JP2020009769A - Core manufacturing mechanism - Google Patents

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Abstract

To provide a core manufacturing mechanism for manufacturing a core used for winding a strip-shaped element film to form a battery or a capacitor.SOLUTION: A core manufacturing mechanism 12 includes a first suction body 22 that suctions air from the periphery of an outer peripheral surface 20, first rotating means 300 for rotating the first suction body 22 around the rotation center axis C1, first positioning means 26 for positioning the vicinity of the tip of a core film 14 on the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22, a cutter 30 for cutting the rear end of the core film roll 54, and rear end fixing means for fixing the inner peripheral surface near the rear end of the core film roll 54 to the outer peripheral surface of the core film roll 54.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムの巻回に使用するコアを製造するコア製造機構に関する。   The present invention relates to a core manufacturing mechanism for manufacturing a core used for winding a strip-shaped element film for forming a battery or a capacitor.

従来から、帯状のセパレータ、正電極、及び負電極(素子フィルム)をコア(芯)に巻き取り、巻き取った巻回体を電解液に浸漬し、セパレータと正電極及び負電極との隙間に電解液を注入して電池等を製造している。   Conventionally, a strip-shaped separator, a positive electrode, and a negative electrode (element film) are wound around a core (core), and the wound winding body is immersed in an electrolytic solution to fill a gap between the separator, the positive electrode, and the negative electrode. Batteries are manufactured by injecting electrolyte.

図20において、符号120は、原反210、212、214、216から送られたセパレータ200、202、正電極204、負電極206をコア108に巻回していく巻回機構122を有する巻回装置である。   20, reference numeral 120 denotes a winding device having a winding mechanism 122 that winds the separators 200 and 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 sent from the webs 210, 212, 214, and 216 around the core 108. It is.

巻回装置120は、位置S1において、図21(a)に示すコア108が回転治具に取り付けられた状態で、粘着テープ113によりセパレータ200及び202の先端付近がコア108に固定され、コア108が複数回回転させられる。   In the winding device 120, in the position S <b> 1, in a state where the core 108 shown in FIG. 21A is attached to a rotating jig, the vicinity of the ends of the separators 200 and 202 is fixed to the core 108 by the adhesive tape 113. Is rotated several times.

コア108は、市販の既製品が使用され、又は、別工程において製造されたものが使用される。   As the core 108, a commercially available off-the-shelf product or one manufactured in another process is used.

その後、セパレータ200の外周面及びセパレータ202の内周面に正電極204が積層され、セパレータ202の外周面及びセパレータ200の内周面に負電極206が積層されて、コア108が回転駆動させられ、巻回体が形成される。   Thereafter, the positive electrode 204 is laminated on the outer peripheral surface of the separator 200 and the inner peripheral surface of the separator 202, and the negative electrode 206 is laminated on the outer peripheral surface of the separator 202 and the inner peripheral surface of the separator 200, and the core 108 is driven to rotate. A wound body is formed.

巻回体が形成された後には、図示しないカッタによりセパレータ200等が切断される。また、コア108は、図20に示す位置S2において、図示しない粘着テープにより、セパレータ200等の後端付近の内周面がセパレータ200等の外周面に固定され、図21(b)に示す巻回製品109が形成される。その後、回転治具は、位置S3において、巻回製品109から抜き出され、巻回製品を取り出す。なお、正電極204及び負電極206には、それぞれ取り出し電極が取り付けられる。   After the wound body is formed, the separator 200 and the like are cut by a cutter (not shown). Further, the core 108 is fixed at the position S2 shown in FIG. 20 by an adhesive tape (not shown) on the inner peripheral surface near the rear end of the separator 200 or the like to the outer peripheral surface of the separator 200 or the like. A recycled product 109 is formed. Thereafter, the rotating jig is extracted from the wound product 109 at the position S3, and the wound product is taken out. An extraction electrode is attached to each of the positive electrode 204 and the negative electrode 206.

巻回製品109は、次工程に搬入され、次工程において、図22に示す電池缶130に入れられ、電解液が、セパレータと正電極及び負電極との隙間に、電池缶130の開口部側から(上方から)注入され、電池が形成される。   The wound product 109 is carried into the next step, and in the next step, is put into the battery can 130 shown in FIG. 22, and the electrolytic solution is placed in the gap between the separator and the positive electrode and the negative electrode, on the opening side of the battery can 130. (From above) to form a battery.

以上のようにコア108を用いて巻回製品109を製造する場合、市販のコア108が用いられ、又は、別工程において製造されたものが用いられるが、コア108を巻回装置120の回転治具に取り付ける手間が必要であるため、巻回製品109の製造コストが嵩むこととなった。   When the wound product 109 is manufactured using the core 108 as described above, a commercially available core 108 is used, or a product manufactured in another process is used. Since the time and effort required to mount the tool are required, the production cost of the rolled product 109 increases.

なお、コアに関する特許文献としては、コアレスシートロールの製造方法に関する文献が存在する(特許文献1参照。)。しかし、本願発明に関連するものはない。   As a patent document relating to the core, there is a document relating to a method for manufacturing a coreless sheet roll (see Patent Document 1). However, there is nothing related to the present invention.

特開2004−231399号公報JP-A-2004-231399

本発明の目的は、電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムの巻回に使用するコアを製造するコア製造機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a core manufacturing mechanism for manufacturing a core used for winding a belt-shaped element film for forming a battery or a capacitor.

本発明のコア製造機構は、電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムの巻回に使用するコアを製造するコア製造機構であり、
回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲から空気を吸引する第一吸引体と、
前記第一吸引体を前記回転中心軸のまわりに回転させる第一回転手段と、
コア用フィルムの先端付近を前記吸引体の外周面に位置決めする第一位置決め手段と、
前記第一吸引体が所定の回転角だけ回転させられて巻回されたコア用フィルム巻回体の後端を切断する第一切断手段と、
前記コア用フィルム巻回体の後端付近の内周面を該コア用フィルム巻回体の外周面に固定する後端固定手段と、
を含むことを特徴とする。
また、本発明のコア製造機構は、前記コア製造機構において、前記後端固定手段は、前記コア用フィルム巻回体の後端付近を該コア用フィルム巻回体の外周面に粘着テープで固定することを特徴とする。
The core manufacturing mechanism of the present invention is a core manufacturing mechanism for manufacturing a core used for winding a band-shaped element film for forming a battery or a capacitor,
A first suction body that has a rotation center axis and an outer peripheral surface, and sucks air from around the outer peripheral surface;
First rotating means for rotating the first suction body around the rotation center axis,
First positioning means for positioning the vicinity of the tip of the core film on the outer peripheral surface of the suction body,
A first cutting unit that cuts the rear end of the core film wound body that is wound by the first suction body being rotated by a predetermined rotation angle,
A rear end fixing means for fixing an inner peripheral surface near a rear end of the core film roll to an outer peripheral surface of the core film roll,
It is characterized by including.
Further, in the core manufacturing mechanism according to the present invention, in the core manufacturing mechanism, the rear end fixing means fixes an area near a rear end of the core film roll to an outer peripheral surface of the core film roll with an adhesive tape. It is characterized by doing.

本発明のコア製造機構によれば、電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムの巻回に使用するコアを製造することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the core manufacturing mechanism of this invention, the core used for winding the strip | belt-shaped element film for forming a battery or a capacitor can be manufactured.

