JP2019521776A - 関節窩増大準備処理のためのリーマ及びガイド - Google Patents

Abstract

本開示は、リーマ加工装置を提示する。リーマ加工装置は、ベースガイドと、リーマと、リーマドライバと、を備えることができる。ベースガイドは、ベースガイド貫通孔及びベースガイド関節面を画定することができる。ベースガイド関節面は、ベースガイド貫通孔に対して角度を成す向きを持つことができる。リーマは、ベースガイド関節面上でのリーマの回転を許容するように作動可能なリーマ関節面を形成できる。リーマドライバは、リーマと協働して、リーマドライバが回転するときリーマを回転させることができる。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１６年８月１２日に提出された米国仮特許出願第６２／３７４２２２号及び２０１６年７月８日に提出された米国仮特許出願第６２／３６０１２７号（その内容は、参照によりその全体が本明細書において援用される）に対する優先権を主張する。

本開示は、半肩関節形成術及び全肩関節形成術を含めた肩関節形成術を実施するための手術器具及び方法に関する。

健康な肩関節において、近位上腕骨は、概ね球形であり、肩甲骨によって形成された関節窩と呼ばれる腔の内に関節式に連結して肩関節を形成する。病気又は外傷による肩関節の全置換手術即ち全肩関節形成術のための従来のインプラントシステムは、概略的に、肩の自然の解剖学的構造を複製し、典型的に、上腕管内に嵌合するステムと、肩甲骨の関節窩内に埋植される関節窩成分のソケット内に関節式に連結する関節ヘッドと有する上腕骨成分を含む。肩関節の上腕骨成分のみを置き換える（即ち半肩関節形成術）ためのインプラントシステムは、典型的に、肩甲骨の自然の関節窩内に関節式に連結する上腕骨成分のみを含む。

更に、関節窩成分の凸状部分と関節式に連結する凹状陥没関節成分が上腕骨成分の近位端に与えられるように、肩の自然の解剖学的構造を複製する従来のボール-ソケット構成が逆転した「リバース」型インプラントシステムが開発されている。このようなリバース型肩関節インプラントシステムは、例えば、上腕骨成分と関節窩成分との間の回転中心を移動して、三角筋が上腕骨により大きい応力中心距離を与えられるようにすることによって、修復不能な回旋腱板と関連する肩甲上腕関節炎の治療のために可動域を増大すると考えられる。

本明細書において開示するリーマ加工装置をより良く説明するために、実施例の非限定的リストを示す。

実施例１において、リーマ加工装置は、ベースガイドと、リーマと、リーマドライバと、ガイドシャフトと、を備えることができる。ベースガイドは、ベースガイド貫通孔、ベースガイドロック部材及びベースガイド関節面を画定することができる。ベースガイド関節面は、ベースガイド貫通孔に対して角度を成す向きを持つことができる。リーマは、リーマ貫通孔を画定することができ、リーマギアを画定することができる第１面と、複数のリーマ歯を画定することができる第２面と、ベース関節面上でのリーマの回転を許容するように作動可能なリーマ関節面とを含むことができる。リーマドライバは、リーマドライバ貫通孔及びリーマドライバギアを画定することができる。リーマドライバギアは、リーマギアと噛み合うサイズを持つことができる。ガイドシャフトは、リーマドライバ受容体及びガイドシャフトロック部材を画定することができる。ガイドシャフトロック部材は、ベースガイドロック部材に係合するように作動可能であり、それによって、ガイドシャフトをベースガイドに固定できる。リーマ加工装置を組み立てたら、ベースガイド貫通孔、リーマ貫通孔及びリーマドライバ貫通孔は、同軸になることができる。

実施例２において、実施例１のリーマ加工装置は、任意に、ベースガイド貫通孔がベースガイド関節面に対して向く角度を非直角にできるように構成できる。

実施例３において、実施例１又は２のリーマ加工装置は、任意に、第１面が陥凹部分及び側壁を含むように構成できる。リーマギアは、側壁によって画定することができる。

実施例４において、実施例１〜３のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、リーマギアがリーマ関節面に対して角度を成して画定され得るように構成できる。

実施例５において、実施例１〜４のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、ベースガイドが更にボスを画定するように構成できる。リーマ貫通孔は、ボスの少なくとも一部分がリーマ貫通孔の中へ通過できるようなサイズを持つことができる。

実施例６において、実施例１〜５のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、リーマドライバギアとリーマギアが１つの遊星歯車列を形成するように構成できる。

実施例７において、実施例１〜６のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、リーマギアとリーマドライバギアが、各々複数の相補的面を含むように構成できる。相補的面は、一緒に作用してギアードシステムを形成するように構成できる。

実施例８において、実施例１〜７のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、ベースガイドロック部材がロックペグを画定するように構成できる。

実施例９において、実施例１〜８のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、ガイドシャフトロック部材が開口を画定するように構成できる。

