JP2019528146A - 構造物が交差で配置される可撓性手術器械 - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、2016年8月31日に提出した出願番号が201610799332.Xであり発明名称が「構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械」である中国特許出願、および2016年8月31日に提出した出願番号が201610799314.1であり発明名称が「構造物が交差で配置される可撓性手術器械」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、これらの出願の全ての内容は参照により本願に組み込まれる。
各々の前記構造物交差ガイドチャンネルは、分布中心の周りに対向交差で配置されている、構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械を提供する。
各々の前記構造物交差ガイドチャンネルは、分布中心の周りに対向交差で配置されている、構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械をさらに提供する。
図1、図2に示すように、本実施例の可撓性手術器械は、可撓性連続体構造10および駆動ハンドル20を備える。
本実施例は、実施例1と比べて、第1の構造部構造物163(123)が構造物ガイドチャンネル151を貫通し第2の構造部構造物164(133)が構造物交差ガイドチャンネル153を貫通する点で異なっている。また、その他の部分の構成がいずれも実施例1と同様である。
図7〜図11に示すように、本実施例は、可撓性連続体構造10aおよび駆動ハンドル20を備える。
本実施例は、実施例1と比べて、第1の構造部構造物163a(123)が構造物ガイドチャンネル151aを貫通すし第2の構造部構造物164a(133)が構造物交差ガイドチャンネル153aを貫通する点で異なっている。また、その他の部分の構成がいずれも実施例1と同様である。
Claims (17)
- 構造物が交差で配置される可撓性手術器械であって、可撓性連続体構造を備え、前記可撓性連続体構造は、遠位端構造体と、近位端構造体と、中部接続体とを備え、前記遠位端構造体は、第1の遠位端構造部と第2の遠位端構造部とを備え、前記第1の遠位端構造部は、第1の遠位端スペーサーディスクと、第1の遠位端固定ディスクと、第1の構造部構造物とを備え、前記第2の遠位端構造部は、第2の遠位端スペーサーディスクと、第2の遠位端固定ディスクと、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造体は、近位端構造部を備え、前記近位端構造部は、近位端スペーサーディスクと、近位端固定ディスクと、第1の構造部構造物と、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造部にある第1の構造部構造物と、前記第1の遠位端構造部にある第1の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記近位端構造部にある第2の構造部構造物と、第2の遠位端構造部にある第2の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記中部接続体は、2つのチャンネル固定板を備え、2つの前記チャンネル固定板の間には構造物ガイドチャンネルおよび構造物交差ガイドチャンネルが接続され、前記第1の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物交差ガイドチャンネル、前記第1の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第1の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、前記第2の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物ガイドチャンネル、前記第1の遠位端構造部、前記第2の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第2の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、
前記構造物交差ガイドチャンネルは、水平方向に左右交差で設けられ、または垂直方向に上下交差で設けられ、前記近位端構造部の左側にある第1の構造部構造物と前記第1の遠位端構造部の右側にある第1の構造部構造物とが接続され、前記近位端構造部の右側にある第1の構造部構造物と前記第1の遠位端構造部の左側にある第1の構造部構造物とが接続され、または、前記近位端構造部の上側にある第1の構造部構造物と前記第1の遠位端構造部の下側にある第1の構造部構造物とが接続され、前記近位端構造部の下側にある第1の構造部構造物と前記第1の遠位端構造部の上側にある第1の構造部構造物とが接続されることを特徴とする構造物が交差で配置される可撓性手術器械。 - 駆動ハンドルをさらに備え、前記駆動ハンドルは、駆動ハンドルベースと、自在継手と、リニアスライドモジュールとを備え、前記駆動ハンドルベースは、前記近位端構造体を貫通し、かつ、前記自在継手を介して前記チャンネル固定板に接続されるとともに、前記リニアスライドモジュールを介して前記近位端固定ディスクに接続されることを特徴とする請求項1に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記リニアスライドモジュールは、ガイドレールと前記ガイドレールに摺動接続されるスライダーとを備え、前記ガイドレールは、前記駆動ハンドルベースに締付けて接続され、前記スライダーは、前記近位端固定ディスクに締付けて接続されることを特徴とする請求項2に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記遠位端構造体の先端には、手術アクチュエータが設けられ、前記手術アクチュエータの制御線は、前記遠位端構造体を貫通して、前記駆動ハンドルベースに設けられる手術アクチュエータ駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記手術アクチュエータ駆動機構は、水平ガイドロッドと、水平運動スライダーと、接続ロッドと、垂直ガイドロッドと、垂直運動スライダーとを備え、前記垂直ガイドロッドは、前記駆動ハンドルベースの軸線方向に垂直となるように前記駆動ハンドルベースに締付けて接続され、前記垂直