JP5049614B2 - 医用画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、医用画像を表示する医用画像表示装置に関し、特に、視線方向に厚みを有する医用画像を表示する医用画像表示装置に関する。

医用画像表示装置は、Ｘ線医用画像撮影装置（ＣＴ）や磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ）等の医用画像撮影装置により得られるボリュームデータに基づいて、被検体の医用画像を表示する装置である。ボリュームデータは、医用画像撮影装置により撮影されたスライス画像をスライス軸方向に重ね合わせることによって構成されている。

この医用画像表示装置は、ＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction：多断面再構成）機能を有している。このＭＰＲ機能は、医用画像撮影装置により得られたボリュームデータ、すなわちスライス軸方向のスライス画像群に対し、断面や厚み等の様々なパラメータの任意指定に応じて計算を実行し、新たな画像（ＭＰＲ画像）を作成する機能である。

このＭＰＲ機能の１つとして、視線方向に厚みを持たせ、その厚み範囲内での画素毎のボクセル値の最大値、最小値又は平均値を投影し（最大値投影／最小値投影／加算平均値表示）、厚み範囲内の全てのスライス画像を１枚の画像として表示する機能がある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
特開平８−２２７４４９号公報 特開２００６−２６３０７８号公報

しかしながら、前述のようなＭＰＲ機能では、厚み範囲内の全てのスライス画像を参照し、そのスライス画像群における画素毎のボクセル値の最大値、最小値又は平均値のデータを算出する必要があるため、データ算出の処理時間が長くなり、表示速度は遅くなる傾向にある。特に、断面位置、すなわち厚み範囲を少しずつ視線方向に移動させて画像を連続表示する場合には、データ算出の処理に時間を要し、表示速度が遅くなってしまっている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、厚み範囲の移動に応じて画像表示を行う際の表示速度を向上させることができる医用画像表示装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、医用画像表示装置において、断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、移動前の前回の厚み範囲と移動後の今回の厚み範囲との重なりに応じて、前回の厚み範囲内及び今回の厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、前回の厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最大値が存在する存在位置を示す厚み位置情報に基づいて、最大値が前回範囲内及び重複範囲内のどちらにあるかを画素毎に判断する手段と、最大値が前回範囲にある画素毎に、重複範囲内及び今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求め、最大値が重複範囲にある画素毎に、厚み位置情報に対応する最大値及び今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求め、求めた画素毎の今回の最大値を視線方向に投影して医用画像を作成する手段と、作成した医用画像を表示部に表示させる手段とを備えることである。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、医用画像表示装置において、断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、移動前の前回の厚み範囲と移動後の今回の厚み範囲との重なりに応じて、前回の厚み範囲内及び今回の厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、前回の厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最小値が存在する存在位置を示す厚み位置情報に基づいて、最小値が前回範囲内及び重複範囲内のどちらにあるかを画素毎に判断する手段と、最小値が前回範囲にある画素毎に、重複範囲内及び今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の最小値を求め、最小値が重複範囲にある画素毎に、厚み位置情報に対応する最小値及び今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の最小値を求め、求めた画素毎の今回の最小値を視線方向に投影して医用画像を作成する手段と、作成した医用画像を表示部に表示させる手段とを備えることである。

本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、医用画像表示装置において、断面位置から視線方向に厚みをつけた範囲であって視線方向に沿って移動する厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、移動前の前回の厚み範囲と移動後の今回の厚み範囲との重なりに応じて、前回の厚み範囲内及び今回の厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、前回の厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の合計値を示す厚み合計情報に基づいて、前回の厚み範囲内のスライス画像群における画素毎の合計値から、前回範囲内のスライス画像群における画素毎の合計値を画素毎に減じ、今回範囲内のスライス画像群における画素毎の合計値を画素毎に加え、今回の厚み範囲内のスライス画像群における画素毎の合計値を算出し、算出した画素毎の合計値に基づいて医用画像を作成する手段と、作成した医用画像を表示部に表示させる手段とを備えることである。

本発明によれば、厚み範囲の移動に応じて画像表示を行う際の表示速度を向上させることができる。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について図１乃至図５を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る医用画像表示装置１は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ３と、画像を表示する表示部４と、操作者からの入力操作を受け付ける操作部５と、各種プログラムや各種データ等を記憶する記憶部６と、医用画像撮影装置等の外部装置との通信を行う通信部７と、画像を処理する画像処理部８とを備えている。これらの各部２〜８はバス９により電気的に接続されている。

