JP2020009702A - Multidirectional input device - Google Patents

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JP2020009702A
JP2020009702A JP2018131944A JP2018131944A JP2020009702A JP 2020009702 A JP2020009702 A JP 2020009702A JP 2018131944 A JP2018131944 A JP 2018131944A JP 2018131944 A JP2018131944 A JP 2018131944A JP 2020009702 A JP2020009702 A JP 2020009702A
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光宏 浅野
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光宏 浅野
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Abstract

To provide a multidirectional input device that has a small number of components, can be miniaturized, and has excellent electrical home return performance.SOLUTION: A multidirectional input device includes an operation member 200, first and second interlocking members 300a and 300b, first and second sliders 400a and 400b, first and second variable resistors 700a and 700b, a substrate 600, and first and second invitation mechanisms 10a and 10b. The first and second invitation mechanisms 10a and 10b move the first and second sliders 400a and 400b so as to invite the sliders to the initial position immediately before the sliders are moved to the initial position by fitting first and second concave portions 11a and 11b with first and second convex portions 12a and 12b by the elastic force of first and second contacts 710a and 710b.SELECTED DRAWING: Figure 26

Description

本発明は、多方向入力装置に関する。   The present invention relates to a multi-directional input device.

従来の多方向入力装置としては特許文献1、2に記載されたものがある。特許文献1に記載の多方向入力装置は、台座と、操作レバーと、第1、第2連動部材と、第1、第2スライダと、基板と、第1、第2可変抵抗器と、第1、第2復帰スプリングとを備えている。   Conventional multidirectional input devices include those described in Patent Documents 1 and 2. The multidirectional input device described in Patent Literature 1 includes a pedestal, an operation lever, first and second interlocking members, first and second sliders, a substrate, first and second variable resistors, 1 and a second return spring.

台座が略凸球面状の支持面を有し、操作レバーは、台座の支持面に原点位置から離れるように周囲の任意方向にスライド可能に支持されている。第1連動部材は、第1方向に交差する第2方向に延びた長孔を有し、その長孔を介して操作レバーに貫通されている。第2連動部材は、第1方向に延びた長孔を有し、その長孔を介して操作レバーに貫通されている。   The pedestal has a substantially convex spherical support surface, and the operation lever is slidably supported by the support surface of the pedestal in any direction around the base so as to be away from the origin position. The first interlocking member has an elongated hole extending in the second direction intersecting the first direction, and is penetrated by the operation lever through the elongated hole. The second interlocking member has an elongated hole extending in the first direction, and is penetrated by the operation lever through the elongated hole.

第1復帰スプリングは、スプリング力を直接第1スライダに作用させてその第1スライダを初期位置に弾性的に保持している。第2復帰スプリングは、スプリング力を直接第2スライダに作用させてその第2スライダを初期位置に弾性的に保持している。   The first return spring applies a spring force directly to the first slider to elastically hold the first slider at the initial position. The second return spring applies a spring force directly to the second slider to elastically hold the second slider at the initial position.

操作レバーがその原点位置から離れるように第1方向に操作されると、第1連動部材がその初期位置から第1方向に円弧状に移動し、その移動に伴って第1スライダがその初期位置から第1復帰スプリングの付勢力に抗して第1方向に移動する。   When the operating lever is operated in the first direction to move away from the origin position, the first interlocking member moves in an arc shape from the initial position in the first direction, and the first slider moves in the initial position in accordance with the movement. To move in the first direction against the urging force of the first return spring.

第1可変抵抗器は、基板に形成された第1抵抗回路と、第1スライダに固着された第1接触子とを有し、その第1接触子が第1スライダの移動に応じて第1抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で第1抵抗回路上を摺動することによって、第1スライダの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出する。   The first variable resistor has a first resistance circuit formed on the substrate, and a first contact fixed to the first slider, and the first contact moves to the first position according to the movement of the first slider. By sliding on the first resistance circuit while being elastically pressed against the resistance circuit, the direction and amount of movement of the first slider are detected as a change in resistance value.

操作レバーが解放されると、第1復帰スプリングの付勢力によって第1スライダがその初期位置に復帰し、その復帰に伴って第1連動部材がその初期位置に復帰すると共に操作レバーもその原点位置に復帰する。   When the operating lever is released, the first slider returns to its initial position by the urging force of the first return spring, and the first interlocking member returns to its initial position with the return, and the operating lever also moves to its original position. Return to.

操作レバーがその原点位置から離れるように第2方向に操作されると、第2連動部材がその初期位置から第2方向に円弧状に移動し、その移動に伴って第2スライダがその初期位置から第2復帰スプリングの付勢力に抗して第2方向に移動する。   When the operating lever is operated in the second direction to move away from the origin position, the second interlocking member moves in an arc shape from the initial position in the second direction, and the second slider moves in the initial position with the movement. To move in the second direction against the urging force of the second return spring.

第2可変抵抗器は、基板に形成された第2抵抗回路と、第2スライダに固着された第2接触子とを有し、その第2接触子が第2スライダの移動に応じて第2抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で第2抵抗回路上を摺動することによって、第2スライダの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出する。   The second variable resistor has a second resistance circuit formed on the substrate, and a second contact fixed to the second slider, and the second contact moves to the second position in accordance with the movement of the second slider. By sliding on the second resistance circuit while being elastically pressed against the resistance circuit, the direction and amount of movement of the second slider are detected as a change in resistance value.

操作レバーが解放されると、第2復帰スプリングの付勢力によって第2スライダがその初期位置に復帰し、その復帰に伴って第2連動部材がその初期位置に復帰すると共に操作レバーもその原点位置に復帰する。   When the operating lever is released, the second slider returns to its initial position by the urging force of the second return spring, and the second interlocking member returns to its initial position with the return, and the operating lever also moves to its original position. Return to.

一方、特許文献2に記載の多方向入力装置は、ケースと、操作部材と、第1、第2回動部材と、第1、第2スライダと、基板と、第1、第2可変抵抗器と、リング部材と、復帰スプリングとを備えている。   On the other hand, the multidirectional input device described in Patent Literature 2 includes a case, an operating member, first and second rotating members, first and second sliders, a substrate, and first and second variable resistors. , A ring member, and a return spring.

操作部材は、ケースの内部から外部に突出され、その状態で傾倒可能である。   The operating member is projected from the inside of the case to the outside, and can be tilted in that state.

第1回動部材は、第1回動軸を有し、第1回動軸回りに回動するようにケースの内部に保持されていると共に、凹状の嵌合部を有し、嵌合部に操作部材の支点部が第1回動軸の軸回りの回動を規制し且つ第1回動軸と直交する方向に延在する第2回動軸回りの回動を許容した状態で支持されている。   The first rotating member has a first rotating shaft, is held inside the case so as to rotate around the first rotating shaft, has a concave fitting portion, and has a fitting portion. The fulcrum portion of the operating member regulates the rotation about the first rotation axis and supports the rotation member around the second rotation axis extending in a direction perpendicular to the first rotation axis. Have been.

第2回動部材は、第2回動軸を有し、第2回動軸回りに回動するようにケースの内部に保持されると共に、第2回動軸の軸方向に延びる長孔を有し、その長孔を介して操作部材に貫通されている。   The second rotating member has a second rotating shaft, is held inside the case so as to rotate around the second rotating shaft, and has a long hole extending in the axial direction of the second rotating shaft. And penetrated by the operation member through the long hole.

復帰スプリングは、リング部材を介してスプリング力を第1、第2回動部材に作用させてその第1、第2回動部材をそれぞれの初期位置に弾性的に保持している。   The return spring applies a spring force to the first and second rotating members via the ring member to elastically hold the first and second rotating members at their respective initial positions.

操作部材がその原点位置から第1回動軸の軸方向と直交する第1方向(第2回動軸の軸方向)に傾倒操作されると、第1回動部材がその初期位置から復帰スプリングの付勢力に抗して第1回動軸の軸回りに回動し、その回動に伴って第1スライダがその初期位置から第1方向に移動する。   When the operating member is tilted from its origin position in a first direction (axial direction of a second rotating shaft) orthogonal to the axial direction of the first rotating shaft, the first rotating member is returned from its initial position by a return spring. And the first slider moves in the first direction from its initial position along with the rotation of the first slider.

第1可変抵抗器は、基板に形成された第1抵抗回路と、第1スライダに取り付けられた第1接触子とを有し、その第1接触子がその初期位置から第1スライダの移動に応じて第1抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で第1抵抗回路上を摺動することによって、第1スライダの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出する。   The first variable resistor has a first resistor circuit formed on the substrate and a first contact attached to the first slider, and the first contact moves from the initial position to the movement of the first slider. Accordingly, by sliding on the first resistance circuit while being elastically pressed against the first resistance circuit, the movement direction and the movement amount of the first slider are detected as a change in the resistance value.

操作部材が解放されると、復帰スプリングの付勢力によって第1回動部材がその初期位置に復帰し、その復帰に伴って操作部材がその原点位置に復帰すると共に第1スライダもその初期位置に復帰する。   When the operating member is released, the first rotating member returns to its initial position by the urging force of the return spring, and the operating member returns to its original position with the return, and the first slider also returns to its initial position. Return.

操作部材がその原点位置から第2回動軸の軸方向と直交する第2方向(第1回動軸の軸方向)に傾倒操作されると、第2回動部材がその初期位置から復帰スプリングの付勢力に抗して第2回動軸の軸回りに回動し、その回動に伴って第2スライダがその初期位置から第2方向に移動する。   When the operation member is tilted from its origin position in a second direction (axial direction of the first rotation axis) orthogonal to the axial direction of the second rotation axis, the second rotation member is returned from its initial position by a return spring. And the second slider is moved in the second direction from its initial position with the rotation of the second slider.

第2可変抵抗器は、基板に形成された第2抵抗回路と、第2スライダに取り付けられた第2接触子とを有し、その第2接触子がその初期位置から第2スライダの移動に応じて第2抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で第2抵抗回路上を摺動することによって、第2スライダの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出する。   The second variable resistor has a second resistance circuit formed on the substrate, and a second contact attached to the second slider, and the second contact moves from the initial position to the movement of the second slider. Accordingly, by sliding on the second resistance circuit while being elastically pressed against the second resistance circuit, the movement direction and the movement amount of the second slider are detected as a change in the resistance value.

操作部材が解放されると、復帰スプリングの付勢力によって第2回動部材がその初期位置に復帰し、その復帰に伴って操作部材がその原点位置に復帰すると共に第2スライダもその初期位置に復帰する。   When the operating member is released, the second rotating member returns to its initial position by the urging force of the return spring, and the operating member returns to its original position with the return, and the second slider also returns to its initial position. Return.

特開2015−135732号公報JP-A-2013-135732 特開2016−207634号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-207634

一般的に、この種の多方向入力装置は、携帯通信端末やゲーム機のコントローラ等に搭載される。多方向入力装置は、携帯通信端末やゲーム機のコントローラの多機能化や小型化に伴って、小型化が要求されている。   Generally, this type of multidirectional input device is mounted on a controller of a portable communication terminal, a game machine, or the like. Multi-directional input devices are required to be miniaturized as controllers of mobile communication terminals and game machines are multifunctional and miniaturized.

特許文献1に記載の多方向入力装置は、復帰スプリングの付勢力を直接スライダに作用させるので、電気的な原点復帰性能が良い(特許文献2に記載の多方向入力装置に比べて)構造であったが、第1、第2スライダごとに復帰スプリング及びその設置スペースが必要となり、小型化を図り難い(特許文献2に記載の多方向入力装置に比べて)という問題があった。   The multidirectional input device described in Patent Literature 1 has a structure that has excellent electric home return performance (compared to the multidirectional input device described in Patent Literature 2) because the urging force of the return spring is directly applied to the slider. However, there is a problem that a return spring and an installation space are required for each of the first and second sliders, making it difficult to reduce the size (compared to the multidirectional input device described in Patent Document 2).

一方、特許文献2に記載の多方向入力装置は、復帰スプリングの付勢力をリング部材を介して第1、第2回動部材に作用させるので、部品点数が少なく、小型化も容易に図ることができる(特許文献1に記載の多方向入力装置に比べて)ものの、リング部材や第1、第2回動部材の製造公差(0.1mm〜0.2mm程度)等で電気的な原点復帰性能が劣る(特許文献1に記載の多方向入力装置に比べて)という問題があった。   On the other hand, the multidirectional input device described in Patent Document 2 applies the urging force of the return spring to the first and second rotating members via the ring member, so that the number of parts is small and the size can be easily reduced. (Compared to the multidirectional input device described in Patent Document 1), but electrical origin return due to manufacturing tolerances (about 0.1 mm to 0.2 mm) of the ring member and the first and second rotating members. There is a problem that the performance is inferior (compared to the multidirectional input device described in Patent Document 1).

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするとことは、部品点数が少なく、小型化も可能で、電気的な原点復帰性能の良い多方向入力装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a multidirectional input device that has a small number of parts, can be reduced in size, and has excellent electric home return performance. It is in.

上記課題を解決するために、本発明の多方向入力装置は、操作部材と、第1、第2連動部材と、第1、第2スライダと、基板と、第1、第2可変抵抗器と、第1、第2収容部と、第1、第2誘い機構とを備えている。   In order to solve the above-mentioned problem, a multidirectional input device of the present invention includes an operation member, first and second interlocking members, first and second sliders, a substrate, first and second variable resistors, and , First and second storage units, and first and second invitation mechanisms.

前記操作部材は、原点位置から離れるように周囲の任意方向に操作可能なものである。   The operating member is operable in any surrounding direction so as to be away from the origin position.

前記第1連動部材は、前記操作部材の第1方向の移動に伴って前記第1方向に移動可能なものである。前記第2連動部材は、前記操作部材の前記第1方向に交差する第2方向の移動に伴って前記第2方向に移動可能なものである。   The first interlocking member is movable in the first direction as the operation member moves in the first direction. The second interlocking member is movable in the second direction as the operation member moves in a second direction intersecting the first direction.

前記第1スライダは、前記第1連動部材の移動に伴って前記第1方向に移動可能なものである。前記第2スライダは、前記第2連動部材の移動に伴って前記第2方向に移動可能なものである。   The first slider is movable in the first direction with the movement of the first interlocking member. The second slider is movable in the second direction with the movement of the second interlocking member.

前記第1可変抵抗器は、前記基板に形成された第1抵抗回路と、前記第1スライダに固着され且つ前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向に弾性変位可能で前記第1抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で前記第1抵抗回路上を前記第1方向に摺動可能な第1接触子とを有し、前記第1スライダの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   The first variable resistor includes a first resistor circuit formed on the substrate, and a first resistor circuit fixed to the first slider and elastically displaceable in a third direction intersecting the first direction and the second direction. A first contact slidable in the first direction on the first resistance circuit while being elastically pressed against the one resistance circuit, and capable of detecting a moving direction and a moving amount of the first slider; It is something.

前記第2可変抵抗器は、前記基板に形成された第2抵抗回路と、前記第2スライダに固着され且つ前記第3方向に弾性変位可能で前記第2抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で前記第2抵抗回路上を前記第2方向に摺動可能な第2接触子とを有し、前記第2スライダの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   A second resistance circuit formed on the substrate, a second resistance circuit fixed to the second slider, elastically displaceable in the third direction, and elastically pressed against the second resistance circuit; And a second contact slidable on the second resistance circuit in the second direction, and capable of detecting a moving direction and a moving amount of the second slider.

前記第1収容部は、前記第1スライダを前記第1方向及び前記第3方向に移動可能に収容するものである。前記第2収容部は、前記第2スライダを前記第2方向及び前記第3方向に移動可能に収容する。   The first accommodating portion accommodates the first slider movably in the first direction and the third direction. The second accommodating portion accommodates the second slider movably in the second direction and the third direction.

前記第1誘い機構は、前記第1スライダをその初期位置に復帰させるためのもので、前記第1スライダがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第1凹形状部と第1凸形状部とを有し、前記第1収容部における前記基板と対向する第1固定面に前記第1凹形状部と前記第1凸形状部の一方が設けられ、前記第1スライダにおける前記第1固定面と対向し且つ前記第1接触子の弾性力によって前記第1固定面に弾性的に押し付いた状態で前記第1固定面に沿って前記第1方向に摺動可能な第1可動面に前記第1凹形状部と前記第1凸形状部の他方が設けられているものである。   The first invitation mechanism is for returning the first slider to its initial position, and includes a first concave portion that can be fitted when the first slider is located at the initial position and a first concave portion. A convex portion, and one of the first concave portion and the first convex portion is provided on a first fixed surface of the first housing portion facing the substrate, and the first slider has a first convex portion. A first movable slidable in the first direction along the first fixed surface while being opposed to the first fixed surface and elastically pressed against the first fixed surface by the elastic force of the first contact; The other of the first concave portion and the first convex portion is provided on a surface.

前記第2誘い機構は、前記第2スライダをその初期位置に復帰させるためのもので、前記第2スライダがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第2凹形状部と第2凸形状部とを有し、前記第2収容部における前記基板と対向する第2固定面に前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の一方が設けられ、前記第2スライダにおける前記第2固定面と対向し且つ前記第2接触子の弾性力によって前記第2固定面に弾性的に押し付いた状態で前記第2固定面に沿って前記第2方向に摺動可能な第2可動面に前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の他方が設けられているものである。   The second invitation mechanism is for returning the second slider to its initial position, and includes a second concave portion that can be fitted when the second slider is located at the initial position and a second concave portion. One of the second concave shape portion and the second convex shape portion is provided on a second fixed surface of the second housing portion facing the substrate, and the second slider has a second convex portion. A second movable slidable in the second direction along the second fixed surface while being opposed to the second fixed surface and elastically pressed against the second fixed surface by the elastic force of the second contactor; The other of the second concave portion and the second convex portion is provided on a surface.

このような態様の多方向入力装置は、以下の技術的特徴を有している。   The multidirectional input device of such an aspect has the following technical features.

第1誘い機構は、第1スライダがその初期位置に復帰時に第1可変抵抗器の第1接触子の弾性力によって、第1凹形状部と第1凸形状部が嵌合しながら、第1スライダをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させることができる。   The first invitation mechanism is configured such that when the first slider returns to its initial position, the first concave portion and the first convex portion are fitted by the elastic force of the first contact of the first variable resistor. Immediately before moving the slider to the initial position, the slider can be moved so as to be guided to the initial position.

第2誘い機構は、第2スライダがその初期位置に復帰時に第2可変抵抗器の第2接触子の弾性力によって、第2凹形状部と第2凸形状部が嵌合しながら、第2スライダをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させることができる。   The second invitation mechanism is configured such that when the second slider returns to its initial position, the second concave portion and the second convex portion are fitted by the elastic force of the second contact of the second variable resistor. Immediately before moving the slider to the initial position, the slider can be moved so as to be guided to the initial position.

したがって、部品点数が少なく、小型化も可能で、電気的な原点復帰性能の良い多方向入力装置を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a multi-directional input device which has a small number of parts, can be miniaturized, and has excellent electric home return performance.

前記第1凹形状部と前記第1凸形状部及び前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の嵌合形状は、それぞれ、円筒面とすることが可能である。このような態様の多方向入力装置は、第1、第2スライダをそれぞれの初期位置にガタ付きなく保持することができる。   The fitting shape of the first concave portion and the first convex portion and the fitting shape of the second concave portion and the second convex portion may each be a cylindrical surface. In the multidirectional input device of such an aspect, the first and second sliders can be held at their respective initial positions without play.

