JP2020010652A - Watering system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、植物が植えられた土壌に散水を行う灌水システムに関する。 The present invention relates to an irrigation system for watering soil in which plants are planted.
従来、植物を保持する栽培トレーと、栽培トレーを格納する複数の栽培棚と、栽培トレーの搬送を行う移送手段とを備えた植物栽培装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の植物栽培装置は、移送手段による栽培トレーの搬送経路上あるいは搬送先に配置され、栽培トレーに灌水を施す自動灌水手段を備える。 BACKGROUND ART Conventionally, a plant cultivation apparatus including a cultivation tray that holds plants, a plurality of cultivation shelves that store the cultivation tray, and a transfer unit that transports the cultivation tray is known (for example, see Patent Literature 1). The plant cultivation apparatus of Patent Literature 1 includes an automatic watering unit that is arranged on a transport path of a cultivation tray by a transfer unit or at a destination, and irrigates the cultivation tray.
また、培地の水分量を検出して灌水手段の制御を行い、培地の含有水分量を設定範囲に保持するように構成した自動灌水制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 Further, there is known an automatic irrigation control device configured to detect a water content of a culture medium and control a watering means to maintain a water content of the culture medium within a set range (for example, see Patent Document 2).
上記特許文献１の自動灌水手段によれば、灌水は、栽培される植物の種類に応じたタイミングや頻度で自動的に行われる。また、上記特許文献２の自動灌水制御装置によれば、培地の含有水分量を設定範囲内に保持するように灌水が行われる。 According to the automatic watering means of Patent Document 1, watering is automatically performed at a timing and frequency according to the type of plant to be cultivated. Further, according to the automatic watering control device of Patent Document 2, watering is performed so as to keep the water content of the culture medium within a set range.
したがって、特許文献１及び２のいずれの灌水手段も、予め設定されたタイミングや培地の水分量に基づいて灌水を行うのみであり、刻々変化する状況に応じて栽培者がその勘や経験に基づいて現場で灌水を指示する場合の栽培者の意図に沿った灌水を行うことができない。 Therefore, any of the watering means of Patent Documents 1 and 2 only performs watering based on a preset timing or the amount of water in the medium, and the grower can use the intuition and experience according to the ever-changing situation. It is not possible to perform watering according to the grower's intention when watering is instructed on site.
本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、自動灌水を行いつつも、刻々変化する状況下での栽培者の意図をリアルタイムで反映した灌水を行うことができる灌水システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an irrigation system that can perform irrigation that reflects a grower's intention in real-time under changing conditions while performing automatic irrigation in view of the problems of the related art. is there.
第１発明に係る灌水システムは、
データ取得部とデータ処理部とを備え、
前記データ取得部は、
植物が植えられた土壌の水分量を測定する土壌水分センサと、
外部からの指示を受けたことに応答してその時点での前記土壌水分センサによる測定値を第１識別情報とともに前記データ処理部に送信する第１測定値送信部と、
所定時間毎に各時点での前記土壌水分センサによる測定値を第２識別情報とともに前記データ処理部に送信する第２測定値送信部とを備え、
前記データ処理部は、
前記データ取得部からの前記測定値を受信する測定値受信部と、
前記測定値受信部が前記測定値を受信したことに応答して前記土壌に散水を行うか否かを判定する散水判定部と、
前記散水判定部が前記土壌に散水を行う旨の判定をしたことに応答して該散水を行うべき旨を指令する散水指令を出力する散水指令部とを備え、
前記散水判定部は、
前記測定値受信部が受信した測定値に前記第１識別情報が付随している場合には、無条件で前記土壌に散水を行うべき旨の第１判定を行うとともに該測定値を記憶する第１散水判定部と、
前記測定値受信部が受信した測定値に前記第２識別情報が付随している場合には、該測定値及び前記第１散水判定部が記憶した測定値を考慮して前記土壌に散水を行うべきか否かを示す第２判定を行う第２散水判定部とを備えることを特徴とする。
The irrigation system according to the first invention comprises:
A data acquisition unit and a data processing unit,
The data acquisition unit,
A soil moisture sensor that measures the moisture content of the soil in which the plants are planted,
A first measurement value transmitting unit that transmits a measurement value of the soil moisture sensor at that time to the data processing unit together with first identification information in response to receiving an instruction from the outside;
A second measurement value transmitting unit that transmits a measurement value of the soil moisture sensor at each time point together with second identification information to the data processing unit at predetermined time intervals,
The data processing unit includes:
A measurement value reception unit that receives the measurement value from the data acquisition unit,
A watering determination unit that determines whether to perform watering on the soil in response to the measurement value receiving unit receiving the measurement value,
A watering command unit that outputs a watering command instructing that watering should be performed in response to the watering determining unit determining that watering should be performed on the soil,
The watering determination unit,
When the first identification information is attached to the measurement value received by the measurement value receiving unit, a first determination that watering should be performed on the soil unconditionally is performed and the measurement value is stored. 1 watering determination section,
When the second identification information is attached to the measurement value received by the measurement value receiving unit, watering is performed on the soil in consideration of the measurement value and the measurement value stored by the first watering determination unit. A second watering determination unit that performs a second determination indicating whether or not it should be performed.
