JP2019527905A - 副体積オクトリー - Google Patents
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Abstract
Description
積層造形技術は、構築材料の固形化処理を通じて三次元物体を生成することができる。幾つかの例において、構築材料は、例えば、プラスチック、セラミック、又は金属粉末であることができる粉末状粒状物質であることができる。生成される物体のプロパティ(特性)は、構築材料のタイプ、及び使用される固形化処理のメカニズムのタイプに依存するかもしれない。構築材料が、例えば製造チャンバ内で、例えば印刷ベッド上に堆積され、層毎に処理され得る。
(i)物体の完全に内部であること(「ブラック」と称する)
(ii)物体の完全に外部であること(「ホワイト」と称する)
(iii)物体の境界にまたがること(「グレー」と称する)、その結果、体積の副領域は物体の内部にあり、別の副領域は外部である。
パターンに従って順序付けられた)、n=1〜4の場合にCn1〜Cn4(空間符号化パターンに従って順序付けられた)の順序という結果になる。これは、直列化表現の第1の部分を与える。表現の容易さのために、角括弧で示された状態の場所符号化パターン及びこの部分は、以下のように要約され得る。即ち、
(i)物体生成の意図された順序において以前に生成されるべき物体の層を含む体積を表すノードは、その後に生成されるべき物体の層(単数または複数)からなる体積を表すノードに先行する;
(ii)物体の所与の層を含む体積を表すノードに関して、より粗い体積分解能のノードは、より精細な体積分解能のノードに先行する;及び
(iii)所与の層を含む体積を表し且つ同じ分解能に属するノードは、所定の場所符号化パターンに従って直列化される、ようになっている。
(i)副体積の全体にわたって一貫した所定の属性を有する、
(ii)副体積の全体にわたって所定の属性を欠いている、
(iii)副体積の副部分に所定の属性を有する。
Claims (15)
- プロセッサにおいて、物体の第1のデータモデルを受け取り、
前記プロセッサを用いて、第2のデータモデルを生成することを含み、前記第2のデータモデルを生成することが、
前記物体を含む体積の複数の隣接する重ならない副体積のそれぞれに関して、前記副体積を特徴付け且つルートノードを有する副体積オクトリーを生成し、
前記物体を含む体積を特徴付ける体積オクトリーを生成することを含み、前記体積オクトリーが、その最も下のノードにおいて前記副体積オクトリーの前記ルートノードを特徴付ける、方法。 - オクトリーを生成することは、
前記データモデルにおける第1のサイズの8個の体積からなるグループのそれぞれに対して以下のことを検査することを含み、即ち、
前記グループが所定の属性を共有する体積からなる場合、当該体積をマージして所定の属性を有する第2のサイズの体積を画定し、
そうでなければ、前記グループが前記所定の属性を欠いている体積からなる場合、当該体積をマージして前記所定の属性を欠いている前記第2のサイズの体積を画定し、
そうでなければ、前記第2のサイズの体積を示すノードを画定し、当該ノードはその副部分に前記属性を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記属性は、前記体積が前記物体の内部に完全にあるか否かに関するしるしを含む、請求項2に記載の方法。
- 副体積オクトリーを生成することは、先行する反復において画定されたノード及び/又は体積により表された体積を検査し、ルートノード又は体積が画定されるまで、新たなノード及び/又は体積を画定することを含む、請求項2に記載の方法。
- 少なくとも1つの副体積オクトリーを格納することを更に含む、請求項4に記載の方法。
- 前記体積オクトリーを生成することは、先行する反復において画定されたノード及び/又は体積により表される体積を反復して検査し、前記副体積オクトリーのルートノード及び/又は体積から開始することを含む、請求項4に記載の方法。
- オクトリーを生成することは、前記物体の直列化オクトリー表現を形成することを含み、この場合、前記物体の直列化オクトリー表現において、前記ノードは、
(i)物体生成の意図された順序において以前に生成されるべき前記物体の層を含む体積を表すノードが、その後に生成されるべき前記物体の層(単数または複数)からなる体積を表すノードに先行する;
(ii)前記物体の所与の層を含む体積を表すノードが、前記オクトリー内のノードのレベルに基づいて順序付けられ、親ノードが子孫ノードより前に出現し;及び
(iii)前記物体の所与の層を含む体積を表し且つ前記オクトリー内の同じレベルに属するノードが、場所符号化パターンに従って直列化される、ように順序付けられる、請求項1に記載の方法。 - 前記物体の所与の層を含む体積を表し且つ前記オクトリー内の同じレベルに属するノードは、モートンコードパターンに従って、直列化される、請求項7に記載の方法。
