JP2020000136A - 空気清浄緑化装置および空気清浄緑化装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
詳しくは、空気清浄緑化装置の運転時における設置環境の温度と風量とから植栽基盤の乾燥状態(含水率)を推定し、係る推定結果に基づいて植栽基盤に灌水を行う空気清浄緑化装置および空気清浄緑化装置の制御方法に関するものである。
そして係る手法を用いれば、特許文献1〜3に記載されている灌水技術のように、センサを用いる必要がなく、特に、図1に示すような縦置きタイプの空気清浄緑化装置(水勾配が生じ易い空気清浄緑化装置)において問題となる、乾燥し易い植栽基盤の上部における枯死現象の発生を防止することができるという知見を得るに至った。
式1:任意の深度(Y)の植栽基盤における、定時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T)
(K1:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、定時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
式2:任意の深度(Y)の植栽基盤における、臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T1)
(K2:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、臨時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
式1:任意の深度(Y)の植栽基盤における、定時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T)
(K1:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、定時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
式2:任意の深度(Y)の植栽基盤における、臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T1)
(K2:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、臨時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
また、設置環境の温度を考慮して植栽基盤の乾燥状態を推定することができるので、従前の灌水技術に比べて、植栽の枯死を効果的に防止することができる。なお、係る効果は、図1に示すような縦置きタイプの空気清浄緑化装置(水勾配が生じ易い空気清浄緑化装置)において特に顕著なものとなる。
従って、植栽基盤の乾燥状態(含水率)をより正確に推定することができ、植栽の枯死をより効果的に防止することができる。
なお、係る制御については、毎日係る時間帯に行ってもよいし、2日間隔や3日間隔など間隔をおいて、制御を行う日の係る時間帯に行うものでも良い。
まず、本発明に係る空気清浄緑化装置の構成を図1に基づいて説明する。
本発明に係る空気清浄緑化装置1は、植栽基盤2を収納した植栽ユニット3と、植栽ユニット3に通風を行う通風装置4と、植栽ユニット3に灌水を行う灌水装置5と、植栽基盤2の含水率と時間との関係式を記憶しておく第一記憶手段(図示せず)と、植栽ユニット3における灌水量と浸透深度との関係式を記憶しておく第二記憶手段(図示せず)と、灌水装置5を制御する制御手段6を主要部品として構成されている。
本発明に用いられる植栽ユニット3は、植栽基盤2を収納するものためのものであり、後記するタンク7に接続した灌水を行うためのホース8が設置された構造となっている。なお、図1に示す空気清浄緑化装置1においては、植栽ユニット3が上下方向に3つ設置されている構造となっている。
本発明に用いられる植栽基盤2は、植物を植える土台となるものであり、また灌水を保持することによって植えられた植栽を育成する基盤となるものである。また、植栽とともに設置環境の空気清浄を行うためのものである。
植栽基盤2の材質としても特に限定されるものではなく、フェルトなどの各種の多孔質素材や各種の土壌などを使用することができる。
本発明に用いられる通風装置4は、設置環境の空気を植栽ユニット3に供給して植栽基盤2を通過させるためのものである。具体的には、ファンの回転数などを変更することによって、設置環境の汚染状況に応じて植栽ユニット3に供給する空気の風量を多段階または自在に設定することが可能な構造となっているものである。