実施例１０において、実施例１〜９のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、更にガイドロッドを含むように構成できる。ガイドロッドは、関節窩に接続されるようにかつベースガイド貫通孔、リーマ貫通孔及びリーマドライバ貫通孔を受け入れるサイズを持つように構成できる。

実施例１１において、実施例１〜１０のいずれか１つ又はその任意の組合せは、任意に、ベースガイドが更に整列ペグを含むように構成できる。

実施例１２において、リーマ加工システムは、複数のベースガイドと、リーマと、リーマドライバと、ガイドシャフトと、を含むことができる。複数のベースガイドの各々は、ベースガイド貫通孔、ベースガイドロック部材及びベースガイド関節面を画定することができる。複数のベースガイドの各々のベースガイド関節面は、ベースガイド貫通孔に対して角度を成す向きを持つことができる。ベースガイド関節面がベースガイド貫通孔に対して向く角度は、複数のベースガイドの各々で異なることができる。リーマは、リーマ貫通孔を形成でき、リーマギアを画定することができる第１面と複数のリーマ歯を画定することができる第２面とを含むことができる。リーマ関節面は、ベースガイド関節面上でのリーマの回転を許容するように作動できる。リーマドライバは、リーマドライバ貫通孔及びリーマドライバギアを画定することができる。リーマドライバギアは、リーマギアと噛み合うサイズを持つことができる。ガイドシャフトは、リーマドライバ受容体及びガイドシャフトロック部材を画定することができる。ガイドシャフトロック部材は、ベースガイドロック部材に係合して、ガイドシャフトをベースガイドに固定するように作動可能とすることができる。リーマ加工装置が組み立てられたとき、複数のベースガイドのベースガイド貫通孔、リーマ貫通孔及びリーマドライバ貫通孔は、同軸になることができる。

実施例１３において、実施例１２のリーマ加工システムは、複数のベースガイドの各々についてベースガイド関節面がベースガイド貫通孔に対して向く角度を非直角にできるように構成できる。

実施例１４において、実施例１２又は１３のリーマ加工システムは、任意に、第２面が陥凹部分及び側壁を含むように構成できる。リーマギアは、側壁によって画定することができる。

実施例１５において、実施例１２〜１４のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、リーマギアがリーマ関節面に対して角度を成して画定され得るように構成できる。

実施例１６において、実施例１２〜１５のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、リーマ加工装置が組み立てられたときリーマドライバギアとリーマギアが１つの遊星歯車列を形成するように構成できる。

実施例１７において、実施例１２〜１６のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、ベースガイドロック部材がロックペグを画定するように構成できる。

実施例１８において、実施例１２〜１７のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、ガイドシャフトロック部材が開口を画定するように構成できる。

実施例１９において、実施例１２〜１８のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、ガイドロッドを含むことができる。ガイドロッドは、任意に、関節窩に接続するようにかつベースガイド貫通孔、リーマ貫通孔及びリーマドライバ貫通孔を受け入れるサイズを持つように構成できる。

実施例２０において、実施例１２〜１９のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工システムは、任意に、複数のベースガイドの各々が更に整列ペグを含むように構成できる。

実施例２１において、関節窩をリーマ加工する方法は、関節窩を露出するために患者に切開部を形成することと、関節窩の中心軸線に中心ワイヤを取り付けることと、リーマ加工装置を組み立てることと、中心ワイヤに沿って切開部を介してリーマ装置の一部分をスライドさせることと、リーマ加工装置を使用して関節窩をリーマ加工することと、を含むことができる。リーマ加工装置を組み立てることは、各々が同軸になるようにリーマ加工装置の２つ又はそれ以上の構成要素の中心孔を整列することを含むことができる。

実施例２２において、実施例２１の方法は、任意に、関節窩に穴を穿つことを含むことができる。穴は、リーマ加工装置の周囲整列ペグ用とすることができる。

実施例２３において、実施例２１又は２２の関節窩をリーマ加工する方法は、任意に、関節窩の少なくとも５０％が準備処理されるまで関節窩をリーマ加工することを含むことができる。

実施例２４において、実施例２１〜２３のいずれか１つ又はその任意の組合せの方法は、任意に、中心ワイヤが中心軸線と同一線上にあることを含むことができる。

実施例２５において、実施例２１〜２４のいずれか１つの方法は、任意に、複数のベースガイドからリーマ加工装置のためにベースガイドを選択することを含むことができる。複数のベースガイドの各々は、中心ワイヤに対して異なる角度にリーマを向けるように構成できる。

実施例２６は、リーマ加工装置を含む。リーマ加工装置は、ベースガイドと、リーマと、リーマドライバと、を含むことができる。ベースガイドは、ベースガイド貫通孔と、ベースガイド関節面と、ベースペグと、を含むことができる。ベースガイド貫通孔は、孔軸線を持つことができる。ベースペグは、ペグ軸線を持つことができる。ベースガイド関節面は、孔軸線に対して直角を成す向きを持つことができる。ペグ軸線は、孔軸線に対して角度を成す向きを持つことができる。リーマは、リーマソケット及びリーマ関節面を画定することができる。リーマは、リーマペグと複数のカッティングアームを含むことができる。リーマペグは、ベースガイド貫通孔の中へ受け入れられるサイズを持つことができ、リーマ関節面から延びることができる。複数のカッティングアームは、リーマペグに対して直角を成して配列できる。リーマドライバは、リーマソケットの中に受け入れられてリーマドライバが回転したときリーマを回転させるように構成されたリーマドライブボールを画定することができる。