第１発明によれば、データ取得部は、外部からの指示を受けたとき、土壌水分センサによる測定値をデータ処理部に送る。データ処理部は、この測定値を受け取ったとき、無条件で当該土壌に散水を行うべき旨の第１判定を行い、散水指令を出力する。したがって、栽培者は、勘や経験に基づいて土壌に散水を行うことが必要であると考えた場合には、データ取得部に指示して、直ちにデータ処理部から散水指令を出力させることができる。 According to the first invention, the data acquisition unit, when receiving an instruction from the outside, sends a measurement value obtained by the soil moisture sensor to the data processing unit. When receiving the measurement value, the data processing unit unconditionally makes a first determination that watering should be performed on the soil, and outputs a watering instruction. Therefore, when the grower considers that it is necessary to water the soil based on intuition or experience, it can instruct the data acquisition unit and immediately output a watering command from the data processing unit. .
また、データ取得部は、所定時間毎に、土壌水分の測定値をデータ処理部に送る。データ処理部は、この測定値を受け取ったとき、上記の第１判定を行ったときに記憶した測定値を考慮して、土壌に散水を行うべきか否かの第２判定を行う。散水指令部は、この第２判定として、散水を行うべき旨の判定がなされたときに散水指令を出力する。 Further, the data acquisition unit sends the measured value of the soil moisture to the data processing unit at predetermined time intervals. When receiving the measurement value, the data processing unit makes a second determination as to whether or not watering should be performed on the soil in consideration of the measurement value stored when the first determination is performed. The watering command unit outputs a watering command when a determination that watering should be performed is made as the second determination.
したがって、植物が植えられた土壌の水分を栽培者が監視していない場合でも、過去に栽培者の指示に基づいて散水を行ったときの測定値を参照して栽培者の経験に沿った判定を行い、散水が必要となった場合には、散水指令を出力することができる。 Therefore, even when the grower does not monitor the moisture of the soil in which the plant is planted, the determination based on the grower's experience with reference to the measurement value obtained when watering was performed based on the grower's instructions in the past When watering is required, a watering command can be output.
第２発明に係る灌水システムは、第１発明において、
前記データ取得部は、前記土壌水分センサ及び前記測定値送信部を一体的に有するデータ取得モジュールとして構成され、
前記データ取得モジュールは、前記土壌の複数箇所に配置されており、
前記データ処理部における処理は、各データ取得モジュールから個別に送られる前記測定値毎に行われ、
前記散水指令には、該散水指令の基礎となった前記測定値を送信した前記データ取得モジュールが配置されている前記土壌の箇所に散水を行うための情報が含まれることを特徴とする。
The irrigation system according to the second invention is the irrigation system according to the first invention,
The data acquisition unit is configured as a data acquisition module integrally having the soil moisture sensor and the measurement value transmission unit,
The data acquisition module is disposed at a plurality of places in the soil,
The processing in the data processing unit is performed for each measurement value individually sent from each data acquisition module,
The watering instruction may include information for watering the location of the soil where the data acquisition module that transmitted the measurement value serving as the basis of the watering instruction is disposed.
第２発明によれば、土壌の各モジュールが配置された箇所毎に、その箇所に散水を行うべきか否かの判定を行い、散水を行うことができる。 According to the second invention, it is possible to determine whether or not watering should be performed on each location where each module of the soil is arranged, and perform watering.
