JP7235630B2 - Multidirectional input device - Google Patents

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Description

本発明は、多方向入力装置に関する。 The present invention relates to multi-directional input devices.

従来、ケースの内部から外部に上向きに突出して周囲の任意の方向に操作可能な操作部材を備え、この操作部材に対する操作方向及び操作量に応じて信号出力を行うと共に、この操作部材に対する押下操作に応じてスイッチ回路をオン/オフ可能な多方向入力装置が知られている。このような多方向入力装置として、例えば、操作部材により回動されると共に軸方向が互いに直交する状態に延在してケース内に保持される第1、第2連動部材と、第1、第2連動部材を介して操作される第1、第2可変抵抗器と、操作部材に対する押下操作に応じて第2連動部材の一端で押下される押下スイッチとを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, an operation member is provided that protrudes upward from the inside of the case to the outside and can be operated in any direction around the case. A multi-directional input device is known that can turn on/off a switch circuit in response to the input. As such a multi-directional input device, for example, first and second interlocking members that are rotated by an operation member and are held in the case with their axial directions perpendicular to each other; A proposal has been made that includes first and second variable resistors that are operated via two interlocking members, and a push-down switch that is pushed down by one end of the second interlocking member in response to a push-down operation on the operating member (for example, , see Patent Document 1).

特表2018-523274号公報Japanese Patent Publication No. 2018-523274

しかしながら、従来の多方向入力装置では、第1、第2連動部材の上下方向にガタつきがあるため、操作部材への追随性が悪く、出力のヒステリシスが大きかった。 However, in the conventional multi-directional input device, since the first and second interlocking members rattle in the vertical direction, the followability to the operating member is poor and the hysteresis of the output is large.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は出力の精度が良い多方向入力装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a multi-directional input device with high output accuracy.

本発明に係る多方向入力装置は、ケースと、前記ケースの内部から外部に上向きに突出して周囲の任意の方向に傾倒操作可能な操作部材と、前記操作部材の傾倒操作に応じて移動すると共に互いに直交する状態に延在して前記ケース内に保持された第1連動部材及び第2連動部材と、前記第1連動部材及び第2連動部材の移動を検出する第1検出部及び第2検出部とを備える多方向入力装置において、前記第1連動部材及び第2連動部材を下方に付勢する第1ばね部及び第2ばね部を有する。この構成によれば、第1ばね部及び第2ばね部が第1連動部材及び第2連動部材を下方に付勢し、第1連動部材及び第2連動部材の上下方向のガタつきを抑えることができるため、操作部材への追随性が良くなり、出力のヒステリシスを小さくできる。これによって、多方向入力装置の出力の精度が良くなる。 A multi-directional input device according to the present invention includes a case, an operating member that protrudes upward from the inside of the case to the outside and can be tilted in any direction around the case, and moves according to the tilting operation of the operating member. A first interlocking member and a second interlocking member that extend orthogonally to each other and are held in the case; and a first detector and a second detector that detect movement of the first interlocking member and the second interlocking member A multi-directional input device comprising: a first spring portion and a second spring portion that bias the first interlocking member and the second interlocking member downward. According to this configuration, the first spring portion and the second spring portion urge the first interlocking member and the second interlocking member downward, thereby suppressing the rattling of the first interlocking member and the second interlocking member in the vertical direction. Therefore, the followability to the operating member is improved, and the hysteresis of the output can be reduced. This improves the accuracy of the output of the multi-directional input device.

また、前記第1ばね部及び第2ばね部は、前記ケースに形成されている。この構成によれば、第1ばね部及び第2ばね部による多方向入力装置の部品点数の増加がなく、コストアップ及びサイズアップを防止できる。 Also, the first spring portion and the second spring portion are formed in the case. According to this configuration, there is no increase in the number of parts of the multidirectional input device due to the first spring portion and the second spring portion, and an increase in cost and size can be prevented.

また、前記ケースは、前記第1連動部材及び第2連動部材を下方から支える第1ガイド部及び第2ガイド部を備える樹脂製のケース本体と、前記ケース本体に固定される樹脂製の上カバーとを有し、前記上カバーに前記第1ばね部及び第2ばね部が形成されていることが好ましい。この構成によれば、第1ばね部及び第2ばね部によって第1連動部材及び第2連動部材を第1ガイド部及び第2ガイド部に押し付け、第1連動部材及び第2連動部材の上下方向のガタつきを抑えるため、第1連動部材及び第2連動部材の操作部材への追随性がさらに良くなり、出力のヒステリシスをさらに小さくできる。これによって、多方向入力装置の出力の精度がさらに良くなる。 The case includes a resin case main body including a first guide portion and a second guide portion that support the first interlocking member and the second interlocking member from below, and a resin upper cover fixed to the case main body. and the upper cover is formed with the first spring portion and the second spring portion. According to this configuration, the first interlocking member and the second interlocking member are pressed against the first guide portion and the second guide portion by the first spring portion and the second spring portion, and the first interlocking member and the second interlocking member are vertically moved. Since the backlash is suppressed, the followability of the first interlocking member and the second interlocking member to the operating member is further improved, and the hysteresis of the output can be further reduced. This further improves the accuracy of the output of the multi-directional input device.

また、前記第1検出部は、前記第1連動部材の一端部に係合連結されて前記第1連動部材と連動可能に前記ケース内に保持された第1スライダの移動方向及び移動量を検出する第1可変抵抗器であり、前記第2検出部は、前記第2連動部材の一端部に係合連結されて前記第2連動部材と連動可能に前記ケース内に保持された第2スライダの移動方向及び移動量を検出する第2可変抵抗器であり、前記第1ばね部は、前記第1スライダに係合連結された前記第1連動部材の一端部を下方に付勢し、前記第2ばね部は、前記第2スライダに係合連結された前記第2連動部材の一端部を下方に付勢していることが好ましい。この構成によれば、第1ばね部は、第1スライダに係合連結された第1連動部材の一端部を下方に付勢し、第2ばね部は、第2スライダに係合連結された第2連動部材の一端部を下方に付勢しているため、第1ばね部及び第2ばね部を効果的に利用して第1可変抵抗器及び第2可変抵抗器のそれぞれの出力のヒステリシスを小さくできる。 The first detection unit detects a movement direction and a movement amount of a first slider that is engaged with one end of the first interlocking member and held in the case so as to be interlockable with the first interlocking member. wherein the second detector is engaged with one end of the second interlocking member and held in the case so as to be interlockable with the second interlocking member. A second variable resistor for detecting a movement direction and a movement amount, wherein the first spring portion downwardly urges one end portion of the first interlocking member engaged and connected to the first slider. It is preferable that the second spring portion urges downward one end portion of the second interlocking member engaged and connected to the second slider. According to this configuration, the first spring portion downwardly urges the one end portion of the first interlocking member engaged and connected to the first slider, and the second spring portion is engaged and connected to the second slider. Since one end portion of the second interlocking member is biased downward, the first and second spring portions are effectively used to provide hysteresis of the outputs of the first and second variable resistors. can be made smaller.

また、前記操作部材の押下操作に応じて押下移動可能に前記ケース内に保持された駆動部材と、前記駆動部材の押下移動に伴って押下される押下スイッチを備えることが好ましい。この構成によれば、例えば第1連動部材の直下で第1連動部材に対して直交する状態に延在する第2連動部材で駆動部材が押下される場合、第2ばね部が第2連動部材の上下方向のガタつきを抑えている分、駆動部材の操作部材への追随性が良くなる。 Further, it is preferable to provide a drive member held in the case so as to be able to be pressed and moved in response to a pressing operation of the operating member, and a press switch that is pressed as the drive member is pressed. According to this configuration, for example, when the drive member is pushed down by the second interlocking member extending directly under the first interlocking member and perpendicular to the first interlocking member, the second spring portion is pushed by the second interlocking member. Since the rattling in the vertical direction is suppressed, the followability of the driving member to the operating member is improved.

また、前記操作部材とともに傾倒する樹脂製の作動部材と、前記操作部材と前記作動部材との間に設けられて前記作動部材を前記ケースの底面側に付勢する弾性部材とを備え、前記作動部材は、下方に向かって径が小さくなる下向き凸状の球台形部と、前記球台形部に垂設された軸部と、下部が前記球台形部と前記軸部とを貫通した状態で上部が前記軸部から上方に向けて突出する金属製の芯部材とを有し、前記操作部材は、前記作動部材の前記軸部及び前記芯部材の上部を軸方向に移動可能に挿入する中空部を有することが好まし。この構成によれば、作動部材が金属製の芯部材を有するので、作動部材の強度が向上し、操作部材を傾倒操作した際、作動部材の操作部材の中空部に挿入されている部分が変形するのを防止し、操作部材の直立精度や復帰精度を向上できる。 and an elastic member provided between the operating member and the operating member for biasing the operating member toward the bottom surface of the case. The member includes a downwardly convex spherical trapezoidal portion whose diameter decreases downward, a shaft portion vertically provided on the spherical trapezoidal portion, and an upper portion with a lower portion passing through the spherical trapezoidal portion and the shaft portion. has a metal core member projecting upward from the shaft portion, and the operation member is a hollow portion into which the shaft portion of the operating member and the upper portion of the core member are inserted so as to be axially movable. It is preferred to have According to this configuration, since the operating member has a metal core member, the strength of the operating member is improved, and when the operating member is tilted, the portion of the operating member inserted into the hollow portion of the operating member deforms. It is possible to improve the upright accuracy and return accuracy of the operating member.

本発明によれば、出力の精度が良い多方向入力装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multi-directional input device with high output accuracy.

本発明の一実施形態に係る多方向入力装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment of the present invention; FIG. 上カバーの平面側斜視図である。It is a plane side perspective view of an upper cover. 上カバーの底面側斜視図である。It is a bottom side perspective view of an upper cover. 操作軸の底面側斜視図である。It is a bottom side perspective view of an operating shaft. 作動部材の底面側斜視図である。Fig. 10 is a bottom perspective view of the actuating member; ボディと作動部材の底面側斜視図である。FIG. 4 is a bottom perspective view of a body and an actuating member; 本発明の一実施形態に係る多方向入力装置の斜視図である。1 is a perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図7のフレームと上カバーとを透明化した状態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the frame and upper cover of FIG. 7 in a transparent state; 図8の上アームと下アームとを透明化した状態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a state in which the upper arm and the lower arm of FIG. 8 are made transparent; 図9のボディを透明化した状態の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a state in which the body of FIG. 9 is made transparent; 図10の操作軸と第1、第2スライダとプッシャとを透明化した状態の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the operating shaft, first and second sliders, and pushers of FIG. 10 in a transparent state; 本発明の一実施形態に係る多方向入力装置の平面図である。1 is a plan view of a multi-directional input device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図12のA-A断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 12; 図12のB-B断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 12; 図12のD-D断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 12; 図12のE-E断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 12; 図12のF-E断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line FE of FIG. 12; 本発明の一実施形態に係る多方向入力装置の動作を説明するための平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the multi-directional input device according to one embodiment of the present invention; 図18のA-A断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 18; 図12のG-G断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 12; 図12のH-H断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line HH of FIG. 12; FIG. 図12のI-I断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along the line II of FIG. 12;

以下、本発明の一実施形態に係る多方向入力装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、図1に示すY1-Y2方向が多方向入力装置の前後方向(奥行方向)、図1に示すX1-X2方向が多方向入力装置の左右方向(幅方向)、図1に示すZ1-Z2方向が多方向入力装置の上下方向(高さ方向)である。 A multidirectional input device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the Y1-Y2 direction shown in FIG. 1 is the front-back direction (depth direction) of the multi-directional input device, the X1-X2 direction shown in FIG. 1 is the left-right direction (width direction) of the multi-directional input device, The Z1-Z2 direction shown in FIG. 1 is the vertical direction (height direction) of the multi-directional input device.

本発明の一実施形態に係る多方向入力装置は、図1から図19に示すように、ケース100と、第1連動部材である上アーム200と、第2連動部材である下アーム300と、操作部材である操作軸400と、作動部材500と、弾性部材である圧縮コイルバネ600と、第1スライダ700と、第2スライダ800と、プッシャ900と、第1検出部である第1可変抵抗器1000と、第2検出部である第2可変抵抗器1100と、第3検出部である押下スイッチ1200と、基板1300とを備えて構成されている。 1 to 19, a multi-directional input device according to an embodiment of the present invention includes a case 100, an upper arm 200 as a first interlocking member, a lower arm 300 as a second interlocking member, An operating shaft 400 as an operating member, an operating member 500, a compression coil spring 600 as an elastic member, a first slider 700, a second slider 800, a pusher 900, and a first variable resistor as a first detector. 1000 , a second variable resistor 1100 as a second detection section, a push-down switch 1200 as a third detection section, and a substrate 1300 .

