JP2019535375A - 自動履物プラットフォーム用のひも締めアーキテクチャ - Google Patents

Abstract

モジュール式ひも締めエンジンを含む履物に関連するシステムおよび装置が論じられている。この実施例では、履物アセンブリは、履物アッパーと、複数の締めひもガイドを通っている締めひもケーブルとを含むことができる。複数の締めひもガイドは、内側側部および外側側部に沿って配置することができ、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、締めひもケーブルの所定長さを受けるように適合させることができる。締めひもケーブルは、複数の締めひもガイドの各々を通って延びて、履物アッパーの内側側部および外側側部の各々に沿ったパターンを形成することができる。履物アセンブリは、ミッドソール部内に設けられたひも締めエンジンに締めひもケーブルを通す内側近接締めひもガイドも含むことができる。最後に、履物アセンブリは、締めひもケーブルを、ひも締めエンジンから出して通すための外側近接締めひもガイドを含む。

Description

自動履物プラットフォーム用のひも締めアーキテクチャに関する。

以下の明細書は、電動または非電動のひも締めエンジンと、ひも締めエンジンに関連する履物構成要素と、自動ひも締め履物プラットフォームと、関連する製造プロセスとを含むひも締めシステムを伴う履物アセンブリのさまざまな態様について記載している。より具体的には、以下の明細書の大部分は、集中型の締めひも締付け用の電動または非電動のひも締めエンジンを含む履物に用いられるひも締めアーキテクチャ（構成）のさまざまな態様について記載している。

必ずしも縮尺通りには描かれていない図面において、同様の数字は、異なる図における類似の構成要素を表すことがある。異なる添字を持つ同様の数字は、類似の構成要素の異なる事例を表している可能性がある。図面は、限定ではなく例として、本書で述べるさまざまな実施形態を大略的に図示する。

いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めシステムを有する履物アセンブリの一部の構成要素の分解図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリとともに用いられるひも締めアーキテクチャを示す平面図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する、平らな履物アッパーを示す平面図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する、平らな履物アッパーを示す平面図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する、平らな履物アッパーを示す平面図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する履物アッパーの一部を示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する履物アッパーの一部を示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する履物アッパーの一部を示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する履物アッパーの一部を示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャを有する履物アッパーの一部を示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、履物アセンブリに用いられる変形可能な締めひもガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、履物アセンブリに用いられる変形可能な締めひもガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、変形可能な締めひもガイドの場合のさまざまなトルク対締めひも変位曲線を示すグラフである。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられるひも締めガイドを示す図である。 いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジンを含む履物のアセンブリのための履物組立てプロセスを示すフローチャートである。 いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジンを含む履物のアセンブリのための履物組立てプロセスを示すフローチャートである。

本書に記載されている見出しは、どれも単に便宜上のものであり、必ずしも使用されている用語またはその見出しの下での議論の範囲または意味に影響を及ぼすものではない。
自動的に締まる靴ひものコンセプトは、１９８９年に公開された映画「バック・トゥ・ザ・フューチャー２（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）」でマーティ・マクフライ（Ｍａｒｔｙ ＭｃＦｌｙ）が履いた、架空の電動靴ひも締めＮｉｋｅ（登録商標）スニーカーによって、最初に広く一般に広められた。Ｎｉｋｅ（登録商標）はその後、「バック・トゥ・ザ・フューチャー２」の映画の小道具版に外観が似た、電動靴ひも締めスニーカーの少なくとも１つのバージョンを発売したが、採用した内部メカニカルシステムおよび周辺の履物プラットフォームは、必ずしも大量生産または日常的な使用に適していない。さらに、他のこれまでの電動ひも締めシステムの設計は、製造コストの高さ、複雑さ、組立ての難しさ、および保守性の不十分さなどの問題をかなり抱えている。本発明者らは、特に、上で挙げた問題のいくつかまたは全部を解決する、電動および非電動のひも締めエンジンに適合するモジュール式履物プラットフォームを開発した。以下で簡単に議論されており、かつ「自動化されたフットウェア・プラットフォームのためのレーシング装置（ＬＡＣＩＮＧ ＡＰＰＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＦＯＯＲＷＥＡＲ ＰＬＡＴＦＯＲＭ）」と題された同時係属の米国特許出願第６２／３０８６８６号明細書で詳細に議論されているモジュール式ひも締めエンジンを十分に活用するために、本発明者らは、本書で議論されているひも締めアーキテクチャを開発した。本書で議論されているひも締めアーキテクチャは、集中型締めひも締付け機構が直面するさまざまな問題、例えば、不均一な締付け、フィット性、快適性およびパフォーマンスを解決することができる。ひも締めアーキテクチャは、より長い締めひも移動距離にわたって締めひも張力を均すこと、およびフィット性能を維持しながらの快適性の向上を含むさまざまな利益をもたらす。快適性の向上に関する一態様は、足の上部での圧力を低下させるひも締めアーキテクチャを含む。また、例示的なひも締めアーキテクチャは、内側‐外側方向と前後（縦）方向との両方において締めひも張力を操作することにより、フィット性およびパフォーマンスを向上させることもできる。以下で説明する構成要素の、他のさまざまな利益は、当業者には明白であろう。

議論されているひも締めアーキテクチャは、履物アセンブリのミッドソール部内に配置されたモジュール式ひも締めエンジンと連動するように明確に開発された。しかし、その概念は、履物の周りのさまざまな位置、例えば、履物プラットフォームのかかとの中またはさらにはつま先部の中に設けられた、電動および手動のひも締め機構にも当てはめることができるであろう。議論されているひも締めアーキテクチャは、数ある形状および材料の中でも特に、管状プラスチック、金属クリップ、布地ループまたはチャネル、プラスチッククリップおよび開口Ｕ字状チャネルから形成することができる締めひもガイドの利用を含む。いくつかの実施例においては、さまざまな異なる種類のひも締めガイドを、ひも締めアーキテクチャ内の特定の締めひも経路指定機能を実行するように混合することができる。

以下で議論する電動ひも締めエンジンは、自動ひも締め履物アーキテクチャの、強固で、実用的でかつ交換可能な構成要素を提供するように徹底的に開発された。ひも締めエンジンは、小売り段階でのモジュール式履物プラットフォームへの最終的な組立てを可能にする、固有の設計要素を含んでいる。ひも締めエンジン設計は、標準的な組立てプロセスへの独特な適応が依然として現在の組立て資源を活用できる状態で、公知の組立て技術を活用する履物組立てプロセスの大部分を可能にする。

一実施例において、モジュール式の自動ひも締め履物プラットフォームは、ひも締めエンジンを収容するためにミッドソールに固定されたミッドソールプレートを含む。ミッドソールプレートの設計は、購入時点のような遅い時点であってもひも締めエンジンを履物プラットフォームに入れることができるようになっている。ミッドソールプレートと、モジュール式の自動履物プラットフォームの他の態様は、交換可能に使用される異なる種類のひも締めエンジンを可能にする。例えば、以下で議論する電動ひも締めエンジンは、人力によるひも締めエンジンと取り換えることができるであろう。あるいは、足存在検知機能または任意の他の機能を有する全自動電動ひも締めエンジンを、標準的なミッドソールプレート内に収容することができるであろう。

電動または非電動の集中型ひも締めエンジンを利用して運動用履物を締め付けることは、ある程度の快適性を犠牲にすることなく十分なパフォーマンスを提供する際に、いくつかの問題を呈する。本書で議論されているひも締めアーキテクチャは、これまで、集中型ひも締めエンジンとともに使用するために明確に設計され、およびカジュアルから高性能までのさまざまな履物設計を可能にするように設計されてきた。

この冒頭の概要は、本特許出願の主題を紹介することを意図している。以下のより詳細な説明で開示されているさまざまな発明に関する排他的または包括的な説明を提供することは意図されていない。

自動履物プラットフォーム
以下では、電動ひも締めエンジンと、ミッドソールプレートと、上記プラットフォームの他のさまざまな構成要素とを含む、自動履物プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。この開示の大部分は、電動ひも締めエンジンとともに用いるためのひも締めアーキテクチャに重点を置いているが、議論されている設計は、人手によるひも締めエンジン、または、追加的な能力もしくはより少ない能力を備えた他の電動ひも締めエンジンに適用可能である。したがって、「自動履物プラットフォーム」で用いられている「自動」という用語は、ユーザ入力なしに作動するシステムだけをカバーすることを意図していない。正確に言えば、「自動履物プラットフォーム」という用語は、履物のひも締めまたは保持システムを締め付けるための、さまざまな電動および人力の、自動的に作動されるおよび人が作動させる機構を含む。

