JP2020003724A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態は、周囲を撮像した撮像画像中のオブジェクトの領域と、集音対象の位置として入力された集音対象位置と、に基づいて集音方向を決定する第１の決定手段と、
前記撮像画像におけるオブジェクトの配置に基づいて、ノイズ方向を決定する第２の決定手段と、
周囲から集音した音を、前記集音方向の音と、前記ノイズ方向の音と、に分離し、前記ノイズ方向の音を用いて前記集音方向の音に対するノイズキャンセルを行うノイズキャンセル手段と
を備え、
前記第２の決定手段は、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトの前記撮像画像中の領域に対応する方向を前記ノイズ方向として決定し、
前記第２の決定手段は、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトが前記撮像画像から検出されなかった場合には、前記集音方向とは逆方向を前記ノイズ方向として決定する
ことを特徴とする。

また、図１では、情報入力装置Ａ１００１、画像入力装置Ａ１００２、アレイマイクＡ１００３、集音装置Ａ１００４、音声認識装置Ａ１００５、モニタ装置Ａ１００６、をそれぞれ別個の装置として説明した。しかし、これらの装置の２つ以上を１つの装置にまとめても良い。また、これらの装置のそれぞれの機能を２つ以上の装置に分散させても良い。

Claims (6)

1. 周囲を撮像した撮像画像中のオブジェクトの領域と、集音対象の位置として入力された集音対象位置と、に基づいて集音方向を決定する第１の決定手段と、
   前記撮像画像におけるオブジェクトの配置に基づいて、ノイズ方向を決定する第２の決定手段と、
   周囲から集音した音を、前記集音方向の音と、前記ノイズ方向の音と、に分離し、前記ノイズ方向の音を用いて前記集音方向の音に対するノイズキャンセルを行うノイズキャンセル手段と
   を備え、
   前記第２の決定手段は、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトの前記撮像画像中の領域に対応する方向を前記ノイズ方向として決定し、
   前記第２の決定手段は、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトが前記撮像画像から検出されなかった場合には、前記集音方向とは逆方向を前記ノイズ方向として決定する
   ことを特徴とする集音装置。
2. 前記第１の決定手段は、前記集音対象位置への方向に対応する前記撮像画像中の位置と前記撮像画像中のオブジェクトの領域とに基づいて前記集音方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の集音装置。
3. 前記集音装置は更に、前記ノイズキャンセル手段によりノイズキャンセルを行った音に基づいて音声認識を行う音声認識手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の集音装置。
4. 前記集音装置は更に、前記撮像画像と、前記音声認識の結果と、を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の集音装置。
5. 集音装置の制御方法であって、
   前記集音装置の第１の決定手段が、周囲を撮像した撮像画像中のオブジェクトの領域と、集音対象の位置として入力された集音対象位置と、に基づいて集音方向を決定する第１の決定工程と、
   前記集音装置の第２の決定手段が、前記撮像画像におけるオブジェクトの配置に基づいて、ノイズ方向を決定する第２の決定工程と、
   前記集音装置のノイズキャンセル手段が、周囲から集音した音を、前記集音方向の音と、前記ノイズ方向の音と、に分離し、前記ノイズ方向の音を用いて前記集音方向の音に対するノイズキャンセルを行うノイズキャンセル工程と
   を備え、
   前記第２の決定工程では、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトの前記撮像画像中の領域に対応する方向を前記ノイズ方向として決定し、
   前記第２の決定工程では、ノイズ源となりうるオブジェクトとして予め指定されているオブジェクトが前記撮像画像から検出されなかった場合には、前記集音方向とは逆方向を前記ノイズ方向として決定する
   ことを特徴とする集音装置の制御方法。
6. コンピュータを、請求項１乃至４の何れか１項に記載の集音装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。