本発明の実施例1に係る多方向入力装置の平面(上面)、正面(前側面)及び左側面を表した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a plane (upper surface), a front surface (front side), and a left side surface of the multidirectional input device according to the first embodiment of the present invention. 前記多方向入力装置の底面(下面)、背面(後側面)及び右側面を表した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a bottom surface (lower surface), a back surface (rear surface), and a right side surface of the multidirectional input device. 前記多方向入力装置の平面図であって、当該多方向入力装置のカバーが透明化(二点鎖線)された図である。FIG. 2 is a plan view of the multi-directional input device, in which a cover of the multi-directional input device is transparent (two-dot chain line). 前記多方向入力装置の図3中A−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中B−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中D−D断面図である。It is DD sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中I−I断面図である。It is II sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中H−H断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line HH in FIG. 3 of the multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中E−E断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the multi-directional input device taken along line EE in FIG. 3. 前記多方向入力装置の図3中C−C断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中のF−F断面図である。It is FF sectional drawing in FIG. 3 of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の図3中G−G断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the multidirectional input device taken along line GG in FIG. 3. 前記多方向入力装置の平面、背面及び右側面を表した斜視図であって、当該多方向入力装置のカバー、フレームが除去された図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a plane, a back surface, and a right side surface of the multidirectional input device, in which a cover and a frame of the multidirectional input device are removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、当該多方向入力装置のカバー、フレームが除去された図である。It is the perspective view showing the plane, the front, and the left side of the said multidirectional input device, Comprising: It is the figure which removed the cover and the frame of the said multidirectional input device. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図14中の第2連動部材が除去された図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side of the multidirectional input device, wherein a second interlocking member in FIG. 14 is removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図15中の操作部材が除去された図である。FIG. 16 is a perspective view showing a plane, a front, and a left side of the multi-directional input device, wherein an operation member in FIG. 15 is removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図16中の第1連動部材が除去された図である。FIG. 17 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side of the multi-directional input device, wherein a first interlocking member in FIG. 16 is removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図17中の台座が除去された図である。FIG. 18 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side of the multidirectional input device, where a pedestal in FIG. 17 is removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図18中の付勢部材及びボディが除去された図である。FIG. 19 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side of the multidirectional input device, where a biasing member and a body in FIG. 18 are removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図19中の第1、第2スライダ及びプッシャが除去された図である。FIG. 20 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side of the multi-directional input device, where first, second sliders and pushers in FIG. 19 are removed. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図20中の第1、第2接触子及びメタルドームが除去され、該多方向入力装置のフレームが表示された図である。FIG. 21 is a perspective view showing a plane, a front surface, and a left side surface of the multi-directional input device, wherein a first and second contacts and a metal dome in FIG. 20 are removed, and a frame of the multi-directional input device is displayed. FIG. 前記多方向入力装置の平面、正面及び左側面を表した斜視図であって、図21中の基板が除去された図(前記多方向入力装置のフレームの平面、正面及び左側面を表した斜視図)である。FIG. 22 is a perspective view illustrating a plane, a front, and a left side surface of the multidirectional input device, in which a substrate in FIG. 21 is removed (a perspective view illustrating a plane, a front surface, and a left side surface of a frame of the multidirectional input device); Figure). 前記多方向入力装置のボディの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of a body of the multidirectional input device. 前記多方向入力装置のカバーの底面、背面、左側面を表した斜視図である。It is the perspective view showing the bottom surface, the back surface, and the left side surface of the cover of the multidirectional input device. 前記多方向入力装置のカバーの底面、正面、右側面を表した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a bottom surface, a front surface, and a right side surface of a cover of the multidirectional input device. 前記多方向入力装置の第1、第2誘い機構の作用を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the effect | action of the 1st and 2nd invitation mechanism of the said multidirectional input device.

以下、本発明の実施例1に係る多方向入力装置について、図1〜図26を参照しながら説明する。   Hereinafter, a multidirectional input device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1〜図26に示す多方向入力装置は、操作部材200をその原点位置から離れるように周囲の任意方向に操作入力可能であると共に、Z2方向に操作入力可能な入力装置である。この入力装置は、ケース100と、操作部材200と、第1、第2連動部材300a、300bと、第1、第2スライダ400a、400bと、台座500と、基板600と、第1、第2、第3検出部700a、700b、700cと、プッシャ800と、付勢部材900と、第1、第2誘い機構10a、10bとを備えている。   The multi-directional input device shown in FIGS. 1 to 26 is an input device capable of inputting an operation in an arbitrary direction around the operating member 200 so as to be away from its origin position, and capable of inputting an operation in the Z2 direction. The input device includes a case 100, an operation member 200, first and second interlocking members 300a and 300b, first and second sliders 400a and 400b, a pedestal 500, a substrate 600, a first and a second , Third detection units 700a, 700b, 700c, a pusher 800, a biasing member 900, and first and second invitation mechanisms 10a, 10b.

以下、前記多方向入力装置の各構成要素について詳しく説明する。なお、図1〜図26に示すX1−X2方向は、前記多方向入力装置の幅方向(左右方向)であり且つ特許請求範囲の第1方向に相当し、同じくY1−Y2方向は、前記多方向入力装置の奥行方向(前後方向)であり且つ特許請求範囲の第2方向に相当し、Z1−Z2方向は、多方向入力装置の高さ方向であり且つ特許請求範囲の第3方向に相当する。Y1−Y2方向はX1−X2方向に略直角に交差している。Z1−Z2方向は、Y1−Y2方向及びX1−X2方向に略直角に交差している。   Hereinafter, each component of the multidirectional input device will be described in detail. The X1-X2 direction shown in FIGS. 1 to 26 is the width direction (left-right direction) of the multi-directional input device and corresponds to the first direction in the claims. Similarly, the Y1-Y2 direction is the multi-directional input device. The depth direction (front-back direction) of the direction input device and corresponds to the second direction in the claims, and the Z1-Z2 direction is the height direction of the multidirectional input device and corresponds to the third direction in the claims. I do. The Y1-Y2 direction intersects the X1-X2 direction at substantially right angles. The Z1-Z2 direction intersects the Y1-Y2 direction and the X1-X2 direction substantially at right angles.

ケース100は、図1〜図5に良く示されているように、第1、第2連動部材300a、300bと、第1、第2スライダ400a、400bと、台座500と、基板600と、第1、第2、第3検出部700a、700b、700cと、プッシャ800と、付勢部材900と、第1、第2誘い機構10a、10bとを内部に収容可能であり、且つ、操作部材200を内部から外部に突出可能なものである。   1 to 5, the case 100 includes first and second interlocking members 300a and 300b, first and second sliders 400a and 400b, a pedestal 500, a substrate 600, The first, second, and third detection units 700a, 700b, 700c, the pusher 800, the urging member 900, and the first and second invitation mechanisms 10a, 10b can be housed therein, and the operation member 200 Can protrude from the inside to the outside.

ケース100は、ボディ100aと、カバー100bと、フレーム100cとを有し、それらを組み合わせることによって、略矩形状の下面(Z2方向の端面)と、その下面の4辺からそれぞれ略直角に立ち上がる略矩形状の4側面(左側面、右側面、前側面及び後側面)(X1方向の端面、X2方向の端面、Y1方向の端面、Y2方向の端面)と、上方向(Z1方向)に凸の略ドーム形状の上面(Z1方向の端面)とを有する箱状に形成されている。   The case 100 has a body 100a, a cover 100b, and a frame 100c, and by combining them, a substantially rectangular lower surface (an end surface in the Z2 direction) and approximately rising from the four sides of the lower surface at substantially right angles. Four rectangular side surfaces (left side surface, right side surface, front side surface and rear side surface) (an end surface in the X1 direction, an end surface in the X2 direction, an end surface in the Y1 direction, an end surface in the Y2 direction) and a convex surface in the upward direction (Z1 direction). It is formed in a box shape having a substantially dome-shaped upper surface (end surface in the Z1 direction).

ボディ100aは、図3〜図18、図23に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で略直方体状に形成されている。ボディ100aは、カバー位置決め用の複数の凹部110aと、フレーム及び基板位置決め用の複数の凸部120aと、フレーム固定用の複数の係合凸部130aとを有している。   As shown in FIGS. 3 to 18 and 23, the body 100a is made of an insulating synthetic resin and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The body 100a has a plurality of concave portions 110a for positioning the cover, a plurality of convex portions 120a for positioning the frame and the substrate, and a plurality of engaging convex portions 130a for fixing the frame.

凹部110aは、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)の4つの角部に1つずつ設けられている。凸部120aは、ボディ100aの下面(Z2方向の端面)の対角方向に位置する2つの角部の内側に1つずつ設けられている。係合凸部130aは、ボディ100aの左側面(X1方向の端面)に前後方向(Y1−Y2方向)に2つ並べて設けられると共に、ボディ100aの右側面(X2方向の端面)にも前後方向(Y1−Y2方向)に3つ並べて設けられている。   The concave portions 110a are provided one at each of four corners on the upper surface (end surface in the Z1 direction) of the body 100a. The protrusions 120a are provided one by one inside two corners located diagonally on the lower surface (end surface in the Z2 direction) of the body 100a. The two engaging protrusions 130a are provided side by side in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) on the left side surface (end surface in the X1 direction) of the body 100a, and are also provided on the right side surface (end surface in the X2 direction) of the body 100a in the front-rear direction. Three are provided in the (Y1-Y2 direction).

カバー100bは、図1〜図12、図24、図25に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で上方向(Z1方向)に凸の略ドーム状に形成されている。カバー100bは、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)に配置されており、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)を覆っている。   The cover 100b is made of an insulating synthetic resin and is formed in a substantially dome shape that is convex in the upward direction (Z1 direction), as is well shown in FIGS. 1 to 12, 24, and 25. The cover 100b is disposed on the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a, and covers the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a.

カバー100bは、操作部材挿通用の開口110bと、ボディ接合用のフランジ部120bと、カバー位置決め用の複数の凸部130bと、カバー固定用の複数の係合凸部140b及び複数の係合凹部150bと、前記多方向入力装置を携帯通信端末やゲーム機のコントローラ等に取り付けるための製品取り付け用の複数のボス部160bとを有している。   The cover 100b includes an opening 110b for inserting an operation member, a flange 120b for joining the body, a plurality of protrusions 130b for positioning the cover, a plurality of engagement protrusions 140b for fixing the cover, and a plurality of engagement recesses. 150b and a plurality of bosses 160b for mounting products for mounting the multi-directional input device to a mobile communication terminal, a controller of a game machine, or the like.

開口110bは、カバー100bの頂部(Z1方向の端部)に設けられた略円形状の貫通孔である。フランジ部120bは、カバー100bの下端部(Z2方向の端部)に略矩形枠状に形成されており、そのフランジ部120bの下面(Z2方向の端面)がボディ100aの上面(Z1方向の端面)に重ね合わされている。凸部130bは、フランジ部120bの下面(Z2方向の端面)の4つの角部に1つずつ設けられており、その凸部130bがボディ100aの凹部110aにそれぞれ嵌合されている。   The opening 110b is a substantially circular through hole provided at the top (the end in the Z1 direction) of the cover 100b. The flange portion 120b is formed in a substantially rectangular frame shape at the lower end portion (the end portion in the Z2 direction) of the cover 100b, and the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the flange portion 120b is formed on the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a. ). The protrusions 130b are provided one at each of four corners on the lower surface (end surface in the Z2 direction) of the flange 120b, and the protrusions 130b are fitted into the recesses 110a of the body 100a.

係合凸部140bは、フランジ部120bの前側面(Y1方向の端面)に左右方向(X1−X2)に3つ並べて設けられていると共に、フランジ部120bの後側面(Y2方向の端面)にも左右方向(X1−X2)に3つ並べて設けられている。係合凹部150bは、カバー100bのドーム形状部分の外面に略90度間隔に設けられており、フランジ部120bの上面(Z1方向の端面)の4つの角部を係合面とするものである。   The three engaging protrusions 140b are provided on the front side surface (the end surface in the Y1 direction) of the flange portion 120b in the left-right direction (X1-X2), and are provided on the rear side surface (the end surface in the Y2 direction) of the flange portion 120b. Are also provided side by side in the left-right direction (X1-X2). The engagement recesses 150b are provided at substantially 90-degree intervals on the outer surface of the dome-shaped portion of the cover 100b, and use four corners on the upper surface (end surface in the Z1 direction) of the flange 120b as engagement surfaces. .

製品取り付け用の複数のボス部160bは、フランジ部120bの左側面(X1方向の端面)の前後方向(Y1−Y2方向)の両端部からそれぞれ左側(X1方向)に向かって突出して設けられていると共に、フランジ部120bの右側面(X2方向の端面)の前後方向(Y1−Y2方向)の中央部から右側(X2方向)に向かって突出して設けられている。   The plurality of bosses 160b for product attachment are provided so as to protrude leftward (X1 direction) from both ends in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) of the left side surface (end surface in the X1 direction) of the flange portion 120b. In addition, it is provided so as to protrude rightward (X2 direction) from the center in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) of the right side surface (end surface in the X2 direction) of the flange portion 120b.

フランジ部120bの左側面(X1方向の端面)の2つのボス部160bは、ケース100の左側面(X1方向の端面)から左側(X1方向)に向かって突出されている。フランジ部120bの右側面(X2方向の端面)の1つのボス部160bは、ケース100の右側面(X2方向の端面)から右側(X2方向)に向かって突出されている。ボス部160bにはそれぞれ止めネジ挿通用の略円形状の貫通孔161bが設けられている。   The two bosses 160b on the left side surface (the end surface in the X1 direction) of the flange portion 120b project from the left side surface (the end surface in the X1 direction) of the case 100 toward the left side (the X1 direction). One boss portion 160b on the right side surface (the end surface in the X2 direction) of the flange portion 120b projects rightward (the X2 direction) from the right side surface (the end surface in the X2 direction) of the case 100. Each of the bosses 160b is provided with a substantially circular through hole 161b for inserting a set screw.

フレーム100cは、図1〜図12、図21、図22に良く示されているように、板金製で略矩形状の金属板である。フレーム100cは、ボディ100aの下面(Z2方向の端面)に配置されており、ボディ100aの下面(Z2方向の端面)を覆っている。   The frame 100c is a substantially rectangular metal plate made of sheet metal, as best shown in FIGS. 1 to 12, 21 and 22. The frame 100c is arranged on the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the body 100a, and covers the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the body 100a.

フレーム100cは、フレーム及び基板位置決め用の貫通孔110cと、フレーム固定用の複数の係合片120cと、カバー固定用の複数の係合片130c及び複数の係合片140cとを有している。貫通孔110cは、フレーム100cの対角方向に位置する2つの角部の内側に1つずつ設けられており、その貫通孔110cがボディ100aの凸部120aにそれぞれ嵌合されている。   The frame 100c has a through hole 110c for positioning the frame and the substrate, a plurality of engaging pieces 120c for fixing the frame, a plurality of engaging pieces 130c and a plurality of engaging pieces 140c for fixing the cover. . The through holes 110c are provided one by one inside two corners located in the diagonal direction of the frame 100c, and the through holes 110c are respectively fitted to the protrusions 120a of the body 100a.

係合片120cは、フレーム100cの左側縁(X1方向の端縁)から略直角に折り曲げで立ち上げられて前後方向(Y1−Y2方向)に2つ並べて設けられると共に、フレーム100cの右側縁(X2方向の端縁)からも略直角に折り曲げで立ち上げられて1つ設けられており、左側(X1方向)の2つの係合片120cがボディ100aの左側面(X1方向の端面)に重ね合わされ、右側(X2方向側)の1つの係合片120cがボディ100aの右側面(X2方向の端面)に重ね合わされている。   The engagement pieces 120c are bent up at substantially right angles from the left side edge (the end edge in the X1 direction) of the frame 100c, and are provided side by side in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). One end is also provided by being bent and raised substantially at a right angle from the end edge in the X2 direction), and the two engagement pieces 120c on the left side (X1 direction) overlap with the left side surface (the end surface in the X1 direction) of the body 100a. One engagement piece 120c on the right side (X2 direction side) is superimposed on the right side surface (end surface in the X2 direction) of the body 100a.

左側(X1方向側)の2つの係合片120cには、係合孔121cが1つずつ設けられており、その係合孔121cにボディ100aの左側面(X1方向の端面)の係合凸部130aがそれぞれ係合されている。右側(X2方向側)の1つの係合片120cには、係合孔121cが前後方向(Y1−Y2方向)に3つ並べて設けられており、その係合孔121cにボディ100aの右側面(X2方向の端面)の係合凸部130aがそれぞれ係合されている。   Each of the two engagement pieces 120c on the left side (X1 direction side) is provided with one engagement hole 121c, and an engagement protrusion on the left side surface (end surface in the X1 direction) of the body 100a is formed in the engagement hole 121c. The parts 130a are respectively engaged. The one engagement piece 120c on the right side (X2 direction side) is provided with three engagement holes 121c arranged in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). (The end faces in the X2 direction) are engaged with each other.

係合片130cは、フレーム100cの前側縁(Y1方向の端縁)からそれぞれ略直角に折り曲げで立ち上げられて設けられると共に、フレーム100cの後側縁(Y2方向の端縁)からも略直角に折り曲げで立ち上げられており、前側(Y1方向側)の係合片130cがボディ100aの前側面(Y1方向の端面)及びカバー100bのフランジ部120bの前側面(Y1方向の端面)に重ね合わされ、後側(Y2方向側)の係合片130cがボディ100aの後側面(Y2方向の端面)及びカバー100bのフランジ部120bの後側面(Y2方向の端面)に重ね合わされている。   The engagement pieces 130c are provided by being bent up at substantially right angles from the front edge (the edge in the Y1 direction) of the frame 100c, and are also substantially perpendicular to the rear edge (the edge in the Y2 direction) of the frame 100c. The engagement piece 130c on the front side (Y1 direction side) is superimposed on the front side face (the end face in the Y1 direction) of the body 100a and the front side face (the end face in the Y1 direction) of the flange portion 120b of the cover 100b. The engagement piece 130c on the rear side (Y2 direction side) is superimposed on the rear side face (the end face in the Y2 direction) of the body 100a and the rear side face (the end face in the Y2 direction) of the flange portion 120b of the cover 100b.

前側(Y1方向側)の係合片130cには係合孔131cが左右方向(X1−X2方向)に3つ並べて設けられており、その係合孔131cにカバー100bのフランジ部120bの前側面(Y1方向の端面)の係合凸部140bがそれぞれ係合されている。後側(Y2方向側)の係合片130cにも係合孔131cが左右方向(X1−X2方向)に3つ並べて設けられており、その係合孔131cにカバー100bのフランジ部120bの後側面(Y2方向の端面)の係合凸部140bがそれぞれ係合されている。   Three engagement holes 131c are provided in the front (Y1 direction side) engagement piece 130c in a line in the left-right direction (X1-X2 direction), and the front surface of the flange portion 120b of the cover 100b is provided in the engagement holes 131c. The engagement projections 140b (end surfaces in the Y1 direction) are engaged with each other. Three engaging holes 131c are also provided on the rear (Y2 direction side) engaging piece 130c in the left-right direction (X1-X2 direction), and the engaging holes 131c are provided behind the flange portion 120b of the cover 100b. The engagement projections 140b on the side surfaces (end surfaces in the Y2 direction) are engaged with each other.

係合片140cは、前側(Y1方向側)の係合片130cの上端縁(Z1方向の端縁)の左右方向(X1−X2方向)の両端部からそれぞれ略直角に折り曲げで後側(Y2方向)に向かって突出した状態で設けられると共に、後側(Y2方向側)の係合片130cの上端縁(Z1方向の端縁)の左右方向(X1−X2方向)の両端部からもそれぞれ略直角に折り曲げで前側(Y1方向)に向かって突出した状態で2つ設けられており、前側の2つの係合片140cがカバー100bの前側(Y1方向)の2つの係合凹部150bに係合され、後側の2つの係合片140cがカバー100bの後側(Y2方向)の2つの係合凹部150bに係合されている。   The engaging pieces 140c are bent at substantially right angles from both ends in the left-right direction (X1-X2 direction) of the upper end edge (the end edge in the Z1 direction) of the front (Y1 direction side) engaging piece 130c to form a rear side (Y2 direction). Direction), and also from both ends in the left-right direction (X1-X2 direction) of the upper end edge (edge in the Z1 direction) of the rear (Y2 direction side) engaging piece 130c. The two engagement pieces 140c on the front side are engaged with the two engagement recesses 150b on the front side (Y1 direction) of the cover 100b by being bent substantially perpendicularly and projecting toward the front side (Y1 direction). The two engagement pieces 140c on the rear side are engaged with the two engagement recesses 150b on the rear side (Y2 direction) of the cover 100b.

基板600は、図4〜図12、図19〜図21に良く示されているように、略矩形状のFPCである。基板600は、ボディ100aの下面(Z2方向の端面)とフレーム100cの上面(Z1方向の表面)との間に挟み込まれた状態で配置されている。   The substrate 600 is a substantially rectangular FPC as well shown in FIGS. 4 to 12 and FIGS. 19 to 21. The substrate 600 is disposed so as to be sandwiched between the lower surface of the body 100a (the end surface in the Z2 direction) and the upper surface of the frame 100c (the surface in the Z1 direction).