ケース100は、図1から図3、図6から図9、図12から図19に示すように、絶縁性合成樹脂製で直方体状をなすケース本体であるボディ110と、絶縁性合成樹脂製で上方に向かって径が小さくなる上向き凸状のドーム形状をなし、頂部に操作軸400を挿通させる円形の開口121が設けられ、ボディ110の上面に載置される上カバー120と、板金製でボディ110の下面を覆う矩形状の底板131を有するフレーム130とを備え、上カバー120とフレーム130とがボディ110に対してそれぞれ位置決めされた状態で結合されて組み立てられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, 6 to 9, and 12 to 19, the case 100 includes a body 110, which is a rectangular parallelepiped case main body made of insulating synthetic resin, and a body 110 made of insulating synthetic resin. An upper cover 120, which has an upward convex dome shape with a diameter that decreases upward, is provided with a circular opening 121 at the top for inserting the operating shaft 400, and is placed on the upper surface of the body 110, and is made of sheet metal. A frame 130 having a rectangular bottom plate 131 covering the lower surface of the body 110 is provided.

ボディ110は、図1、図6から図9、図13から図17、図19に示すように、操作軸400の下端部を回動可能に収容するための操作軸収容部111と、操作軸400の抜け止めも兼ねながら操作軸400の下端部を回動可能に支持するための受け部112と、作動部材500を介して操作軸400の軸回りでの回動を規制するためのガイド溝113と、第1スライダ700を前後方向に移動可能に収容するための第1スライダ収容部114と、第2スライダ800を左右方向に移動可能に収容するための第2スライダ収容部115と、押下スイッチ1200を収容するための押下スイッチ収容部116と、プッシャ900を上下方向に移動可能に収容するためのプッシャ収容部117と、上アーム200を前後方向に円弧状に移動させるための左右一対の第1ガイド部118a、118bと、下アーム300を左右方向に円弧状に移動させるための前後一対の第2ガイド部119a、119bとを備える。 As shown in FIGS. 1, 6 to 9, 13 to 17, and 19, the body 110 includes an operating shaft accommodating portion 111 for rotatably accommodating the lower end portion of the operating shaft 400, an operating shaft A receiving portion 112 for rotatably supporting the lower end portion of the operating shaft 400 while also preventing the operating shaft 400 from coming off, and a guide groove for restricting rotation of the operating shaft 400 around the axis via the operating member 500. 113, a first slider accommodating portion 114 for accommodating the first slider 700 so as to be movable in the front-rear direction, a second slider accommodating portion 115 for accommodating the second slider 800 so as to be movable in the lateral direction, A push switch housing portion 116 for housing the switch 1200, a pusher housing portion 117 for housing the pusher 900 so as to be movable in the vertical direction, and a pair of left and right arms for moving the upper arm 200 in an arc shape in the front-rear direction. It includes first guide portions 118a and 118b and a pair of front and rear second guide portions 119a and 119b for moving the lower arm 300 in the left-right direction in an arc shape.

操作軸収容部111は、図1、図6、図13から図14、図19に示すように、ボディ110の中央部を上下方向に貫通した円柱状の孔である。 As shown in FIGS. 1, 6, 13 to 14, and 19, the operating shaft accommodating portion 111 is a cylindrical hole vertically penetrating the central portion of the body 110. As shown in FIGS.

受け部112は、図1、図4、図9、図13から図14、図19に示すように、下アーム300の下方に突出する操作軸400の下端部に設ける上方に向かって径が小さくなる上向き凸状の球台形部410の受け部であり、操作軸収容部111の上端開口縁から内側に張り出した状態で上方に向かって径が小さくなる上向き凹状の球台形に形成され、上向き凸状の球台形部410の側面部分の球帯411の曲率半径と同径の球帯形状の面で構成される受け面であって、上向き凸状の球台形部410の球帯411が圧縮コイルバネ600により下方から押し付けられる受け面112aを有し、操作軸400の抜け止めも兼ねながら、操作軸400を受け面112aの曲率中心を中心として回動可能に支持する。 As shown in FIGS. 1, 4, 9, 13 to 14 and 19, the receiving portion 112 is provided at the lower end portion of the operating shaft 400 projecting downward from the lower arm 300, and the diameter of the receiving portion 112 decreases toward the upper side. It is a receiving portion for the upwardly convex spherical trapezoidal portion 410 , and is formed in an upwardly concave spherical trapezoidal shape that protrudes inward from the upper end opening edge of the operating shaft accommodating portion 111 and has a diameter that decreases upward. A receiving surface composed of a spherical zone surface having the same diameter as the radius of curvature of the spherical zone 411 on the side portion of the spherical trapezoidal part 410, and the spherical zone 411 of the upwardly convex spherical zone 410 acts as a compression coil spring. It has a receiving surface 112a that is pressed from below by 600, and supports the operating shaft 400 so as to be rotatable about the center of curvature of the receiving surface 112a while also preventing the operating shaft 400 from coming off.

ガイド溝113は、図1、図6に示すように、操作軸収容部111の周壁に上下方向に延びた状態で設けられた断面コ字形の溝である。ガイド溝113は、操作軸収容部111の周壁に周方向に等間隔で複数設けられている。ガイド溝113は、ボディ110の対角方向となる4方向に1つずつ設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the guide groove 113 is a U-shaped groove provided in the peripheral wall of the operating shaft accommodating portion 111 so as to extend in the vertical direction. A plurality of guide grooves 113 are provided on the peripheral wall of the operating shaft accommodating portion 111 at regular intervals in the circumferential direction. One guide groove 113 is provided in each of the four diagonal directions of the body 110 .

第1スライダ収容部114は、図1、図6、図9、図13、図15、図19に示すように、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の左側面との間に設けられ、第1下移動路114aと、第1上移動路114bとを有している。第1下移動路114aは、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の左側面との間にあるボディ110の下面に設けられている。第1下移動路114aは、前後方向を長手方向とした矩形状の有底の穴であり、その穴の矩形状の平坦な底面、すなわち第1下移動路114aの平坦な天面の中央部に第1上移動路114bが設けられている。第1上移動路114bは、前後方向を長手方向とした矩形状の孔であって、ボディ110の上面に貫通して第1下移動路114aと上カバー120の内部とを連通接続している。 The first slider housing portion 114 is provided between the operation shaft housing portion 111 of the body 110 and the left side surface of the body 110, as shown in FIGS. , a first lower movement path 114a and a first upper movement path 114b. The first lower movement path 114 a is provided on the lower surface of the body 110 between the operation shaft accommodating portion 111 of the body 110 and the left side surface of the body 110 . The first lower movement path 114a is a rectangular bottomed hole whose longitudinal direction is the front-rear direction. is provided with a first upper movement path 114b. The first upper movement path 114b is a rectangular hole whose longitudinal direction is the front-rear direction. .

第2スライダ収容部115は、図1、図6、図9、図14、図16に示すように、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の後側面との間に設けられ、第2下移動路115aと、第2上移動路115bとを有している。第2下移動路115aは、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の後側面との間にあるボディ110の下面に設けられている。第2下移動路115aは、左右方向を長手方向とした矩形状の有底の穴であり、その穴の矩形状の平坦な底面、すなわち第2下移動路115aの平坦な天面の中央部に第2上移動路115bが設けられている。第2上移動路115bは、左右方向を長手方向とした矩形状の孔であって、ボディ110の上面に貫通して第2下移動路115aと上カバー120の内部とを連通接続している。 As shown in FIGS. 1, 6, 9, 14, and 16, the second slider accommodating portion 115 is provided between the operating shaft accommodating portion 111 of the body 110 and the rear side surface of the body 110. It has a lower movement path 115a and a second upper movement path 115b. The second lower movement path 115 a is provided on the lower surface of the body 110 between the operation shaft accommodating portion 111 of the body 110 and the rear side surface of the body 110 . The second lower movement path 115a is a rectangular bottomed hole whose longitudinal direction is the left-right direction. is provided with a second upper movement path 115b. The second upper movement path 115b is a rectangular hole whose longitudinal direction is the left-right direction. .

押下スイッチ収容部116は、図6、図14、図17に示すように、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の前側面との間にあるボディ110の下面に設けられている。押下スイッチ収容部116は、左右方向を長手方向とした矩形状の有底の浅い穴である。 As shown in FIGS. 6, 14, and 17, the push-down switch accommodating portion 116 is provided on the lower surface of the body 110 between the operating shaft accommodating portion 111 of the body 110 and the front side surface of the body 110. As shown in FIGS. The push-down switch accommodating portion 116 is a rectangular shallow hole with a bottom extending in the left-right direction.

プッシャ収容部117は、図6、図9、図14、図17に示すように、ボディ110の操作軸収容部111とボディ110の前側面との間に設けられている。プッシャ収容部117は、押下スイッチ収容部116である穴の矩形状の底面、すなわち押下スイッチ収容部116の天面に設けられている。プッシャ収容部117は、左右方向を長手方向とした矩形状の孔であって、ボディ110の上面に貫通して押下スイッチ収容部116と上カバー120の内部とを連通接続している。 The pusher housing portion 117 is provided between the operation shaft housing portion 111 of the body 110 and the front side surface of the body 110, as shown in FIGS. The pusher housing portion 117 is provided on the rectangular bottom surface of the hole that is the push-down switch housing portion 116 , that is, on the top surface of the push-down switch housing portion 116 . The pusher housing portion 117 is a rectangular hole whose longitudinal direction is the left-right direction.

左右第1ガイド部118a、118bは、図9、図13、図15、図19に示すように、ボディ110の上面の左右両端部から立ち上げられ、左右方向で対向する左右一対の第1ガイド板118c、118dの内面に設けられた上向き凸状の円弧状の段面であって、受け面112aの曲率中心を通過して左右方向に延びる水平な1本の軸線(以下、「X軸線」という。)上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられた上向き凸状の円弧状の段面からなる。左右第1ガイド部118a、118b及び左右第1ガイド板118c、118dはボディ110に一体形成されている。ボディ110の上面には、左第1ガイド板118cの内面に沿って第1上移動路114bが開口されている。 As shown in FIGS. 9, 13, 15 and 19, the left and right first guide portions 118a and 118b are raised from both left and right ends of the upper surface of the body 110, and are a pair of left and right first guides facing each other in the left and right direction. An arcuate stepped surface that is upwardly convex provided on the inner surfaces of the plates 118c and 118d, and is a single horizontal axis (hereinafter referred to as the "X-axis") that passes through the center of curvature of the receiving surface 112a and extends in the left-right direction. ) consists of an upwardly convex arc-shaped stepped surface provided along a cylindrical surface coaxially disposed thereon. The left and right first guide portions 118 a and 118 b and the left and right first guide plates 118 c and 118 d are formed integrally with the body 110 . A first upper movement path 114b is opened in the upper surface of the body 110 along the inner surface of the left first guide plate 118c.

前後第2ガイド部119a、119bは、図9、図10、図14、図17に示すように、ボディ110の上面の前後両端部から立ち上げられ、前後方向で対向する前後一対の第2ガイド板119c、119dの内面に設けられた上向き凸状の円弧状の段面であって、受け面112aの曲率中心を通過して前後方向に延びる水平な1本の軸線(以下、「Y軸線」という。)上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられた上向き凸状の円弧状の段面からなる。後第2ガイド部119b及び前後第2ガイド板119c、119dはボディ110に一体形成されている。ボディ110の上面には、後第2ガイド板119dの内面に沿って第2上移動路115bが開口され、前第2ガイド板119cの内面に沿ってプッシャ収容部117が開口されている。前第2ガイド部119aはプッシャ収容部117から前第2ガイド板119cの内面に沿ってボディ110の上面に突出するプッシャ900の上部の端面、すなわち、プッシャ900の上端面からなる。 As shown in FIGS. 9, 10, 14 and 17, the front and rear second guide portions 119a and 119b are raised from both front and rear end portions of the upper surface of the body 110, and are a pair of front and rear second guides facing each other in the front and rear direction. An arcuate stepped surface with an upward convex shape provided on the inner surfaces of the plates 119c and 119d, which is a single horizontal axis (hereinafter referred to as the "Y-axis") that passes through the center of curvature of the receiving surface 112a and extends in the front-rear direction. ) consists of an upwardly convex arc-shaped stepped surface provided along a cylindrical surface coaxially disposed thereon. The rear second guide portion 119 b and the front and rear second guide plates 119 c and 119 d are formed integrally with the body 110 . On the upper surface of the body 110, a second upper movement path 115b is opened along the inner surface of the rear second guide plate 119d, and a pusher accommodating portion 117 is opened along the inner surface of the front second guide plate 119c. The front second guide portion 119a is the upper end surface of the pusher 900 projecting from the pusher accommodating portion 117 along the inner surface of the front second guide plate 119c to the upper surface of the body 110, that is, the upper end surface of the pusher 900. As shown in FIG.

上カバー120は、図1から図3、図7、図13から図14、図19に示すように、ボディ110の上面に上カバー120を載置したとき、左右第1ガイド板118c、118dが嵌合する左右一対の第1切り欠き部121a、121bと、前後第2ガイド板119c、119dが嵌合する前後一対の第2切り欠き部122a、122bとを有している。 1 to 3, 7, 13 to 14, and 19, when the upper cover 120 is placed on the upper surface of the body 110, the left and right first guide plates 118c and 118d It has a pair of right and left first cutouts 121a and 121b to be fitted, and a pair of front and rear second cutouts 122a and 122b into which the front and rear second guide plates 119c and 119d are fitted.

