JP2020008423A - Construction management system - Google Patents
Construction management system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020008423A JP2020008423A JP2018129623A JP2018129623A JP2020008423A JP 2020008423 A JP2020008423 A JP 2020008423A JP 2018129623 A JP2018129623 A JP 2018129623A JP 2018129623 A JP2018129623 A JP 2018129623A JP 2020008423 A JP2020008423 A JP 2020008423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- real
- virtual
- building structure
- data
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、ＢＩＭなどを含む３次元ＣＡＤを用いた建築物の施工における管理を行う施工管理システムに関する。 The present invention relates to a construction management system for managing construction of a building using three-dimensional CAD including BIM and the like.
近年、建築物の設計・施工・施工後の修繕管理等にＢＩＭ（Building Information Modeling）を用いることが多くなってきた。例えば、特許文献１（特開２０１７−４２２７号公報）には、構成要素の集合として三次元モデルで表される建築物の維持管理に関する記録である管理履歴情報に基づいて、当該管理履歴情報が存在することを示し、且つ、前記三次元モデルと共に表示するためのオブジェクトを生成する生成ステップと、生成された前記オブジェクトを出力するステップとをコンピューターが実行する建築物管理支援方法が開示されている。
上記のようなＢＩＭを用いた施工管理を行ったとしても、現場においては、施工管理担当者は、施工状況の検証と記録とを行なうため、従来のようにカメラ、黒板等を現場に持参し、図面との照合確認を行い、黒板に所定事項を記載し、検査目的に応じて写真撮影を行うなどの作業を行っており、施行が仕様通りに行われているかを確認するための労力や時間がかかると共に、人手に基づく確認に依るため、施行確認の精度も高くはない、という問題があった。 Even if the construction management using the BIM as described above is performed, the construction management staff will bring a camera, a blackboard, etc. to the site as usual in order to verify and record the construction status at the site. , Checking with the drawings, writing the prescribed items on the blackboard, taking pictures according to the purpose of inspection, etc., and making efforts to confirm that the enforcement is being performed as specified There is a problem that it takes time and the accuracy of the enforcement confirmation is not high because the confirmation is performed manually.
この発明は、上記課題を解決するものであって、本発明に係る施工管理システムは、３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間において仮想建築構造物の設計上の設計位置座標データが予め決められており、現実空間における現実建築構造物の現実位置座標データを、設計位置座標データに近づけるように施行を行う際の施工管理を行う施工管理システムであって、現実空間に配される現実測量機械と、現実測量機械が追尾する現実ターゲットと、前記３次元ＣＡＤデータを記憶すると共に、現実空間における現実測量機械に対して制御指令を発し、現実測量機械から測量データ（現実ターゲットの座標）を取得する情報処理装置と、を有し、情報処理装置が、現実測量機械に対して、現実空間における現実ターゲットを追尾し座標取得するように制御指令を発する工程と、現実測量機械で取得された現実ターゲットの座標を受信する工程と、受信した現実ターゲットの座標に基づいて、現実建築構造物の現実位置座標データを算出する工程と、算出された現実建築構造物の前記現実位置座標データを、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間における仮想建築構造物の位置座標データとして用いる工程と、を実行することを特徴とする。 The present invention solves the above-described problems, and in a construction management system according to the present invention, design position coordinate data for designing a virtual building structure in a virtual space in three-dimensional CAD data is determined in advance. A construction management system that performs construction management when performing the construction so as to bring the real position coordinate data of the real building structure in the real space closer to the design position coordinate data, and a real surveying machine arranged in the real space, Information that stores a real target tracked by the real surveying machine and the three-dimensional CAD data, issues a control command to the real surveying machine in the real space, and obtains survey data (the coordinates of the real target) from the real surveying machine. The information processing apparatus controls the physical surveying machine to track a real target in the real space and acquire coordinates. Issuing a command, receiving coordinates of a real target acquired by a real surveying machine, and calculating real position coordinate data of a real building structure based on the received coordinates of the real target. Using the actual position coordinate data of the real building structure as the position coordinate data of the virtual building structure in the virtual space in the three-dimensional CAD data.
また、本発明に係る施工管理システムは、前記３次元ＣＡＤデータには、仮想建築構造物のデータと共に、仮想測量機械のデータと、仮想測量機械がターゲットとする仮想ターゲットのデータと、が含まれていることを特徴とする。 Further, in the construction management system according to the present invention, the three-dimensional CAD data includes data of a virtual surveying machine and data of a virtual target targeted by the virtual surveying machine, together with data of a virtual building structure. It is characterized by having.
また、本発明に係る施工管理システムは、現実空間における現実測量機械が、予め設定されている仮想空間における仮想測量機械の設置位置に基づいて設置され、現実空間における現実ターゲットの現実建築構造物への取り付けが、予め設定されている仮想空間における仮想ターゲットの仮想建築構造物への取り付け位置に基づいて取り付けられることを特徴とする。 Further, the construction management system according to the present invention is such that the real surveying machine in the real space is installed based on the installation position of the virtual surveying machine in the virtual space that is set in advance, and the real surveying machine in the real space is used as the real target in the real space. Is attached based on the attachment position of the virtual target to the virtual building structure in the preset virtual space.
また、本発明に係る施工管理システムは、現実測量機械が、前記情報処理装置から現実空間における現実ターゲットを追尾し座標取得するよう制御指令を受信すると、当該現実測量機械は、複数回の測量に基づく座標を取得することが特徴とする。 In addition, the construction management system according to the present invention, when the physical surveying machine receives a control command to track and acquire a coordinate of a real target in the real space from the information processing device, the physical surveying machine performs a plurality of surveys. It is characterized by acquiring coordinates based on the coordinates.
また、本発明に係る施工管理システムは、当該現実測量機械による複数回の測量には正位による測量と反位による測量とが含まれることを特徴とする。 Further, the construction management system according to the present invention is characterized in that a plurality of surveys performed by the actual surveying machine include a survey based on a normal position and a survey based on an inverted position.
また、本発明に係る施工管理システムは、前記３次元ＣＡＤデータが、ＢＩＭデータであることを特徴とする。 The construction management system according to the present invention is characterized in that the three-dimensional CAD data is BIM data.
本発明に係る施工管理システムは、現実測量機械で取得された現実ターゲットの座標を受信する工程と、受信した現実ターゲットの座標に基づいて、現実建築構造物の現実位置座標データを算出する工程と、算出された現実建築構造物の前記現実位置座標データを、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間における仮想建築構造物の位置座標データとして用いる工程と、が実行されるので、このような施工管理システムによれば、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間に自動的にしかも高い精度で、現実建築構造物の現実位置座標データが反映されることとなり、施工管理に係る労力や手間を省くことができ、さらに高い精度の施工管理履歴を保存することが可能となる。 The construction management system according to the present invention, the step of receiving the coordinates of the real target obtained by the real surveying machine, based on the received coordinates of the real target, the step of calculating the real position coordinate data of the real building structure Using the calculated actual position coordinate data of the real building structure as the position coordinate data of the virtual building structure in the virtual space in the three-dimensional CAD data. According to the system, the actual position coordinate data of the real building structure is automatically and highly accurately reflected in the virtual space in the three-dimensional CAD data, so that labor and labor related to construction management can be saved. It is possible to save the construction management history with higher accuracy.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いる仮想空間と現実空間の概念を説明する図であり、本発明における用語や概念を説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the concept of a virtual space and a real space used in a construction status confirmation system 1 according to an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating terms and concepts in the present invention.
本発明に係る施工状況確認システム１では、「仮想空間」と「現実空間」の２つの空間を分けて考える。 In the construction status confirmation system 1 according to the present invention, two spaces, a “virtual space” and a “real space”, are considered separately.
「仮想空間」は、コンピューターなどの情報処理装置の中で処理されるデータによって表現・構築される空間である。このような「仮想空間」は、例えば情報処理装置の表示手段であるディスプレイなどに表示し得るものである。本発明に係る施工状況確認システム１では、特に「仮想空間」は、３次元ＣＡＤデータのデータ形式に基づいて記述されていることが想定されている。また、本発明では、ＢＩＭ（Building Information Modeling）は、３次元ＣＡＤの１種であり、ＢＩＭは３次元ＣＡＤの下位概念であるものとして定義する。 The “virtual space” is a space that is expressed and constructed by data processed in an information processing device such as a computer. Such a “virtual space” can be displayed on, for example, a display serving as a display unit of the information processing apparatus. In the construction status confirmation system 1 according to the present invention, it is particularly assumed that the “virtual space” is described based on the data format of the three-dimensional CAD data. In the present invention, BIM (Building Information Modeling) is a type of three-dimensional CAD, and BIM is defined as a lower concept of three-dimensional CAD.
一方、「現実空間」は、上記のような３次元ＣＡＤデータに基づいて施行される建物が存在する実空間のことを言う。 On the other hand, the “real space” refers to a real space in which a building to be implemented based on the three-dimensional CAD data as described above exists.
なお、以下、本明細書では「仮想空間」の中で扱われるオブジェクトに対しては、「仮想」の接頭語を付する一方で、「仮想空間」と区別するために実際の「現実空間」で扱う対象物に対しては「現実」の接頭語を付することで、互いを区別することがある。 Hereinafter, in the present specification, an object handled in the “virtual space” is prefixed with “virtual”, while an actual “real space” is used to distinguish it from “virtual space”. In some cases, objects to be handled by are prefixed with "reality" to distinguish them from each other.