本発明に係る巻回装置全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole winding device concerning the present invention. 本発明に係る巻回装置の第一吸引体を示す断面斜視図であり、同図(a)は一の実施形態を示し、同図(b)は他の実施形態を示す。It is a sectional perspective view showing the 1st suction body of the winding device concerning the present invention, and the same figure (a) shows one embodiment, and the same figure (b) shows another embodiment. 図1の巻回装置の第一吸引体を基盤に対して直角方向に移動させる機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanism for moving a first suction body of the winding device of FIG. 1 in a direction perpendicular to a base. 図1の巻回装置の第一吸引体を基盤に対して直角方向に移動させて基盤内に収めた状態を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a state where the first suction body of the winding device of FIG. 1 is moved in a direction perpendicular to the base and stored in the base. 図1の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の機構を示す拡大図であり、同図(a)は正面図であり、同図(b)は右側面図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a mechanism of a positioning means near a front end of a core film in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 2B is a right side view. 図1の巻回装置の第二吸引体近辺の機構を示す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view illustrating a mechanism near a second suction body of the winding device of FIG. 1. 図1の巻回装置において、粘着テープの先端付近の位置決め手段の機構を示す拡大図であり、同図(a)は左側面図であり、同図(b)は正面図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a mechanism of a positioning means near a tip end of an adhesive tape in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1A is a left side view and FIG. 1B is a front view. 図1の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は吸引ノズルが待機する状態を示す図であり、同図(b)は吸引ノズルがコア用フィルム14を吸引した状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a front end of a core film in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. FIG. 4 is a view showing a state where a suction nozzle sucks a core film. 図1の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は吸引ノズルがコア用フィルムを位置決めした状態を示す図であり、同図(b)は吸引ノズルが戻りながら第一吸引体が回転する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a leading end of a core film in the winding device of FIG. 1, and FIG. 1A is a diagram showing a state where a suction nozzle positions a core film; (B) is a diagram showing a state in which the first suction body rotates while the suction nozzle returns. 図1の巻回装置において、コア用フィルムの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は吸引ノズルが戻りながら第一吸引体が回転してコア用フィルムを巻回する状態を示す図であり、同図(b)はカッタによってコア用フィルムを切断する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a leading end of a core film in the winding device of FIG. 1, and FIG. It is a figure which shows the state which turns, and the figure (b) which shows the state which cuts the film for cores by a cutter. 図1の巻回装置において、粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は位置決め治具が待機する状態を示す図であり、同図(b)は位置決め治具が粘着テープに接触した状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing the operation of a positioning means near the tip of the adhesive tape in the winding device of FIG. 1, wherein FIG. 1 (a) is a view showing a state in which a positioning jig is on standby, and FIG. It is a figure showing the state where the positioning jig was in contact with the adhesive tape. 図1の巻回装置において、粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は位置決め治具が粘着テープを位置決めした状態を示す図であり、同図(b)は位置決め治具が戻りながら第二吸引体が回転する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing the operation of a positioning means near the tip of the adhesive tape in the winding device of FIG. 1, and FIG. 1A is a diagram showing a state in which a positioning jig positions the adhesive tape; (b) is a diagram showing a state in which the second suction body rotates while the positioning jig returns. 図1の巻回装置において、粘着テープの先端付近の位置決め手段の作動を示す正面図であり、同図(a)は位置決め治具が戻りながら第二吸引体が更に回転する状態を示す図であり、同図(b)はカッタによって粘着テープを切断する状態を示す図である。FIG. 2 is a front view showing an operation of a positioning means near a tip of an adhesive tape in the winding device of FIG. 1, and FIG. FIG. 2B is a diagram showing a state in which the adhesive tape is cut by a cutter. 図1の巻回装置において第二吸引体を第一吸引体に隣接させた状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing a state in which a second suction body is adjacent to a first suction body in the winding device of FIG. 1. 図1の巻回装置により粘着テープをコアに貼着する状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing a state where an adhesive tape is adhered to a core by the winding device of FIG. 1. 同図(a)は、図1の巻回装置により粘着テープをコアに貼着した状態を示す一部拡大正面図であり、同図(b)は、把持手段がコアを挟持する状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 1A is a partially enlarged front view showing a state in which an adhesive tape is stuck to a core by the winding device of FIG. 1, and FIG. 1B shows a state in which the gripping means clamps the core. It is a partially enlarged front view. 把持手段がコアを押し潰す状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view showing a state where a gripping unit crushes a core. コアに回転治具を挿入した状態を示す一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view showing a state where a rotary jig is inserted into a core. コアが回転治具に固定される状態を示す一部拡大正面図である。It is a partially enlarged front view showing a state where a core is fixed to a rotating jig. 従来の巻回装置を示す正面図である。It is a front view showing the conventional winding device. 同図(a)は巻芯に素子フィルムを巻回する状態を示す正面図であり、同図(b)は製造した巻回製品を示す正面図である。FIG. 1A is a front view showing a state where an element film is wound around a core, and FIG. 1B is a front view showing a manufactured wound product. 巻回製品によって電池を製造する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which manufactures a battery by a wound product.

本発明に係る巻回装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図1において、符号10は、本発明に係る巻回装置であり、セパレータ、セパレータ、正電極及び負電極をコアに巻回する装置である。セパレータ及びセパレータは、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂から構成される。正電極及び負電極は、金属箔から構成され、又は、金属箔に帯状の樹脂を重ね合わせて構成される。符号12は、本発明に係るコア製造機構である。   An embodiment of a winding device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a winding device according to the present invention, which is a device for winding a separator, a separator, a positive electrode and a negative electrode around a core. The separator and the separator are made of a resin such as polyvinyl chloride, polyethylene, or polypropylene. The positive electrode and the negative electrode are made of a metal foil, or are formed by laminating a band-shaped resin on the metal foil. Reference numeral 12 denotes a core manufacturing mechanism according to the present invention.

巻回装置10は、図1に示すように、略鉛直方向に配設され、アルミニウム合金や鋼などから成る基盤32を備えている。基盤32には、コア用フィルム14からコア(図1に図示しない。図17に符号16で示す。)を製造するコア製造機構12と、帯状のセパレータ200及び202、帯状の正電極204、帯状の負電極206をコア16に巻回していく巻回機構18と、製造したコア16をコア製造機構12から巻回機構18へ送る搬送経路72と、が設置されている。   As shown in FIG. 1, the winding device 10 is provided in a substantially vertical direction, and includes a base 32 made of an aluminum alloy, steel, or the like. The base 32 has a core manufacturing mechanism 12 for manufacturing a core (not shown in FIG. 1 and indicated by reference numeral 16 in FIG. 17) from the core film 14, strip-shaped separators 200 and 202, a strip-shaped positive electrode 204, and a strip-shaped. A winding mechanism 18 for winding the negative electrode 206 around the core 16 and a transport path 72 for feeding the manufactured core 16 from the core manufacturing mechanism 12 to the winding mechanism 18 are provided.