実施例２７において、実施例２６のリーマ加工装置は、任意に、各々複数の相補的面を含むリーマソケットとリーマドライブボールを含むことができる。相補的面は、一緒に作用してトルク及び回転がリーマドライバからリーマへ伝達できるように構成できる。

実施例２８において、実施例２６又は２７のリーマ加工装置は、任意に、ベースペグからオフセットしてベースペグに対して平行を向く整列ペグを備えるベースガイドを含むことができる。

実施例２９において、実施例２６〜２８のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、ベースペグの外面から突出する複数のフィンを含むベースペグを含むことができる。

実施例３０において、実施例２６〜２９のいずれか１つ又はその任意の組合せのリーマ加工装置は、任意に、ベースペグが階段状プロフィルを持つことを含むことができる。

実施例３１において、実施例１〜３０のいずれか１つ又はその任意の組合せのオフセットガイド、システムまたは方法は、任意に、記載される全ての要素又は選択肢が使用または選択できるように構成される。

本発明の上記の及びその他の特徴及び利点及びそれを得る様式は、添付図面と一緒に本発明の実施例の下記の説明を参照することによってさらに明らかになり、発明自体をより良く理解できる。

本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置の側面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置の断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置の一部分の斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置の一部分の断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置のリーマドライブギア要素及びリーマ要素を示す。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置のリーマドライブギア要素及びリーマ要素の断面図である。 本開示の様々な実施例に従ったリーマドライブギアの様々なプロフィルを示す。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置のリーマドライブギア要素及びリーマ要素を示す。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置を示す。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったベースガイドの側面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったベースガイドの断面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマドライバの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったベースガイドの側面図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったスリーブの斜視図である。 本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置の断面図である。

対応する参照符号は、いくつかの図を通じて対応する部品を示す。本明細書において示す例示は、本発明の実施例であり、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本明細書において使用される場合、下記の方向の定義が適用される。前部（前面）及び後部（後面）は、それぞれ身体の前面に近い方又は後面に近い方を意味し、近位及び遠位は、それぞれ構造体の根源部に近い方又はこれから離れた方を意味し、内側及び外側は、それぞれ矢状面に近い方又は矢状面から離れた方を意味する。矢状面は、身体を右半分と左半分に分割する身体の中間を通る想像上の垂直平面である。

肩関節形成術（アナトミック型及びリバース型）に使用される増大関節窩成分のための関節窩骨の準備処理は、複雑な準備処理方法を伴う可能性がある。露出の制限及び狭い関節空間は、関節窩面へのアクセスを制限する可能性がある。準備処理において、外科医が軸線から外れた角度から関節窩へ接近しなければならない場合、外科医は、露出の制限に対抗せざるを得ない。後側から関節窩に接近する場合には、更に厳しい。

露出の制限を鑑み、関節窩へのアクセスし易さを増大するために、リーマ加工装置の様々な構成要素は、体内へリーマ加工装置を挿入する前に予備組立できる。例えば、リーマ加工装置は、ベースガイドと、リーマと、リーマドライバギアとを含むことができる。ベースガイド、リーマ及びリーマドライバギアは、肩関節形成術を開始する前に外科医又は外科技師が組み立てることができる。関節包及び関節窩にアクセスしたら、リーマ加工装置は切開部を介して体内へ挿入できる。

体外でリーマ加工装置を組み立てることによって、手術時間を短縮できる。手術時間が短縮されると、感染症のリスクの減少、外科医の疲労の減少、手術に掛かる時間の減少によるコストの低下及び全身麻酔の時間の減少など（但し、これらに限定されない）多くの利点を持つことができる。

図を参照すると、図１〜４は、本明細書において開示する実施例に従ったリーマ加工装置１００を示す。リーマ加工装置１００は、ベースガイド１０２と、リーマ１０４と、リーマドライバ１０６と、ガイドシャフト１０８とを含むことができる。ベースガイド１０２は、ベースガイド貫通孔１１０、ベースガイド関節面１１２、ベースガイドロック部材１１４及び整列ペグ１１６を画定することができる。

ベースガイド１０２は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。更に、ベースガイド１０２は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形、付加製造及びこれと同種のものなど（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。ベースガイド１０２の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。ベースガイド１０２の表面仕上げは、特定の患者のニーズに応じて変わり得る。例えば、広範囲の組織損傷又は細心の注意を要する組織を持つ患者の場合、それ以上の組織損傷を最小限に抑えるためにベースガイド１０２はより円滑な表面仕上げを持つ必要がある可能性がある。

