JP2019522775A5 - - Google Patents

Claims (72)

1. 対象物の画像を形成する方法であって、
   少なくとも1つの処理ユニットを使用して、対象物を表すボクセルの3次元配列を受け取るステップと、
   前記少なくとも1つの処理ユニットを使用して、前記対象物の関心領域(ROI)を表す前記配列からボクセルの部分集合を選択するステップであって、ボクセルの前記部分集合は、前記対象物の複数のスライス画像の1つまたは複数の部分を表し、ボクセルの前記部分集合は、前記ROIによって定義された視線方向に垂直な方向に沿って選択される、ステップと、
   ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成するステップと
   を含む方法。
2. グラフィックユニットを使用して、前記ROIの前記画像をレンダリングするステップ
   をさらに含む、請求項1に記載の方法。
3. 前記対象物内の密輸品を検出するための検出アルゴリズムを備えたコンピューティングデバイスを使用して、前記ROIの前記画像を処理するステップ
   をさらに含む、請求項1に記載の方法。
4. ボクセルの前記配列が、断層画像法を使用して得られる測定データから生成される前記対象物のデータを含む、請求項1に記載の方法。
5. ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する前記ステップが、
   前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合に含まれる前記対象物のデータを少なくとも総和するステップ
   を含む、請求項1に記載の方法。
6. ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する前記ステップが、
   前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合に含まれる前記対象物のデータを平均するステップ
   を含む、請求項1に記載の方法。
7. ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する前記ステップが、
   前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成するステップと、
   前記視線方向に沿ってすべてのボクセルからの前記対象物のデータを総和して第2の2次元データセットを作成するステップと、
   前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算するステップと
   を含む、請求項1に記載の方法。
8. ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する前記ステップが、
   前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成するステップと、
   ラインスキャン撮像技術を使用して得られる測定データから生成された第2の2次元データセットを受信するステップと、
   前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算するステップと
   を含む、請求項1に記載の方法。
9. ボクセルの前記3次元配列を直交座標系から前記視線方向に整列された透視座標系にリサンプリングするステップ
   をさらに含む、請求項8に記載の方法。
10. ボクセルの前記部分集合内のボクセルの寸法は、0.1mmから5mmの間を表す、請求項1に記載の方法。
11. 前記対象物の前記複数のスライス画像がすべて隣接する、請求項1に記載の方法。
12. ボクセルの前記部分集合がボクセルの第1の部分集合であり、前記ROIが第1のROIである、請求項1に記載の方法。
13. 前記少なくとも1つの処理ユニットを使用して、前記対象物の第2の関心領域(ROI)を表す前記配列からボクセルの第2の部分集合を選択するステップであって、ボクセルの前記第2の部分集合は、前記対象物の第2の複数のスライス画像の1つまたは複数の部分を表し、ボクセルの前記第2の部分集合は、前記第2のROIによって定義された視線方向に垂直な方向に沿って選択される、ステップと、
    ボクセルの前記第2の部分集合を処理することによって前記第2のROIの画像を形成するステップと
    をさらに含む、請求項12に記載の方法。
14. ボクセルの前記第1の部分集合の少なくとも1つのボクセルは、ボクセルの前記第2の部分集合にも含まれる、請求項13に記載の方法。
15. ボクセルの前記第1の部分集合に含まれるボクセルの少なくとも50%は、ボクセルの前記第2の部分集合にも含まれる、請求項14に記載の方法。
16. グラフィックユニットを使用して、ユーザコントロールに従って前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像をディスプレイ上にレンダリングするステップ
    をさらに含む、請求項13に記載の方法。
17. 前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像が同時にレンダリングされる、請求項16に記載の方法。
18. 前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像が異なるタイミングでレンダリングされる、請求項16に記載の方法。
19. 前記ユーザコントロールが、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)上にレンダリングされる、請求項16に記載の方法。
20. 前記ユーザコントロールが、スライダーバー、ボタン、ジェスチャに応答するジェスチャ要素、またはマウスコントロール要素のうちのいずれかである、請求項19に記載の方法。
21. 前記視線方向が、ユーザによって選択される、請求項1に記載の方法。
22. 前記ROIの配置が、ユーザによって選択される、請求項1に記載の方法。
23. ボクセルの前記3次元配列の座標軸を回転させて前記視線方向に整列させるステップ
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
24. 前記対象物のエッジを示すスライス画像を決定するステップと、
    ボクセルの前記部分集合から当該スライスを超えるボクセルを除外するステップと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
25. 前記対象物のエッジを示すスライス画像を決定する前記ステップが、
    ボクセルの前記3次元配列内のデータの総和の99%から100%の間を包含するボクセルの前記配列の部分体積のエッジにおけるスライスを決定するステップ
    を含む、請求項24に記載の方法。
26. 注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内のタグ付き領域を受け取るステップと、
    グラフィックユニットを使用して、前記タグ付き領域の画像をレンダリングするステップと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
27. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項26に記載の方法。
28. 注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内のタグ付き領域を受け取るステップと、
    メモリ内に、前記対象物内の前記タグ付き領域の位置に関係するデータを保存するステップと
    をさらに含む、請求項1に記載の方法。
29. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項28に記載の方法。
30. 対象物の測定データを取得するための撮像装置と、
    メモリに通信可能に接続されている、中央演算処理装置を有するプログラム可能処理ユニットであって、プロセッサ実行可能命令の実行時に、
    前記対象物を表すボクセルの3次元配列を受け取り、
    前記対象物の関心領域(ROI)を表す前記配列からボクセルの部分集合を選択し、ボクセルの前記部分集合は、前記対象物の複数のスライス画像の1つまたは複数の部分の部分集合を表し、ボクセルの前記部分集合は、前記ROIによって定義された視線方向に垂直な方向に沿って選択され、
    ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する
    ように動作するプログラム可能処理ユニットと
    を備える撮像システム。
31. 前記プログラム可能処理ユニットが、グラフィックユニットを使用して、前記ROIの前記画像をレンダリングする命令をさらに実行する、請求項30に記載の撮像システム。
32. 前記プログラム可能処理ユニットが、前記ROIの前記画像を処理して注目する前記対象物内の密輸品を検出するための命令をさらに実行する、請求項30に記載の撮像システム。
33. 前記撮像装置が、断層画像法を使用して測定データを生成する、請求項30に記載の撮像システム。
34. 前記撮像装置が、
    X線の放射線ビームで対象物の少なくとも一部を照射するためのX線源と、
    X線と前記対象物の前記少なくとも一部との相互作用を示す測定データを検出するための検出器配列と
    を備える、請求項33に記載の撮像システム。
35. 前記プログラム可能処理ユニットが、直接再構成法、反復再構成法、またはその両方の技術を前記測定データに適用することによって前記対象物を表すボクセルの前記3次元配列を生成する、請求項34に記載の撮像システム。
36. 前記プログラム可能処理ユニットが、メモリからボクセルの前記3次元配列を受け取る、請求項30に記載の撮像システム。
37. 前記ROIの前記画像を形成するためにボクセルの前記部分集合を処理することが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合に含まれる前記対象物のデータを少なくとも総和すること
    を含む、請求項30に記載の撮像システム。
38. 前記ROIの前記画像を形成するためにボクセルの前記部分集合を処理することが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合に含まれる前記対象物のデータを平均すること
    を含む、請求項30に記載の撮像システム。
39. 前記ROIの前記画像を形成するためにボクセルの前記部分集合を処理することが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成することと、
    前記視線方向に沿ってすべてのボクセルからの前記対象物のデータを総和して第2の2次元データセットを作成することと、
    前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算することと
    を含む、請求項30に記載の撮像システム。
40. 前記ROIの前記画像を形成するためにボクセルの前記部分集合を処理することが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成することと、
    ラインスキャン撮像技術を使用して得られる測定データから生成された第2の2次元データセットを受信することと、
    前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算することと
    を含む、請求項30に記載の撮像システム。
41. 前記プログラム可能処理ユニットが、ボクセルの前記3次元配列を直交座標系から前記視線方向に整列された透視座標系にリサンプリングするようにさらに動作する、請求項40に記載の撮像システム。
42. ボクセルの前記部分集合内のボクセルの寸法は、0.1mmから5mmの間を表す、請求項30に記載の撮像システム。
43. 前記対象物の前記複数のスライス画像がすべて隣接する、請求項30に記載の撮像システム。
44. ボクセルの前記部分集合がボクセルの第1の部分集合であり、前記ROIが第1のROIである、請求項30に記載の撮像システム。
45. 前記プログラム可能処理ユニットが、
    前記対象物の第2の関心領域(ROI)を表す前記配列からボクセルの第2の部分集合を選択する命令であって、ボクセルの前記第2の部分集合は、前記対象物の複数のスライス画像の1つまたは複数の部分の部分集合を表し、ボクセルの前記第2の部分集合は、前記第2のROIによって定義された視線方向に垂直な方向に沿って選択される、命令と、
    ボクセルの前記第2の部分集合を処理することによって前記第2のROIの画像を形成する命令と
    をさらに実行する、請求項44に記載の撮像システム。
46. ボクセルの前記第1の部分集合の少なくとも1つのボクセルは、ボクセルの前記第2の部分集合にも含まれる、請求項45に記載の撮像システム。
47. ボクセルの前記第1の部分集合に含まれるボクセルの少なくとも50%は、ボクセルの前記第2の部分集合にも含まれる、請求項46に記載の撮像システム。
48. 前記プログラム可能処理ユニットが、グラフィックユニットを使用して、ユーザコントロールに従って前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像をディスプレイ上にレンダリングするようにさらに動作する、請求項45に記載の撮像システム。
49. 前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像が同時にレンダリングされる、請求項48に記載の撮像システム。
50. 前記第1のROIの前記画像および前記第2のROIの前記画像が異なるタイミングでレンダリングされる、請求項48に記載の撮像システム。
51. 前記ユーザコントロールが、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)上にレンダリングされる、請求項48に記載の撮像システム。
52. 前記ユーザコントロールが、スライダーバー、ボタン、ジェスチャに応答するジェスチャ要素、またはマウスコントロール要素のうちのいずれかを含む、請求項51に記載の撮像システム。
53. 前記視線方向が、ユーザによって選択される、請求項30に記載の撮像システム。
54. 前記ROIの配置が、ユーザによって選択される、請求項30に記載の撮像システム。
55. 前記プログラム可能処理ユニットが、ボクセルの前記3次元配列の座標軸を回転させて前記視線方向に整列させるようにさらに動作する、請求項30に記載の撮像システム。
56. 前記プログラム可能処理ユニットが、
    前記対象物のエッジを示すスライス画像を決定し、
    ボクセルの前記部分集合から当該スライスを超えるボクセルを除外する
    ようにさらに動作する、請求項30に記載の撮像システム。
57. 前記対象物の前記エッジを示す前記スライス画像を決定することが、
    ボクセルの前記3次元配列内のデータの総和の99%から100%の間を包含するボクセルの前記配列の部分体積のエッジにおけるスライスを決定すること
    を含む、請求項56に記載の撮像システム。
58. 前記プログラム可能処理ユニットが、
    注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内のタグ付き領域を受け取り、
    グラフィックユニットを使用して、前記タグ付き領域の画像をレンダリングする
    ようにさらに動作する、請求項30に記載の撮像システム。
59. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項58に記載の撮像システム。
60. 前記プログラム可能処理ユニットが、
    注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内のタグ付き領域を受け取り、
    メモリ内に、前記対象物内の前記タグ付き領域の位置に関係するデータを保存する
    ようにさらに動作する、請求項30に記載の撮像システム。
61. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項60に記載の撮像システム。
62. ディスプレイ上に、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)ウィンドウをレンダリングして、対象物の画像を表示するステップと、
    前記GUIの1つまたは複数のグラフィカルユーザインターフェース要素を介して、前記対象物における関心領域(ROI)の識別を受け取るステップと、
    前記ROIの前記識別に応答して、前記対象物を表すボクセルの3次元配列からのボクセルの部分集合を処理して前記ROIの画像を形成するステップであって、ボクセルの前記部分集合は、前記対象物の複数のスライス画像の1つまたは複数の部分を表し、ボクセルの前記部分集合は、前記ROIによって定義された視線方向に垂直な方向に沿って選択される、ステップと、
    前記ROIの前記画像を前記GUIウィンドウ内にレンダリングするステップと、
    前記GUIを介して、前記ROIの前記画像を操作する入力を受け取るステップと
    を含むコンピュータ実装方法。
63. 前記1つまたは複数のグラフィカルユーザインターフェース要素が、スライダーバー、ボタン、ジェスチャに応答するジェスチャ要素、またはマウスコントロール要素のうちのいずれかを含む、請求項62に記載のコンピュータ実装方法。
64. 前記GUIの1つまたは複数のグラフィカルユーザインターフェース要素のうちの1つが、ユーザが前記ROIの寸法を選択することを可能にする、請求項62に記載のコンピュータ実装方法。
65. 前記GUIを介して、注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内の領域にタグ付けする入力を受け取るステップと、
    タグ付き領域の画像を前記GUIウィンドウ内にレンダリングするステップと
    をさらに含む、請求項62に記載のコンピュータ実装方法。
66. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項65に記載の方法。
67. 前記GUIを介して、注目する物品に対応する前記ROIの前記画像内の領域にタグ付けする入力を受け取るステップと、
    メモリ内に、前記対象物内のタグ付き領域の位置に関係するデータを保存するステップと
    をさらに含む、請求項62に記載のコンピュータ実装方法。
68. 前記タグ付き領域は、バウンディングボックスをドラッグして前記タグ付き領域を定義することによってユーザによって識別される、請求項67に記載の方法。
69. 前記少なくとも1つの処理ユニットが、構成可能なまたはプログラム可能な処理ユニットである、請求項1に記載の方法。
70. 前記プログラム可能処理ユニットが、構成可能処理ユニットである、請求項30に記載の撮像システム。
71. ボクセルの前記部分集合を処理することによって前記ROIの画像を形成する前記ステップが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成するステップと、
    検出器によって検出されたX線から取得される測定データから生成された第2の2次元データセットを受信するステップであって、前記X線は、輸送方向に沿って移動する前記対象物を通過する、ステップと、
    前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算するステップと
    を含む、請求項1に記載の方法。
72. 前記ROIの前記画像を形成するためにボクセルの前記部分集合を処理することが、
    前記視線方向に沿ってボクセルの前記部分集合から除外された前記対象物のデータを総和して第1の2次元データセットを作成することと、
    検出器によって検出されたX線から取得される測定データから生成された第2の2次元データセットを受信することであって、前記X線は、輸送方向に沿って移動する前記対象物を通過する、ことと、
    前記第1の2次元データセットを前記第2の2次元データセットから減算することと
    を含む、請求項30に記載の撮像システム。