図１は、いくつかの例示的な実施形態による、履物用の電動ひも締めシステムの構成要素の分解図である。図１に示す電動ひも締めシステム１は、ひも締めエンジン１０と、蓋２０と、アクチュエータ３０と、ミッドソールプレート４０と、ミッドソール５０と、アウトソール６０とを含む。図１は、自動ひも締め履物プラットフォームの構成要素の基本的な組立て順序を示している。電動ひも締めシステム１は、ミッドソールプレート４０がミッドソール内に固定されることから始まる。次に、アクチュエータ３０が、アウトソール６０内に埋め込むことができるインタフェースボタンとは反対側のミッドソールプレートの外側側部の開口部に挿入される。次いで、ひも締めエンジン１０が、ミッドソールプレート４０内に入れられる。一実施例において、ひも締めシステム１は、ひも締めケーブルの連続ループの下に挿入され、ひも締めケーブルは、ひも締めエンジン１０内のスプールと位置合わせされる（以下で議論する）。最後に、蓋２０が、ミッドソールプレート４０の溝に挿入されて、閉位置に固定されて、ミッドソールプレート４０の凹部にラッチ係合される。蓋２０は、ひも締めエンジン１０を捕捉することができ、および動作中のひも締めケーブルの位置合わせを維持するのを支援することができる。

一実施例において、履物製品または電動ひも締めシステム１は、足存在特性をモニタするかまたは判断することができる１つ以上のセンサを含むか、または、該センサと連動するように構成されている。電動ひも締めシステム１を含む履物は、１つ以上の足存在センサからの情報に基づいて、さまざまな機能を実行するように構成することができる。例えば、足存在センサは、履物内に足が存在しているか存在していないかに関する二値情報を提供するように構成することができる。足存在センサからの二値信号が、足が存在していることを示している場合には、電動ひも締めシステム１を、例えば、履物ひも締めケーブルを自動的に締め付けるか、または弛緩させる（すなわち、緩める）ように作動させることができる。一実施例において、履物製品は、足存在センサからの信号を受信または解釈することができるプロセッサ回路を含む。プロセッサ回路は、任意選択で、ひも締めエンジン１０内に、またはひも締めエンジンとともに、例えば、履物製品のソール内に埋め込むことができる。

ひも締めアーキテクチャ
図２は、いくつかの例示的な実施形態による、例示的なひも締め構成を示すアッパー２００の平面図である。この実施例では、アッパー２０５は、締めひも２１０およびひも締めエンジン１０に加えて、外側締めひも固定部２１５と、内側締めひも固定部２１６と、外側締めひもガイド２２２と、内側締めひもガイド２２０と、ブリオケーブル（ｂｒｉｏ ｃａｂｌｅ）２２５とを含む。図２に示す実施例は、斜め方向の締めひもパターンが、重なっていない内側および外側の締めひも経路を含んでいる連続ニット布地アッパー２０５を含んでいる。締めひも経路は、外側締めひも固定部２１５で始まって、外側締めひもガイド２２２を通って、ひも締めエンジン１０を通り、上方に向かって内側締めひもガイド２２０を通って内側締めひも固定部２１６に戻って形成されている。この実施例では、締めひも２１０は、外側締めひも固定部２１５から内側締めひも固定部２１６まで連続ループを形成している。この実施例では、内側から外側への締付けは、ブリオケーブル２２５を介して伝えられる。他の実施例では、締めひも経路は、アッパー２０５を横切る内側‐外側方向に締付け力を伝えるための追加的な形状構成を交差させるか、または組み込んでもよい。さらに、連続締めひもループという概念は、中央（内側）ギャップと締めひも２１０とが、中央ギャップを横切って行ったり来たりして交差している、より従来的なアッパーに組み込むことができる。

図３Ａ〜図３Ｃは、いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャ３００を用いた、平らな履物アッパー３０５を示す平面図である。例示的な履物アッパーについて議論するために、アッパー３０５は、履物アセンブリの右足バージョンへの組み込みのために設計されると仮定する。図３Ａは、図示されているようなひも締めアーキテクチャ３００を有する、平らな履物アッパー３０５の平面図である。この実施例では、履物アッパー３０５は、締めひもケーブル３１０が締めひもガイド３２０を通っている状態の一連の締めひもガイド３２０Ａ〜３２０Ｊ（まとめて締めひもガイド３２０と呼ぶ）を含む。締めひもケーブル３１０は、この実施例では、ループの中間部分が、履物アセンブリのミッドソール内のひも締めエンジン内に通されている状態で、外側締めひも固定部３４５Ａおよび内側締めひも固定部３４５Ｂ（まとめて締めひも固定点３４５と呼ぶ）においてアッパー３０５のいずれかの側で終端されているループを形成している。また、アッパー３０５は、一連の締めひもガイド３２０の各々と関連付けられている補強部も含んでいる。補強部は、個々の締めひもガイドをカバーすること、または、複数の締めひもガイドに及ぶことが可能である。この実施例では、補強部は、中央補強部３２５と、第１の外側補強部３３５Ａと、第１の内側補強部３３５Ｂと、第２の外側補強部３３０Ａと、第２の内側補強部３３０Ｂとを含む。締めひもケーブル３１０の中間部分は、外側後方締めひもガイド３１５Ａおよび内側後方締めひもガイド３１５Ｂを介して、ひも締めエンジンへおよびそれらの後方締めひもガイドから通されるか、またはひも締めエンジンへもしくはそれらの後方締めひもガイドから通されて、外側締めひも出口３４０Ａおよび内側締めひも出口３４０Ｂを通って、アッパー３００から抜け出てアッパー３００に入るか、またはアッパー３００から抜け出るかもしくはアッパー３００に入る。

アッパー３０５は、異なる部分、例えば、足先（つま先）部３０７と、中足部３０８と、かかと部３０９とを含むことができる。足先部３０７は、足の中足骨と指骨とを接続する関節に対応する。中足部３０８は、足のアーチ区域に対応していてもよい。かかと部３０９は、足の後部またはかかと部分に対応していてもよい。アッパー３０５の中足部の内側側部および外側側部は、中央部３０６を含むことができる。いくつかの一般的な履物設計において、中央部３０６は、足の周りの履物アッパーのフィット性を調節できるようになっている、締めひもの交差（または同様の）パターンが及んでいる開口部を含むことができる。開口部を含む中央部３０６は、履物アセンブリからの足の出し入れも容易にする。

締めひもガイド３２０は、アッパー３０５の外側側部および内側側部の各々に沿ったパターンを介して締めひもケーブル３１０を通すと同時に締めひもケーブル３１０を保持するための、管状またはチャネル構造である。この実施例では、締めひもガイド３２０は、アッパー３０５の内側側部および外側側部に沿って周期的に行ったり来たりする本質的に正弦波状のパターンで展開されたＵ字状のプラスチックチューブである。締めひもケーブル３１０が完了する周期の数は、靴のサイズによって変わる可能性がある。より小さなサイズの履物アセンブリは、１．５周期に適応できるに過ぎず、例示的なアッパー３０５は、内側後方締めひもガイド３１５Ｂまたは外側後方締めひもガイド３１５Ａに入る前に、２．５周期に適応している。該パターンは、この実施例では、少なくともＵ字状のガイドが、純粋な正弦波の山または谷よりも幅広のプロファイルを有しているため、本質的に正弦波として説明される。他の実施例では、純粋な正弦波パターンにより近いパターンを利用することができるであろう（綿密に湾曲された締めひもガイドの大量使用なくしては、純粋な正弦波は、締めひもが締めひもガイド間に張り渡された状態で容易には実現されない）。締めひもガイド３２０の形状は、いろいろなトルク対締めひも変位の曲線を生じるように変えることができ、この場合、トルクは、靴のミッドソール内のひも締めエンジンで測定される。よりタイトな半径曲線を有する締めひもガイドを使用すること、または、より高い頻度の波形パターン（例えば、より多くの締めひもガイドを伴う、より多くの数の周期）を含むことは、トルク対締めひも変位曲線に対する変化をもたらす可能性がある。例えば、よりタイトな半径の締めひもガイドの場合、締めひもケーブルはより高い摩擦を受け、そのことは、より高い初期トルクを生じさせる可能性があり、それにより、トルク対締めひも変位曲線を超えるトルクを均すように見える可能性がある。しかし、いくつかの実施態様では、トルク対締めひも変位曲線を均すのを支援するために締めひもガイド配置パターンまたは締めひもガイド設計を利用しつつ、（例えば、締めひもガイド内の摩擦を低く保つことにより）低い初期トルクレベルを維持することがより好ましい可能性がある。このような１つの締めひもガイド設計は、図７Ａおよび図７Ｂに関連して議論され、別の代替的な締めひもガイド設計が、図８Ａ〜図８Ｇに関連して議論されている。これらの図面に関連して議論されている締めひもガイドに加えて、締めひもガイドは、プラスチック、ポリマー、金属または布地から製作することができる。例えば、締めひもケーブルを所望のパターンで通すために、布地の層を、成形チャネルを形成するのに用いることができる。以下で議論するように、プラスチックまたは金属のガイドと布地オーバーレイとの組合せは、議論しているひも締めアーキテクチャで利用するためのガイド構成要素を生成するのに用いることができる。