ケース100は、左右第1ガイド部118a、118bを介して左右第1ガイド板118c、118dと左右第1切り欠き部121a、121bとの間に上アーム200の左右端部を前後方向に円弧状に移動可能に挿入するためのケース100内に開口された左右一対の第1ガイド溝101a、101bを形成すると共に、前後第2ガイド部119a、119bを介して前後第2ガイド板119c、119dと前後第2切り欠き部122a、122bとの間に下アーム300の前後端部を左右方向に円弧状に移動可能に挿入するためのケース100内に開口された前後一対の第2ガイド溝102a、102bを形成している。 The case 100 is configured such that the left and right end portions of the upper arm 200 are arranged in an arc shape in the front-rear direction between the left and right first guide plates 118c and 118d and the left and right first cutout portions 121a and 121b via the left and right first guide portions 118a and 118b. A pair of left and right first guide grooves 101a, 101b opened in the case 100 for movably inserting into the case 100 is formed, and front and rear second guide plates 119c, 119d are formed via front and rear second guide portions 119a, 119b. A pair of front and rear second guide grooves 102a opened in the case 100 for inserting the front and rear end portions of the lower arm 300 between the front and rear second notch portions 122a and 122b so as to be movable in the lateral direction in an arc shape; 102b.

以上のように構成されたケース100の内部に、上アーム200と、下アーム300と、操作軸400の下部と、作動部材500と、圧縮コイルバネ600と、第1スライダ700と、第2スライダ800と、プッシャ900と、第1可変抵抗器1000と、第2可変抵抗器1100と、押下スイッチ1200と、基板1300とを収容すると共に、操作軸400の上部がケース100の内部から上カバー120の開口121を通してケース100の外部に突出されている。 Inside the case 100 configured as described above, there are an upper arm 200, a lower arm 300, a lower portion of the operating shaft 400, an operating member 500, a compression coil spring 600, a first slider 700, and a second slider 800. , the pusher 900, the first variable resistor 1000, the second variable resistor 1100, the push switch 1200, and the board 1300, and the upper part of the operating shaft 400 extends from the inside of the case 100 to the upper cover 120. It protrudes outside the case 100 through the opening 121 .

基板1300は、図1、図10から図11、図13から図17、図19に示すように、矩形状のフレキシブルプリント基板(FPC)であり、ボディ110の下面と底板131との間に挟み込まれ、ボディ110に対して位置決めされた状態で配置されている。基板1300の中央部には底板131の中央部を操作軸収容部111に露出するための円形状の開口1310が設けられている。基板1300には外部接続用のテール部1320が設けられている。テール部1320は、基板1300の右側縁の中央部から右側に帯状に延出され、ケース100の右側に引き出されている。 1, 10 to 11, 13 to 17, and 19, the substrate 1300 is a rectangular flexible printed circuit (FPC) and is sandwiched between the bottom surface of the body 110 and the bottom plate 131. It is arranged in a state of being positioned with respect to the body 110 . A circular opening 1310 is provided in the central portion of the substrate 1300 to expose the central portion of the bottom plate 131 to the operation shaft accommodating portion 111 . The substrate 1300 is provided with a tail portion 1320 for external connection. The tail portion 1320 extends rightward from the central portion of the right edge of the substrate 1300 in a strip shape and is pulled out to the right side of the case 100 .

上アーム200は、図1、図8、図13から図15、図19に示すように、絶縁性合成樹脂製で上向き凸のアーチ形(前後方向から見て円弧状)の部材である。上アーム200は、長孔210と、左右一対の脚部220a、220bと、左右一対のスライド部230a、230bと、係合凸部240とを有している。 As shown in FIGS. 1, 8, 13 to 15, and 19, the upper arm 200 is an upwardly convex arch-shaped member (an arc-shaped member when viewed from the front-rear direction) made of insulating synthetic resin. The upper arm 200 has an elongated hole 210 , a pair of left and right leg portions 220 a and 220 b , a pair of left and right slide portions 230 a and 230 b , and an engaging convex portion 240 .

長孔210は、操作軸400の直径と同じ幅を有し、上アーム200のアーチ形部分の長手方向(左右方向)に設けられている。上アーム200のアーチ形部分は、Y軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられている。左右脚部220a、220bは、上アーム200のアーチ形部分の左右両端から下方に延びた部分である。左右スライド部230a、230bは、左右脚部220a、220bの下端から左右外側に突出し、左右方向から見て円弧状の突条部分である。左右スライド部230a、230bは、X軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられている。係合凸部240は、左スライド部230aの下面の前後中央部から下方に突出した断面形状がΩ状の突起である。 The long hole 210 has the same width as the diameter of the operation shaft 400 and is provided in the longitudinal direction (horizontal direction) of the arched portion of the upper arm 200 . The arcuate portion of the upper arm 200 is provided along a cylindrical surface coaxially arranged on the Y axis. The left and right legs 220 a and 220 b are portions extending downward from the left and right ends of the arched portion of the upper arm 200 . The left and right slide portions 230a and 230b are arc-shaped protrusion portions that protrude left and right outside from the lower ends of the left and right leg portions 220a and 220b, respectively, when viewed in the left and right direction. The left and right slide portions 230a and 230b are provided along cylindrical surfaces coaxially arranged on the X-axis. The engagement protrusion 240 is a projection having an Ω-shaped cross section that protrudes downward from the front-rear central portion of the lower surface of the left slide portion 230a.

上アーム200は、左右スライド部230a、230bを左右第1ガイド溝101a、101b内に挿入することにより、ケース100内の最上部にて左右方向に架設され、その状態で左右第1ガイド部118a、118bに沿って前後方向に円弧状に移動可能に支持されている。 The upper arm 200 is horizontally mounted at the uppermost portion of the case 100 by inserting the left and right slide portions 230a and 230b into the left and right first guide grooves 101a and 101b. , 118b so as to be movable in the longitudinal direction.

下アーム300は、図1、図8、図13から図14、図16、図19に示すように、絶縁性合成樹脂製で上向き凸の弓形(左右方向から見て弓形)の部材である。下アーム300は、長孔310と、前後一対のスライド部320a、320bと、係合凸部330とを有している。 As shown in FIGS. 1, 8, 13 to 14, 16, and 19, the lower arm 300 is a member made of insulating synthetic resin and shaped like an upwardly convex bow (a bow when viewed in the left-right direction). The lower arm 300 has an elongated hole 310 , a pair of front and rear slide portions 320 a and 320 b , and an engaging protrusion 330 .

長孔310は、操作軸400の直径と同じ幅を有し、下アーム300の弓形部分の長手方向(前後方向)に設けられている。下アーム300の弓形部分の上面は、X軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられており、下アーム300は、その弓形部分の上面であって、X軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられる湾曲上面300aを有している。前後スライド部320a、320bは、下アーム300の弓形部分の前後両端から前後外側に突出し、前後方向から見て円弧状の突条部分である。前後スライド部320a、320bは、Y軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられている。前スライド部320aは後スライド部320bよりも肉厚に形成されている。係合凸部330は、後スライド部320bの下面の左右中央部から下方に突出した断面形状がΩ状の突起である。 The long hole 310 has the same width as the diameter of the operation shaft 400 and is provided in the longitudinal direction (front-rear direction) of the arcuate portion of the lower arm 300 . The upper surface of the arcuate portion of the lower arm 300 is provided along a cylindrical surface that is coaxially arranged on the X-axis, and the lower arm 300 has an upper surface of the arcuate portion that is coaxial with the X-axis. It has a curved upper surface 300a provided along a cylindrical surface located at the . The front-rear slide portions 320a and 320b are protruding portions that protrude front-rear and outside from both front-rear ends of the arcuate portion of the lower arm 300 and are arc-shaped when viewed in the front-rear direction. The front-rear slide portions 320a and 320b are provided along cylindrical surfaces that are coaxially arranged on the Y-axis. The front slide portion 320a is formed thicker than the rear slide portion 320b. The engaging convex portion 330 is a projection having an Ω-shaped cross section that protrudes downward from the left-right central portion of the lower surface of the rear slide portion 320b.

下アーム300は、前後スライド部320a、320bを前後第2ガイド溝102a、102b内に挿入することにより、ケース100内の上アーム200の直下にて上アーム200に対して直交した状態で前後方向に架設され、その状態で前後第2ガイド部119a、119bに沿って左右方向に円弧状に移動可能に支持されている。 The lower arm 300 can be moved in the front-rear direction in a state perpendicular to the upper arm 200 directly below the upper arm 200 in the case 100 by inserting the front-rear slide portions 320a, 320b into the front-rear second guide grooves 102a, 102b. In this state, it is supported so as to be movable in an arc shape in the left-right direction along the front and rear second guide portions 119a and 119b.

下アーム300は、後スライド部320bを支点に前スライド部320aが下方に押下移動可能になっている。 The lower arm 300 is configured so that the front slide portion 320a can be pushed downward with the rear slide portion 320b as a fulcrum.

以上のように上アーム200と下アーム300は、底板131を有するケース100内に直交する2方向に移動可能に支持され、それぞれが移動方向と直交する方向に延びる長孔210、310を有している。 As described above, the upper arm 200 and the lower arm 300 are supported movably in two directions perpendicular to each other in the case 100 having the bottom plate 131, and each have long holes 210 and 310 extending in the direction perpendicular to the moving direction. ing.

操作軸400は、図1、図4、図7から図10、図12から図14、図18から図19に示すように、上下アーム200、300の長孔210、310の幅と同じ直径を有する絶縁性合成樹脂製の丸棒状の部材である。操作軸400の軸方向中間部を上下アーム200、300の長孔210、310に挿通させることにより、上アーム200の上方に突出する操作軸400の上端部を上カバー120の開口121を挿通してケース100の外部に突出すると共に、下アーム300の下方に突出する操作軸400の下端部をボディ110の受け部112の内径を挿通してボディ110の操作軸収容部111内に挿入した状態で、操作軸400はケース100に配置されている。 1, 4, 7 to 10, 12 to 14, and 18 to 19, the operating shaft 400 has the same diameter as the width of the elongated holes 210, 310 of the upper and lower arms 200, 300. It is a round bar-shaped member made of insulating synthetic resin. By inserting the axial intermediate portion of the operating shaft 400 through the long holes 210 and 310 of the upper and lower arms 200 and 300, the upper end portion of the operating shaft 400 protruding upward from the upper arm 200 is inserted through the opening 121 of the upper cover 120. The lower end of the operation shaft 400 projecting outside the case 100 and projecting downward from the lower arm 300 is inserted through the inner diameter of the receiving portion 112 of the body 110 and inserted into the operation shaft accommodating portion 111 of the body 110. And the operating shaft 400 is arranged in the case 100 .

操作軸400は、操作軸400の抜け止めも兼ねながら操作軸400の下端部を回動可能に支持するための球台形部410と、操作軸400の下端部に作動部材500を操作軸400の軸回りの回動を規制した状態で操作軸400の軸方向に移動可能に支持すると共に、操作軸400と作動部材500との間に圧縮コイルバネ600を設けるための中空部である段付きの軸穴420と、操作軸400の押下移動時に下アーム300を押下移動させるための左右一対の係合部430a、430bと、操作軸400の上端部に例えば円盤状のキートップをネジ止めするための取り付け穴440と、キートップを回り止めするための二面カット部450とを有している。 The operating shaft 400 includes a spherical trapezoidal portion 410 for rotatably supporting the lower end of the operating shaft 400 while also preventing the operating shaft 400 from coming off, and an operating member 500 attached to the lower end of the operating shaft 400. A stepped shaft which is a hollow portion for supporting the operation shaft 400 so as to be movable in the axial direction while restricting rotation around the shaft, and providing a compression coil spring 600 between the operation shaft 400 and the operating member 500. A hole 420, a pair of right and left engaging portions 430a and 430b for pushing and moving the lower arm 300 when the operating shaft 400 is pushed and moved, and a disk-shaped key top for screwing to the upper end portion of the operating shaft 400. It has a mounting hole 440 and a two-sided cut portion 450 for preventing rotation of the key top.

球台形部410は、ケース100の操作軸収容部111内に配置される。球台形部410は、操作軸400の下端部に上方に向かって径が小さくなる上向き凸状の球台形状に形成されており、球台形部410の上面の半径が操作軸400の半径と等しくなり、球台形部410の側面部分の球帯411がケース100の受け部112の受け面112aに下方から嵌合可能である。 The spherical trapezoidal portion 410 is arranged within the operating shaft accommodating portion 111 of the case 100 . The truncated spherical portion 410 is formed at the lower end of the operating shaft 400 in an upwardly convex truncated spherical shape whose diameter decreases upward, and the radius of the upper surface of the truncated spherical portion 410 is equal to the radius of the operating shaft 400 . , the spherical zone 411 of the side portion of the spherical trapezoidal portion 410 can be fitted to the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 from below.