リーマ１０４は、複数の歯１１８及びリーマ関節面１２０を画定することができる。リーマ１０４は、側壁１２２及び陥凹部分１２４も含むことができる。側壁１２２は、複数の歯を有するリーマギア１２６を画定することができる。側壁１２２は、リーマ１０４を貫通する中央リーマ孔１４２に対して角度を成すことができる。リーマギア１２６は、リーマ関節面１２０に対して角度を成して画定され得る。角度を成して画定されるリーマギア１２６を持つことによって、本明細書において論じるようにリーマ１０４をガイドシャフト１０８に対して角度を成して位置付けできる。

ベースガイド関節面１１２は、ボス１４４を画定することができ、中央リーマ孔１４２は、リーマ関節面１２０がベースガイド関節面１１２の上に乗るように、ボス１４４又はボス１４４の一部分がリーマ１０４を通過できるようにする。ボス１４４は、回転軸として作用でき、その周りでリーマ１０４が回転できる。

リーマ１０４は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。例えば、リーマ１０４は、多成分ピースとすることができ、複数の歯１１８は金属から作り、側壁１２２及びリーマギア１２６は、重合体から作ることができる。更に、リーマ１０４は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。リーマ１０４の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。リーマ１０４の表面仕上げは、特定の患者のニーズに応じて変わり得る。例えば、広範囲の組織損傷又は細心の注意を必要とする組織を持つ患者の場合、更なる組織損傷を最小限に抑えるためにリーマ１０４の外面１２８はより円滑な表面仕上げを持つ必要がある可能性がある。

リーマドライバ１０６は、リーマドライバ貫通孔１３０及びリーマドライバギア１３２を画定することができる。リーマドライバギア１３２は、リーマ１０４の側壁１２２によって画定された歯に係合できる複数の歯として画定することができる。リーマドライバギア１３２は、リーマドライブソケット５０４（図５）の相補的面に係合する複数の面５０２を含むことができる。使用時に、リーマドライバギア１３２は、リーマドライバ１０６の回転がリーマ加工装置１００の中心軸線の周りでリーマを回転させるように、リーマ１０４と相互作用できる。言い換えると、様々の実施例において、リーマドライバギア１３２とリーマギア１２６は、遊星歯車列を形成できる。

更に、リーマドライバギア１３２及びリーマギア１２６は、平面状又は湾曲状の面を持つ歯を持つことができる。例えば、図１〜４に示すように、リーマドライバギア１３２及びリーマギア１２６の様々な歯は、斜角ギアシステムを形成する直線又は平面的な面を持つことができる。更に、図５及び６に示すように、面５０２とリーマドライブソケット５０４は、噛み合ってギアードシステムを形成する湾曲面を持つことができる。

リーマドライバ１０６は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。例えば、リーマドライバ１０６は、多成分ピースとすることができ、リーマドライバギア１３２は、金属から作ることができ、リーマドライバ１０６の残り部分は重合体から作ることができる。更に、リーマドライバ１０６は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。リーマドライバ１０６の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。リーマドライバ１０６の様々な面の表面仕上げは、相互に変わり得る。例えば、ガイドシャフト１０８に接触するリーマドライバ１０６の面は、摩擦を減少するために研磨でき、リーマドライバ１０６のその他の面は非研磨仕上げとすることができる。

ガイドシャフト１０８は、ガイドシャフトロック部材１３４及びリーマドライバ受容体１３６を画定することができる。ガイドシャフトロック部材１３４は、ベースガイドロック部材１１４と協働して、ベースガイド１０２をガイドシャフト１０８に固定できる。例えば、図３に示すように、ガイドシャフト１０８の一部分１３８は、側壁１２２又はリーマギア１３６に近接して配置できる。部分１３８が所定の位置になったとき、ガイドシャフト１０８は、逆棘を持つペグの形状に作ることができるベースガイド１１４がガイドシャフトロック部材１３４を通過できるように、矢印１４０で示すように傾斜できる。逆棘は、ベースガイドロック部材１１４をガイドシャフト１０８に固定できる。

矢印１４０で示されるようにガイドシャフト１０８が傾斜しているとき、リーマドライバ１０６は、リーマドライバ受容体１３６の中へ受け入れられる。例えば、ガイドシャフトは重合体で形成でき、リーマドライバ受容体１３６を画定するガイドシャフト１０８の側壁は、可撓性とすることができる。リーマドライバ１０６がリーマドライバ受容体の中へ押し込まれるとき、ガイドシャフト１０８の側壁は、屈曲して、リーマドライバ１０６がガイドシャフト１０８によって画定された空洞の中へ通過できるようにする。リーマドライバ受容体を画定するガイドシャフト１０８の側壁は、部分的にリーマドライバ１０６の周りで湾曲でき、それによって、リーマドライバ１０６をリーマドライバ受容体１３６の中へ固定できる。