(コア製造機構)
コア製造機構12は、図1に示すように、外周面20を有し外周面20の周囲から空気を吸引するドラム状の第一吸引体(吸引体)22を備えている。第一吸引体22は、図2(a)に示すように、中空部34と、外周面20から中空部34まで貫通する複数の吸引孔38と、を有している。複数の吸引孔38が配列された範囲の回転中心軸C1方向の長さは、吸引するコア用フィルム14の幅よりも狭くなるように構成されている。なお、第一吸引体22は、図2(b)に示すように、中空部34と、外周面20から中空部34まで貫通する複数のスリット380と、を有してもよい。
(Core manufacturing mechanism)
As shown in FIG. 1, the core manufacturing mechanism 12 includes a drum-shaped first suction body (suction body) 22 having an outer peripheral surface 20 and sucking air from around the outer peripheral surface 20. As shown in FIG. 2A, the first suction body 22 has a hollow portion 34 and a plurality of suction holes 38 penetrating from the outer peripheral surface 20 to the hollow portion 34. The length of the range in which the plurality of suction holes 38 are arranged in the rotation center axis C1 direction is configured to be smaller than the width of the core film 14 to be sucked. Note that the first suction body 22 may have a hollow portion 34 and a plurality of slits 380 penetrating from the outer peripheral surface 20 to the hollow portion 34, as shown in FIG.

第一吸引体22は、図示しない真空ポンプを駆動させることにより、中心に設けられた図3及び図4に示す真空引き孔23から、中空部313及びロータリージョイント314を介して中空部34の空気を吸引することができる。これにより、外周面20の周囲の空気を、吸引孔38を介して吸引することができる。また、第一吸引体22は、回転中心軸C1を有し、図3及び図4に示すサーボモータ(回転手段)300により、時計回りに回転させられる。但し、第一吸引体22は、クラッチ301を作動させることにより、サーボモータ300によって駆動せず、自由回転可能となる。第一吸引体22は、コア用フィルム14を外周面20に吸引して、時計回りに回転させられることにより、外周面20にコア用フィルム14を巻回することができる。第一吸引体22は、リニアモータ302により、Y軸方向に移動することが可能である。   The first suction body 22 is driven by a vacuum pump (not shown), so that the air in the hollow part 34 is formed through the hollow part 313 and the rotary joint 314 from the vacuum evacuation hole 23 shown in FIGS. Can be sucked. Thereby, the air around the outer peripheral surface 20 can be sucked through the suction holes 38. The first suction body 22 has a rotation center axis C1 and is rotated clockwise by a servomotor (rotation means) 300 shown in FIGS. However, by operating the clutch 301, the first suction body 22 can be freely rotated without being driven by the servomotor 300. The first suction body 22 can wind the core film 14 around the outer peripheral surface 20 by sucking the core film 14 onto the outer peripheral surface 20 and rotating the core film 14 clockwise. The first suction body 22 can be moved in the Y-axis direction by the linear motor 302.

また、コア製造機構12は、図1に示すように、第一吸引体22に隣接する第一基台24を備えている。第一基台24は、図示しないモータ機構等の駆動手段により、基盤32に設置された一対のレール96に沿ってZ軸方向に移動可能である。   Further, as shown in FIG. 1, the core manufacturing mechanism 12 includes a first base 24 adjacent to the first suction body 22. The first base 24 is movable in the Z-axis direction along a pair of rails 96 installed on the base 32 by driving means such as a motor mechanism (not shown).

第一基台24には、図1に示すように、コア用フィルム14の原反42を回転可能に支持する支持軸44が設置されている。コア用フィルム14は、フリーローラ46に巻き掛けられている。コア用フィルム14は、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂から形成されている。第一基台24には、回転可能であり、原反42から第一吸引体22に向かって送られるコア用フィルム14が巻き掛けられる複数のフリーローラ46が設置されている。原反42から第一吸引体22に向かって送られるコア用フィルム14の張力は、上下移動可能なダンサローラ48により調節される。   As shown in FIG. 1, a support shaft 44 that rotatably supports the material 42 of the core film 14 is provided on the first base 24. The core film 14 is wound around a free roller 46. The core film 14 is formed from a resin such as polyvinyl chloride, polyethylene, or polypropylene. The first base 24 is provided with a plurality of free rollers 46 which are rotatable and around which the core film 14 sent from the raw material 42 toward the first suction body 22 is wound. The tension of the core film 14 sent from the raw material 42 toward the first suction body 22 is adjusted by a dancer roller 48 that can move up and down.

第一基台24には、コア用フィルム14の先端15付近を吸引し、第一基台24に対してX軸正方向に移動して、コア用フィルム14の先端15付近を第一吸引体22の外周面20に位置決めする吸引ノズル(位置決め手段)26が配置されている。吸引ノズル26は、図5に示すシリンダ304により第一基台24に対してX軸方向に移動する。また、シリンダ304は、図示しないサーボモータにより、図1に示すように、回転中心軸C3を中心として回転可能である。   The first base 24 sucks the vicinity of the front end 15 of the core film 14, moves in the X-axis positive direction with respect to the first base 24, and moves the vicinity of the front end 15 of the core film 14 to a first suction body. A suction nozzle (positioning means) 26 for positioning on the outer peripheral surface 20 of the nozzle 22 is disposed. The suction nozzle 26 is moved in the X-axis direction with respect to the first base 24 by the cylinder 304 shown in FIG. The cylinder 304 is rotatable about a rotation center axis C3 by a servo motor (not shown) as shown in FIG.

吸引ノズル26は、図5に示すように、支持部材306によって複数個支持され、支持部材306は、ピストン308の先端付近の回転中心軸C4を中心としてバネ310の付勢力に抗して反時計まわりに回転可能である。支持部材306の時計まわりへの回転はストッパー312と支持部材306の他端から突出する突起306aとによって規制される。吸引ノズル26がコア用フィルム14の先端15付近を第一吸引体22の外周面20に位置決めする作用については、後で詳述する。   As shown in FIG. 5, a plurality of suction nozzles 26 are supported by a support member 306. The support member 306 is counterclockwise against a biasing force of a spring 310 about a rotation center axis C4 near the tip of a piston 308. It can rotate around. The clockwise rotation of the support member 306 is regulated by the stopper 312 and the projection 306a protruding from the other end of the support member 306. The operation of the suction nozzle 26 for positioning the vicinity of the front end 15 of the core film 14 on the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22 will be described later in detail.

第一基台24には、図1に示すように、第一吸引体22の外周面20に巻回されたコア用フィルム巻回体の後端を切断するカッタ30が設置されている。カッタ30は、図示しないシリンダ等の駆動手段によって、Z軸負方向に移動することにより、コア用フィルム14を切断するように構成されている。   As shown in FIG. 1, a cutter 30 that cuts the rear end of the core film roll wound around the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22 is provided on the first base 24. The cutter 30 is configured to cut the core film 14 by moving in the negative Z-axis direction by driving means such as a cylinder (not shown).

第一基台24には、カッタ30がコア用フィルム14を切断する時に、第一基台24に対してZ軸負方向に移動し、コア用フィルム14の切断部付近を第一吸引体22の外周面20に押し付ける押圧手段28が設置されている。押圧手段28は、押圧体50と、押圧体50をZ軸負方向に移動させるシリンダ52と、から構成されている。   When the cutter 30 cuts the core film 14, the cutter 30 moves in the negative Z-axis direction with respect to the first base 24, and the vicinity of the cut portion of the core film 14 is moved to the first suction body 22. A pressing means 28 for pressing against the outer peripheral surface 20 of the camera is provided. The pressing means 28 includes a pressing body 50 and a cylinder 52 for moving the pressing body 50 in the negative direction of the Z axis.