基板600は、開口610と、基板位置決め用の貫通孔620と、前記多方向入力装置が実装される電子機器の制御部等に接続可能な外部接続用のテール部630とを有している。   The substrate 600 has an opening 610, a through hole 620 for positioning the substrate, and a tail portion 630 for external connection that can be connected to a control unit or the like of an electronic device on which the multidirectional input device is mounted.

開口610は、基板600の中央部に設けられた略円形状の貫通孔である。貫通孔620は、フレーム100cの対角方向に位置する2つの角部の内側に1つずつ設けられており、その貫通孔620がボディ100aの凸部120aにそれぞれ嵌合されている。テール部630は、基板600の左側縁(X1方向の端縁)の中央部から左側(X1方向)に略帯状に延出されており、そのテール部630がケース100の左側(X1方向)に引き出されている。   The opening 610 is a substantially circular through hole provided at the center of the substrate 600. The through-holes 620 are provided one by one inside two corners located in the diagonal direction of the frame 100c, and the through-holes 620 are fitted into the protrusions 120a of the body 100a, respectively. The tail portion 630 extends substantially in a band shape to the left (X1 direction) from the center of the left edge (the edge in the X1 direction) of the substrate 600, and the tail portion 630 extends to the left side (X1 direction) of the case 100. Have been withdrawn.

以上のようにケース100は、カバー100bと、フレーム100c及び基板600とがボディ100aに対してそれぞれ位置決めされた状態で結合されて組み立てられている。   As described above, the case 100 is assembled by assembling the cover 100b, the frame 100c, and the substrate 600 while being positioned with respect to the body 100a.

そして、ボディ100aは、図3〜図18、図23に良く示されているように、台座及び付勢部材収容用の開口140aと、第1スライダ収容用の第1収容部150aと、第2スライダ収容用の第2収容部160aと、第3検出部収容用の第3収容部170aと、プッシャ収容用の第4収容部180aと、てこ支点部190aと、第1ストッパ部191aと、一対の第2ストッパ部192aとを有している。   The body 100a includes an opening 140a for accommodating the pedestal and the urging member, a first accommodating portion 150a for accommodating the first slider, and a second A second housing 160a for housing the slider, a third housing 170a for housing the third detector, a fourth housing 180a for housing the pusher, a lever fulcrum 190a, a first stopper 191a, and a pair of And the second stopper portion 192a.

開口140aは、ボディ100aの中央部を上下方向(Z1−Z2方向)に貫通した四角柱状の孔であって、カバー100bの内部に連通している。   The opening 140a is a square pillar-shaped hole penetrating the center of the body 100a in the up-down direction (Z1-Z2 direction), and communicates with the inside of the cover 100b.

第1収容部150aは、開口140aより後側(Y2方向)にあるボディ100aに設けられている。第1収容部150aは、図4、図6、図23、図26に良く示されているように、第1下移動路151aと、第1固定面152aと、第1上移動路153aとを有している。   The first housing 150a is provided in the body 100a on the rear side (Y2 direction) of the opening 140a. As shown in FIG. 4, FIG. 6, FIG. 23, and FIG. 26, the first accommodating portion 150a includes a first lower moving path 151a, a first fixed surface 152a, and a first upper moving path 153a. Have.

第1下移動路151aは、開口140aより後側(Y2方向)にあるボディ100aの下面(Z2方向の端面)に設けられている。第1下移動路151aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の有底の穴であり、その穴の略矩形状の平坦な底面、すなわち、第1下移動路151aの平坦な天面が第1固定面152aである。   The first lower moving path 151a is provided on the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the body 100a behind (in the Y2 direction) the opening 140a. The first lower moving path 151a is a substantially rectangular bottomed hole having a longitudinal direction in the left-right direction (X1-X2 direction), and a substantially rectangular flat bottom surface of the hole, that is, the first lower moving path. The flat top surface of 151a is the first fixing surface 152a.

第1上移動路153aは、第1固定面152aの中央部に設けられている。第1上移動路153aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の孔であって、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)に貫通して第1下移動路151aとカバー100bの内部とを連通接続している。   The first upper moving path 153a is provided at a central portion of the first fixed surface 152a. The first upper moving path 153a is a substantially rectangular hole whose longitudinal direction is in the left-right direction (X1-X2 direction), penetrates the upper surface (the end face in the Z1 direction) of the body 100a, and is the first lower moving path 151a. And the inside of the cover 100b.

第2収容部160aは、図5、図10、図23、図26に良く示されているように、開口140aより左側(X1方向)にあるボディ100aに設けられている。第2収容部160aは、第2下移動路161aと、第2固定面162aと、第2上移動路163aとを有している。   As shown in FIGS. 5, 10, 23, and 26, the second storage portion 160a is provided on the body 100a on the left side (X1 direction) of the opening 140a. The second storage section 160a has a second lower moving path 161a, a second fixed surface 162a, and a second upper moving path 163a.

第2下移動路161aは、開口140aより左側(X1方向)にあるボディ100aの下面(Z2方向の端面)に設けられている。第2下移動路161aは、前後方向(Y1−Y2方向)を長手方向とした略矩形状の有底の穴であり、その穴の略矩形状の底面、すなわち、第2下移動路161aの天面が第2固定面162aである。   The second lower moving path 161a is provided on the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the body 100a on the left side (X1 direction) of the opening 140a. The second lower moving path 161a is a substantially rectangular bottomed hole having a longitudinal direction in the front-rear direction (Y1-Y2 direction), and the substantially rectangular bottom surface of the hole, that is, the second lower moving path 161a. The top surface is the second fixing surface 162a.

第2上移動路163aは、第2固定面162aの中央部に設けられている。第2上移動路163aは、前後方向(Y1−Y2方向)を長手方向とした略矩形状の孔であって、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)に貫通して第2下移動路161aとカバー100bの内部とを連通接続している。   The second upper moving path 163a is provided at the center of the second fixed surface 162a. The second upper moving path 163a is a substantially rectangular hole whose longitudinal direction is in the front-rear direction (Y1-Y2 direction), penetrates the upper surface (the end face in the Z1 direction) of the body 100a, and is the second lower moving path 161a. And the inside of the cover 100b.

第3収容部170aは、図4、図8、図9、図23に良く示されているように、開口140aとボディ100aの前側面(Y1方向の端面)との間にあるボディ100aの下面(Z2方向の端面)全面に設けられている。第3収容部170aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の有底の浅い穴である。   The lower portion of the body 100a located between the opening 140a and the front side surface (the end surface in the Y1 direction) of the body 100a, as is well shown in FIGS. (End face in Z2 direction) Provided on the entire surface. The third accommodating portion 170a is a shallow hole having a substantially rectangular bottom and a longitudinal direction extending in the left-right direction (X1-X2 direction).

第4収容部180aは、図4、図9、図23に良く示されているように、第3収容部170aである穴の略矩形状の底面、すなわち、第3収容部170aの天面の中央部に設けられている。第4収容部180aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の孔であって、ボディ100aの上面(Z1方向の端面)に貫通して第3収容部170aとカバー100bの内部とを連通接続している。   As shown in FIG. 4, FIG. 9, and FIG. 23, the fourth storage portion 180a has a substantially rectangular bottom surface of a hole that is the third storage portion 170a, that is, a top surface of the third storage portion 170a. It is provided in the center. The fourth accommodating portion 180a is a substantially rectangular hole whose longitudinal direction is in the left-right direction (X1-X2 direction), penetrates the upper surface (end surface in the Z1 direction) of the body 100a, and covers the third accommodating portion 170a and the cover. 100b is connected to the inside.

てこ支点部190aは、図4、図7、図13に良く示されているように、開口140aと第1収容部150aの第1上移動路153aとの間にあるボディ100aの上面(Z1方向の端面)に設けられている。てこ支点部190aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の断面形状を有する上方向(Z1方向)に凸の板状に形成されている。てこ支点部190aの前側(Y1方向)の側面は、開口140aの後側(Y2方向)の周壁と同一平面内に配置されている。てこ支点部190aの突出端面は、前後方向(Y1−Y2方向)に延びる円筒面内に配置されている。   As shown in FIGS. 4, 7, and 13, the lever fulcrum 190a is provided on the upper surface (Z1 direction) of the body 100a between the opening 140a and the first upper movement path 153a of the first housing 150a. End face). The lever fulcrum 190a is formed in a plate shape that is convex upward (Z1 direction) and has a substantially rectangular cross-sectional shape with the left-right direction (X1-X2 direction) as a longitudinal direction. The side surface on the front side (Y1 direction) of the lever fulcrum 190a is arranged in the same plane as the peripheral wall on the rear side (Y2 direction) of the opening 140a. The protruding end surface of the lever fulcrum 190a is disposed in a cylindrical surface extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction).

第1ストッパ部191aは、図4、図8、図17、図18に良く示されているように、開口140aと第3収容部170aとの間にあるボディ100aの上面(Z1方向の端面)に設けられている。第1ストッパ部191aは、開口140aを挟んでてこ支点部190aと前後対称位置に配置されている。第1ストッパ部191aは、左右方向(X1−X2方向)を長手方向とした略矩形状の断面形状を有する上方向(Z1方向)に凸の板状に形成されている。第1ストッパ部191aの後側(Y2方向)の側面は、開口140aの前側(Y1方向)の周壁と同一平面内に配置されている。第1ストッパ部191aの突出端面は、てこ支点部190aの突出端面が配置される円筒面と同軸上で前後方向(Y1−Y2方向)に延びる円筒面且つてこ支点部190aの突出端面が配置される円筒面よりも小径の円筒面上に配置されている。   As shown in FIGS. 4, 8, 17, and 18, the first stopper portion 191a is provided on the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a between the opening 140a and the third housing portion 170a. It is provided in. The first stopper portion 191a is arranged at a position symmetrical with the lever fulcrum portion 190a with respect to the opening 140a. The first stopper portion 191a is formed in a plate shape that is upwardly convex (Z1 direction) and has a substantially rectangular cross-sectional shape whose longitudinal direction is the left-right direction (X1-X2 direction). The side surface on the rear side (Y2 direction) of the first stopper portion 191a is arranged in the same plane as the peripheral wall on the front side (Y1 direction) of the opening 140a. The protruding end surface of the first stopper portion 191a is provided with a cylindrical surface extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) coaxially with the cylindrical surface on which the protruding end surface of the lever fulcrum 190a is arranged, and the protruding end surface of the lever fulcrum 190a. It is arranged on a cylindrical surface having a smaller diameter than the cylindrical surface.

ボディ100aの上面(Z1方向の端面)からの第1ストッパ部191aの突出量よりもてこ支点部190aの突出量の方を多くしてある。   The projecting amount of the lever fulcrum 190a is larger than the projecting amount of the first stopper portion 191a from the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a.

一対の第2ストッパ部192aのうち一方の第2ストッパ部192aは、図5、図11、図15〜図18に良く示されているように、開口140aと第2収容部160aとの間にあるボディ100aの上面(Z1方向の端面)に設けられている。一方の第2ストッパ部192aは、前後方向(Y1−Y2方向)を長手方向とした略矩形状の断面形状を有する上方向(Z1方向)に凸の板状に形成されている。一方の第2ストッパ部192aの右側(X2方向)の側面は、開口140aの左側の周壁と同一平面内に配置されている。一方の第2ストッパ部192aの突出端面は、左右方向(X1−X2方向)に延びる円筒面内に配置されている。   One of the pair of second stopper portions 192a is provided between the opening 140a and the second accommodating portion 160a as well shown in FIGS. 5, 11, and 15 to 18. It is provided on the upper surface (end surface in the Z1 direction) of a certain body 100a. One of the second stopper portions 192a is formed in a plate shape that is upwardly convex (Z1 direction) and has a substantially rectangular cross-sectional shape whose longitudinal direction is the front-rear direction (Y1-Y2 direction). The right side (X2 direction) side surface of one second stopper portion 192a is arranged in the same plane as the left peripheral wall of the opening 140a. The protruding end surface of the one second stopper portion 192a is arranged in a cylindrical surface extending in the left-right direction (X1-X2 direction).

一対の第2ストッパ部192aのうち他方の第2ストッパ部192aは、図5、図12、図13、図15〜図18に良く示されているように、開口140aとボディ100aの右側面(X2方向の端面)との間にあるボディ100aの上面(Z1方向の端面)に設けられている。他方の第2ストッパ部192aは、前後方向(Y1−Y2方向)を長手方向とした略矩形状の断面形状を有する上方向(Z1方向)に凸の板状に形成されている。他方の第2ストッパ部192aの左側(X1方向)の側面は、開口140aの右側の周壁と同一平面内に配置されている。他方の第2ストッパ部192aの突出端面は、一方の第2ストッパ部192aの突出端面が配置される円筒面と同一円筒面内に配置されている。   As shown in FIGS. 5, 12, 13, and 15 to 18, the other second stopper 192a of the pair of second stoppers 192a has the opening 140a and the right side surface of the body 100a ( It is provided on the upper surface (end surface in the Z1 direction) of the body 100a between the end surface in the X2 direction. The other second stopper portion 192a is formed in a plate shape that is upwardly convex (Z1 direction) and has a substantially rectangular cross-sectional shape whose longitudinal direction is the front-rear direction (Y1-Y2 direction). The side surface on the left side (X1 direction) of the other second stopper portion 192a is arranged in the same plane as the peripheral wall on the right side of the opening 140a. The protruding end surface of the other second stopper portion 192a is disposed in the same cylindrical surface as the cylindrical surface on which the protruding end surface of the one second stopper portion 192a is disposed.

ボディ100aの上面(Z1方向の端面)からの一対の第2ストッパ部192aの突出量は第1ストッパ部191aの突出量と同じである。   The amount of protrusion of the pair of second stopper portions 192a from the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the body 100a is the same as the amount of protrusion of the first stopper portions 191a.

カバー100bは、図24、図25に良く示されているように、一対の第1ガイド部170bと、一対の第2ガイド部180bとを有している。   The cover 100b has a pair of first guide portions 170b and a pair of second guide portions 180b, as is well shown in FIGS.

一対の第1ガイド部170bのうち一方の第1ガイド部170bは、図4、図6に良く示されているように、ボディ100aの第1収容部150aの上方(Z1方向)に設けられている。一方の第1ガイド部170bは、角(エッジ)171bと、規制面172bと、ガイド面173bとを有している。   One of the pair of first guide portions 170b is provided above the first accommodating portion 150a (Z1 direction) of the body 100a, as is well shown in FIGS. I have. One first guide portion 170b has a corner (edge) 171b, a regulating surface 172b, and a guide surface 173b.

角171bは、てこ支点部190aの突出端面が配置される円筒面と同軸上で前後方向(Y1−Y2方向)に延びる円筒面且つてこ支点部190aの突出端面が配置される円筒面よりも大径の円筒面に沿って円弧状に形成されている。規制面172bは、角171bから下方向(Z2方向)に延びている。ガイド面173bは、角171bから前方向(Y1方向)に延びている。   The angle 171b is larger than the cylindrical surface extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) coaxially with the cylindrical surface on which the protruding end surface of the lever fulcrum 190a is arranged and the cylindrical surface on which the protruding end surface of the lever fulcrum 190a is arranged. It is formed in an arc shape along a cylindrical surface having a diameter. The regulating surface 172b extends downward (Z2 direction) from the corner 171b. The guide surface 173b extends forward (Y1 direction) from the corner 171b.

一対の第1ガイド部170bのうち他方の第1ガイド部170bは、図4、図9に良く示されているように、第1ボディ100aの第4収容部180aの上方(Z1方向)に設けられている。他方の第1ガイド部170bは、角(エッジ)171bと、規制面172bと、ガイド面173bとを有している。   The other first guide portion 170b of the pair of first guide portions 170b is provided above the fourth accommodating portion 180a of the first body 100a (Z1 direction), as is well shown in FIGS. Have been. The other first guide portion 170b has a corner (edge) 171b, a regulating surface 172b, and a guide surface 173b.

角171bは、一方の第1ガイド部170bが配置される円筒面と同一円筒面に沿って円弧状に形成されている。規制面172bは、角171bから下方向(Z2方向)に延びている。ガイド面173bは、角171から後方向(Y2方向)に延びている。   The corner 171b is formed in an arc shape along the same cylindrical surface as the one on which the first guide portion 170b is arranged. The regulating surface 172b extends downward (Z2 direction) from the corner 171b. The guide surface 173b extends rearward (Y2 direction) from the corner 171.

一対の第1ガイド部170bのうち一方の第1ガイド部170bと他方の第1ガイド部170bは前後方向(Y1−Y2方向)において対称形状である。   One of the first guide portions 170b and the other first guide portion 170b of the pair of first guide portions 170b are symmetrical in the front-rear direction (Y1-Y2 direction).

一対の第2ガイド部180bは、図5、図11、図12に良く示されているように、一対の第2ストッパ部192aの上方(Z1方向)にそれぞれ設けられている。一対の第2ガイド部180bは、角(エッジ)181bと、規制面182bと、ガイド面183bとをそれぞれ有している。   As shown in FIGS. 5, 11, and 12, the pair of second guide portions 180b are provided above the pair of second stopper portions 192a (in the Z1 direction). The pair of second guide portions 180b each have a corner (edge) 181b, a regulating surface 182b, and a guide surface 183b.

角181bは、一対の第2ストッパ部192aの突出端面が配置される円筒面と同軸上で左右方向(X1−X2方向)に延びる円筒面且つ一対の第2ストッパ部192aの突出端面が配置される円筒面よりも大径の円筒面に沿ってそれぞれ円弧状に形成されている。規制面182bは、角181bから下方向(Z2方向)にそれぞれ延びている。   The corner 181b is provided with a cylindrical surface extending in the left-right direction (X1-X2 direction) coaxially with the cylindrical surface on which the protruding end surfaces of the pair of second stopper portions 192a are disposed, and the protruding end surfaces of the pair of second stopper portions 192a. Each is formed in an arc shape along a cylindrical surface having a diameter larger than that of the cylindrical surface. The regulating surface 182b extends downward (Z2 direction) from the corner 181b.

一対の第2ガイド部180bのうち左側(X1方向)の第2ガイド部180bのガイド面183bは、角181bから右方向(X2方向)に延びている。一対の第2ガイド部180bのうち右側(X2方向)の第2ガイド部180bのガイド面183bは、角181bから左方向(X1方向)に延びている。   The guide surface 183b of the left (X1 direction) second guide portion 180b of the pair of second guide portions 180b extends rightward (X2 direction) from the corner 181b. The guide surface 183b of the right (X2 direction) second guide portion 180b of the pair of second guide portions 180b extends leftward (X1 direction) from the corner 181b.

一対の第2ガイド部180bは左右方向(X1−X2方向)において対称形状である。   The pair of second guide portions 180b are symmetrical in the left-right direction (X1-X2 direction).

付勢部材900は、操作部材900をその原点位置に復帰させるためのものである。より詳しくは、付勢部材900は、台座500を介して第1連動部材300a及び第2連動部材300bに付勢力を伝達することによって、第1連動部材300a及び第2連動部材300bをそれぞれの初期位置に復帰させると共に操作部材900をその原点位置に復帰させ且つ第1スライダ400a及び第2スライダ400bをそれぞれの初期位置に復帰させるためのものである。付勢部材900は、図4、図5、図18に良く示されているように、圧縮コイルスプリングである。   The biasing member 900 is for returning the operation member 900 to its original position. More specifically, the urging member 900 transmits the urging force to the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b via the pedestal 500, thereby causing the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b to move to their respective initial positions. This is for returning the operating member 900 to its original position and for returning the first slider 400a and the second slider 400b to their respective initial positions. The biasing member 900 is a compression coil spring, as best shown in FIGS.

ケース100の内部おいて、図4、図5に良く示されているように、基板600の開口610を通してボディ100aの開口140aに露出されているフレーム100cの中央部の上面(Z1方向の表面)に付勢部材900が載置され、その付勢部材900の上に台座500が載置され、それら付勢部材900と台座500がボディ100aの開口140aに配置されている。   Inside the case 100, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface (the surface in the Z1 direction) of the central portion of the frame 100c exposed to the opening 140a of the body 100a through the opening 610 of the substrate 600. , A pedestal 500 is placed on the urging member 900, and the urging member 900 and the pedestal 500 are arranged in the opening 140a of the body 100a.

