JP2019532547A - 電子機器のセキュリティシステム - Google Patents
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- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
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Abstract
Description
発明者 Kyong-Tak Cho,Li Zhao,Manoj R. Sastry
[関連出願の相互参照]
本非仮出願は、2016年9月28日に出願された米国仮特許出願第62/401,145号の恩恵を主張し、その内容全体は参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (25)
- 車両の電子制御ユニット(ECU)であって、
前記ECUは、
メッセージの送信および受信のうちの少なくとも1つを行う送受信機回路と、
受信メッセージの少なくとも1つの0ビットのうちの0ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧(VCANH)値およびローバスライン電圧(VCANL)値のうちの少なくとも1つを決定する電圧測定回路であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、電圧測定回路と、
ハイアクノリッジ(ACK)閾値電圧(VthH)およびローACK閾値電圧(VthL)のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも1つの特徴の値を決定する特徴集合回路とを備え、
前記特徴集合は、いくつかのVCANH値のうち最も頻繁に測定された動作中のVCANH値(VfreqH2)、および、いくつかのVCANL値のうち最も頻繁に測定された動作中のVCANL値(VfreqL2)のうちの少なくとも1つを有する、ECU。 - 前記VthHおよび前記VthLのうちの少なくとも1つを決定するACK閾値回路をさらに備え、
前記VthHは初期に最も頻繁に測定されたVCANH値(VfreqH1)に少なくとも部分的に基づいて決定され、前記VthLは初期に最も頻繁に測定されたVCANL値(VfreqL1)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項1に記載のECU。 - 前記特徴集合に少なくとも部分的に基づいて前記受信メッセージを送信した送信ECUを識別する分類回路をさらに備える、請求項1に記載のECU。
- 識別された前記送信ECUにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを決定するシグネチャ回路をさらに備える、請求項3に記載のECU。
- 前記特徴集合はVthHおよび/またはVthLを有し、
VthHは前記ハイACK閾値電圧の初期値または前記ハイACK閾値電圧の調整値に対応し、VthLは前記ローACK閾値電圧の初期値または前記ローACK閾値電圧の調整値に対応する、請求項1から3のいずれか一項に記載のECU。 - 前記特徴集合回路はさらに、直近でキャプチャされたVCANH値がVthHより大きい第1確率(PoutH)、および、直近でキャプチャされたVCANL値がVthLより小さい第2確率(PoutL)のうちの少なくとも1つを決定する、請求項1から3のいずれか一項に記載のECU。
- 前記特徴集合はさらに、VfreqH2の移動平均およびVthHの移動平均、および/または、VfreqL2の移動平均およびVthLの移動平均を有する、請求項1から3のいずれか一項に記載のECU。
- 車両の電子制御ユニット(ECU)の送受信機回路によりメッセージの送信および受信のうちの少なくとも1つを行う段階と、
受信メッセージの少なくとも1つの0ビットのうちの0ビットそれぞれについて、前記ECUの電圧測定回路によりハイバスライン電圧(VCANH)値およびローバスライン電圧(VCANL)値のうちの少なくとも1つを決定する段階であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、段階と、
ハイアクノリッジ(ACK)閾値電圧(VthH)およびローACK閾値電圧(VthL)のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて、前記ECUの特徴集合回路により特徴集合の少なくとも1つの特徴の値を決定する段階と、
を備え、
前記特徴集合は、いくつかのVCANH値のうち動作中に最も頻繁に測定されたVCANH値(VfreqH2)、および、いくつかのVCANL値のうち動作中に最も頻繁に測定されたVCANL値(VfreqL2)のうちの少なくとも1つを有する、セキュリティ方法。 - 前記VthHおよび前記VthLのうちの少なくとも1つを前記ECUのACK閾値回路により決定する段階をさらに備え、
前記VthHは、初期に最も頻繁に測定されたVCANH値(VfreqH1)に少なくとも部分的に基づいて決定され、
