JP2020001581A - 操舵制御装置および操舵制御方法 - Google Patents
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- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Abstract
Description
実施の形態では、クラッチ30が第2ステアリングシャフト6に設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図1の構成において、クラッチ30は、第1ステアリングシャフト4または第3ステアリングシャフト11に設けられてもよい。なお、クラッチ30を第3ステアリングシャフト11に設ける場合、クラッチ30を同軸モータ20よりも上方の第3ステアリングシャフト11に設ける。
実施の形態では、同軸モータ20が第3ステアリングシャフト11に設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、同軸モータ20は、第1ステアリングシャフト4または第2ステアリングシャフト6に設けられてもよい。
実施の形態では、操舵装置1がボールネジ式である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、操舵装置1はラックアンドピニオン式であってもよい。
実施の形態では、アクチュエータが同軸モータ20である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、アクチュエータは、減速機を介して第3ステアリングシャフト11に回転力を付与するモータであってもよい。
操舵制御装置100の制御部102は、切断状態となったクラッチ30を接続状態へ戻す制御を行ってもよい。この制御が行われるタイミングは、例えば、クラッチ30を接続状態へ戻す旨の指示操作が行われた場合、自動運転が終了した場合、車両の走行が停止した場合などである。
2 車室
3 ステアリングホイール
4 第1ステアリングシャフト
5 第1ジョイント部
6 第2ステアリングシャフト
7 床部
8 上部カバー
9 下部カバー
10 第2ジョイント部
11 第3ステアリングシャフト
12 パワーステアリングユニット
13 ピットマンアーム
14 ドラッグリンク
20 同軸モータ
30 クラッチ
100 操舵制御装置
101 判定部
102 制御部
Claims (4)
- ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに回転力を付与するアクチュエータと、前記ステアリングシャフトにおいて前記ステアリングホイールと前記アクチュエータとの間に設けられた動力断接機構と、を備えた車両の操舵装置を制御する操舵制御装置であって、
前記動力断接機構が接続状態である場合に、前記車両の走行または前記車両の運転者の状態に関する予め設定された条件が満たされたか否かを判定する判定部と、
前記条件が満たされた場合、接続状態である前記動力断接機構を切断状態に切り替える制御部と、を有する、
操舵制御装置。 - 前記条件は、
前記車両の自動運転が開始されたこと、または、前記運転者が正常な前記ステアリングホイールの回転操作を行うことができない状態になったことである、
請求項1に記載の操舵制御装置。 - 前記アクチュエータは、
前記車両の車室の床部よりも下方に設けられている、
請求項1または2に記載の操舵制御装置。 - ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに回転力を付与するアクチュエータと、前記ステアリングシャフトにおいて前記ステアリングホイールと前記アクチュエータとの間に設けられた動力断接機構と、を備えた車両の操舵装置を制御する操舵制御方法であって、
前記動力断接機構が接続状態である場合に、前記車両の走行または前記車両の運転者の状態に関する予め設定された条件が満たされたか否かを判定し、
前記条件が満たされた場合、接続状態である前記動力断接機構を切断状態に切り替える、
操舵制御方法。
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2018
- 2018-06-29 JP JP2018123804A patent/JP7155668B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-26 WO PCT/JP2019/025355 patent/WO2020004452A1/ja active Application Filing
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