図３Ａを参照すると、補強部３２５、３３５および３３０が、異なる締めひもガイド、例えば、締めひもガイド３２０と関連付けられて図示されている。一実施例において、補強部３３５は、締めひもガイド３２０Ｇ、３２０Ｈの上部を覆って付着させることができる熱活性化接着剤を浸み込ませた布地を含むことができ、そのプロセスは、ホットメルトと呼ばれる場合もある。補強部３２５等の補強部は、多数の締めひもガイドを覆うことができ、例えば、この実施例では、履物の中央部、例えば、中央部３０６に隣接して配置された６つのアッパー締めひもガイドを覆っている。別の実施例では、補強部３２５は、中央部３０６の真ん中で分割して、中央部３０６の外側側部に沿った締めひもガイドとは独立して、中央部３０６の内側側部に沿って締めひもガイドを覆っている２つの部材を構成することができる。また別の代替的な実施例では、補強部３２５は、個々の締めひもガイドを覆う６つの独立した補強部に分けることができる。補強部の利用は、締めひもガイドと、下にある履物アッパー、例えば、アッパー３０５との間の相互作用の動力学を変化させるように変えることができる。また、補強部は、縫製、接着剤、または、メカニズムの組合せを含むさまざまな他の方法でアッパー３０５に付着させることもできる。補強材に使用する種類の布地または材料とともに、補強材を付着させる方法は、締めひもガイドを通っている締めひもケーブルが受ける摩擦にも影響を与える可能性がある。例えば、他のフレキシブルな締めひもガイドを覆ってホットメルト処理されたより固い材料は、締めひもケーブルが受ける摩擦を増す可能性がある。対照的に、締めひもガイドを覆って付着されたフレキシブルな材料は、締めひもガイドのさらなる柔軟性を維持することによって摩擦を低減することができる。

上述したように、図３Ａは、内側および外側のアッパー締めひもガイド（３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｅ、３２０Ｆ、３２０Ｉおよび３２０Ｊ）に及ぶ単一部材である中央補強部３２５を示す。補強部３２５が、下にある履物アッパー、この実施例ではアッパー３０５よりも柔軟性が小さい、より固い材料であると仮定すると、その履物アセンブリの、結果として生じる中央部３０６は、あまり寛容ではないフィット特性を呈するであろう。いくつかの用途においては、より固い、あまり寛容ではない中央部３０６が望ましい可能性がある。しかし、中央部３０６にわたるより大きな柔軟性が望ましい用途では、中央補強部３２５は、２つ以上の補強部に分けることができる。特定の用途において、分けられた中央補強部は、中央部３０６にフィットするより多くの形態を可能にするさまざまなフレキシブルまたは弾性の材料を用いて、中央部３０６にわたって結合することができる。いくつかの実施例において、アッパー３０５は、例えば締めひもガイド４１０と弾性部材４４０とによって図４に少なくとも一部が図示されているように、中央部３０６の全長にわたっている小さなギャップを、１つ以上の弾性部材が小さなギャップにかけ渡されて複数の中央補強部を接続している状態で有することができる。

図３Ｂは、図示されているようなひも締めアーキテクチャ３００を有する、平らな履物アッパー３０５の別の平面図である。この実施例では、履物アッパー３０５は、補強部３２５、３３０および３３５の構成に対する変更を伴う、締めひもガイド３２０を含む同様の締めひもガイドパターンを含む。上述したように、補強部構成に対する変更は、少なくともわずかに異なるフィット特性をもたらし、また、トルク対締めひも変位曲線も変える可能性がある。

図３Ｃは、例示的な実施形態による、平らな履物アッパーに関して図示した一連のひも締めアーキテクチャの実施例である。締めひもアーキテクチャ３００Ａは、図３Ａに関連して説明した正弦波パターンと同様の締めひもガイドパターンを示し、個々の補強部が各個別の締めひもガイドを覆っている。締めひもアーキテクチャ３００Ｂは、ここでもまた、上方の締めひもガイドのペアを覆っている細長い補強部が、中央部と個別の下方の締めひもガイドとにわたって及んでいる、パラシュートひも締めとも呼ばれる波状ひも締めパターンを示している。締めひもアーキテクチャ３００Ｃは、単一の中央補強部を有するまた別の波状ひも締めパターンである。締めひもアーキテクチャ３００Ｄは、個々の補強部が、個別の締めひもガイドを覆ってフィットするように形成するためにカットされている、三角形状の締めひもパターンを導入している。締めひもアーキテクチャ３００Ｅは、三角形状の締めひもパターンにおける補強部構成の変形例を示す。最後に、締めひもアーキテクチャ３００Ｆは、中央補強部と、統合した下方補強部とを含む補強部構成の別の変形例を示す。

図４は、いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャ４００を有する履物アッパー４０５の一部を示す図である。この実施例では、アッパー４０５の内側部は、締めひもガイド４１０が、締めひもケーブル４３０を内側出口ガイド４３５まで通している状態で図示されている。締めひもガイド４１０は、締めひもガイド構成要素４１５を形成するように、補強部４２０内に入れられ、締めひもガイド構成要素の少なくとも一部は、アッパー４０５上に再配置可能になっている。一実施例において、締めひもガイド構成要素４１５は、面ファスナ材料で裏打ちされ、アッパー４０５は、面ファスナ材料を受け入れ可能な面を形成している。この実施例では、締めひもガイド構成要素４１５は、アッパー４０５が、締めひもガイド構成要素４１５を受け入れるようにニットループ面を形成している状態で、フック部で裏打ちすることができる。別の実施例では、締めひもガイド構成要素４１５は、トラック、例えば、トラック４４５と係合するように一体化されたトラックインタフェースを有することができる。トラックベースの一体化は、安全で限定された移動、運動オプションを締めひもガイド構成要素４１５に与える。例えば、トラック４４５は、中央部４５０の長手方向軸に本質的に直角に通っており、そのトラックの長さに沿って締めひもガイド構成要素４１５を配置することを可能にしている。いくつかの実施例において、トラック４４５は、中央部４５０のいずれかの側で締めひもガイド構成要素を保持するために、外側側部から内側側部まで及んでいることが可能である。すべての締めひもガイド構成要素４１５を保持するために、同様のトラックを適切な位置に配置することができ、履物アッパー４０５上のすべての締めひもガイドに対する制限方向での調節を可能にしている。

履物アッパー４０５は、中央弾性部材、例えば、弾性部材４４０を含む別の例示的なひも締めアーキテクチャを示している。これらの実施例において、内側側部および外側側部に沿った少なくともアッパー締めひもガイド構成要素は、異なるレベルのフィット性およびパフォーマンスを実現するための異なる履物設計を可能にする弾性部材を用いて、中央部４５０にわたって接続することができる。例えば、広範囲の横方向運動を通じて足を固定する必要がある高パフォーマンスのバスケットボールシューズは、確実にぴったりフィットするように、高い弾性係数を有する弾性部材を用いることができる。別の実施例では、ランニングシューズは、長距離の路上ランニング対高レベルの横方向運動抑制の実現に対する快適性に重点を置くように設計されている可能性があるため、ランニングシューズは、低い弾性係数を有する弾性部材を用いることができる。特定の実施例では、弾性部材４４０は、弾力性のレベルの調節を可能にする機構と置換え可能にすることができるか、または、その機構を含むことができる。上述したように、いくつかの実施例では、履物アッパー、例えば、アッパー４０５は、内側側部と外側側部を少なくとも部分的に分けている、中央部４５０に沿ったギャップを含むことができる。中央部４５０に沿った小さなギャップの場合でも、弾性部材、例えば、弾性部材４４０は、そのギャップに亘らせるのに用いることができる。

図４は、単一のトラック４４５または単一の弾性部材４４０を例示しているにすぎないが、それらの要素は、特定のひも締めアーキテクチャにおける締めひもガイドのいずれかまたはすべてに対して複製することができる。

図５は、いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャ４００を有する履物アッパー４０５の一部を示す図である。この実施例では、図４に示す中央部４５０は、この実施例では中央ジッパー４６５として図示されている中央クロージャ機構４６０と置き換えられている。中央クロージャ機構は、容易な出し入れのための、履物アッパー４０５における、より幅広の開口部を可能にするように設計されている。中央ジッパー４６５は、足の出し入れを可能にするように容易に開けることができる。他の実施例では、中央クロージャ４６０は、面ファスナ、スナップ、留め金、トグル、補助的な締めひも、または、何らかの同様のクロージャ機構とすることができる。