第３発明に係る灌水システムは、第２発明において、
前記データ取得部は、外部からの指示を受けるための非接触の切替え手段を備えることを特徴とする。
The irrigation system according to the third invention is the irrigation system according to the second invention,
The data acquisition unit includes a non-contact switching unit for receiving an external instruction.
第３発明によれば、栽培者は、土壌の各モジュールが配置された箇所毎に水分状態を判断し、散水が必要と判断した箇所については、その箇所のモジュールに対して非接触でその箇所に散水を行うように指示することができる。 According to the third invention, the grower determines the moisture condition for each location where each module of the soil is arranged, and for a location determined to require watering, the location is determined without contact with the module at that location. Can be instructed to water.
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る灌水システムを適用した栽培装置の主要部を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a main part of a cultivation apparatus to which an irrigation system according to one embodiment of the present invention is applied.
図１に示すように、この栽培装置１は、植物の栽培に使用する複数の栽培トレー２及びこれに灌水を施すための複数の散水ノズル３が配置される栽培段４を、上下方向（Ｄ３方向）に複数段備える。各栽培段４には、栽培トレー２を保持する複数のトレーホルダ５と、複数の散水ノズル３を保持して散水ノズル３に給水を行うためのライニング鋼管６とが配置される。ライニング鋼管６は、内面が樹脂コーティングされた金属パイプである。 As shown in FIG. 1, the cultivation apparatus 1 includes a cultivation stage 4 in which a plurality of cultivation trays 2 used for cultivating plants and a plurality of watering nozzles 3 for irrigating the cultivation trays 2 are arranged in a vertical direction (D3). Direction). In each cultivation stage 4, a plurality of tray holders 5 holding the cultivation trays 2 and a lining steel pipe 6 for holding a plurality of watering nozzles 3 and supplying water to the watering nozzles 3 are arranged. The lining steel pipe 6 is a metal pipe whose inner surface is coated with a resin.
各トレーホルダ５は、矩形の枠状に構成され、該矩形の両側の短辺が栽培トレー２の移動方向であるＤ１方向に沿うようにして配置される。各栽培段４の複数のトレーホルダ５は、該Ｄ１方向に沿って１列となるように配置される。各トレーホルダ５には、複数、例えば３個の栽培トレー２を、Ｄ１方向及びＤ３方向に直交するＤ２方向に沿って１列に配置することができる。ライニング鋼管６は、Ｄ２方向に平行に配置される。 Each tray holder 5 is configured in a rectangular frame shape, and is arranged such that short sides on both sides of the rectangle are along the direction D1 which is the moving direction of the cultivation tray 2. The plurality of tray holders 5 of each cultivation stage 4 are arranged in one row along the D1 direction. In each tray holder 5, a plurality of, for example, three cultivation trays 2 can be arranged in one row along a D2 direction orthogonal to the D1 direction and the D3 direction. The lining steel pipe 6 is arranged parallel to the direction D2.
図１においては、散水ノズル３を保持する各ライニング鋼管６は、栽培装置１のＤ１方向における一方の側の端部に位置しているが、移動機構によって、Ｄ１方向に移動することが可能である。また、各トレーホルダ５も、それが保持する栽培トレー２とともに、移動機構によって、Ｄ１方向に移動することが可能である。 In FIG. 1, each lining steel pipe 6 holding the watering nozzle 3 is located at one end in the D1 direction of the cultivation apparatus 1, but can be moved in the D1 direction by the moving mechanism. is there. In addition, each tray holder 5 can move in the D1 direction by the moving mechanism together with the cultivation tray 2 held by the tray holder 5.
散水ノズル３に対する水の供給は、ライニング鋼管６に接続されたスパイラルチューブ７を介して行われる。スパイラルチューブ７は、Ｄ１方向に平行に設けられたチューブ受けパイプに螺旋状に巻き付かせて保持されており、ライニング鋼管６及び散水ノズル３の移動に伴ってチューブ受けパイプ上で伸縮することができる。 The supply of water to the watering nozzle 3 is performed via a spiral tube 7 connected to the lining steel pipe 6. The spiral tube 7 is helically wound and held around a tube receiving pipe provided in parallel with the D1 direction, and can expand and contract on the tube receiving pipe as the lining steel pipe 6 and the watering nozzle 3 move. it can.