３次元ＣＡＤデータ中には、施工予定の建物の設計データに含まれている部材である建築構造物のデータが含まれている。このような３次元ＣＡＤデータ中の建築構造物については、前述の通り「仮想」建築構造物と称する。なお、仮想建築構造物のデータは、例えば、天井を構成する部材のデータや、壁を構成する部材のデータなどである。 The three-dimensional CAD data includes data of a building structure which is a member included in the design data of the building to be constructed. Such a building structure in the three-dimensional CAD data is referred to as a “virtual” building structure as described above. The data of the virtual building structure is, for example, data of a member forming a ceiling or data of a member forming a wall.
３次元ＣＡＤデータには、最終的に仮想建築構造物が取り付けられる位置座標データが少なくとも含まれており、現実空間では、このような３次元ＣＡＤデータに基づいて、仮想建築構造物に対応する現実建築構造物が施工されていくことが想定される。 The three-dimensional CAD data includes at least position coordinate data at which the virtual building structure is finally attached. In the real space, based on such three-dimensional CAD data, the real coordinate corresponding to the virtual building structure is obtained. It is assumed that building structures will be constructed.
現実空間において、現実建築構造物が、３次元ＣＡＤデータの位置座標データ通り正しく施工されたか否かを、例えば、現実建築構造物にターゲットを取り付け、ターゲット（より詳しくは、ターゲットが備えるプリズム）をトータルステーションなどの測量機器で視準して座標を求めることが行われる。前述の通り、現実空間におけるターゲットを「現実」ターゲット、測量機器を「現実」測量機器とも称する。 In the real space, it is determined whether or not the real building structure has been correctly constructed according to the position coordinate data of the three-dimensional CAD data. For example, a target is attached to the real building structure, and a target (more specifically, a prism provided in the target) is mounted. The coordinates are obtained by collimating with a surveying instrument such as a total station. As described above, the target in the real space is also referred to as a “real” target, and the surveying instrument is also referred to as a “real” surveying instrument.
本発明に係る施工状況確認システム１では、仮想空間において、現実ターゲットに対応する仮想ターゲット、現実測量機器に対応する仮想測量機器を、３次元ＣＡＤデータの中に仮想建築構造物のデータと共に、データとして記述することを大きな特徴としている。 In the construction status check system 1 according to the present invention, in a virtual space, a virtual target corresponding to a real target and a virtual surveying instrument corresponding to a real surveying instrument are stored in a three-dimensional CAD data together with data of a virtual building structure. It is a big feature to describe as.
図２は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１における仮想空間の一例を示す図である。図２は、情報処理装置によって表示手段によって表示される３次元ＣＡＤの画面データ例である。図２に示すように、３次元ＣＡＤデータの基本的なデータである仮想建築構造物のデータに加えて、当該仮想建築構造物に取り付けられる仮想ターゲットのデータ、及び、仮想測量機器のデータもデータ化され、３次元ＣＡＤで取り扱い得るようにされている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a virtual space in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is an example of three-dimensional CAD screen data displayed by the display unit by the information processing device. As shown in FIG. 2, in addition to the data of the virtual building structure which is the basic data of the three-dimensional CAD data, the data of the virtual target attached to the virtual building structure and the data of the virtual surveying instrument are also data. And can be handled by three-dimensional CAD.
このように本発明に係る施工状況確認システム１では、現実空間における「現実建築構造物」、「現実ターゲット」、「現実測量機器」が、仮想空間においてそれぞれ「仮想建築構造物」、「仮想ターゲット」、「仮想測量機器」として対応し、データ化される構成となっている。図３は、本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１における仮想空間と現実空間との対比関係を示す図である。 As described above, in the construction status confirmation system 1 according to the present invention, the “real building structure”, the “real target”, and the “real surveying device” in the real space are respectively replaced with the “virtual building structure” and the “virtual target” in the virtual space. , And "virtual surveying equipment", and are converted into data. FIG. 3 is a diagram illustrating a comparison relationship between the virtual space and the real space in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention.
本発明に係る施工状況確認システム１における主要な目的・意義は、現実建築構造物を設計通り施工した際、現実建築構造物の位置座標データが、３次元ＣＡＤデータ中の仮想建築構造物の設計上の設計位置座標データと等しくなったか（或いは、ほぼ等しくなったか）に係る情報を取得することにある。 The main purpose and significance of the construction status confirmation system 1 according to the present invention are as follows. When a real building structure is constructed as designed, the position coordinate data of the real building structure is changed to the design of the virtual building structure in the three-dimensional CAD data. The object is to acquire information on whether or not the above-mentioned design position coordinate data is equal (or almost equal).
このために、本発明に係る施工状況確認システム１で具体的にどのような流れでこれを行うかについて図４を参照して説明する。図４は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の自動計測機能の動作の概略を説明する図である。図４において、左欄は情報処理装置２００によって再現される仮想空間を示しており、右欄は実際に建物が施工される現実空間を示している。 For this purpose, a specific flow in the construction status confirmation system 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the operation of the automatic measurement function of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4, the left column shows a virtual space reproduced by the information processing device 200, and the right column shows a real space where a building is actually constructed.
左欄において「仮想空間」の表示がある枠内は、情報処理装置２００の表示手段による画面表示であるとも捉えることができる。この「仮想空間」の表示がある枠内において、点線で示すものが、３次元ＣＡＤデータにおける仮想建築構造物ＶＭの取り付け設計位置である。すなわち、現実建築構造物ＲＭも、施行において最終的にこの位置に取り付けられることが求められる。なお、現実建築構造物ＲＭは、不図示の吊り上げ手段でリフトアップされつつ、当該設計位置とされる状況に基づいて以下説明を行う。 In the left column, the inside of the frame with the display of “virtual space” can be regarded as a screen display by the display unit of the information processing device 200. In the frame in which the “virtual space” is displayed, what is indicated by a dotted line is the mounting design position of the virtual building structure VM in the three-dimensional CAD data. That is, the actual building structure RM is also required to be finally mounted at this position in the enforcement. The following description will be given based on the situation where the actual building structure RM is set at the design position while being lifted up by a lifting means (not shown).
本発明に係る施工状況確認システム１では、現実建築構造物ＲＭを設計位置にリフトアップにより移動する最中に、当該現実建築構造物ＲＭの現在位置を、現実建築構造物ＲＭに取り付けた自動正対器１００（現実ターゲット）をトータルステーション１０（現実測量機器）によって逐次測量することで把握し、この把握した情報を情報処理装置２００の３次元ＣＡＤデータに反映させるようにしている。これにより、現実建築構造物ＲＭの正確な位置を自動的に、３次元ＣＡＤデータに取り込むことができるようになっている。 In the construction status confirmation system 1 according to the present invention, while moving the real building structure RM to the design position by lift-up, the current position of the real building structure RM is automatically corrected by attaching it to the real building structure RM. The pairing device 100 (real target) is grasped by successively surveying by the total station 10 (realistic surveying equipment), and the grasped information is reflected on the three-dimensional CAD data of the information processing device 200. Thereby, the accurate position of the real building structure RM can be automatically taken into the three-dimensional CAD data.
より具体的な手順について説明する。図４において、ステップＳ１００では、ユーザーは情報処理装置２００の画面上の仮想測量機器に対して、自動計測制御指令を発する。本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１においては、このような自動計測制御指令は、ＧＵＩ形式でユーザーからの入力を受けるつけることができるように構成されている。図５は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いられるＧＵＩ（Graphical User Interface）画面の一例を示す図である。 ユーザーは情報処理装置２００の画面上で仮想測量機器の操作入力部を模擬する図５（Ｂ）に示すＧＵＩ画面の「計測開始」から自動計測制御指令を発することが可能である。 A more specific procedure will be described. In FIG. 4, in step S100, the user issues an automatic measurement control command to the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200. In the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention, such an automatic measurement control command is configured to receive an input from a user in a GUI format. FIG. 5 is a diagram showing an example of a GUI (Graphical User Interface) screen used in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. The user can issue an automatic measurement control command from “start measurement” on the GUI screen shown in FIG. 5B simulating the operation input unit of the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200.
上記のように自動計測制御指令を受けて、ステップＳ１０１では、情報処理装置２００は現実測量機器であるトータルステーション１０に対して、現実建築構造物ＲＭに取り付けられている自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測するよう制御指令を発する。 Upon receiving the automatic measurement control command as described above, in step S101, the information processing apparatus 200 sends an instruction to the total station 10 which is a real surveying instrument to the automatic facing device 100 (real target) attached to the real building structure RM. ) Is issued to control the position coordinates.
ステップＳ１０２では、トータルステーション１０（現実測量機器）は、現実建築構造物ＲＭに取り付けられている３つの自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測して、これを情報処理装置２００に送信する。なお、トータルステーション１０（現実測量機器）は、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を複数回計測して、この平均を取ることもできる。このような平均処理の詳細については後述する。 In step S102, the total station 10 (realistic surveying instrument) measures the position coordinates of the three automatic facing devices 100 (realistic targets) attached to the real building structure RM, and transmits them to the information processing device 200. I do. Note that the total station 10 (realistic surveying instrument) can also measure the position coordinates of the automatic facing device 100 (realistic target) a plurality of times and take the average. Details of such averaging processing will be described later.
一方、情報処理装置２００においてステップＳ１０３で、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を受信すると、ステップＳ１０４では、３つの自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標から、現実建築構造物ＲＭの位置座標データを算出する。なお、現実建築構造物ＲＭに対する３つの自動正対器１００（現実ターゲット）の取り付け位置は既知であることを想定している。 On the other hand, when the information processing device 200 receives the position coordinates of the automatic facing device 100 (real target) in step S103, in step S104, the information processing device 200 obtains the real building structure from the position coordinates of the three automatic facing devices 100 (real target). The position coordinate data of the object RM is calculated. It is assumed that the mounting positions of the three automatic facing devices 100 (real targets) with respect to the real building structure RM are known.
