JP2019532547A5

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Publication number: JP2019532547A5
Application number: JP2019507906A
Authority: JP
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2037-08-28

Claims

車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、
前記ＥＣＵは、
メッセージの送信および受信のうちの少なくとも１つを行う送受信機回路と、
受信メッセージの少なくとも１つの０ビットのうちの０ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧（ＶＣＡＮＨ）値およびローバスライン電圧（ＶＣＡＮＬ）値のうちの少なくとも１つを決定する電圧測定回路であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、電圧測定回路と、
ハイアクノリッジ（ＡＣＫ）閾値電圧（ＶｔｈＨ）およびローＡＣＫ閾値電圧（ＶｔｈＬ）のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも１つの特徴の値を決定する特徴集合回路とを備え、
前記特徴集合は、いくつかのＶＣＡＮＨ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ２）、および、いくつかのＶＣＡＮＬ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ２）のうちの少なくとも１つを有する、ＥＣＵ。
前記ＶｔｈＨおよび前記ＶｔｈＬのうちの少なくとも１つを決定するＡＣＫ閾値回路をさらに備え、
前記ＶｔｈＨは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ１）に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記ＶｔｈＬは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ１）に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１に記載のＥＣＵ。
前記特徴の値の集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ＥＣＵを識別する分類回路をさらに備える、請求項１または２に記載のＥＣＵ。
識別された前記送信ＥＣＵにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを決定するシグネチャ回路をさらに備える、請求項３に記載のＥＣＵ。
前記特徴集合はＶｔｈＨおよび／またはＶｔｈＬを有し、
ＶｔｈＨは前記ハイＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ハイＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応し、ＶｔｈＬは前記ローＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ローＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応する、請求項１から４のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
前記特徴集合回路はさらに、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＨ値がＶｔｈＨより大きい第１確率（ＰｏｕｔＨ）、および、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＬ値がＶｔｈＬより小さい第２確率（ＰｏｕｔＬ）のうちの少なくとも１つを決定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
前記特徴集合はさらに、最大の測定ＶＣＡＮＨ値（ＶＣＡＮＨｍａｘ）および最小の測定ＶＣＡＮＬ値（ＶＣＡＮＬｍｉｎ）の１または複数を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
前記特徴集合はさらに、ＶｆｒｅｑＨ２の移動平均およびＶｔｈＨの移動平均、および／または、ＶｆｒｅｑＬ２の移動平均およびＶｔｈＬの移動平均を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
前記特徴集合回路は、ＰｏｕｔＨに少なくとも部分的に基づいてＶｔｈＨを調節すること、および、ＰｏｕｔＬに少なくとも部分的に基づいてＶｔｈＬを調節することのうちの少なくとも１つをさらに行う、請求項６に記載のＥＣＵ。
複数の正規のＥＣＵ識別子（ＩＤ）および複数のメッセージＩＤを記憶する識別子マップ記憶装置をさらに備え、
各正規のＥＣＵＩＤは、前記複数のメッセージＩＤの固有サブセットと関連付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
セキュリティ方法であって、
車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の送受信機回路によりメッセージの送信および受信のうちの少なくとも１つを行う段階と、
受信メッセージの少なくとも１つの０ビットのうちの０ビットそれぞれについて、前記ＥＣＵの電圧測定回路によりハイバスライン電圧（ＶＣＡＮＨ）値およびローバスライン電圧（ＶＣＡＮＬ）値のうちの少なくとも１つを決定する段階であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、段階と、
ハイアクノリッジ（ＡＣＫ）閾値電圧（ＶｔｈＨ）およびローＡＣＫ閾値電圧（ＶｔｈＬ）のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、前記ＥＣＵの特徴集合回路により特徴集合の少なくとも１つの特徴の値を決定する段階と、
を備え、
前記特徴集合は、いくつかのＶＣＡＮＨ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたハイバスライン電圧値（ＶｆｒｅｑＨ２）、および、いくつかのＶＣＡＮＬ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ２）のうちの少なくとも１つを有する、セキュリティ方法。