ガイドシャフト１０８は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。更に、ガイドシャフト１０８は、多成分ピースとすることができる。例えば、ガイドシャフト１０８のある部分は金属から作り、ガイドシャフト１０８の別の部分は重合体から作ることができる。ガイドシャフト１０８は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。ガイドシャフト１０８の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。ガイドシャフト１０８の様々な面の表面仕上げは、相互に変わり得る。例えば、リーマドライバ１０６と接触するガイドシャフト１０８の面は、摩擦を減少するために研磨でき、ガイドシャフト１０８のその他の面は非研磨仕上げとすることができる。

図１に示すように、リーマ１０４は、ベースガイド貫通孔１１０に対して角度を成す向きを持つことができる。配向角度θは、ベースガイド貫通孔１１０に対するベースガイド関節面１１２の角度によって画定することができる。更に、リーマ加工装置１００は、複数のベースガイド１０２を含むシステムの一部とすることができる。ベースガイド１０２の各々は、ベースガイド貫通孔１１０に対して非直角の向きを持つベースガイド関節面１１２を持つことができる。例えば、システムは、３つのベースガイド１０２を含むことができる。３つのベースガイド１０２は、それぞれ１０°、２０°及び３０°の配向角度を持つことができる。

上に簡略に論じるように、図５及び６は、リーマ１０４のリーマソケット５０４の相補的面と相互作用する面５０２を持つリーマドライバ１０６を示す。図７に示すように、面５０２は数及び形状に関して変化できる。図７は、リーマドライバ１０６の様々なプロフィルを示す。プロフィル７０２は、面５０２の数が６つであり、プロフィル７０４の面５０２の数は８つである。面５０２の数は、偶数でも奇数でもよい。例えば、面の数は、６〜２０又はそれ以上の範囲を持つことができる。更に、面５０２によって形成されたプロフィルは、規則的又は不規則的とすることができる。例えば、プロフィルは、正八角形又は非正八角形とすることができる。更に、プロフィル７０６及び７０８で示すように、面５０２は湾曲できる。更に、プロフィル７１０に示すように、面５０２は平面と湾曲面の組合せとすることができる。

肩関節置換において、外科医は、関節窩を露出するために患者に切開部を形成できる。関節窩が露出されたら、外科医は、中心ワイヤを関節窩の中心軸線に取り付けできる。外科医が切開部を作り関節窩を露出するとき又はその前に、外科医又は技師は、リーマ加工装置１００を組立てできる。リーマ加工装置１００を組み立てるとき、リーマドライバ貫通孔１３０とベースガイド貫通孔１１０は、同軸になるように整列できる。リーマ１０４の孔は、中心軸線に対して角度を成して整列できる。組立時に、適切な向きの角度を持つベースガイド１０２を選択できる。

リーマ加工装置１００が組み立てられたら、リーマ加工装置１００は、同軸の孔に中心ワイヤを通過させることによって中心ワイヤに沿ってスライドできる。リーマ加工装置１００は、ベースガイド１０２及びリーマ１０４が切開部を通過して関節窩に接触するようにスライドできる。更に、外科医は、関節窩に穴を穿つことができる。穿孔された穴は、整列ペグ１１６を受け入れることができる。リーマ加工装置１００が所定の位置に置かれたら、必要に応じて関節窩をリーマ加工できる。例えば、関節窩は、関節窩面の少なくとも５０％が準備処理されるまでリーマ加工できる。

図８は、本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置８００のリーマドライブギア要素及びリーマ要素を示す。リーマ加工装置８００は、ベースガイド８０２と、リーマ８０４と、リーマドライバ８０６と、ガイドシャフト８０８と、を含むことができる。ベースガイド８０２は、ベースガイドロック部材８１４及び整列ペグ８１６を画定することができる。図１〜４に関連して上で説明した特徴などの特徴も、ベースガイドロック部材８１４によって画定することができる。

ベースガイド８０２は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。更に、ベースガイド８０２は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。ベースガイド８０２の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。ベースガイド８０２の表面仕上げは、特定の患者のニーズに応じて変わり得る。例えば、広範囲の組織損傷又は細心の注意を要する組織を持つ患者の場合、更なる組織損傷を最小限に抑えるためにベースガイド８０２がより円滑な表面仕上げを持つ必要がある可能性がある。

リーマ８０４は、複数の歯８１８を画定することができる。リーマ８０４は、また、側壁８２２と陥凹部分８２４とを含むことができる。側壁８２２は、複数の歯を有するリーマギア８２６を画定することができる。側壁８２２は、リーマ８０４を貫通する中央リーマ孔に対して角度を成すことができる。リーマギア８２６は、リーマ関節面に対して角度を成して画定され得る。角度を成して画定されたリーマギア８２６を持つことにより、本明細書において論じるようにリーマ８０４をガイドシャフト８０８に対して角度を成して位置付けできる。