図２は、栽培装置１における灌水システム８の構成を示す。図２に示すように、この灌水システム８は、データ取得部としてのデータ取得モジュール９と、各データ取得モジュール９から送られるデータに基づいて処理を行うデータ処理部１０とを備える。データ取得モジュール９は、複数箇所に配置される。 FIG. 2 shows a configuration of the watering system 8 in the cultivation apparatus 1. As shown in FIG. 2, the irrigation system 8 includes a data acquisition module 9 as a data acquisition unit, and a data processing unit 10 that performs processing based on data sent from each data acquisition module 9. The data acquisition modules 9 are arranged at a plurality of locations.
データ取得モジュール９は、植物が植えられた土壌の水分量を測定する土壌水分センサ１１と、土壌水分センサ１１から得られる測定値をデータ処理部１０に送信する測定値送信部１２とを一体的に備える。 The data acquisition module 9 integrally includes a soil moisture sensor 11 that measures the moisture content of the soil in which the plant is planted, and a measured value transmitting unit 12 that transmits a measured value obtained from the soil moisture sensor 11 to the data processing unit 10. Prepare for.
また、データ取得モジュール９は、外部からの指示を受けるための非接触の切替え手段として、磁気スイッチ１３を備える。測定値送信部１２による測定値の送信は、磁気スイッチ１３を経て外部からの指示を受けたことに応答して行われるとともに、所定時間が経過する毎に行われる。 The data acquisition module 9 includes a magnetic switch 13 as a non-contact switching unit for receiving an external instruction. The transmission of the measurement value by the measurement value transmission unit 12 is performed in response to receiving an instruction from the outside via the magnetic switch 13 and is performed every time a predetermined time elapses.
外部からの指示に基づく送信は、送信内容に第１識別情報が含められ、第１測定値送信部により行われる。所定時間毎の送信は、送信内容に第２識別情報が含められ、第２測定値送信部により行われる。 The transmission based on the instruction from the outside includes the first identification information in the transmission content and is performed by the first measurement value transmission unit. The transmission at a predetermined time interval is performed by the second measurement value transmission unit, with the second identification information included in the transmission content.
磁気スイッチ１３は、磁石１４が一定距離内に近接したときにオン状態となるスイッチである。磁石１４は、例えば、キーホルダに取り付けられて、栽培装置１を管理する栽培者により保持される。 The magnetic switch 13 is a switch that is turned on when the magnet 14 approaches within a certain distance. The magnet 14 is attached to a key holder, for example, and is held by a grower who manages the cultivation apparatus 1.
データ取得モジュール９は、土壌水分センサ１１、測定値送信部１２及び磁気スイッチ１３を、一体のモジュールとして構成したものである。図１に示すように、データ取得モジュール９は、必要な複数の栽培トレー２内の土壌に配置される。 The data acquisition module 9 is configured by integrating the soil moisture sensor 11, the measured value transmission unit 12, and the magnetic switch 13 as an integrated module. As shown in FIG. 1, the data acquisition module 9 is arranged on soil in a plurality of necessary cultivation trays 2.
各データ取得モジュール９の配置位置や、これに対応する栽培トレー２、ライニング鋼管６及び散水ノズル３等を特定する情報を有するマップデータが、データ処理部１０において記憶されている。この情報が変更された場合には、その変更に応じてマップデータが書き換えられる。 Map data having information for specifying the arrangement position of each data acquisition module 9 and the corresponding cultivation tray 2, lining steel pipe 6, watering nozzle 3, and the like is stored in the data processing unit 10. When this information is changed, the map data is rewritten according to the change.
データ処理部１０は、データ取得モジュール９が送信した測定値を受信する測定値受信部１５と、測定値受信部１５が測定値を受信したときに土壌に散水を行うべきか否かを判定する散水判定部１６と、散水判定部１６が土壌に散水を行うべき旨の判定をしたときに土壌に散水を行うべき旨の散水指令を出力する散水指令部１７と、上述のマップデータを記憶する記憶部１８とを備える。 The data processing unit 10 receives the measurement value transmitted by the data acquisition module 9 and determines whether or not to water the soil when the measurement value reception unit 15 receives the measurement value. The watering determination unit 16, a watering instruction unit 17 that outputs a watering instruction to perform watering on the soil when the watering determining unit 16 determines that watering should be performed on the soil, and stores the map data described above. And a storage unit 18.
