CN110832552A - 转换对象数据模型以散布对象属性 - Google Patents

Abstract

在示例中，一种方法包括由处理器在三维对象的至少一部分的数据模型中识别与三维对象中的位置相关联的对象属性。可以生成包括三维对象的至少一部分的虚拟构造体积的数据模型，其中与对象属性的关联被散布到该位置之外。

Description

转换对象数据模型以散布对象属性

背景技术

三维(3D)打印是一种增材制造过程，其中可以例如通过选择性地固化连续的构造材料层来形成三维对象。可以在数据模型中描述要形成的对象。可以例如借助于熔融、粘合或通过包括烧结、挤压和辐照的过程的固化来实现选择性固化。此类系统所生产的对象的质量、外观、强度和功能性可能会取决于所使用的增材制造技术的类型而有所不同。

附图说明

现在将参考附图描述非限制性示例，其中：

图1是用于在对象数据模型中散布(disperse)对象属性的方法的示例；

图2是生成对象生成控制数据的方法的示例；

图3是将对象属性与体素相关联的方法的示例；

图4和图5是用于处理与增材制造有关的数据的装置的示例；以及

图6是与处理器相关联的机器可读介质的示例。

具体实施方式

增材制造技术可以通过固化构造材料来生成三维对象。在一些示例中，构造材料可以是粉末状的颗粒材料，其可以例如是塑料粉末、陶瓷粉末或金属粉末。所生成的对象的属性可能取决于构造材料的类型和所使用的固化机制的类型。可以将构造材料沉积在例如打印床上，并在例如制造室内逐层地对其进行处理。

在一些示例中，通过例如使用激光或电子束定向地施放能量来实现选择性固化，所述激光或电子束导致在施放定向能量处的构造材料的固化。在其他示例中，可以将至少一种打印剂选择性地施放至构造材料，并且所述至少一种打印剂在被施放时可以是液体。例如，可以使熔融剂(也称为“聚结剂”或“融合剂”)按照图案选择性地分布到一层构造材料的各部分上，所述图案是从表示要生成的三维对象的切片的数据(例如可以从结构设计数据中生成)得出的。熔融剂可以具有这样的构成：其吸收能量，使得当能量(例如热量)施放至该层时，构造材料聚结并固化以根据该图案形成三维对象的切片。在其他示例中，可以以某其他方式实现聚结。

打印剂的另一示例是聚结改性剂(称为改性剂或精细剂(detailing agent))，其例如通过抑制或减少(例如通过冷却)、增加聚结来起作用以修改熔融剂和/或能量的效果，和/或起作用以辅助为对象产生特定的饰面(finish)或外观。在一些示例中，可以将例如包括染料、着色剂、导电剂、用以提供透明性或弹性的试剂等的属性修改剂用作熔融剂或改性剂(该使用可以取决于与之组合的打印剂的类型)，和/或用作为对象提供特定属性的打印剂。

增材制造系统可以基于结构设计数据来生成对象。这可能涉及到设计人员例如使用计算机辅助设计(CAD)应用来生成要生成的对象的三维模型。该模型可以限定对象的实体部分。为了使用增材制造系统从模型生成三维对象，可以对模型数据进行处理以生成模型的平行平面的切片。每个切片可以限定构造材料的相应层的要由增材制造系统进行固化或使之聚结的部分。

在一些示例中，对象模型的切片的厚度可以是一个“体素”。在增材制造的一些示例中，可以按照此类体素来表征三维空间，体素即三维像素，其中每个体素占据或表示离散的体积。在一些示例中，考虑到打印装置的打印分辨率来确定体素，使得每个体素表示在施放打印剂时可以唯一地寻址的体积，并且因此，一个体素的属性可以与相邻体素的属性不同。换言之，体素可以对应于打印装置(其可以是特定的打印装置，或一类打印装置等)能够单独寻址的体积，使得能够至少基本上独立于其他体素的属性来确定其属性。例如，体素的“高度”可以对应于一层构造材料的高度。在一些示例中，打印装置的分辨率可以超出体素的分辨率，即，一个体素可以包括一个以上的打印装置可寻址位置。一般而言，对象模型的体素可以各自具有相同的形状(例如，长方体或四面体)，但原则上它们的形状和/或尺寸可以不同。在一些示例中，体素是基于一层构造材料的高度的长方体(在一些示例中，该高度可以例如为大约80μm)。例如，表面积可以是大约42μm²。在一些示例中，在处理表示对象的数据时，每个体素可以与属性和/或打印指令相关联，所述属性和/或打印指令整体地应用于该体素。