リーマ８０４は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。例えば、リーマ８０４は、多成分ピースとすることができ、複数の歯８１８は金属から作ることができ、側壁８２２及びリーマギア８２６は重合体から作ることができる。更に、リーマ８０４は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。リーマ８０４の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。リーマ８０４の表面仕上げは、特定の患者のニーズに応じて変わり得る。例えば、広範囲の組織損傷又は細心の注意を要する組織を持つ患者の場合、更なる組織損傷を最小限に抑えるためにリーマ８０４の外面８２８がより円滑な表面仕上げを持つ必要がある可能性がある。

リーマドライバ８０６は、リーマドライバギア８３２を画定することができる。リーマドライバギア８３２は、リーマ８０４の側壁８２２によって画定された歯に係合できる複数の歯として画定することができる。使用時に、リーマドライブギア８３２は、リーマドライバ８０６の回転がリーマ加工装置８００の中心軸線の周りでリーマを回転させるように、リーマ８０４と相互作用できる。言い換えれば、リーマドライブギア８３２とリーマギア８２６は、遊星歯車列を形成できる。

リーマドライバ８０６は、金属、重合体、セラミック又はこれら任意の組合せで構成できる。例えば、リーマドライバ８０６は、多成分ピースとすることができ、リーマドライバギア８３２は金属から作り、リーマドライバ８０６の残り部分は、重合体から作ることができる。更に、リーマドライバ８０６は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。リーマドライバ８０６の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。リーマドライバ８０６の様々な面の表面仕上げは、相互に変わり得る。例えば、ガイドシャフト８０８に接触するリーマドライバ８０６の面は、摩擦を減少するために研磨でき、リーマドライバ８０６のその他の面は、非研磨仕上げとすることができる。

ガイドシャフト８０８は、ガイドシャフトロック部材８３４及びリーマドライバ受容体８３６を画定することができる。ガイドシャフトロック部材８３４は、ベースガイドロック部材８１４と協働して、ベースガイド８０２をガイドシャフト８０８に固定できる。ガイドシャフト８０８は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せで構成できる。更に、ガイドシャフト８０８は、多成分ピースとすることができる。例えば、ガイドシャフト８０８のある部分は金属から作ることができ、ガイドシャフト８０８の別の部分は重合体から作ることができる。ガイドシャフト８０８は、ＣＮＣ機械加工、鍛造、鋳造、射出成形など（但し、これらに限定されない）の技法を使用して製造できる。ガイドシャフト８０８の様々な面は、ビードブラスト、焼きなまし、機械加工など（但し、これらに限定されない）の技法で仕上げできる。ガイドシャフト８０８の様々な面の表面仕上げは、相互に変わり得る。例えば、リーマドライバ８０６に接触するガイドシャフト８０８の面は、摩擦を減少するために研磨でき、ガイドシャフト８０８のその他の面は、非研磨仕上げとすることができる。

上述のように、準備処理手順のために外科医が軸線から外れた角度から関節窩に接近する必要がある場合、外科医は、露出の制限に対抗せざるを得ない可能性がある。後側から関節窩に接近する場合には、これが更に厳しくなる可能性がある。

露出の制限を鑑み、関節窩へのアクセスをし易くするために、本明細書において開示する様々な構成要素は、体内へリーマ加工装置を挿入する前に事前組立する必要はない。例えば、リーマ加工装置は、ベースガイドと、リーマと、リーマドライバボールシャフトとを含むことができる。ベースガイド、リーマ及びリーバドライバボールシャフトは、患者の生理が許容する切開部を介して外科医が傷の中で簡単に組立できる。関節包及び関節窩にアクセスしたら、本明細書において開示するように、切開部を介してベースガイドを体内へ挿入できる。

ベースガイドの中へリーマを組み込み、その後リーマドライバボールシャフトを切開部内部のリーマソケットの中へ組み込むことによって、外科医以外のものによる構成要素の取り扱いを減少できる。このように単純化されたリーマ加工装置の主な利点は、大きく複雑な同軸機構の必要性が取り除かれることである。リーマソケット軸線とリーマドライバボールシャフト軸線との間に固定された同軸関係は確立されない。このような駆動関係は、約６２°の偏位（excursion）の円錐内のどこででも機能して、約６２°の円錐内で傷へのアクセスを許容するもっとも有利な場所にシャフトを置きながらリーマドライブボールシャフトをリーマソケットの中に配置することによって、外科医がリーマを操作できるようにする。

図９は、本開示の少なくとも１つの実施例に従ったリーマ加工装置９００を示す。リーマ加工装置９００は、リーマドライバ９０２と、リーマ９０４と、ベースガイド９０６とを含むことができる。手術中、ベースガイド９０６は、一時的に関節窩又はその他の骨に埋植できる。ベースガイド９０６が埋植されたら、リーマ９０４は、本明細書において開示するようにベースガイド９０６に係合できる。リーマ９０４がベースガイド９０６に係合したら、本明細書において開示するように、リーマ９０４を回転するためにリーマドライバ９０２を使用できる。