ステップＳ１０５では、算出された現実建築構造物ＲＭの位置座標データが、現在の仮想建築構造物ＶＭの位置であるものとする。そして、例えば、情報処理装置２００の表示手段による画面表示における仮想建築構造物ＶＭの表示位置を、当該位置座標データに基づいて変更する。 In step S105, it is assumed that the calculated position coordinate data of the real building structure RM is the current position of the virtual building structure VM. Then, for example, the display position of the virtual building structure VM on the screen display by the display unit of the information processing device 200 is changed based on the position coordinate data.
このように本発明に係る施工状況確認システム１では、現実建築構造物ＲＭの現実位置座標データを算出し、算出された現実建築構造物ＲＭの現実位置座標データを、３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間における仮想建築構造物ＶＭの位置座標データとして用いる。このような施工管理システム１によれば、３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間に自動的にしかも高い精度で、現実建築構造物ＲＭの現実位置座標データが反映されることとなり、施工管理に係る労力や手間を省くことができ、さらに高い精度の施工管理履歴を保存することが可能となる。 As described above, in the construction status confirmation system 1 according to the present invention, the real position coordinate data of the real building structure RM is calculated, and the calculated real position coordinate data of the real building structure RM is converted into the virtual position data in the three-dimensional CAD data. It is used as position coordinate data of the virtual building structure VM in the space. According to the construction management system 1 described above, the actual position coordinate data of the real building structure RM is automatically and highly accurately reflected in the virtual space in the three-dimensional CAD data. And labor can be saved, and the construction management history with higher accuracy can be stored.
本発明に係る施工状況確認システム１における主要な目的・意義は、このように、３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間内に現実建築構造物ＲＭの現実位置座標データを反映させることが、究極の目的であるがこれを現場において、より簡便に行うための、本発明に係る施工状況確認システム１が備える２つの機能―基準点設定機能、機械点設定機能―について説明する。 The main purpose and significance of the construction status confirmation system 1 according to the present invention is to reflect the real position coordinate data of the real building structure RM in the virtual space in the three-dimensional CAD data as described above. However, two functions provided in the construction status confirmation system 1 according to the present invention, a reference point setting function and a machine point setting function, for more easily performing this on-site will be described.
まず、基準点設定機能について説明する。図６は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の基準点設定機能の動作の概略を説明する図である。図６における左欄、右欄の定義は図４のものに準ずる。 First, the reference point setting function will be described. FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the operation of the reference point setting function of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. The definitions in the left and right columns in FIG. 6 are the same as those in FIG.
この基準点設定機能は、現実空間に取り付けられ、座標の位置が不明である自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標データを取得して、これを情報処理装置２００の３次元ＣＡＤデータに反映させる機能である。なお、この基準点設定機能を用いる際には、トータルステーション１０（現実測量機器）の位置座標は既知であるものとする。 This reference point setting function acquires the position coordinate data of the automatic facing device 100 (real target) which is attached to the real space and whose coordinate position is unknown, and converts it into three-dimensional CAD data of the information processing device 200. It is a function to reflect. When this reference point setting function is used, it is assumed that the position coordinates of the total station 10 (real surveying equipment) are known.
図６において、ステップＳ２００では、ユーザーは情報処理装置２００の画面上の仮想測量機器に対して、基準点設定測制御指令を発する。本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１においては、このような基準点設定測制御指令についても、ＧＵＩ形式でユーザーからの入力を受けるつけることができるように構成されている。図５は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いられるＧＵＩ（Graphical User Interface）画面の一例を示す図である。ユーザーは情報処理装置２００の画面上で仮想測量機器の操作入力部を模擬する図５（Ａ）に示すＧＵＩ画面の「基準点設定」から自動計測制御指令を発することが可能である。 6, in step S200, the user issues a reference point setting measurement control command to the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200. The construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that an input from a user can be received in a GUI format also for such a reference point setting measurement control command. FIG. 5 is a diagram showing an example of a GUI (Graphical User Interface) screen used in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. The user can issue an automatic measurement control command from “reference point setting” on the GUI screen shown in FIG. 5A simulating the operation input unit of the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200.
上記のように自動計測制御指令を受けて、ステップＳ２０１では、情報処理装置２００は現実測量機器であるトータルステーション１０に対して、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測するよう制御指令を発する。 Upon receiving the automatic measurement control command as described above, in step S201, the information processing device 200 instructs the total station 10 that is the actual surveying instrument to measure the position coordinates of the automatic facing device 100 (real target). Emits.
ステップＳ２０２では、トータルステーション１０は、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測して、これを情報処理装置２００に送信する。なお、トータルステーション１０は、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を複数回計測して、この平均を取ることもできる。 In step S202, the total station 10 measures the position coordinates of the automatic facing device 100 (real target) and transmits the measured coordinates to the information processing device 200. The total station 10 can also measure the position coordinates of the automatic facing device 100 (real target) a plurality of times and take the average.
情報処理装置２００においてステップＳ２０３で、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標データを受信する。 In step S203, the information processing apparatus 200 receives position coordinate data of the automatic facing device 100 (real target).
ステップＳ２０４では、受信された自動正対器１００（現実ターゲット）が、現在の仮想ターゲットの位置であるものとする。そして、例えば、情報処理装置２００の表示手段による画面表示における仮想ターゲットの表示位置を、当該位置座標データに基づいたものにする。 In step S204, the received automatic facing device 100 (real target) is assumed to be the current position of the virtual target. Then, for example, the display position of the virtual target in the screen display by the display unit of the information processing device 200 is based on the position coordinate data.
次に、機械点設定機能について説明する。図７は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の機械点設定機能の動作の概略を説明する図である。図７における左欄、右欄の定義は図４のものに準ずる。 Next, the mechanical point setting function will be described. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the operation of the machine point setting function of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. The definitions in the left and right columns in FIG. 7 are the same as those in FIG.
この機械点設定機能は、現実空間に取り付けられている２つ以上の、座標の位置が既知である自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標データを取得して、未知のトータルステーション１０（現実測量機器）自体の位置座標（自己位置）を確定し、さらに、これを情報処理装置２００の３次元ＣＡＤデータに反映させる機能である。 This machine point setting function acquires the position coordinate data of two or more automatic facing devices 100 (real targets) whose coordinates are known, which are attached to the real space, and obtains the unknown total station 10 (real). This is a function for determining the position coordinates (self-position) of the surveying instrument itself and reflecting this in the three-dimensional CAD data of the information processing apparatus 200.
現場においては、トータルステーション１０（現実測量機器）の位置を、現場の作業内容に応じて適宜変更する必要がある。これには、トータルステーション１０（現実測量機器）が計測対象とする建築構造物に対するトータルステーション１０（現実測量機器）からの光路の確保のためなどの理由がある。本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１においては、このようなトータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置を割り出す機械点設定機能を備えるために、既知の自動正対器１００（現実ターゲット）を複数現場に設けるようにしておくことで、種々の計測の基礎となるトータルステーション１０（現実測量機器）の位置座標を速やかに求めることが可能となる。 At the site, it is necessary to appropriately change the position of the total station 10 (actual surveying device) according to the work contents at the site. This is due to reasons such as securing an optical path from the total station 10 (realistic surveying device) to the building structure to be measured by the total station 10 (realistic surveying device). In the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention, in order to provide such a machine point setting function for determining the self-position of the total station 10 (realistic surveying equipment), a known automatic facing device 100 (realistic target) is provided. Is provided at a plurality of sites, it is possible to quickly obtain the position coordinates of the total station 10 (realistic surveying instrument) which is the basis of various measurements.
さて、図７において、ステップＳ３００では、ユーザーは情報処理装置２００の画面上の仮想測量機器に対して、基準点設定測制御指令を発する。本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１においては、このような基準点設定測制御指令についても、ＧＵＩ形式でユーザーからの入力を受けるつけることができるように構成されている。図５は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いられるＧＵＩ（Graphical User Interface）画面の一例を示す図である。ユーザーは情報処理装置２００の画面上で仮想測量機器の操作入力部を模擬する図５（Ａ）に示すＧＵＩ画面の「機械点設定」から自動計測制御指令を発することが可能である。 In FIG. 7, in step S300, the user issues a reference point setting measurement control command to the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200. The construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that an input from a user can be received in a GUI format also for such a reference point setting measurement control command. FIG. 5 is a diagram showing an example of a GUI (Graphical User Interface) screen used in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. The user can issue an automatic measurement control command from “mechanical point setting” on the GUI screen shown in FIG. 5A simulating the operation input unit of the virtual surveying instrument on the screen of the information processing device 200.
上記のように自動計測制御指令を受けて、ステップＳ３０１では、情報処理装置２００は現実測量機器であるトータルステーション１０に対して、複数の（本例では２つの）自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測するよう制御指令を発する。 Upon receiving the automatic measurement control command as described above, in step S301, the information processing apparatus 200 sends a plurality of (two in this example) automatic facing devices 100 (real targets) to the total station 10 as the actual surveying instrument. A control command is issued so as to measure the position coordinates of.
ステップＳ３０２では、トータルステーション１０（現実測量機器）は、２つの自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を計測して、これを情報処理装置２００に送信する。なお、トータルステーション１０は、自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標を複数回計測して、この平均を取ることもできる。 In step S302, the total station 10 (realistic surveying instrument) measures the position coordinates of the two automatic facing devices 100 (realistic targets), and transmits this to the information processing device 200. The total station 10 can also measure the position coordinates of the automatic facing device 100 (real target) a plurality of times and take the average.