ケース100の内部おいて、図3〜図5に良く示されているように、台座500の上に第1連動部材300aが載置され、その第1連動部材300aを跨いだ状態で同じく台座500の上に第2連動部材300bが載置され、それら第1連動部材300aと第2連動部材300bがカバー100bの内側に配置され、付勢部材900の付勢力が台座500を介して第1連動部材300aと第2連動部材300bに伝達され、第1連動部材300aと第2連動部材300bが台座500を介して上方(Z1)方向に常時付勢されている。   3 to 5, inside the case 100, a first interlocking member 300a is placed on a pedestal 500, and the pedestal 500 is similarly straddled over the first interlocking member 300a. The second interlocking member 300b is placed on the first interlocking member 300b, the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b are arranged inside the cover 100b, and the urging force of the urging member 900 is applied to the first interlocking member via the base 500. The power is transmitted to the member 300a and the second interlocking member 300b, and the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b are constantly urged upward (Z1) via the pedestal 500.

ケース100の内部おいて、第1スライダ400aは、図4、図6、図17〜図19、図26に良く示されているように、第1収容部150aに左右方向(X1−X2方向)に移動可能に配置され、第2スライダ400bは、図5、図10、図14〜図19に良く示されているように、第2収容部160aに前後方向(Y1−Y2方向)に移動可能に配置され、第3検出部700cは、図4、図8、図9、図19、図20に良く示されているように、第3収容部170aに配置され、プッシャ800は、図4、図9、図14〜図18に良く示されているように、第4収容部180aに上下方向(ZI−Z2方向)に移動可能に配置されている。   Inside the case 100, as shown in FIGS. 4, 6, 17 to 19, and 26, the first slider 400a is placed in the first housing 150a in the left-right direction (X1-X2 direction). The second slider 400b is movable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) in the second storage portion 160a, as is well shown in FIGS. 5, 10, and 14 to 19. , And the third detection unit 700c is disposed in the third storage unit 170a, as best shown in FIGS. 4, 8, 9, 19, and 20, and the pusher 800 is configured as shown in FIGS. As well shown in FIGS. 9 and 14 to 18, the fourth housing portion 180 a is arranged so as to be movable in the vertical direction (ZI-Z2 direction).

台座500は、第1連動部材300aと第2連動部材300bとを支持するものである。台座500は、図4、図5、図13〜図17に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で略矩形板状に形成されている。台座500は、ボディ100aの開口140aに傾動可能且つ上下方向(Z1−Z2方向)に移動自在に配置されている。台座500は、支持面510と、穴520とを有している。   The pedestal 500 supports the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b. The pedestal 500 is made of an insulating synthetic resin and is formed in a substantially rectangular plate shape, as shown in FIGS. 4 and 5 and FIGS. 13 to 17. The pedestal 500 is arranged to be tiltable to the opening 140a of the body 100a and to be movable in the vertical direction (Z1-Z2 direction). The pedestal 500 has a support surface 510 and a hole 520.

支持面510は、台座500の平坦な略矩形状の上面(Z1方向の端面)である。穴520は、台座500の平坦な略矩形状の下面(Z2方向の端面)に設けられた有底の略矩形状の穴であり、その穴の略矩形状の底面、すなわち、穴520の付勢部材900の上端面(Z1方向の端面)を当接させるように、穴520に付勢部材900の上端部(Z1方向の端部)が収容されている。   The support surface 510 is a flat, substantially rectangular upper surface (end surface in the Z1 direction) of the pedestal 500. The hole 520 is a bottomed substantially rectangular hole provided on the flat substantially rectangular lower surface (end surface in the Z2 direction) of the pedestal 500, and the substantially rectangular bottom surface of the hole, that is, the hole 520 is provided. The upper end portion (the end portion in the Z1 direction) of the urging member 900 is accommodated in the hole 520 so that the upper end surface (the end surface in the Z1 direction) of the urging member 900 abuts.

付勢部材900の下端面(Z2方向の端面)は、基板600の開口610を通してボディ100aの開口140aに露出されているフレーム100cの中央部の上面(Z1方向の表面)に当接されている。   The lower end surface (the end surface in the Z2 direction) of the urging member 900 is in contact with the upper surface (the surface in the Z1 direction) of the central portion of the frame 100c exposed to the opening 140a of the body 100a through the opening 610 of the substrate 600. .

第1連動部材300aは、図3、図13〜図16に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で前後方向(Y1−Y2方向)に延びた部材である。第1連動部材300aは、ガイド溝310aと、当接面320aと、規制面331a、332aと、ガイド面341a、342aと、係合面351a、352aと、押圧面360aと、係合凸部370aとを有している。   The first interlocking member 300a is a member made of insulating synthetic resin and extended in the front-rear direction (Y1-Y2 direction), as is well shown in FIGS. The first interlocking member 300a includes a guide groove 310a, a contact surface 320a, regulating surfaces 331a, 332a, guide surfaces 341a, 342a, engaging surfaces 351a, 352a, a pressing surface 360a, and an engaging convex portion 370a. And

ガイド溝310aは、図3〜図5、図13〜図16に良く示されているように、第1連動部材300aの上面(Z1方向の端面)の中央部に形成された有底の穴である。ガイド溝310aは、前後方向(Y1−Y2方向)に延びており、ガイド溝310aが上方向(Z1方向)に凸の略凸球面状の内底面311aを有している。   3 to 5, and 13 to 16, the guide groove 310a is a bottomed hole formed at the center of the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the first interlocking member 300a. is there. The guide groove 310a extends in the front-rear direction (Y1-Y2 direction), and the guide groove 310a has a substantially convex spherical inner bottom surface 311a that is convex upward (Z1 direction).

当接面320aは、図4〜図8に良く示されているように、第1連動部材300aの平坦な下面(Z2方向の端面)であり、当接面320aが台座500の支持面510に当接し、付勢部材900によって第1連動部材300aが台座500を介して上方(Z1方向)に常時付勢されている。   The contact surface 320a is a flat lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the first interlocking member 300a, as shown in FIGS. 4 to 8, and the contact surface 320a is provided on the support surface 510 of the pedestal 500. The first interlocking member 300a is constantly urged upward (Z1 direction) via the base 500 by the urging member 900.

規制面331aは、図4、図14〜図16に良く示されているように、第1連動部材300aの前端面(Y1方向の端面)であり、カバー100bの前側の第1ガイド部170bの規制面172bに対向している。規制面332aは、第1連動部材300aの後端面(Y2方向の端面)であり、カバー100bの後側の第1ガイド部170bの規制面172bに対向している。よって、第1連動部材300aの前後方向(Y1−Y2方向)の位置が一対の第1ガイド部170bのそれぞれの規制面172bの間で規制されている。   The regulating surface 331a is a front end surface (an end surface in the Y1 direction) of the first interlocking member 300a, as shown in FIGS. 4 and 14 to 16, and the first guide portion 170b on the front side of the cover 100b. It faces the regulation surface 172b. The regulating surface 332a is a rear end surface (an end surface in the Y2 direction) of the first interlocking member 300a, and faces the regulating surface 172b of the first guide portion 170b on the rear side of the cover 100b. Therefore, the position of the first interlocking member 300a in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) is regulated between the regulating surfaces 172b of the pair of first guide portions 170b.

ガイド面341aは、図4、図8、図9、図14〜図16に良く示されているように、第1連動部材300aの上面(Z1方向の端面)の前端部(Y1方向の端部)であり、カバー100bの前側(Y1方向)の第1ガイド部170bのガイド面173bに下方向(Z2方向)から対向するように設けられると共に、そのガイド面173bが配置される円筒面と同一円筒面内に形成されている。   4, 8, 9, and 14 to 16, the guide surface 341a has a front end (an end in the Y1 direction) of an upper surface (an end in the Z1 direction) of the first interlocking member 300a. ), Which is provided to face the guide surface 173b of the first guide portion 170b on the front side (Y1 direction) of the cover 100b from below (Z2 direction), and is the same as the cylindrical surface on which the guide surface 173b is arranged. It is formed in a cylindrical plane.

ガイド面342aは、図4、図6、図7、図13〜図16に良く示されているように、第1連動部材300aの上面(Z1方向の端面)の後端部(Y2方向の端部)であり、カバー100bの後側(Y2方向)の第1ガイド部170bのガイド面173bに下方向(Z2方向)から対向して配置されると共に、そのガイド面173bが配置される円筒面と同一円筒面内に形成されている。   As shown in FIGS. 4, 6, 7, and 13 to 16, the guide surface 342a is provided at the rear end (the end in the Y2 direction) of the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the first interlocking member 300a. And a cylindrical surface on which the guide surface 173b is disposed while being opposed to the guide surface 173b of the first guide portion 170b on the rear side (Y2 direction) of the cover 100b from below (Z2 direction). And in the same cylindrical plane.

よって、付勢部材900の付勢力によって第1連動部材300aのガイド面341a、ガイド面342aがカバー100bの一対の第1ガイド部170bのガイド面173bにそれぞれ押し付けられた状態で、第1連動部材300aは、図5の仮想線に良く示されているように、台座500がフレーム100cや基板600に対して平行となる第1連動部材300aの初期位置から一対の第1ガイド部170bのガイド面173bに沿って左右方向(X1−X2方向)に円弧状に移動可能である。   Therefore, in a state where the guide surface 341a and the guide surface 342a of the first interlocking member 300a are pressed against the guide surfaces 173b of the pair of first guide portions 170b of the cover 100b by the urging force of the urging member 900, respectively. As shown by the imaginary line in FIG. 5, 300a is a guide surface of the pair of first guide portions 170b from the initial position of the first interlocking member 300a where the pedestal 500 is parallel to the frame 100c and the substrate 600. It is movable in an arc shape in the left-right direction (X1-X2 direction) along 173b.

係合面351aは、図4、図8に良く示されているように、第1連動部材300aの支持面510より前側(Y1方向)に位置する下面(Z2方向の端面)であり、ボディ100aの第1ストッパ部191aの突出端面に上方向(Z1方向)から対向するように設けられると共に、その第1ストッパ部191aの突出端面との間に隙間381を設けるように、その第1ストッパ部191aの突出端面が配置される円筒面よりも大径の円筒面内に形成されている。   4 and 8, the engagement surface 351a is a lower surface (an end surface in the Z2 direction) located on the front side (Y1 direction) of the support surface 510 of the first interlocking member 300a, and the body 100a The first stopper portion 191a is provided so as to face the projecting end surface of the first stopper portion 191a from above (Z1 direction), and the first stopper portion is provided so as to provide a gap 381 between the projecting end surface of the first stopper portion 191a. 191a is formed in a cylindrical surface having a larger diameter than the cylindrical surface on which the protruding end surface is arranged.

係合面352aは、図4、図7に良く示されているように、第1連動部材300aの支持面510より後側(Y2方向)に位置する下面(Z2方向の端面)であり、ボディ100aのてこ支点部190aの突出端面に上方向(Z1方向)から対向するように設けられると共に、そのてこ支点部190aの突出端面との間に隙間382を設けるように、そのてこ支点部190aの突出端面が配置される円筒面よりも大径の円筒面内に形成されている。   4 and 7, the engagement surface 352a is a lower surface (an end surface in the Z2 direction) located rearward (Y2 direction) of the support surface 510 of the first interlocking member 300a. The lever fulcrum 190a of the lever fulcrum 190a is provided so as to face the projecting end face of the lever fulcrum 190a from above (Z1 direction), and a gap 382 is provided between the projecting end of the lever fulcrum 190a. It is formed in a cylindrical surface having a larger diameter than the cylindrical surface on which the protruding end surface is arranged.

よって、付勢部材900の付勢力によって第1連動部材300aのガイド面341a、ガイド面342aがカバー100bの一対の第1ガイド部170bのガイド面173bにそれぞれ押し付けられた状態から、隙間381、382を介して係合面351aが第1ストッパ部191aの突出端面に係合(嵌合)且つ係合面351aがてこ支点部190aの突出端面に係合(嵌合)するまで、第1連動部材300aは下方向(Z2方向)に押下移動可能である。   Therefore, the gaps 381 and 382 are changed from the state in which the guide surfaces 341a and 342a of the first interlocking member 300a are pressed against the guide surfaces 173b of the pair of first guide portions 170b of the cover 100b by the biasing force of the biasing member 900. Until the engaging surface 351a engages (fits) with the protruding end surface of the first stopper portion 191a and the engaging surface 351a engages (fits) with the protruding end surface of the lever fulcrum 190a. 300a can be pressed down in the downward direction (Z2 direction).

ここで、係合面352aとてこ支点部190aの突出端面との隙間382は、係合面351aと第1ストッパ部191aの突出端面との隙間381より小さく、第1連動部材300aは、てこ支点部190aの突出端面を支点として第1連動部材300aの前端部(Y1方向の端部)を下方向(Z2方向)に押下移動可能である。   Here, a gap 382 between the engaging surface 352a and the protruding end surface of the lever fulcrum 190a is smaller than a gap 381 between the engaging surface 351a and the protruding end surface of the first stopper portion 191a, and the first interlocking member 300a is The front end (the end in the Y1 direction) of the first interlocking member 300a can be pressed downward (in the Z2 direction) with the projecting end surface of the portion 190a as a fulcrum.

押圧面360aは、図4、図9に良く示されているように、第1連動部材300aの係合面351aよりさらに前側(Y1方向)に位置する下面(Z2方向の端面)であり、ボディ100aの第1収容部150aの第1上移動路153aに上方向(Z1方向)から対向するように設けられると共に、その第1ストッパ部191aの突出端面が配置される円筒面よりも大径の円筒面内に形成されている。   The pressing surface 360a is a lower surface (an end surface in the Z2 direction) located further forward (Y1 direction) than the engagement surface 351a of the first interlocking member 300a, as is well shown in FIGS. The first stopper portion 191a is provided so as to face the first upper moving path 153a of the first accommodating portion 150a from above (Z1 direction), and has a larger diameter than the cylindrical surface on which the protruding end surface of the first stopper portion 191a is arranged. It is formed in a cylindrical plane.

係合凸部370aは、図3、図4、図6、図13に良く示されているように、短軸状に形成されている。係合凸部370aは、第1連動部材300aのガイド面342aの下部から後方向(Y2方向)に突出して設けられている。図5の仮想線に良く示されているように、第1連動部材300aの左右方向(X1−X2方向)の移動に伴って係合凸部370aも左右方向(X1−X2方向)に円弧状に移動可能である。   The engagement convex portion 370a is formed in a short-axis shape, as is well shown in FIGS. 3, 4, 6, and 13. The engagement protrusion 370a is provided to protrude rearward (Y2 direction) from a lower portion of the guide surface 342a of the first interlocking member 300a. As well shown by the imaginary line in FIG. 5, as the first interlocking member 300a moves in the left-right direction (X1-X2 direction), the engagement protrusion 370a also has an arc shape in the left-right direction (X1-X2 direction). Can be moved to

第2連動部材300bは、図3、図13、図14に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で左右方向(X1−X2方向)に延びた部材である。第2連動部材300bは、長孔310bと、一対の脚部320bと、一対の規制面330bと、一対のガイド面340bと、一対の係合面350bと、係合凸部360bとを有している。   The second interlocking member 300b is a member made of insulating synthetic resin and extended in the left-right direction (X1-X2 direction), as is well shown in FIGS. The second interlocking member 300b has a long hole 310b, a pair of legs 320b, a pair of regulating surfaces 330b, a pair of guide surfaces 340b, a pair of engagement surfaces 350b, and an engagement protrusion 360b. ing.

長孔310bは、図3〜図5、図13、図14に良く示されているように、第2連動部材300bを上下方向(Z1−Z2方向)に貫通し且つ左右方向(X1−X1方向)に延びた略長円形状の孔である。   The long hole 310b penetrates the second interlocking member 300b in the up-down direction (Z1-Z2 direction) and in the left-right direction (X1-X1 direction), as best shown in FIGS. ) Extending in a substantially elliptical shape.

一対の脚部320bのうち一方の脚部320bは、図5、図7、図8、図10、図11、図13、図14に良く示されているように、第2連動部材300bの左端部(X1方向の端部)から下方向(Z2方向)に延びた部分である。一対の脚部320bのうち他方の脚部320bは、図5、図7、図8、図12、図13、図14に良く示されているように、第2連動部材300bの右端部(X2方向の端部)から下方向(Z2方向)に延びた部分である。一対の脚部320bの下面(Z2方向の端面)が第1連動部材300aの支持面10の左側(X1方向)及び右側(X2方向)において台座500の支持面510に当接されている。   As shown in FIGS. 5, 7, 8, 10, 11, 13, and 14, one leg 320b of the pair of legs 320b is a left end of the second interlocking member 300b. It is a portion extending downward (Z2 direction) from the portion (end in the X1 direction). As shown in FIGS. 5, 7, 8, 12, 13, and 14, the other leg portion 320b of the pair of leg portions 320b is a right end portion (X2 This is a portion extending downward (in the Z2 direction) from the end in the direction. The lower surfaces (end surfaces in the Z2 direction) of the pair of leg portions 320b are in contact with the support surface 510 of the pedestal 500 on the left (X1 direction) and right (X2 direction) of the support surface 10 of the first interlocking member 300a.

よって、第2連動部材300bは、一対の脚部320bを介して第1連動部材300aを跨いだ状態かつ第1連動部材300aに交差した状態で台座500の支持面510に載置され、付勢部材900によって第2連動部材300bが台座500を介して上方(Z1方向)に常時付勢されている。   Therefore, the second interlocking member 300b is placed on the support surface 510 of the pedestal 500 in a state of straddling the first interlocking member 300a through the pair of legs 320b and intersecting the first interlocking member 300a, and is urged. The second interlocking member 300b is constantly urged upward (Z1 direction) via the base 500 by the member 900.

一対の規制面330bのうち一方の規制面330bは、図5、図7、図8、図10、図14に良く示されているように、左側(X1方向)の脚部320bの左側面(X1方向の端面)であり、カバー100bの左側(X1方向の端面)の第2ガイド部180bの規制面182bに対向している。一対の規制面330bのうち他方の規制面330bは、図5、図7、図8、図13に良く示されているように、右側(X2方向)の脚部320bの右側面(X2方向の端面)であり、カバー100bの右側(X2方向の端面)の第2ガイド部180bの規制面182bに対向している。   One of the regulating surfaces 330b of the pair of regulating surfaces 330b is, as is well shown in FIGS. 5, 7, 8, 10, and 14, the left side surface (the X1 direction) of the leg portion 320b on the left side (X1 direction). (The end surface in the X1 direction), and faces the regulating surface 182b of the second guide portion 180b on the left side (the end surface in the X1 direction) of the cover 100b. The other regulating surface 330b of the pair of regulating surfaces 330b is, as is well shown in FIGS. 5, 7, 8, and 13, the right side surface (X2 direction) of the right (X2 direction) leg 320b. End surface), and faces the regulating surface 182b of the second guide portion 180b on the right side (the end surface in the X2 direction) of the cover 100b.

よって、第2連動部材300bの左右方向(X1−X2方向)の位置が一対の第2ガイド部180bのそれぞれの規制面182bの間で規制されている。   Therefore, the position of the second interlocking member 300b in the left-right direction (X1-X2 direction) is restricted between the respective restriction surfaces 182b of the pair of second guide portions 180b.

一対のガイド面340bのうち一方のガイド面340bは、図5、図11、図13、図14に良く示されているように、左側(X1方向)の脚部320bの上面(Z1方向の端面)であり、カバー100bの左側(X1方向の端面)の第2ガイド部180bのガイド面183bに下方向(Z2方向)から対向するように設けられると共に、そのガイド面183bが配置される円筒面と同一円筒面内に形成されている。   As shown in FIGS. 5, 11, 13, and 14, one of the guide surfaces 340b is the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the left (X1 direction) leg 320b. ), A cylindrical surface provided on the left side (end surface in the X1 direction) of the cover 100b so as to face the guide surface 183b of the second guide portion 180b from below (Z2 direction), and on which the guide surface 183b is arranged. And in the same cylindrical plane.

一対のガイド面340bのうち他方のガイド面340bは、図5、図12、図13、図14に良く示されているように、右側(X2方向)の脚部320bの上面(Z1方向の端面)であり、カバー100bの右側(X2方向の端面)の第2ガイド部180bのガイド面183bに下方向(Z2方向)から対向するように設けられると共に、そのガイド面183bが配置される円筒面と同一円筒面内に形成されている。   As shown in FIGS. 5, 12, 13, and 14, the other guide surface 340b of the pair of guide surfaces 340b is the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the right (X2 direction) leg 320b. ), Which is provided so as to face the guide surface 183b of the second guide portion 180b on the right side (end surface in the X2 direction) of the cover 100b from below (Z2 direction), and a cylindrical surface on which the guide surface 183b is arranged. And in the same cylindrical plane.