第一基台24には、製造したコア16を把持して第一基台24に対してX軸正方向に移動し、コア16を次工程の搬送経路72へ送り出す把持手段(移動手段)68が設置されている。把持手段68は、図示しないシリンダ機構により互いに離隔又は接近する2個の把持部材69から構成される。把持部材69は、図示しないモータ機構等の駆動手段によって第一基台24に設置されたレール70に沿ってX軸方向に移動する。   The first base 24 has gripping means (moving means) 68 for gripping the manufactured core 16 and moving the core 16 in the positive X-axis direction with respect to the first base 24 to send the core 16 to the transport path 72 in the next process. Is installed. The gripping means 68 is composed of two gripping members 69 which are separated or approach each other by a cylinder mechanism (not shown). The gripping member 69 is moved in the X-axis direction along a rail 70 installed on the first base 24 by driving means such as a motor mechanism (not shown).

コア製造機構12は、粘着テープ用フィルム76の原反78を回転可能に支持する支持軸80と、粘着テープ用フィルム76が巻き掛けられるフリーローラ82と、を備えている。粘着テープ用フィルム76は、粘着面側を外側にして原反78として巻かれている。   The core manufacturing mechanism 12 includes a support shaft 80 that rotatably supports the raw material 78 of the adhesive tape film 76 and a free roller 82 around which the adhesive tape film 76 is wound. The adhesive tape film 76 is wound as a raw material 78 with the adhesive side facing outward.

コア製造機構12は、搬送経路72を隔てて第一基台24と反対の位置に、第二基台86を備える。すなわち、第一基台24と第二基台86が搬送経路72を挟む状態となる。第二基台86は、図示しないモータ機構等の駆動手段により、基盤32に設置されたレール110に沿ってZ軸方向に移動可能である。   The core manufacturing mechanism 12 includes a second base 86 at a position opposite to the first base 24 with the transfer path 72 therebetween. That is, the first base 24 and the second base 86 sandwich the transport path 72. The second base 86 can be moved in the Z-axis direction along a rail 110 installed on the base 32 by driving means such as a motor mechanism (not shown).

第二基台86には、図1に示すように、外周面88を有し外周面88の周囲から空気を吸引するドラム状の第二吸引体90が配置されている。第二吸引体90は、中空部92と、外周面88から中空部92まで貫通する吸引孔94と、を有している。第二吸引体90は、図示しない真空ポンプを駆動させることにより、図6に示すように、中心に設けられた真空引き孔316から、中空部317及びロータリージョイント318を介して中空部92の空気を吸引することができる。これにより、外周面88の周囲の空気を、吸引孔94を介して吸引することができる。   As shown in FIG. 1, a second suction body 90 having an outer peripheral surface 88 and sucking air from around the outer peripheral surface 88 is disposed on the second base 86. The second suction body 90 has a hollow portion 92 and a suction hole 94 penetrating from the outer peripheral surface 88 to the hollow portion 92. By driving a vacuum pump (not shown), the second suction body 90 causes air in the hollow portion 92 to pass through the hollow portion 317 and the rotary joint 318 through a vacuum evacuation hole 316 provided at the center as shown in FIG. Can be sucked. Thus, the air around the outer peripheral surface 88 can be sucked through the suction holes 94.

吸引孔94は、複数形成されているが、粘着テープを吸引しない吸引孔94は塞がれている。また、第二吸引体90は、回転中心軸C2を有し、図6に示すサーボモータ(回転手段)320により、反時計回りに回転させられる。第二吸引体90は、粘着テープの非粘着面を外周面88に吸引することができる。第二吸引体90は、図6に示す支持部材311によって支持され図示しない駆動手段により支持部材311を図1に示すシリンダ102によってX軸方向に移動させることにより、X軸方向に移動可能である。   Although a plurality of suction holes 94 are formed, the suction holes 94 that do not suck the adhesive tape are closed. The second suction body 90 has a rotation center axis C2, and is rotated counterclockwise by a servomotor (rotation means) 320 shown in FIG. The second suction body 90 can suction the non-adhesive surface of the adhesive tape to the outer peripheral surface 88. The second suction body 90 is supported by the support member 311 shown in FIG. 6 and is movable in the X-axis direction by moving the support member 311 in the X-axis direction by the cylinder 102 shown in FIG. .

また、第二基台86には、図1に示すように、粘着テープ用フィルム76の先端95付近の粘着面に付着させ、粘着テープ用フィルム76の先端95付近を第二吸引体90の外周面88まで移動させて位置決めする位置決め治具100が設置されている。位置決め治具100は、シリンダ322により第二基台86に対してX軸方向に移動する。また、シリンダ322は、図示しないサーボモータにより、図1に示す回転中心軸C5を中心として回転可能である。   As shown in FIG. 1, the second base 86 is attached to the adhesive surface near the leading end 95 of the adhesive tape film 76, and the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is attached to the outer periphery of the second suction body 90. A positioning jig 100 for positioning by moving to the surface 88 is provided. The positioning jig 100 is moved in the X-axis direction with respect to the second base 86 by the cylinder 322. The cylinder 322 is rotatable around a rotation center axis C5 shown in FIG. 1 by a servomotor (not shown).

位置決め治具100は、図7に示すように、支持部材324によって支持され、支持部材324は、ピストン326の先端付近の回転中心軸C6を中心としてバネ328の付勢力に抗して時計まわりに回転可能である。支持部材324の反時計まわりへの回転はストッパー330と支持部材324の他端から突出する突起324aによって規制される。位置決め治具100は、粘着テープの粘着面の面積を少なくして粘着テープが剥がれやすくなるように、複数の溝332を有している。位置決め治具100が粘着テープ用フィルム76の先端95付近を第二吸引体90の外周面88に位置決めする作用については、後で詳述する。   As shown in FIG. 7, the positioning jig 100 is supported by a support member 324, and the support member 324 rotates clockwise around the rotation center axis C6 near the tip of the piston 326 against the urging force of the spring 328. It is rotatable. The counterclockwise rotation of the support member 324 is regulated by the stopper 330 and the protrusion 324a protruding from the other end of the support member 324. The positioning jig 100 has a plurality of grooves 332 so that the area of the adhesive surface of the adhesive tape is reduced and the adhesive tape is easily peeled off. The operation of the positioning jig 100 for positioning the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 on the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90 will be described later in detail.

また、第二基台86には、図11(a)及び図13(b)に示すように、第二吸引体90の外周面88に吸引された粘着テープ用フィルム76の吸引部後端を切断するカッタ106が設置されている。カッタ106は、図示しないシリンダ等の駆動手段によって、図13(b)における背面から正面に向かう方向に移動し、第二吸引体90が有するカッタ溝334に入り込むことにより、吸引部後端を切断するように構成されている。   As shown in FIGS. 11A and 13B, the second base 86 is provided with the rear end of the suction portion of the adhesive tape film 76 sucked on the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A cutter 106 for cutting is provided. The cutter 106 is moved in a direction from the back to the front in FIG. 13B by driving means such as a cylinder (not shown), and cuts into the cutter groove 334 of the second suction body 90 to cut the rear end of the suction unit. It is configured to be.