段付きの軸穴420は、操作軸400の軸芯部分に操作軸400と同軸上に設けられ、球台形部410の下端面(操作軸400の下端面)にて開口される有天の穴である。段付きの軸穴420は、下から上に向かって、断面四角形の軸穴421、軸穴421よりも小形(小径)な断面四角形で軸穴421よりも長い断面四角形の軸穴422、軸穴422と同径で軸穴422と略同じ長さで圧縮コイルバネ600が収容可能な断面円形の軸穴423と、軸穴423よりも小径で軸穴423よりも短い断面円形の軸穴424を有し、軸穴421と軸穴422との間と、軸穴422と軸穴423との間と、軸穴423と軸穴424との間に、それぞれ下向き段面425、426、427を設けている。 The stepped shaft hole 420 is provided in the axial center portion of the operation shaft 400 coaxially with the operation shaft 400, and is a hole that opens at the lower end surface of the truncated spherical portion 410 (the lower end surface of the operation shaft 400). is. The stepped shaft hole 420 includes, from bottom to top, a shaft hole 421 with a square cross section, a shaft hole 422 with a square cross section smaller (smaller diameter) than the shaft hole 421 and longer than the shaft hole 421, A shaft hole 423 having the same diameter as the shaft hole 422 and approximately the same length as the shaft hole 422 and having a circular cross section capable of accommodating the compression coil spring 600 , and a shaft hole 424 having a circular cross section smaller in diameter than the shaft hole 423 and shorter than the shaft hole 423 . Downward stepped surfaces 425, 426, and 427 are provided between the shaft holes 421 and 422, between the shaft holes 422 and 423, and between the shaft holes 423 and 424, respectively. there is

左右係合部430a、430bは、上アーム200の長孔210内にて操作軸400の軸方向中間部の外面から左側と右側に向かって突出した断面直角三角形の突起であって、その底辺部分で下アーム300の湾曲上面300aにおける長孔310の左右側縁部分に上方から僅かな隙間(クリアランス)を持って対向する係合面431a、431bを有している。各係合面431a、431bは、X軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられており、下アーム300の湾曲上面300aに沿って湾曲し、操作軸400の回動時に下アーム300の湾曲上面300aに沿って移動可能であって、操作軸400の押下移動に伴って下アーム300を下動させる下向きの係合面である。 The left and right engaging portions 430a and 430b are protrusions having a right-angled triangular cross-section that protrude leftward and rightward from the outer surface of the axially intermediate portion of the operating shaft 400 in the elongated hole 210 of the upper arm 200, and the bottom portions thereof. Engagement surfaces 431a and 431b are provided on the curved upper surface 300a of the lower arm 300 at the left and right side edge portions of the elongated hole 310 to face each other with a slight clearance from above. Each engaging surface 431a, 431b is provided along a cylindrical surface arranged coaxially on the X-axis line, curved along the curved upper surface 300a of the lower arm 300, and downward when the operation shaft 400 is rotated. It is a downward engaging surface that can move along the curved upper surface 300a of the arm 300 and causes the lower arm 300 to move downward as the operating shaft 400 moves downward.

取り付け穴440は、操作軸400の軸芯部分に操作軸400と同軸上に設けられ、操作軸400の上端面にて開口される有底の穴である。二面カット部450は、操作軸400の上端部に設けられ、操作軸400の上端部を断面小判形で二面幅を有する軸部に形成している。 The mounting hole 440 is a bottomed hole that is provided in the axial center portion of the operating shaft 400 coaxially with the operating shaft 400 and that opens at the upper end surface of the operating shaft 400 . The two-sided cut portion 450 is provided at the upper end portion of the operation shaft 400 and forms the upper end portion of the operation shaft 400 into a shaft portion having an oval cross section and a width across flats.

作動部材500は、図1、図5~図6、図11、図13~図14、図19に示すように、球台形部510と、段付きの軸部520と、突起530とを有している。 Actuating member 500 has a spherical portion 510, a stepped shaft portion 520, and a protrusion 530, as shown in FIGS. ing.

球台形部510は、作動部材500の下端部に設けられ、ケース100の操作軸収容部111内に露出された底板131の中央部に載置される。球台形部510は、下方に向かって径が小さくなる下向き凸状の球台形状に形成されており、操作軸400が、その軸方向がケース100の底板131に対して垂直となる図7から図10、図12から図14に示す中立状態から、ケース100の受け部112の受け面112aの曲率中心を中心として回動されたとき、すなわち中立状態から周囲の任意方向に傾倒操作されたとき、図19に示すようにケース100の底板131に対して球台形部510の側面部分の球帯511が当接すると共に、操作軸400が中立状態に復帰しているとき、図7から図10、図12から図14に示すようにケース100の底板131に対して球台形部510の平坦な下面512が当接するものである。 The spherical trapezoidal portion 510 is provided at the lower end portion of the operating member 500 and placed in the central portion of the bottom plate 131 exposed in the operating shaft accommodating portion 111 of the case 100 . The truncated sphere portion 510 is formed in a downwardly convex truncated truncated shape whose diameter decreases toward the bottom, and the operation shaft 400 is positioned so that its axial direction is perpendicular to the bottom plate 131 of the case 100 in FIGS. 10. When the case 100 is rotated about the center of curvature of the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 from the neutral state shown in FIGS. As shown in FIG. 19, when the spherical zone 511 of the side portion of the spherical trapezoidal portion 510 abuts against the bottom plate 131 of the case 100 and the operating shaft 400 returns to its neutral state, FIGS. 12 to 14, the flat lower surface 512 of the spherical trapezoidal portion 510 abuts against the bottom plate 131 of the case 100. As shown in FIGS.

段付きの軸部520は、球台形部510の上面中央部に垂設され、操作軸400の軸穴420内に操作軸400の軸方向に移動可能に挿入配置されている。軸部520は、下から上に向かって、軸穴421内に軸方向に移動可能に挿入される断面四角形の角軸部521と、軸穴422内に軸方向に移動可能に挿入される断面四角形の角軸部522と、圧縮コイルバネ600の内径に挿入した状態で圧縮コイルバネ600と共に軸穴423内に挿入され、上端部が軸穴424内に軸方向に移動可能に挿入されるバネガイドである断面円形の丸軸部523とを有し、角軸部521と角軸部522との間と、角軸部522と丸軸部523との間に、それぞれ上向き段面524、525を設けている。 The stepped shaft portion 520 is provided vertically at the center of the upper surface of the truncated spherical portion 510 and is inserted into the shaft hole 420 of the operating shaft 400 so as to be movable in the axial direction of the operating shaft 400 . The shaft portion 520 includes, from the bottom to the top, a square shaft portion 521 having a square cross section which is inserted into the shaft hole 421 so as to be axially movable, and a cross section which is inserted into the shaft hole 422 so as to be axially movable. It is a spring guide that is inserted into the shaft hole 423 together with the square shaft portion 522 and the compression coil spring 600 while being inserted into the inner diameter of the compression coil spring 600, and the upper end portion is inserted into the shaft hole 424 so as to be axially movable. A round shaft portion 523 having a circular cross section is provided, and upward stepped surfaces 524 and 525 are provided between the square shaft portion 521 and the square shaft portion 522 and between the square shaft portion 522 and the round shaft portion 523, respectively. there is

作動部材500は、軸部520の下端部に下方に向かって径が小さくなる下向き凸状の球台形部510を設け、軸部520を操作軸400の軸穴420内に操作軸400の軸方向に移動可能に挿入配置することにより、軸部520を介して下向き凸状の球台形部510を操作軸400の下端部に設ける上向き凸状の球台形部410の直下に操作軸400の軸方向に移動可能に支持している。突起530は、下向き凸状の球台形部510の上端部から径方向外側に90°間隔に突出する4つを有し、各突起530を各ガイド溝113内に上下移動可能に挿入することにより、作動部材500の操作軸400の軸回りでの回動を規制する。 The actuating member 500 has a downwardly convex spherical trapezoidal portion 510 having a downwardly decreasing diameter at the lower end of a shaft portion 520 . By inserting and movably arranging in the axial direction of the operation shaft 400 , the downwardly convex spherical trapezoidal portion 510 is provided at the lower end portion of the operating shaft 400 via the shaft portion 520 . It is supported so that it can be moved to The four protrusions 530 project radially outward at 90° intervals from the upper end of the downwardly convex spherical trapezoidal portion 510 . , restricts the rotation of the operating member 500 around the operating shaft 400 .

圧縮コイルバネ600は、金属線材からなり、図1、図11、図13から図14、図19に示すように、作動部材500の軸部520の丸軸部523の外周に嵌めた状態で作動部材500の軸部520と共に操作軸400の軸穴420内に挿入されてその軸穴423内に収容されており、上下の巻き端部を、軸穴420の下向き段面427と軸部520の上向き段面525にそれぞれ当接させることにより、作動部材500の球台形部510の球帯511や下面512をケース100の底板131に上方から押し付けるように作動部材500を操作軸400の軸方向に沿って下方に付勢すると共に、操作軸400の球台形部410の球帯411をケース100の受け部112の受け面112aに下方から押し付けるように操作軸400をその軸方向に沿って上方に付勢している。 The compression coil spring 600 is made of a metal wire, and as shown in FIGS. 500 is inserted into the shaft hole 420 of the operating shaft 400 together with the shaft portion 520 of the operating shaft 400 and is housed in the shaft hole 423 thereof. The operating member 500 is moved along the axial direction of the operating shaft 400 so as to press the spherical zone 511 and the lower surface 512 of the spherical trapezoidal portion 510 of the operating member 500 against the bottom plate 131 of the case 100 from above by bringing them into contact with the stepped surfaces 525 . At the same time, the operating shaft 400 is attached upward along its axial direction so as to press the spherical band 411 of the spherical trapezoidal portion 410 of the operating shaft 400 against the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 from below. I am gaining momentum.

以上のように操作軸400は、図13から図14に示すように、上下アーム200、300の長孔210、310に挿通した状態で回動可能であって、圧縮コイルバネ600により作動部材500の球台形部510をケース100の底板131に上方から押し付けると共に、操作軸400の球台形部410の球帯411をケース100の受け部112の受け面112aに下方から押し付けることにより、ケース100の受け部112によって抜け止めされた状態で、作動部材500と共にケース100の受け部112の受け面112aの曲率中心を中心として回動可能、且つ、軸方向に押下移動可能に支持されている。 As described above, the operating shaft 400 is rotatable while being inserted through the elongated holes 210 and 310 of the upper and lower arms 200 and 300, as shown in FIGS. The trapezoidal portion 510 is pressed against the bottom plate 131 of the case 100 from above, and the spherical zone 411 of the trapezoidal portion 410 of the operating shaft 400 is pressed against the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 from below, thereby supporting the case 100. While being retained by the portion 112, it is supported so as to be rotatable about the center of curvature of the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 together with the operating member 500 and to be pushed down in the axial direction.

第1スライダ700は絶縁合成樹脂製である。第1スライダ700は、図1、図9から図10、図13、図15、図19に示すように、第1スライダ本体710と、第1係合片720と、第1係合溝730と、第1係合凸部740とを有している。第1スライダ本体710は、直方体状のブロックである。第1係合片720は、第1スライダ本体710の平坦な上面の中央部に立設されている。第1係合溝730は、第1係合片720の上端部に設けられている。第1係合凸部740は、第1スライダ本体710の平坦な下面の中央部から下方に突出した円柱である。 The first slider 700 is made of insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 1, 9 to 10, 13, 15, and 19, the first slider 700 includes a first slider body 710, a first engaging piece 720, and a first engaging groove 730. , and a first engaging protrusion 740 . The first slider main body 710 is a rectangular parallelepiped block. The first engagement piece 720 is erected at the central portion of the flat upper surface of the first slider body 710 . The first engaging groove 730 is provided in the upper end portion of the first engaging piece 720 . The first engagement protrusion 740 is a cylinder that protrudes downward from the central portion of the flat lower surface of the first slider body 710 .

第1スライダ700は、第1スライダ本体710を第1下移動路114aに収容すると共に、第1係合片720を第1上移動路114bに挿通し、第1係合片720の上端部を上カバー120の内部に突出した状態で、第1スライダ収容部114に前後方向に移動可能に配置されている。また、上アーム200の係合凸部240が第1係合溝730に係合され、上アーム200が前後方向に円弧状に移動するとき、上アーム200の係合凸部240に第1係合片720が押圧されることによって、第1スライダ700が前後方向に移動可能となっている。 The first slider 700 accommodates the first slider main body 710 in the first lower movement path 114a, inserts the first engagement piece 720 into the first upper movement path 114b, and extends the upper end of the first engagement piece 720. It is arranged in the first slider accommodating portion 114 so as to be movable in the front-rear direction while protruding inside the upper cover 120 . Further, when the engaging protrusion 240 of the upper arm 200 is engaged with the first engaging groove 730 and the upper arm 200 moves in an arc in the front-rear direction, the engaging protrusion 240 of the upper arm 200 is engaged with the first engaging groove 730 . By pressing the joining piece 720, the first slider 700 can move in the front-rear direction.