図６は、いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャ６００を有する履物アッパー４０５の一部を示す図である。この実施例では、ひも締めアーキテクチャ６００は、かかとひも締めガイド６１０およびかかと補強部６２０ならびにかかとリダイレクトガイド６１０およびかかと出口ガイド６３５を含むかかとひも締め構成要素６１５を追加している。かかとリダイレクトガイド６１０は、締めひもケーブル４３０を、出ていく最後の締めひもガイド４１０からかかとひも締め構成要素６１５の方へシフトさせる。かかとひも締め構成要素６１５は、かかと補強部６２０を用いてかかとひも締めガイド６１０から形成されている。かかとひも締めガイド６１０は、アッパー４０５上の他の位置で使用されるひも締めガイドと同様の形状を有して図示されている。しかし、他の実施例では、かかとひも締めガイド６１０は、他の形状とすることができるか、または、複数の締めひもガイドを含むことができる。この実施例では、かかと締めひも構成要素６１５は、かかとトラック６４５上に取付けられて、かかと締めひも構成要素６１５の位置の調節機能を可能にしている。上述した調節可能な締めひもガイドと同様に、かかと締めひも構成要素６１５の位置決めの調節を可能にするために、他の機構、例えば、面ファスナまたは同等の締付け機構を用いることができる。

いくつかの実施例において、アッパー４０５は、上述した中央部４５０と同様に、クロージャ機構を含むことができるかかと隆起部６５０を含む。かかとクロージャ機構を有する実施例では、かかとクロージャ機構は、従来の履物アセンブリの足開口部を拡大することにより、その履物からの容易な出し入れを実行できるように設計されている。さらに、いくつかの実施例では、かかとひも締め構成要素６１５を、（かかとクロージャ機構とともに、または該機構なしで）かかと隆起部６５０にわたって、反対側の適合するかかとひも締め構成要素に接続することができる。この接続は、弾性部材４４０と同様の弾性部材を含むことができる。

図７Ａ、図７Ｂは、いくつかの例示的な実施形態による、電動ひも締めエンジンを含む履物アセンブリに用いられるひも締めアーキテクチャ７００を有する履物アッパー４０５の一部を示す図である。この実施例では、ひも締めアーキテクチャ７００は、締めひも７３０を通すための締めひもガイド７１０を含んでいる。締めひもガイド７１０は、関連する補強部７２０を含むことができる。この実施例では、締めひもガイド７１０は、図７Ａに示す初期開位置から、図７Ｂに示す撓んだ閉位置への締めひもガイド７１０の一部の撓み（参照のために、仮想線が各図面の対向位置を示している）を可能にするように構成されている。この実施例では、締めひもガイド７１０は、初期開位置と閉位置との間の約１４度の撓みを呈する延在部を含む。他の実施例は、締めひもガイド７１０の最初の位置と最後の位置（または形状）との間で多少の撓みを呈する可能性がある。締めひもガイド７１０の撓みは、締めひも７３０が締め付けられたときに起こる。締めひもガイド７１０の撓みは、ある程度の初期張力を締めひも７３０に印加することにより、および締付けプロセス中の締めひも張力を分散させるための追加的な機構を設けることにより、トルク対締めひも変位曲線を均すように作用する。したがって、撓み位置の初期形状において、締めひもガイド７１０は、締めひもケーブルにある程度の初期張力を生じさせ、そのこともまた、締めひもケーブルにおける緩みを取るように機能する。締めひもケーブルの締付けが始まると、締めひもガイド７１０が撓むかまたは変形する。

締めひもガイド７１０は、この実施例では、プラスチックチューブまたはポリマーチューブであり、それらのチューブの具体的な組成により、異なる弾性係数を有することができる。締めひもガイド７１０の弾性係数は、補強部７２０の構成とともに、締めひもガイド７１０の撓みによる締めひも７３０に生じた追加的な張力の量を制御する。締めひもガイド７１０の端部（脚部または延在部）の弾性変形は、締めひもガイド７１０が元の形状に戻ろうとする際に、締めひも７３０に継続的な張力を生じさせる。いくつかの実施例では、締めひもガイド全体は、締めひもガイドの全長にわたって均一に撓む。他の実施例では、撓みは、延在部が実質的に直線状のままの状態で、主に締めひもガイドのＵ字状の部分で生じる。さらに他の実施例では、延在部は、そのＵ字状の部分が相対的に固定された状態で、ほとんどの撓みに適応する。

補強部７２０は、締めひもガイド７１０の端部の動きを可能にする方法で、締めひもガイド７１０を覆って付着されている。いくつかの実施例において、補強部７２０は、上述したホットメルトプロセスによって付着され、熱活性化接着剤の配置は、締めひもガイド７１０の撓みを可能にする開口部を可能にしている。他の実施形態では、補強部７２０は、所定の位置に縫い込むことができるか、または、接着剤と縫製との組合せを利用することができる。補強部７２０がどのように付着されるかまたは構成されるかということは、締めひもケーブルからの負荷下で締めひもガイドのどの部分が撓むか、ということに影響を与える。いくつかの実施例において、ホットメルトは、締めひもガイドのＵ字状の部分の周りに集中して、延在部（脚部）がより自由に撓むようにしている。

図７Ｃ、図７Ｄは、いくつかの例示的な実施形態による、履物アセンブリに用いられる変形可能な締めひもガイド７１０を示す図である。この実施例では、図７Ａおよび図７Ｂに関連して上記で紹介したひも締めガイド７１０について、さらに詳細に議論する。図７Ｃは、第１の（開）状態の締めひもガイド７１０を示し、これは、変形していない状態と見なすことができる。図７Ｄは、第２の（閉／撓んだ）状態の締めひもガイド７１０を示し、これは、変形した状態と見なすことができる。締めひもガイド７１０は、３つの異なる区画、例えば、中間区画７１２と、第１の延在部７１４と、第２の延在部７１６とを含むことができる。また、締めひもガイド７１０は、締めひも収容開口部７４０と、締めひも出口開口部７４２も含むことができる。上述したように、締めひもガイド７１０は、異なる弾性係数を有することができ、そのことが、特定の印加張力を用いた変形のレベルを制御する。いくつかの実施例では、締めひもガイド７１０は、異なる区画が異なる弾性係数を有する状態で、例えば、中間区画７１２が第１の弾性係数を有し、第１の延在部が第２の弾性係数を有し、および第２の延在部が第３の弾性係数を有する状態で構成することができる。特定の実施例において、第２および第３の弾性係数は、実質的に同じにすることができ、第１の延在部および第２の延在部の同様の撓みまたは変形を生じさせる。この実施例では、「実質的に同様」とは、これらの弾性係数が互いの数パーセント内にあると解釈することができる。いくつかの実施例では、締めひもガイド７１０は、頂点７４６における高い係数から、第１の延在部と第２の延在部との外端部に向かう低い係数まで変わる可変弾性係数を有することができる。これらの実施例では、それらの係数は、締めひもガイド７１０の壁厚に基づいて変化する可能性がある。

締めひもガイド７１０は多くの有用な軸を画定し、変形可能な締めひもガイドがどのように機能するかを説明している。例えば、第１の延在部７１４は、第１の入ってくる締めひも軸７５０を画定することができ、この軸は、第１の延在部７１４内に画定されている内方チャネルの少なくとも外方部分と位置合わせされている。第２の延在部７１６は、第１の出ていく締めひも軸７６０を画定し、この軸は、第２の延在部７１６内に画定されている内方チャネルの少なくとも外方部分と位置合わせされている。締めひもガイド７１０は、変形時に、第２の入ってくる締めひも軸７５２と、第２の出ていく締めひも軸７６２とを画定し、これらの軸は各々が、第１の延在部および第２の延在部のそれぞれの部分と位置合わせされている。また、締めひもガイド７１０は、頂点７４６において締めひもガイド７１０と交差し、および第１の延在部および第２の延在部から等距離にある中間軸７４４も含んでいる（図７Ｃに示すような、変形していない状態での対称的な締めひもガイドを想定する）。

図７Ｅは、いくつかの例示的な実施形態による、変形可能な締めひもガイドの場合のさまざまなトルク対締めひも変位曲線を示すグラフ７７０である。上述したように、締めひもガイド７１０を用いて達成される利益のうちの１つは、トルク（または締めひも張力）対締めひも変位（または短縮）曲線を修正することを含む。曲線７７６は、例示的なひも締めアーキテクチャで用いられる変形不能の締めひもガイドの場合のトルク対変位曲線を示す。曲線７７６は、締付けプロセスの終了近くでの短い変位に関する急速な張力の増加を、締めひもがどのように受けるかを示している。対照的に、曲線７７８は、例示的なひも締めアーキテクチャで用いられる第１の変形可能な締めひもガイドの場合のトルク対変位曲線を示す。キュア７７８は、曲線７７６と同様の様式で始まるが、締めひもガイドは、追加的な締めひも張力で変形するため、その曲線は平坦化されて、より大きな締めひも変位にわたって増加する張力をもたらす。曲線を平坦化することは、エンドユーザのための履物のフィット性およびパフォーマンスのさらなる制御を可能にする。