(巻回機構)
巻回機構18は、図1に示すように、互いに離隔接近可能な2個の挿入部材101から構成された回転治具111を備えている。回転治具111は、2個の挿入部材101を互いに接近させることにより、製造したコア16(図17に示す)に挿入できる。回転治具111は、図示しないスライド機構によって、Z軸方向に、図1に示す領域A、B及びCの3段階で移動可能である。また、回転治具111は、XZ平面に対して直角方向に移動することが可能である。巻回機構18は、セパレータ200、セパレータ202、正電極204、及び負電極206の先端を、回転治具111の挿入されたコア16の外周面に位置決めし、回転治具111を図示しないモータによって回転させることにより、セパレータ200等をコア16に巻回できる。
(Winding mechanism)
As shown in FIG. 1, the winding mechanism 18 includes a rotating jig 111 including two insertion members 101 that can be separated and approached from each other. The rotating jig 111 can be inserted into the manufactured core 16 (shown in FIG. 17) by bringing the two insertion members 101 closer to each other. The rotating jig 111 can be moved in the Z-axis direction in three stages of areas A, B, and C shown in FIG. 1 by a slide mechanism (not shown). Further, the rotation jig 111 can move in a direction perpendicular to the XZ plane. The winding mechanism 18 positions the tips of the separator 200, the separator 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 on the outer peripheral surface of the core 16 into which the rotating jig 111 is inserted, and moves the rotating jig 111 by a motor (not shown). By rotating, the separator 200 and the like can be wound around the core 16.

(搬送経路)
搬送経路72は、回転治具111をZ軸方向に移動させる図示しないスライド機構を備えている。図1において、符号Aは、製造したコア16に回転治具111を挿入する領域を示し、符号Bは、セパレータ200等をコア16に巻回する領域を示し、符号Cは、セパレータ200等をコア16に巻回して製造した巻回製品を図示しないプッシャー等によって搬送台112上へ搬出する領域を示す。
(Transport route)
The transport path 72 includes a slide mechanism (not shown) that moves the rotary jig 111 in the Z-axis direction. In FIG. 1, reference character A indicates a region where the rotary jig 111 is inserted into the manufactured core 16, reference character B indicates a region where the separator 200 and the like are wound around the core 16, and reference character C indicates the separator 200 and the like. The area where the wound product manufactured by winding around the core 16 is carried out onto the carriage 112 by a pusher or the like (not shown) is shown.

以上のような構成の巻回装置10の作用について以下に説明する。なお、特に断らない限り、作用を時系列に沿って説明する。   The operation of the winding device 10 having the above configuration will be described below. The operation will be described in chronological order unless otherwise specified.

(コア用フィルムの巻回)
図1に示すように、支持軸44には、コア用フィルム14の原反42が取り付けられている。
(Winding of core film)
As shown in FIG. 1, the raw material 42 of the core film 14 is attached to the support shaft 44.

図8(a)に示すように、コア用フィルム14の先端15は吸引ノズル26近辺に位置決めされている。図8(a)に示す吸引ノズル26の位置が原点である。図示しない真空ポンプが作動させられ、吸引ノズル26から空気が吸引される。図8(b)に示すように、シリンダ304がC3を回転中心として時計まわりに回転させられ、吸引ノズル26がコア用フィルム14の先端15付近を吸引する。   As shown in FIG. 8A, the tip 15 of the core film 14 is positioned near the suction nozzle 26. The position of the suction nozzle 26 shown in FIG. 8A is the origin. A vacuum pump (not shown) is operated to suck air from the suction nozzle 26. As shown in FIG. 8B, the cylinder 304 is rotated clockwise around the center C3, and the suction nozzle 26 suctions the vicinity of the front end 15 of the core film 14.

図9(a)に示すように、シリンダ304が作動し、ピストン308が延出し、吸引ノズル26に吸引されたコア用フィルム14の先端15付近がピストン308の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材306は、吸引ノズル26が第一吸引体22の外周面20に当接することにより、第一吸引体22の外周面20からの反力により、回転中心軸C4を中心としてバネ310の付勢力に抗して反時計まわりに僅かに回転する。これにより、コア用フィルム14の先端15付近が、第一吸引体22の外周面20に沿ってスライドする。   As shown in FIG. 9A, the cylinder 304 operates, the piston 308 extends, and the vicinity of the tip 15 of the core film 14 sucked by the suction nozzle 26 moves from the root of the piston 308 toward the tip. At this time, when the suction nozzle 26 abuts on the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22, the support member 306 springs around the rotation center axis C <b> 4 due to the reaction force from the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22. It rotates slightly counterclockwise against the urging force of 310. Thereby, the vicinity of the front end 15 of the core film 14 slides along the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22.

図示しない真空ポンプが作動させられ、コア用フィルム14の先端15付近が第一吸引体22の外周面20に吸引させられる。吸引ノズル26による吸引が解除され、図9(b)に示すように、シリンダ304がC3を回転中心として反時計まわりに回転させられ、吸引ノズル26はコア用フィルム14の先端15付近から離隔する。第一吸引体22が時計まわりに一定角度、例えば540度回転させられた後停止し、コア用フィルム14が第一吸引体22の外周面20に一回り半巻回される。   A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the distal end 15 of the core film 14 is sucked by the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22. The suction by the suction nozzle 26 is released, and as shown in FIG. 9B, the cylinder 304 is rotated counterclockwise around the rotation center C3, and the suction nozzle 26 is separated from the vicinity of the front end 15 of the core film 14. . The first suction body 22 is stopped after being rotated clockwise by a certain angle, for example, 540 degrees, and the core film 14 is wound around the outer peripheral surface 20 of the first suction body 22 by half a turn.

シリンダ304が作動させられ、図10(a)に示すように、吸引ノズル26が原点復帰させられる。シリンダ52が作動させられ、図10(b)に示すように、押圧体50がZ軸負方向に移動しコア用フィルム14を押圧する。カッタ30が、図示しないシリンダによってZ軸負方向に移動し、コア用フィルム14を切断する。これにより、コア用フィルム巻回体54が形成される。   The cylinder 304 is operated, and the suction nozzle 26 is returned to the home position as shown in FIG. The cylinder 52 is operated, and the pressing body 50 moves in the negative Z-axis direction to press the core film 14, as shown in FIG. 10B. The cutter 30 is moved in the negative Z-axis direction by a cylinder (not shown) to cut the core film 14. Thereby, the core film roll 54 is formed.

その後、図1に示すコア用フィルム14の支持軸44が反時計まわりに一定角度回転させられ、図8(a)に示すように、コア用フィルム14の先端15が吸引ノズル26近辺に位置決めされる。なお、コア用フィルム巻回体54のコア用フィルム14は、ほどけないように、押圧体50によって押さえられてもよい。   Thereafter, the support shaft 44 of the core film 14 shown in FIG. 1 is rotated counterclockwise by a certain angle, and the tip 15 of the core film 14 is positioned near the suction nozzle 26 as shown in FIG. You. The core film 14 of the core film roll 54 may be pressed by the pressing body 50 so as not to be unraveled.