図１０Ａ及び１０Ｂは、ベースガイド９０６の側面図及び断面図である。ベースガイド９０６は、ベースガイド貫通孔１００２と、ベースガイド関節面１００４とベースペグ１００６とを含むことができる。ベースガイド貫通孔１００２は、孔軸線１００８を含むことができる。ベースガイド関節面１００４は、孔軸線１００８に対して直角を成す向きを持つことができる。孔軸線１００８は、ペグ軸線１０１０に対して角度θを成す向きを持つことができる。角度θは、外科医が、関節窩成分の関節窩接触面がリーマ加工された関節窩の輪郭に合致するような角度で関節窩にアクセスできるようにするか又はそのような角度で関節窩の面をリーマ加工できるようにする。角度θは、約５°〜約３５°の範囲とすることができる。

ベースペグ１００６は、階段状プロフィルを持つことができる。例えば、図１０Ａ及び１０Ｂに示すように、ベースペグ１００６は、第１区分１０１４と第２区分１０１６とを持つことができる。第１区分１０１４は、第１直径を持つことができ、第２区分１０１６は、第２直径を持つことができる。第１直径は、第２直径より小さくできる。階段状プロフィルは、関節窩の中へ徐々に小さい穴を穿つことができるようにして、関節窩への損傷を減少することによって、ベースガイド９０６の埋植を助けることができる。更に、ベースガイド９０６は、１つ又は複数のフィン１０２０を含むことができる。フィン１０２０は、骨内でのベースガイド９０６の回転を妨害して、ペグ１００と骨との間の摩擦係合を改良するために作用できる。

ベースガイド９０６は、更に、延長部１０２２を含むことができる。延長部１０２２は、孔軸線１００８に対して直角を成す向きを持つことができる。延長部１０２２の下面（即ち、埋植されたとき関節窩に近接する部分）は湾曲を持つことができる。湾曲は、凹状、凸状又はその組合せとすることができる。例えば、延長部１０２２の下面の第１部分は、骨の第１区分の第１輪郭に合致するように凹状とし、延長部１０２２の下面の第２部分は骨の第２部分の第２輪郭に合致するように凸状とすることができる。

延長部１０２２は、整列ペグ１０２４を含むことができる。整列ペグ１０２４は、ベースペグ１００６からオフセットできる。更に、整列ペグ１０２４は、ベースペグ１００６に対して平行の向きを持つことができる。

図１１Ａ及び１１Ｂは、リーマ９０４の上部斜視図及び底部斜視図である。リーマ９０４は、リーマ本体１１０２を含むことができる。リーマ本体１１０２は、関節面１１０４を含むことができる。関節面１１０４は、ベースガイド９０６の面に接して、安定した位置でリーマ９０４が回転できるようにする。リーマペグ１１０６は、関節面１１０４から延びることができる。リーマペグ１１０６は、安定した位置でベースガイド９０６に対するリーマ９０４の回転を容易にするようにベースガイド貫通孔１００２に受け入れられるサイズを持つことができる。

リーマ９０４は、カッティングアーム１１０８を含むことができる。カッティングアーム１１０８は、リーマ本体１１０２から延び、関節面１１０４に対し平行とすることができる。カッティングアーム１１０８は、組織及び骨を切断できる鋭い前縁又は一連の歯を含むことができる。カッティングアーム１１０８は、単一ピース又は多ピースとして製造できる。例えば、複数の歯又はその他の鋭い器具を取り付けてカッティングアーム１１０８を形成できる。カッティングアームは、湾曲を持つこともできる。例えば、湾曲は、凹状、凸状又はその組合せとすることができる。例えば、カッティングアームの第１部分は、骨の第１区分を第１輪郭にリーマ加工するために凹状であり、カッティングアームの第２部分は、骨の第２部分を第２輪郭にリーマ加工するために凸状とすることができる。

図１１Ａに示すように、リーマ本体１１０２は、リーマソケット１１１０を画定することができる。リーマソケット１１１０は、リーマソケット面１１１２を含むことができる。リーマソケット面１１１２は、本明細書において開示するようにリーマドライバ９０２と協働して、リーマ６０４を回転させることができる。１つの実施例において、リーマソケット１１１０の形状は、図１１Ａに示すように六角形とすることができる。別の実施例において、リーマソケット１１１０は八角形とすることができる。但し、所望の偏位角度内でリーマドライバ９０２からリーマ本体１１０２へトルク及び回転を伝達できるようにする任意の適切な形状（図５〜７に関して上に説明する形状など）を使用できる。

図１２は、本開示の少なくとも１つの例に従ったリーマドライバ９０２を示す。リーマドライバ９０２は、シャフト１２０２と、リーマドライブボール１２０４とを含むことができる。リーマドライブボール１２０４は、面１２０６を含むことができる。面１２０６は、リーマドライバ９０２の回転がリーマ９０４を回転させるようにリーマソケット１１１０の面１１１２と協働できる。面１２０６の形状は、図５〜７に関連して本明細書において説明する面５０２と同様とすることができる。