制御部２は、メモリ３及び記憶部６に記憶された各種プログラムや各種データ等に基づいて各部を制御する。特に、制御部２は、各種のプログラムやデータ等に基づいて、データの計算又は加工等を行う一連のデータ処理及び画像を表示する画像表示処理等を実行する。

メモリ３は、制御部２が実行する起動プログラム等を記憶するメモリであって、制御部２のワークエリアとしても機能するメモリである。なお、起動プログラムは、医用画像表示装置１の起動時に制御部２により読み出されて実行される。

表示部４は、被検体の部位等の医用画像を表示する表示装置である。この表示部４としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等を用いる。

操作部５は、操作者により入力操作される入力部であって、画像表示の開始や画像の切り替え等の各種の入力操作を受け付ける入力部である。この操作部５としては、例えば、マウスやキーボード等の入力デバイスを用いる。

記憶部６は、各種のプログラムやデータ等を記憶する記憶装置であって、特に、被検体の各部位に関するボリュームデータＤ１や厚み位置テーブルＴ１を記憶する記憶装置である。この記憶部６としては、例えば、磁気ディスク装置や半導体ディスク装置（フラッシュメモリ）等を用いる。

ここで、ボリュームデータは、Ｘ線医用画像撮影装置（ＣＴ）や磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ）等の医用画像撮影装置により撮影されたスライス画像をスライス軸方向に重ね合わせることにより構成されている。このボリュームデータＤ１は、医用画像撮影装置等の外部装置から送信され、通信部７を介して記憶部６に格納される。なお、スライス間隔は、例えば１ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。また、厚み位置テーブルＴ１は画像処理部８により形成され、記憶部６に格納される。

通信部７は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して外部装置との通信を行う装置である。この通信部７としては、ＬＡＮカードやモデム等を用いる。外部装置としては、ボリュームデータＤ１を格納するデータベースサーバや医用画像撮影装置等が挙げられる。ここで、ボリュームデータＤ１は、一旦データベースサーバに格納された後、データベースサーバから通信部７を介して記憶部６に格納されてもよく、あるいは、医用画像撮影装置から通信部７を介して記憶部６に直接格納されてもよい。

画像処理部８は、ボリュームデータＤ１、すなわちスライス軸方向のスライス画像群（スライス画像Ｇの集合体）に対して断面や厚み等の各種のパラメータの任意指定に応じて計算を実行し、新たな画像を作成するＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction：多断面再構成）機能を有している。

特に、画像処理部８は、ＭＰＲ機能の１つとして、視線方向Ｆ（図２参照）に厚みを持たせ、その厚み範囲Ｈ１内での画素毎のボクセル値の最大値又は最小値を投影し、厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群を１枚の画像（ＭＰＲ画像）として作成する機能を有しており、さらに、断面位置（スライス位置）、すなわちその厚み範囲Ｈ１を少しずつ視線方向Ｆに移動させ、連続して画像作成を行う機能を有している。このとき、隣接するスライス画像Ｇの間で必要となるボクセル値は自動的に補間される。このような画像処理部８は、ハードウェア（回路）又はソフトウェアあるいはそれらの両方により構成されている。なお、ここでは、最大値を投影する最大値投影法を一例に説明するが、最小値を投影する最小値投影法でも同じである。

この画像処理部８は、図２に示すように、断面位置から視線方向Ｆに厚みをつけた厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群における画素（ピクセル）毎のボクセル値の最大値が存在する存在位置を算出し、それらのボクセル値の最大値が存在する存在位置を画素毎に厚み位置テーブルＴ１に登録する。ここで、ボクセル値はボリュームデータＤ１の輝度値（画素値）であり、医用画像撮影装置がＣＴ装置である場合には、ボクセル値はＣＴ値である。

これにより、図３に示すように、厚み位置テーブルＴ１が設定される。この厚み位置テーブルＴ１は、前回の厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最大値が存在する存在位置を示す厚み位置情報である。なお、その最大値の存在位置は、例えば基準位置（基点）からの距離で示されている。例えば、厚み位置テーブルＴ１では、最大値の存在位置はｎ×ｍの画素毎に格納されている。ここで、ｎ×ｍは画像の高さ×画像の幅であって画像サイズを示している。また、存在位置の単位は例えばｍｍ単位である。さらに、基準位置は、前回作成した画像の厚み範囲Ｈ１の開始位置である。この開始位置を示す座標の基準値としては、ボリューム座標や患者座標（寝台の基準位置）等の様々な値を用いることができる。