(粘着テープの形成)
図1に示すように、支持軸80には、粘着テープ用フィルム76の原反78が取り付けられている。粘着テープ用フィルム76はフリーローラ82に巻き掛けられ、先端95が位置決め治具100の近辺まで引っ張られている。位置決め治具100の近辺において、粘着テープ用フィルム76の粘着面が上を向いている。
(Formation of adhesive tape)
As shown in FIG. 1, a raw material 78 of the adhesive tape film 76 is attached to the support shaft 80. The adhesive tape film 76 is wound around the free roller 82, and the leading end 95 is pulled to the vicinity of the positioning jig 100. In the vicinity of the positioning jig 100, the adhesive surface of the adhesive tape film 76 faces upward.

図11(a)に示すように、粘着テープ用フィルム76の先端95は位置決め治具100近辺に位置決めされている。カッタ106は、図11(a)における正面から背面に向かう方向(XZ平面に垂直方向)に退避している。図11(a)に示す位置決め治具100の位置が原点である。シリンダ322がC5を回転中心として反時計まわりに回転させられ、図11(b)に示すように、位置決め治具100が粘着テープ用フィルム76の先端95付近に接触させられる。これにより、粘着テープ用フィルム76の先端95付近が位置決め治具100に貼着させられる。   As shown in FIG. 11A, the front end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the positioning jig 100. The cutter 106 is retracted in the direction from the front to the rear in FIG. 11A (a direction perpendicular to the XZ plane). The position of the positioning jig 100 shown in FIG. 11A is the origin. The cylinder 322 is rotated counterclockwise about the rotation center C5, and the positioning jig 100 is brought into contact with the vicinity of the leading end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is adhered to the positioning jig 100.

シリンダ322が作動し、図12(a)に示すように、ピストン326が延出し、位置決め治具100に貼着された粘着テープ用フィルム76の先端95付近がピストン326の根元から先端に向かって移動する。この時、支持部材324は、位置決め治具100が第二吸引体90の外周面88に当接することにより、第二吸引体90の外周面88からの反力により、回転中心軸C6を中心としてバネ328の付勢力に抗して時計まわりに僅かに回転する。これにより、粘着テープ用フィルム76の先端95付近が、第二吸引体90の外周面88に沿ってスライドする。図示しない真空ポンプが作動させられ、粘着テープ用フィルム76の先端95付近が第二吸引体90の外周面88に吸引させられる。   The cylinder 322 operates, and as shown in FIG. 12A, the piston 326 extends, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 affixed to the positioning jig 100 moves from the base of the piston 326 toward the front end. Moving. At this time, when the positioning jig 100 comes into contact with the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90, the support member 324 moves around the rotation center axis C6 due to the reaction force from the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. It rotates slightly clockwise against the biasing force of the spring 328. Thereby, the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 slides along the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90. A vacuum pump (not shown) is operated, and the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 is sucked by the outer peripheral surface 88 of the second suction body 90.

シリンダ322が反時計まわりに回転させられ、図12(b)に示すように、位置決め治具100は粘着テープ用フィルム76の先端95付近から離隔する。位置決め治具100と粘着テープ用フィルム76との粘着力よりも粘着テープ用フィルム76の第二吸引体90への吸引力が強いため、位置決め治具100は粘着テープ用フィルム76の先端95付近から離隔する。   The cylinder 322 is rotated counterclockwise, and the positioning jig 100 is separated from the vicinity of the front end 95 of the adhesive tape film 76 as shown in FIG. Since the adhesive force of the adhesive tape film 76 to the second suction body 90 is stronger than the adhesive force of the positioning jig 100 and the adhesive tape film 76, the positioning jig 100 is moved from near the tip 95 of the adhesive tape film 76. Separate.

シリンダ322が作動させられ、図13(a)に示すように、位置決め治具100が原点復帰させられる。第二吸引体90が反時計まわりに一定角度回転させられ、カッタ溝334が最上部に位置決めされる。図13(b)に示すように、カッタ106が、図13(b)における背面から正面に向かう方向(XZ平面に垂直方向)に移動し、カッタ溝334内に入り込む。これにより、粘着テープ用フィルム76が切断され、粘着テープ74が形成される。この時、粘着テープ74は第二吸引体90に吸引されている。   The cylinder 322 is operated, and the positioning jig 100 is returned to the origin, as shown in FIG. The second suction body 90 is rotated counterclockwise by a certain angle, and the cutter groove 334 is positioned at the uppermost position. As shown in FIG. 13B, the cutter 106 moves in a direction from the back to the front in FIG. 13B (a direction perpendicular to the XZ plane) and enters the cutter groove 334. As a result, the adhesive tape film 76 is cut, and the adhesive tape 74 is formed. At this time, the adhesive tape 74 is being sucked by the second suction body 90.

その後、図1に示す何着テープ用フィルム76の支持軸80が時計まわりに一定角度回転させられ、図11(a)に示すように、粘着テープ用フィルム76の先端95が吸引ノズル26近辺に位置決めされる。   Thereafter, the support shaft 80 of the adhesive tape film 76 shown in FIG. 1 is rotated clockwise by a fixed angle, and the leading end 95 of the adhesive tape film 76 is positioned near the suction nozzle 26 as shown in FIG. Positioned.

(粘着テープの貼着)
まず、粘着テープ74の位置が、コア用フィルム巻回体54の後端56の位置に対して、コア用フィルム巻回体54の後端56をまたぐ付近に貼着される位置(図14に示す位置)となるように、第二吸引体90又は第一吸引体22が既定角度回転させられる。なお、第一吸引体22に巻回されているコア用フィルム巻回体54は、静電気により弛むことはない。図1に示すシリンダ102が作動し、第二吸引体90がX軸負方向に移動し、図14に示すように、第二吸引体90は、第一吸引体22に巻回されたコア用フィルム巻回体54に接触する。なお、コア用フィルム巻回体54の後端56付近がほどけないように、コア用フィルム巻回体54の後端56付近を押圧体50と第一吸引体22とによって挟持してもよい。
(Adhesion of adhesive tape)
First, the position of the adhesive tape 74 is attached to the position near the rear end 56 of the core film roll 54 with respect to the position of the rear end 56 of the core film roll 54 (see FIG. 14). (Position shown), the second suction body 90 or the first suction body 22 is rotated by a predetermined angle. Note that the core film roll 54 wound around the first suction body 22 does not loosen due to static electricity. The cylinder 102 shown in FIG. 1 is operated, and the second suction body 90 moves in the negative direction of the X-axis. As shown in FIG. 14, the second suction body 90 is used for the core wound around the first suction body 22. It comes into contact with the film roll 54. Note that the vicinity of the rear end 56 of the core film wound body 54 may be sandwiched by the pressing body 50 and the first suction body 22 so that the vicinity of the rear end 56 of the core film wound body 54 is not unraveled.

第二吸引体90が、第一吸引体22に巻回されたコア用フィルム巻回体54に接触した状態で、図示しないサーボモータにより図14に示すように反時計まわりに回転駆動させられる。この時、クラッチ301が作動させられ、第一吸引体22は第二吸引体90に従動し、時計まわりに回転する。第一吸引体22を回転駆動させ、第二吸引体90のクラッチを切って第二吸引体90を従動させてもよい。   In a state where the second suction body 90 is in contact with the core film winding body 54 wound around the first suction body 22, the second suction body 90 is rotationally driven counterclockwise by a servo motor (not shown) as shown in FIG. At this time, the clutch 301 is operated, the first suction body 22 is driven by the second suction body 90, and rotates clockwise. The first suction body 22 may be driven to rotate, the clutch of the second suction body 90 may be disengaged, and the second suction body 90 may be driven.