よって、付勢部材900の付勢力によって第2連動部材300bの一対のガイド面340bがカバー100bの一対の第2ガイド部180bのガイド面183bにそれぞれ押し付けられた状態で、第2連動部材300bは、図4の仮想線に良く示されているように、台座500がフレーム100cや基板600に対して平行となる第2連動部材300bの初期位置から一対の第2ガイド部180bのガイド面183bに沿って前後方向(Y1−Y2)に円弧状に移動可能である。   Accordingly, in a state where the pair of guide surfaces 340b of the second interlocking member 300b are pressed against the guide surfaces 183b of the pair of second guide portions 180b of the cover 100b by the urging force of the urging member 900, the second interlocking member 300b is 4, the pedestal 500 moves from the initial position of the second interlocking member 300b, which is parallel to the frame 100c or the substrate 600, to the guide surfaces 183b of the pair of second guide portions 180b. Along the front and rear direction (Y1-Y2).

一対の係合面350bのうち一方の係合面350bは、図5、図11に良く示されているように、左側(X1方向)の脚部320bの下面(Z2方向の端面)のうち台座500の支持面510から左側(X1方向)に外れ且つボディ100aの左側(X1方向)の第2ストッパ部192aの突出端面に上方(Z1方向)から対向する部分であり、その部分と第2ストッパ部192aの突出端面との間に隙間371が設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 11, one of the pair of engagement surfaces 350b is a pedestal on the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the left (X1 direction) leg 320b. The second stopper portion 192a is separated from the support surface 510 of the body 500 to the left (X1 direction) and faces the protruding end surface of the second stopper portion 192a on the left side (X1 direction) of the body 100a from above (Z1 direction). A gap 371 is provided between the protruding end surface of the portion 192a.

一対の係合面350bのうち他方の係合面350bは、図5、図12、図13に良く示されているように、右側(X2方向)の脚部320bの下面(Z2方向の端面)のうち台座500の支持面510から右側(X2方向)に外れ且つボディ100aの右側(X2方向)の第2ストッパ部192aの突出端面に上方(Z1方向)から対向する部分であり、その部分と第2ストッパ部192aの突出端面との間に隙間372が設けられている。   The other engagement surface 350b of the pair of engagement surfaces 350b is a lower surface (an end surface in the Z2 direction) of the right (X2 direction) leg portion 320b, as is well shown in FIGS. Out of the support surface 510 of the pedestal 500 to the right (X2 direction) and facing the protruding end surface of the second stopper portion 192a on the right side (X2 direction) of the body 100a from above (Z1 direction). A gap 372 is provided between the second stopper portion 192a and the protruding end surface.

よって、付勢部材900の付勢力によって第2連動部材300bの一対のガイド面340bがカバー100bの一対の第2ガイド部180bのガイド面183bにそれぞれ押し付けられた状態から、隙間371、372を介して一対の係合面350bが一対の第2ストッパ部192aの突出端面に係合(嵌合)するまで、第2ストッパ部192aも下方向(Z2方向)に押下可能である。なお、隙間371、372は略同じである。   Therefore, the pair of guide surfaces 340b of the second interlocking member 300b are pressed by the urging force of the urging member 900 against the guide surfaces 183b of the pair of second guide portions 180b of the cover 100b, respectively, via the gaps 371 and 372. The second stopper portion 192a can also be pressed down (Z2 direction) until the pair of engagement surfaces 350b engage (fit) with the protruding end surfaces of the pair of second stopper portions 192a. Note that the gaps 371 and 372 are substantially the same.

係合凸部360bは、図3、図5、図10、図14に良く示されているように、短軸状に形成されている。係合凸部360bは、第2連動部材300bの左側(X1方向)の脚部320bの左方向(X1方向の端面)に突出して設けられている。図4の仮想線に良く示されているように、第2連動部材300bの前後方向(Y1−Y2)の移動に伴って係合凸部360bも前後方向(Y1−Y2)に円弧上に移動可能である。   The engagement convex portion 360b is formed in a short-axis shape as is well shown in FIGS. 3, 5, 10, and 14. The engagement protrusion 360b is provided to protrude leftward (an end surface in the X1 direction) of the left (X1 direction) leg 320b of the second interlocking member 300b. As well shown by the imaginary line in FIG. 4, as the second interlocking member 300b moves in the front-rear direction (Y1-Y2), the engagement protrusion 360b also moves on the arc in the front-rear direction (Y1-Y2). It is possible.

操作部材200は、図4、図5、図13〜図15に良く示されているように、軸部210と、支持部220と、一対の係合面230と、取付穴240とを有している。   The operation member 200 includes a shaft portion 210, a support portion 220, a pair of engagement surfaces 230, and a mounting hole 240, as well shown in FIGS. 4, 5, and 13 to 15. ing.

支持部220は、図4、図5、図13〜図15に良く示されているように、第1連動部材300aのガイド溝310aに挿入されている。支持部220の下面(Z2方向の端面)は、ガイド溝310aの内底面311aに対応した上方向(Z1方向)に凸の略凸球面状である。   The support portion 220 is inserted into the guide groove 310a of the first interlocking member 300a, as shown in FIGS. 4, 5, and 13 to 15. The lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the support portion 220 has a substantially convex spherical shape that is convex in the upward direction (the Z1 direction) corresponding to the inner bottom surface 311a of the guide groove 310a.

支持部220の左右側面(X1−X2方向の端面)は、図5に良く示されているように、ガイド溝310aの左右側面(X1−X2方向の端面)に沿った平坦面である。支持部220の前後方向(Y1−Y2方向)の幅寸法は、図4に良く示されているように、第2連動部材300bの長孔310bの幅寸法よりも大きい。   As shown in FIG. 5, the left and right side surfaces (end surfaces in the X1-X2 direction) of the support portion 220 are flat surfaces along the left and right side surfaces (end surfaces in the X1-X2 direction) of the guide groove 310a. As shown in FIG. 4, the width of the support portion 220 in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) is larger than the width of the long hole 310b of the second interlocking member 300b.

軸部210は、図1〜図15に良く示されているように、丸棒である。軸部210の外径は、図3、図4に良く示されているように、第2連動部材300bの長孔310bの幅寸法と同じである。軸部210は、図1、図3〜図5、図13、図14に良く示されているように、支持部220の上面(Z1方向の端面)から第2連動部材300bの長孔310bを貫通且つカバー100bの開口110bを挿通してケース100の上方(Z1方向)に突出されている。   The shaft 210 is a round bar, as best shown in FIGS. The outer diameter of the shaft portion 210 is the same as the width dimension of the elongated hole 310b of the second interlocking member 300b, as is well shown in FIGS. As shown in FIGS. 1, 3 to 5, 13, and 14, the shaft portion 210 extends the long hole 310 b of the second interlocking member 300 b from the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the support portion 220. It penetrates and penetrates the opening 110b of the cover 100b, and protrudes above the case 100 (Z1 direction).

係合面230は、図4、図15に良く示されているように、軸部210の下端部(Z2方向の端部)で前後方向(Y1−Y2方向)に張り出した支持部220の上面(Z1方向の端面)である。係合面230は、第2連動部材300bの長孔310bの周りにある下面(Z2方向の端面)に係合し、支持部220の抜け止めを行う。   4 and 15, the upper surface of the support portion 220 which protrudes in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) at the lower end portion (end portion in the Z2 direction) of the shaft portion 210. (The end face in the Z1 direction). The engagement surface 230 engages with the lower surface (the end surface in the Z2 direction) around the long hole 310b of the second interlocking member 300b to prevent the support portion 220 from falling off.

取付穴240は、図1、図3〜図5、図13〜図15に良く示されているように、軸部210に設けられ、円盤状のキートップをネジ止めに使用される。   The mounting hole 240 is provided in the shaft portion 210 as shown in FIGS. 1, 3 to 5, and 13 to 15, and a disk-shaped key top is used for screwing.

操作部材200は、図4の仮想線に良く示されているように、第1連動部材300aのガイド溝310aの内底面311a上にスライド可能に支持されており、図3〜図5に良く示されているように、第1連動部材300aと第2連動部材300bの両方が初期位置に位置しているときに、軸部210の軸芯が台座500の支持面510の中心を通る鉛直線上に位置する原点位置に保持される。   The operation member 200 is slidably supported on the inner bottom surface 311a of the guide groove 310a of the first interlocking member 300a, as best shown by the imaginary line in FIG. 4, and is well shown in FIGS. As described above, when both the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b are located at the initial position, the axis of the shaft portion 210 is aligned on a vertical line passing through the center of the support surface 510 of the pedestal 500. It is held at the origin position where it is located.

操作部材200は、その原点位置から第1連動部材300a及び台座500と共に上下方向(Z1−Z2方向)に移動可能である。   The operation member 200 is movable in the vertical direction (Z1-Z2 direction) together with the first interlocking member 300a and the pedestal 500 from the origin position.

第1スライダ400aは絶縁合成樹脂製である。第1スライダ400aは、図4、図6、図19、図26に良く示されているように、第1スライダ本体410aと、第1係合片420aと、第1係合溝430aと、第1収容穴440aと、第1係合凸部450aと、第1可動面460aとを有している。   The first slider 400a is made of an insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 4, 6, 19, and 26, the first slider 400a includes a first slider main body 410a, a first engagement piece 420a, a first engagement groove 430a, It has one accommodation hole 440a, a first engagement projection 450a, and a first movable surface 460a.

第1スライダ本体410aは、直方体状のブロックである。第1係合片420aは、第1スライダ本体410aの上面(Z1方向の端面)中央部に立設されている。第1係合溝430aは、第1係合片420aの上部に設けられている。第1収容穴440aは、第1スライダ本体410aの下面(Z2方向の端面)に設けられた有底の略矩形状の穴である。第1係合凸部450aは、第1収容穴440aの底面、すなわち、第1収容穴440aの天面の中央部から下方向(Z2方向)に突出した円柱である。   The first slider body 410a is a rectangular parallelepiped block. The first engagement piece 420a is provided upright at the center of the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the first slider body 410a. The first engagement groove 430a is provided above the first engagement piece 420a. The first accommodation hole 440a is a substantially rectangular hole with a bottom provided on the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the first slider body 410a. The first engagement projection 450a is a column that protrudes downward (Z2 direction) from the bottom surface of the first accommodation hole 440a, that is, the center of the top surface of the first accommodation hole 440a.

第1スライダ400aは、第1スライダ本体410aを第1下移動路151aに収容すると共に、第1係合片420aを第1上移動路153aに挿通し、第1係合溝430aの上端(Z1方向の端部)をカバー100bの内部に突出した状態で、第1収容部150aに左右方向(X1−X2方向)に移動可能に配置されている。   The first slider 400a accommodates the first slider main body 410a in the first lower moving path 151a, inserts the first engaging piece 420a into the first upper moving path 153a, and sets the upper end (Z1) of the first engaging groove 430a. The first housing 150a is disposed so as to be movable in the left-right direction (X1-X2 direction) with its end (the end in the direction) protruding into the cover 100b.

図3、図4、図6、図13に良く示されているように、第1連動部材300aの係合凸部370aが第1スライダ400aの第1係合溝430aに上下方向(Z1−Z2方向)に移動自在に係合されている。第1連動部材300aが左右方向(X1−X2方向)に移動するとき、係合凸部370aに第1係合片420aが押圧されることによって、第1スライダ400aが左右方向(X1−X2方向)に移動可能となっている。   As shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 13, the engagement protrusion 370a of the first interlocking member 300a is inserted into the first engagement groove 430a of the first slider 400a in the vertical direction (Z1-Z2). Direction). When the first interlocking member 300a moves in the left-right direction (X1-X2 direction), the first slider 400a is moved in the left-right direction (X1-X2 direction) by the first engagement piece 420a being pressed by the engagement protrusion 370a. ).

第1可動面460aは、図4、図6、図19、図26に良く示されているように、第1スライダ本体410aの平坦な上面(Z1方向の端面)である。第1可動面460aは、第1収容部150aの第1固定面152aと対向し且つ後述する第1接触子710aの弾性力によって第1固定面152aに弾性的に押し付いた状態で第1固定面152aに沿って左右方向(X1−X2方向)に摺動可能である。   The first movable surface 460a is a flat upper surface (end surface in the Z1 direction) of the first slider main body 410a, as is well shown in FIGS. 4, 6, 19, and 26. The first movable surface 460a faces the first fixed surface 152a of the first storage portion 150a, and is first fixed while being elastically pressed against the first fixed surface 152a by the elastic force of a first contact 710a described later. It is slidable in the left-right direction (X1-X2 direction) along the surface 152a.

第2スライダ400bは、絶縁合成樹脂製である。第2スライダ400bは、図5、図10、図19、図26に良く示されているように、第2スライダ本体410bと、第2係合片420bと、第2係合溝430bと、第2収容穴440bと、第2係合凸部450bと、第2可動面460bとを有している。   The second slider 400b is made of an insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 5, 10, 19, and 26, the second slider 400b includes a second slider body 410b, a second engagement piece 420b, a second engagement groove 430b, It has a second accommodation hole 440b, a second engagement projection 450b, and a second movable surface 460b.

第2スライダ本体410bは、直方体状のブロックである。第2係合片420bは、第2スライダ本体410bの上面(Z1方向の端面)中央部に立設されている。第2係合溝430bは、第2係合片420bの上部に設けられている。第2収容穴440bは、第2スライダ本体410bの下面(Z2方向の端面)に設けられた有底の略矩形状の穴である。第2係合凸部450bは、第2収容穴440bの底面、すなわち、第2収容穴440bの天面の中央部から下方向(Z2方向)に突出した円柱である。   The second slider body 410b is a rectangular parallelepiped block. The second engagement piece 420b is provided upright at the center of the upper surface (the end surface in the Z1 direction) of the second slider body 410b. The second engagement groove 430b is provided above the second engagement piece 420b. The second accommodation hole 440b is a bottomed, substantially rectangular hole provided on the lower surface (end surface in the Z2 direction) of the second slider body 410b. The second engagement projection 450b is a column that protrudes downward (Z2 direction) from the bottom surface of the second accommodation hole 440b, that is, the center of the top surface of the second accommodation hole 440b.

第2スライダ400bは、第2スライダ本体410bを第2下移動路161aに収容すると共に、第2係合溝430bを第2上移動路163aに挿通し、第2係合溝430bの上端(Z1方向の端部)をカバー100bの内部に突出した状態で、第2収容部160aに前後方向(Y1−Y2方向)に移動可能に配置されている。   The second slider 400b accommodates the second slider main body 410b in the second lower moving path 161a, inserts the second engaging groove 430b into the second upper moving path 163a, and moves the upper end (Z1) of the second engaging groove 430b. The second end of the cover 100b is protruded into the cover 100b, and the second housing 160a is movable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction).

図3、図5、図10、図14に良く示されているように、第2連動部材300bの係合凸部360bが第2スライダ400bの第2係合溝430bに上下方向(Z1−Z2方向)に移動自在に係合されている。第2連動部材300bが左右方向(X1−X2方向)に移動するとき、係合凸部360bに第1係合片420bが押圧されることによって、第2スライダ400bが前後方向(Y1−Y2方向)に移動可能となっている。   As shown in FIGS. 3, 5, 10, and 14, the engaging protrusion 360b of the second interlocking member 300b is inserted into the second engaging groove 430b of the second slider 400b in the vertical direction (Z1-Z2). Direction). When the second interlocking member 300b moves in the left-right direction (X1-X2 direction), the first engagement piece 420b is pressed by the engagement protrusion 360b, so that the second slider 400b moves in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). ).

第2可動面460bは、図5、図10、図19、図26に良く示されているように、第2スライダ本体410bの平坦な上面(Z1方向の端面)である。第2可動面460bは、第2収容部160aの第2固定面162aと対向し且つ後述する第2接触子710bの弾性力によって第2固定面162aに弾性的に押し付いた状態で第2固定面162aに沿って前後方向(Y1−Y2方向)に摺動可能である。   The second movable surface 460b is a flat upper surface (end surface in the Z1 direction) of the second slider main body 410b, as is well shown in FIGS. 5, 10, 19, and 26. The second movable surface 460b faces the second fixed surface 162a of the second storage portion 160a, and is second fixed while being elastically pressed against the second fixed surface 162a by the elastic force of a second contact 710b described later. It is slidable in the front-back direction (Y1-Y2 direction) along the surface 162a.

第1検出部700aは、第1スライダ400aの移動方向及び移動量を検出することによって、第1連動部材300aの移動方向及び移動量を検出可能な構成である。第1検出部700aは第1可変抵抗器であって、第1スライダ400aの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出可能な構成となっている。   The first detecting unit 700a is configured to detect the moving direction and the moving amount of the first interlocking member 300a by detecting the moving direction and the moving amount of the first slider 400a. The first detecting section 700a is a first variable resistor, and is configured to detect a moving direction and a moving amount of the first slider 400a as a change in a resistance value.

第1検出部700aは、図20に良く示されているように、第1接触子710aと、第1抵抗回路720aとを有している。第1抵抗回路720aは、図19〜図21に良く示されているように、基板600の後端部(Y2方向の端部)上に形成されている。第1接触子710aは、金属板バネ片である。第1接触子710aは、図4、図6、図26に良く示されているように、第1スライダ400aの第1収容穴440aの天面(Z1方向の端面)に固着され、第1収容穴440aに収容されている。第1接触子710aは、図20に良く示されているように、第1抵抗回路720aに接触し、第1抵抗回路720aを導通させている。   As shown in FIG. 20, the first detector 700a includes a first contact 710a and a first resistor circuit 720a. The first resistance circuit 720a is formed on the rear end (the end in the Y2 direction) of the substrate 600, as is well shown in FIGS. The first contact 710a is a metal leaf spring piece. The first contact 710a is fixed to the top surface (the end surface in the Z1 direction) of the first accommodation hole 440a of the first slider 400a, as is well shown in FIGS. It is housed in the hole 440a. As shown in FIG. 20, the first contact 710a contacts the first resistance circuit 720a to make the first resistance circuit 720a conductive.

第1スライダ400aの左右方向(X1−X2方向)の移動に応じて、第1接触子710aが第1抵抗回路720a上を摺動可能である。第1接触子710aが第1抵抗回路720a上を摺動することによって、第1検出部700aの抵抗値が変化する。   The first contact 710a can slide on the first resistance circuit 720a in accordance with the movement of the first slider 400a in the left-right direction (X1-X2 direction). When the first contact 710a slides on the first resistance circuit 720a, the resistance value of the first detection unit 700a changes.

第2検出部700bは、第2スライダ400bの移動方向及び移動量を検出することによって、第2連動部材300bの移動方向及び移動量を検出可能な構成である。第2検出部700bは第2可変抵抗器であって、第2スライダ400bの移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出可能な構成となっている。   The second detector 700b is configured to detect the moving direction and the moving amount of the second interlocking member 300b by detecting the moving direction and the moving amount of the second slider 400b. The second detecting section 700b is a second variable resistor, and has a configuration capable of detecting a moving direction and a moving amount of the second slider 400b as a change in resistance value.

第2検出部700bは、図20に良く示されているように、第2接触子710bと、第2抵抗回路720bとを有している。第2抵抗回路720bは、図19〜図21に良く示されているように、基板600の左端部(X1方向の端部)上に形成されている。第2接触子710bは、金属板バネ片である。第2接触子710bは、図5、図10、図26に良く示されているように、第2スライダ400bの第2収容穴440bの天面(Z1方向の端面)に固着され、第2収容穴440bに収容されている。第2接触子710bは、図20に良く示されているように、第2抵抗回路720bに接触し、第2抵抗回路720bを導通させている。   As shown in FIG. 20, the second detection unit 700b includes a second contact 710b and a second resistance circuit 720b. The second resistance circuit 720b is formed on the left end (the end in the X1 direction) of the substrate 600, as is well shown in FIGS. The second contact 710b is a metal leaf spring piece. The second contact 710b is fixed to the top surface (end surface in the Z1 direction) of the second accommodation hole 440b of the second slider 400b, as is well shown in FIGS. It is housed in the hole 440b. As shown in FIG. 20, the second contact 710b is in contact with the second resistance circuit 720b to make the second resistance circuit 720b conductive.