第2スライダ800は絶縁合成樹脂製である。第2スライダ800は、図1、図9から図10、図14、図16に示すように、第2スライダ本体810と、第2係合片820と、第2係合溝830と、第2係合凸部840とを有している。第2スライダ本体810は、直方体状のブロックである。第2係合片820は、第2スライダ本体810の平坦な上面の中央部に立設されている。第2係合溝830は、第2係合片820の上端部に設けられている。第2係合凸部840は、第2スライダ本体810の平坦な下面の中央部から下方に突出した円柱である。 The second slider 800 is made of insulating synthetic resin. As shown in FIGS. 1, 9 to 10, 14 and 16, the second slider 800 includes a second slider body 810, a second engagement piece 820, a second engagement groove 830, and a second and an engaging protrusion 840 . The second slider main body 810 is a rectangular parallelepiped block. The second engaging piece 820 is erected at the central portion of the flat upper surface of the second slider body 810 . The second engagement groove 830 is provided at the upper end portion of the second engagement piece 820 . The second engaging convex portion 840 is a cylinder that protrudes downward from the central portion of the flat lower surface of the second slider body 810 .

第2スライダ800は、第2スライダ本体810を第2下移動路115aに収容すると共に、第2係合片820を第2上移動路115bに挿通し、第2係合片820の上端部を上カバー120の内部に突出した状態で、第2スライダ収容部115に左右方向に移動可能に配置されている。また、下アーム300の係合凸部330が第2係合溝830に係合され、下アーム300が左右方向に円弧状に移動するとき、下アーム300の係合凸部330に第2係合片820が押圧されることによって、第2スライダ800が左右方向に移動可能となっている。 The second slider 800 accommodates the second slider main body 810 in the second lower movement path 115a, inserts the second engagement piece 820 into the second upper movement path 115b, and extends the upper end of the second engagement piece 820. It is arranged in the second slider accommodating portion 115 so as to be movable in the left-right direction while protruding inside the upper cover 120 . Further, when the engaging protrusion 330 of the lower arm 300 is engaged with the second engaging groove 830 and the lower arm 300 moves in the left-right direction in an arc, the engaging protrusion 330 of the lower arm 300 is engaged with the second engaging groove 830 . By pressing the joining piece 820, the second slider 800 can move in the left-right direction.

第1可変抵抗器1000は、第1スライダ700の移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出することによって、上アーム200の移動方向及び移動量を検出可能である。第1可変抵抗器1000は、図1、図11、図13、図15、図19に示すように、第1接触子1010と、第1抵抗回路1020とを有している。第1抵抗回路1020は基板1300に形成されている。第1接触子1010は金属板バネ片である。第1接触子1010は、第1スライダ本体710の下面に第1係合凸部740を介して固定されている。第1接触子1010は、第1抵抗回路1020に接触し、第1抵抗回路1020を導通させている。第1接触子1010は、第1スライダ700の前後方向の移動に応じて第1抵抗回路1020上を摺動可能である。このように第1接触子1010が第1抵抗回路1020上を摺動することによって、第1可変抵抗器1000の抵抗値が変化する。 The first variable resistor 1000 can detect the direction and amount of movement of the upper arm 200 by detecting the direction and amount of movement of the first slider 700 as a change in resistance value. The first variable resistor 1000 has a first contactor 1010 and a first resistance circuit 1020, as shown in FIGS. A first resistor circuit 1020 is formed on the substrate 1300 . The first contact 1010 is a metal leaf spring piece. The first contactor 1010 is fixed to the lower surface of the first slider body 710 via the first engagement protrusion 740 . The first contactor 1010 is in contact with the first resistance circuit 1020 and makes the first resistance circuit 1020 conductive. The first contactor 1010 can slide on the first resistance circuit 1020 according to the movement of the first slider 700 in the front-rear direction. As the first contactor 1010 slides on the first resistance circuit 1020 in this way, the resistance value of the first variable resistor 1000 changes.

第2可変抵抗器1100は、第2スライダ800の移動方向及び移動量を抵抗値の変化として検出することによって、下アーム300の移動方向及び移動量を検出可能である。第2可変抵抗器1100は、図1、図11、図14、図16に示すように、第2接触子1110と、第2抵抗回路1120とを有している。第2抵抗回路1120は基板1300に形成されている。第2接触子1110は金属板バネ片である。第2接触子1110は、第2スライダ本体810の下面に第2係合凸部840を介して固底されている。第2接触子1110は、第2抵抗回路1120に接触し、第2抵抗回路1120を導通させている。第2接触子1110は、第2スライダ800の左右方向の移動に応じて第2抵抗回路1120上を摺動可能である。このように第2接触子1110が第2抵抗回路1120上を摺動することによって、第2可変抵抗器1100の抵抗値が変化する。 The second variable resistor 1100 can detect the direction and amount of movement of the lower arm 300 by detecting the direction and amount of movement of the second slider 800 as a change in resistance value. The second variable resistor 1100 has a second contactor 1110 and a second resistance circuit 1120, as shown in FIGS. A second resistor circuit 1120 is formed on the substrate 1300 . The second contact 1110 is a metal leaf spring piece. The second contactor 1110 is fixed to the lower surface of the second slider body 810 via the second engagement protrusion 840 . The second contactor 1110 is in contact with the second resistance circuit 1120 and makes the second resistance circuit 1120 conductive. The second contactor 1110 can slide on the second resistance circuit 1120 according to the horizontal movement of the second slider 800 . As the second contactor 1110 slides on the second resistance circuit 1120 in this way, the resistance value of the second variable resistor 1100 changes.

押下スイッチ1200は、操作軸400の押下移動を検出する。押下スイッチ1200は、図1、図11、図14、図17に示すように、メタルドームシート1210と、スイッチ回路1220とを有している。メタルドームシート1210は、カバーシート1211と、メタルドーム1212とを有している。カバーシート1211は片面粘着シートである。メタルドーム1212は上向き凸状のドーム状金属板からなる可動接点である。カバーシート1211の下面にメタルドーム1212の上面が貼り付けされてメタルドームシート1210が形成されている。スイッチ回路1220は、中央固定接点1221と、外側固定接点1222とを有している。中央固定接点1221は、円形をなし、押下スイッチ収容部116の下面となる基板1300の上面に形成されている。中央固定接点1221は、プッシャ収容部117の直下に配置されている。外側固定接点1222は、中央固定接点1221を間隔を設けて取り囲むように馬蹄状をなし、基板1300の上面に形成されている。 The push switch 1200 detects the push movement of the operating shaft 400 . The push switch 1200 has a metal dome sheet 1210 and a switch circuit 1220 as shown in FIGS. The metal dome sheet 1210 has a cover sheet 1211 and a metal dome 1212 . The cover sheet 1211 is a single-sided adhesive sheet. A metal dome 1212 is a movable contact made of a dome-shaped metal plate that protrudes upward. A metal dome sheet 1210 is formed by attaching the upper surface of a metal dome 1212 to the lower surface of a cover sheet 1211 . The switch circuit 1220 has a central stationary contact 1221 and an outer stationary contact 1222 . The central fixed contact 1221 has a circular shape and is formed on the upper surface of the substrate 1300 that serves as the lower surface of the push switch accommodating portion 116 . The central fixed contact 1221 is arranged directly below the pusher accommodating portion 117 . The outer fixed contact 1222 has a horseshoe shape surrounding the central fixed contact 1221 with a space therebetween, and is formed on the upper surface of the substrate 1300 .

押下スイッチ1200は、押下スイッチ収容部116の下面となる基板1300の上面にメタルドームシート1210が貼り付けされ、メタルドーム1212が中央固定接点1221を跨いだ状態で外側固定接点1222上に固定され、メタルドーム1212の左右方向の両端部が外側固定接点1222と接触し、メタルドーム1212の頂部がその直下の中央固定接点1221と隙間を設けて離反対向した状態となっている。 The press switch 1200 has a metal dome sheet 1210 attached to the upper surface of the substrate 1300 that serves as the lower surface of the press switch housing portion 116, and the metal dome 1212 is fixed on the outer fixed contact 1222 while straddling the central fixed contact 1221. Both ends of the metal dome 1212 in the left-right direction are in contact with the outer fixed contact 1222, and the top of the metal dome 1212 is separated from the central fixed contact 1221 directly below with a gap therebetween.

プッシャ900は、操作軸400の押下移動を下アーム300と共にメタルドーム1212の頂部に伝達するための駆動部材である。プッシャ900は、図1、図9から図10、図14、図17に示すように、絶縁性合成樹脂製で矩形板状に形成されており、下アーム300の前スライド部320aを摺動可能に載置する上端面910と、押下スイッチ1200を押下する押圧部920とを有している。プッシャ900は、ケース100内に上下方向に移動可能に支持されている。プッシャ900は、プッシャ収容部117に上下方向に移動可能に嵌合保持され、プッシャ900の上端部を前第2ガイド板119cの内面側に突出してプッシャ900の上端面910を前第2切り欠き部122aに対向させる一方、プッシャ900の下端面を押下スイッチ収容部116内に露出してメタルドームシート1210に対向させている。プッシャ900の上端面910は、Y軸線上に同軸状に配置される円筒面に沿って設けられて上向き凸状の円弧状に湾曲しており、前第2ガイド部119aを構成している。押圧部920は、プッシャ900の下端面の中央部に設けられ、下方に向かって径が小さくなる円錐台形のボスであり、下端面がメタルドーム1212の頂部に対応するメタルドームシート1210の頂部に当接されている。プッシャ900は、下アーム300の前スライド部320aと押下スイッチ1200との間に介在している。 Pusher 900 is a driving member for transmitting the downward movement of operating shaft 400 to the top of metal dome 1212 together with lower arm 300 . As shown in FIGS. 1, 9 to 10, 14, and 17, the pusher 900 is made of insulating synthetic resin and formed in a rectangular plate shape, and is slidable on the front slide portion 320a of the lower arm 300. and a pressing portion 920 for pressing the push switch 1200 . Pusher 900 is supported in case 100 so as to be vertically movable. The pusher 900 is fitted and held in the pusher accommodating portion 117 so as to be movable in the vertical direction. While facing the portion 122 a , the lower end surface of the pusher 900 is exposed in the push switch accommodating portion 116 and faces the metal dome sheet 1210 . An upper end surface 910 of the pusher 900 is provided along a cylindrical surface coaxially arranged on the Y-axis and curved in an upwardly convex circular arc shape to constitute the front second guide portion 119a. The pressing portion 920 is provided at the center of the lower end surface of the pusher 900 and is a truncated conical boss whose diameter decreases downward. abutted. The pusher 900 is interposed between the front slide portion 320 a of the lower arm 300 and the push switch 1200 .

以上のように構成された本発明の一実施形態に係る多方向入力装置の動作について説明する。 The operation of the multi-directional input device according to the embodiment of the present invention configured as above will be described.

先ず、操作軸400の上端部に操作力が印加されていないときは、図13、図14に示すように、圧縮コイルバネ600の付勢力(弾性力)により、作動部材500の下向き凸状の球台形部510の平坦な下面512が、ケース100の底板131に押し付けられて、その底板131に対して水平状態となり、操作軸400は、その軸方向がケース100の底板131に対して垂直になる中立状態に保持される。 First, when no operating force is applied to the upper end of the operating shaft 400, as shown in FIGS. The flat lower surface 512 of the trapezoidal portion 510 is pressed against the bottom plate 131 of the case 100 and becomes horizontal with respect to the bottom plate 131, and the axial direction of the operating shaft 400 is perpendicular to the bottom plate 131 of the case 100. It is held neutral.

この中立状態の操作軸400の上端部が、上アーム200の長孔210に沿って右方向に押圧されると、操作軸400は、図18、図19に示すように、ケース100の受け部112によって抜け止めされた状態で、作動部材500と共にケース100の受け部112の受け面112aの曲率中心を中心として回動し、上アーム200の長孔210に沿って右方向に傾倒する。 When the upper end of the operating shaft 400 in this neutral state is pressed rightward along the elongated hole 210 of the upper arm 200, the operating shaft 400 moves to the receiving portion of the case 100 as shown in FIGS. 112, it rotates about the center of curvature of the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 together with the operating member 500, and tilts rightward along the elongated hole 210 of the upper arm 200.

すると、操作軸400によって下アーム300が長孔310の長手方向と直交する右方向に押圧され、下アーム300が前後スライド部320a、320bを前後第2ガイド部119a、119b上で摺動させながら前後第2ガイド部119a、119bに沿って右方向に円弧状に移動(回動)する。このとき、操作軸400が上アーム200の長孔210内を左方向に移動するので、上アーム200及び第1スライダ700はそれぞれの中立位置(初期位置)に位置保持される。 Then, the lower arm 300 is pushed in the right direction perpendicular to the longitudinal direction of the long hole 310 by the operating shaft 400, and the lower arm 300 slides the front and rear slide portions 320a and 320b on the front and rear second guide portions 119a and 119b. It moves (rotates) rightward in an arc shape along the front and rear second guide portions 119a and 119b. At this time, since the operating shaft 400 moves leftward in the elongated hole 210 of the upper arm 200, the upper arm 200 and the first slider 700 are held at their respective neutral positions (initial positions).