情報処理装置２００においてステップＳ３０３で、自動正対器１００（現実ターゲット）の２つの位置座標データを受信する。 In step S303, the information processing apparatus 200 receives two pieces of position coordinate data of the automatic facing device 100 (real target).
ステップＳ３０４では、今回取得された２つの自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標と、既に既知である２つの自動正対器１００（現実ターゲット）の位置座標とから、トータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置の位置座標データを算出する。 In step S304, the total station 10 (realistic survey) is obtained from the position coordinates of the two automatic facing devices 100 (real targets) acquired this time and the position coordinates of the two automatic facing devices 100 (real targets) already known. The position coordinate data of the self-position of the device is calculated.
ステップＳ３０５では、算出されたトータルステーション１０（現実測量機器）が、現在の仮想測量機器の位置であるものとする。そして、例えば、情報処理装置２００の表示手段による画面表示における仮想測量機器の表示位置を、当該位置座標データに基づいたものにする。 In step S305, the calculated total station 10 (real surveying instrument) is assumed to be the current position of the virtual surveying instrument. Then, for example, the display position of the virtual surveying instrument in the screen display by the display unit of the information processing device 200 is based on the position coordinate data.
次に、以上のような各機能を有する本発明に係る本発明に係る施工状況確認システム１の構成について説明する。図８は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１のシステム概要を説明する図である。 Next, the configuration of the construction status confirmation system 1 according to the present invention having the above-described functions will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating a system outline of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention.
図８において、例えばパーソナルコンピューターなどの情報処理装置２００であり、ＢＩＭなどを含む３次元ＣＡＤのプログラムが動作する汎用のものを用いることができるが、負荷の高い処理をこなす必要があるため、処理能力が高いものを用いることが望ましい。 In FIG. 8, for example, an information processing apparatus 200 such as a personal computer, which is a general-purpose computer on which a program of a three-dimensional CAD including a BIM or the like can operate, can be used. It is desirable to use one with high ability.
本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１では、トータルステーション１０としては、ターゲットに含まれるプリズムを自動的に追尾する機能を有するものが用いられる。これにより、ターゲットである自動正対器１００の設置位置が、予定の設置位置から若干ずれていたとしても、トータルステーション１０は自動正対器１００のプリズムを捕捉することが可能となる。 In the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention, a total station 10 having a function of automatically tracking a prism included in a target is used. This allows the total station 10 to capture the prism of the automatic facing device 100 even if the installation position of the automatic facing device 100 as a target is slightly deviated from the planned installation position.
また、トータルステーション１０は情報処理装置２００とデータ通信可能であるものが用いられる。このようなデータ通信としては、有線方式、無線方式は問わないが現場における利便性を考慮すると無線方式が好ましい。情報処理装置２００はこのようなデータ通信によりトータルステーション１０に対して制御指令を発すると共に、トータルステーション１０からの計測データなどを受信する。 Further, the total station 10 that can perform data communication with the information processing device 200 is used. Such a data communication may be a wired system or a wireless system, but a wireless system is preferable in view of convenience on site. The information processing device 200 issues a control command to the total station 10 through such data communication, and receives measurement data and the like from the total station 10.
本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１では、自動正対器１００は、トータルステーション１０が計測する、プリズムを含むターゲットとして用いられるものである。このような自動正対器１００は、自動計測機能（図４の場合）の際の計測点ターゲットとしても用いられるし、基準点設定機能（図６の場合）、機械点設定機能（図７の場合）の際の基準点ターゲットとしても用いられる。 In the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention, the automatic facing device 100 is used as a target including a prism, which is measured by the total station 10. Such an automatic facing device 100 is also used as a measurement point target in an automatic measurement function (in the case of FIG. 4), a reference point setting function (in the case of FIG. 6), and a mechanical point setting function (in FIG. 7). Case) is also used as a reference point target.
本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いる自動正対器１００は、特にターゲットが移動する計測点ターゲットとして用いる図４のような場合に、精度の高い測量を実現するためのものであり、例えば、基本的に移動に伴わない基準点ターゲットに用いる場合には、必ずしもターゲットして自動正対器１００を用いる必要はない。 The automatic facing device 100 used in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention is for realizing highly accurate surveying, particularly in the case of FIG. 4 used as a measurement point target where the target moves. Yes, for example, when using as a reference point target that does not basically involve movement, it is not always necessary to use the automatic facing device 100 as a target.
自動正対器１００は、情報処理装置２００とデータ通信可能に構成されている。このようなデータ通信としては、有線方式、無線方式は問わないが現場における利便性を考慮すると無線方式が好ましい。情報処理装置２００はこのようなデータ通信により自動正対器１００に対して制御指令を発することが可能となる。 The automatic facing device 100 is configured to be able to perform data communication with the information processing device 200. Such a data communication may be a wired system or a wireless system, but a wireless system is preferable in view of convenience on site. The information processing device 200 can issue a control command to the automatic facing device 100 by such data communication.
ここで、本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１で用いる自動正対器１００についてより詳しく説明する。なお、自動正対器１００の補足説明については、本発明者らによる特願２０１７−９９４０９号に記載の内容を参照して援用する。 Here, the automatic facing device 100 used in the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail. The supplementary description of the automatic facing device 100 is incorporated by reference to the contents described in Japanese Patent Application No. 2017-99409 by the present inventors.
図９は本発明の実施形態で用いる自動正対器１００の斜視図である。また、図１０は本発明の実施形態で用いる自動正対器１００のシステム構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a perspective view of the automatic facing device 100 used in the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of the automatic facing device 100 used in the embodiment of the present invention.
本発明で用いる自動正対器１００は、反射プリズム１３０が装着され、現実建築構造物ＲＭに取り付けられて用いられるものである。自動正対器１００は、内部に反射プリズム１３０を収容可能なプリズム収容胴部１３１を有している。プリズム収容胴部１３１の先端側には、光の入射口である反射プリズム１３０の開口１３２が設けられている。 The automatic facing device 100 used in the present invention has a reflecting prism 130 attached thereto and is used by being attached to a real building structure RM. The automatic facing device 100 has a prism housing body 131 capable of housing the reflection prism 130 therein. An opening 132 of the reflection prism 130, which is a light entrance, is provided on the tip side of the prism housing body 131.
自動正対器１００に設けられている反射プリズム１３０には、例えば、トータルステーション１０によって出射されたレーザー光が入射される。反射プリズム１３０の開口１３２に入射された光は、反射プリズム１３０内で、入射光と平行な反射光とされ、反射プリズム１３０から出射される。入射光が反射光として折り返される仮想の点を、反射プリズム１３０の反射点Ｃとして定義する。この反射点Ｃは、トータルステーション１０が反射プリズム１３０の位置座標を計測する際の基準点となる。また、反射プリズム１３０の開口１３２の中心をＳとして定義する。 For example, the laser beam emitted by the total station 10 is incident on the reflection prism 130 provided in the automatic facing device 100. The light incident on the opening 132 of the reflection prism 130 is converted into reflected light parallel to the incident light in the reflection prism 130, and is emitted from the reflection prism 130. A virtual point at which the incident light is turned back as reflected light is defined as a reflection point C of the reflection prism 130. The reflection point C is a reference point when the total station 10 measures the position coordinates of the reflection prism 130. The center of the opening 132 of the reflection prism 130 is defined as S.
本発明で用いる自動正対器１００においては、反射プリズム１３０の姿勢を変更することで、反射プリズム１３０の開口１３２が、常に、トータルステーション１０のレーザー光出射口（不図示）と正しく正対するようにしている。このような反射プリズム１３０の姿勢を変更するためのプリズム姿勢変更機構部１０８と称する。 In the automatic pointing device 100 used in the present invention, the posture of the reflecting prism 130 is changed so that the opening 132 of the reflecting prism 130 always faces the laser beam exit (not shown) of the total station 10 correctly. ing. The prism posture changing mechanism 108 for changing the posture of the reflection prism 130 is referred to as a prism posture changing mechanism 108.
以下、本実施形態に係る自動正対器１００においては、基台１０５に対して、第１軸１１１を中心に回転する第１ブラケット１１５と、第１ブラケット１１５に対して、第２軸１２１を中心に回転し、反射プリズム１３０が取り付けられている第２ブラケット１２５と、からなるプリズム姿勢変更機構部１０８を例に挙げ説明を行うが、反射プリズム１３０の開口１３２を任意の方向に向けさせるように反射プリズム１３０の姿勢を変更させることを可能とする構成であれば、その他の任意の構成を用いることができる。 Hereinafter, in the automatic facing device 100 according to the present embodiment, the first bracket 115 that rotates about the first shaft 111 with respect to the base 105, and the second shaft 121 with respect to the first bracket 115 The description will be made by exemplifying the prism attitude changing mechanism unit 108 composed of the second bracket 125 that rotates about the center and the reflective prism 130 is attached thereto, but the opening 132 of the reflective prism 130 is directed in an arbitrary direction. Any other configuration can be used as long as the configuration allows the attitude of the reflecting prism 130 to be changed.
本発明で用いる自動正対器１００の基台１０５は、自動正対器１００を計測対象物に取り付ける際の部材として機能する。また、基台１０５の中には、制御部１５０などを構成する電子回路や、この電子回路に給電を行うバッテリーなどがパッケージングされている。 The base 105 of the automatic facing device 100 used in the present invention functions as a member when the automatic facing device 100 is attached to an object to be measured. Further, in the base 105, an electronic circuit constituting the control unit 150 and the like, a battery for supplying power to the electronic circuit, and the like are packaged.