最後の実施例は、３つのセグメント、すなわち、初期締付けセグメント７８０と、適応セグメント７８２と、反応セグメント７８４とに分けられる。セグメント７８０、７８２、７８４は、トルクと結果として生じる変位とが所望されるどのような状況においても利用することができる。しかし、反応セグメント７８４は、特に、電動ひも締めエンジンが、予期せぬ外部要因に対する締めひもの変位において、急激な変化または補正を実行する状況、例えば、着用者が突然動くのを止めて、比較的高い負荷が締めひもに生じた状況において利用することができる。対照的に、適応セグメント７８２は、締めひもにかかる負荷の変化を予測することができるため、例えば、負荷の変化がそれほど急激ではない可能性があり、または、活動の変化が着用者によって電動ひも締めエンジンに入力されるため、または、電動ひも締めエンジンは、機械学習によって活動の変化を予測することができるため、締めひものより漸進的な変位が利用される可能性がある場合に用いることができる。この最後の実施例をもたらす変形可能な締めひもガイドの設計は、締めひもガイドの構造設計（例えば、チャネル形状、材料選択、または、パラメータの組合せ）によって適応セグメント７８２および反応セグメント７８４を生ずるように設計される。最後の実施例を生じるひも締めアーキテクチャおよび締めひもガイドは、図示されている初期の締付けセグメント７８０をもたらす締めひもケーブルにおける予備張力も生成する。

図８Ａ〜図８Ｆは、いくつかの例示的な実施形態による、特定のひも締めアーキテクチャに用いられる例示的なひも締めガイド８００を示す図である。この実施例では、開口した締めひもチャネルを有する代替的な締めひもガイドが図示されている。以下で説明するひも締めガイド８００は、締めひもガイド４１０、かかと締めひもガイド６１０、またはさらには内側出口ガイド４３５に関連して上述したひも締めアーキテクチャのいずれかにおいて代用することができる。上述したさまざまな構成のすべてについては、完結にするためにここでは繰り返さない。ひも締めガイド８００は、ガイドタブ８０５と、ステッチ開口部８１０と、ガイド上面８１５と、締めひもリテーナ８２０と、締めひもチャネル８２５と、チャネル半径８３０と、締めひもアクセス開口部８４０と、ガイド下面８４５と、ガイド半径８５０とを含む。開口チャネル締めひもガイド、例えば、ひも締めガイド８００の利点は、履物アッパーへの締めひもガイドの取付け後に、締めひもケーブルを容易に通す能力を含む。上述した締めひもアーキテクチャの実施例の多くで図示されている管状の締めひもガイドの場合、締めひもガイドに締めひもケーブルを通すことは、（後では実現できないとは言わないまでも）締めひもガイドを履物アッパーに付着させる前に最も容易に実現される。開口チャネル締めひもガイドは、締めひもガイド８００が、履物アッパー上に配置された後に、締めひもケーブルが、単純に締めひもリテーナ８２０の傍に通されることを可能にすることにより、シンプルな締めひもルーティングを容易にする。ひも締めガイド８００は、金属またはプラスチックを含むさまざまな材料から製作することができる。

この実施例では、ひも締めガイド８００は、最初に、縫製または接着剤により、履物アッパーに取付けることができる。図示されている設計は、履物アッパー（または、同様の材料）へのひも締めガイド８００の簡単な手動縫製または自動縫製を可能にするように構成されているステッチ開口部８１０を含む。一旦、ひも締めガイド８００が履物アッパーに取付けられると、締めひもケーブルのループを単純に締めひもチャネル８２５内に引き入れることによって締めひもケーブルを通すことができる。締めひもアクセス開口部８４０は、締めひもケーブルが締めひもリテーナ８２０の周りで動き回るためのリリーフ凹部を形成するように、下面８４５を貫通して延びている。いくつかの実施例では、締めひもリテーナ８２０は、異なる寸法にすることができ、または、さらには複数のより小さな突出部に分けることもできる。一実施例において、締めひもリテーナ８２０は、幅をより狭くすることができるが、さらにアクセス開口部８４０に向かって、またはアクセス開口部内にまでも延ばすことができる。いくつかの実施例では、アクセス開口部８４０は、異なる寸法にすることもでき、および通常は、（図８Ｆに示すように）締めひもリテーナ８２０の形状にある程度似ている。この実施例では、チャネル半径８３０は、締めひもケーブルの直径に一致するように、または、該直径よりもわずかに大きくなるように設計されている。チャネル半径８３０は、ひも締めガイド８００を通っている締めひもケーブルが受ける摩擦の量を制御することができる、ひも締めガイド８００のパラメータのうちの１つである。締めひもケーブルが受ける摩擦に影響を与えるひも締めガイド８００の別のパラメータは、ガイド半径８５０を含む。また、ガイド半径８５０は、履物アッパー上に配置される締めひもガイドの頻度または間隔にも影響を与える可能性がある。

図８Ｇは、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めガイド８００を用いるひも締めアーキテクチャ８９０を備えた履物アッパー４０５の一部を示す図である。この実施例では、ひも締めアーキテクチャ８９０の半分を構成するように、複数のひも締めガイド８００が、履物アッパー４０５の外側側部に配置されている。上述したひも締めアーキテクチャと同様に、ひも締めアーキテクチャ８９０は、ひも締めガイド８００を用いて、締めひもケーブルを通すための波形パターンまたはパラシュートひも締めパターンを形成している。この種のひも締めアーキテクチャの利益の１つは、締めひもの締付けが、履物アッパー４０５の後‐内側の締付けと前後方向の締付けとの両方を生じさせることができるということである。

この実施例では、ひも締めガイド８００は、少なくとも最初に、縫製８６０によってアッパー４０５に付着される。縫製８６０は、ステッチ開口部８１０を覆ってまたは該開口部に係合して図示されている。また、ひも締めガイド８００のうちの１つも、補強部８７０がひも締めガイドを覆っている状態で描かれている。このような補強部は、ひも締めガイド８００の各々の上に個別に配置することができる。あるいは、より大きな補強部を、複数のひも締めガイドを覆うのに用いることができるであろう。上述した補強部と同様に、補強部８７０は、接着剤、熱活性化接着剤および／または縫製を介して付着させることができる。いくつかの実施例では、補強部８７０は、（熱活性化型またはそうではない）接着剤と、ひも締めガイドを覆っている補強部を均一に圧迫する真空バギングプロセスとを用いて付着させることができる。また、同様の真空バギングプロセスを、上述した補強部およびひも締めガイドに対して用いることもできる。他の実施例では、機械プレスまたは同様の機械を、ひも締めガイドを覆って補強部を付着させるのを補助するのに用いることができる。

一旦、すべてのひも締めガイド８００が最初に配置されて、履物アッパー４０５に取付けられると、締めひもケーブルを、それらのひも締めガイドに通すことができる。締めひもケーブルのルーティングは、外側固定点４７０において、締めひもケーブルの第１の端部を固定することで始めることができる。その場合、締めひもケーブルを、各締めひもチャネル８２５に引き込んで、最前方のひも締めガイドで始めて、アッパー４０５のかかとに向かって後方へ進ませることができる。一旦、締めひもケーブルが、すべてのひも締めガイド８００に通されると、ひも締めガイドおよび締めひもケーブルの両方を固定するために、任意選択で、補強部８７０を、ひも締めガイド８００の各々を覆って付着させることができる。

組立てプロセス
図９は、いくつかの例示的な実施形態による、ひも締めエンジンを含む履物のアセンブリのための履物組立てプロセス９００を示すフローチャートである。この実施例では、組立てプロセス９００は、９１０において、履物アッパーと締めひもガイドと締めひもケーブルとを得ること、９２０において、締めひもケーブルを管状の締めひもガイドに通すこと、９３０において、締めひもケーブルの第１の端部を固定すること、９４０において、締めひもケーブルの第２の端部を固定すること、９５０において、締めひもガイドを配置すること、９６０において、締めひもガイドを固定すること、および、９７０において、アッパーを履物アセンブリと一体化すること等の動作を含む。以下でさらに詳細に説明するプロセス９００は、記載されているプロセス動作のうちのいくつかまたはすべてを含むことができ、また、プロセス動作のうちの少なくともいくつかは、さまざまな位置でかつ異なる自動化ツールを用いて、または、さまざまな位置でもしくは異なる自動化ツールを用いて、行うことができる。