一方、下アーム300の移動に伴って、下アーム300の係合凸部330によって第2スライダ800の第2係合片820が右方向に押圧され、第2スライダ800が第2スライダ収容部115にガイドされて右方向に移動(スライド)する。 On the other hand, as the lower arm 300 moves, the second engaging piece 820 of the second slider 800 is pushed rightward by the engaging protrusion 330 of the lower arm 300 , and the second slider 800 moves toward the second slider accommodating portion 115 . to move (slide) to the right.

すると、第2スライダ800の右方向への移動に伴って、第2可変抵抗器1100の第2接触子1110が第2抵抗回路1120上を右方向に摺動することによって、第2可変抵抗器1100の抵抗値が変化する。これにより、第2可変抵抗器1100が、第2スライダ800の移動方向及び移動量を下アーム300の移動方向及び移動量として検出する。これが基板1300のテール部1320からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作軸400の回動方向(傾倒方向)及び回動量(傾倒量)として検出される。 Then, as the second slider 800 moves rightward, the second contactor 1110 of the second variable resistor 1100 slides rightward on the second resistance circuit 1120, so that the second variable resistor The resistance value of 1100 changes. Thereby, the second variable resistor 1100 detects the direction and amount of movement of the second slider 800 as the direction and amount of movement of the lower arm 300 . This is input from the tail portion 1320 of the substrate 1300 to the control unit of the electronic device through the connector, and detected by the control unit as the rotation direction (tilt direction) and the rotation amount (tilt amount) of the operation shaft 400 .

操作軸400の右方向への押圧が解除されると、圧縮コイルバネ600の付勢力により、作動部材500の下向き凸状の球台形部510の平坦な下面512を水平状態に戻しながら、操作軸400が作動部材500と共に中立状態に復帰する。 When the rightward pressing of the operating shaft 400 is released, the biasing force of the compression coil spring 600 restores the flat lower surface 512 of the downwardly convex spherical trapezoidal portion 510 of the operating member 500 to a horizontal state, and the operating shaft 400 is rotated. returns to the neutral state together with the actuating member 500 .

操作軸400が中立状態に復帰すると、それに伴って、下アーム300が中立位置に復帰移動し、下アーム300が中立位置に復帰移動すると、それに伴って、第2スライダ800が中立位置に復帰移動する。 When the operating shaft 400 returns to the neutral position, the lower arm 300 returns to the neutral position, and when the lower arm 300 returns to the neutral position, the second slider 800 returns to the neutral position. do.

また、中立状態の操作軸400の上端部が、下アーム300の長孔310に沿って前方向に押圧されると、操作軸400は、ケース100の受け部112によって抜け止めされた状態で、作動部材500と共にケース100の受け部112の受け面112aの曲率中心を中心として回動し、下アーム300の長孔310に沿って前方向に傾倒する。 When the upper end of the neutral operating shaft 400 is pressed forward along the elongated hole 310 of the lower arm 300, the operating shaft 400 is retained by the receiving portion 112 of the case 100. It rotates around the center of curvature of the receiving surface 112 a of the receiving portion 112 of the case 100 together with the operating member 500 and tilts forward along the elongated hole 310 of the lower arm 300 .

すると、操作軸400によって上アーム200が長孔210の長手方向と直交する前方向に押圧され、上アーム200が左右スライド部230a、230bを左右第1ガイド部118a、118b上で摺動させながら左右第1ガイド部118a、118bに沿って前方向に円弧状に移動(回動)する。このとき、操作軸400が下アーム300の長孔310内を前方向に移動するので、下アーム300及び第2スライダ800はそれぞれの中立位置(初期位置)に位置保持される。 Then, the upper arm 200 is pushed forward by the operating shaft 400 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the long hole 210, and the upper arm 200 slides the left and right slide portions 230a and 230b on the left and right first guide portions 118a and 118b. It moves (rotates) forward in an arc shape along the left and right first guide portions 118a and 118b. At this time, since the operating shaft 400 moves forward in the elongated hole 310 of the lower arm 300, the lower arm 300 and the second slider 800 are held at their respective neutral positions (initial positions).

一方、上アーム200の移動に伴って、上アーム200の係合凸部240によって第1スライダ700の第1係合片720が前方向に押圧され、第1スライダ700が第1スライダ収容部114にガイドされて前方向に移動(スライド)する。 On the other hand, as the upper arm 200 moves, the first engaging piece 720 of the first slider 700 is pushed forward by the engaging convex portion 240 of the upper arm 200, and the first slider 700 moves toward the first slider accommodating portion 114. move (slide) forward guided by

すると、第1スライダ700の前方向への移動に伴って、第1可変抵抗器1000の第1接触子1010が第1抵抗回路1020上を前方向に摺動することによって、第1可変抵抗器1000の抵抗値が変化する。これにより、第1可変抵抗器1000が、第1スライダ700の移動方向及び移動量を上アーム200の移動方向及び移動量として検出する。これが基板1300のテール部1320からコネクタを介して電子機器の制御部に入力され、その制御部により操作軸400の回動方向(傾倒方向)及び回動量(傾倒量)として検出される。 Then, as the first slider 700 moves forward, the first contactor 1010 of the first variable resistor 1000 slides forward on the first resistance circuit 1020, so that the first variable resistor The resistance value of 1000 changes. Thereby, the first variable resistor 1000 detects the movement direction and movement amount of the first slider 700 as the movement direction and movement amount of the upper arm 200 . This is input from the tail portion 1320 of the substrate 1300 to the control unit of the electronic device through the connector, and detected by the control unit as the rotation direction (tilt direction) and the rotation amount (tilt amount) of the operation shaft 400 .

操作軸400の前方向への押圧が解除されると、圧縮コイルバネ600の付勢力により、作動部材500の下向き凸状の球台形部510の平坦な下面512を水平状態に戻しながら、操作軸400が作動部材500と共に中立状態に復帰する。 When the forward pressure of the operating shaft 400 is released, the biasing force of the compression coil spring 600 restores the flat lower surface 512 of the downwardly convex spherical trapezoidal portion 510 of the operating member 500 to a horizontal state, and the operating shaft 400 moves forward. returns to the neutral state together with the actuating member 500 .

操作軸400が中立状態に復帰すると、それに伴って、上アーム200が中立位置に復帰移動し、上アーム200が中立位置に復帰移動すると、それに伴って、第1スライダ700が中立位置に復帰移動する。 When the operating shaft 400 returns to the neutral position, the upper arm 200 returns to the neutral position, and when the upper arm 200 returns to the neutral position, the first slider 700 returns to the neutral position. do.

さらに、操作軸400は、ケース100の受け部112によって抜け止めされた状態で、操作軸400の周囲360°の全方位に、作動部材500と共にケース100の受け部112の受け面112aの曲率中心を中心として回動(傾倒)できると共に、傾倒した状態で、上カバー120の開口121に沿った方向に傾倒位置を変えて回動させることができる。 Furthermore, while being retained by the receiving portion 112 of the case 100, the operating shaft 400 extends along the center of curvature of the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100 along with the operating member 500 in all directions of 360° around the operating shaft 400. , and in the tilted state, the tilting position can be changed in the direction along the opening 121 of the upper cover 120 to rotate.

この際、作動部材500の各突起530の端部がケース100のガイド溝113内で上下方向に移動すると共に、作動部材500の作動部材500の下向き凸状の球台形部510の球帯511がケース100の底板131にスリップすることなく転がり接触する。 At this time, the ends of the protrusions 530 of the operating member 500 move vertically in the guide grooves 113 of the case 100, and the spherical band 511 of the downward convex spherical trapezoidal portion 510 of the operating member 500 moves. It rolls and contacts the bottom plate 131 of the case 100 without slipping.

また、操作軸400の上端部が下方向に押下されたときには、圧縮コイルバネ600に抗して作動部材500の軸部520を操作軸400の軸穴420内に押し込みながら、操作軸400の球台形部410の球帯411をケース100の受け部112の受け面112aから引き離すように操作軸400が押下移動し、操作軸400の左右係合部430a、430bの左右係合面431a、431bによって下アーム300の湾曲上面300aにおける長孔310の左右側縁部分を下方向に押圧する。 Further, when the upper end portion of the operating shaft 400 is pushed downward, the shaft portion 520 of the operating member 500 is pushed into the shaft hole 420 of the operating shaft 400 against the compression coil spring 600, and the trapezoidal shape of the operating shaft 400 is pushed. The operating shaft 400 is pushed down so as to separate the spherical band 411 of the portion 410 from the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100, and the left and right engaging surfaces 431a and 431b of the left and right engaging portions 430a and 430b of the operating shaft 400 move downward. Left and right side edge portions of the long hole 310 on the curved upper surface 300a of the arm 300 are pressed downward.

それにより、ケース100の後第2ガイド部119bによって下方から支えられている下アーム300の後端側の後スライド部320bを支点にして、プッシャ900の上端面からなる前第2ガイド部119aに摺動可能に載置されている下アーム300の前端側の前スライド部320aが押下移動する。それに伴いプッシャ900が下方向に移動する。 As a result, the front second guide portion 119a formed of the upper end surface of the pusher 900 is moved around the rear slide portion 320b on the rear end side of the lower arm 300 supported from below by the rear second guide portion 119b of the case 100 as a fulcrum. The front slide portion 320a on the front end side of the slidably mounted lower arm 300 is pushed and moved. Accordingly, the pusher 900 moves downward.

すると、プッシャ900の下方向への移動に伴って、押下スイッチ1200のメタルドーム1212の頂部がプッシャ900の押圧部920によって押下され、メタルドーム1212の頂部がクリック感を伴って下向き凸状に弾性変形し、押下スイッチ1200のスイッチ回路1220の中央固定接点1221に接触し、中央固定接点1221と外側固定接点1222との間がメタルドーム1212を介して電気的に導通接続したスイッチオン状態となり、操作軸400の押下移動が検出される。 Then, as the pusher 900 moves downward, the top of the metal dome 1212 of the push switch 1200 is pushed down by the pressing portion 920 of the pusher 900, and the top of the metal dome 1212 elastically projects downward with a click feeling. It deforms and comes into contact with the central fixed contact 1221 of the switch circuit 1220 of the push switch 1200, and the central fixed contact 1221 and the outer fixed contact 1222 are electrically connected via the metal dome 1212, resulting in a switch-on state. A push movement of the axis 400 is detected.

この際、下アーム300は「てこ」として機能し、支点(下アーム300の後スライド部320b)を力点(操作軸400の左右係合部430a、430b)と作用点(下アーム300の前スライド部320a)の外側で、かつ力点に近い場所に置くことにより、力点に加えた小さな運動は、作用点において大きな運動となると共に、加えた力よりも小さい力が伝えられる。これにより、押下スイッチ1200を動作させる操作軸400の押下移動量を少なくすることができると共に、良好なクリック感触を得ることができる。 At this time, the lower arm 300 functions as a "lever", and the fulcrum (the rear slide portion 320b of the lower arm 300) is the point of effort (the left and right engagement portions 430a and 430b of the operation shaft 400) and the point of action (the front slide of the lower arm 300). By placing it on the outside of portion 320a) and close to the point of force, a small movement applied to the point of force results in a large movement at the point of action and a smaller force is transmitted than the applied force. As a result, it is possible to reduce the pressing movement amount of the operating shaft 400 for operating the pressing switch 1200, and obtain a good click feeling.

操作軸400の押下が解除されると、圧縮コイルバネ600の付勢力により、作動部材500の軸部520を操作軸400の軸穴420から引き出しながら、操作軸400の球台形部410の球帯411をケース100の受け部112の受け面112aに押し付けるように操作軸400が押し上げ移動して、押下移動前の状態に復帰する。 When the pressing of the operating shaft 400 is released, the urging force of the compression coil spring 600 pulls the shaft portion 520 of the operating member 500 out of the shaft hole 420 of the operating shaft 400 , while the spherical zone 411 of the trapezoidal portion 410 of the operating shaft 400 is pulled out. against the receiving surface 112a of the receiving portion 112 of the case 100, and returns to the state before the pressing movement.

一方、メタルドーム1212の頂部が元の上向き凸状に復帰する。それに伴ってメタルドーム1212の頂部がスイッチ回路1220の中央固定接点1221から離れ、中央固定接点1221と外側固定接点1222との間が電気的に切断されたスイッチオフ状態となる。メタルドーム1212の付勢力によってプッシャ900が上方向に移動して元の位置に復帰し、それに伴って下アーム300が元に水平状態に復帰する。 On the other hand, the top of the metal dome 1212 returns to its original upward convex shape. As a result, the top of the metal dome 1212 separates from the central fixed contact 1221 of the switch circuit 1220, and the central fixed contact 1221 and the outer fixed contact 1222 are electrically disconnected, resulting in a switch-off state. The pusher 900 moves upward and returns to its original position by the biasing force of the metal dome 1212, and the lower arm 300 returns to its original horizontal state.