図２に戻り、画像処理部８は、視線方向Ｆに沿う厚み範囲Ｈ１の移動、例えば、視線方向Ｆの奥から手前への厚み範囲Ｈ１のスライド移動に応じて、連続して画像作成を行う。このとき、画像処理部８は、移動前の前回の厚み範囲Ｈ１及び移動後の今回の厚み範囲Ｈ２の重なりの有無を判断し、その重なりに応じて前回の厚み範囲Ｈ１内及び今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲Ｒ１、前回参照して今回も参照する重複範囲Ｒ２及び前回参照しないで今回参照する今回範囲Ｒ３に区分する。

さらに、画像処理部８は、厚み位置テーブルＴ１に基づいて、最大値が前回範囲Ｒ１及び重複範囲Ｒ２のどちらにあるかを判断し、最大値が前回範囲Ｒ１にある画素毎に、重複範囲Ｒ２内及び今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求め、加えて、最大値が重複範囲Ｒ２にある画素毎に、厚み位置テーブルＴ１に対応する最大値と今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求め、求めた画素毎の今回の最大値を投影する画像を作成する。このとき、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像Ｇを参照する必要がなくなり、今回用いる画素毎の最大値の算出が簡略化されるので、データ算出の処理時間を抑えることができる。また、画像処理部８は、求めた画像毎の今回の最大値に対応する存在位置を画素毎に前回の厚み位置テーブルＴ１に上書きする。

ここで、詳述すると、前回範囲Ｒ１は、前回のＭＰＲ画像作成に参照して今回のＭＰＲ画像作成に参照しない範囲であり、重複範囲Ｒ２は、前回のＭＰＲ画像作成に参照して今回のＭＰＲ画像作成にも参照する範囲であり、今回範囲Ｒ３は、前回のＭＰＲ画像作成に参照しておらず今回のＭＰＲ画像作成に参照する範囲である。すなわち、図２に示すように、前回範囲Ｒ１は、前回作成した画像の厚み範囲Ｈ１の開始座標Ａ１から今回作成する画像の厚み範囲Ｈ２の開始座標Ａ２までの範囲であり、重複範囲Ｒ２は、今回作成する画像の厚み範囲Ｈ２の開始座標Ａ２から前回作成した画像の厚み範囲Ｈ１の終了座標Ｂ１までの座標であり、今回範囲Ｒ３は、前回作成した画像の厚み範囲Ｈ１の終了座標Ｂ１から今回作成する画像の厚み範囲Ｈ２の終了座標Ｂ２までの座標である。なお、開始座標Ａ１、Ａ２及び終了座標Ｂ１、Ｂ２は視線方向Ｆの位置を示す座標である。また、ここでは、前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２とは同じ厚みｔである。

次に、前述の医用画像表示装置１の画像表示処理について説明する。医用画像表示装置１の制御部２が、画像処理部８により画像処理を行い、画像処理後の画像を表示する表示処理を実行する。

図４に示すように、制御部２は、操作部５に対する操作者の入力操作に応じて断面位置（スライス位置）を変更する（ステップＳ１）。これにより、厚み範囲Ｈ１が視線方向Ｆに沿って移動し厚み範囲Ｈ２となる（図２参照）。

次いで、制御部２は、前回作成した画像の厚み範囲Ｈ１の開始座標Ａ１及び終了座標Ｂ１（図２参照）を取得し（ステップＳ２）。次いで、今回作成する画像の厚み範囲Ｈ２の開始座標Ａ２及び終了座標Ｂ２（図２参照）を取得する（ステップＳ３）。

その後、制御部２は、取得した開始座標Ａ１、Ａ２及び終了座標Ｂ１、Ｂ２に基づいて、前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２とが重なっているか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、座標は視線方向Ｆの奥から手前（図２中の矢印の逆方向）に大きくなると仮定すると、例えば、今回の厚み範囲Ｈ２の開始座標Ａ２が前回の厚み範囲Ｈ１の終了座標Ｂ１より小さい場合、前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２とが重なっていると判断し、逆に、今回の厚み範囲Ｈ２の開始座標Ａ２が前回の厚み範囲Ｈ１の終了座標Ｂ１以上である場合、前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２とが重なっていないと判断する。