第2スライダ400bの前後方向(Y1−Y2方向)の移動に応じて、第2接触子710bが第2抵抗回路720b上を摺動可能である。第2接触子710bが第2抵抗回路720b上を摺動することによって、第2検出部700bの抵抗値が変化する。   The second contact 710b can slide on the second resistance circuit 720b according to the movement of the second slider 400b in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). When the second contact 710b slides on the second resistance circuit 720b, the resistance value of the second detection unit 700b changes.

第3検出部700cは、操作部材200の下方向(Z2方向)の押下移動(押し込み操作)を検出する押下スイッチである。第3検出部700cは、図4、図8、図9、図19〜図21に良く示されているように、メタルドームシート710cと、スイッチ回路720cとを有している。   The third detection unit 700c is a push switch that detects a downward movement (press operation) of the operation member 200 in the downward direction (Z2 direction). The third detection unit 700c has a metal dome sheet 710c and a switch circuit 720c, as is well shown in FIGS. 4, 8, 9, and 19 to 21.

メタルドームシート710cは、図4、図8、図9、図19〜図20に良く示されているように、カバーシート711cと、メタルドーム712cとを有している。カバーシート711cは小判形片面粘着シートである。メタルドーム712cはドーム状金属板からなる可動接点である。カバーシート711cの下面(Z2方向の表面)にメタルドーム712cの上面(Z1方向の表面)が貼り付けされて、下面(Z2方向の表面)にメタルドーム712cが貼り付けされたメタルドームシート710cが形成されている。   The metal dome sheet 710c has a cover sheet 711c and a metal dome 712c as well shown in FIGS. 4, 8, 9, and 19 to 20. The cover sheet 711c is an oval single-sided pressure-sensitive adhesive sheet. The metal dome 712c is a movable contact made of a dome-shaped metal plate. A metal dome sheet 710c in which the upper surface (surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c is adhered to the lower surface (surface in the Z2 direction) of the cover sheet 711c and the metal dome 712c is adhered to the lower surface (surface in the Z2 direction). Is formed.

スイッチ回路720cは、図21に良く示されているように、中央固定接点721cと、外側固定接点722cとを有している。中央固定接点721cは、円形をなし、第3収容部170aの下面(Z2方向の端面)となる基板600の上面に形成されている。中央固定接点721cは、第4収容部180aの直下(Z2方向)に配置されている。外側固定接点722cは、中央固定接点721cを間隔を設けて囲むように馬蹄状をなし、基板600の上面(Z2方向の表面)に形成されている。   The switch circuit 720c has a central fixed contact 721c and an outer fixed contact 722c, as best shown in FIG. The central fixed contact 721c has a circular shape and is formed on the upper surface of the substrate 600 which is the lower surface (the end surface in the Z2 direction) of the third housing portion 170a. The central fixed contact 721c is disposed immediately below the fourth housing portion 180a (in the Z2 direction). The outer fixed contact 722c is formed in a horseshoe shape so as to surround the center fixed contact 721c at intervals, and is formed on the upper surface (the surface in the Z2 direction) of the substrate 600.

図4、図8、図9、図19〜図21に良く示されているように、第3収容部170aの下面(Z2方向の端面)となる基板600の上面にメタルドームシート710cが貼り付けされ、メタルドーム712cが中央固定接点721cを跨いだ状態で外側固定接点722c上に載置固定され、メタルドーム712cの左右方向(X1−X2方向)の両端部が外側固定接点722cと接触し、メタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)が直下(Z2方向)の中央固定接点721cと隙間を設けて離反対向した状態となっている。   As best shown in FIGS. 4, 8, 9, and 19 to 21, a metal dome sheet 710c is attached to the upper surface of the substrate 600, which is the lower surface (end surface in the Z2 direction) of the third housing portion 170a. Then, the metal dome 712c is placed and fixed on the outer fixed contact 722c while straddling the central fixed contact 721c, and both ends of the metal dome 712c in the left-right direction (X1-X2 direction) contact the outer fixed contact 722c, The central portion (top portion) (the end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c is separated from and opposed to the central fixed contact 721c immediately below (the Z2 direction) with a gap.

プッシャ800は、操作部材200の押下移動を第1連動部材300aと共にメタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)に伝達するための駆動部材である。プッシャ800は、図3、図4、図9、図14〜図19に良く示されているように、絶縁性合成樹脂製で略矩形板状に形成されている。プッシャ800は、係合面810と、押圧部820とを有している。   The pusher 800 is a drive member for transmitting the pressing movement of the operation member 200 to the central portion (top portion) (the end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c together with the first interlocking member 300a. The pusher 800 is made of an insulating synthetic resin and is formed in a substantially rectangular plate shape, as shown in FIGS. 3, 4, 9, and 14 to 19. The pusher 800 has an engagement surface 810 and a pressing portion 820.

プッシャ800は、図4、図9、図14〜図18に良く示されているように、第4収容部180aに上下方向(Z1−Z2方向)に移動可能に嵌合保持されており、プッシャ800の上端面(Z1方向の端面)が第1連動部材300aの押圧面360aに対向し、プッシャ800の下端面(Z2方向の端面)がメタルドーム712cに対向している。   The pusher 800 is fitted and held in the fourth housing portion 180a so as to be movable in the vertical direction (Z1-Z2 direction), as is well shown in FIGS. The upper end surface (the end surface in the Z1 direction) of the pusher 800 faces the pressing surface 360a of the first interlocking member 300a, and the lower end surface (the end surface in the Z2 direction) of the pusher 800 faces the metal dome 712c.

係合面810は、図4、図9、図14〜図19に良く示されているように、プッシャ800の上端面(Z1方向の端面)であり、第1連動部材300aの押圧面360aが形成される円筒面と同一円筒面内に形成され、第1連動部材300aの押圧面360aに係合されている。   The engagement surface 810 is the upper end surface (the end surface in the Z1 direction) of the pusher 800, as shown in FIGS. 4, 9, and 14 to 19, and the pressing surface 360a of the first interlocking member 300a is It is formed in the same cylindrical surface as the formed cylindrical surface, and is engaged with the pressing surface 360a of the first interlocking member 300a.

押圧部820は、図4、図9に良く示されているように、下方向(Z2方向)に凸上部である。押圧部820は、プッシャ800の下端面(Z2方向の端面)の中央部に設けられており、メタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)に対応するメタルドームシート710cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)に当接されている。   The pressing part 820 is a convex upper part in the downward direction (Z2 direction) as well shown in FIGS. The pressing portion 820 is provided at the center of the lower end surface (the end surface in the Z2 direction) of the pusher 800, and corresponds to the center portion (top portion) of the metal dome 712c (the end surface in the Z1 direction). (The top) (end surface in the Z1 direction).

プッシャ800は、図4、図9に良く示されているように、メタルドーム712cの付勢力によって上方向(Z1)方向に付勢されて係合面810が第1連動部材300aの押圧面360aに押し付けられた状態でメタルドーム712cと第1連動部材300aの押圧面360aとの間に介在している。   4 and 9, the pusher 800 is urged in the upward (Z1) direction by the urging force of the metal dome 712c, and the engagement surface 810 is pressed by the pressing surface 360a of the first interlocking member 300a. And is interposed between the metal dome 712c and the pressing surface 360a of the first interlocking member 300a.

第1、第2誘い機構10a、10bは、多方向入力装置の電気的な原点復帰性能を向上させるためのものである。多方向入力装置の電気的な原点では、第1、第2可変抵抗器700a、700bの出力電圧Vx、Vyが共に「0」になると共に、押下スイッチ700cがオフになる。   The first and second invitation mechanisms 10a and 10b are for improving the electrical origin return performance of the multidirectional input device. At the electrical origin of the multi-directional input device, the output voltages Vx and Vy of the first and second variable resistors 700a and 700b both become "0" and the push switch 700c is turned off.

第1誘い機構10aは、第1スライダ400aをその初期位置に復帰させるためのものである。第1誘い機構10aは、図6、図26に良く示されているように、第1スライダ400aがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第1凹形状部11aと、第1凸形状部12aとを有している。   The first invitation mechanism 10a is for returning the first slider 400a to its initial position. As shown in FIGS. 6 and 26, the first invitation mechanism 10a includes a first concave portion 11a that can be fitted when the first slider 400a is located at its initial position, And a convex portion 12a.

第1凹形状部11aは、図6、図23、図26に良く示されているように、ボディ100aの第1収容部150aにおいて、基板600と対向する第1下移動路151aの天面である平坦な第1固定面152aに設けられている。第1凹形状部11aは複数設けられている。第1凹形状部11aは、第1上移動路153aを挟んで左右対称位置に設けられている。第1凹形状部11aは、第1上移動路153aよりも左側にある第1固定面152aと右側にある第1固定面152aにそれぞれ1つずつ設けられている。   As shown in FIGS. 6, 23, and 26, the first concave portion 11a is formed on the top surface of the first lower moving path 151a facing the substrate 600 in the first storage portion 150a of the body 100a. It is provided on a certain flat first fixing surface 152a. A plurality of first concave portions 11a are provided. The first concave portion 11a is provided at a symmetrical position with respect to the first upper moving path 153a. One first concave portion 11a is provided on each of the first fixed surface 152a on the left side of the first upper moving path 153a and the first fixed surface 152a on the right side.

第1凹形状部11aの第1凸形状部12aとの嵌合形状は、図6、図23、図26に良く示されているように、第1スライダ400aの移動方向(左右方向)(X1−X2方向)に直交する前後方向に延びる円筒面内に形成される円筒面であって、上方向(Z1方向)に凸の円弧状の断面形状を有している。第1凹形状部11aは、第1固定面152aの前後方向(Y1−Y2方向)の幅の全幅に設けられている。   As shown in FIGS. 6, 23, and 26, the fitting shape of the first concave portion 11a with the first convex portion 12a is the moving direction (left-right direction) of the first slider 400a (X1). This is a cylindrical surface formed in a cylindrical surface extending in the front-rear direction orthogonal to (−X2 direction), and has an arc-shaped cross-section that is convex in the upward direction (Z1 direction). The first concave portion 11a is provided over the entire width of the first fixing surface 152a in the front-rear direction (Y1-Y2 direction).

第1凸形状部12aは、第1凹形状部11aに対応して設けられている。第1凸形状部12aは、図6、図19、図26に良く示されているように、第1スライダ400aにおいて、第1固定面152aと対向し且つ第1接触子710aの弾性力によって第1固定面152aに弾性的に押し付いた状態で第1固定面152aに沿って左右方向(X1−X2方向)に摺動可能な平坦な第1可動面460aに設けられている。   The first convex portion 12a is provided corresponding to the first concave portion 11a. 6, 19, and 26, the first convex portion 12a is opposed to the first fixed surface 152a in the first slider 400a and is formed by the elastic force of the first contact 710a. The first movable surface 460a is slidable in the left-right direction (X1-X2 direction) along the first fixed surface 152a while being elastically pressed against the first fixed surface 152a.

第1凸形状部12aは複数設けられている。第1凸形状部12aは、第1係合片420aを挟んで左右対称位置に設けられている。第1凸形状部12aは、第1係合片420aより左側(X1方向)にある第1可動面460aと右側(X2方向)にある第1可動面460aにそれぞれ1つずつ設けられている。   A plurality of first convex portions 12a are provided. The first convex portions 12a are provided at symmetrical positions with respect to the first engagement piece 420a. One first convex portion 12a is provided on each of the first movable surface 460a on the left side (X1 direction) and the first movable surface 460a on the right side (X2 direction) of the first engagement piece 420a.

第1凸形状部12aの第1凹形状部11aとの嵌合形状は、図6、図19、図26に良く示されているように、第1スライダ400aの移動方向(左右方向)(X1−X2方向)に直交する前後方向に延びる円筒面内に形成される円筒面であって、第1凹形状部11aが配置される円筒面と同一円筒面内に配置されており、上方向(Z1方向)に凸の円弧状の断面形状を有している。第1凸形状部12aは、第1可動面460aの前後方向(Y1−Y2方向)の幅の全幅に設けられている。   As shown in FIGS. 6, 19, and 26, the fitting shape of the first convex portion 12a with the first concave portion 11a is the moving direction (left-right direction) of the first slider 400a (X1). -X2 direction) is a cylindrical surface formed in a cylindrical surface extending in the front-rear direction orthogonal to the front-back direction, and is disposed in the same cylindrical surface as the cylindrical surface on which the first concave portion 11a is disposed, and (Z1 direction). The first convex portion 12a is provided over the entire width of the first movable surface 460a in the front-rear direction (Y1-Y2 direction).

第1誘い機構10aは、図26に良く示されているように、第1スライダ400aがその初期位置に復帰時に第1可変抵抗器700aの第1接触子710aの弾性力によって、第1凹形状部11aと第1凸形状部12aが嵌合しながら、第1スライダ400aをその初期位置に移動する直前(操作部材200が原点位置から左右方向(X1−X2方向)にθ(2°)回動した位置)からその初期位置に誘い込むように移動させることができ、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第1スライダ400aをその初期位置に復帰可能させることができるものである。   As shown in FIG. 26, when the first slider 400a returns to its initial position, the first inducing mechanism 10a generates the first concave shape by the elastic force of the first contact 710a of the first variable resistor 700a. Immediately before the first slider 400a is moved to its initial position while the part 11a and the first convex part 12a are fitted (the operating member 200 rotates θ (2 °) in the left-right direction (X1-X2 direction) from the origin position). The first slider 400a can be moved to the initial position without error while absorbing the manufacturing tolerance of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b, etc. from the moved position) to the initial position. It can be returned.

第2誘い機構10bは、第2スライダ400bをその初期位置に復帰させるためのものである。第2誘い機構10bは、図10、図26に良く示されているように、第2スライダ400bがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第2凹形状部11bと、第1凸形状部12aとを有している。   The second invitation mechanism 10b is for returning the second slider 400b to its initial position. As shown in FIGS. 10 and 26, the second invitation mechanism 10b includes a second concave portion 11b that can be fitted when the second slider 400b is located at its initial position, And a convex portion 12a.

第2凹形状部11bは、図10、図23、図26に良く示されているように、ボディ100aの第2収容部160aにおいて、基板600と対向する第2下移動路161aの天面である平坦な第2固定面162aに設けられている。第2凹形状部11bは複数設けられている。第2凹形状部11bは、第2上移動路163aを挟んで前後対称位置に設けられている。第2凹形状部11bは、第2上移動路163aよりも前側(Y1方向)にある第2固定面162aと後側(Y2方向)にある第2固定面162aにそれぞれ1つずつ設けられている。   As shown in FIGS. 10, 23, and 26, the second concave portion 11b is formed on the top surface of the second lower moving path 161a facing the substrate 600 in the second housing portion 160a of the body 100a. It is provided on a certain flat second fixing surface 162a. A plurality of second concave portions 11b are provided. The second concave portion 11b is provided at a position symmetrical in the front-rear direction with the second upper moving path 163a interposed therebetween. One second concave portion 11b is provided on each of the second fixed surface 162a on the front side (Y1 direction) and the second fixed surface 162a on the rear side (Y2 direction) of the second upper moving path 163a. I have.

第2凹形状部11bの第2凸形状部12bとの嵌合形状は、図10、図23、図26に良く示されているように、第2スライダ400bの移動方向(前後方向)(Y1−Y2方向)に直交する左右方向に延びる円筒面内に形成される円筒面であって、上方向(Z1方向)に凸の円弧状の断面形状を有している。第2凹形状部11bは、第2固定面162aの左右方向(X1−X2方向)の幅の全幅に設けられている。   As shown in FIGS. 10, 23, and 26, the fitting shape of the second concave portion 11b with the second convex portion 12b is different from the moving direction (front-back direction) of the second slider 400b (Y1). This is a cylindrical surface formed in a cylindrical surface extending in the left-right direction perpendicular to (−Y2 direction) and has an arc-shaped cross-section that is convex in the upward direction (Z1 direction). The second concave portion 11b is provided over the entire width of the second fixing surface 162a in the left-right direction (X1-X2 direction).

第2凸形状部12bは、第2凹形状部11bに対応して設けられている。第2凸形状部12bは、図10、図19、図26に良く示されているように、第2スライダ400bにおいて、第2固定面162aと対向し且つ第2接触子710bの弾性力によって第2固定面162aに弾性的に押し付いた状態で第2固定面162aに沿って前後方向(Y1−Y2方向)に摺動可能な平坦な第2可動面460bに設けられている。   The second convex portion 12b is provided corresponding to the second concave portion 11b. As shown in FIGS. 10, 19, and 26, the second convex portion 12b is opposed to the second fixing surface 162a in the second slider 400b, and is formed by the elastic force of the second contact 710b. The second movable surface 460b is slidable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) along the second fixed surface 162a while being elastically pressed against the second fixed surface 162a.

第2凸形状部12bは複数設けられている。第2凸形状部12bは、第2係合片420bを挟んで前後対称位置に設けられている。第2凸形状部12bは、第2係合片420bより前側(Y1方向)にある第2可動面460bと後側(Y2方向)にある第2可動面460bにそれぞれ1つずつ設けられている。   A plurality of second convex portions 12b are provided. The second convex portion 12b is provided at a position symmetrical in the front-rear direction with the second engagement piece 420b interposed therebetween. The second convex portion 12b is provided on each of the second movable surface 460b on the front side (Y1 direction) and the second movable surface 460b on the rear side (Y2 direction) of the second engagement piece 420b. .

第2凸形状部12bの第2凹形状部11bとの嵌合形状は、図10、図19、図26に良く示されているように、第2スライダ400bの移動方向(前後方向)(Y1−Y2方向)に直交する左右方向に延びる円筒面内に形成される円筒面であって、第2凹形状部11bが配置される円筒面と同一円筒面内に配置されており、上方向(Z1方向)に凸の円弧状の断面形状を有している。第2凸形状部12bは、第2可動面460bの左右方向(X1−X2方向)の幅の全幅に設けられている。   As shown in FIG. 10, FIG. 19, and FIG. 26, the fitting shape of the second convex portion 12b with the second concave portion 11b corresponds to the moving direction (front-back direction) of the second slider 400b (Y1). -Y2 direction) is a cylindrical surface formed in a cylindrical surface extending in the left-right direction perpendicular to the right-left direction, and is disposed in the same cylindrical surface as the cylindrical surface on which the second concave portion 11b is disposed, and (Z1 direction). The second convex portion 12b is provided over the entire width of the second movable surface 460b in the left-right direction (X1-X2 direction).

第2誘い機構10bは、図26に良く示されているように、第2スライダ400bがその初期位置に復帰時に第2可変抵抗器700bの第2接触子710bの弾性力によって、第2凹形状部11bと第2凸形状部12bが嵌合しながら、第2スライダ400bをその初期位置に移動する直前(操作部材200が原点位置から前後方向(Y1−Y2方向)にθ(2°)回動した位置)からその初期位置に誘い込むように移動させることができ、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第2スライダ400bをその初期位置に復帰可能させることができるものである。   As shown in FIG. 26, when the second slider 400b returns to its initial position, the second invitation mechanism 10b uses the elastic force of the second contact 710b of the second variable resistor 700b to generate the second concave shape. Immediately before moving the second slider 400b to its initial position while the part 11b and the second convex part 12b are fitted (when the operating member 200 moves θ (2 °) forward and backward (Y1-Y2 direction) from the origin position) (The moved position) so as to be guided to the initial position, and the second slider 400b can be moved to the initial position without error while absorbing the manufacturing tolerance of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b. It can be returned.

多方向入力装置の使用方法及び動作について説明する。   The method of use and operation of the multidirectional input device will be described.

操作部材200が図5の実線に示す原点位置から仮想線に示す左方向(X1方向)に操作されると、操作部材200の支持部220の左側面(X1方向の端面)が第1連動部材300aのガイド溝310aの左側面(X1方向の端面)を左方向(X1方向)に押圧する。   When the operation member 200 is operated from the origin position shown by the solid line in FIG. 5 to the left direction (X1 direction) shown by the virtual line, the left side surface (the end surface in the X1 direction) of the support portion 220 of the operation member 200 becomes the first interlocking member. The left side surface (the end surface in the X1 direction) of the guide groove 310a of 300a is pressed leftward (the X1 direction).

すると、第1連動部材300aが付勢部材900の付勢力に抗して台座500を左底右高状に傾けながらカバー100bの一対の第1ガイド部170bにガイドされて左方向(X1方向)に円弧状に移動する。このとき、操作部材200の軸部210が第2連動部材300bの長孔310b内を左方向(X1方向)に移動するので、第2連動部材300bはその初期位置に位置保持されると共に、第2スライダ400bもその初期位置に位置保持される。   Then, the first interlocking member 300a is guided by the pair of first guide portions 170b of the cover 100b while tilting the pedestal 500 to the left bottom right height against the urging force of the urging member 900, and leftward (X1 direction). Move in an arc. At this time, the shaft portion 210 of the operation member 200 moves leftward (X1 direction) in the long hole 310b of the second interlocking member 300b, so that the second interlocking member 300b is held at its initial position and The second slider 400b is also held at its initial position.