图1示出了方法的示例，该方法可以是计算机实现的方法，其例如使用至少一个处理器来实行，并且可以包括这样的方法：在增材制造中在要生成的对象中散布针对位置(可以包括点、线、2D区域或3D区域)限定的对象属性，以应用于或影响对象的更大部分或包括该对象的构造体积的更大部分。换言之，可以使属性在对象的至少一部分内和/或对象周围“生长”或“扩散”。

框102包括由处理器在三维对象的数据模型中识别与所述对象中的位置相关联的对象属性。数据模型可以包括要在增材制造中生成的对象的至少一部分的数据模型。数据可以例如被保存在存储器中、或从存储器接收、通过网络接收、通过通信链路接收、等等。在一些示例中，数据模型可以例如包括对象模型数据和对象属性数据。对象模型数据可以限定对象模型的至少一部分的三维几何模型，包括对象的全部或部分(例如对象的实体部分)的形状和对象的全部或部分在三维坐标系中的范围。在一些示例中，数据模型可以将对象的表面表示为例如2D多边形的网格，或者将对象整体地表示为3D多边形的网格。在一些示例中，可以使用向量模型来描述对象。对象模型数据可以例如通过计算机辅助设计(CAD)应用来生成。

对象属性可以被指定成例如限定要生成的三维对象的至少一个对象属性。在一个示例中，对象属性数据可以包括外观、功能和/或机械属性中的任一项或其任何组合，例如，要生成的对象的至少一部分的颜色、柔韧性、弹性、刚度、表面粗糙度、孔隙率、层间强度、密度、导电率或其他电学属性、等等中的任一项或其任何组合。在一些示例中，对象属性可以描述几何方面，例如表面取向(由于执行增材制造的方式，其可能影响诸如表面的外观之类的属性，和/或影响为了达到预期的外观或其他属性而执行的处理)。位置可以是表面位置、对象内部的位置，并且可以是点、线、2D区域或3D区域。

框104包括由处理器生成包括至少部分的三维对象的虚拟构造体积的数据模型，其中将与对象属性的关联散布到该位置之外、例如以占据一个区域。

虚拟构造体积可以例如包括包围对象的边界框，可以是对象的尺寸和形状(即，遵循对象的表面)，和/或表示要在其中制造该对象的构造体积的至少一部分。在一些示例中，虚拟构造体积可以包括一个或多个“切片”，每个“切片”可以表示在对象的逐层增材制造中要制造的一层对象。

属性被散布到其中的区域可以包括对象的延伸超出该位置的区域，和/或在要生成的物理对象外部的区域。该区域可以通过距该位置的距离来表征，即，可以散布或生长与该属性的关联以占据具有如下边界的区域：该边界是由距该位置(其可以是点、线、2D形状、3D形状(例如体素))固定距离处的点的轨迹所限定的。在一些示例中，可以使一个以上的对象属性散布或生长到特定区域中，在这种情况下，可以确定平均属性、合并属性(例如，使用高斯模糊)或插值属性，或者可以根据层次结构来选择属性，等等。

在对象模型数据中，属性(例如颜色、导电率等)可以以(例如如上所述与2D表面相关联的)厚度的极小值(零或接近零)的形式来表示。在其他示例中，与属性相关联的位置可能不足以在实践中提供该属性(例如，太薄而无法提供颜色、导电轨迹、回弹层等)。为了打印对象，可以扩散对象属性，以便通过将属性扩散或“生长”到该位置之外的区域中来为对象模型与属性之间的关联提供“厚度”。