散水指令部１７が出力する散水指令には、上述のローラチェーンを用いた移動機構１９に対する移動指令と、各ライニング鋼管６の各散水ノズル３に対するコックの開閉指令とが含まれる。移動指令は、移動すべきライニング鋼管６及び目的位置を特定し、該ライニング鋼管６を該目的位置に移動するように指示する指令である。開閉指令は、該ライニング鋼管６の散水ノズル３毎に発せられ、散水が必要な散水ノズル３のコックを開き及び閉じるように指示する指令である。 The sprinkling command output by the sprinkling command unit 17 includes a moving command to the moving mechanism 19 using the roller chain and a cock opening / closing command to each sprinkling nozzle 3 of each lining steel pipe 6. The movement command is a command for specifying the lining steel pipe 6 to be moved and the target position, and instructing the lining steel pipe 6 to move to the target position. The opening / closing command is a command issued for each watering nozzle 3 of the lining steel pipe 6 and instructing the cock of the watering nozzle 3 that needs watering to be opened and closed.
散水判定部１６は、散水を行うべきか否かの判定に際して、受信された測定値に第１識別情報が付随している場合には、無条件で土壌に散水を行うべき旨の第１判定を行うとともに該測定値を記憶部１８に記憶する第１散水判定部を備える。また、散水判定部１６は、受信された測定値に第２識別情報が付随している場合には、該測定値及び第１判定に基づいて散水を行ったときに記憶した測定値を考慮して土壌に散水を行うべきか否かを示す第２判定を行う第２散水判定部を備える。 When determining whether or not watering should be performed, if the received measurement value is accompanied by the first identification information, the watering determination unit 16 firstly determines that watering should be performed on the soil unconditionally. And a first watering determination unit that stores the measured value in the storage unit 18. In addition, when the received measurement value is accompanied by the second identification information, the watering determination unit 16 considers the measurement value and the measurement value stored when watering is performed based on the first determination. A second watering determination unit that performs a second determination indicating whether watering should be performed on the soil.
データ処理部１０における測定値受信部１５による受信、散水判定部１６による判定、及び散水指令部１７による散水指令の出力は、各データ取得モジュール９から個別に送られる測定値毎に行われる。 The reception by the measurement value reception unit 15 in the data processing unit 10, the determination by the watering determination unit 16, and the output of the watering instruction by the watering instruction unit 17 are performed for each measurement value individually sent from each data acquisition module 9.
散水指令には、該散水指令の基礎となった測定値を送信したデータ取得モジュール９が配置されている土壌の箇所に散水を行うための情報が含まれる。具体的には、この情報には、上記のマップデータにより当該データ取得モジュール９に対応付けられたライニング鋼管６の移動位置、及び開閉する散水ノズル３を特定する情報が含まれる。 The watering instruction includes information for watering a soil location where the data acquisition module 9 that has transmitted the measurement value serving as the basis of the watering instruction is arranged. Specifically, this information includes information for specifying the moving position of the lining steel pipe 6 associated with the data acquisition module 9 based on the map data and the watering nozzle 3 to be opened and closed.
図３は、各データ取得モジュール９における処理を示す。図３の処理を開始すると、データ取得モジュール９は、一定時間が経過し、又は散水指示を受けるのを待機する（ステップＳ３１、Ｓ３２）。 FIG. 3 shows processing in each data acquisition module 9. When the process of FIG. 3 is started, the data acquisition module 9 waits for a predetermined time to elapse or for receiving a watering instruction (steps S31 and S32).
この間に、栽培者が磁石１４付きのキーホルダをデータ取得モジュール９に近接させたことに応答して磁気スイッチ１３がオン状態になることにより、散水指示を受けたと認識した場合には（ステップＳ３２）、フラグＦＬＡＧをオン状態に設定し（ステップＳ３３）、ステップＳ３４に進む。 In the meantime, when the grower recognizes that the watering instruction has been received by turning on the magnetic switch 13 in response to the grower bringing the key holder with the magnet 14 close to the data acquisition module 9 (step S32). The flag FLAG is set to the ON state (step S33), and the process proceeds to step S34.