この実施例では、プロセス９００は、９１０において、履物アッパーと、複数の締めひもガイドと、締めひもケーブルとを得ることによって始まる。履物アッパー、例えば、アッパー４０５は、履物アセンブリの残り（例えば、ソール、ミッドソール、外カバー等）から独立した平らな履物アッパーとすることができる。締めひもガイドは、この実施例では、上述したような管状のプラスチック締めひもガイドを含むが、他の種類の締めひもガイドも含むことができるであろう。９２０において、プロセス９００は、複数の締めひもガイドに通される（挿通される）締めひもケーブルに関して続行する。締めひもケーブルは、組立てプロセス９００のさまざまな時点で締めひもガイドに通すことができるが、管状の締めひもガイドを用いる場合、履物アッパーへの組付け前に締めひもガイドに締めひもを通すことが好ましい可能性がある。いくつかの実施例では、プロセス９００が、９１０における動作中に得られた締めひもに複数の締めひもガイド挿通することを既に始めている状態で、締めひもガイドを予め締めひもケーブルに挿通することができる。

９３０において、プロセス９００は、履物アッパーに固定される締めひもケーブルの第１の端部に関して続行する。例えば、締めひもケーブル４３０は、アッパー４０５の外側縁部に沿って固定することができる。いくつかの実施例では、締めひもケーブルは、より永続的な固定が履物アッパーと残りの履物アセンブリとの一体化の間に実現される状態で、アッパー４０５に一時的に固定してもよい。９４０において、プロセス９００は、履物アッパーに固定される締めひもケーブルの第２の端部に関して続行する。締めひもケーブルの第１の端部と同様に、第２の端部は、アッパーに一時的に固定することができる。さらに、プロセス９００は、任意選択で、このプロセスの後半まで、または、履物アセンブリとの一体化の間まで、第２の端部の固定を遅らせることができる。

９５０において、プロセス９００は、アッパー上に配置される複数の締めひもガイドに関して続行する。例えば、締めひもガイド４１０をアッパー４０５上に配置して、所望の締めひもパターンを生成することができる。一旦、締めひもガイドが配置されると、プロセス９００は、９６０において、締めひもガイドを履物アッパー上に固定することによって続行することができる。例えば、補強部４２０は、締めひもガイド４１０を適切な位置に保持するように、締めひもガイド４１０を覆って固定することができる。最後に、プロセス９００は、９７０において、履物アッパーを、ソールを含む履物アセンブリの残りに一体化することを完了することができる。一実施例において、一体化は、履物アセンブリのミッドソール内のひも締めエンジンに係合するために、履物アッパーの外側側部と内側側部とを接続する締めひもケーブルのループを適切な位置に配置することを含むことができる。

図１０は、いくつかの例示的な実施形態による、複数のひも締めガイドを含む履物のアセンブリのための履物組立てプロセス１０００を示すフローチャートである。この実施例では、組立てプロセス１０００は、１０１０において、履物アッパーと、締めひもガイドと、締めひもケーブルとを得ること、１０２０において、ひも締めガイドを履物アッパー上に取付けること、１０３０において、締めひもケーブルの第１の端部を固定すること、１０４０において、締めひもケーブルを締めひもガイドに通すこと、１０５０において、締めひもケーブルの第２の端部を固定すること、１０６０において、任意選択で、締めひもガイドを覆って補強部を取付けること、および、１０７０において、アッパーを履物アセンブリと一体化すること等の動作を含む。以下でさらに詳細に説明するプロセス１０００は、記載されているプロセス動作のうちのいくつかまたはすべてを含むことができ、また、プロセス動作のうちの少なくともいくつかは、さまざまな位置でかつ異なる自動化ツールを用いて、または、さまざまな位置でもしくは異なる自動化ツールを用いて、行うことができる。

この実施例では、プロセス１０００は、１０１０において、履物アッパーと、複数のひも締めガイドと、締めひもケーブルとを得ることによって始まる。履物アッパー、例えば、アッパー４０５は、履物アセンブリの残り（例えば、ソール、ミッドソール、外カバー等）から独立した平らな履物アッパーとすることができる。締めひもガイドは、この実施例では、上述したような開口チャネルプラスチックひも締めガイドを含むが、他の種類の締めひもガイドを含むこともできるであろう。１０２０において、プロセス１０００は、アッパーに固定される締めひもガイドに関して続行する。例えば、ひも締めガイド８００は、アッパー４０５上の適切な位置に個別に縫製することができる。

１０３０において、プロセス１０００は、履物アッパーに固定される締めひもケーブルの第１の端部に関して続行する。例えば、締めひもケーブル４３０は、アッパー４０５の外側縁部に沿って固定することができる。いくつかの実施例では、締めひもケーブルは、より永続的な固定が履物アッパーと残りの履物アセンブリとの一体化の間に実現される状態で、アッパー４０５に一時的に固定してもよい。１０４０において、プロセス１０００は、開口チャネル締めひもガイドに通される締めひもケーブルに関して続行し、そのことは、履物アッパーの外側側部と内側側部との間に、ひも締めエンジンとの係合のための締めひもループを残すことを含む。締めひもループは、ひも締めエンジンが、組立てられた履物を確実に的確に締め付けることができるような所定の長さとすることができる。

１０５０において、プロセス１０００は、履物アッパーに固定される締めひもケーブルの第２の端部に関して続行することができる。締めひもケーブルの第１の端部と同様に、第２の端部は、アッパーに一時的に固定することができる。さらに、プロセス１０００は、任意選択で、このプロセスの後半まで、または、履物アセンブリとの一体化の間まで、第２の端部の固定を遅らせることができる。特定の実施例では、締めひもケーブルの第１の端部および第２の端部または第１の端部もしくは第２の端部の固定を遅らせることは、締めひもの全長の調節を可能にすることができ、そのことは、ひも締めエンジンの一体化の間に有用である可能性がある。

１０６０において、プロセス１０００は、締めひもガイドを覆って布地補強部（カバー）を固定して、これらをさらに履物アッパーに固定する動作を任意選択で含むことができる。例えば、ひも締めガイド８００は、ひも締めガイドと締めひもケーブルとをさらに固定するために、ひも締めガイドを覆ってホットメルトされた補強部８７０を有することができる。最後に、プロセス１０００は、１０７０において、履物アッパーを、ソールを含む履物アセンブリの残りに一体化することを完了することができる。一実施例において、一体化は、履物アセンブリのミッドソール内のひも締めエンジンに係合するために、履物アッパーの外側側部と内側側部とを接続する締めひもケーブルのループを適切な位置に配置することを含むことができる。

実施例
本発明者らは、特に、靴ひもの自動および半自動の締付けのための改良されたひも締めアーキテクチャの必要性を認識している。この文書は、特に、例示的なひも締めアーキテクチャ、そのひも締めアーキテクチャに用いられる例示的な締めひもガイド、および自動履物プラットフォームのための関連する組立て技術について記載している。以下の実施例は、本書において議論されているアクチュエータおよび履物アセンブリの非限定的な実施例を提供する。

実施例１は、自動締付けを容易にするためのひも締めアーキテクチャを有する履物アセンブリを含む主題について記載している。この実施例では、履物アセンブリは、先芯部と、内側側部と、外側側部と、かかと部とを含む履物アッパーを含むことができ、内側側部および外側側部は、各々が、先芯部からかかと部まで近接して延びている。また、履物アセンブリは、複数の締めひもガイドを通っている締めひもケーブルも含むことができる。締めひもケーブルは、内側側部の遠位外部に沿って固定された第１の端部と、外側側部の遠位外部に沿って固定された第２の端部とを含むことができる。複数の締めひもガイドを、内側側部および外側側部に沿って配置することができ、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、ある長さの締めひもケーブルを受け入れるように適合させることができる。この実施例では、締めひもガイドは、履物アッパーの内側側部および外側側部の各々に沿ってあるパターンを形成するように、複数の締めひもガイドの各々を通って延びることができる。また、履物アセンブリは、締めひもケーブルを、複数の締めひもガイドの内側部によって形成されたパターンから、締めひもケーブルが、ミッドソール部内に配置されたひも締めエンジンに係合することを可能にする位置まで通す内側近接締めひもガイドも含むことができる。最後に、履物アセンブリは、締めひもケーブルを、締めひもケーブルがひも締めエンジンに係合することを可能にする位置から出して、複数の締めひもガイドの外側部によって形成されたパターンまで通すための外側近接締めひもガイドを含む。

実施例２において、実施例１の主題は、締めひもケーブルを保持するためのＵ字状チャネルを形成している複数の締めひもガイドの各締めひもガイドを任意選択で含むことができる。

実施例３において、実施例２の主題は、各締めひもガイドにおけるＵ字状チャネルが、締めひもループを締めひもガイド内に引き込めるようにする開口チャネルであることを任意選択で含むことができる。

実施例４において、実施例２の主題は、各締めひもガイドにおけるＵ字状チャネルが、締めひもケーブルが管状構造を介して挿通される、Ｕ字状に湾曲されたまたは形成された管状構造で形成されていることを任意選択で含むことができる。