在一些示例中，可能预期将至少一个对象属性应用于要生成的物理对象外部的区域，例如应用于未针对其限定任何属性的区域中。例如，由于在实践中，一些熔融可能发生在对象的预期界限之外，和/或未熔融的颗粒可能粘附到表面，因此可能预期为不预期进行熔融的一些构造材料进行着色。对此类粒子/材料进行着色可以减轻其对对象外观可能产生的任何负面影响。其他属性也可以扩展到对象外部。

在一些示例中，可以通过如下方式来实现将关联散布至区域：基于至少一个体素到其中限定了属性的位置(例如，点、线、描述对象的多边形网格中的多边形、描述对象的多面体、与属性相关联的体素等)的距离来将属性分配给该体素。例如，这可以包括分配具有最近位置的属性、或一定范围内的所有属性的组合、等等。例如，可以将属性分配给符合对象限定的所有体素，并且然后可以确定从给定体素到这样的(一个或多个)体素的距离。在另一示例中，可以基于内部体素距表面的距离(而不是距表面体素的距离)来给内部体素分配属性。

如下面进一步阐述的，在一些示例中，可能不会孤立地扩散属性——可以执行一个或多个属性的一些混合或插值。

如上所述，在一些示例中，可以在限定属性时虑及对象表面的取向(其通常按照面法线来指定)，或者可以在确定用于生成对象的具有该属性的一部分(或构造材料的对象外部的区域)的打印控制指令时利用对象表面的取向。因此，也可以以类似方式扩散位置的取向。

在一些示例中，扩散对象属性以占据距该位置最多阈值距离的区域。例如，这可以包括距该位置的半径范围或轨迹。在一些示例中，该区域是对象的区域(并且在一些示例中，属性到对象外部的扩散可以与不同的距离相关联，或者可以不存在到对象外部的扩散)。例如，这可以包括用以提供特定属性的最小距离(并且可能取决于所考虑的属性)。例如，为了提供具有特定鲜艳度的颜色，可能的情况是该颜色应归因于具有预定厚度的对象的外壳(因为次表面材料可能是可见的，或者可能会影响对象表面的外观)。在另一示例中，可以扩散导电轨迹以具有与预定导电率或阈值导电率相对应的厚度，或者回弹层可以具有至少预定的厚度，等等。在一些示例中，该距离可以包括容差(该容差例如可以用于解决可以应用的不同可能属性之间的冲突，如下文进一步描述的)。

图2是生成对象的方法的示例，其中框202至214是实行图1的框104的方法的方法示例。在该示例中，可以生成对象的“体素”表示，并且在体素级别上指定虚拟构造体积的数据模型中的对象属性。例如，在给定位置处的体素可以具有至少一种指定的属性：例如，其可以具有特定的颜色、透明度、导电率和/或强度等。不必为所有体素都指定属性，并且在一些示例中，至少一些体素可以与默认属性相关联(例如，在并未指定属性的情况下)。然而，在其他示例中，可以使用不同于体素模型的模型。

框202包括生成虚拟构造体积的数据模型以包括对象/虚拟构造体积的体素表示。例如，这可以包括将对象占据的体积划分为体素。例如，这可以包括限定横切数据模型中限定的表面的体素，即，当对象被渲染为体素化的“块”时，其表面块可以部分地包含在先前限定的模型之内并且部分地位于先前限定的模型之外。在其他示例中，属性可以不同于表面的位置相关联。

框204包括依次针对n个体素中的每个体素确定该体素是否包括或包含具有与之相关联的对象属性的位置。例如，如果表面或线横切了一个体素，并且存在与该表面/线相关联地限定的属性，则可能是这种情况，该体素可以具有与之相关联的表面/线属性。在另一示例中，体素可以覆盖(即包含)具有已限定属性的点位置。在另一示例中，体素可以位于具有已限定属性的3D区域内。如果是这样，则在框206中将体素与该属性相关联。

包含针对其限定了属性的位置的全部或部分的任何体素可以与该属性相关联。这有效地在对象中将属性扩展为至少“一个体素厚”。

如果体素不包含具有相关联的属性的位置(即，框204中的确定为否)，则该方法还包括在框208中识别在该体素的一定距离内的位置。由于已经在框206中将这些位置与体素相关联，因此该框可以包括确定到体素的距离。