前記ＶｔｈＨおよび前記ＶｔｈＬのうちの少なくとも１つを前記ＥＣＵのＡＣＫ閾値回路により決定する段階をさらに備え、
前記ＶｔｈＨは、初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ１）に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記ＶｔｈＬは、初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ１）に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項１１に記載のセキュリティ方法。
前記特徴の値の集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ＥＣＵを、前記ＥＣＵの分類回路により識別する段階をさらに備える、請求項１１または１２に記載のセキュリティ方法。
識別された前記送信ＥＣＵにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを、前記ＥＣＵのシグネチャ回路により決定する段階をさらに備える、請求項１３に記載のセキュリティ方法。
前記特徴集合は、ＶｔｈＨおよび／またはＶｔｈＬを有し、
ＶｔｈＨは前記ハイＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ハイＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応し、
ＶｔｈＬは前記ローＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ローＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応する、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
直近でキャプチャされたＶＣＡＮＨ値がＶｔｈＨより大きい第１確率（ＰｏｕｔＨ）、および、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＬ値がＶｔｈＬより小さい第２確率（ＰｏｕｔＬ）のうちの少なくとも１つを前記特徴集合回路により決定する段階をさらに備える、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
前記特徴集合は、最大の測定ＶＣＡＮＨ値（ＶＣＡＮＨｍａｘ）および最小の測定ＶＣＡＮＬ値（ＶＣＡＮＬｍｉｎ）の１または複数をさらに有する、請求項１１から１６のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
前記特徴集合は、ＶｆｒｅｑＨ２の移動平均およびＶｔｈＨの移動平均、および／または、ＶｆｒｅｑＬ２の移動平均およびＶｔｈＬの移動平均をさらに有する、請求項１１から１７のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
ＰｏｕｔＨに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＨの調整、および、ＰｏｕｔＬに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＬの調整のうちの少なくとも１つを前記特徴集合回路により行う段階をさらに備える、請求項１６に記載のセキュリティ方法。
複数の正規のＥＣＵ識別子（ＩＤ）および複数のメッセージＩＤを識別子マップ記憶装置により記憶する段階をさらに備え、
各正規のＥＣＵＩＤは、前記複数のメッセージＩＤの固有サブセットと関連付けられる、請求項１１から１９のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
複数のＥＣＵを通信バスにより結合する段階をさらに備える、請求項１１から２０のいずれか一項に記載のセキュリティ方法。
前記通信バスは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスプロトコルに準拠し、かつ／または、互換性を有する、請求項２１に記載のセキュリティ方法。
車両システムであって、
複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
前記複数のＥＣＵを結合する通信バスと、
を備え、
各ＥＣＵは、メッセージの送信および受信のうちの少なくとも１つを行う送受信機回路を有し、
少なくとも１つのＥＣＵは、
受信メッセージの少なくとも１つの０ビットのうちの０ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧（ＶＣＡＮＨ）値およびローバスライン電圧（ＶＣＡＮＬ）値のうちの少なくとも１つを決定する電圧測定回路であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、電圧測定回路と、
ハイアクノリッジ（ＡＣＫ）閾値電圧（ＶｔｈＨ）およびローＡＣＫ閾値電圧（ＶｔｈＬ）のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも１つの特徴の値を決定する特徴集合回路と、
を有し、
前記特徴集合は、いくつかのＶＣＡＮＨ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ２）、および、いくつかのＶＣＡＮＬ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ２）のうちの少なくとも１つを有する、車両システム。
前記少なくとも１つのＥＣＵは、前記ＶｔｈＨおよび前記ＶｔｈＬのうちの少なくとも１つを決定するＡＣＫ閾値回路をさらに有し、
前記ＶｔｈＨは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ１）に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記ＶｔｈＬは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ１）に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項２３に記載の車両システム。
前記少なくとも１つのＥＣＵは、前記特徴の値の集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ＥＣＵを識別する分類回路をさらに有する、請求項２３または２４に記載の車両システム。
