JP2019524190A5 - 外科用ロボット - Google Patents

Claims (15)

1. ベースと、
   前記ベースに取り付けられた近位端から、関節によって点在された一連のリンクを介して外科用器具に取り付け可能な遠位端まで延びるアームと、を含み、
   該アームは、
   短距離無線通信リンクを介して前記外科用器具からデータを受信するように構成された受信機と、
   前記外科用器具が近くにあることを検出するように構成された近接センサと、
   前記受信機と前記外科用器具の送信機との間に前記短距離無線通信リンクを確立することによって、前記外科用器具が近くにあることを検出する前記近接センサに応答するように構成されたコントローラ、
   を含む、外科用ロボット。
2. 前記データが、前記器具の１つ又は複数のパラメータの値を示し、前記パラメータが、外科用器具の種類、外科用器具の識別情報、外科用器具の使用データ、及び制御データを含む請求項１に記載の外科用ロボット。
3. さらにデータストアを含み、
   前記外科用器具の識別情報を示すデータを受信し、
   前記データストアに前記外科用器具の識別情報を格納し、
   続いて、外科用器具の識別情報及び他のパラメータデータを示すパラメータ更新を受信して、
   前記パラメータ更新の前記外科用器具の識別情報が前記データストア内の前記外科用器具の識別情報と一致する場合に、前記パラメータ更新の前記他のパラメータデータを格納するのみに構成されている請求項１又は２に記載の外科用ロボット。
4. 前記受信機が、アームトランシーバ内に含まれており、前記送信機が、器具トランシーバ内に含まれている請求項１〜３の何れか１項に記載の外科用ロボット。
5. 前記コントローラが、確立された前記短距離無線通信リンクに応答して、前記データ用の前記短距離無線通信リンクを介して前記アームトランシーバを制御して前記器具トランシーバを照会するように構成されている請求項４に記載の外科用ロボット。
6. 前記アームトランシーバは、前記器具トランシーバに外科用器具の使用データを示すデータを定期的に送って、器具データストア内に格納するように構成されており、外科用器具の使用データを示す前記データが、前記外科用器具の前記全作動時間、前記外科用器具の前記使用回数、及び前記外科用器具の前記残りの寿命のうちの少なくとも１つを示すデータを含む請求項４又は５に記載の外科用ロボット。
7. 前記近接センサが、前記外科用器具が前記アームから取り外されたことを検出するように構成され、前記コントローラが、前記アームトランシーバを制御して、外科用器具の使用データを示すデータを前記短距離無線通信リンクを介して前記器具トランシーバに送信することにより前記検出された取り外しに応答するように構成されている請求項４〜６の何れか１項に記載の外科用ロボット。
8. 前記コントローラが、前記外科用器具が前記アームから取り外されたことを示すコマンドを前記コントローラが受信しない場合には、外科用器具の使用データを示すデータを前記短距離無線通信リンクを介して前記器具トランシーバに送信するように前記アームトランシーバを制御することで、前記検出された取り外しに応答するのみに構成されている請求項７に記載の外科用ロボット。
9. 前記コントローラが、前記受信したデータが前記器具の寿命が切れたことを示している場合、前記外科用器具の操作を止めるように構成されている請求項１〜８の何れか１項に記載の外科用ロボット。
10. 前記アームが、前記外科用器具の外科用器具インターフェースと機械的にインターフェースで接続するためのロボットアームインターフェースを含み、前記近接センサが、前記ロボットアームインターフェースに隣接して配置されている請求項１〜９の何れか１項に記載の外科用ロボット。
11. さらに外科用器具を含み、前記外科用器具は、
    前記短距離無線通信リンクを介して前記受信機にデータを送信するように構成された送信機と、
    前記近接センサによって検出可能に構成された検出可能なタグと、
    を含んでいる請求項１〜１０の何れか１項に記載の外科用ロボット。
12. 前記外科用器具が、前記アームトランシーバから受信した外科用器具の使用データを示すデータを格納するように構成されたデータストアをさらに含んでいる、請求項４に従属する時の請求項１１に記載の外科用ロボット。
13. 前記外科用器具が、前記ロボットアームインターフェースと機械的にインターフェースで接続するための外科用器具インターフェースを含み、前記検出可能なタグが、前記外科用器具が前記アームに取り付けられている場合に、前記近接センサに近接する前記外科用器具インターフェースに隣接するように配置されている、請求項１０に従属する時の請求項１１又は１２に記載の外科用ロボット。
14. 前記コントローラが、前記短距離無線通信のプロトコルに従って動作する近接送信機を検出する前記受信機と、前記外科用器具が前記アームに適切に取り付けられていないという警報を発することによって前記外科用器具が近くにあることを検出しない前記近接センサと、に応答するように構成されている請求項１〜１３の何れか１項に記載の外科用ロボット。
15. 前記コントローラがさらに、前記短距離無線通信のプロトコルに従って動作する近接送信機を検出する前記受信機と、前記外科用器具の操作を止めることにより前記外科用器具が近くにあることを検出しない前記近接センサと、に応答するように構成されている請求項１４に記載の外科用ロボット。