なお、図1に示す空気清浄緑化装置1においては、通風装置4が植栽ユニット3の背面と空気清浄緑化装置1内の下部に設置されている構造となっている。そして、通風装置4によって空気清浄緑化装置1内の空気を排出することによって、設置環境の空気を植栽ユニット3の正面から植栽ユニット3内に取り込んで植栽基盤2に通過させて空気の清浄を行った後、植栽ユニット3の背面から排出し、その後装置外に排出させることによって、設置環境の空気の清浄を行う構造となっている。
本発明に用いられる灌水装置5は、植栽基盤2に灌水を供給するものであり、水や養液を貯蔵するためのタンク7、タンク7と植栽ユニット3を繋ぐホース8、ポンプ9を主要部品として構成されている。
なお、図1に示す空気清浄緑化装置1においては、植栽を前面に上下方向に配置する形態の植栽基盤2を採用していることから、ホース8の出口を植栽ユニット3の上部に設置して、重力を利用して植栽ユニット3の上方から下方に向かって灌水を行う構造となっている。このような構造を採用すれば、植栽基盤2の中でも上部が中央部や下部よりも早く乾燥する、すなわち灌水の制御を行わなければならない対象が限定されることになることから好適である。そして、後記するように本発明の効果をより顕著に発現させることができることになることから好適である。
本発明に用いられる第一記憶手段は、植栽ユニット3上端から垂直方向の複数の深度の植栽基盤2における含水率と時間との関係式を記憶しておくものである。
ここで本発明者らは、今般鋭意検討を行った結果、空気清浄緑化装置が通常の使い方で用いられる場合、すなわち植栽ユニット3に供給される空気の風量が、ある一定の風量で維持された状態で運転される場合においては、植栽基盤2の材質や植栽ユニット3における植栽基盤2の充填度合などが装置のバリエーションに応じて変化したとしても、植栽基盤2の含水率は植栽基盤2に供給される空気の温度すなわち設置環境の温度と比例関係にあるという知見を得た。
そして、使用する植栽基盤2について、任意の風量における任意の2点の温度での含水率の経時変化のみを事前に測定しておけば、係る測定結果から空気清浄緑化装置が通常使用される温度の範囲内であれば、使用時の設置環境の温度下における植栽基盤2の含水率の変化を推定することが可能であるという知見を得た。
式1:任意の深度(Y)の植栽基盤2における、定時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T)
(K1:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、定時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)植栽ユニット3上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤2に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
まず、使用する土壌(植栽基盤2)を、幅104mm×奥行70mm×高さ364mmの植栽ボックスに収納して植栽ユニット3とする。なお、図1の植栽ユニット3においては、植物を植えることができるように上下方向に3つのポットを設けている構造となっている。
また、含水率センサについては、任意の2点の温度での含水率の経時変化の測定が終了した後に回収してもよい。なお、このような含水率センサとしては、Delta−T Devices(英国)社製の土壌水分計SM150Tなどを挙げることができる。
つまり、温度係数(K)は、使用時の温度における含水率の減衰度合(量)となるのである。
そうすると、運転開始時などの初期含水率と任意の含水率との差を使用時の温度の温度係数(K)で割ることによって、使用時の温度下(定時灌水制御作動時の温度下)における任意の含水率に達するまでの時間(T)が演算できることになる。なお、空気清浄緑化装置においては、通常植栽基盤2に十分な灌水を行った上で運転を開始することが多いと思われることから、使用する植栽基盤2の飽和含水率を初期含水率としてもよい。
ここで、使用時の風量(定時灌水制御作動時の風量)は、線形近似式を導出した際の任意の風量(a)とは異なる風量となっている場合がある。例えば、線形近似式を導出した際の風量(a)が「強」設定時の風量(60m3/h)であり、使用時の風量が「弱」設定時の風量(20m3/h)であったとすると、風量は1/3になっていることになる。つまり、使用時の風量では植栽基盤2の乾燥が遅くなっているにも関わらず、初期含水率と任意の含水率との差を使用時の温度の温度係数(K)で割っただけの結果を、使用時の温度下(定時灌水制御作動時の温度下)における任意の含水率に達するまでの時間と判断してしまうと、実際の乾燥よりも大幅に早く灌水を行わなければならないという誤った結論を導き出してしまうことになるのである。