実施例５において、実施例１〜実施例４のいずれか１つの主題は、パターンが、締めひもケーブルの締付け中の力またはトルク対締めひも変位曲線を均すように形成されることを任意選択で含むことができる。

実施例６において、実施例１〜実施例５のいずれか１つの主題は、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドが、熱活性化接着剤を含むオーバーレイを各締めひもガイドを覆って圧迫した状態で履物アッパーに固定されることを任意選択で含むことができる。

実施例７において、実施例６の主題は、オーバーレイが、熱活性化接着剤を染み込ませた布地であることを任意選択で含むことができる。
実施例８において、実施例６の主題は、各締めひもガイドを固定するオーバーレイを越えて延びている各締めひもガイドの部分を任意選択で含むことができる。

実施例９において、実施例１〜実施例８のいずれか１つの主題は、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドが、少なくとも最初に縫製によって履物アッパーに固定されることを任意選択で含むことができる。

実施例１０において、実施例９の主題は、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドがさらに、熱活性化接着剤を含むオーバーレイを各締めひもガイドを覆って圧迫した状態で履物アッパーに固定されることを任意選択で含むことができる。

実施例１１において、実施例１〜実施例１０のいずれか１つの主題は、締めひもガイドが履物アッパーの内側側部および外側側部の各々に沿って実質的に正弦波を形成している状態で形成されたパターンを任意選択で含むことができる。

実施例１２において、実施例１１の主題は、実質的な正弦波が、標準的な正弦波と比較して、より大きな半径曲線を山および谷に含む修正された正弦波であることを任意選択で含むことができる。

実施例１３において、実施例１〜実施例１２のいずれか１つの主題は、内側側部および外側側部の各々の履物アッパーの中心線に近接して３つのアッパー締めひもガイドを含むパターンを任意選択で含むことができる。

実施例１４において、実施例１３の主題は、内側側部および外側側部の各々の３つのアッパー締めひもガイドの各々が、上記中心線から異なる距離だけ離間されていることを任意選択で含むことができる。

実施例１５において、実施例１〜実施例１４のいずれか１つの主題は、少なくとも先芯部から足開口部に近接して延びている弾性中心線部分を有する履物アッパーを任意選択で含むことができる。

実施例１６において、実施例１〜実施例１５のいずれか１つの主題は、締めひもガイドのペアが、弾性部材によって、履物アッパーの中心線部分を跨いで接続されていることを任意選択で含むことができる。

実施例１７において、実施例１６の主題は、弾性部材が、締めひもケーブルの締付け中のトルク対締めひも変位曲線を均すように適合されることを任意選択で含むことができる。

実施例１８において、実施例１６の主題は、弾性部材が、可変弾性係数を与えて履物アッパーのフィット特性を変更するための異なる弾性部材と置換え可能であることを任意選択で含むことができる。

実施例１９において、実施例１〜実施例１８のいずれか１つの主題は、複数の締めひもガイドの内側部と、複数の締めひもガイドの外側部との間に、先芯部から足開口部まで延びているジッパーを含む履物アッパーを任意選択で含むことができる。

実施例２０において、実施例１〜実施例１９のいずれか１つの主題は、締めひもケーブルが、内側側部と外側側部との間の履物アッパーの中央部を越えることを防ぐパターンを任意選択で含むことができる。

実施例２１は、自動締付けを容易にするためのひも締めアーキテクチャを有する履物アセンブリについて記載している。この実施例では、自動履物プラットフォーム用のひも締めアーキテクチャは、複数の締めひもガイドを通された締めひもケーブルを含むことができる。締めひもケーブルは、履物アセンブリのアッパー部の内側側部の遠位外部に沿って固定された第１の端部と、アッパー部の外側部に沿って固定された第２の端部とを含むことができる。複数の締めひもガイドは、内側側部に沿った第１のパターンで、および外側側部に沿った第２のパターンで配置することができる。さらに、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、ある長さの締めひもケーブルを受け入れるための開口締めひもチャネルを含むことができる。また、ひも締めアーキテクチャは、複数の締めひもガイドの内側部によって形成された第１のパターンから、締めひもケーブルが、ミッドソール部内に設けられたひも締めエンジンに係合することを可能にする位置まで締めひもケーブルを通すための内側近接締めひもガイドも含むことができる。最後に、この実施例では、ひも締めアーキテクチャは、締めひもケーブルを、締めひもケーブルがひも締めエンジンに係合することを可能にする位置から出して、複数の締めひもガイドの外側部によって形成された第２のパターンへ通すための外側近接締めひもガイドも含むことができる。

実施例２２において、実施例２１の主題は、締めひもケーブルを締めひもガイド内で保持するのを支援するように、開口締めひもチャネル内へ延びている締めひも保持部材を含む複数の締めひもガイドの各締めひもガイドを任意選択で含むことができる。

実施例２３において、実施例２２の主題は、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドが、締めひも保持部材の反対側に締めひもアクセス開口部を有し、締めひもアクセス開口部が、締めひも保持部材の周りにケーブルを通すための隙間を形成していることを任意選択で含むことができる。

実施例２４において、実施例２１〜実施例２３のいずれか１つの主題は、複数の締めひもガイドの各締めひもガイドが、締めひもガイドの上面に沿ってステッチ開口部を有し、ステッチ開口部は、締めひもガイドを縫製によりアッパー部に少なくとも部分的に固定できるようになっていることを任意選択で含むことができる。

付記
この明細書全体を通して、複数の事例は、単一の事例として記載されている構成要素、動作または構造を実施することができる。１つ以上の方法の個別の動作が、別々の動作として図示されおよび記載されているが、個別の動作のうちの１つ以上は、同時に実行されてもよく、また、それらの動作が、図示されている順番で実行される必要はない。例示的な構成において、別々の構成要素として提示されている構造および機能は、組合された構造または構成要素として実施されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示されている構造および機能は、別々の構成要素として実施されてもよい。これらおよびその他の変形、変更、追加および改良は、本書における主題の範囲内にある。

発明の主題に関する要旨を具体的な例示的実施形態に関して説明してきたが、それらの実施形態に対しては、本開示の実施形態のさらに広範な範囲から逸脱することなく、種々の変更や変形を行ってもよい。発明の主題のこのような実施形態は、個々にまたはまとめて、便宜上、および実際には１つ以上が開示されている場合に、この出願の範囲をいずれか１つの開示または発明の概念に自発的に限定しようとすることなく、単に「発明」という用語によって称することができる。

本書に図示されている実施形態は、開示されている教示を当業者が実施できるように十分に詳細に記載されている。構造的かつ論理的な置換えおよび変更を、この開示の範囲から逸脱することなく実行できるように、他の実施形態を用いてもよく、またそこから導き出してもよい。したがって、本開示は、限定的に解釈すべきではなく、また、さまざまな実施形態の範囲は、開示されている主題が権利を与えられる等価物のすべての範囲を含む。

「または」という用語は、本書で用いる場合、包括的または排他的な意味のいずれかで解釈することができる。さらに、複数の事例を、本書において単一の事例として記載されているリソース、動作または構造のために提供することができる。また、さまざまなリソース、動作、モジュール、エンジンおよびデータストア間の境界は、多少任意的であり、具体的な動作は、特定の例示的な構成という文脈において例示されている。機能の他の割当てが想定され、それらは本開示のさまざまな実施形態の範囲に含まれ得る。一般的に、例示的な構成において独立したリソースとして提示されている構造および機能は、組合せた構造またはリソースとして実施してもよい。同様に、単一のリソースとして提示されている構造および機能は、独立したリソースとして実施してもよい。これらおよびその他の変形、変更、追加および改良は、添付の請求項によって示されているように、本開示の実施形態の範囲に含まれる。したがって、明細書および図面は、限定的にではなく、例示的に考えるべきである。

これらの非限定的な実施例の各々は独立することができ、または、他の実施例のうちの１つ以上とのさまざまな置換えまたは組合せで組合せることができる。
上記の詳細な説明は、その詳細な説明の一部を構成する添付図面への参照を含む。図面は、例として、本発明を実施することができる具体的な実施形態を示している。それらの実施形態は、本書において実施例とも呼ばれる。そのような実施例は、図示されているまたは記載されているものに加えて、要素を含むことができる。しかし、本発明者らは、図示されているまたは記載されている要素のみが設けられている実施例も想定している。さらに、本発明者らは、特定の実施例（または、その１つ以上の態様）に関する、または、本書において図示されまたは記載されている他の実施例（または、その１つ以上の態様）に関する、図示されているまたは記載されているそれらの要素（または、その１つ以上の態様）の任意の組合せまたは置換えを用いる実施例も想定している。