一方、第1連動部材300aの移動に伴って、第1連動部材300aの係合凸部370aに第1スライダ400aの第1係合片420aが左方向(X1方向)に押圧され、第1スライダ400aが第1収容部150aにガイドされてその第1収容部150a内を左方向(X1方向)に移動する。   On the other hand, with the movement of the first interlocking member 300a, the first engagement piece 420a of the first slider 400a is pressed leftward (X1 direction) by the engagement protrusion 370a of the first interlocking member 300a, and the first slider The first housing 400a is guided by the first housing 150a and moves leftward (X1 direction) in the first housing 150a.

このとき、第1スライダ400aに設けられた第1誘い機構10aの第1凸形状部12aが第1検出部700aの第1接触子710aの弾性力に抗してボディ100aの第1収容部150aに設けられた第1凹形状部11aから抜け出してその第1凹形状部11aより左側(X1方向)にある平坦な第1固定面152a下に移動する。   At this time, the first convex portion 12a of the first guiding mechanism 10a provided on the first slider 400a is opposed to the elastic force of the first contact 710a of the first detecting portion 700a by the first receiving portion 150a of the body 100a. And moves below the flat first fixed surface 152a on the left side (X1 direction) of the first concave portion 11a.

そして、第1スライダ400aの移動に伴って、第1検出部700aの第1接触子710aが第1抵抗回路720a上を摺動することによって、第1検出部700aの抵抗値が変化する。これにより、第1検出部700aが、第1スライダ400aの移動方向及び移動量を第1連動部材300aの移動方向及び移動量として検出する。これが基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   Then, as the first slider 400a moves, the first contact 710a of the first detection unit 700a slides on the first resistance circuit 720a, so that the resistance value of the first detection unit 700a changes. Thereby, the first detecting unit 700a detects the moving direction and the moving amount of the first slider 400a as the moving direction and the moving amount of the first interlocking member 300a. This is input from the tail section 630 of the board 600 to the control section of the electronic device via the connector, and the control section detects the direction and amount of movement of the operation member 200.

操作部材200が解放されると、付勢部材900の付勢力によって台座500をフレーム100cや基板600に対して平行状態に戻しながら第1連動部材300aが右方向(X2方向)に移動して初期位置に復帰する。   When the operation member 200 is released, the first interlocking member 300a moves rightward (X2 direction) while returning the pedestal 500 to a state parallel to the frame 100c or the substrate 600 by the urging force of the urging member 900, and the initial state. Return to position.

第1連動部材300aが初期位置に復帰移動することによって、操作部材200が原点位置に復帰移動する。それと共に、第1連動部材300aの第1係合凸部370aに第1スライダ400aの第1係合片420aが右方向(X2方向)に押圧され、第1スライダ400aが右方向(X2方向)に移動して初期位置に復帰する。   When the first interlocking member 300a returns to the initial position, the operation member 200 returns to the origin position. At the same time, the first engagement piece 420a of the first slider 400a is pressed rightward (X2 direction) by the first engagement protrusion 370a of the first interlocking member 300a, and the first slider 400a is moved rightward (X2 direction). To return to the initial position.

このとき、第1可変抵抗器700aの第1接触子710aの弾性力によって、第1凹形状部11aと第1凸形状部12aが嵌合しながら、第1スライダ400aをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させるので、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第1スライダ400aをその初期位置に復帰させることができる。   At this time, the first slider 400a is moved to its initial position while the first concave portion 11a and the first convex portion 12a are fitted by the elastic force of the first contact 710a of the first variable resistor 700a. Since the slider is moved so as to be guided to the initial position from immediately before, the first slider 400a can be returned to the initial position without error while absorbing the manufacturing tolerance and the like of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b. .

操作部材200が図4の実線に示す原点位置から仮想線に示す前方向(Y1方向)に操作されると、操作部材200の軸部210が第2連動部材300bを前方向(Y1方向)に押圧する。すると、第2連動部材300bが付勢部材900の付勢力に抗して台座500を前底後高状に傾けながらカバー100bの一対の第2ガイド部180bにガイドされて前方向(Y1方向)に円弧状に移動する。
図5の実線に示す原点位置から仮想線に示す左方向(X1方向)に操作されると、
When the operation member 200 is operated in the forward direction (Y1 direction) indicated by the imaginary line from the origin position indicated by the solid line in FIG. 4, the shaft 210 of the operation member 200 moves the second interlocking member 300b in the forward direction (Y1 direction). Press. Then, the second interlocking member 300b is guided by the pair of second guide portions 180b of the cover 100b in the forward direction (Y1 direction) while tilting the pedestal 500 to the front bottom and rearward height against the urging force of the urging member 900. Move in an arc.
When operated from the origin position shown by the solid line in FIG. 5 to the left (X1 direction) shown by the virtual line,

このとき、操作部材200の支持部220が第1連動部材300aのガイド溝310a内をその内底面311aに沿ってスライドするので、第1連動部材300aはその初期位置に位置保持されると共に、第1スライダ400aもその初期位置に位置保持される。   At this time, the support portion 220 of the operating member 200 slides along the inner bottom surface 311a in the guide groove 310a of the first interlocking member 300a, so that the first interlocking member 300a is held at its initial position, One slider 400a is also held at its initial position.

一方、第2連動部材300bの移動に伴って、第2連動部材300bの係合凸部360bに第2スライダ400bの第2係合片420bが前方向(Y1方向)に押圧され、第2スライダ400bが第2収容部160aにガイドされてその第2収容部160a内を前方向(Y1方向)に移動する。   On the other hand, with the movement of the second interlocking member 300b, the second engagement piece 420b of the second slider 400b is pressed forward (Y1 direction) by the engagement protrusion 360b of the second interlocking member 300b. 400b is guided by the second storage part 160a and moves in the second storage part 160a in the forward direction (Y1 direction).

このとき、第2スライダ400bに設けられた第2誘い機構10bの第2凸形状部12bが第2検出部700bの第2接触子710bの弾性力に抗してボディ100aの第2収容部160aに設けられた第2凹形状部11bから抜け出してその第2凹形状部11bより前側(Y1方向)にある平坦な第2固定面162a下に移動する。   At this time, the second convex portion 12b of the second invitation mechanism 10b provided on the second slider 400b is opposed to the elastic force of the second contact 710b of the second detecting portion 700b by the second housing portion 160a of the body 100a. And moves below the flat second fixing surface 162a located on the front side (Y1 direction) of the second concave shape portion 11b.

そして、第2スライダ400bの移動に伴って、第2検出部700bの第2接触子710bが第2抵抗回路720b上を摺動することによって、第2検出部700bの抵抗値が変化する。これにより、第2検出部700bが、第2スライダ400bの移動方向及び移動量を第2連動部材300bの移動方向及び移動量として検出する。これが基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   Then, as the second slider 400b moves, the second contact 710b of the second detection unit 700b slides on the second resistance circuit 720b, so that the resistance value of the second detection unit 700b changes. Thereby, the second detection unit 700b detects the moving direction and the moving amount of the second slider 400b as the moving direction and the moving amount of the second interlocking member 300b. This is input from the tail section 630 of the board 600 to the control section of the electronic device via the connector, and the control section detects the direction and amount of movement of the operation member 200.

操作部材200が解放されると、付勢部材900の付勢力によって台座500をフレーム100cや基板600に対して平行状態に戻しながら第2連動部材300bが後方向(Y2方向)に移動して初期位置に復帰する。   When the operating member 200 is released, the second interlocking member 300b moves rearward (Y2 direction) while returning the pedestal 500 to a state parallel to the frame 100c and the substrate 600 by the urging force of the urging member 900, thereby initializing. Return to position.

第2連動部材300bが初期位置に復帰移動することによって、操作部材200が原点位置に復帰移動する。それと共に、第2連動部材300bの第2係合凸部370bに第2スライダ400bの第2係合片420bが後方向(Y2方向)に押圧され、第2スライダ400bが後方向(Y2方向)に移動して初期位置に復帰する。   When the second interlocking member 300b returns to the initial position, the operation member 200 returns to the origin position. At the same time, the second engagement piece 420b of the second slider 400b is pressed backward (Y2 direction) by the second engagement projection 370b of the second interlocking member 300b, and the second slider 400b is moved backward (Y2 direction). To return to the initial position.

このとき、第2可変抵抗器700bの第2接触子710bの弾性力によって、第2凹形状部11bと第2凸形状部12bが嵌合しながら、第2スライダ400bをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させるので、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第2スライダ400bをその初期位置に復帰させることができる。   At this time, the second slider 400b is moved to its initial position while the second concave portion 11b and the second convex portion 12b are fitted by the elastic force of the second contact 710b of the second variable resistor 700b. Since the second slider 400b can be returned to its initial position without error while absorbing the manufacturing tolerances of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b, since it is moved just before the initial position. .

操作部材200が原点位置から左方向(X1方向)及び前方向(Y1方向)の成分を含む方向に操作されたときには、前述した操作部材200の左方向(X1方向)の移動及び前方向(Y1方向)の移動時の通り各構成要素が動作する。このとき第1、第2検出部700a、700bの抵抗値の変化が基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   When the operation member 200 is operated in a direction including the components of the left direction (X1 direction) and the forward direction (Y1 direction) from the origin position, the movement of the operation member 200 in the left direction (X1 direction) and the forward direction (Y1 direction) are performed. Each component operates as it moves when moving in the direction. At this time, the change in the resistance value of the first and second detection units 700a and 700b is input from the tail unit 630 of the substrate 600 to the control unit of the electronic device via the connector, and the control unit controls the moving direction and movement of the operation member 200. Detected as a quantity.

操作部材200が原点位置から左方向(X1方向)及び後方向(Y2方向)の成分を含む方向に操作されたときには、前述した操作部材200の左方向(X1方向)の移動及び前方向(Y1方向)の移動時の通り各構成要素が動作する。このとき第1、第2検出部700a、700bの抵抗値の変化が基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   When the operation member 200 is operated in a direction including the components of the left direction (X1 direction) and the backward direction (Y2 direction) from the origin position, the movement of the operation member 200 in the left direction (X1 direction) and the forward direction (Y1 direction) Each component operates as it moves when moving in the direction. At this time, the change in the resistance value of the first and second detection units 700a and 700b is input from the tail unit 630 of the substrate 600 to the control unit of the electronic device via the connector, and the control unit controls the moving direction and movement of the operation member 200. Detected as a quantity.

操作部材200が原点位置から右方向(X2方向)及び前方向(Y1方向)の成分を含む方向に操作されたときには、前述した操作部材200の右方向(X2方向)の移動及び前方向(Y1方向)の移動時の通り各構成要素が動作する。このとき第1、第2検出部700a、700bの抵抗値の変化が基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   When the operation member 200 is operated from the origin position in a direction including components of the right direction (X2 direction) and the forward direction (Y1 direction), the above-described movement of the operation member 200 in the right direction (X2 direction) and the forward direction (Y1 direction). Each component operates as it moves when moving in the direction. At this time, the change in the resistance value of the first and second detection units 700a and 700b is input from the tail unit 630 of the substrate 600 to the control unit of the electronic device via the connector, and the control unit controls the moving direction and movement of the operation member 200. Detected as a quantity.

操作部材200が原点位置から右方向(X2方向)及び後方向(Y2方向)の成分を含む方向に操作されたときには、前述した操作部材200の右方向(X2方向)の移動及び後方向(Y2方向)の移動時の通り各構成要素が動作する。このとき第1、第2検出部700a、700bの抵抗値の変化が基板600のテール部630からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作部材200の移動方向及び移動量として検出される。   When the operating member 200 is operated from the origin position in a direction including the components of the right direction (X2 direction) and the backward direction (Y2 direction), the above-described movement of the operating member 200 in the right direction (X2 direction) and the backward direction (Y2 direction). Each component operates as it moves when moving in the direction. At this time, the change in the resistance value of the first and second detection units 700a and 700b is input from the tail unit 630 of the substrate 600 to the control unit of the electronic device via the connector, and the control unit controls the moving direction and movement of the operation member 200. Detected as a quantity.

操作部材200が原点位置から下方向(Z2方向)に押下操作されたときには、操作部材200の支持部220によって第1連動部材300aのガイド溝310aの内底面311aの頂点が下方向(Z2方向)に押圧される。   When the operation member 200 is pressed down from the origin position in the downward direction (Z2 direction), the support portion 220 of the operation member 200 causes the vertex of the inner bottom surface 311a of the guide groove 310a of the first interlocking member 300a to move downward (Z2 direction). Is pressed.

それにより、第1連動部材300a及び台座500が付勢部材900の付勢力に抗して下方向(Z2方向)に移動する。   Thus, the first interlocking member 300a and the pedestal 500 move downward (Z2 direction) against the urging force of the urging member 900.

すると、第1連動部材300aの後端部(Y2方向の端部)に設けられた係合面352aがその直下(Z2方向)のボディ100aのてこ支点部190aに当接することによって、第1連動部材300aがてこ支点部190aを支点にして後高前低状に傾き(このとき台座500も後高前低状に傾く。)、第1連動部材300aの前端部(Y1方向の端部)に設けられた押圧面360aによってその直下(Z2方向)のプッシャ800の係合面810が下方向(Z2方向)に押圧される。それに伴いプッシャ800が下方向(Z2方向)に移動する。   Then, the engagement surface 352a provided on the rear end (the end in the Y2 direction) of the first interlocking member 300a abuts on the lever fulcrum 190a of the body 100a immediately below (in the Z2 direction), thereby causing the first interlocking member 190a. The member 300a is tilted rearward and forward low with the lever fulcrum 190a as a fulcrum (at this time, the pedestal 500 is also tilted rearward and forward and low), and at the front end (end in the Y1 direction) of the first interlocking member 300a. The engaging surface 810 of the pusher 800 immediately below (in the Z2 direction) is pressed downward (in the Z2 direction) by the provided pressing surface 360a. As a result, the pusher 800 moves downward (Z2 direction).

そして、プッシャ800の下方向(Z2方向)への移動に伴って、第3検出部700cのメタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)がプッシャ800の押圧部820によって押下され、メタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)がクリック感を伴って下方向(Z2方向)に凸に弾性変形し、第3検出部700cのスイッチ回路720cの中央固定接点721cに接触し、中央固定接点721cと外側固定接点722cとの間がメタルドーム712cを介して電気的に導通接続したスイッチオン状態となり、操作部材200の下方向(Z2方向)の押下操作が検出される。   Then, as the pusher 800 moves downward (Z2 direction), the center (top) (end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c of the third detection unit 700c is pressed by the pressing unit 820 of the pusher 800, The central portion (top portion) (the end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c is elastically deformed downwardly (Z2 direction) with a click feeling and comes into contact with the central fixed contact 721c of the switch circuit 720c of the third detecting portion 700c. Then, the central fixed contact 721c and the outer fixed contact 722c are electrically connected to each other via the metal dome 712c to be in a switch-on state, and a downward pressing operation (Z2 direction) of the operation member 200 is detected.

操作部材200が解放されると、付勢部材900の付勢力によって台座500をフレーム100cや基板600に対して平行状態に戻しながら第2連動部材300bが上方向(Z1方向)に移動して初期位置に復帰する。   When the operating member 200 is released, the second interlocking member 300b moves upward (Z1 direction) while returning the pedestal 500 to a state parallel to the frame 100c and the substrate 600 by the urging force of the urging member 900, thereby initializing. Return to position.

一方、メタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)が元の上方向(Z1方向)に凸に復帰する。それに伴ってメタルドーム712cの中央部(頂部)(Z1方向の端面)が中央固定接点721cから離れ、中央固定接点721cと外側固定接点722cとの間が電気的に切断されたスイッチオフ状態となる。メタルドーム712cの付勢力によってプッシャ800が上方向(Z1方向)に移動して初期位置に復帰する。   On the other hand, the central portion (top portion) (end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c returns to the original upward direction (Z1 direction). Accordingly, the central portion (top) (end surface in the Z1 direction) of the metal dome 712c is separated from the central fixed contact 721c, and a switch-off state is established in which the central fixed contact 721c and the outer fixed contact 722c are electrically disconnected. . The pusher 800 moves upward (Z1 direction) by the urging force of the metal dome 712c and returns to the initial position.

以上、本実施例の多方向入力装置は、操作部材200と、第1、第2連動部材300bと、第1、第2スライダ400a、400bと、基板600と、第1、第2可変抵抗器700a、700bと、第1、第2収容部150a、160aと、台座500と、付勢部材900と、第1、第2誘い機構10a、10bとを備えている。   As described above, the multidirectional input device according to the present embodiment includes the operating member 200, the first and second interlocking members 300b, the first and second sliders 400a and 400b, the substrate 600, and the first and second variable resistors. 700a, 700b, first and second storage portions 150a, 160a, a pedestal 500, a biasing member 900, and first and second invitation mechanisms 10a, 10b.

操作部材200は、原点位置から離れるように周囲の任意方向に操作可能なものである。   The operation member 200 is operable in any surrounding direction so as to be away from the origin position.

第1連動部材300aは、操作部材200の左右方向(X1−X2方向)の移動に伴って左右方向(X1−X2方向)に移動可能なものである。第2連動部材300bは、操作部材200の左右方向(X1−X2方向)に交差する前後方向(Y1−Y2方向)の移動に伴って前後方向(Y1−Y2方向)に移動可能なものである。   The first interlocking member 300a is movable in the left-right direction (X1-X2 direction) with the left-right direction (X1-X2 direction) of the operation member 200. The second interlocking member 300b is movable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) with the front-rear direction (Y1-Y2 direction) crossing the operation member 200 in the left-right direction (X1-X2 direction). .

第1スライダ400aは、第1連動部材300aの移動に伴って左右方向(X1−X2方向)に移動可能なものである。第2スライダ400bは、第2連動部材300bの移動に伴って前後方向(Y1−Y2方向)に移動可能なものである。   The first slider 400a is movable in the left-right direction (X1-X2 direction) with the movement of the first interlocking member 300a. The second slider 400b is movable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) with the movement of the second interlocking member 300b.

第1可変抵抗器700aは、基板600に形成された第1抵抗回路720aと、第1スライダ400aに固着され且つ左右方向(X1−X2方向)及び前後方向(Y1−Y2方向)に交差する上下方向(Z1−Z2方向)に弾性変位可能で第1抵抗回路720aに弾性的に押し付いた状態で第1抵抗回路720a上を左右方向(X1−X2方向)に摺動可能な第1接触子710aとを有し、第1スライダ400aの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   The first variable resistor 700a includes a first resistor circuit 720a formed on the substrate 600 and an upper and lower portion fixed to the first slider 400a and intersecting in the left-right direction (X1-X2 direction) and the front-back direction (Y1-Y2 direction). A first contact that is elastically displaceable in the direction (Z1-Z2 direction) and slidable in the left-right direction (X1-X2 direction) on the first resistance circuit 720a while being elastically pressed against the first resistance circuit 720a. 710a, and can detect the moving direction and the moving amount of the first slider 400a.

第2可変抵抗器700bは、基板600に形成された第2抵抗回路720bと、第2スライダ400bに固着され且つ上下方向(Z1−Z2方向)に弾性変位可能で第2抵抗回路720bに弾性的に押し付いた状態で第2抵抗回路720b上を前後方向(Y1−Y2方向)に摺動可能な第2接触子710bとを有し、第2スライダ400bの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   The second variable resistor 700b is fixed to the second slider 400b and elastically displaceable in the up-down direction (Z1-Z2 direction) and elastically attached to the second resistor circuit 720b. And a second contact 710b slidable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) on the second resistance circuit 720b in a state where the second slider 400b is pressed against the second resistor circuit 720b. Things.

第1収容部150aは、第1スライダ400aを左右方向(X1−X2方向)及び上下方向(Z1−Z2方向)に移動可能に収容するものである。第2収容部160aは、第2スライダ400bを前後方向(Y1−Y2方向)及び上下方向(Z1−Z2方向)に移動可能に収容する。   The first housing part 150a houses the first slider 400a movably in the left-right direction (X1-X2 direction) and the up-down direction (Z1-Z2 direction). The second housing 160a houses the second slider 400b movably in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) and the up-down direction (Z1-Z2 direction).

