device

Claims (10)

レーザー光を射出する複数のレーザー光源と、
前記複数のレーザー光源に対応して配される複数の均一化光学系と、からなることを特徴とする照明装置。 A plurality of laser light sources that emit laser light,
And a plurality of uniforming optical systems arranged corresponding to the plurality of laser light sources. 前記複数のレーザー光源のうち、所定のレーザー光源がオンオフされるか、又は、減光されることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 1, wherein a predetermined laser light source among the plurality of laser light sources is turned on or off or is dimmed. 前記複数のレーザー光源と、前記複数の均一化光学系との間に、複数の入射端レンズが配され、
前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光が、前記複数の入射端レンズに入射し、前記複数の入射端レンズから出射された光が、前記複数の均一化光学系に入射することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明装置。 A plurality of entrance end lenses are arranged between the plurality of laser light sources and the plurality of uniforming optical systems,
Laser light emitted from the plurality of laser light sources is incident on the plurality of incident end lenses, and light emitted from the plurality of incident end lenses is incident on the plurality of uniforming optical systems. The lighting device according to claim 1 or 2, wherein 前記複数の入射端レンズの光軸は、前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光の中心からずれていることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 3, wherein the optical axes of the plurality of incident end lenses are shifted from the center of the laser light emitted from the plurality of laser light sources. 前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、複数の出射端レンズが配され、
前記複数の均一化光学系から出射される光が、出射端レンズに入射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。 At the end on the side where the plurality of laser light sources of the plurality of uniforming optical systems are not arranged, a plurality of emission end lenses are arranged,
The illumination device according to any one of claims 1 to 4, wherein light emitted from the plurality of uniforming optical systems enters an exit lens. 前記複数の出射端レンズの光軸は、前記複数のレーザー光源から出射されたレーザー光の中心からずれていることを特徴とする請求項５に記載の照明装置。 The lighting device according to claim 5, wherein optical axes of the plurality of emission end lenses are shifted from a center of laser light emitted from the plurality of laser light sources. 前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、プリズムが配され、
前記複数の均一化光学系から出射される光が、前記プリズムに入射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。 A prism is arranged at an end on the side where the plurality of laser light sources of the plurality of uniforming optical systems are not arranged,
The illumination device according to claim 1, wherein light emitted from the plurality of uniforming optical systems enters the prism. 前記複数の均一化光学系の前記複数のレーザー光源が配されていない側の端部に、ホログラムが配され、
前記複数の均一化光学系から出射される光が、前記ホログラムに入射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。 A hologram is arranged at an end of the plurality of uniforming optical systems on the side where the plurality of laser light sources are not arranged,
The illumination device according to any one of claims 1 to 4, wherein light emitted from the plurality of uniforming optical systems is incident on the hologram. 前記複数の均一化光学系の長手方向と、前記複数のレーザー光源から出射されるレーザー光の進行方向とが、０°より大きい角度をなすことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の照明装置。 9. The method according to claim 1, wherein a longitudinal direction of the plurality of homogenizing optical systems and an advancing direction of laser light emitted from the plurality of laser light sources form an angle greater than 0 °. The lighting device according to claim 1. 前記複数のレーザー光源の配列方向が１次元方向でないことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の照明装置。 The lighting device according to any one of claims 1 to 9, wherein an arrangement direction of the plurality of laser light sources is not a one-dimensional direction.
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