JP2020008390A - 形状測定装置および形状測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明による形状測定装置1の構成を示す概略図である。形状測定装置1は、搬送ラインに沿って搬送方向Dに搬送される測定対象物100の測定面100aを撮像し、得られた撮像画像内から一部領域ER1を光切断線抽出画像として抽出する。ここで、光切断線抽出画像とは、撮像画像内から光切断線L1が写った領域周辺のみを関心領域(以下、ROI:Region of interestと称する)として抽出したものであり、以下、ROI画像とも称する。
次に、形状測定装置1にて実行される、上述した形状測定処理について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。図3に示すように、形状測定装置1は、開始ステップからステップSP1およびステップSP9に移る。ここで、図3におけるステップSP1〜ステップSP8は、第1撮像部11aに関する処理を示し、ステップSP9〜ステップSP14は、第2撮像部11bに関する処理である。
以上の構成において、第1撮像部11aは、測定面100a上の光切断線L1を含む所定領域を第1撮像部11aで撮像し、得られた撮像画像の一部領域ER1をROI画像として抽出する。第1撮像部11aは、撮像画像を取得する度に当該撮像画像からROI画像を抽出し、当該ROI画像のみを演算処理装置3に送出する。
なお、上述した実施形態においては、演算処理装置3によって抽出位置データおよびフォーカス設定データの両方を特定し、撮像画像からのROI画像の抽出位置と、撮像画像内の光切断線L1に対するフォーカス位置と、を同時に調整する形状測定装置1について説明したが、本発明はこれに限らず、演算処理装置3によって抽出位置データおよびフォーカス設定データのうちいずれか一方のみを特定するような形状測定装置であってもよい。
3 演算処理装置
6 線状光源
11a 第1撮像部
11b 第2撮像部
15 撮像視野制御部
18 フォーカス調整部
Claims (8)
- 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定装置において、
前記測定面に線状光を照射する線状光源と、
前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像部と、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を取得する第2撮像部と、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理装置と、
を有し、
前記演算処理装置は、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定部と、
前記第1撮像部で前記光切断線抽出画像内から前記光切断線が外れる場合、前記撮像画像から前記光切断線抽出画像を抽出する抽出位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線抽出画像内に前記光切断線が含まれる抽出位置に変更させる撮像視野制御部と、
を備える、形状測定装置。 - 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定装置において、
前記測定面に線状光を照射する線状光源と、
前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像部と、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を取得する第2撮像部と、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理装置と、
を有し、
前記演算処理装置は、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定部と、
前記第1撮像部で前記光切断線に対するフォーカスが外れる場合、前記第1撮像部のフォーカス位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線にフォーカスが合うフォーカス位置に変更させるフォーカス調整部と、
を備える、形状測定装置。 - 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定装置において、
前記測定面に線状光を照射する線状光源と、
前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像部と、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を取得する第2撮像部と、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理装置と、
を有し、
前記演算処理装置は、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定部と、
前記第1撮像部で前記光切断線抽出画像内から前記光切断線が外れる場合、前記撮像画像から前記光切断線抽出画像を抽出する抽出位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線抽出画像内に前記光切断線が含まれる抽出位置に変更させる撮像視野制御部と、
前記第1撮像部で前記光切断線に対するフォーカスが外れる場合、前記第1撮像部のフォーカス位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線にフォーカスが合うフォーカス位置に変更させるフォーカス調整部と、
を備える、形状測定装置。 - 前記演算処理装置は、前記光切断線抽出画像内に含まれた前記光切断線の変位量に基づき、前記測定対象物の表面形状を算出する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の形状測定装置。
- 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定方法において、
前記測定面に線状光を照射する照射ステップと、
第1撮像部によって、前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像ステップと、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を、第2撮像部により取得する第2撮像ステップと、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理ステップと、
を有し、
前記演算処理ステップは、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定ステップと、
前記第1撮像部で前記光切断線抽出画像内から前記光切断線が外れる場合、前記撮像画像から前記光切断線抽出画像を抽出する抽出位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線抽出画像内に前記光切断線が含まれる抽出位置に変更させる撮像視野制御ステップと、
を備える、形状測定方法。 - 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定方法において、
前記測定面に線状光を照射する照射ステップと、
第1撮像部によって、前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像ステップと、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を、第2撮像部により取得する第2撮像ステップと、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理ステップと、
を有し、
前記演算処理ステップは、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定ステップと、
前記第1撮像部で前記光切断線に対するフォーカスが外れる場合、前記第1撮像部のフォーカス位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線にフォーカスが合うフォーカス位置に変更させるフォーカス調整ステップと、
を備える、形状測定方法。 - 測定対象物の測定面の形状を測定する形状測定方法において、
前記測定面に線状光を照射する照射ステップと、
第1撮像部によって、前記線状光による前記測定面上の光切断線を含む所定領域を撮像し、取得した撮像画像の一部領域を光切断線抽出画像として抽出する第1撮像ステップと、
少なくとも前記光切断線抽出画像の撮像領域を含み、かつ、前記光切断線抽出画像の撮像領域よりも広域な前記測定面の領域を撮像した広域撮像画像を、第2撮像部により取得する第2撮像ステップと、
前記光切断線抽出画像に基づいて前記測定対象物の表面形状を算出する演算処理ステップと、
を有し、
前記演算処理ステップは、
前記広域撮像画像から光切断線位置を測定する光切断線位置測定ステップと、
前記第1撮像部で前記光切断線抽出画像内から前記光切断線が外れる場合、前記撮像画像から前記光切断線抽出画像を抽出する抽出位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線抽出画像内に前記光切断線が含まれる抽出位置に変更させる撮像視野制御ステップと、
前記第1撮像部で前記光切断線に対するフォーカスが外れる場合、前記第1撮像部のフォーカス位置を、前記光切断線位置に基づいて、前記光切断線にフォーカスが合うフォーカス位置に変更させるフォーカス調整ステップと、
を備える、形状測定方法。 - 前記演算処理ステップは、前記光切断線抽出画像内に含まれた前記光切断線の変位量に基づき、前記測定対象物の表面形状を算出する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の形状測定方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20220021813A1 (en) * | 2018-12-11 | 2022-01-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Workpiece inspection device and workpiece inspection method |
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