前記少なくとも１つのＥＣＵは、識別された前記送信ＥＣＵにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを決定するシグネチャ回路をさらに有する、請求項２５に記載の車両システム。
前記特徴集合は、ＶｔｈＨおよび／またはＶｔｈＬを有し、
ＶｔｈＨは前記ハイＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ハイＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応し、
ＶｔｈＬは前記ローＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ローＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応する、請求項２３から２６のいずれか一項に記載の車両システム。
前記特徴集合回路は、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＨ値がＶｔｈＨより大きい第１確率（ＰｏｕｔＨ）、および、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＬ値がＶｔｈＬより小さい第２確率（ＰｏｕｔＬ）のうちの少なくとも１つをさらに決定する、請求項２３から２７のいずれか一項に記載の車両システム。
前記特徴集合は、最大の測定ＶＣＡＮＨ値（ＶＣＡＮＨｍａｘ）および最小の測定ＶＣＡＮＬ値（ＶＣＡＮＬｍｉｎ）の１または複数をさらに有する、請求項２３から２８のいずれか一項に記載の車両システム。
前記特徴集合は、ＶｆｒｅｑＨ２の移動平均およびＶｔｈＨの移動平均、および／または、ＶｆｒｅｑＬ２の移動平均およびＶｔｈＬの移動平均をさらに有する、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の車両システム。
前記特徴集合回路は、ＰｏｕｔＨに少なくとも部分的に基づいてＶｔｈＨを調節すること、および、ＰｏｕｔＬに少なくとも部分的に基づいてＶｔｈＬを調節することのうちの少なくとも１つをさらに行う、請求項２８に記載の車両システム。
前記少なくとも１つのＥＣＵは、複数の正規のＥＣＵ識別子（ＩＤ）および複数のメッセージＩＤを記憶する識別子マップ記憶装置をさらに有し、
各正規のＥＣＵＩＤは、前記複数のメッセージＩＤの固有サブセットと関連付けられる、請求項２３から３１のいずれか一項に記載の車両システム。
前記通信バスは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスプロトコルに準拠し、かつ／または、互換性を有する、請求項２３から３２のいずれか一項に記載の車両システム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に複数のオペレーションをもたらすプログラムであって、前記複数のオペレーションは、
メッセージの送信および受信のうちの少なくとも１つを行うことと、
受信メッセージの少なくとも１つの０ビットのうちの０ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧（ＶＣＡＮＨ）値およびローバスライン電圧（ＶＣＡＮＬ）値のうちの少なくとも１つを決定することであって、前記受信メッセージは複数のビットを有することと、
ハイアクノリッジ（ＡＣＫ）閾値電圧（ＶｔｈＨ）およびローＡＣＫ閾値電圧（ＶｔｈＬ）のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも１つの特徴の値を決定することと、
を備え、
前記特徴集合は、いくつかのＶＣＡＮＨ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたハイバスライン電圧値（ＶｆｒｅｑＨ２）、および、いくつかのＶＣＡＮＬ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ２）のうちの少なくとも１つを有する、プログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
前記ＶｔｈＨおよび前記ＶｔｈＬのうちの少なくとも１つを決定すること
を備える追加のオペレーションをもたらし、
前記ＶｔｈＨは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ１）に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記ＶｔｈＬは初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ１）に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項３４に記載のプログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
前記特徴の値の集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ＥＣＵを識別すること
を備える追加のオペレーションをもたらす、請求項３４または３５に記載のプログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
識別された前記送信ＥＣＵにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを決定すること
を備える追加のオペレーションをもたらす、請求項３６に記載のプログラム。
前記特徴集合はＶｔｈＨおよび／またはＶｔｈＬを有し、
ＶｔｈＨは前記ハイＡＣＫ閾値電圧の初期値または、前記ハイＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応し、
ＶｔｈＬは前記ローＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ローＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応する、請求項３４から３７のいずれか一項に記載のプログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
直近でキャプチャされたＶＣＡＮＨ値がＶｔｈＨより大きい第１確率（ＰｏｕｔＨ）、および、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＬ値がＶｔｈＬより小さい第２確率（ＰｏｕｔＬ）のうちの少なくとも１つを決定すること
を備える追加のオペレーションをもたらす、請求項３４から３８のいずれか一項に記載のプログラム。