前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２とが重なっていると判断した場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、前回の厚み範囲Ｈ１内及び今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群を前回範囲Ｒ１、重複範囲Ｒ２及び今回範囲Ｒ３に区分し（ステップＳ５）、処理を終了する。一方、前回の厚み範囲Ｈ１と今回の厚み範囲Ｈ２が重なっていないと判断した場合には（ステップＳ４のＮＯ）、そのまま処理を終了する。この場合には、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像ＧがＭＰＲ画像作成のために参照される。

その後、図５に示すように、制御部２は、前回作成した厚み位置テーブルＴ１を参照し（ステップＳ１１）、厚み位置テーブルＴ１の値、すなわち画素毎の最大値の存在位置が前回範囲Ｒ１内にあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。これにより、厚み位置テーブルＴ１の値が前回範囲Ｒ１内にある場合には、その存在位置に対応する最大値は前回範囲Ｒ１内にあり、一方、厚み位置テーブルＴ１の値が前回範囲Ｒ１内にない場合には、その存在位置に対応する最大値は重複範囲Ｒ２内にあることになる。これにより、画素毎の最大値が前回範囲Ｒ１内及び重複範囲Ｒ２内のどちらにあるかが判断される。

厚み位置テーブルＴ１の値が前回範囲Ｒ１内にあると判断した場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、重複範囲Ｒ２内及び今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照し、それらのスライス画像群から今回の値、すなわち今回の最大値及びその最大値の存在位置を取得する（ステップＳ１３）。

一方、厚み位置テーブルＴ１の値が前回範囲Ｒ１内にないと判断した場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、厚み位置テーブルＴ１の存在位置に対応する最大値及び今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照し、それらから今回の値、すなわち今回の最大値及びその最大値の存在位置を取得する（ステップＳ１４）。

その後、制御部２は、全画素に対する今回の値の取得が終了したか否かを判断し（ステップＳ１５）、全画素に対する今回の値の取得終了に待機する（ステップＳ１５のＮＯ）。全画素に対する今回の値の取得が終了したと判断した場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、取得した全画素に対する今回の最大値の存在位置を前回の厚み位置テーブルＴ１に上書きし、前回の厚み位置テーブルＴ１を書き換え（ステップＳ１６）、取得した全画素の今回の最大値を投影する画像（ＭＰＲ画像）を作成し、その画像を表示部４に表示させる（ステップＳ１７）。

これにより、前回の画像に換えて今回の画像が表示部４に表示される。このように、視線方向Ｆに対する断面位置の移動、すなわち視線方向Ｆに対する厚み範囲Ｈ１の移動に応じて画像が連続して表示部４に表示される。このとき、最大値が重複範囲Ｒ２内にある画素毎に、厚み位置テーブルＴ１に対応する最大値と今回範囲Ｒ３内のスライス画像群の最大値とを比較すればよく、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像Ｇを参照する必要がなくなる。これにより、前回の画像と今回の画像との共通部分が効率的に使用され、画像作成のための計算量が縮小するので、データ算出の処理時間を短縮することができる。

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、移動前の前回の厚み範囲Ｈ１内及び移動後の今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群を前回範囲Ｒ１、重複範囲Ｒ２及び今回範囲Ｒ３に区分し、その後、最大値が前回範囲Ｒ１にある画素毎に、重複範囲Ｒ２内及び今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求め、最大値が重複範囲Ｒ２内にある画素毎に、厚み位置テーブルＴ１の画素毎の存在位置に対応する最大値及び今回範囲Ｒ３内のスライス画像群を参照して今回の最大値を求めることから、最大値が重複範囲Ｒ２内にある画素毎に、厚み位置テーブルＴ１に対応する最大値と今回範囲Ｒ３内のスライス画像群の最大値とを比較すればよく、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像Ｇを参照する必要がなくなり、計算が簡略化されるので、前回の画像と今回の画像との共通部分が効率的に使用され、画像作成のための計算量が縮小される。これにより、データ算出の処理時間が短縮されるので、厚み範囲Ｈ１の移動に応じて画像表示を行う際の表示速度を向上させることができる。その結果として、診断効率も向上する。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図６を参照して説明する。

本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。なお、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態で説明した部分と同じ部分の説明を省略する。