第二吸引体90が反時計まわりに回転し、第一吸引体22が時計まわりに回転することにより、図15に示すように、粘着テープ74がコア用フィルム巻回体54の後端56付近に貼着されていく。   When the second suction body 90 rotates counterclockwise and the first suction body 22 rotates clockwise, as shown in FIG. 15, the adhesive tape 74 is positioned near the rear end 56 of the core film roll 54. It is stuck on.

図16(a)に示すように粘着テープ74がコア用フィルム巻回体54の後端56付近に貼着されると、図1に示すシリンダ102が作動し、第二吸引体90はX軸正方向に移動し、図1の位置に復帰する。   When the adhesive tape 74 is attached near the rear end 56 of the core film roll 54 as shown in FIG. 16A, the cylinder 102 shown in FIG. It moves in the forward direction and returns to the position of FIG.

(コアの完成)
図1に示す第一基台24及び把持手段68がレール96に沿ってZ軸正方向に移動させられた後、把持手段68がレール70に沿ってX軸正方向に移動させられる。これにより、図16(b)に示すように、第一吸引体22に巻回されているコア用フィルム巻回体54が把持手段68内に入った状態となる。
(Completion of core)
After the first base 24 and the holding means 68 shown in FIG. 1 are moved along the rail 96 in the positive Z-axis direction, the holding means 68 is moved along the rail 70 in the positive X-axis direction. As a result, as shown in FIG. 16B, the core film roll 54 wound around the first suction body 22 is in a state of entering the gripping means 68.

2個の把持部材69が互いに接近する方向に僅かに移動させられ、2個の把持部材69がコア用フィルム巻回体54の外周面に接触し、コア用フィルム巻回体54が2個の把持部材69によって把持される。第一吸引体22は、図16(b)における正面から背面に向かう方向(XZ平面に対して垂直方向)に移動させられ、コア用フィルム巻回体54から抜き出される。   The two gripping members 69 are slightly moved in a direction approaching each other, and the two gripping members 69 come into contact with the outer peripheral surface of the core film roll 54, and the core film roll 54 is It is gripped by the gripping member 69. The first suction body 22 is moved in the direction from the front to the back in FIG. 16B (the direction perpendicular to the XZ plane), and is extracted from the core film roll 54.

図17に示すように、2個の把持部材69が互いに接近する方向(Z軸方向)に更に移動させられ、把持されているコア用フィルム巻回体54はZ軸方向に押し潰され、コア16が形成される。   As shown in FIG. 17, the two gripping members 69 are further moved in a direction (Z-axis direction) approaching each other, and the core film roll 54 that is being gripped is crushed in the Z-axis direction, 16 are formed.

(コアの移動)
把持手段68がレール70に沿ってX軸正方向に更に移動させられ、図18に示すように、コア16は、搬送経路72の領域Aまで移動させられる。領域Aにおいて、回転治具111が、図18における背面から正面に向かう方向(XZ平面に対して垂直方向)に移動させられ、把持部材69によって把持されているコア16に挿入される。
(Moving core)
The gripping means 68 is further moved in the positive X-axis direction along the rail 70, and the core 16 is moved to the area A of the transport path 72 as shown in FIG. In the area A, the rotating jig 111 is moved in a direction from the back surface to the front surface in FIG. 18 (a direction perpendicular to the XZ plane) and inserted into the core 16 held by the holding member 69.

コア16に挿入された回転治具111は、図19に示すように、2個の挿入部材101が互いに離隔する方向に移動させられ、コア16の内周面に接触し内周面を押圧する。コア16は、回転治具111の外周面に固定される。把持手段68は、レール70に沿ってX軸負方向に移動させられ、コア16から離隔する。コア16の固定された回転治具111は、領域B(図1に示す)に移動させられる。   As shown in FIG. 19, the rotating jig 111 inserted into the core 16 is moved in a direction in which the two insertion members 101 are separated from each other, and comes into contact with the inner peripheral surface of the core 16 to press the inner peripheral surface. . The core 16 is fixed to the outer peripheral surface of the rotating jig 111. The gripping means 68 is moved in the negative X-axis direction along the rail 70 and is separated from the core 16. The rotating jig 111 to which the core 16 is fixed is moved to a region B (shown in FIG. 1).

(巻回製品の形成)
領域Bにおいては、コア16の外周面にセパレータ200、セパレータ202、正電極204及び負電極206の先端が固定され、回転治具111が回転させられ、コア16にセパレータ200等が巻回される。
(Formation of wound products)
In the region B, the ends of the separator 200, the separator 202, the positive electrode 204, and the negative electrode 206 are fixed to the outer peripheral surface of the core 16, the rotating jig 111 is rotated, and the separator 200 and the like are wound around the core 16. .

コア16に巻回されたセパレータ200等の巻回体は、後端が図示しないカッタによって切断される。次に、巻回体の後端が巻回体の外周に固定され、図示しない巻回製品が形成される。この時、巻回製品は回転治具111のまわりに固定されている。   The wound body such as the separator 200 wound around the core 16 is cut at the rear end by a cutter (not shown). Next, the rear end of the wound body is fixed to the outer periphery of the wound body, and a wound product (not shown) is formed. At this time, the wound product is fixed around the rotating jig 111.

(巻回製品の搬出)
巻回製品が固定された回転治具111が、図1に示す領域Bから領域Cへ移動させられる。領域Cにおいては、回転治具111に固定された巻回製品が、図示しない支持具によって支持される。回転治具111の2個の挿入部材101が、互いに接近させられ、図1における正面から背面に向かう方向(XZ平面に対して垂直方向)に移動させられ、巻回製品から抜き出される。
(Unloading wound products)
The rotating jig 111 to which the wound product is fixed is moved from the area B shown in FIG. In the area C, the wound product fixed to the rotating jig 111 is supported by a support (not shown). The two insertion members 101 of the rotating jig 111 are moved closer to each other, moved in the direction from the front to the back in FIG. 1 (perpendicular to the XZ plane), and extracted from the wound product.

巻回製品を支持する支持具が、図1に示すX軸負方向へ移動させられ、巻回製品を搬送台112上へ載置する。巻回製品が載置された搬送台112がX軸負方向へ移動させられ、巻回製品は巻回装置10から搬出される。搬出された巻回製品は、図示しない電池缶に入れられ、電解液が、セパレータと正電極及び負電極との隙間に注入され、電池が形成される。   The support for supporting the wound product is moved in the negative direction of the X-axis shown in FIG. The transport table 112 on which the wound product is placed is moved in the negative direction of the X axis, and the wound product is unloaded from the winding device 10. The unloaded wound product is placed in a battery can (not shown), and the electrolyte is injected into gaps between the separator and the positive and negative electrodes to form a battery.