従って、初期含水率と任意の含水率との差を使用時の温度の温度係数(K)で割った結果について、風量に関する補正を行わなければならないことになる。
具体的には、含水率の変化を把握したい任意の深度(Y)に含水率センサを設置(挿入)しておけば、その後はコンピュータや人工知能が自ら、任意の風量(a)を設定して任意の2点の温度での事前運転を行って含水率の経時変化に関する線形近似式を導出し、第一記憶手段に記憶することになる。従って、人間が行う作業は、含水率の変化を把握したい任意の深度(Y)に含水率センサを設置(挿入)する作業のみとなる。
また、任意の風量(a)についても、コンピュータや人工知能が設置環境の温度に応じて最適な風量を設定すれば、人間が行うよりも短時間の事前運転で精度の高い線形近似式を導出できることになる。
本発明に用いられる第二記憶手段は、任意の深度(Y)の植栽基盤2にまで浸透する灌水量に関する関係式(植栽基盤2における灌水量と浸透深度との関係式)を記憶しておくものである。
ここで本発明者らは、今般鋭意検討を行った結果、植栽基盤2の材質や植栽ユニット3における植栽基盤2の充填度合などが装置のバリエーションに応じて変化したとしても、灌水量と浸透深度との間には相関関係(関係式)が成立するという知見を得た。そして、使用する植栽基盤2について、灌水量と浸透する距離(深度)を事前に測定しておけば、任意の深度(Y)の植栽基盤2にまで浸透する灌水の量を演算することが可能であるという知見を得た。
まず、使用する植栽基盤2について植栽ユニット3の上方から灌水を行う。
次に、灌水が浸透した距離(深度)を測定する。なおこの際、予め決めておいた量の灌水を行って一定の時間が経過した際の距離(深度)を測定してもよいし、灌水装置5に水量計を設けておけば、灌水を供給しながら灌水が浸透した距離(深度)を測定することもできる。
次に、灌水量と浸透する距離(深度)との関係をグラフにプロットする(図7)。
具体的には、灌水装置5に水量計を設置しておけば、その後はコンピュータや人工知能が最初に(式1を導くよりも作業よりも前に)、自ら、灌水装置5を作動させて灌水量と浸透する距離(深度)との近似式を導出し、第二記憶手段に記憶することになる。従って、人間が行う作業自体を省略できることになる。
本発明に用いられる制御手段6は、定時灌水制御と臨時灌水制御を備えるものである。
定時灌水制御は、予め設定した時刻に灌水装置5を作動させて所定量の灌水を行う制御である。なお、設定する時刻および灌水の量については、設置環境に応じて適宜設定されるものであるが、設置環境の温度が一日の内で最も高い時間帯に行えば効率の良い灌水を行うことができるので好適である。例えば、設置環境の温度が一日の内で最も高い時間帯に行うのであれば13時〜15時とすることなどが考えられる。
また、定時灌水制御においては、式1を用いて作動時に任意の含水率に達するまでの時間(T)を演算する。
また、このような制御をするために、定時灌水制御の作動時に臨時灌水制御が必要か否かの判断を行うようにしてもよい。そして、定時灌水制御の作動時において臨時灌水制御が必要であると判断した場合には、臨時灌水制御の回数(N、Nは整数)についても算出するものとすればよいことになる。
従って、定時灌水制御作動時における設置環境の温度との差が所定の値以上である場合には、一旦、臨時灌水制御を行った上で、さらに制御手段6が、任意の深度(Y)の植栽基盤2における灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでの時間(T1)を演算し、追加の臨時灌水制御を行うようにすることもできる。例えば、所定の温度差の値を10℃とすれば、植栽基盤の乾燥が予想以上に進む状況である場合には植栽基盤2の乾燥を有効に防止することができるし、反対に植栽基盤の乾燥が予想以上に遅い状況である場合には無駄な灌水を行うことを防止することができるので好適である。
まず、基本制御のフローについて図8に基づいて説明する。
まず、図8に示すとおり、空気清浄緑化装置1のスイッチをONにして通風装置4の運転を開始する。そして、設置環境の温度を入力し、強運転・中運転・弱運転などの中から通風装置4の風量を設定する。なお、必要に応じて、図8に示すように、「任意の深度(Y)」、「定時灌水制御を行う時刻」、「定時灌水制御作動時の灌水量(所定量)」を設定するようにしても良い。また、設置環境の温度については温度センサを設けておき、自動的に検知するようにしてもよい。
一方、予め設定した時刻が来ていない場合には、再度、Aのステップ1(S1)に戻り、予め設定しておいた時刻が来たか否かを判断することになる。
一方、予め設定した時刻が来ていない場合には、再度、ステップ3(S3)に戻り、時間(T)が経過した時刻が来たか否かを判断することになる。
また、設置環境の温度を考慮して植栽基盤の乾燥状態を推定することができるので、従前の灌水技術に比べて、植栽の枯死を効果的に防止することができることになる。