前記VthLは、初期に最も頻繁に測定されたVCANL値(VfreqL1)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項8に記載の方法。 - 前記特徴集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ECUを、前記ECUの分類回路により識別する段階をさらに備える、請求項8に記載の方法。
- 識別された前記送信ECUにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを、前記ECUのシグネチャ回路により決定する段階をさらに備える、請求項10に記載の方法。
- 前記特徴集合は、VthHおよび/またはVthLを有し、
VthHは前記ハイACK閾値電圧の初期値または前記ハイACK閾値電圧の調整値に対応し、
VthLは前記ローACK閾値電圧の初期値または前記ローACK閾値電圧の調整値に対応する、請求項8に記載の方法。 - 直近でキャプチャされたVCANH値がVthHより大きい第1確率(PoutH)、および、直近でキャプチャされたVCANL値がVthLより小さい第2確率(PoutL)のうちの少なくとも1つを前記特徴集合回路により決定する段階をさらに備える、請求項8に記載の方法。
- 前記特徴集合は、VfreqH2の移動平均およびVthHの移動平均、および/または、VfreqL2の移動平均およびVthLの移動平均をさらに有する、請求項8に記載の方法。
- 複数の電子制御ユニット(ECU)と、
前記複数のECUを結合する通信バスと、
を備え、
各ECUは、メッセージの送信および受信のうちの少なくとも1つを行う送受信機回路を有し、
少なくとも1つのECUは、
受信メッセージの少なくとも1つの0ビットのうちの0ビットそれぞれについて、ハイバスライン電圧(VCANH)値およびローバスライン電圧(VCANL)値のうちの少なくとも1つを決定する電圧測定回路であって、前記受信メッセージは複数のビットを有する、電圧測定回路と、
ハイアクノリッジ(ACK)閾値電圧(VthH)およびローACK閾値電圧(VthL)のうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて特徴集合の少なくとも1つの特徴の値を決定する特徴集合回路と、
を有し、
前記特徴集合は、いくつかのVCANH値のうち動作中に最も頻繁に測定されたVCANH値(VfreqH2)、および、いくつかのVCANL値のうち動作中に最も頻繁に測定されたVCANL値(VfreqL2)のうちの少なくとも1つを有する、車両システム。 - 前記少なくとも1つのECUは、前記VthHおよび前記VthLのうちの少なくとも1つを決定するACK閾値回路をさらに有し、
前記VthHは初期に最も頻繁に測定されたVCANH値(VfreqH1)に少なくとも部分的に基づいて決定され、前記VthLは初期に最も頻繁に測定されたVCANL値(VfreqL1)に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項15に記載の車両システム。 - 前記少なくとも1つのECUは、前記特徴集合に少なくとも部分的に基づいて、前記受信メッセージを送信した送信ECUを識別する分類回路をさらに有する、請求項15に記載の車両システム。
- 前記少なくとも1つのECUは、識別された前記送信ECUにより前記受信メッセージが正当に送信されたか否かを決定するシグネチャ回路をさらに有する、請求項17に記載の車両システム。
- 前記特徴集合は、VthHおよび/またはVthLを有し、
VthHは前記ハイACK閾値電圧の初期値または前記ハイACK閾値電圧の調整値に対応し、
VthLは前記ローACK閾値電圧の初期値または前記ローACK閾値電圧の調整値に対応する、請求項15から17のいずれか一項に記載の車両システム。 - 前記特徴集合回路は、直近でキャプチャされたVCANH値がVthHより大きい第1確率(PoutH)、および、直近でキャプチャされたVCANL値がVthLより小さい第2確率(PoutL)のうちの少なくとも1つをさらに決定する、請求項15から17のいずれか一項に記載の車両システム。
- 前記特徴集合は、VfreqH2の移動平均およびVthHの移動平均、および/または、VfreqL2の移動平均およびVthLの移動平均をさらに有する、請求項15から17のいずれか一項に記載の車両システム。
- 前記通信バスは、コントローラエリアネットワーク(CAN)バスプロトコルに準拠し、かつ/または、互換性を有する、請求項15から17のいずれか一項に記載の車両システム。
- 請求項8から14のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成された少なくとも1つのデバイスを備えるセキュリティシステム。
- 請求項8から14のいずれか一項に記載の方法を実行する手段を備えるセキュリティデバイス。
- 1または複数のプロセッサにより実行された場合に、請求項8から14のいずれか一項に記載の方法に含まれる複数のオペレーションをもたらす命令を格納したコンピュータ可読記憶デバイス。
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