ここで、基台１０５の中には、基台１０５自体の姿勢を検知する姿勢検知部１６０が設けられていることが好ましい。姿勢検知部１６０としては、ジャイロセンサーと加速度センサーと地磁気センサーを組み合わせたセンサーなどを利用することができる。 Here, it is preferable that a posture detection unit 160 that detects the posture of the base 105 itself is provided in the base 105. As the posture detection unit 160, a sensor that combines a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor can be used.
姿勢検知部１６０により、基台１０５が計測対象物に対して、どのような姿勢で取り付けられているかを把握することができる。姿勢検知部１６０で検知される姿勢情報は、制御部１５０に入力される。 The posture detection unit 160 can grasp what posture the base 105 is attached to the measurement target. The posture information detected by the posture detection unit 160 is input to the control unit 150.
制御部１５０は、姿勢検知部１６０より得られる姿勢情報に基づいて、第１ブラケット１１５の回転角と、第２ブラケット１２５の回転角と決定することで、反射プリズム１３０の開口１３２を所望とする方向に向けさせるように反射プリズム１３０の姿勢を変更させることが可能となる。 The control unit 150 determines the rotation angle of the first bracket 115 and the rotation angle of the second bracket 125 based on the posture information obtained from the posture detection unit 160, thereby making the opening 132 of the reflection prism 130 desired. It is possible to change the attitude of the reflecting prism 130 so that the reflecting prism 130 is directed in the direction.
ただし、上記のような姿勢検知部１６０は、必須の構成要件ではない。例えば、計測対象物に対して必ず定まった姿勢で自動正対器１００が取り付けられるような用途であれば、姿勢検知部１６０は不要である。 However, the posture detecting section 160 as described above is not an essential component. For example, if the automatic facing device 100 can be attached to the measurement target in a fixed posture, the posture detection unit 160 is unnecessary.
さて、上記のような基台１０５からは第１回転駆動部１１０が延在するように設けられている。第１回転駆動部１１０内には、第１モーター１１２と、第１モーター１１２の回転軸（不図示）の回転角度を検出する第１エンコーダー１１３とが設けられている。本発明で用いる自動正対器１００においては、第１エンコーダー１１３によって検出される第１モーター１１２の回転角度によって、第１モーター１１２を高い精度で回転制御する。 The first rotation drive unit 110 is provided to extend from the base 105 as described above. In the first rotation drive unit 110, a first motor 112 and a first encoder 113 for detecting a rotation angle of a rotation shaft (not shown) of the first motor 112 are provided. In the automatic facing device 100 used in the present invention, the rotation of the first motor 112 is controlled with high accuracy by the rotation angle of the first motor 112 detected by the first encoder 113.
第１モーター１１２に対する制御指令θ1は、制御部１５０から出力されると共に、第１エンコーダー１１３によって検出される第１モーター１１２の回転角度データは、制御部１５０に入力されることで、第１モーター１１２の回転制御が実行される。 The control command θ 1 for the first motor 112 is output from the control unit 150, and the rotation angle data of the first motor 112 detected by the first encoder 113 is input to the control unit 150, whereby the first The rotation control of the motor 112 is executed.
ここで、制御部１５０は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理装置である。 Here, the control unit 150 is a general-purpose information processing device including a CPU, a ROM that holds programs operating on the CPU, a RAM that is a work area of the CPU, and the like.
第１モーター１１２の回転軸（不図示）には、第１ブラケット１１５が取り付けられており、第１モーター１１２の回転に伴い、θ1＝０のホームポジションから任意の回転角で、第１軸１１１を中心として第１ブラケット１１５が回転するようになっている。 A first bracket 115 is attached to a rotation shaft (not shown) of the first motor 112, and the rotation of the first motor 112 causes the first shaft 115 to rotate at an arbitrary rotation angle from the home position of θ 1 = 0. The first bracket 115 rotates around 111.
また、第１ブラケット１１の一端には、第２回転駆動部１２０が設けられている。第２回転駆動部１２０内には、第２モーター１２２と、第２モーター１２２の回転軸（不図示）の回転角度を検出す第２エンコーダー１２３とが設けられている。本発明で用いる自動正対器１００においては、第２エンコーダー１２３によって検出される第２モーター１２２の回転角度によって、第２モーター１２２を高い精度で回転制御する。 Further, a second rotation drive unit 120 is provided at one end of the first bracket 11. A second motor 122 and a second encoder 123 that detects a rotation angle of a rotation shaft (not shown) of the second motor 122 are provided in the second rotation drive unit 120. In the automatic facing device 100 used in the present invention, the rotation of the second motor 122 is controlled with high accuracy by the rotation angle of the second motor 122 detected by the second encoder 123.
第２モーター１２２に対する制御指令θ2は、制御部１５０から出力されると共に、第２エンコーダー１２３によって検出される第２モーター１２２の回転角度データは、制御部１５０に入力されることで、第２モーター１２２の回転制御が実行される。 The control command θ 2 for the second motor 122 is output from the control unit 150, and the rotation angle data of the second motor 122 detected by the second encoder 123 is input to the control unit 150, so that the second The rotation control of the motor 122 is executed.
第２モーター１２２の回転軸（不図示）には、第２ブラケット１２５が取り付けられており、第２モーター１２２の回転に伴い、θ2＝０のホームポジションから任意の回転角で、第２軸１２１を中心として第２ブラケット１２５が回転するようになっている。 A second bracket 125 is attached to a rotating shaft (not shown) of the second motor 122, and the second shaft 122 is rotated at an arbitrary rotation angle from the home position of θ 2 = 0 as the second motor 122 rotates. The second bracket 125 rotates around the center 121.
なお、反射プリズム１３０の反射点Ｃは、第１軸１１１と第２軸１２１の交点に配されるように設定されると、種々の演算が簡単となり好ましいが、このことは必須の要件ではない。 If the reflection point C of the reflection prism 130 is set to be located at the intersection of the first axis 111 and the second axis 121, various calculations are simplified, which is preferable. However, this is not an essential requirement. .
第２ブラケット１２５には、反射プリズム１３０が取り付けられており、本発明で用いる自動正対器１００においては、第１ブラケット１１５及び第２ブラケット１２５が回転することで、反射プリズム１３０の開口１３２を所望とする任意の方向に向けさせるように反射プリズム１３０の姿勢を変更させることが可能となる。 The reflecting bracket 130 is attached to the second bracket 125. In the automatic orthopedic device 100 used in the present invention, the opening 132 of the reflecting prism 130 is opened by rotating the first bracket 115 and the second bracket 125. It is possible to change the attitude of the reflecting prism 130 so as to direct it in any desired direction.
例えば、制御部１５０から、第１モーター１１２に対する第１の回転制御指令θ1＝φが出力され、第２モーター１２２に対する第２の回転制御指令θ2＝ψが出力されることで、自動正対器１００においては、反射プリズム１３０の姿勢を図１１に示すようなものとすることができる。 For example, the controller 150 outputs a first rotation control command θ 1 = φ to the first motor 112 and outputs a second rotation control command θ 2 = ψ to the second motor 122, thereby automatically correcting the rotation. In the pairing device 100, the attitude of the reflection prism 130 can be as shown in FIG.
本発明で用いる自動正対器１００においては、書き換え可能な記憶部１８０が、制御部１５０とデータ通信可能に設けられている。このような記憶部１８０には、少なくとも、トータルステーション１０の測定の際の基準点となる座標である測定中心Ｔの座標を記憶させておく。 In the automatic facing device 100 used in the present invention, the rewritable storage unit 180 is provided so as to be able to perform data communication with the control unit 150. In such a storage unit 180, at least the coordinates of the measurement center T, which is the coordinates serving as a reference point when measuring the total station 10, are stored.
本発明で用いる自動正対器１００においては、外部の情報処理装置２００と通信を行う通信部１７０が設けられている。通信部１７０は、外部の情報処理装置２００から受信したデータを制御部１５０に転送すると共に、制御部１５０から転送されたデータを外部の情報処理装置２００に送信する。 The automatic facing device 100 used in the present invention includes a communication unit 170 that communicates with the external information processing device 200. The communication unit 170 transfers the data received from the external information processing device 200 to the control unit 150, and transmits the data transferred from the control unit 150 to the external information processing device 200.
なお、通信部１７０は有線によるもの無線によるもののいずれも用いることができるが、無線によるものの方がより利便性が高い。 Note that the communication unit 170 can use either a wired or wireless communication unit, but the wireless communication unit is more convenient.
次に、以上のように構成される自動正対器１００が、反射プリズム１３０の姿勢をどのように変更していくのかを、図１２を参照して説明する。図１２は本発明で用いる自動正対器１００による反射プリズム１３０の姿勢制御を説明する図である。自動正対器１００については、反射プリズム１３０を抜き出して、模式的に示している。 Next, how the automatic facing device 100 configured as described above changes the attitude of the reflecting prism 130 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a view for explaining the attitude control of the reflecting prism 130 by the automatic facing device 100 used in the present invention. Regarding the automatic facing device 100, the reflection prism 130 is extracted and schematically shown.
図１２において、トータルステーション１０の基準点の座標（ｘt，ｙt，ｚt）は既知点であり、当該座標情報については自動正対器１００の記憶部１８０に記憶されており、制御部１５０によって参照されるようになっている。 12, the coordinates (x t , y t , z t ) of the reference point of the total station 10 are known points, and the coordinate information is stored in the storage unit 180 of the automatic facing device 100, and the control unit 150 Is to be referred to by
現実建築構造物ＲＭの移動に伴い、移動する反射プリズム１３０の反射点Ｃの座標（ｘc，ｙc，ｚc）は、時々刻々トータルステーション１０によって計測され、情報処理装置２００、通信部１７０を介して制御部１５０が取得する。 The coordinates (x c , y c , z c ) of the reflecting point C of the reflecting prism 130 moving with the movement of the real building structure RM are momentarily measured by the total station 10, and the information processing device 200 and the communication unit 170 are transmitted. The control unit 150 obtains the information via the command.