在一些示例中，可以根据材料的属性来设置扩散距离，并且在使用体素的情况下，体素距离可以取决于体素尺寸。例如，在相对不透明的材料中，可以进行多达约300μm的外观属性扩散，或者对于更透明的材料来说，可以进行多达约1000至2000μm的外观属性扩散。在体素在与增材制造的一层有关的xy平面中约为42μm(其对应于约600dpi的打印分辨率)并且在z中约为80μm的情况下，可以限定到如下区域的外观属性扩散，该区域具有距该体素多达300μm的边界，这可能意味着在大约多达15个体素(并且在一些示例中，约5至10个体素)的范围上进行扩散。然而，在一些示例中，可以限定21μm的体素(即600至1200dpi)，因此相同的300μm可以与多达30个体素的体素计数有关。换言之，体素的数量取决于可指定的技术分辨率和预期的扩散深度，

n_voxels＝diffusion_depth/voxel_dimension

(体素数＝扩散深度/体素维度)。

在一些示例中，n个体素可以在具有已限定属性的体素的“体素计数”内。然而，由于体素可能具有各向异性(即，体素的x、y和/或z维度不相等)(例如矩形)和/或该距离在对角线上(2d或3d)，因此这可能导致在一个方向上的扩散大于在另一方向上的扩散。在一些示例中，可以使用欧几里得范数来计算距离(即，距离＝√(dx²+dy²+dz²))，该距离可以是浮点数，即欧几里得距离。该浮点数可以是以任何单位(并且在一些示例中，可以包括体素的维度)。在另一示例中，该距离可以是“曼哈顿距离”，即体素相关的(voxelwise)x、y和z步长之和。

在框210中，该方法包括确定距体素最近的已识别位置(或具有与之相关联的属性的体素)，并且在框212中，确定该位置或体素是否在预定距离内；并且如果是这样，则框214包括将已确定的最近位置的属性与该体素相关联。

这样的方法可以相对快速地操作并且可以消耗相对少量的计算资源。它允许体素“继承”来自具有属性的最近体素的属性，如果该体素在预定距离内的话(这可以是基于预期要将属性扩散到多大的区域中而确定的)。在一些示例中，可以对属性进行插值，例如，其值随着距该位置的距离而减小。

一旦已经处理了对象的所有n个体素，框216就包括从虚拟构造体积的数据模型生成对象生成控制数据。在一些示例中，这可以利用诸如查找表或映射算法之类的映射资源来识别要施放于对应的对象区域的打印剂数量和/或组合。例如，这可以指定应放置哪种打印剂以及放置什么数量，以提供具有与之相关联的属性的体素。在一些示例中，可以使用半色调技术或类似技术来确定打印剂的实际放置。

可以整体地针对对象确定体素关联，或者可以针对对象的“切片”确定体素关联，所述“切片”可以对应于要在逐层增材制造过程中生成的一层对象。

在一些示例中，该方法还可以包括基于控制指令使用增材制造来生成对象。例如，这可以包括在打印床上形成连续的构造材料层，并根据针对该层的控制指令来施放打印剂，并使该层暴露于辐射，从而导致构造材料的加热和熔融。

图3示出了框210至214的方法的替换方案。

在框302中，图3的方法包括：对于在框206中未向其分配属性的第一体素，识别多个属性，所述多个属性各自与在预定距离内的体素相关联。框304包括确定所识别的属性的组合。在一些示例中，这可以包括对在两个或更多个属性值中间的属性进行插值，在一些示例中，这是基于具有该属性的体素的数量和到具有该属性的体素的距离。在一些示例中，属性可以是加权平均值，例如，通过距离平方的加权，或者通过应用中值滤波器等。框306包括将属性的组合与第一体素相关联。

以这种方式，体素可以通过组合来“继承”来自具有各属性的最近体素的属性的组合，如果那些体素在预定距离内的话。

考虑以下示例：对于一个体素——体素A，在10个任意距离单位的半径范围内，可以存在两个体素具有已限定属性：

在距离8.2处的体素1，和在距离8.1处的体素2。

在一个示例中，可以确定体素1和体素2的属性值的平均值(可以是加权平均值)，并将其取为与体素A相关联的属性值。这允许属性逐渐过渡。然而，在另一示例中，可以将体素1和体素2中的特定体素(例如，具有属性的已确定的最近已识别位置)的属性值用于体素A。这可以得到对象生成控制指令的生成和应用的简化，因为在这种情况下，生成体素A的指令将与用于体素1的指令相同。可以使用最大值或中值滤波器。