以上のように本発明の一実施形態に係る多方向入力装置は、ケース100と、ケース100の内部から外部に上向きに突出して周囲の任意の方向に傾倒操作可能な操作部材である操作軸400と、操作軸400の傾倒操作に応じて移動すると共に互いに直交する状態に延在してケース100内に保持された第1連動部材である上アーム200及び第2連動部材である下アーム300と、上アーム200及び下アーム300の移動を検出する第1検出部である第1可変抵抗器1000及び第2検出部である第2可変抵抗器1100とを備える。また、図2、図3、図7、図12、図13、図14、図18、図19に示すように、上アーム200及び下アーム300を下方に付勢する第1ばね部123及び第2ばね部124を有する。 As described above, the multi-directional input device according to one embodiment of the present invention includes a case 100 and an operation shaft 400, which is an operation member that protrudes upward from the inside of the case 100 and can be tilted in any direction. , an upper arm 200 as a first interlocking member and a lower arm 300 as a second interlocking member, which move in accordance with the tilting operation of the operating shaft 400 and extend perpendicularly to each other and held in the case 100. , a first variable resistor 1000 and a second variable resistor 1100, which are first and second detection units for detecting the movement of the upper arm 200 and the lower arm 300, respectively. 2, 3, 7, 12, 13, 14, 18, and 19, the first spring portion 123 and the second spring portion 123 that bias the upper arm 200 and the lower arm 300 downward. It has two spring parts 124 .

また、第1ばね部123及び第2ばね部124は、ケース100に形成されている。 Also, the first spring portion 123 and the second spring portion 124 are formed in the case 100 .

また、ケース100は、上アーム200及び下アーム300を下方から支える第1ガイド部118a、118b及び第2ガイド部119a、119bを備える樹脂製のケース本体であるボディ110と、ボディ110に固定される樹脂製の上カバー120とを有し、上カバー120に第1ばね部123及び第2ばね部124が形成されている。 Further, the case 100 includes a body 110 which is a resin-made case main body provided with first guide portions 118a and 118b and second guide portions 119a and 119b that support the upper arm 200 and the lower arm 300 from below; A first spring portion 123 and a second spring portion 124 are formed on the top cover 120 .

また、第1検出部は、上アーム200の一端部に係合連結されて上アーム200と連動可能にケース100内に保持された第1スライダ700の移動方向及び移動量を検出する第1可変抵抗器1000であり、第2検出部は、下アーム300の一端部に係合連結されて下アーム300と連動可能にケース100内に保持された第2スライダ800の移動方向及び移動量を検出する第2可変抵抗器1100であり、第1ばね部123は、第1スライダ700に係合連結された上アーム200の一端部を下方に付勢し、第2ばね部124は、第2スライダ800に係合連結された下アーム300の一端部を下方に付勢している。 Also, the first detection unit is engaged with one end of the upper arm 200 and is held in the case 100 so as to be interlockable with the upper arm 200 . A resistor 1000 and a second detector detect the direction and amount of movement of the second slider 800 engaged with one end of the lower arm 300 and held in the case 100 so as to be interlockable with the lower arm 300 . The first spring portion 123 downwardly urges one end of the upper arm 200 engaged with the first slider 700, and the second spring portion 124 is the second slider 700. One end of the lower arm 300 engaged with 800 is biased downward.

より具体的には、図2、図3、図7、図12、図13、図14、図17、図18、図19、図20から図22に示すように、第1スライダ700に係合凸部240及び第1係合溝730を介して係合連結された上アーム200の左端部である左スライド部230aの上面には上カバー120の左第1切り欠き部121aの端面が隙間(クリアランス)を設けて対向する一方、第1スライダ700に係合連結されない上アーム200の右端部である右スライド部230bの上面には上カバー120の右第1切り欠き部121bの端面が隙間(クリアランス)を設けて対向しており、第1ばね部123は、上カバー120の左第1切り欠き部121aより所定寸法内側(右側)に入った位置に前後方向に延在して左第1切り欠き部121aの幅と略同じ長さを有する切り込み123aを設けることにより、前後方向に延在して前後両端部が上カバー120に繋がり、前後中央部が上下方向に撓み変形可能な両端固定梁構造を有し、上アーム200の左スライド部230aの上面に隙間(クリアランス)を設けて対向する状態で上カバー120に一体形成されている。 More specifically, as shown in FIGS. 2, 3, 7, 12, 13, 14, 17, 18, 19, and 20-22, the first slider 700 is engaged with the A clearance ( On the other hand, the end surface of the right first notch 121b of the upper cover 120 forms a clearance ( The first spring portion 123 extends in the front-rear direction at a position inside (to the right of) the left first notch portion 121a of the upper cover 120 by a predetermined distance, and extends in the front-rear direction. By providing a notch 123a having substantially the same length as the width of the notch 121a, both front and rear ends extending in the front-rear direction are connected to the upper cover 120, and the front-rear central portion is fixed at both ends so as to be flexibly deformable in the vertical direction. It has a beam structure and is formed integrally with the upper cover 120 so as to face the upper surface of the left slide portion 230a of the upper arm 200 with a clearance therebetween.

第1ばね部123は、上アーム200の左スライド部230aの上面を下方に押圧する押圧部123bを有している。押圧部123bは、第1ばね部123の下面の前後中央部に設けられ、下方に向かって突出している。 The first spring portion 123 has a pressing portion 123b that presses the upper surface of the left slide portion 230a of the upper arm 200 downward. The pressing portion 123b is provided at the front-rear central portion of the lower surface of the first spring portion 123 and protrudes downward.

また、第2スライダ800に係合凸部330及び第2係合溝830を介して係合連結された下アーム300の後端部である後スライド部320bの上面には上カバー120の後第2切り欠き部122bの端面が隙間(クリアランス)を設けて対向する一方、第2スライダ800に係合連結されない下アーム300の前端部である前スライド部320aの上面にはカバー120の前第2切り欠き部122aの端面が隙間(クリアランス)を設けて対向しており、第2ばね部124は、上カバー120の後第2切り欠き部122bより所定寸法内側(前側)に入った位置に左右方向に延在して後第2切り欠き部122bの幅と略同じ長さを有する切り込み124aを設けることにより、左右方向に延在して左右両端部が上カバー120に繋がり、左右中央部が上下方向に撓み変形可能な両端固定梁構造を有し、下アーム300の後スライド部320bの上面に隙間(クリアランス)を設けて対向する状態で上カバー120に一体形成されている。 Further, on the upper surface of the rear slide portion 320b, which is the rear end portion of the lower arm 300 engaged and connected to the second slider 800 via the engagement protrusion 330 and the second engagement groove 830, the rear slide portion 320b of the upper cover 120 is provided. While the end faces of the two notch portions 122b are opposed to each other with a gap (clearance), the upper surface of the front slide portion 320a, which is the front end portion of the lower arm 300 that is not engaged and connected to the second slider 800, is provided with the front second slide portion 320a of the cover 120. The end surfaces of the notch portion 122a are opposed to each other with a clearance therebetween, and the second spring portion 124 is positioned inside (frontward) of the rear second notch portion 122b of the upper cover 120 by a predetermined distance. By providing the notch 124a extending in the direction and having substantially the same length as the width of the rear second notch portion 122b, the left and right ends extending in the left and right direction are connected to the upper cover 120, and the left and right central portion is connected to the upper cover 120. It has a beam structure with both ends fixed so that it can bend and deform in the vertical direction, and is integrally formed with the upper cover 120 so as to face the upper surface of the rear slide portion 320b of the lower arm 300 with a clearance provided therebetween.

第2ばね部124は、下アーム300の後スライド部320bの上面を下方に押圧する押圧部124bを有している。押圧部124bは、第2ばね部124の下面の左右中央部に設けられ、下方に向かって突出している。 The second spring portion 124 has a pressing portion 124b that presses the upper surface of the rear slide portion 320b of the lower arm 300 downward. The pressing portion 124b is provided in the left-right central portion of the lower surface of the second spring portion 124 and protrudes downward.

以上のように構成された第1ばね部123は、押圧部123bを介して上アーム200の左スライド部230aを下方に押圧し、操作軸400によって上アーム200が長孔210の長手方向と直交する前後方向に押圧されたとき、上アーム200の左スライド部230aを左第1ガイド部118aに押し付けた状態でその上を摺動させながら左右第1ガイド部118a、118bに沿って前後方向に円弧状に移動(回動)させ、上アーム200の上下方向のガタつきを抑え、第2ばね部124は、押圧部124bを介して下アーム300の後スライド部320bを下方に押圧し、操作軸400によって下アーム300が長孔310の長手方向と直交する左右方向に押圧されたとき、下アーム300の後スライド部320bを後第2ガイド部119bに押し付けた状態でその上を摺動させながら前後第2ガイド部119a、119bに沿って左右方向に円弧状に移動(回動)させ、下アーム300の上下方向のガタつきを抑える。 The first spring portion 123 configured as described above presses the left slide portion 230a of the upper arm 200 downward via the pressing portion 123b, and the operation shaft 400 moves the upper arm 200 perpendicular to the longitudinal direction of the long hole 210. When the upper arm 200 is pressed in the front-rear direction, the left slide portion 230a of the upper arm 200 is pressed against the left first guide portion 118a, and is slid over the left first guide portion 118a, while sliding in the front-rear direction along the left and right first guide portions 118a, 118b. The upper arm 200 is moved (rotated) in an arc to suppress the upper arm 200 from rattling in the vertical direction. When the lower arm 300 is pressed by the shaft 400 in the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the long hole 310, the rear slide portion 320b of the lower arm 300 is slid on the rear second guide portion 119b while being pressed thereon. While moving (rotating) in the left-right direction in an arc shape along the front and rear second guide portions 119a and 119b, the lower arm 300 is prevented from rattling in the vertical direction.

以上のように本発明の一実施形態に係る多方向入力装置は、ケース100と、ケース100の内部から外部に上向きに突出して周囲の任意の方向に傾倒操作可能な操作部材である操作軸400と、操作軸400の傾倒操作に応じて移動すると共に互いに直交する状態に延在してケース100内に保持された第1連動部材である上アーム200及び第2連動部材である下アーム300と、上アーム200及び下アーム300の移動を検出する第1検出部である第1可変抵抗器1000及び第2検出部である第2可変抵抗器1100とを備える多方向入力装置であって、上アーム200及び下アーム300を下方に付勢する第1ばね部123及び第2ばね部124を有することで、第1ばね部123及び第2ばね部124が上アーム200及び下アーム300を下方に付勢し、上アーム200及び下アーム300の上下方向のガタつきを抑えることができるため、操作軸400への追随性が良くなり、出力のヒステリシスを小さくできる。これによって、多方向入力装置の出力の精度を良くする。 As described above, the multi-directional input device according to one embodiment of the present invention includes a case 100 and an operation shaft 400, which is an operation member that protrudes upward from the inside of the case 100 and can be tilted in any direction. , an upper arm 200 as a first interlocking member and a lower arm 300 as a second interlocking member, which move in accordance with the tilting operation of the operating shaft 400 and extend perpendicularly to each other and held in the case 100. , a first variable resistor 1000 as a first detection unit and a second variable resistor 1100 as a second detection unit for detecting the movement of the upper arm 200 and the lower arm 300. By having the first spring portion 123 and the second spring portion 124 that bias the arm 200 and the lower arm 300 downward, the first spring portion 123 and the second spring portion 124 push the upper arm 200 and the lower arm 300 downward. Since the upper arm 200 and the lower arm 300 can be energized and the rattling in the vertical direction can be suppressed, the followability to the operation shaft 400 is improved, and the hysteresis of the output can be reduced. This improves the accuracy of the output of the multi-directional input device.

また、第1ばね部123及び第2ばね部124は、ケース100に形成されていることで、第1ばね部123及び第2ばね部124による多方向入力装置の部品点数の増加がなく、コストアップ及びサイズアップを防止できる。 In addition, since the first spring portion 123 and the second spring portion 124 are formed in the case 100, the number of parts of the multi-directional input device due to the first spring portion 123 and the second spring portion 124 does not increase, and the cost is reduced. It is possible to prevent ups and downsizing.

また、ケース100は、上アーム200及び下アーム300を下方から支える第1ガイド部118a、118b及び第2ガイド部119a、119bを備える樹脂製のケース本体であるボディ110と、ボディ110に固定される樹脂製の上カバー120とを有し、上カバー120に第1ばね部123及び第2ばね部124が形成されていることから、第1ばね部123及び第2ばね部124によって上アーム200及び下アーム300を第1ガイド部118a、118b及び第2ガイド部119a、119bに押し付け、上アーム200及び下アーム300の上下方向のガタつきを抑えるため、上アーム200及び下アーム300の操作軸400への追随性がさらに良くなり、出力のヒステリシスをさらに小さくできる。これによって、多方向入力装置の出力の精度をさらに良くする。 Further, the case 100 includes a body 110 which is a resin-made case main body provided with first guide portions 118a and 118b and second guide portions 119a and 119b that support the upper arm 200 and the lower arm 300 from below; Since the upper cover 120 is formed with the first spring portion 123 and the second spring portion 124 , the first spring portion 123 and the second spring portion 124 cause the upper arm 200 to move. and the lower arm 300 is pressed against the first guide portions 118a, 118b and the second guide portions 119a, 119b, and the operating shafts of the upper arm 200 and the lower arm 300 are adjusted to suppress the upper arm 200 and the lower arm 300 from rattling in the vertical direction. The followability to 400 is further improved, and the hysteresis of the output can be further reduced. This further improves the accuracy of the output of the multi-directional input device.