制御部１５０では、トータルステーション１０によって計測される反射プリズム１３０の反射点Ｃの座標（ｘc，ｙc，ｚc）と、トータルステーション１０の基準点Ｔの座標（ｘt，ｙt，ｚt）と、を結ぶ線分上に、開口中心Ｓの座標（ｘs，ｙs，ｚs）が配されるように、第１回転駆動部１１０に対して第１回転制御指令θ1を出力し、第２回転駆動部１２０に対して第２回転制御指令θ2を出力する。 In the control unit 150, the coordinates of the reflection point C of the reflecting prism 130 as measured by the total station 10 (x c, y c, z c) and the coordinates of the reference point T of the total station 10 (x t, y t, z t) The first rotation control command θ 1 is output to the first rotation drive unit 110 such that the coordinates (x s , y s , z s ) of the opening center S are arranged on the line segment connecting. And outputs the second rotation control command θ 2 to the second rotation drive unit 120.
自動正対器１００においては、制御部１５０が上記のような反射プリズム１３０の姿勢制御を行うことで、反射プリズム１３０の開口１３２を、トータルステーション１０のレーザー光出射口と正しく正対させることが可能となり、計測対象物の位置座標を正確に計測することが可能となる。 In the automatic pointing device 100, the control unit 150 controls the attitude of the reflecting prism 130 as described above, so that the opening 132 of the reflecting prism 130 can be correctly faced with the laser beam emission port of the total station 10. Thus, the position coordinates of the measurement target can be accurately measured.
なお、本実施形態においては、自動正対器１００の制御部１５０で種々の演算を行うような構成としているが、このような演算の一部は、情報処理装置２００やトータルステーション１０側の演算手段（不図示）で行うようにしてもよい。 In the present embodiment, various operations are performed by the control unit 150 of the automatic facing device 100. A part of such operations is performed by the operation unit of the information processing apparatus 200 or the total station 10. (Not shown).
次に、以上のように構成される、本発明に係る施工状況確認システム１の運用形態の概略について説明する。図１３乃至時１５は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の運用例を説明する図である。これらの図面において、自動正対器１００などの現実ターゲットについては、□に×印を重ねた表記で略記する。また、以下の図面においては、建築物の所定の施行エリアで自動計測機能により、現実建築構造物ＲＭの位置座標を仮想空間に反映させることが最終目的となる。 Next, an outline of an operation mode of the construction status confirmation system 1 according to the present invention configured as described above will be described. 13 to 15 are diagrams illustrating an operation example of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. In these drawings, a real target such as the automatic confronting device 100 is abbreviated by notation in which a cross is superimposed on □. In the following drawings, the final purpose is to reflect the position coordinates of the real building structure RM in the virtual space by the automatic measurement function in a predetermined enforcement area of the building.
図１３乃至時１５において、施行される建築物の平面図において一方の壁に沿った方向にｘ軸をとり、この壁と垂直の関係にある壁に沿った方向にｙ軸をとる。また、ｚ軸は、鉛直方向の上方に向かうと正の値となるように、鉛直方向に沿ってとられる。 13 to 15, the plan view of the building under construction takes the x-axis in a direction along one wall and the y-axis in a direction along a wall perpendicular to this wall. The z-axis is taken along the vertical direction so as to take a positive value when going upward in the vertical direction.
図１３においては、設置したトータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置（機械点）を設定する工程を実施する。このために、図１３では、まず墨出しされた線の直上であって、ｘｙ座標が既知である位置にトータルステーション１０（現実測量機器）を設置する。ここで、トータルステーション１０（現実測量機器）のｚ軸の値については未だ不明である。 In FIG. 13, a step of setting a self-position (mechanical point) of the installed total station 10 (realistic surveying device) is performed. For this purpose, in FIG. 13, first, the total station 10 (realistic surveying equipment) is installed at a position immediately above the inked line and at a position where the xy coordinates are known. Here, the value of the z-axis of the total station 10 (actual surveying instrument) is not yet known.
そこで、例えば、トータルステーション１０（現実測量機器）からｘ軸方向に真っ直ぐ進んだ壁面に、ｚ軸の値が既知である自動正対器１００（現実ターゲット）を設置する。そして、トータルステーション１０（現実測量機器）から、壁面上の自動正対器１００（現実ターゲット）を視準することで、トータルステーション１０（現実測量機器）のｚ軸の値が分かり、ｘｙｚ座標が確定する。確定したｘｙｚ座標は、情報処理装置２００に入力される。 Therefore, for example, an automatic facing device 100 (reality target) whose z-axis value is known is installed on a wall surface that proceeds straight in the x-axis direction from the total station 10 (realistic measurement device). Then, by collimating the automatic pointing device 100 (real target) on the wall surface from the total station 10 (real measurement device), the value of the z-axis of the total station 10 (real measurement device) is known, and the xyz coordinates are determined. . The determined xyz coordinates are input to the information processing device 200.
施行エリアにおいては、現場の作業内容に応じてトータルステーション１０（現実測量機器）の位置を、適宜変更する必要があることは述べた。このために、当該施行エリアで作業が実施される間に、適宜設置位置が変更されるトータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置を割り出すための基準となる基準点の設定を行う。 In the enforcement area, it was stated that the position of the total station 10 (real surveying equipment) needs to be changed as appropriate in accordance with the work contents at the site. For this reason, while the work is being performed in the enforcement area, a reference point is set as a reference for determining the self-position of the total station 10 (actual surveying instrument) whose installation position is appropriately changed.
図１４では、２つの自動正対器１００を基準点（１及び２）として壁面に取り付けて、施工状況確認システム１による基準点設定機能（図６参照）を実行する。ここで、壁面に取り付ける自動正対器１００（現実ターゲット）の数は２つ以上であれば任意であるが、複雑な施行を行う予定でトータルステーション１０（現実測量機器）の光路が、例えば足場などの障害物で邪魔されることが想定される場合は、３つより多くの基準点を設定することが好ましい。上記のように本発明に係る施工状況確認システム１による基準点設定機能を実施することで、基準点１及び基準点２それぞれのｘｙｚ座標が既知となる。 In FIG. 14, two automatic facing devices 100 are attached to a wall as reference points (1 and 2), and a reference point setting function (see FIG. 6) by the construction status checking system 1 is executed. Here, the number of automatic facing devices 100 (real targets) attached to the wall surface is arbitrary as long as it is two or more. When it is assumed that the obstacle is obstructed by the obstacle, it is preferable to set more than three reference points. As described above, by performing the reference point setting function by the construction status confirmation system 1 according to the present invention, the xyz coordinates of each of the reference point 1 and the reference point 2 become known.
トータルステーション１０（現実測量機器）の設置位置は、現場の作業内容に応じて適宜変更される。図１５では、図１４と異なる場所にトータルステーション１０（現実測量機器）が設置された状態を示している。このようにトータルステーション１０（現実測量機器）の設置位置が変更されたとしても、基準点１及び基準点２それぞれのｘｙｚ座標が既知であるので、トータルステーション１０（現実測量機器）で、基準点１及び基準点２を視準することで、トータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置を把握することができる。これには、施工状況確認システム１による機械点設定機能（図７参照）が実行される。 The installation position of the total station 10 (realistic surveying equipment) is appropriately changed according to the work contents at the site. FIG. 15 shows a state where the total station 10 (realistic surveying equipment) is installed in a place different from that in FIG. Even if the installation position of the total station 10 (realistic surveying instrument) is changed in this way, since the xyz coordinates of each of the reference point 1 and the reference point 2 are known, the reference point 1 and the reference point 1 of the total station 10 (realistic surveying instrument) are known. By collimating the reference point 2, the self-position of the total station 10 (realistic survey equipment) can be grasped. For this, a machine point setting function (see FIG. 7) by the construction status confirmation system 1 is executed.
以上のような運用でトータルステーション１０（現実測量機器）の自己位置を求めると、続いて、本発明に係る施工状況確認システム１においては、現実建築構造物ＲＭの施行がモニターされる。 When the self-position of the total station 10 (realistic surveying equipment) is obtained by the operation as described above, subsequently, in the construction status confirmation system 1 according to the present invention, the execution of the real building structure RM is monitored.
図１６は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の自動計測処理（自動計測機能）のフローチャートを示す図である。また、図１７は本発明の実施形態に係る施工状況確認システム１の自動計測処理（自動計測機能）による動作・処理イメージを示す図である。 FIG. 16 is a diagram showing a flowchart of the automatic measurement process (automatic measurement function) of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 17 is a view showing an operation / processing image by the automatic measurement process (automatic measurement function) of the construction status confirmation system 1 according to the embodiment of the present invention.
図１７において、斜線で示すものが、３次元ＣＡＤデータにおける仮想建築構造物ＶＭの取り付け設計位置である。すなわち、現実空間では、現実建築構造物ＲＭの４隅が、それぞれＡ（ｘ10，ｙ10，ｚ10）、Ｂ（ｘ20，ｙ20，ｚ20）、Ｃ（ｘ30，ｙ30，ｚ30）、Ｄ（ｘ40，ｙ40，ｚ40）の位置にあるとき、現実建築構造物ＲＭが設計位置であり、規定の取り付け位置となる。 In FIG. 17, what is indicated by hatching is the mounting design position of the virtual building structure VM in the three-dimensional CAD data. That is, in the real space, the four corners of the real building structure RM is, A (x 10, y 10 , z 10) respectively, B (x 20, y 20 , z 20), C (x 30, y 30, z 30), when in the position of D (x 40, y 40, z 40), the real building structure RM is designed position, the mounting position of the specified.