この文書と、参照により組み込まれる任意の文書との間で用法に矛盾がある場合、この文書における用法が支配する。
この文書において、「１つの」という用語は、特許文書で普通に見られるように、「少なくとも１つ」または「１つ以上」の他の任意の事例または用法とは無関係に、１つまたは１つ以上を含むように用いられている。この文書では、「または」という用語は、非排他的なことを指すのに用いられ、または、特に別段の断りのない限り、「ＡまたはＢ」が、「ＢではなくＡ」、「ＡではなくＢ」および「ＡとＢ」を含むように用いられる。この文書では、「含む」および「において」という用語は、「備える」および「この場合」というそれぞれの用語の平易な英語の同意義として用いられている。また、以下の請求項において、「含む」および「備える」という用語は、非限定的であり、すなわち、請求項におけるそのような用語の後に挙げられているものの他に要素を含むシステム、装置、物品、組成、設計またはプロセスは、依然としてその請求項の範囲内にあるものと見なされる。さらに、以下の請求項において、「第１の」、「第２の」および「第３の」等の用語は、単に呼び名として用いられており、それらの対象物に対して数的な要件を課す意図はない。

本書に記載されている方法（プロセス）の実施例、例えば、履物アセンブリの実施例は、機械またはロボットによる実施を少なくとも部分的に含むことができる。
上記の説明は、例示的であり、かつ制限的ではないことが意図されている。例えば、上述した実施例（または、その１つ以上の態様）は、互いに組合せて用いてもよい。例えば、当業者が上記の説明を再検討することにより、他の実施形態を用いることができる。要約は、記載されている場合、読者が技術的開示の本質を迅速に確認することを可能にするように含まれている。これは、請求項の範囲または意味を解釈または限定するのに用いられないという了解のもとに提出されている。また、上記の説明において、さまざまな形状構成は、本開示を簡素化するためにまとめてグループ化してもよい。このことは、未請求の開示されている形状構成が任意の請求項に不可欠であることを意図するように解釈すべきではない。むしろ、発明の主題は、開示されている具体的な実施形態のすべての形状構成にあるとは限らない可能性がある。したがって、以下の請求項は、参照により、発明を実施するための形態に実施例または実施形態として組み込まれ、各請求項は、個別の実施形態として独立しており、また、このような実施形態は、さまざまな組合せまたは置換えで互いに組合せることができることが想定されている。本発明の範囲は、添付の請求項を参照して、このような請求項に権利が認められる均等物の全範囲とともに判断すべきである。

Claims (24)

1. 先芯部と、内側側部と、外側側部と、かかと部とを含む履物アッパーであって、前記内側側部および前記外側側部は、各々が前記先芯部からかかと部まで近接して延びている、履物アッパーと、
   前記内側側部の遠位外部に沿って固定された第１の端部と、前記外側側部の遠位外部に沿って固定された第２の端部とを有する締めひもケーブルと、
   前記内側側部および前記外側側部に沿って配置された複数の締めひもガイドであって、前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひもケーブルの所定長さを受け入れるように適合され、前記締めひもケーブルは、前記履物アッパーの前記内側側部および外側側部の各々に沿ってパターンを形成するように、前記複数の締めひもガイドの各々を通って延びている、複数の締めひもガイドと、
   前記締めひもケーブルを、前記複数の締めひもガイドの内側部によって形成された前記パターンから、前記締めひもケーブルが、ミッドソール部内に設けられたひも締めエンジンに係合することを可能にする位置へ通す内側近接締めひもガイドと、
   前記締めひもケーブルを、前記締めひもケーブルが前記ひも締めエンジンに係合することを可能にする前記位置から出して、前記複数の締めひもガイドの外側部によって形成された前記パターンへ通すための外側近接締めひもガイドと、
   を備える、履物アセンブリ。
2. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひもケーブルを保持するためのＵ字状チャネルを形成する、請求項１に記載の履物アセンブリ。
3. 各締めひもガイドにおける前記Ｕ字状チャネルは、締めひもループを前記締めひもガイドに引き込めるようにする開口チャネルである、請求項２に記載の履物アセンブリ。
4. 各締めひもガイドにおける前記Ｕ字状チャネルは、前記締めひもケーブルが管状構造に挿通された状態で、Ｕ字状に湾曲されたまたは形成された前記管状構造によって形成される、請求項２に記載の履物アセンブリ。
5. 前記パターンは、前記締めひもケーブルの締付け中の力またはトルク対締めひも変位曲線を均すように形成される、請求項１に記載の履物アセンブリ。
6. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、熱活性化接着剤を含むオーバーレイを各締めひもガイドを覆って圧迫した状態で、前記履物アッパーに固定される、請求項１に記載の履物アセンブリ。
7. 前記オーバーレイは、前記熱活性化接着剤を染み込ませた布地である、請求項６に記載の履物アセンブリ。
8. 各締めひもガイドの部分は、各締めひもケーブルを固定している前記オーバーレイを越えて延びている、請求項６に記載の履物アセンブリ。
9. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、少なくとも最初に縫製によって前記履物アッパーに固定される、請求項１に記載の履物アセンブリ。
10. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドはさらに、熱活性化接着剤を含むオーバーレイを各締めひもガイドを覆って圧迫した状態で、前記履物アッパーに固定される、請求項９に記載の履物アセンブリ。
11. 前記締めひもガイドによって形成された前記パターンは、前記履物アッパーの前記内側側部および前記外側側部の各々に沿って、実質的な正弦波を形成する、請求項１に記載の履物アセンブリ。
12. 前記実質的な正弦波は、標準的な正弦波と比較して、より大きな半径曲線を山および谷に含む修正された正弦波である、請求項１１に記載の履物アセンブリ。
13. 前記パターンは、前記内側側部および前記外側側部の各々に、前記履物アッパーの中心線に近接して３つのアッパー締めひもガイドを含む、請求項１に記載の履物アセンブリ。
14. 前記内側側部および前記外側側部の各々の上の前記３つのアッパー締めひもガイドの各々は、前記中心線から異なる距離だけ離間されている、請求項１３に記載の履物アセンブリ。
15. 前記履物アッパーは、少なくとも前記先芯部から足開口部に近接して延びている弾性中心線部を含む、請求項１に記載の履物アセンブリ。
16. 締めひもガイドのペアは、弾性部材により、前記履物アッパーの中心線部を跨いで接続される、請求項１に記載の履物アセンブリ。
17. 前記弾性部材は、前記締めひもケーブルの締付け中のトルク対締めひも変位曲線を均すように機能する、請求項１６に記載の履物アセンブリ。
18. 前記弾性部材は、可変弾性係数を与えて前記履物アッパーのフィット特性を変更するための異なる弾性部材と置換え可能である、請求項１６に記載の履物アセンブリ。
19. 前記履物アッパーは、前記複数の締めひもガイドの内側部と、前記複数の締めひもガイドの外側部との間に、前記先芯部から足開口部まで延びているジッパーを含む、請求項１に記載の履物アセンブリ。
20. 前記パターンは、前記締めひもケーブルが、前記内側側部と前記外側側部との間の前記履物アッパーの中央部を越えることを防ぐ、請求項１に記載の履物アセンブリ。
21. 自動履物プラットフォーム用のひも締めアーキテクチャであって、
    履物アセンブリのアッパー部の内側側部の遠位外部に沿って固定された第１の端部と、前記アッパー部の外側側部の遠位外部に沿って固定された第２の端部とを有する締めひもケーブルと、
    前記内側側部に沿った第１のパターンで、および前記外側側部に沿った第２のパターンで配置された複数の締めひもガイドであって、前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひもケーブルの所定長さを受け入れるための開口締めひもチャネルを有する、複数の締めひもガイドと、
    前記締めひもケーブルを、前記複数の締めひもガイドの内側部によって形成された前記第１のパターンから、前記締めひもケーブルが、ミッドソール部内に設けられたひも締めエンジンに係合することを可能にする位置に通す内側近接締めひもガイドと、
    前記締めひもケーブルを、前記締めひもケーブルが前記ひも締めエンジンに係合することを可能にする前記位置から出して、前記複数の締めひもガイドの外側部によって形成された前記第２のパターンへ通すための外側近接締めひもガイドと、
    を備える、ひも締めアーキテクチャ。
22. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひもガイド内で前記締めひもケーブルを保持するのを支援するように、前記開口締めひもチャネル内へ延びている締めひも保持部材を有する、請求項２１に記載のひも締めアーキテクチャ。
23. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひも保持部材の反対側に締めひもアクセス開口部を有し、前記締めひもアクセス開口部は、前記ケーブルを前記締めひも保持部材の周りに通すための隙間を形成している、請求項２２に記載のひも締めアーキテクチャ。
24. 前記複数の締めひもガイドの各締めひもガイドは、前記締めひもガイドの上面に沿ってステッチ開口部を有し、前記ステッチ開口部は、前記締めひもガイドを縫製により前記アッパー部に少なくとも部分的に固定できるようになっている、請求項２１に記載のひも締めアーキテクチャ。