在一些示例中，可以选择最近的体素，但是在其容差内将其与其他体素的其他属性进行组合。例如，如果最近的体素在距离8.2处，则可以将此体素的值与针对在该体素的预定距离内的体素的(一个或多个)属性值进行组合，例如：

Property_final＝weighting_function(set_of_voxels_within_tolerance)

(最终属性＝加权函数(容差内的体素的集合))。

图4是包括处理电路402的装置400的示例。在该示例中，处理电路402包括对象模型检查模块404和体素化模块406。

在使用装置400时，对象模型检查模块404要识别与对象中的位置相关联的对象属性，并且体素化模块406要将包括对象的至少一部分的构造体积的表示生成为多个离散体素。更具体地，体素化模块406要基于一体素与该位置的相对位置来选择性地将由对象模型检查模块404识别的对象属性与该体素相关联，例如如上文描述的那样。

在一些示例中，该位置是表面位置，并且体素化模块406要将属性选择性地分配给在该表面的预定距离内(或在已与属性相关联的表面体素的预定距离内)的体素。在一些示例中，扩散可以由对象边界来界定(即，在对象内部或外部进行)，和/或可以在对象内部和外部应用不同的距离。在其他示例中，该位置可以是对象的内部位置。包括对象的构造体积的表示可以仅包括对象，或者可以包括对象周围的区域，其例如表示制造室、或包围对象或其切片的边界框、等等。

在一些示例中，对象模型检查模块404要识别各自与对象中的不同位置/体素相关联的多个对象属性，并且体素化模块406要在一体素在所述位置/体素中的最近的位置/体素的预定距离内时选择性地将该位置的属性与该体素相关联。在其他示例中，如上所述，可以例如使用平均值来组合对象属性。

图5示出了包括处理电路502的装置500的示例，处理电路502包括对象模型检查模块404和体素化模块406以及控制指令模块504。装置500还包括对象生成装置506。

在使用装置500时，控制指令模块504基于作为多个离散体素的对象的表示来生成用于生成对象的控制指令。例如，每个属性或其组合可以经由查找表或某其他映射资源而映射到要施放于对应于该体素的物理体积的打印剂或打印剂组合。在一些示例中，可以使用半色调处理来确定可以在何处施放(一个或多个)打印剂液滴。在一些示例中，可以将多于一种的打印剂和/或多于一滴的打印剂施放于对应于体素的物理体积。

对象生成装置506要根据控制指令来生成对象，并且为此可以包括附加部件，诸如打印床、(一个或多个)构造材料施放器、(一个或多个)打印剂施放器、(一个或多个)热源、等等，本文不对其进行详细描述。

处理电路402、502可以被布置为执行图1至图3的方法的至少部分。

图6是与处理器602相关联的有形(非易失性)机器可读介质600的示例。机器可读介质600存储指令604，指令604在由处理器602执行时使处理器602实行过程。指令604包括指令606，其要使处理器602从限定对象的至少一部分和对象在表面处的至少一个属性的模型来确定包括对象的至少一部分的构造体积的体素表示，并且指令608要使处理器602将至少一个对象属性分配给在该对象表面的预定距离内的多个子表面体素中的每一个。

在一些示例中，指令604可以包括要使处理器602执行以下动作的指令：从限定对象的表面和对象在该表面处的至少一个属性的模型来确定对象的体素表示，并将至少一个对象属性分配给在该对象表面的预定距离内的多个子表面体素中的每一个。在其他示例中，可以将对象的至少一个属性分配给对象外部的体素。

本公开中的示例可以被提供为方法、系统或机器可读指令，诸如软件、硬件、固件等的任何组合。这样的机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储装置、CD-ROM、光学存储装置等)上。