一方、ステップＳ３１において、一定時間が経過したと判定した場合には、フラグＦＬＡＧをオフ状態に設定し（ステップＳ３５）、ステップＳ３４に進む。 On the other hand, when it is determined in step S31 that the predetermined time has elapsed, the flag FLAG is set to the off state (step S35), and the process proceeds to step S34.
ステップＳ３４に進むと、土壌水分センサ１１により土壌水分を測定し（ステップＳ３４）、測定値送信部１２によりその測定値をフラグＦＬＡＧとともに、データ処理部１０に送信する（ステップＳ３６）。そして、ステップＳ３７で、処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合にはステップＳ３１に戻り、電源オフなどにより終了すると判定した場合には、図３の処理を終了する。 In step S34, the soil moisture is measured by the soil moisture sensor 11 (step S34), and the measured value is transmitted to the data processing unit 10 by the measured value transmitting unit 12 together with the flag FLAG (step S36). Then, in step S37, it is determined whether or not to end the process. If it is determined that the process is not to be ended, the process returns to step S31. If it is determined that the process is to be ended by turning off the power, the process in FIG. 3 is ended.
図４は、データ処理部１０の処理を示す。処理を開始すると、まず、データ取得モジュール９から土壌水分の測定値を測定値受信部１５が受信するのを待機する（ステップＳ４１）。 FIG. 4 shows the processing of the data processing unit 10. When the process is started, first, the process waits for the measured value receiving unit 15 to receive the measured value of the soil moisture from the data acquisition module 9 (step S41).
ステップＳ４１において土壌水分の測定値を受信したと判定した場合には、散水判定部１６により、ステップＳ４２において、該測定値に付随するフラグＦＬＡＧがオン（受信した測定値が散水指示に基づくものである）であるか否（受信した測定値が定期的に送られるものである）かを判定する。 If it is determined in step S41 that the measured value of the soil moisture has been received, the watering determination unit 16 turns on the flag FLAG associated with the measured value in step S42 (the received measured value is based on the watering instruction. Is determined) (ie, the received measurement value is sent periodically).
散水判定部１６は、ステップＳ４２においてフラグＦＬＡＧがオンであると判定した場合には、ステップＳ４３において、受信した水分値を記憶部１８に記憶し、ステップＳ４５に進む。 When determining that the flag FLAG is ON in step S42, the water spray determination unit 16 stores the received moisture value in the storage unit 18 in step S43, and proceeds to step S45.
一方、散水判定部１６は、ステップＳ４２においてフラグＦＬＡＧがオンではない（オフ）であると判定した場合には、ステップＳ４４において、受信した水分値と、記憶部１８に記憶している水分値とに基づいて、散水指令を出力するか否かを判定する。 On the other hand, when it is determined in step S42 that the flag FLAG is not on (off), the watering determination unit 16 determines in step S44 the received moisture value and the moisture value stored in the storage unit 18. It is determined whether or not to output a watering command based on
例えば、受信した水分値が記憶部１８に記憶している前回の第１判定に基づいて記憶した水分値以上かどうかを判定する。そして、当該水分値以上ではないと判定した場合にはステップＳ４１に戻り、当該水分値以上であると判定した場合には、散水指令を出力すべく、ステップＳ４５に進む。 For example, it is determined whether the received moisture value is equal to or greater than the stored moisture value based on the previous first determination stored in the storage unit 18. When it is determined that the water value is not more than the water value, the process returns to step S41, and when it is determined that the water value is more than the water value, the process proceeds to step S45 to output the watering instruction.
ステップＳ４５に進むと、散水指令を出力し、さらにステップＳ４６において処理を終了するか否かを判定する。終了しないと判定した場合にはステップＳ４１に戻り、終了すると判定した場合には、図４の処理を終了する。 In step S45, a sprinkling instruction is output, and in step S46, it is determined whether or not to end the process. If it is determined not to end, the process returns to step S41, and if it is determined to end, the processing in FIG. 4 ends.
ステップＳ４５において出力される散水指令には、記憶部１８のマップデータと、当該水分値を送ったデータ取得モジュール９の位置とに基づいて得られる上述の移動指令と開閉指令とが含まれる。 The watering command output in step S45 includes the above-described movement command and opening / closing command obtained based on the map data in the storage unit 18 and the position of the data acquisition module 9 that has sent the moisture value.