運動スライダーは、前記垂直ガイドロッドに摺動可能に接続され、前記水平ガイドロッドは、前記駆動ハンドルベースの軸線方向に平行となるように前記駆動ハンドルベースに締付けて接続され、前記水平運動スライダーは、前記水平ガイドロッドに摺動可能に接続され、前記水平運動スライダーは、前記垂直ガイドロッドの前方に位置し、前記垂直運動スライダーと前記水平運動スライダーとは、前記接続ロッドを介して接続されており、前記垂直ガイドロッドには、ばねが差込まれ、前記ばねは、その一端が前記駆動ハンドルベースに締付けて接続されるとともに、他端が前記垂直運動スライダーに締付けて接続され、前記水平運動スライダーは、前記制御線の一端に締付けて接続されていることを特徴とすることを特徴とする請求項4に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記チャンネル固定板の間には、制御線ガイドチャンネルが設けられ、前記制御線は、前記制御線ガイドチャンネルを貫通することを特徴とする請求項4に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 駆動ハンドルカバーと可撓性手術器械ケーシングとをさらに備え、前記駆動ハンドルカバーは、前記駆動ハンドルベースと締付けて接続され、前記中部接続体と前記近位端構造体とは、何れも前記可撓性手術器械ケーシング内に位置し、前記チャンネル固定板と前記可撓性手術器械ケーシングとが接続され、前記可撓性手術器械ケーシングの後端には、前記駆動ハンドルを回動させるための滑り溝が設けられることを特徴とする請求項2に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記滑り溝は、十字状となっていることを特徴とする請求項7に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 構造物が交差で配置される可撓性手術器械であって、可撓性連続体構造を備え、前記可撓性連続体構造は、遠位端構造体と、近位端構造体と、中部接続体とを備え、前記遠位端構造体は、第1の遠位端構造部と第2の遠位端構造部とを備え、前記第1の遠位端構造部は、第1の遠位端スペーサーディスクと、第1の遠位端固定ディスクと、第1の構造部構造物とを備え、前記第2の遠位端構造部は、第2の遠位端スペーサーディスクと、第2の遠位端固定ディスクと、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造体は、近位端構造部を備え、前記近位端構造部は、近位端スペーサーディスクと、近位端固定ディスクと、第1の構造部構造物と、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造部にある第1の構造部構造物と、前記第1の遠位端構造部にある第1の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記近位端構造部にある第2の構造部構造物と、第2の遠位端構造部にある第2の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記中部接続体は、2つのチャンネル固定板を備え、2つの前記チャンネル固定板の間には構造物ガイドチャンネルおよび構造物交差ガイドチャンネルが締付けて接続され、前記第1の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物ガイドチャンネル、前記第1の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第1の遠位端固定ディスクに接続され、前記第2の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物交差ガイドチャンネル、前記第1の遠位端構造部、前記第2の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第2の遠位端固定ディスクに接続され、
前記構造物交差ガイドチャンネルは、水平方向に左右交差で設けられ、または垂直方向に上下交差で設けられ、前記近位端構造部の左側にある第2の構造部構造物と前記第2の遠位端構造部の右側にある第2の構造部構造物とが接続され、前記近位端構造部の右側にある第2の構造部構造物と前記第2の遠位端構造部の左側にある第2の構造部構造物とが接続され、または、前記近位端構造部の上側にある第2の構造部構造物と前記第2の遠位端構造部の下側にある第2の構造部構造物とが接続され、前記近位端構造部の下側にある第2の構造部構造物と前記第2の遠位端構造部の上側にある第2の構造部構造物とが接続されることを特徴とする構造物が交差で配置される可撓性手術器械。 - 駆動ハンドルをさらに備え、前記駆動ハンドルは、駆動ハンドルベースと、自在継手と、リニアスライドモジュールとを備え、前記駆動ハンドルベースは、前記近位端構造体を貫通し、かつ、前記自在継手を介して前記チャンネル固定板に接続されるとともに、前記リニアスライドモジュールを介して前記近位端固定ディスクに接続されることを特徴とする請求項9に記載の構造物が交差で配置される可撓性手術器械。
- 構造物が交差で配置される可撓性手術器械であって、可撓性連続体構造を備え、前記可撓性連続体構造は、遠位端構造体と、近位端構造体と、中部接続体とを備え、前記遠位端構造体は、第1の遠位端構造部と第2の遠位端構造部とを備え、前記第1の遠位端構造部は、第1の遠位端スペーサーディスクと、第1の遠位端固定ディスクと、第1の構造部構造物とを備え、前記第2の遠位端構造部は、第2の遠位端スペーサーディスクと、第2の遠位端固定ディスクと、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造体は、近位端構造部を備え、前記近位端構造部は、近位端スペーサーディスクと、近位端固定ディスクと、第1の構造部構造物と、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造部にある第1の構造部構造物と、前記第1の遠位端構造部にある第1の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記近位端構造部にある第2の構造部構造物と、第2の遠位端構造部にある第2の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記中部接続体は、2つのチャンネル固定板を備え、2つの前記チャンネル固定板の間には構造物ガイドチャンネルおよび構造物交差ガイドチャンネルが締付けて接続され、前記第1の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物交差ガイドチャンネル、前記第1の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第1の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、前記第2の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物ガイドチャンネル、前記第1の遠位端構造部、前記第2の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第2の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、