参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和框图描述了本公开。尽管上述流程图示出了特定的执行顺序，但是执行顺序可以与所描绘出的顺序不同。关于一个流程图描述的框可以与另一流程图的框进行组合。应当理解，流程图和框图中的各个框及其组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器来执行，以实现说明书和附图中描述的功能。特别地，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的功能模块(诸如对象模型检查模块404、体素化模块406和控制指令模块504)可以通过执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或者根据嵌入在逻辑电路中的指令进行操作的处理器来实现。术语“处理器”应广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或在多个处理器之间划分。

这样的机器可读指令还可以存储在计算机可读存储装置中，该计算机可读存储装置可以引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定的模式操作。

这样的机器可读指令还可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得所述计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实现的处理，因此在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现由流程图中的(一个或多个)流程和/或框图中的(一个或多个)框指定的功能。

此外，本文的教导可以以计算机软件产品的形式来实现，所述计算机软件产品被存储在存储介质中并且包括用于使计算机设备实现在本公开的示例中阐述的方法的多个指令。

尽管已参考某些示例描述了方法、装置和相关方面，但是可以做出各种修改、改变、省略和替换而不脱离本公开的精神。因此，意图是，方法、装置和相关方面仅受所附权利要求及其等同物的范围的限制。应指出的是，上面提及的示例例证而非限制了本文描述的内容，并且本领域技术人员将能够设计出许多替换实现而不脱离随附权利要求的范围。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征进行组合。

词语“包括”不排除除了在权利要求中列出的那些元素之外的元素的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以履行在权利要求中阐述的若干单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求或其他从属权利要求的特征进行组合。

Claims (15)

1.一种方法，包括：

由处理器在三维对象的至少一部分的数据模型中识别与所述三维对象中的位置相关联的对象属性；以及

由处理器生成包括所述三维对象的至少一部分的虚拟构造体积的数据模型，其中，与对象属性的关联被散布至所述位置之外。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述虚拟构造体积的数据模型包括：生成所述对象的体素表示，并将所述对象属性与至少一个体素相关联。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括确定体素是否包含所述位置，并且如果是这样，则将所述体素与所述对象属性相关联。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

识别各自与不同位置相关联的多个对象属性；确定距体素最近的所识别位置；以及

将所确定的最近识别位置的对象属性与所述体素相关联。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

针对未向其分配属性的第一体素，识别各自与预定距离内的体素相关联的多个对象属性；

确定所识别的对象属性的组合；以及

将已识别对象属性的组合与第一体素相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象属性被散布到所述位置之外、到距所述位置阈值距离处。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象属性被散布到所述位置之外、到距所述位置阈值距离处，其中，所述距离包括容差。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述虚拟构造体积的数据模型生成对象生成控制数据。

9.一种包括处理电路的装置，所述处理电路包括：

对象模型检查模块，其要识别与对象模型中表示的对象中的位置相关联的对象属性；以及

体素化模块，其要将包括所述对象的至少一部分的构造体积的表示生成为多个离散的体素，其中，所述体素化模块要基于体素与所述位置的相对位置来选择性地将所述对象属性与所述体素相关联。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述对象模型包括所述对象的表面的表示，所述位置是表面位置，并且所述体素化模块要选择性地将所述对象属性分配给在所述表面的预定距离内的体素。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述对象模型检查模块要识别各自与所述对象中的不同位置相关联的多个对象属性，并且所述体素化模块要在一体素在所述位置中的最近的一个位置的预定距离内时选择性地将该位置的属性与所述体素相关联。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括控制指令模块，其要基于作为多个离散体素的所述对象的表示来确定对象生成控制数据。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括对象生成装置，其要使用所述对象生成控制数据来生成对象。

14.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：

从限定对象的至少一部分和所述对象在位置处的至少一个属性的模型来确定包括所述对象的至少一部分的构造体积的体素表示，

将至少一个对象属性分配给在所述位置的预定距离内的多个体素中的每一个。

15.根据权利要求14所述的机器可读介质，还包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：

从限定对象的表面和所述对象在所述表面处的至少一个属性的模型来确定所述对象的体素表示，

将至少一个对象属性分配给在所述对象的表面的预定距离内的多个子表面体素中的每一个。

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