本発明の巻回装置10、コア製造機構12、及びコア製造方法によれば、巻回装置10において、コア16を製造し、製造したコア16にセパレータ200等を巻回することができる。このため、コア16を巻回装置10の回転治具111に取り付ける作業が不要となる。このため、巻回製品の製造コストを低減できる。   According to the winding device 10, the core manufacturing mechanism 12, and the core manufacturing method of the present invention, in the winding device 10, the core 16 can be manufactured, and the separator 200 and the like can be wound around the manufactured core 16. For this reason, the work of attaching the core 16 to the rotating jig 111 of the winding device 10 becomes unnecessary. For this reason, the manufacturing cost of the wound product can be reduced.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものには限定されない。例えば、コア用フィルム巻回体の後端又は粘着テープの吸引部後端を切断する切断手段は、溶断装置であってもよい。また、コア用フィルム巻回体の後端付近をコア用フィルム巻回体の外周面に固定する後端固定手段はヒータを用いた溶着装置であってもよい。また、第一吸引体及び第二吸引体は、円形断面を有するドラム形状に限定されず、多角形断面を有するものであってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated ones. For example, the cutting means for cutting the rear end of the core film roll or the rear end of the suction portion of the adhesive tape may be a fusing device. The rear end fixing means for fixing the vicinity of the rear end of the core film roll to the outer peripheral surface of the core film roll may be a welding device using a heater. Further, the first suction body and the second suction body are not limited to a drum shape having a circular cross section, and may have a polygonal cross section.

本発明の巻回装置、コア製造機構、及びコア製造方法によれば、コアを巻回装置の回転治具に取り付ける作業が不要となる。このため、電池又はコンデンサを製造するために広く利用できる。   According to the winding device, the core manufacturing mechanism, and the core manufacturing method of the present invention, the operation of attaching the core to the rotating jig of the winding device becomes unnecessary. Therefore, it can be widely used for manufacturing a battery or a capacitor.

10:巻回装置
12:コア製造機構
14:コア用フィルム
16:コア
18:巻回機構
20:外周面
22:第一吸引体
24:第一基台
26:吸引ノズル
28:押圧手段
30:カッタ
32:基盤
34:中空部
38:吸引孔
42:原反
50:押圧体
52:シリンダ
54:コア用フィルム巻回体
68:把持手段
72:搬送経路
74:粘着テープ
76:粘着テープ用フィルム
78:原反
86:第二基台
88:外周面
90:第二吸引体
92:中空部
94:吸引孔
100:治具
102:シリンダ
106:カッタ
10: Winding device 12: Core manufacturing mechanism 14: Core film 16: Core 18: Winding mechanism 20: Outer peripheral surface 22: First suction body 24: First base 26: Suction nozzle 28: Pressing means 30: Cutter 32: Base 34: Hollow part 38: Suction hole 42: Raw material 50: Pressing body 52: Cylinder 54: Film winding body for core 68: Holding means 72: Transport path 74: Adhesive tape 76: Adhesive tape 76: Film for adhesive tape 78: Raw fabric 86: second base 88: outer peripheral surface 90: second suction body 92: hollow portion 94: suction hole 100: jig 102: cylinder 106: cutter

Claims (5)

電池又はコンデンサを形成するための帯状の素子フィルムの巻回に使用するコアを製造するコア製造機構であり、
回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲から空気を吸引する第一吸引体と、
前記第一吸引体を前記回転中心軸のまわりに回転させる第一回転手段と、
コア用フィルムの先端付近を前記吸引体の外周面に位置決めする第一位置決め手段と、
前記第一吸引体が所定の回転角だけ回転させられて巻回されたコア用フィルム巻回体の後端を切断する第一切断手段と、
前記コア用フィルム巻回体の後端付近の内周面を該コア用フィルム巻回体の外周面に固定する後端固定手段と、
を含むコア製造機構。
A core manufacturing mechanism for manufacturing a core used for winding a band-shaped element film for forming a battery or a capacitor,
A first suction body that has a rotation center axis and an outer peripheral surface, and sucks air from around the outer peripheral surface;
First rotating means for rotating the first suction body around the rotation center axis,
First positioning means for positioning the vicinity of the tip of the core film on the outer peripheral surface of the suction body,
A first cutting unit that cuts the rear end of the core film wound body that is wound by the first suction body being rotated by a predetermined rotation angle,
A rear end fixing means for fixing an inner peripheral surface near a rear end of the core film roll to an outer peripheral surface of the core film roll,
Including core manufacturing mechanism.
前記後端固定手段は、前記コア用フィルム巻回体の後端付近を該コア用フィルム巻回体の外周面に粘着テープで固定する請求項1に記載するコア製造機構。   2. The core manufacturing mechanism according to claim 1, wherein the rear end fixing unit fixes the vicinity of a rear end of the core film roll to an outer peripheral surface of the core film roll with an adhesive tape. 3. 回転中心軸及び外周面を有し、該外周面の周囲から空気を吸引する第二吸引体と、
前記第二吸引体を前記回転中心軸のまわりに回転させる第二回転手段と、
粘着テープ用フィルムの先端付近の粘着面に付着させ、該粘着テープ用フィルムの先端付近を第二吸引体の外周面まで移動させて位置決めするように構成された位置決め治具と、
前記第二吸引体の外周面に吸引された粘着テープ用フィルムの吸引部後端を切断する第二切断手段と、
前記第二吸引体を移動させ、前記第一吸引体に巻回された前記コア用フィルム巻回体に接触させる駆動手段と、
を含み、
前記後端固定手段は、前記第二吸引体を、前記第二回転手段の前記回転中心軸のまわりに回転させることにより、前記コア用フィルム巻回体の後端付近に、粘着テープを貼着するように構成された請求項1又は2に記載するコア製造機構。
A second suction body having a rotation center axis and an outer peripheral surface, and sucking air from around the outer peripheral surface,
Second rotating means for rotating the second suction body around the rotation center axis,
A positioning jig configured to be attached to the adhesive surface near the front end of the adhesive tape film and to move and move the vicinity of the front end of the adhesive tape film to the outer peripheral surface of the second suction body,
Second cutting means for cutting the suction portion rear end of the adhesive tape film suctioned to the outer peripheral surface of the second suction body,
Driving means to move the second suction body, and to contact the core film wound body wound on the first suction body,
Including
The rear end fixing means, by rotating the second suction body around the rotation center axis of the second rotating means, adheres an adhesive tape near the rear end of the core film roll. The core manufacturing mechanism according to claim 1, wherein the core manufacturing mechanism is configured to perform the following.
前記第二吸引体が該第一吸引体に巻回された前記コア用フィルム巻回体に接触したときに、該第一吸引体が該第二吸引体に従動し、又は該第二吸引体が該第一吸引体に従動するように構成された請求項3に記載するコア製造機構。   When the second suction body comes into contact with the core film roll wound on the first suction body, the first suction body follows the second suction body, or the second suction body. 4. The core manufacturing mechanism according to claim 3, wherein the core is configured to be driven by the first suction body. 前記位置決め治具は、前記コア用フィルム巻回体の後端付近に貼着する粘着テープの粘着面の面積を少なくするための複数の溝を有する請求項3又は4に記載するコア製造機構。   5. The core manufacturing mechanism according to claim 3, wherein the positioning jig has a plurality of grooves for reducing an area of an adhesive surface of the adhesive tape attached to a vicinity of a rear end of the core film roll.
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