さらに、植栽基盤の様々な部位における乾燥状態(含水率)を推定することも可能となることから、植栽基盤の特定の部位(任意の深度の植栽基盤)に対してピンポイントで灌水制御を行うことができることになる。また、植栽基盤の特定の部位(任意の深度の植栽基盤)に対して過不足なく灌水を行うことができると、排水する灌水量を削減することができることから効率的な灌水制御を行うことができることになる。加えて、水道費も削減することができることになる。
次に、上記の基本制御に追加制御が加わったフローを図9、10に基づいて説明する。なお、定時灌水制御のフローは基本制御と同じである。
次に、ステップ6(S6)において、回数(N)が2以上であるか否かを判断する。そして、回数(N)が2以上である場合には後記するBのフローをN回行い、回数(N)が2以上でない場合(Nが1である場合)には後記するBのフローを1回行うことになる。
一方、予め設定した時刻が来ていない場合には、再度、ステップ9(S9)に戻り、時間(T1)が経過した時刻が来たか否かを判断することになる。
2 植栽基盤
3 植栽ユニット
4 通風装置
5 灌水装置
6 制御手段
7 タンク
8 ホース
9 ポンプ
10 上ポット
11 中ポット
12 下ポット
Claims (13)
- 植栽を前面に上下方向に配置する植栽基盤を収納した植栽ユニットと、
前記植栽ユニットに通風を行う通風装置と、
前記植栽ユニットに灌水を行う灌水装置と、
前記植栽ユニット上端から垂直方向の複数の深度の植栽基盤における含水率と時間との関係式を記憶しておく第一記憶手段と、
前記植栽基盤における灌水量と浸透深度との関係式を記憶しておく第二記憶手段と、
前記灌水装置を制御する制御手段を備える空気清浄緑化装置であって、
前記制御手段は、
定時灌水制御と臨時灌水制御を備え、
前記定時灌水制御は、予め設定した時刻に所定量の灌水を行うとともに、
任意の深度(Y)の植栽基盤における前記時刻から任意の含水率に達するまでの時間(T)を、前記第一記憶手段の関係式を用いて演算するものであり、
前記臨時灌水制御は、
前記任意の深度(Y)の植栽基盤にまで浸透する灌水の量を、前記第二記憶手段の関係式を用いて演算して、
前記時刻から前記時間(T)が経過した時刻に前記量の灌水を行うものであることを特徴とする空気清浄緑化装置。
- 前記第一記憶手段の関係式が以下の式1であり、
前記第二記憶手段の関係式が多項式近似式であることを特徴とする請求項1に記載の空気清浄緑化装置。
式1:任意の深度(Y)の植栽基盤における、定時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T)
(K1:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、定時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
- 前記定時灌水制御が、
さらに、次回の定時灌水制御が作動するまでの間に前記時間(T)が経過する回数(N、Nは整数)を算出するものであり、
前記臨時灌水制御が、
前記回数(N)が2以上である場合には、前記時間(T)が経過した時刻ごとに前記灌水装置の運転をN回行うものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気清浄緑化装置。
- 前記時間(T)が経過した時刻が次回の定時灌水制御の作動時刻まで所定の時間以下となる場合には、
前記制御手段が、
前記臨時灌水制御の作動を中止するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気清浄緑化装置。
- 前記臨時灌水制御作動時における設置環境の温度と、前記定時灌水制御作動時における設置環境の温度との差が所定の値以上である場合には、
前記制御手段が、
任意の深度(Y)の植栽基盤における前記臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでの時間(T1)を、式2を用いて演算して、
前記時間(T1)が経過した時刻に再度臨時灌水制御の作動を行うものであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の空気清浄緑化装置。
式2:任意の深度(Y)の植栽基盤における、臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T1)
(K2:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、臨時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
- 前記定時灌水制御が、