台座500は、第1連動部材300aと第2連動部材300bとを支持するものである。付勢部材900は、台座500を介して第1連動部材300a及び第2連動部材300bに付勢力を伝達することによって、第1連動部材300a及び第2連動部材300bをそれぞれの初期位置に復帰させると共に操作部材200をその原点位置に復帰させ且つ第1スライダ400a及び第2スライダ400bをそれぞれの初期位置に復帰させるためのものである。   The pedestal 500 supports the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b. The urging member 900 transmits the urging force to the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b via the pedestal 500, thereby returning the first interlocking member 300a and the second interlocking member 300b to their initial positions. At the same time, the operation member 200 is returned to its original position, and the first slider 400a and the second slider 400b are returned to their initial positions.

第1誘い機構10aは、第1スライダ400aをその初期位置に復帰させるためのもので、第1スライダがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第1凹形状部11aと第1凸形状部12aとを有し、第1収容部150aにおける基板600と対向する第1固定面152aに第1凹形状部11aが設けられ、第1スライダ400aにおける第1固定面152aと対向し且つ第1接触子710aの弾性力によって第1固定面152aに弾性的に押し付いた状態で第1固定面152aに沿って左右方向(X1−X2方向)に摺動可能な第1可動面460aに第1凸形状部12aが設けられているものである。   The first invitation mechanism 10a is for returning the first slider 400a to its initial position. The first invitation mechanism 10a includes a first concave portion 11a that can be fitted when the first slider is located at the initial position and a first concave portion 11a. A first concave portion 11a is provided on a first fixed surface 152a of the first housing portion 150a facing the substrate 600, and has a convex shape portion 12a. The first concave portion 11a faces the first fixed surface 152a of the first slider 400a. The first movable surface 460a slidable in the left-right direction (X1-X2 direction) along the first fixed surface 152a while being elastically pressed against the first fixed surface 152a by the elastic force of the first contact 710a. The first convex-shaped portion 12a is provided.

第2誘い機構10bは、第2スライダ400bをその初期位置に復帰させるためのもので、第2スライダ400bがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第2凹形状部11bと第2凸形状部12bとを有し、第2収容部160aにおける基板600と対向する第2固定面162aに第2凹形状部11bが設けられ、第2スライダ400bにおける第2固定面162aと対向し且つ第2接触子710bの弾性力によって第2固定面162aに弾性的に押し付いた状態で第2固定面162aに沿って前後方向(Y1−Y2方向)に摺動可能な第2可動面460bに第2凸形状部12bが設けられているものである。   The second invitation mechanism 10b is for returning the second slider 400b to its initial position. The second invitation mechanism 10b includes a second concave portion 11b and a second concave portion 11b that can be fitted when the second slider 400b is at the initial position. A second concave portion 11b is provided on the second fixing surface 162a of the second housing portion 160a facing the substrate 600, and the second concave portion 11b faces the second fixing surface 162a of the second slider 400b. The second movable surface 460b slidable in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) along the second fixed surface 162a while being elastically pressed against the second fixed surface 162a by the elastic force of the second contact 710b. Is provided with a second convex portion 12b.

本実施例の多方向入力装置は、以下の技術的特徴を有している。   The multidirectional input device according to the present embodiment has the following technical features.

付勢部材900の付勢力を台座500を介して第1、第2連動部材300a、300bに作用させるので、部品点数が少なく、小型化も容易に図ることができる。   Since the urging force of the urging member 900 is applied to the first and second interlocking members 300a and 300b via the pedestal 500, the number of parts is small and the size can be easily reduced.

第1誘い機構10aは、第1スライダ400aがその初期位置に復帰時に第1可変抵抗器700aの第1接触子710aの弾性力によって、第1凹形状部11aと第1凸形状部12aが嵌合しながら、第1スライダ400aをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させるので、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第1スライダ400aをその初期位置に復帰させることができる。   In the first invitation mechanism 10a, when the first slider 400a returns to its initial position, the first concave portion 11a and the first convex portion 12a are fitted by the elastic force of the first contact 710a of the first variable resistor 700a. While moving, the first slider 400a is moved so as to be guided to the initial position immediately before moving to the initial position. Therefore, the error is absorbed while absorbing the manufacturing tolerance of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b. Thus, the first slider 400a can be returned to its initial position.

第2誘い機構10bは、第2スライダ400bがその初期位置に復帰時に第2可変抵抗器700bの第2接触子710bの弾性力によって、第2凹形状部11bと第2凸形状部12bが嵌合しながら、第2スライダ400bをその初期位置に移動する直前からその初期位置に誘い込むように移動させるので、台座500や第1、第2連動部材300a、300bの製造公差等を吸収しながら誤差なく第2スライダ400bをその初期位置に復帰させることができる。   In the second invitation mechanism 10b, when the second slider 400b returns to its initial position, the second concave portion 11b and the second convex portion 12b are fitted by the elastic force of the second contact 710b of the second variable resistor 700b. Since the second slider 400b is moved so as to be guided to the initial position immediately before moving to the initial position, the manufacturing error and the like of the pedestal 500 and the first and second interlocking members 300a and 300b are absorbed. Thus, the second slider 400b can be returned to its initial position.

したがって、部品点数が少なく、小型化も可能で、電気的な原点復帰性能の良い多方向入力装置となっている。   Therefore, the number of parts is small, the size can be reduced, and the multi-directional input device has good electric home return performance.

また、本実施例の多方向入力装置は、ケース100と、第1連動部材300aと、第2連動部材300bと、操作部材200と、第1、第2検出部700a、700bと、てこ支点部190aと、プッシャ800と、第3検出部700cとを備えている。   In addition, the multidirectional input device according to the present embodiment includes the case 100, the first interlocking member 300a, the second interlocking member 300b, the operation member 200, the first and second detection units 700a and 700b, and the lever fulcrum. 190a, a pusher 800, and a third detector 700c.

第1連動部材300aは、左右方向(X1−X2方向)に交差する前後方向(Y1−Y2方向)に延びる有底のガイド溝310aを有し、ガイド溝310aが略凸球面状の内底面311aを有しており、ケース100の内部に左右方向(X1−X2方向)に円弧状に移動可能且つ左右方向(X1−X2方向)及び前後方向(Y1−Y2方向)に交差する上下方向(Z1−Z2方向)に押下移動可能に保持されたものである。   The first interlocking member 300a has a bottomed guide groove 310a extending in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) crossing the left-right direction (X1-X2 direction), and the guide groove 310a has a substantially convex inner bottom surface 311a. Inside the case 100, it is movable in an arc shape in the left-right direction (X1-X2 direction) and crosses the left-right direction (X1-X2 direction) and the front-rear direction (Y1-Y2 direction). (−Z2 direction).

第2連動部材300bは、第1連動部材300aに交差し、左右方向(X1−X2方向)に延びた長孔310bを有し、ケース100の内部に前後方向(Y1−Y2方向)に円弧状に移動可能に保持されたものである。   The second interlocking member 300b crosses the first interlocking member 300a, has a long hole 310b extending in the left-right direction (X1-X2 direction), and has an arc shape inside the case 100 in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). Is held so as to be movable.

操作部材200は、第1連動部材300aのガイド溝310aの内底面311a上にスライド可能に支持されてガイド溝310aの内部から第2連動部材300bの長孔310bを貫通してケース100の外部に突出されたものである。   The operation member 200 is slidably supported on the inner bottom surface 311a of the guide groove 310a of the first interlocking member 300a, and penetrates through the elongated hole 310b of the second interlocking member 300b from inside the guide groove 310a to the outside of the case 100. It is protruding.

第1検出部700aは、操作部材200の左右方向(X1−X2方向)の移動に伴って左右方向(X1−X2方向)に円弧状に移動する第1連動部材300aの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   The first detection unit 700a determines the moving direction and the moving amount of the first interlocking member 300a that moves in an arc shape in the left-right direction (X1-X2 direction) with the left-right direction (X1-X2 direction) of the operating member 200. It is detectable.

第2検出部700bは、操作部材200の前後方向(Y1−Y2方向)の移動に伴って前後方向(Y1−Y2方向)に円弧状に移動する第2連動部材300bの移動方向及び移動量を検出可能なものである。   The second detection unit 700b detects the moving direction and the moving amount of the second interlocking member 300b that moves in an arc shape in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) with the front-rear direction (Y1-Y2 direction) of the operation member 200. It is detectable.

てこ支点部190aは、操作部材200の上下方向(Z1−Z2方向)の押下移動に伴って第1連動部材300aの前後方向(Y1−Y2方向)の一端側を支えて第1連動部材300aの前後方向(Y1−Y2方向)の他端側を上下方向(Z1−Z2方向)に押下移動可能とするものである。   The lever fulcrum 190a supports one end of the first interlocking member 300a in the front-rear direction (Y1-Y2 direction) as the operating member 200 is pressed down in the up-down direction (Z1-Z2 direction) to support the first interlocking member 300a. The other end in the front-back direction (Y1-Y2 direction) can be pressed and moved in the up-down direction (Z1-Z2 direction).

プッシャ800は、ケース100の内部の第1連動部材300aの前後方向(Y1−Y2方向)の他端側の押下移動側に上下方向(Z1−Z2方向)に押下移動可能に保持されたものである。   The pusher 800 is held on the other end side of the first interlocking member 300a in the front and rear direction (Y1-Y2 direction) of the case 100 so as to be vertically movable (Z1-Z2 direction). is there.

第3検出部700cは、プッシャ800の押下移動側に配置されており、メタルドーム712cを基板600上に設置し、基板600上に形成されたスイッチ回路720cをオン/オフする押下スイッチ700cからなり、操作部材200の押下移動を検出可能なものである。   The third detection unit 700c is arranged on the push-down movement side of the pusher 800, and includes a push-down switch 700c that places the metal dome 712c on the board 600 and turns on / off a switch circuit 720c formed on the board 600. , The pressing movement of the operation member 200 can be detected.

本実施例の多方向入力装置は、以下の技術的特徴を有している。   The multidirectional input device according to the present embodiment has the following technical features.

操作部材200が第1連動部材300aの有底のガイド溝310aの略凸球面状の内底面311a上をスライドするので、操作部材200の移動量(回動半径)を増やしても製品全高を抑えられる。   Since the operation member 200 slides on the substantially convex inner bottom surface 311a of the bottomed guide groove 310a of the first interlocking member 300a, the total height of the product is suppressed even if the movement amount (rotation radius) of the operation member 200 is increased. Can be

操作部材200が第1連動部材300aを貫通していないので、第1連動部材300aの強度を高く保つことができ、装置の耐久性も高くすることができる。   Since the operation member 200 does not penetrate the first interlocking member 300a, the strength of the first interlocking member 300a can be kept high, and the durability of the device can be increased.

操作部材200に印加された押下力が第1連動部材300a及びプッシャ800を介してメタルドーム712cに伝達される際に、第1連動部材300aが「てこ」として機能し、操作部材200に印加された押下力よりも小さい力がメタルドーム712cに伝達されるので、メタルドーム712cを押下した際の荷重変化が大きく、高いクリック感を得ることができる。   When the pressing force applied to the operation member 200 is transmitted to the metal dome 712c via the first interlocking member 300a and the pusher 800, the first interlocking member 300a functions as a "lever" and is applied to the operation member 200. Since a force smaller than the pressed force is transmitted to the metal dome 712c, a large change in load occurs when the metal dome 712c is pressed, and a high click feeling can be obtained.

したがって、操作部材200の移動量(回動半径)を増やしても製品全高が抑えられ、且つ製品耐久性が高く、押下スイッチ700cの操作感も良い多方向入力装置となっている。   Therefore, even if the amount of movement (rotation radius) of the operation member 200 is increased, the overall height of the product is suppressed, the durability of the product is high, and the operation feeling of the push switch 700c is good.

なお、本実施例の多方向入力装置は、特許請求の範囲の記載内において任意に設計変更することが可能である。   The design of the multidirectional input device of the present embodiment can be arbitrarily changed within the scope of the claims.

本実施例の多方向入力装置では、第1誘い機構10aは、第1固定面152aに第1凹形状部11aが設けられ、第1可動面460aに第1凸形状部12aが設けられ、第2誘い機構10bも、第2固定面162aに第2凹形状部11bが設けられ、第2可動面460bに第2凸形状部12bが設けられた構成であるが、第1誘い機構10aは、第1固定面152aに第1凸形状部12aが設けられ、第1可動面460aに第1凹形状部11aが設けられ、第2誘い機構10bも、第2固定面162aに第2凸形状部12bが設けられ、第2可動面460bに第2凹形状部11bが設けられた構成とすることが可能である。   In the multi-directional input device of the present embodiment, the first invitation mechanism 10a includes a first fixed surface 152a provided with a first concave portion 11a, a first movable surface 460a provided with a first convex portion 12a, The second invitation mechanism 10b also has a configuration in which the second concave portion 11b is provided on the second fixed surface 162a and the second convex portion 12b is provided on the second movable surface 460b. A first convex portion 12a is provided on the first fixed surface 152a, a first concave portion 11a is provided on the first movable surface 460a, and the second invitation mechanism 10b also has a second convex portion on the second fixed surface 162a. 12b is provided, and the second movable surface 460b may be provided with the second concave portion 11b.

第1連動部材300aは、ガイド溝310aが略凸球面状の内底面311aを有している構成であるが、略凸球面状の内底面311aに代えて略円筒面状の内底面を有している構成とすることも可能である。   The first interlocking member 300a has a configuration in which the guide groove 310a has a substantially convex spherical inner bottom surface 311a, but has a substantially cylindrical spherical inner bottom surface instead of the substantially convex spherical inner bottom surface 311a. It is also possible to adopt such a configuration.

10a 第1誘い機構
11a 第1凹形状部
12a 第1凸形状部
10b 第2誘い機構
11b 第2凹形状部
12b 第2凸形状部
100 ケース
150a 第1収容部
152a 第1固定面
160a 第2収容部
162a 第2固定面
190a てこ支点部
200 操作部材
300a 第1連動部材
310a ガイド溝
311a 内底面
300b 第2連動部材
310b 長孔
400a 第1スライダ
460a 第1可動面
400b 第2スライダ
460b 第2可動面
500 台座
600 基板
700a 第1検出部(第1可変抵抗器)
710a 第1接触子
720a 第1抵抗回路
700b 第2検出部(第2可変抵抗器)
710b 第2接触子
720b 第2抵抗回路
700c 第3検出部(押下スイッチ)
712c メタルドーム
720c スイッチ回路
800 プッシャ
900 付勢部材
10a 1st invitation mechanism 11a 1st concave shape part 12a 1st convex shape part 10b 2nd invitation mechanism 11b 2nd concave shape part 12b 2nd convex shape part 100 case 150a 1st accommodation part 152a 1st fixed surface 160a 2nd accommodation Part 162a Second fixing surface 190a Lever fulcrum 200 Operating member 300a First interlocking member 310a Guide groove 311a Inner bottom surface 300b Second interlocking member 310b Slot 400a First slider 460a First movable surface 400b Second slider 460b Second movable surface 500 pedestal 600 substrate 700a 1st detection part (1st variable resistor)
710a first contact 720a first resistance circuit 700b second detector (second variable resistor)
710b Second contact 720b Second resistance circuit 700c Third detector (press switch)
712c metal dome 720c switch circuit 800 pusher 900 biasing member

Claims (2)

原点位置から離れるように周囲の任意方向に操作可能な操作部材と、
前記操作部材の第1方向の移動に伴って前記第1方向に移動可能な第1連動部材と、
前記操作部材の前記第1方向に交差する第2方向の移動に伴って前記第2方向に移動可能な第2連動部材と、
前記第1連動部材の移動に伴って前記第1方向に移動可能な第1スライダと、
前記第2連動部材の移動に伴って前記第2方向に移動可能な第2スライダと、
基板と、
前記基板に形成された第1抵抗回路と、前記第1スライダに固着され且つ前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向に弾性変位可能で前記第1抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で前記第1抵抗回路上を前記第1方向に摺動可能な第1接触子とを有し、前記第1スライダの移動方向及び移動量を検出可能な第1可変抵抗器と、
前記基板に形成された第2抵抗回路と、前記第2スライダに固着され且つ前記第3方向に弾性変位可能で前記第2抵抗回路に弾性的に押し付いた状態で前記第2抵抗回路上を前記第2方向に摺動可能な第2接触子とを有し、前記第2スライダの移動方向及び移動量を検出可能な第2可変抵抗器と、
前記第1スライダを前記第1方向及び前記第3方向に移動可能に収容する第1収容部と、
前記第2スライダを前記第2方向及び前記第3方向に移動可能に収容する第2収容部と、
前記第1スライダをその初期位置に復帰させるための第1誘い機構と、
前記第2スライダをその初期位置に復帰させるための第2誘い機構とを備えており、
前記第1誘い機構は、前記第1スライダがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第1凹形状部と第1凸形状部とを有し、前記第1収容部における前記基板と対向する第1固定面に前記第1凹形状部と前記第1凸形状部の一方が設けられ、前記第1スライダにおける前記第1固定面と対向し且つ前記第1接触子の弾性力によって前記第1固定面に弾性的に押し付いた状態で前記第1固定面に沿って前記第1方向に摺動可能な第1可動面に前記第1凹形状部と前記第1凸形状部の他方が設けられており、
前記第2誘い機構は、前記第2スライダがその初期位置に位置しているときに嵌合可能な第2凹形状部と第2凸形状部とを有し、前記第2収容部における前記基板と対向する第2固定面に前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の一方が設けられ、前記第2スライダにおける前記第2固定面と対向し且つ前記第2接触子の弾性力によって前記第2固定面に弾性的に押し付いた状態で前記第2固定面に沿って前記第2方向に摺動可能な第2可動面に前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の他方が設けられている多方向入力装置。
An operating member that can be operated in any direction around to move away from the origin position,
A first interlocking member movable in the first direction with movement of the operation member in a first direction;
A second interlocking member movable in the second direction with movement of the operation member in a second direction intersecting the first direction;
A first slider movable in the first direction with the movement of the first interlocking member;
A second slider movable in the second direction with movement of the second interlocking member;
Board and
A first resistance circuit formed on the substrate, and elastically displaceable in a third direction fixed to the first slider and intersecting the first direction and the second direction and elastically pressed against the first resistance circuit; A first variable resistor having a first contact slidable on the first resistance circuit in the first direction in the attached state, and capable of detecting a moving direction and a moving amount of the first slider;
A second resistor circuit formed on the substrate; and a second resistor circuit fixed to the second slider and elastically displaceable in the third direction and elastically pressed against the second resistor circuit. A second variable resistor having a second contact slidable in the second direction and capable of detecting a moving direction and a moving amount of the second slider;
A first housing portion that houses the first slider movably in the first direction and the third direction;
A second housing portion for housing the second slider movably in the second direction and the third direction;
A first invitation mechanism for returning the first slider to its initial position;
A second invitation mechanism for returning the second slider to its initial position,
The first invitation mechanism has a first concave shape portion and a first convex shape portion that can be fitted when the first slider is located at the initial position, and the substrate in the first housing portion. One of the first concave shape portion and the first convex shape portion is provided on a first fixed surface facing the first slider, and the first slider faces the first fixed surface of the first slider and is formed by an elastic force of the first contactor. The first movable surface slidable in the first direction along the first fixed surface while being elastically pressed against the first fixed surface includes the first concave shape portion and the first convex shape portion. The other is provided,
The second invitation mechanism has a second concave shape portion and a second convex shape portion that can be fitted when the second slider is located at the initial position, and the substrate in the second housing portion One of the second concave portion and the second convex portion is provided on a second fixed surface facing the second slider, and the second fixed surface of the second slider is opposed to the second fixed surface by the elastic force of the second contactor. The second movable surface slidable in the second direction along the second fixed surface while being elastically pressed against the second fixed surface has the second concave shape portion and the second convex shape portion. Multi-directional input device provided with the other.
請求項1記載の多方向入力装置であって、
前記第1凹形状部と前記第1凸形状部及び前記第2凹形状部と前記第2凸形状部の嵌合形状は、それぞれ、円筒面である多方向入力装置。
The multidirectional input device according to claim 1, wherein
The multidirectional input device, wherein the fitting shapes of the first concave shape portion and the first convex shape portion and the fitting shape of the second concave shape portion and the second convex shape portion are respectively cylindrical surfaces.
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