各々の前記構造物交差ガイドチャンネルは、分布中心の周りに対向交差で配置されていることを特徴とする構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械を提供する。 - 駆動ハンドルをさらに備え、前記駆動ハンドルは、駆動ハンドルベースと、自在継手と、リニアスライドモジュールとを備え、前記リニアスライドモジュールは、前記近位端固定ディスクの中心に締付けて設けられるガイドスリーブと、前記ガイドスリーブに摺動可能に接続される柱状のスライダーとを備え、前記柱状のスライダーは、その一端が前記駆動ハンドルベースに接続されるとともに、他端が前記自在継手を介して前記チャンネル固定板に接続されることを特徴とする請求項11に記載の構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記遠位端構造体の先端には、手術アクチュエータが設けられ、前記手術アクチュエータの制御線は、前記遠位端構造体を貫通して、他端が前記駆動ハンドルベースに設けられる手術アクチュエータ駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項12に記載の構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記手術アクチュエータ駆動機構は、水平ガイドロッドと、水平運動スライダーと、接続ロッドと、垂直ガイドロッドと、垂直運動スライダーとを備え、前記垂直ガイドロッドは、前記駆動ハンドルベースの軸線方向に垂直となるように前記駆動ハンドルベースに締付けて接続され、前記垂直運動スライダーは、前記垂直ガイドロッドに摺動可能に接続され、前記水平ガイドロッドは、前記駆動ハンドルベースの軸線方向に平行となるように前記駆動ハンドルベースに締付けて接続され、前記水平運動スライダーは、前記水平ガイドロッドに摺動可能に接続され、前記水平運動スライダーは、前記垂直ガイドロッドの前方に位置し、前記垂直運動スライダーと前記水平運動スライダーとは、前記接続ロッドを介して接続されており、前記垂直ガイドロッドには、ばねが差込まれ、前記ばねは、その一端が前記駆動ハンドルベースに締付けて接続されるとともに、他端が前記垂直運動スライダーに締付けて接続され、前記水平運動スライダーは、前記制御線の一端に締付けて接続されていることを特徴とすることを特徴とする請求項13に記載の構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
- 前記チャンネル固定板の間には、制御線ガイドチャンネルが設けられ、前記制御線は、前記制御線ガイドチャンネルを貫通することを特徴とする請求項13に記載の構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
- 駆動ハンドルカバーと可撓性手術器械ケーシングとをさらに備え、前記駆動ハンドルカバーは、前記駆動ハンドルベースと締付けて接続され、前記中部接続体は、前記可撓性手術器械ケーシング内に位置し、前記チャンネル固定板と前記可撓性手術器械ケーシングとが締付けて接続されることを特徴とする請求項12に記載の構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
- 構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械であって、可撓性連続体構造を備え、前記可撓性連続体構造は、遠位端構造体と、近位端構造体と、中部接続体とを備え、前記遠位端構造体は、第1の遠位端構造部と第2の遠位端構造部とを備え、前記第1の遠位端構造部は、第1の遠位端スペーサーディスクと、第1の遠位端固定ディスクと、第1の構造部構造物とを備え、前記第2の遠位端構造部は、第2の遠位端スペーサーディスクと、第2の遠位端固定ディスクと、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造体は、近位端構造部を備え、前記近位端構造部は、近位端スペーサーディスクと、近位端固定ディスクと、第1の構造部構造物と、第2の構造部構造物とを備え、前記近位端構造部にある第1の構造部構造物と、前記第1の遠位端構造部にある第1の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記近位端構造部にある第2の構造部構造物と、第2の遠位端構造部にある第2の構造部構造物とは、一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、前記中部接続体は、2つのチャンネル固定板を備え、2つの前記チャンネル固定板の間には構造物ガイドチャンネルおよび構造物交差ガイドチャンネルが締付けて接続され、前記第1の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物ガイドチャンネル、前記第1の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第1の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、前記第2の構造部構造物は、その一端が前記近位端固定ディスクに締付けて接続されるとともに、他端が前記近位端スペーサーディスク、前記構造物交叉ガイドチャンネル、前記第1の遠位端構造部、前記第2の遠位端スペーサーディスクを貫通して前記第2の遠位端固定ディスクに締付けて接続され、
各々の前記構造物交差ガイドチャンネルは、分布中心の周りに対向交差で配置されていることを特徴とする構造物が対向交差で配置される可撓性手術器械。
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