前記特徴集合は、最大の測定ＶＣＡＮＨ値（ＶＣＡＮＨｍａｘ）および最小の測定ＶＣＡＮＬ値（ＶＣＡＮＬｍｉｎ）の１または複数をさらに有する、請求項３４から３９のいずれか一項に記載のプログラム。
前記特徴集合はさらに、ＶｆｒｅｑＨ２の移動平均およびＶｔｈＨの移動平均、および／または、ＶｆｒｅｑＬ２の移動平均およびＶｔｈＬの移動平均を有する、請求項３４から４０のいずれか一項に記載のプログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
ＰｏｕｔＨに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＨの調整、および、ＰｏｕｔＬに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＬの調整のうちの少なくとも１つを行うこと
を備える追加のオペレーションをもたらす、請求項３４から４１のいずれか一項に記載のプログラム。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、
複数の正規のＥＣＵ識別子（ＩＤ）および複数のメッセージＩＤを記憶すること
を備える追加のオペレーションをもたらし、
各正規のＥＣＵＩＤは前記複数のメッセージＩＤの固有サブセットに関連付けられる、請求項３４から４２のいずれか一項に記載のプログラム。
セキュリティデバイスであって、
車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の送受信機回路によりメッセージの送信および受信のうち少なくとも１つを行う手段と、
受信メッセージの少なくとも１つの０ビットのうちの０ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧（ＶＣＡＮＨ）値およびローバスライン電圧（ＶＣＡＮＬ）値のうちの少なくとも１つを前記ＥＣＵの電圧測定回路により決定する手段であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する手段と、
ハイアクノリッジ（ＡＣＫ）閾値電圧（ＶｔｈＨ）およびローＡＣＫ閾値電圧（ＶｔｈＬ）のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも１つの特徴の値を前記ＥＣＵの特徴集合回路により決定する手段と、
を備え、
前記特徴集合は、いくつかのＶＣＡＮＨ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたハイバスライン電圧値（ＶｆｒｅｑＨ２）、および、いくつかのＶＣＡＮＬ値のうち動作中に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ２）のうちの少なくとも１つを有する、デバイス。
前記ＶｔｈＨおよび前記ＶｔｈＬのうちの少なくとも１つを前記ＥＣＵのＡＣＫ閾値回路により決定する手段をさらに備え、
前記ＶｔｈＨは、初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＨ値（ＶｆｒｅｑＨ１）に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記ＶｔｈＬは、初期に最も頻繁に測定されたＶＣＡＮＬ値（ＶｆｒｅｑＬ１）に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項４４に記載のデバイス。
前記特徴の値の集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ＥＣＵを、前記ＥＣＵの分類回路により識別する手段をさらに備える、請求項４４または４５に記載のデバイス。
識別された前記送信ＥＣＵにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを、前記ＥＣＵのシグネチャ回路により決定する手段をさらに備える、請求項４６に記載のデバイス。
前記特徴集合はＶｔｈＨおよび／またはＶｔｈＬを有し、
ＶｔｈＨは前記ハイＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ハイＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応し、ＶｔｈＬは前記ローＡＣＫ閾値電圧の初期値または前記ローＡＣＫ閾値電圧の調整値に対応する、請求項４４から４７のいずれか一項に記載のデバイス。
直近でキャプチャされたＶＣＡＮＨ値がＶｔｈＨより大きい第１確率（ＰｏｕｔＨ）、および、直近でキャプチャされたＶＣＡＮＬ値がＶｔｈＬより小さい第２確率（ＰｏｕｔＬ）のうちの少なくとも１つを前記特徴集合回路により決定する手段をさらに備える、請求項４４から４８のいずれか一項に記載のデバイス。
前記特徴集合は、最大の測定ＶＣＡＮＨ値（ＶＣＡＮＨｍａｘ）および最小の測定ＶＣＡＮＬ値（ＶＣＡＮＬｍｉｎ）の１または複数をさらに有する、請求項４４から４９のいずれか一項に記載のデバイス。
前記特徴集合はさらに、ＶｆｒｅｑＨ２の移動平均およびＶｔｈＨの移動平均、および／または、ＶｆｒｅｑＬ２の移動平均およびＶｔｈＬの移動平均を有する、請求項４４から５０のいずれか一項に記載のデバイス。
ＰｏｕｔＨに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＨの調整、および、ＰｏｕｔＬに少なくとも部分的に基づくＶｔｈＬの調整のうちの少なくとも１つを前記特徴集合回路により行う手段をさらに備える、請求項４９に記載のデバイス。
複数の正規のＥＣＵ識別子（ＩＤ）および複数のメッセージＩＤを識別子マップ記憶装置により記憶する手段をさらに備え、
各正規のＥＣＵＩＤは、前記複数のメッセージＩＤの固有サブセットと関連付けられる、請求項４４から５２のいずれか一項に記載のデバイス。
通信バスにより複数のＥＣＵを結合する手段をさらに備える、請求項４４から５３のいずれか一項に記載のデバイス。
前記通信バスは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスプロトコルに準拠し、かつ／または、互換性を有する、請求項５４に記載のデバイス。
請求項１１から２２のいずれか一項に記載のセキュリティ方法を実行するよう構成された少なくとも１つのデバイスを備えるセキュリティシステム。
請求項１１から２２のいずれか一項に記載のセキュリティ方法を実行する手段を備えるセキュリティデバイス。
１または複数のプロセッサにより実行された場合に、請求項１１から２２のいずれか一項に記載のセキュリティ方法を備える複数のオペレーションをもたらすプログラム。
請求項３４から４３および５８のいずれか一項に記載のプログラムを格納したコンピュータ可読記録媒体。