また、第1検出部は、上アーム200の一端部に係合連結されて上アーム200と連動可能にケース100内に保持された第1スライダ700の移動方向及び移動量を検出する第1可変抵抗器1000であり、第2検出部は、下アーム300の一端部に係合連結されて下アーム300と連動可能にケース100内に保持された第2スライダ800の移動方向及び移動量を検出する第2可変抵抗器1100であり、第1ばね部123は、第1スライダ700に係合連結された上アーム200の一端部を下方に付勢し、第2ばね部124は、第2スライダ800に係合連結された下アーム300の一端部を下方に付勢していることから、第1ばね部123は、第1スライダ700に係合連結された上アーム200の一端部を下方に付勢し、第2ばね部124は、第2スライダ800に係合連結された下アーム300の一端部を下方に付勢しているため、第1ばね部123及び第2ばね部124を効果的に利用して第1可変抵抗器1000及び第2可変抵抗器1100のそれぞれの出力のヒステリシスを小さくできる。 Also, the first detection unit is engaged with one end of the upper arm 200 and is held in the case 100 so as to be interlockable with the upper arm 200 . A resistor 1000 and a second detector detect the direction and amount of movement of the second slider 800 engaged with one end of the lower arm 300 and held in the case 100 so as to be interlockable with the lower arm 300 . The first spring portion 123 downwardly urges one end of the upper arm 200 engaged with the first slider 700, and the second spring portion 124 is the second slider 700. Since the one end of the lower arm 300 engaged and connected to the first slider 700 is biased downward, the first spring portion 123 pushes the one end of the upper arm 200 engaged and connected to the first slider 700 downward. Since the second spring portion 124 urges downward one end of the lower arm 300 engaged and connected to the second slider 800, the first spring portion 123 and the second spring portion 124 are effectively hysteresis of each output of the first variable resistor 1000 and the second variable resistor 1100 can be reduced.

また、以上のように本発明の一実施形態に係る多方向入力装置は、操作軸400の押下操作に応じて押下移動可能にケース100内に保持された駆動部材であるプッシャ900と、プッシャ900の押下移動に伴って押下される押下スイッチ1200を備えることで、上アーム200の直下で上アーム200に対して直交する状態に延在する下アーム300でプッシャ900が押下される場合、第2ばね部124が下アーム300の上下方向のガタつきを抑えている分、プッシャ900の操作軸400への追随性を良くする。 Further, as described above, the multi-directional input device according to the embodiment of the present invention includes the pusher 900 which is a driving member held in the case 100 so as to be able to be pushed and moved according to the pushing operation of the operation shaft 400, and the pusher 900. By providing the push-down switch 1200 that is pushed down along with the push movement of the second Since the spring portion 124 suppresses the rattling of the lower arm 300 in the vertical direction, the followability of the pusher 900 to the operating shaft 400 is improved.

また、以上のように本発明の一実施形態に係る多方向入力装置は、操作軸400とともに傾倒する樹脂製の作動部材500と、操作軸400と作動部材500との間に設けられて作動部材500をケース100の底面側に付勢する弾性部材である圧縮コイルバネ600とを備え、作動部材500は、下方に向かって径が小さくなる下向き凸状の球台形部510と、球台形部510に垂設された軸部520と、下部が球台形部510と軸部520とを貫通した状態で上部が軸部520から上方に向けて突出する金属製の芯部材540とを有し、操作軸400は、作動部材500の軸部520及び芯部材540の上部を軸方向に移動可能に挿入する中空部である段付きの軸穴420を有する。作動部材500が金属製の芯部材540を有することで、作動部材500の強度が向上し、操作軸400を傾倒操作した際、作動部材500の操作軸400の軸穴420に挿入されている部分が変形するのを防止し、操作軸400の直立精度や復帰精度を向上できる。 Further, as described above, the multi-directional input device according to one embodiment of the present invention includes a resin operating member 500 that tilts together with the operating shaft 400, and an operating member that is provided between the operating shaft 400 and the operating member 500. Compression coil spring 600, which is an elastic member that urges 500 toward the bottom surface of case 100, is provided. It has a vertical shaft portion 520 and a metal core member 540 whose upper portion protrudes upward from the shaft portion 520 while its lower portion passes through the truncated spherical portion 510 and the shaft portion 520. 400 has a stepped shaft hole 420 which is a hollow portion into which the shaft portion 520 of the operating member 500 and the upper portion of the core member 540 are axially movably inserted. Since the operating member 500 has the metal core member 540, the strength of the operating member 500 is improved, and when the operating shaft 400 is tilted, the portion of the operating member 500 that is inserted into the shaft hole 420 of the operating shaft 400. is prevented from being deformed, and the upright accuracy and return accuracy of the operating shaft 400 can be improved.

より具体的には、図1、図5、図11、図13、図14、図19に示すように、芯部材540は、作動部材500の下端(球台形部510の下面)から作動部材500の上端(丸軸部523の端面)までの距離に相当する長さを有すると共に、丸軸部523の直径と同じ直径を有する丸棒状の金属ロッドからなり、下部が球台形部510の下面から角軸部522の上端面にわたってそれらの内部を挿通した状態で、上部が角軸部522の上端面から上方に向けて突出して金属製の丸軸部523を形成している。作動部材500は、丸軸部523のみが未成形で、球台形部510の下面から角軸部522の上端面に貫通する芯部材圧入孔を有する作動部材500の半製品を樹脂材料を成形して形成した後、芯部材540を作動部材500の半製品の芯部材圧入孔に圧入することにより、作動部材500の完成品を製造しても良いし、樹脂と金属(芯部材5 40)の複合製品である作動部材500をインサート成形で製造しても良い。芯部材540は、金属棒材規格品の長さカットで得られるため、経済性に優れる。また、多方向入力装置が操作軸400側を下方にして自由落下された際、全ての衝撃が操作軸400に加わるが、作動部材500の芯部材540が支柱の役割をすることで、操作軸400への負荷を緩和することができ、多方向入力装置の耐衝撃性が向上する。 More specifically, as shown in FIGS. 1, 5, 11, 13, 14, and 19, the core member 540 extends from the lower end of the actuating member 500 (the lower surface of the truncated spherical portion 510) to the actuating member 500. It consists of a round bar-shaped metal rod having a length corresponding to the distance to the upper end (the end surface of the round shaft portion 523) and the same diameter as the diameter of the round shaft portion 523, and the lower portion extends from the lower surface of the spherical trapezoidal portion 510. The upper portion of the square shaft portion 522 protrudes upward from the upper end surface of the square shaft portion 522 to form a metallic round shaft portion 523 while the inside of the square shaft portion 522 is inserted through the upper end surface of the square shaft portion 522 . The operating member 500 is formed by molding a semi-finished product of the operating member 500, in which only the round shaft portion 523 is unmolded and has a core member press-fit hole penetrating from the lower surface of the truncated spherical portion 510 to the upper end surface of the square shaft portion 522. Then, the core member 540 is press-fitted into the core member press-fitting hole of the semi-finished product of the operating member 500 to manufacture the finished product of the operating member 500. Alternatively, the resin and metal (core member 540) may be combined. Actuating member 500, which is a composite product, may be manufactured by insert molding. Since the core member 540 is obtained by cutting a standard metal bar to length, it is economical. Also, when the multi-directional input device is free-falled with the operation shaft 400 side downward, all the impact is applied to the operation shaft 400, but the core member 540 of the operating member 500 serves as a support, so that the operation shaft 400 can be relieved, and the impact resistance of the multi-directional input device is improved.

100 ケース
110 ボディ(ケース本体)
120 上カバー
118a、118b 第1ガイド部
119a、119b 第2ガイド部
123 第1ばね部
124 第2ばね部
200 上アーム(第1連動部材)
300 下アーム(第2連動部材)
400 操作軸(操作部材)
420 軸穴
500 作動部材
510 球台形部
520 軸部
540 芯部材
600 圧縮コイルバネ(弾性部材)
700 第1スライダ
800 第2スライダ
900 プッシャ(駆動部材)
1000 第1可変抵抗器(第1検出部)
1100 第2可変抵抗器(第2検出部)
1200 押下スイッチ
100 case 110 body (case body)
120 upper cover 118a, 118b first guide portion 119a, 119b second guide portion 123 first spring portion 124 second spring portion 200 upper arm (first interlocking member)
300 lower arm (second interlocking member)
400 operating shaft (operating member)
420 Shaft hole 500 Operating member 510 Trapezoidal portion 520 Shaft portion 540 Core member 600 Compression coil spring (elastic member)
700 first slider 800 second slider 900 pusher (driving member)
1000 first variable resistor (first detection unit)
1100 Second variable resistor (second detection unit)
1200 push switch

Claims (5)

ケースと、前記ケースの内部から外部に上向きに突出して周囲の任意の方向に傾倒操作可能な操作部材と、前記操作部材の傾倒操作に応じて移動すると共に軸方向が互いに直交する状態に延在して前記ケース内に保持された第1連動部材及び第2連動部材と、前記第1連動部材及び第2連動部材の移動を検出する第1検出部及び第2検出部とを備える多方向入力装置であって、前記第1連動部材及び第2連動部材を下方に付勢する第1ばね部及び第2ばね部を有し、前記第1ばね部及び第2ばね部は、前記ケースに形成されている多方向入力装置。 a case, an operating member that protrudes upward from the inside of the case to the outside and can be tilted in any direction around the case; A multidirectional input device comprising a first interlocking member and a second interlocking member that are held in the case, and a first detection unit and a second detection unit that detect movement of the first interlocking member and the second interlocking member. The device has a first spring portion and a second spring portion for urging the first interlocking member and the second interlocking member downward , the first spring portion and the second spring portion being formed in the case. A multi- directional input device. 前記ケースは、前記第1連動部材及び第2連動部材を下方から支える第1ガイド部及び第2ガイド部を備える樹脂製のケース本体と、前記ケース本体に固定される樹脂製の上カバーとを有し、前記上カバーに前記第1ばね部及び第2ばね部が形成されている請求項に記載の多方向入力装置。 The case includes a resin case main body having a first guide portion and a second guide portion that support the first interlocking member and the second interlocking member from below, and a resin upper cover fixed to the case main body. 2. The multi-directional input device according to claim 1 , wherein the upper cover is formed with the first spring portion and the second spring portion. 前記第1検出部は、前記第1連動部材の一端部に係合連結されて前記第1連動部材と連動可能に前記ケース内に保持された第1スライダの移動方向及び移動量を検出する第1可変抵抗器であり、前記第2検出部は、前記第2連動部材の一端部に係合連結されて前記第2連動部材と連動可能に前記ケース内に保持された第2スライダの移動方向及び移動量を検出する第2可変抵抗器であり、前記第1ばね部は、前記第1スライダに係合連結された前記第1連動部材の一端部を下方に付勢し、前記第2ばね部は、前記第2スライダに係合連結された前記第2連動部材の一端部を下方に付勢している請求項1又は2に記載の多方向入力装置。 The first detector detects a movement direction and a movement amount of a first slider that is engaged with one end of the first interlocking member and held in the case so as to be interlockable with the first interlocking member. 1 variable resistor, wherein the second detector is engaged with one end of the second interlocking member and is held in the case in a manner interlockable with the second interlocking member in the moving direction of the second slider. and a second variable resistor for detecting the amount of movement, wherein the first spring portion downwardly urges one end portion of the first interlocking member engaged and connected to the first slider, and the second spring portion 3. The multi-directional input device according to claim 1, wherein the portion urges downward one end of the second interlocking member engaged and connected to the second slider. 前記操作部材の押下操作に応じて押下移動可能に前記ケース内に保持された駆動部材と、前記駆動部材の押下移動に伴って押下される押下スイッチを備える請求項1から3のいずれか1項に記載の多方向入力装置。 4. The drive member according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a driving member held in the case so as to be able to be pushed down in response to a pushing operation of the operating member; and a push switch pushed down as the driving member is pushed down. The multi-directional input device according to . 前記操作部材とともに傾倒する樹脂製の作動部材と、前記操作部材と前記作動部材との間に設けられて前記作動部材を前記ケースの底面側に付勢する弾性部材とを備え、前記作動部材は、下方に向かって径が小さくなる下向き凸状の球台形部と、前記球台形部に垂設された軸部と、下部が前記球台形部と前記軸部とを貫通した状態で上部が前記軸部から上方に向けて突出する金属製の芯部材とを有し、前記操作部材は、前記作動部材の前記軸部及び前記芯部材の上部を軸方向に移動可能に挿入する中空部を有する請求項1からのいずれか1項に記載の多方向入力装置。 an operating member made of resin that tilts together with the operating member; and an elastic member that is provided between the operating member and the operating member and biases the operating member toward the bottom surface of the case, wherein the operating member a downwardly convex truncated sphere portion whose diameter decreases downward; a shaft portion vertically provided on the truncated sphere portion; a metal core member protruding upward from the shaft portion, and the operating member has a hollow portion into which the shaft portion of the operating member and the upper portion of the core member are inserted so as to be axially movable. A multidirectional input device according to any one of claims 1 to 4 .
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