現実建築構造物ＲＭも、施行において最終的にこの位置に取り付けられることが求められる。現実建築構造物ＲＭは、当該設計位置となるように、リフトアップされる間、本発明に係る施工状況確認システム１によって、現実建築構造物ＲＭの４隅、Ａ'（ｘ10'，ｙ10'，ｚ10'）、Ｂ'（ｘ20'，ｙ20'，ｚ20'）、Ｃ'（ｘ30'，ｙ30'，ｚ30'）、Ｄ'（ｘ40'，ｙ40'，ｚ40'）の現在位置がモニターされると共に、モニターされた値が情報処理装置２００に入力され、仮想空間のデータとして反映されるようにする。 The actual building structure RM is also required to be finally installed at this position in the enforcement. While the real building structure RM is lifted up to the design position, the construction situation confirmation system 1 according to the present invention uses the construction status confirmation system 1 to control the four corners of the real building structure RM, A ′ (x 10 ′, y 10). ', z 10'), B '(x 20', y 20 ', z 20'), C '(x 30', y 30 ', z 30'), D '(x 40', y 40 ', The current position of z 40 ′) is monitored, and the monitored value is input to the information processing device 200 so as to be reflected as virtual space data.
なお、現実建築構造物ＲＭには、３つの自動正対器１００（現実ターゲット）が取り付けられるが、これら３つの自動正対器１００のプリズムの基準位置となる反射点Ｃ（現実建築構造物ＲＭの４隅Ｃとは異なる）と、Ａ、Ｂ'、Ｃ'、Ｄ'との相対位置関係は予め把握されている。これを実現するために、現実建築構造物ＲＭに対して、３つの自動正対器１００（現実ターゲット）を取り付ける位置は、３次元ＣＡＤデータの仮想空間内で予め設定しておくことが好ましい。 Note that three automatic facing devices 100 (real targets) are attached to the real building structure RM, and the reflection point C (the real building structure RM) serving as a reference position of the prism of the three automatic facing devices 100 is attached. Are different from the four corners C) and A, B ', C', and D '. In order to realize this, it is preferable that the position where the three automatic facing devices 100 (real targets) are attached to the real building structure RM is set in advance in the virtual space of the three-dimensional CAD data.
本発明に係る施工状況確認システム１では、リフトアップによって現実建築構造物ＲＭの４隅の位置が、限りなくＡ'→Ａ、Ｂ'→Ｂ、Ｃ'→Ｃ、Ｄ'→Ｄとなることを確認し、さらに、仮想空間を構成する情報処理装置２００にフィードバックし、情報処理装置２００でその履歴を残しておくようにするものである。 In the construction status confirmation system 1 according to the present invention, the positions of the four corners of the real building structure RM are infinitely changed from A 'to A, B' to B, C 'to C, D' to D by lift-up. Is confirmed and further fed back to the information processing apparatus 200 constituting the virtual space, so that the history is left in the information processing apparatus 200.
このような本発明に係る施工状況確認システム１による現実建築構造物ＲＭの自動計測処理（自動計測機能）がどのような流れで実行されるのかを図１６のフローチャートに基づいて説明する。 The flow of the automatic measurement process (automatic measurement function) of the real building structure RM performed by the construction status confirmation system 1 according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ４００において、ユーザーによって情報処理装置２００に対して自動計測処理（自動計測機能）開始されると、続いて、ステップＳ４０１に進み、自動正対器１００のプリズムを追尾、計測を実行するよう指令をトータルステーション１０に送信する。 In step S400, when the user starts the automatic measurement process (automatic measurement function) for the information processing apparatus 200, the process advances to step S401 to instruct the prism of the automatic facing device 100 to execute the measurement. Is transmitted to the total station 10.
トータルステーション１０は、ステップＳ５０１で、上記のような指令を受信すると、続くステップＳ５０２において、自動正対器１００のプリズムの追尾を実行し、ステップＳ５０３で、追尾した自動正対器１００のプリズム座標を複数回（例、１０回）計測し、それぞれの計測値を記憶する。 Upon receiving the above-described command in step S501, the total station 10 executes tracking of the prism of the automatic opposing device 100 in subsequent step S502, and in step S503, calculates the prism coordinates of the tracked automatic opposing device 100. The measurement is performed a plurality of times (eg, 10 times), and each measured value is stored.
続いて、ステップＳ５０４では、トータルステーション１０が正位の場合は反位とする。（トータルステーション１０が反位の場合は、逆に正位とする。）本実施形態では、トータルステーション１０を正位の状態で複数回プリズム座標の計測を行うと共に、トータルステーション１０を反位の状態として複数回プリズム座標の計測を行い、複数の計測値の平均値によって最終的なプリズム座標を決定するようにしているので、非常に高い精度のプリズム座標を得ることが可能となる。 Subsequently, in step S504, if the total station 10 is in the normal position, it is determined to be in the opposite position. (If the total station 10 is in the inverted position, the position is reversed.) In this embodiment, the prism coordinates are measured a plurality of times while the total station 10 is in the inverted position, and the total station 10 is set in the inverted position. Since the prism coordinates are measured and the final prism coordinates are determined based on the average value of a plurality of measured values, it is possible to obtain prism coordinates with extremely high accuracy.
ステップＳ５０５では、正位（又は反位）とされたトータルステーション１０によって、さらに、自動正対器１００のプリズム座標を複数回（例、１０回）計測し、それぞれの計測値を記憶する。 In step S505, the prism coordinates of the automatic facing device 100 are further measured a plurality of times (for example, 10 times) by the total station 10 which has been set to the normal (or inverted) position, and the measured values are stored.
ステップＳ５０６では、予め決められた板規定回数の計測が完了したか否かが判定される。ステップＳ５０６の判定結果がＮＯであればステップ５０４に戻る。一方、ステップＳ５０６の判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５０７に進む。 In step S506, it is determined whether or not the measurement of the predetermined plate specified number of times has been completed. If the decision result in the step S506 is NO, the process returns to the step 504. On the other hand, if the decision result in the step S506 is YES, the process proceeds to a step S507.
ステップＳ５０７では、取得された計測値のうち特異な計測値（他の計測値から大幅にずれた計測値（すなわち、所定値以上の乖離がある計測値）であり、明らかに誤計測が明らかな計測値）を除去する。続いて、ステップＳ５０８においては、記憶された複数の計測値に基づき、プリズム座標の平均値を算出する。 In step S507, among the acquired measured values, the measured values are peculiar measured values (measured values significantly deviated from other measured values (ie, measured values having a deviation of a predetermined value or more), and an erroneous measurement is clearly apparent. Measurement). Subsequently, in step S508, an average value of the prism coordinates is calculated based on the plurality of stored measurement values.
なお、本実施形態では、プリズム座標の平均値を算出する処理をトータルステーション１０側で実行する例で説明したが、このような処理は情報処理装置２００側で実行させるようにしても構わない。 In the present embodiment, an example has been described in which the processing for calculating the average value of the prism coordinates is executed on the total station 10 side, but such processing may be executed on the information processing apparatus 200 side.
さて、ステップＳ５０９では、算出された自動正対器１００のプリズム座標平均値が情報処理装置２００側に送信される。 In step S509, the calculated prism coordinate average value of the automatic facing device 100 is transmitted to the information processing device 200 side.
値が情報処理装置２００側がステップＳ４０２で、自動正対器１００のプリズム座標の平均値を受信すると、続いて、ステップＳ４０３で、現実建築構造物ＲＭの４隅Ａ、Ｂ'、Ｃ'、Ｄ'の位置座標データが算出される。 When the information processing device 200 receives the average value of the prism coordinates of the automatic facing device 100 in step S402, the information processing device 200 subsequently proceeds to step S403 in which the four corners A, B ', C', and D of the real building structure RM are obtained. Is calculated.
ステップＳ４０４では、仮想空間における３次元ＣＡＤデータに、現実建築構造物ＲＭの現在の位置座標データが反映され、ステップＳ４０５で処理が終了される。 In step S404, the current position coordinate data of the real building structure RM is reflected in the three-dimensional CAD data in the virtual space, and the process ends in step S405.
以上のように、本発明に係る施工管理システム１は、現実測量機械で取得された現実ターゲットの座標を受信する工程と、受信した現実ターゲットの座標に基づいて、現実建築構造物の現実位置座標データを算出する工程と、算出された現実建築構造物の前記現実位置座標データを、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間における仮想建築構造物の位置座標データとして用いる工程と、が実行されるので、このような施工管理システム１によれば、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間に自動的にしかも高い精度で、現実建築構造物の現実位置座標データが反映されることとなり、施工管理に係る労力や手間を省くことができ、さらに高い精度の施工管理履歴を保存することが可能となる。 As described above, the construction management system 1 according to the present invention includes the steps of receiving the coordinates of the real target acquired by the real surveying machine, and the real position coordinates of the real building structure based on the received coordinates of the real target. The step of calculating data and the step of using the calculated actual position coordinate data of the real building structure as position coordinate data of the virtual building structure in the virtual space in the three-dimensional CAD data are executed. According to the construction management system 1 described above, the actual position coordinate data of the real building structure is automatically and highly accurately reflected in the virtual space in the three-dimensional CAD data. Effort and labor can be saved, and the construction management history with higher accuracy can be stored.
