JP2019533622A - 供給ラインを備えた高速ストローク式運動装置、およびそのための動力伝達チェーン - Google Patents
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Abstract
Description
12 ドライブ・チェーン
14 案内路
16A、16B 直線部分
17 入口
18 スパイラル部分
19 ターン(またはトラック)
20 ライン案内路/エナジー・チェーン
21 第1のサブ部分
22 第2のサブ部分
23A、23B 端部(第2のサブ部分)
24 ライン・ダクト
26 案内ピン
30 回転フィードスルー
31 回転可能連結面
32 固定連結面
34、35 螺旋ターン
36 たわみ円弧部
40 案内プロファイル
42 駆動装置
44 ピニオン
A 回転軸
R1、R2 曲げ半径
Claims (18)
- 少なくとも1つの供給ラインを有する、細長くフレキシブルな物体(12)用の高速ストローク式運動装置であり、
前記物体を案内しながら変位させるための、スパイラル部分(18)を有する案内路(10)を備え、前記スパイラル部分(18)では、互いに接触せずにスパイラルの内側に向かって延在する、間隔を空けられた複数のトラックの中に、前記物体の少なくとも一部をコンパクトに収容することが可能である、高速ストローク式運動装置であって、
前記物体(12)が、前記少なくとも1つの供給ライン用のライン案内路(20)を有し、該ライン案内路が、
− 前記スパイラル部分に案内される第1のサブ部分(21)を備え、
− 第1の端部において前記第1のサブ部分に連結される前記第1の端部(23A)と、第2の端部において前記少なくとも1つの供給ライン用の回転フィードスルー(30)に連結される前記第2の端部(23B)とを有する無案内の第2のサブ部分(22)を備える、高速ストローク式運動装置。 - 前記第2のサブ部分(21)が、前記スパイラル経路の回転方向には小さい曲げ半径(R1)を有し、回転の逆方向には、大きく、好ましくは自己支持する、反対側の曲げ半径(R2)を備えるように構成される、請求項1に記載の高速ストローク式運動装置。
- 前記スパイラル部分が、入口(17)を有し、前記第2のサブ部分(22)の長さが、少なくとも、前記回転フィードスルー(30)の前記回転軸(A)と前記入口(17)との間の距離に対応する、請求項1または2に記載の高速ストローク式運動装置。
- 前記第2のサブ部分(22)が、前記回転方向には、前記スパイラル部分の最も内側の曲率以下である曲げ半径(R1)を有する、請求項2または3に記載の高速ストローク式運動装置。
- 前記フレキシブルな物体(12)が、前記ライン案内路(20)を形成し、前記少なくとも1つの供給ライン用のライン・ダクト(24)を有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の高速ストローク式運動装置。
- 前記ライン案内路が、具体的にはエナジー・チェーン(20)の形をとる分離した構造のものであり、前記フレキシブルな物体に設けられる、請求項1から4のいずれか一項に記載の高速ストローク式運動装置。
- 少なくとも1つの供給ライン用のエナジー・チェーン(20)と、スパイラル部分(18)を備えた高速案内路(10)とを有し、前記スパイラル部分(18)では、互いに接触せずに実質的にスパイラルの内側に向かって延在する、間隔を空けられた複数のトラックの中に、前記エナジー・チェーン(20)の少なくとも一部をコンパクトに収容することが可能であり、前記エナジー・チェーン(20)が、具体的には複数のチェーン・リンクを有し、該複数のチェーン・リンクは、互いに対して旋回可能であり、関節継手によってペアになって互いに連結され、前記少なくとも1つの供給ラインを保護しながら案内するためのライン・ダクト(24)を形成し、前記エナジー・チェーンが、さらに、
− 前記スパイラル部分(18)に案内される第1のサブ部分(21)を備え、
− 前記第1のサブ部分に連結される第1の端部(23A)と、前記少なくとも1つの供給ライン用の回転フィードスルー(30)に連結される第2の端部(23B)とを有する無案内の第2のサブ部分(22)を備える、装置。 - 前記回転フィードスルー(30)が、固定連結面(31)および回転可能連結面(32)を有し、前記第2の端部が、前記回転可能連結面に回転不能に連結される、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- ケーブル、ホースなどの少なくとも1つの供給ラインをさらに備え、前記回転フィードスルー(30)が、前記供給ラインが回転軸(A)の周りに巻かれる1つまたは複数の第1の螺旋ターン(34)と、前記供給ラインが前記回転軸(A)の周りで逆方向に巻かれる1つまたは複数の第2の螺旋ターン(35)と、前記2つの螺旋ターンを連結し、前記供給ラインが逆回りになるたわみ円弧部(36)とを備えた螺旋経路を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転フィードスルーが、気体もしくは液体用のロータリー・ジョイント、または電力もしくは信号用のスリップリング機構の形態をとる、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記案内路が、具体的には実質的にU字形のプロファイル断面を有する、互いに対向して平行に配置された2つの案内プロファイル(40)を有し、該プロファイルの経路が、前記スパイラル部分(18)、およびそれに続く直線部分(16A;16B)を画定する、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1のサブ部分(21)が、前記案内路(14)によって搬送され、前記第2のサブ部分(22)が、前記案内路(14)によって案内されない、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スパイラル部分(18)が、円形スパイラルの性質の、一定に湾曲したスパイラル形状で構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スパイラル部分が、楕円形スパイラルのように細長く、具体的にはスパイラルの円弧部を互いに連結するまっすぐな部分を備える、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも前記第2のサブ部分において、前記エナジー・チェーンの前記チェーン・リンクが、第一に、各関節継手に旋回角度制限ストッパを有し、それにより、前記第2のサブ部分が、前記スパイラルの前記回転方向には、前記スパイラル部分の最も内側の曲率以下である曲げ半径を有し、第二に、伸展角度制限ストッパを有し、それにより、前記第2のサブ部分が、回転の逆方向には伸展して延在する、請求項7に記載の装置。
- 前記スパイラル部分が、入口を有し、前記第2のサブ部分の長さが、少なくとも、前記回転フィードスルーの前記回転軸と前記入口との間の距離に対応する、請求項7または8に記載の装置。
- 具体的には電動機である駆動装置が、前記フレキシブルな物体(12)に動作可能に連結される、請求項1から16のいずれか一項に記載の装置。
- 前記フレキシブルな物体(12)が、
− 機械の中で推力および/または張力を伝達するためのドライブ・チェーンまたはケーブル、
− 機械のカバー用のローラー・シャッター、または
− 高速リフティング・ドアのスラット・ローラー・シャッター
として使用される、請求項1から17のいずれか一項に記載の装置。
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