- 各副体積オクトリーを前記体積オクトリーへ挿入することにより、前記体積オクトリー及び前記副体積オクトリーをマージすることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 積層造形において生成されるべき複数の層のそれぞれのデータ表現を提供するために、前記第2のデータモデルからデータを抽出し、
前記データ表現に基づいて前記物体を生成することを更に含む、請求項1に記載の方法。 - プロセッサにより実行された際に、プロセッサに以下のこと、即ち、
複数の第1のデータモデル、及び第1のサイズの8個の体積からなるグループを検査することにより層毎の製造において生成するための物体を表す第2のデータモデルを、物体モデルデータから生成することをさせる命令を含む、機械可読媒体であって、
前記検査は、各グループに関して、
前記グループが所定の属性を共有する体積からなる場合、当該体積をマージして、所定の属性を有する第2のサイズの体積を画定し;
そうでなければ、前記グループが所定の属性を欠いている体積からなる場合、当該体積をマージして、所定の属性を欠いている第2のサイズの体積を画定し、
そうでなければ、第2のサイズの体積を示すノードを画定し、当該ノードがその副部分に属性を含むことを行い、
前記第1のデータモデルを生成する際にノード及び/又は体積を画定するための命令が、先行する反復において画定されたノード及び/又は体積を検査することに基づいて、前記第2のサイズの体積が所定のサイズに到達するまで、反復してノード及び/又は体積を画定するための命令であり、前記所定のサイズの体積を示すノードが画定され、
前記第2のデータモデルを生成する際にノード及び/又は体積を画定するための命令が、前記第1のデータモデルを生成する際に画定された前記所定のサイズのノードから開始して、単一のノードが前記物体を含む体積を示すまで、先行する反復において画定されたノード及び/又は体積を検査することに基づいて、反復してノード及び/又は体積を画定するための命令を含み、
前記命令が、前記プロセッサに前記複数の第1のデータモデルを格納させる命令を更に含む、機械可読媒体。 - プロセッサにより実行された際に、前記プロセッサに、前記複数の第1のデータモデルを前記第2のデータモデルへインタリーブすることにより、前記第1及び第2のデータモデルをマージさせる命令を更に含む、請求項11に記載の機械可読媒体。
- プロセッサにより実行された際に、前記プロセッサに前記第1及び第2のデータモデルを生成させる命令を更に含み、前記生成させることは、各データモデルにおいて、
(i)物体生成の意図された順序において以前に生成されるべき物体の層を含む体積を表すノードが、その後に生成されるべき物体の層(単数または複数)からなる体積を表すノードに先行し、
(ii)前記物体の所与の層を含む体積を表すノードに関して、より粗い体積分解能のノードが、より精細な体積分解能のノードに先行し、及び
(iii)所与の層を含む体積を表し且つ同じ分解能に属するノードが、所定の場所符号化パターンに従って直列化されるようになっている、請求項11に記載の機械可読媒体。 - 層毎の製造プロセスにおいて製造されるべき物体の少なくとも一部の表現を含む機械可読媒体であって、前記表現は、
第1の分解能と第2の分解能との間の前記物体の体積分解能にまたがる第1の複数のノードを有するオクトリーを表すデータと、
第3の分解能と第4の分解能との間の前記物体の体積分解能にまたがる第2の複数のノードを有する複数のオクトリーのそれぞれを表すデータとを含み、
各オクトリーにおいて、ノードは、
(i)物体生成の意図された順序において、以前に生成されるべき前記物体の層を含む体積を表すノードが、その後に生成されるべき前記物体の層(単数または複数)からなる体積を表すノードに先行し;
(ii)前記物体の所与の層を含む体積を表すノードに関して、より粗い体積分解能のノードが、より精細な体積分解能のノードに先行し;及び
(iii)所与の層を含む体積を表し且つ同じ分解能に属するノードが、所定の場所符号化パターンに従って順序付けられるように、順序付けられる、機械可読媒体。 - 前記オクトリーの各ノードが、所定の共通の長さからなるビットストリングにより表され、以下の1つとしてそれらの副体積の少なくとも1つを分類し、即ち、
(i)前記副体積の全体にわたって一貫した所定の属性を有する、
(ii)前記副体積の全体にわたって前記所定の属性を欠いている、
(iii)前記副体積の副部分に所定の属性を有する、
請求項14に記載の機械可読媒体。
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