設置環境の温度が一日の内で最も高い時間帯に作動するものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空気清浄緑化装置。
- 前記灌水装置が、
前記植栽ユニットの上方から灌水を行うものであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の空気清浄緑化装置。
- 植栽を前面に上下方向に配置する植栽基盤を収納した植栽ユニットと、
前記植栽ユニットに通風を行う通風装置と、
前記植栽ユニットに灌水を行う灌水装置と、
前記植栽ユニット上端から垂直方向の複数の深度の植栽基盤における含水率と時間との関係式を記憶しておく第一記憶手段と、
前記植栽基盤における灌水量と浸透深度との関係式を記憶しておく第二記憶手段と、
前記灌水装置を制御する制御手段を備える空気清浄緑化装置の制御方法であって、
前記制御手段は、
定時灌水制御と臨時灌水制御を備え、
前記定時灌水制御は、予め設定した時刻に所定量の灌水を行うとともに、
任意の深度(Y)の植栽基盤における前記時刻から任意の含水率に達するまでの時間(T)を、前記第一記憶手段の関係式を用いて演算するものであり、
前記臨時灌水制御は、
前記任意の深度(Y)の植栽基盤にまで浸透する灌水の量を、前記第二記憶手段の関係式を用いて演算して、
前記時刻から前記時間(T)が経過した時刻に前記量の灌水を行うものであることを特徴とする空気清浄緑化装置の制御方法。
- 前記第一記憶手段の関係式が以下の式1であり、
前記第二記憶手段の関係式が多項式近似式であることを特徴とする請求項8に記載の空気清浄緑化装置の制御方法。
式1:任意の深度(Y)の植栽基盤における、定時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T)
(K1:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、定時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
- 前記定時灌水制御が、
さらに、次回の定時灌水制御が作動するまでの間に前記時間(T)が経過する回数(N、Nは整数)を算出するものであり、
前記臨時灌水制御が、
前記回数(N)が2以上である場合には、前記時間(T)が経過した時刻ごとに前記灌水装置の運転をN回行うものであることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の空気清浄緑化装置の制御方法。
- 前記時間(T)が経過した時刻が次回の定時灌水制御の作動時刻まで所定の時間以下となる場合には、
前記制御手段が、
前記臨時灌水制御の作動を中止するものであることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の空気清浄緑化装置の制御方法。
- 前記臨時灌水制御作動時における設置環境の温度と、前記定時灌水制御作動時における設置環境の温度との差が所定の値以上である場合には、
前記制御手段が、
任意の深度(Y)の植栽基盤における前記臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでの時間(T1)を、式2を用いて演算して、
前記時間(T1)が経過した時刻に再度臨時灌水制御の作動を行うものであることを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の空気清浄緑化装置の制御方法。
式2:任意の深度(Y)の植栽基盤における、臨時灌水制御の作動時刻から任意の含水率に達するまでに要する時間(T1)
(K2:以下の手順によって算出した温度係数(K)の内、臨時灌水制御作動時の設置環境の温度における温度係数。
(1)前記植栽ユニット上端から垂直方向の任意の深度(Y)の植栽基盤に関する、任意の風量(a)における任意の2点の温度(t1、t2)での含水率の経時変化について、線形近似を行い、算出した各線形近似式の傾きの値の絶対値(k1、k2)を算出。
(2)温度(t1、t2)と傾きの値(k1、k2)との関係について、線形近似を行い、導出した線形近似式から算出される各温度における値を温度係数(K)とする。)
- 前記定時灌水制御が、
設置環境の温度が一日の内で最も高い時間帯に作動するものであることを特徴とする請求項8から請求項12のいずれか一項に記載の空気清浄緑化装置の制御方法。
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- 2018-06-29 JP JP2018124159A patent/JP7059130B2/ja active Active
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