JP2020011486A - タイヤのハンドリング装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
タイヤの表面を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から文字情報を認識する画像処理部と、
前記文字情報とタイヤの処理情報とが対応付けられた状態で登録されたデータベースを記憶する記憶部と、
前記画像処理部によって認識された前記文字情報に対応する処理情報を前記データベースから取得する情報取得部と、
前記処理情報を所定の処理装置に与える指示部と、を備えている。
前述したように、タイヤの加硫成形金型は、タイヤを最終形状に成形するものであり、タイヤがどの金型で成形されたものであるのかを後から追跡できるようにすることは、製品管理上、重要である。したがって、タイヤに記された加硫成形金型の識別情報に対応する処理情報を所定の処理装置に与えることによって、当該処理装置において加硫成形金型ごとにタイヤの処理が可能となり、当該処理の後に識別情報によるタイヤの追跡を容易に行うことが可能となる。
このような構成によって、タイヤを文字情報毎に自動的に仕分けることができ、仕分け後に文字情報によるタイヤの追跡を容易に行うことができる。
このような構成によって、撮像部による撮像範囲が小さくてもタイヤの全周を撮像することができる。そのため、タイヤの周方向のどの位置に文字情報が記されていても認識することができる。
このような構成によって、タイヤの撮像のために専用のタイヤの回転装置を備えなくてもよい。
タイヤの表面を撮像するステップ、
撮像された画像から文字情報を認識するステップ、
認識された前記文字情報に対応する処理情報をデータベースから取得するステップ、
前記処理情報を所定の処理装置に与えるステップ、を含む。
図1は、本発明の一実施形態に係るタイヤのハンドリング装置を示す概略図である。本実施形態のハンドリング装置10は、タイヤTの製造工程においてタイヤTを取り扱うための装置である。ハンドリング装置10は、撮像装置11と、制御装置12と、サーバ13と、を備えている。
撮像装置11は、CCDやCMOS等のイメージセンサを備えたカメラであり、所定の撮像範囲内において白黒画像又はカラー画像を撮像する。本実施形態の撮像装置11は、タイヤTを回転させながら作業を行う潤滑剤塗布装置50に添設されている。この潤滑剤塗布装置50は、駆動ローラ51によってタイヤTを中心軸線O回りに回転させながら、タイヤTのビード部Tbにリム組みに必要な潤滑剤を塗布する装置である。
制御装置12は、機能的に、画像処理部17と、情報取得部18と、指示部19とを有している。
画像処理部17は、撮像装置11によって撮像された画像から所定の文字列を認識する。本実施形態の画像処理部17は、前述した金型の識別情報を認識する。この識別情報は、金型毎に付与された固有の符号(モールドナンバー)からなる。例えば、図2に示すように、タイヤTには、金型の識別情報であるモールドナンバーTaが刻印の形態で記されている。モールドナンバーTaは、数字及びアルファベットからなる複数文字(例えば、6文字)の文字列により構成される。
(a)タイヤTの側面に記された全ての文字列を対象として文字認識を行い、上記の手順によりモールドナンバーTaのリストと照合する。
(b)予めモールドナンバーTaの各文字を構成するフォント情報を辞書データに登録しておき、そのフォント情報に適合する文字列のみを対象として文字認識を行い、モールドナンバーTaのリストと照合する。
(c)タイヤTの側面においてモールドナンバーTaが記された径方向の位置を予め登録しておき、当該位置に配置された文字列のみを対象として文字認識を行い、モールドナンバーTaのリストと照合する。
以上の(b)(c)の方法を採用した場合、文字認識の処理負担を軽減し、短時間で文字認識を行うことができる。
サーバ13は、CPU等の演算部と、ハードディスクや不揮発性メモリ等の記憶部13aとを備えたコンピュータからなり、記憶部13aに記憶されたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。また、記憶部13aには、モールドナンバーTaと所定の処理情報とを対応付けて登録したデータベースDBが記憶されている。