移動機構１９は、この移動指令に基づいて、指定されたライニング鋼管６を指定された目的位置に移動する。この移動が完了した後、該ライニング鋼管６の各散水ノズル３は、散水ノズル３毎の開閉指令に従い、該当する場合にはそのコックを開き、一定期間が経過した後に閉じる。これにより、当該データ取得モジュール９の位置に対応する散水が行われる。 The moving mechanism 19 moves the designated lining steel pipe 6 to a designated target position based on the movement command. After this movement is completed, each sprinkling nozzle 3 of the lining steel pipe 6 is opened according to an opening / closing command for each sprinkling nozzle 3 and, if applicable, closes its cock after a certain period of time. Thereby, watering corresponding to the position of the data acquisition module 9 is performed.
以上のように、本実施形態によれば、各栽培トレー２の土壌の水分を栽培者が監視し、散水が必要と判断した栽培トレー２に対応するデータ取得モジュール９にキーホルダの磁石１４を近接させることにより、データ取得モジュール９の近傍の栽培トレー２について、散水を行うことができる。このとき、該データ取得モジュール９により測定された水分値を記憶し、次回の散水判定部１６による判定に供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the grower monitors the moisture of the soil of each cultivation tray 2, and moves the magnet 14 of the key holder close to the data acquisition module 9 corresponding to the cultivation tray 2 determined to require watering. By doing so, watering can be performed on the cultivation tray 2 near the data acquisition module 9. At this time, the water value measured by the data acquisition module 9 can be stored and provided for the next determination by the watering determination unit 16.
また、栽培者が監視していない場合でも、定期的に各データ取得モジュール９の近傍の栽培トレー２に散水が必要か否かを判定し、必要と判定した場合には、自動的に散水を行うことができる。このとき、各データ取得モジュール９からの水分値と、該データ取得モジュール９について記憶されている過去に栽培者が散水を指示したときの水分値とに基づいて散水が必要か否かの判定が行われるので、栽培者によする過去の指示を反映した散水を行うことができる。 Also, even if the grower does not monitor, it is periodically determined whether or not watering is necessary for the cultivation tray 2 near each data acquisition module 9, and if it is determined that watering is necessary, watering is automatically performed. It can be carried out. At this time, it is determined whether or not watering is necessary based on the moisture value from each data acquisition module 9 and the moisture value stored in the data acquisition module 9 when a grower previously instructed watering. Since watering is performed, watering can be performed reflecting past instructions from the grower.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、データ取得モジュール９が栽培者の指示に基づいてデータ処理部１０に送信する情報には、上記の土壌水分センサ１１による測定値に加えて、湿度や土壌の温度などの測定値を含めてもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the information transmitted by the data acquisition module 9 to the data processing unit 10 based on a grower's instruction includes, in addition to the measurement values obtained by the soil moisture sensor 11, measurement values such as humidity and soil temperature. Is also good.
この場合、データ処理部１０は、該湿度や土壌の温度などの測定値を記憶しておき、散水判定部１６により土壌に散水を行うべきか否かの第２判定を行う際に、該湿度や土壌の温度などの測定値を考慮するようにしてもよい。 In this case, the data processing unit 10 stores the measured values such as the humidity and the soil temperature, and performs the second determination on whether or not the watering should be performed on the soil by the watering determining unit 16. Alternatively, measured values such as the temperature of soil and the temperature of soil may be considered.
また、データ取得モジュール９が外部からの指示を受けるための非接触の切替え手段としては、上述の磁気スイッチ１３のほか、他の電磁誘導や電磁波を利用したものを用いてもよい。ただし、そのような切替え手段により指示を与えることができるデータ取得モジュール９までの距離は、指示を与えたいデータ取得モジュール９を区別できるように制限する必要がある。 As the non-contact switching means for the data acquisition module 9 to receive an instruction from the outside, in addition to the above-described magnetic switch 13, a device using other electromagnetic induction or electromagnetic waves may be used. However, it is necessary to limit the distance to the data acquisition module 9 to which an instruction can be given by such switching means so that the data acquisition module 9 to which the instruction is given can be distinguished.