図６に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理部８は、ＭＰＲ機能の１つとして、視線方向Ｆに厚みを持たせ、その厚み範囲Ｈ１内での画素毎のボクセル値の平均値を投影し、厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群（スライス画像Ｇの集合体）を１枚の画像（ＭＰＲ画像）として作成する機能を有しており、さらに、断面位置（スライス位置）、すなわちその厚み範囲Ｈ１を少しずつ視線方向Ｆに移動させ、連続して画像作成を行う機能を有している。なお、画素毎のボクセル値の平均値は、スライス画像群のボクセル値を画素毎に加算し、加算した値を厚みｔで除算した値である。

さらに、画像処理部８は、前回の厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の合計値を算出し、それらのボクセル値の合計値を画素毎に厚み合計テーブルＴ２に登録する。この厚み合計テーブルＴ２は記憶部６に格納されている。なお、厚み合計テーブルＴ２は、前回の厚み範囲Ｈ１内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の合計値を示す厚み合計情報である。例えば、厚み合計テーブルＴ２では、第１の実施の形態に係る厚み位置テーブルＴ１（図３参照）と同じように、合計値はｎ×ｍの画素毎に格納されている。

このような画像処理部８は、視線方向Ｆに沿う厚み範囲Ｈ１の移動、例えば、視線方向Ｆの奥から手前への厚み範囲Ｈ１のスライド移動に応じて、連続して画像作成を行う。このとき、画像処理部８は、第１の実施の形態と同様、移動前の前回の厚み範囲Ｈ１及び移動後の今回の厚み範囲Ｈ２の重なりの有無を判断し、その重なりに応じて前回の厚み範囲Ｈ１内及び今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群を前回範囲Ｒ１、重複範囲Ｒ２及び今回範囲Ｒ３に区分する。

さらに、画像処理部８は、厚み合計テーブルＴ２の画素毎のボクセル値の合計値から、前回範囲Ｒ１内のスライス画像群における画素毎の合計値を減じ、今回範囲Ｒ３内のスライス画像群における画素毎の合計値を加え、今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群における画素毎の合計値を算出し、算出した画素毎の合計値を今回の厚み範囲Ｈ２の厚みｔで除し、画素毎の今回のボクセル値の平均値を求め、求めた画素毎の今回の平均値を投影する画像を作成する。このとき、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像Ｇを参照する必要がなくなり、今回用いる画素毎の平均値の算出が簡略化されるので、データ算出の処理時間を抑えることができる。また、画像処理部８は、算出した画素毎の合計値を前回の厚み合計テーブルＴ２に画素毎に上書きする。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、厚み合計テーブルＴ２の画素毎のボクセル値の合計値から、前回範囲Ｒ１内のスライス画像群における画素毎の合計値を減じ、今回範囲Ｒ３内のスライス画像群における画素毎の合計値を加え、今回の厚み範囲Ｈ２内のスライス画像群における画素毎の合計値を算出し、算出した画素毎の合計値を今回の厚み範囲Ｈ２の厚みｔで除し、画素毎の今回のボクセル値の平均値を求めることによって、今回の厚み範囲Ｈ２内の全てのスライス画像Ｇを参照する必要がなくなり、計算が簡略化されるので、前回の画像と今回の画像との共通部分が効率的に使用され、画像作成のための計算量が縮小される。これにより、データ算出の処理時間が短縮されるので、厚み範囲Ｈ１の移動に応じて画像表示を行う際の表示速度を向上させることができる。その結果として、診断効率も向上する。

（他の実施の形態）
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、本実施の形態においては、断面位置、すなわち厚み範囲Ｈ１を視線方向Ｆの奥から手前にスライド移動させているが、これに限るものではなく、視線方向Ｆの手前から奥にスライド移動させてもよく、そのスライド方向は限定されない。

また、本実施の形態においては、前回の厚み範囲Ｈ１及び今回の厚み範囲Ｈ２の各々の厚みｔを同じにしているが、これに限るものではなく、それらを異ならせるようにしてもよい。

最後に、本実施の形態においては、厚み位置テーブルＴ１に格納する値の単位をｍｍ単位としているが、これに限るものではなく、例えばピクセル単位としてもよく、様々な形式の単位を用いることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る医用画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す医用画像表示装置が備える画像処理部の画像処理動作を説明するための説明図である。 図１に示す医用画像表示装置が備える画像処理部の画像処理動作により作成される厚み位置テーブルを説明するための説明図である。 図１に示す医用画像表示装置が行う画像表示動作の流れを示すフローチャートである。 図１に示す医用画像表示装置が行う画像表示動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る医用画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 医用画像表示装置
４ 表示部
６ 記憶部
Ｆ 視線方向
Ｇ スライス画像
Ｈ１ 前回の厚み範囲
Ｈ２ 今回の厚み範囲
Ｒ１ 前回範囲
Ｒ２ 重複範囲
Ｒ３ 今回範囲
Ｔ１ 厚み位置情報（厚み位置テーブル）
Ｔ２ 厚み合計情報（厚み合計テーブル）
ｔ 厚み