１・・・施工状況確認システム
１０・・・トータルステーション
９０・・・取り付け部材
１００・・・自動正対器
１０５・・・基台
１０８・・・プリズム姿勢変更機構部
１１０・・・第１回転駆動部
１１１・・・第１軸
１１２・・・第１モーター
１１３・・・第１エンコーダー
１１５・・・第１ブラケット
１２０・・・第２回転駆動部
１２１・・・第２軸
１２２・・・第２モーター
１２３・・・第２エンコーダー
１２５・・・第２ブラケット
１３０・・・反射プリズム
１３１・・・プリズム収容胴部
１３２・・・開口
１５０・・・制御部
１６０・・・姿勢検知部
１７０・・・通信部
１８０・・・記憶部
２００・・・情報処理装置
Ｃ・・・反射点
Ｓ・・・開口中心
Ｔ・・・測定中心（トータルステーション基準点）
ＲＭ・・・現実建築構造物
ＶＭ・・・仮想建築構造物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Construction status confirmation system 10 ... Total station 90 ... Attaching member 100 ... Automatically facing device 105 ... Base 108 ... Prism attitude change mechanism 110 ... First rotation drive Unit 111 First shaft 112 First motor 113 First encoder 115 First bracket 120 Second rotation driving unit 121 Second shaft 122 Second 2 motor 123 2nd encoder 125 2nd bracket 130 reflecting prism 131 prism body 132 opening 150 control unit 160 attitude detecting unit 170 Communication unit 180 Storage unit 200 Information processing device C Reflection point S Opening center T Measurement center (total station reference point)
RM: Real building structure VM: Virtual building structure
Claims (6)
現実空間における現実建築構造物の現実位置座標データを、設計位置座標データに近づけるように施行を行う際の施工管理を行う施工管理システムであって、
現実空間に配される現実測量機械と、
現実測量機械が追尾する現実ターゲットと、
前記３次元ＣＡＤデータを記憶すると共に、現実空間における現実測量機械に対して制御指令を発し、現実測量機械から測量データ（現実ターゲットの座標）を取得する情報処理装置と、を有し、
情報処理装置が、
現実測量機械に対して、現実空間における現実ターゲットを追尾し座標取得するように制御指令を発する工程と、
現実測量機械で取得された現実ターゲットの座標を受信する工程と、
受信した現実ターゲットの座標に基づいて、現実建築構造物の現実位置座標データを算出する工程と、
算出された現実建築構造物の前記現実位置座標データを、前記３次元ＣＡＤデータ中の仮想空間における仮想建築構造物の位置座標データとして用いる工程と、
を実行することを特徴とする施工管理システム。 In a virtual space in the three-dimensional CAD data, design position coordinate data in design of the virtual building structure is predetermined,
A construction management system that performs construction management when performing the construction so that the actual position coordinate data of the real building structure in the real space approaches the design position coordinate data,
A reality surveying machine arranged in the real space,
A reality target tracked by a reality surveying machine,
An information processing device that stores the three-dimensional CAD data, issues a control command to a real surveying machine in a real space, and acquires survey data (coordinates of a real target) from the real surveying machine,
The information processing device is
Issuing a control command to the real-world surveying machine so as to track a real target in the real space and obtain coordinates;
Receiving the coordinates of the real target obtained by the real surveying machine;
Calculating the actual position coordinate data of the actual building structure based on the received coordinates of the actual target;
Using the calculated real position coordinate data of the real building structure as position coordinate data of the virtual building structure in the virtual space in the three-dimensional CAD data;
Execution management system.
仮想測量機械のデータと、
仮想測量機械がターゲットとする仮想ターゲットのデータと、が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の施工管理システム。 In the three-dimensional CAD data, together with the data of the virtual building structure,
Virtual surveying machine data,
The construction management system according to claim 1, further comprising data of a virtual target targeted by the virtual surveying machine.
現実空間における現実ターゲットの現実建築構造物への取り付けが、予め設定されている仮想空間における仮想ターゲットの仮想建築構造物への取り付け位置に基づいて取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施工管理システム。 A real surveying machine in a real space is installed based on a preset installation position of the virtual surveying machine in a virtual space,
The mounting of the real target in the real space to the real building structure is performed based on a predetermined mounting position of the virtual target in the virtual space to the virtual building structure. 3. The construction management system according to 2.
当該現実測量機械は、複数回の測量に基づく座標を取得することが特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の施工管理システム。 When the reality surveying machine receives a control command from the information processing device to track a real target in the real space and acquire coordinates,
The construction management system according to claim 1, wherein the actual surveying machine acquires coordinates based on a plurality of surveys.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018129623A JP7097251B2 (en) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Construction management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018129623A JP7097251B2 (en) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Construction management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020008423A true JP2020008423A (en) | 2020-01-16 |
| JP7097251B2 JP7097251B2 (en) | 2022-07-07 |
Family
ID=69151400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018129623A Active JP7097251B2 (en) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Construction management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7097251B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112417566A (en) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 温岭市第一建筑工程有限公司 | BIM-based house construction unified integration supervision method |
| US11156473B2 (en) * | 2016-08-18 | 2021-10-26 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method |
| JP2022049410A (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | Ｊｆｅプラントエンジ株式会社 | Construction support system and construction support method |
| CN114718365A (en) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 中国五冶集团有限公司 | BIM-based three-dimensional curved surface space grid structure modular construction method |
| US11393169B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-07-19 | Topcon Corporation | Photogrammetry of building using machine learning based inference |
| JP2022171048A (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-11 | 空撮サービス株式会社 | Position measurement system and position measurement method for unmanned aerial vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349578A (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Taisei Corp | Finished form confirmation system, method and program |
| JP2010540796A (en) * | 2007-04-09 | 2010-12-24 | サム・スタシス | System and method capable of navigating and / or mapping multidimensional space |
| JP2014194434A (en) * | 2014-06-19 | 2014-10-09 | Keisoku Giken Kk | Building precision calculation device and building precision calculation method |
| JP2017204222A (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社トプコン | Management device, management method, and program for management |
| CN107729707A (en) * | 2017-12-06 | 2018-02-23 | 河南省水利勘测设计研究有限公司 | Engineering construction setting out method based on mobile augmented reality technology and BIM |
-
2018
- 2018-07-09 JP JP2018129623A patent/JP7097251B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349578A (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Taisei Corp | Finished form confirmation system, method and program |
| JP2010540796A (en) * | 2007-04-09 | 2010-12-24 | サム・スタシス | System and method capable of navigating and / or mapping multidimensional space |
| JP2014194434A (en) * | 2014-06-19 | 2014-10-09 | Keisoku Giken Kk | Building precision calculation device and building precision calculation method |
| JP2017204222A (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社トプコン | Management device, management method, and program for management |
| CN107729707A (en) * | 2017-12-06 | 2018-02-23 | 河南省水利勘测设计研究有限公司 | Engineering construction setting out method based on mobile augmented reality technology and BIM |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11156473B2 (en) * | 2016-08-18 | 2021-10-26 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing system, and information processing method |
| US11393169B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-07-19 | Topcon Corporation | Photogrammetry of building using machine learning based inference |
| US11880943B2 (en) | 2020-03-05 | 2024-01-23 | Topcon Corporation | Photogrammetry of building using machine learning based inference |
| JP2022049410A (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | Ｊｆｅプラントエンジ株式会社 | Construction support system and construction support method |
| CN112417566A (en) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 温岭市第一建筑工程有限公司 | BIM-based house construction unified integration supervision method |
| JP2022171048A (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-11 | 空撮サービス株式会社 | Position measurement system and position measurement method for unmanned aerial vehicle |
| CN114718365A (en) * | 2022-04-06 | 2022-07-08 | 中国五冶集团有限公司 | BIM-based three-dimensional curved surface space grid structure modular construction method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7097251B2 (en) | 2022-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020008423A (en) | Construction management system | |
| JP5538929B2 (en) | Three-dimensional position measurement and ink marking system and its usage | |
| US9207078B2 (en) | Device for measuring and marking space points along horizontally running contour lines | |
| US11181991B2 (en) | System and method for measuring position and orientation of a rigid body | |
| JP2003150219A (en) | Simulation device for work machine | |
| BRPI0713969A2 (en) | method and system to automatically perform a study of a multidimensional space | |
| US20210404808A1 (en) | Eyewear display system and eyewear display method | |
| CN103376097B (en) | Autoplacement and point converting system | |
| US10824312B2 (en) | Method and system for assisting installation of elements in a construction work | |
| JP2006084460A (en) | Indicating device, indicating method, installation information calculating device, and installation information calculation method | |
| CN111708033B (en) | Coordinate system calibration method, device, electronic equipment and storage medium | |
| US20210078827A1 (en) | Work support device and work support method | |
| US20210174555A1 (en) | Display device and display program | |
| JP2019008473A (en) | Composite reality simulation device and composite reality simulation program | |
| JP2022515716A (en) | Projection device for displaying construction plans | |
| JP2002090144A (en) | Secular change monitoring system using automatic tracking total station and storage medium | |
| US10690499B2 (en) | Analysis system, analysis method, and storage medium in which analysis program is stored | |
| JP2018194479A (en) | Reflection target | |
| US20230384095A1 (en) | System and method for controlling a light projector in a construction site | |
| JP2015114170A (en) | Multi-joint three-dimensional measuring apparatus | |
| US20200357134A1 (en) | Target positioning with bundle adjustment | |
| JP7304591B2 (en) | PROJECTION METHOD, PROJECTION APPARATUS, AND PROJECTION SYSTEM | |
| JP2016078142A (en) | Method for control of robot device, and robot device | |
| CN115916480A (en) | Robot teaching method and robot working method | |
| JP2021089246A (en) | Alignment measuring system, information processing device, alignment measuring method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210625 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220524 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220615 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220627 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7097251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |