JP2020007085A - エレベーターの速度検出装置及びエレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
2、 ガイドレール
3、 3a、3b 速度検出装置
4、 制御部
10、 撮像範囲
5、 ガイドローラ
6、 6a、6b 光学センサ
7、 7a、7b 演算部
8、 検出板
9、 かご位置検出装置
Claims (7)
- かごが昇降する昇降路内部の前記かごの速度を検出するかごに取り付けられる速度検出装置であり、前記かごの移動経路に沿って前記昇降路内に対向して敷設される一対のガイドレールの表面状態を画像検出する検出部と、前記検出部が検出したガイドレール表面の画像差分から前記かごの速度算出を実行する演算部と、を備える速度検出装置。
- 請求項1に記載の速度検出装置と、前記かごと、前記一対のガイドレールを備えるエレベーターであって、前記一対のガイドレールにそれぞれ対応する前記検出装置を複数備える、ことを特徴とするエレベーター。
- 請求項2に記載のエレベーターであって、さらに制御部を備え、前記制御部は、前記速度検出装置が前記かごの速度を保存するメモリと、前記メモリに記憶された移動速度データからかご1の移動距離を算出する演算装置と、を備えることを特徴とする請求項2に記載のエレベーター。
- 請求項3に記載のエレベーターであって、さらに前記制御部は異常判断を実行する異常判定装置を備え、前記異常判定装置は複数の前記検出装置が出力する速度の差分があらかじめ設定した閾値以下であるかを判断することを特徴とする請求項2に記載のエレベーター。
- 請求項4に記載のエレベーターであって、前記異常判定装置が複数の前記検出装置が出力する速度の差分があらかじめ設定した閾値以下より大きいと判断した場合、前記制御部は前記差分が前記かごの横方向の変位によるものかを判断し、前記かごの横方向の変位によるものでない場合異常と判定し、制御部の備える前記かごの制御機能を実行する処理装置は、前記かごを停止する制御を行うことを特徴とする請求項4に記載のエレベーター。
- 請求項5に記載のエレベーターであって、
前記メモリには、前記複数の検出装置がそれぞれ算出する速度と前記ガイドレールと光学センサの距離に相関する関係が記憶され、前記制御部は前記差分が前記かごの横方向の変位によるものかの判断は、前記複数の検出装置がそれぞれ算出した速度が、前記メモリに格納された前記複数の検出装置がそれぞれ算出した速度間の関係であって前記ガイドレールと光学センサの距離に相関する関係を満たす場合に、前記差分が前記かごの横方向の変位によるものと判断することを特徴とする請求項5に記載のエレベーター。 - 請求項5に記載のエレベーターであって、前記制御部は、前記差分が前記かごの横方向の変位によるものかを判断し、前記かごの横方向の変位によるものと判断した場合、前記メモリに格納された前記複数の検出装置がそれぞれ算出した速度間の関係であって前記ガイドレールと光学センサの距離に相関する関係に基づいて、前記複数の検出装置がそれぞれ算出した速度に基づいて補正する速度補正装置を備えることを特徴とする請求項5に記載のエレベーター
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