Claims (10)

1. 断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって前記視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
   移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
   前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最大値が存在する存在位置を示す厚み位置情報に基づいて、前記最大値が前記前回範囲内及び前記重複範囲内のどちらにあるかを画素毎に判断する手段と、
   前記最大値が前記前回範囲にある画素毎に、前記重複範囲内及び前記今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の前記最大値を求め、前記最大値が前記重複範囲にある画素毎に、前記厚み位置情報に対応する前記最大値及び前記今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の前記最大値を求め、求めた画素毎の今回の前記最大値を前記視線方向に投影して前記医用画像を作成する手段と、
   作成した前記医用画像を前記表示部に表示させる手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
2. 前記厚み位置情報を記憶する記憶部と、
   求めた画素毎の今回の前記最大値が存在する存在位置を前記厚み位置情報として前記記憶部に書き込む手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
3. 断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって前記視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
   移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
   前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最小値が存在する存在位置を示す厚み位置情報に基づいて、前記最小値が前記前回範囲内及び前記重複範囲内のどちらにあるかを画素毎に判断する手段と、
   前記最小値が前記前回範囲にある画素毎に、前記重複範囲内及び前記今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の前記最小値を求め、前記最小値が前記重複範囲にある画素毎に、前記厚み位置情報に対応する前記最小値及び前記今回範囲内のスライス画像群を参照して今回の前記最小値を求め、求めた画素毎の今回の前記最小値を前記視線方向に投影して前記医用画像を作成する手段と、
   作成した前記医用画像を前記表示部に表示させる手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
4. 前記厚み位置情報を記憶する記憶部と、
   求めた画素毎の今回の前記最小値が存在する存在位置を前記厚み位置情報として前記記憶部に書き込む手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３記載の医用画像表示装置。
5. 断面位置から視線方向に厚みをつけた範囲であって前記視線方向に沿って移動する厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
   移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
   前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の合計値を示す厚み合計情報に基づいて、前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎の前記合計値から、前記前回範囲内のスライス画像群における画素毎の前記合計値を減じ、前記今回範囲内のスライス画像群における画素毎の前記合計値を加え、今回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎の前記合計値を算出し、算出した画素毎の前記合計値に基づいて前記医用画像を作成する手段と、
   作成した前記医用画像を前記表示部に表示させる手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
6. 前記作成する手段は、算出した画素毎の前記合計値を今回の前記厚み範囲の厚みで除し、画素毎の今回のボクセル値の平均値を求め、求めた画素毎の今回の前記平均値を前記視線方向に投影して前記医用画像を作成することを特徴とする請求項５記載の医用画像表示装置。
7. 前記厚み合計情報を記憶する記憶部と、
   算出した画素毎の前記合計値を前記厚み合計情報として前記記憶部に書き込む手段と、
   を備えることを特徴とする請求項５又は６記載の医用画像表示装置。
8. 断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって前記視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
   移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
   前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最大値が存在する存在位置を示す厚み位置情報を作成する手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
9. 断面位置から視線方向に厚みをつけた厚み範囲であって前記視線方向に沿って移動する前記厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
   移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
   前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の最小値が存在する存在位置を示す厚み位置情報を作成する手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
10. 断面位置から視線方向に厚みをつけた範囲であって前記視線方向に沿って移動する厚み範囲内のスライス画像群から作成される医用画像を表示する表示部と、
    移動前の前回の前記厚み範囲と移動後の今回の前記厚み範囲との重なりに応じて、前回の前記厚み範囲内及び今回の前記厚み範囲内のスライス画像群を、前回参照して今回参照しない前回範囲、前回参照して今回も参照する重複範囲及び前回参照しないで今回参照する今回範囲に区分する手段と、
    前回の前記厚み範囲内のスライス画像群における画素毎のボクセル値の合計値を示す厚み合計情報を作成する手段と、
    を備えることを特徴とする医用画像表示装置。

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