以上に説明したモールドナンバーTaの認識からラック指定情報の指示までの具体的な手順について、図5のフローチャートを参照して説明する。
まず、本実施形態のハンドリング装置10を稼働する前に、潤滑剤塗布装置50を運転させ、タイヤを回転させる(ステップS11)。
撮像装置11で撮像された画像は制御装置12に送信され、制御装置12が文字の認識を実行する。具体的に、制御装置12は、まず、画像の中からモールドナンバーTaらしき文字列を検索する(ステップS13)。この検索が成功すると、制御装置12は、モールドナンバーTaの位置と角度とを検知する(ステップS14)。そして、制御装置12は、検知した位置と角度を利用してモールドナンバーTaの文字列の画像を文字パターンと照合し、モールドナンバーTaの文字列を認識する(ステップS15)。
また、ステップS15においてモールドナンバーTaの文字列が照合されなかった場合も、ステップS20以降の処理を行う。
本実施形態におけるタイヤTのハンドリング装置10は、タイヤTの表面を撮像する撮像装置11と、撮像装置11により撮像された画像から文字情報を認識する画像処理部17と、文字情報とタイヤTの処理情報とを対応付けて登録したデータベースDBを記憶する記憶部13aと、画像処理部17によって認識された文字情報に対応する処理情報(ラック指定情報)をデータベースDBから取得する情報取得部18と、処理情報を所定の処理装置(自動仕分け装置)53に与える指示部19とを備えている。そのため、タイヤTの表面に記された文字情報に対応する処理情報を所定の処理装置53に与え、文字情報に応じた処理をタイヤTに行うことができる。
例えば、撮像装置11によってタイヤTを撮像する際にタイヤTを回転させる装置は、潤滑剤塗布装置50に限らず、例えばタイヤTのFV(フォースバリエーション)を測定する装置などの他の装置であってもよい。また、ハンドリング装置10が、タイヤTを回転させる専用装置を備えていてもよい。
処理装置は、自動仕分け装置53に限らず、他の装置であってもよい。この場合、処理情報は、処理装置に応じて適宜変更することができる。
データベースDBは、制御装置12の記憶部に記憶されていてもよい。
また、モールドナンバーTaのリストは、サーバ13の記憶部13aに記憶されていてもよい。
ハンドリング装置10は、例えば制御装置12の記憶部に保存されているモールドナンバーTaのリストの編集、追加、消去等を行うための保守装置をさらに備えていてもよい。
11 :撮像装置(撮像部)
12 :制御装置
13a :記憶部
17 :画像処理部
18 :情報取得部
19 :指示部
50 :潤滑剤塗布装置
53 :自動仕分け装置(処理装置)
DB :データベース
Claims (6)
- タイヤの表面を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像から文字情報を認識する画像処理部と、
前記文字情報とタイヤの処理情報とが対応付けられた状態で登録されたデータベースを記憶する記憶部と、
前記画像処理部によって認識された前記文字情報に対応する処理情報を前記データベースから取得する情報取得部と、
前記処理情報を所定の処理装置に与える指示部と、を備えている、タイヤのハンドリング装置。 - 前記文字情報が、タイヤの加硫成形金型を識別する情報である、請求項1に記載のタイヤのハンドリング装置。
- 前記処理装置が、タイヤの自動仕分け装置であり、前記処理情報が、タイヤの仕分けに関する情報である、請求項1又は2に記載のタイヤのハンドリング装置。
- 前記撮像部が、回転中のタイヤの周方向の一部を撮像する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤのハンドリング装置。
- 前記撮像部が、前記タイヤの撮像以外の目的でタイヤを回転させる装置に添設されている、請求項4に記載のタイヤのハンドリング装置。
- タイヤの表面を撮像するステップ、
撮像された画像から文字情報を認識するステップ、
認識された前記文字情報に対応する処理情報をデータベースから取得するステップ、
前記処理情報を所定の処理装置に与えるステップ、を含む、タイヤのハンドリング方法。
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