１…栽培装置、２…栽培トレー、３…散水ノズル、４…栽培段、５…トレーホルダ、６…ライニング鋼管、７…スパイラルチューブ、８…灌水システム、９…データ取得モジュール、１０…データ処理部、１１…土壌水分センサ、１２…測定値送信部、１３…磁気スイッチ、１４…磁石、１５…測定値受信部、１６…散水判定部、１７…散水指令部、１８…記憶部、１９…移動機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cultivation apparatus, 2 ... Cultivation tray, 3 ... Sprinkling nozzle, 4 ... Cultivation stage, 5 ... Tray holder, 6 ... Lining steel tube, 7 ... Spiral tube, 8 ... Irrigation system, 9 ... Data acquisition module, 10 ... Data processing Unit: 11 Soil moisture sensor, 12: Measured value transmitting unit, 13: Magnetic switch, 14: Magnet, 15: Measured value receiving unit, 16: Sprinkling determination unit, 17: Sprinkling command unit, 18: Storage unit, 19 ... Moving mechanism.
Claims (3)
前記データ取得部は、
植物が植えられた土壌の水分量を測定する土壌水分センサと、
外部からの指示を受けたことに応答してその時点での前記土壌水分センサによる測定値を第１識別情報とともに前記データ処理部に送信する第１測定値送信部と、
所定時間毎に各時点での前記土壌水分センサによる測定値を第２識別情報とともに前記データ処理部に送信する第２測定値送信部とを備え、
前記データ処理部は、
前記データ取得部からの前記測定値を受信する測定値受信部と、
前記測定値受信部が前記測定値を受信したことに応答して前記土壌に散水を行うか否かを判定する散水判定部と、
前記散水判定部が前記土壌に散水を行う旨の判定をしたことに応答して該散水を行うべき旨を指令する散水指令を出力する散水指令部とを備え、
前記散水判定部は、
前記測定値受信部が受信した測定値に前記第１識別情報が付随している場合には、無条件で前記土壌に散水を行うべき旨の第１判定を行うとともに該測定値を記憶する第１散水判定部と、
前記測定値受信部が受信した測定値に前記第２識別情報が付随している場合には、該測定値及び前記第１散水判定部が記憶した測定値を考慮して前記土壌に散水を行うべきか否かを示す第２判定を行う第２散水判定部とを備えることを特徴とする灌水システム。 A data acquisition unit and a data processing unit,
The data acquisition unit,
A soil moisture sensor that measures the moisture content of the soil in which the plants are planted,
A first measurement value transmitting unit that transmits a measurement value of the soil moisture sensor at that time to the data processing unit together with first identification information in response to receiving an instruction from the outside;
A second measurement value transmitting unit that transmits a measurement value of the soil moisture sensor at each time point together with second identification information to the data processing unit at predetermined time intervals,
The data processing unit includes:
A measurement value reception unit that receives the measurement value from the data acquisition unit,
A watering determination unit that determines whether to perform watering on the soil in response to the measurement value receiving unit receiving the measurement value,
A watering command unit that outputs a watering command instructing that watering should be performed in response to the watering determining unit determining that watering should be performed on the soil,
The watering determination unit,
When the first identification information is attached to the measurement value received by the measurement value receiving unit, a first determination that watering should be performed on the soil unconditionally is performed and the measurement value is stored. 1 watering determination section,
When the second identification information is attached to the measurement value received by the measurement value receiving unit, watering is performed on the soil in consideration of the measurement value and the measurement value stored by the first watering determination unit. A second watering determination unit that performs a second determination indicating whether to perform watering or not.
前記データ取得モジュールは、前記土壌の複数箇所に配置されており、
前記データ処理部における処理は、各データ取得モジュールから個別に送られる前記測定値毎に行われ、
前記散水指令には、該散水指令の基礎となった前記測定値を送信した前記データ取得モジュールが配置されている前記土壌の箇所に散水を行うための情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の灌水システム。 The data acquisition unit is configured as a data acquisition module integrally including the soil moisture sensor, the first measurement value transmission unit, and the second measurement value transmission unit,
The data acquisition module is disposed at a plurality of places in the soil,
The processing in the data processing unit is performed for each measurement value individually sent from each data acquisition module,
The watering command includes information for watering a location in the soil where the data acquisition module that transmitted the measurement value serving as a basis of the watering command is disposed. An irrigation system according to claim 1.
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