リーマソケット１１１０及びリーマドライブボール１２０４の境界面は、リーマドライブボール１２０４がリーマソケット１１１０内で自由に関節運動して、リーマドライバ９０２のシャフト１２０６が、約６２°の円錐を形成できるようにするので、リーマドライバ９０２の回転軸線とリーマペグ１１０６の回転軸線との間に好ましい関係がなく、広い偏位角度が得られる。これによって、リーマドライバ９０２は、リーマペグ１１０６の回転軸に対して広範囲の偏位角度を取ることができ、個別の患者の利用可能な傷へのアクセスに合わせることができる。

リーマドライバ９０２、リーマ９０４及びベースガイド９０６は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せから製造できる。例えばリーマドライバ９０２及びリーマ９０４は、金属で作ることができ、ベースガイド９０６は、重合体で作ることができる。リーマドライバ９０２、リーマ９０４及びベースガイド９０６は、例えば、機械加工、射出成形、オーバーモールド工法、鋳造、溶接、付加製造及びこれと同種のものを含めた製造法の任意の１つ又は任意の組合せを使用して製造できる。例えば、リーマドライバ９０２及びリーマ９０４は、ビレットから機械加工でき、ベースガイド９０６は射出成形できる。

図１３は、本開示の少なくとも１つの実施例に従ったベースガイド１３００を示す。ベースガイド１３００は、本明細書において開示するリーマ加工装置のいずれかと一緒に使用できる。ベースガイド１３００は、ベース本体１３０２と、ベース本体１３０２から延びるベースペグ１３０４と、ベース本体１３０２から延びる延長部１３０６と、ボス１３０８と、を含むことができる。ボス１３０８は、ベース本体１３０２の関節面１３１０から延びることができる。

ボス１３０８は、１つ又は複数の突出部１３１２とスタブ１３１４とを含むことができる。図１４に示すように、スリーブ１４０２をボス１３０８に被せて嵌めることができる。突出部１３１２は、スリーブ１４０２の内部に配置された対応する窪み又は開口（図示せず）に係合できる。スタブ１３１４は、開口１４０４を貫通できる。スリーブ１４０２の設置及び取外しにおいて、開口１４０４は、空気がそれぞれスリーブ１４０２から出たり入ったりできるようにし、それによって真空のエアポケットを形成してスリーブ１４０２の設置又は取外しを妨害するのを防止する。開口１４０４は、外科医がスリーブ１４０２内部を見るための窓としても作用できる。スリーブ１４０２内部を見ることによって、外科医は、スリーブ１４０２がボス１３０８の底まで充分に達したことを知ることができる。

図１３を参照すると、整列ペグ１３１６が、延長部１３０６から延びることができる。本明細書において開示するように、整列ペグ１３１６は、ベースペグ１３０４に対して平行とすることができる。平行向き。整列ペグ１３１６は、ベースガイド１３００を骨の中へ固定するのを助け、骨の中でのベースガイド１３００の回転を防止するのを助けることができる。

本明細書において開示するように、ベースガイド１３００は、本明細書において開示する様々なリーマに使用できる。例えば、図１５に示すように、ベースガイド１３００は、スロット付きリーマ１５００と結合できる。スロット付きリーマ１５００は、カッティング面１５０２とシャフト１５０４とを含むことができる。シャフト１５０４は、スリーブ１４０２又はボス１３０６を受け入れるサイズを持つポケット１５０６を画定することができる。手術中、外科医は、一時的にベースガイド１３００を埋植し、スロット付き１５００を使用して関節窩をリーマ加工できる。本明細書において開示するように、ボス１３０６は、ベースペグに対して角度θの向きを持つことができる。このようにして、スロット付きリーマ１５００がボス１３０６の周りで回転するとき、関節窩に係合するように構成された傾斜面を持つ関節窩インプラントを受け入れるために関節窩の中に傾斜面を準備できる。

ベースガイド１３００及びスリーブ１４０２は、金属、重合体、セラミック又はこれらの任意の組合せから製造できる。例えば、ベースガイドは金属から作ることができ、スリーブ１４０２は重合体から作ることができる。ベースガイド１３００及びスリーブ１４０２は、機械加工、射出成形、オーバーモールド工法、鋳造、溶接及びこれと同種のものを含めた製造法の任意の１つ又は任意の組合せを使用して製造できる。例えば、ベースガイド１３００はビレットから機械加工でき、スリーブは、射出成形又はボス１３０８にオーバーモールドできる。

本発明の内容の性質を説明するために説明し図解した部品および方法のステップの詳細、材料及び配列には、請求項において明示する本発明の内容の原則及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を加えることができることが、当業者には容易に分かるはずである。

ガイドシャフト１０８は、ガイドシャフトロック部材１３４及びリーマドライバ受容体１３６を画定することができる。ガイドシャフトロック部材１３４は、ベースガイドロック部材１１４と協働して、ベースガイド１０２をガイドシャフト１０８に固定できる。例えば、図３に示すように、ガイドシャフト１０８の一部分１３８は、側壁１２２又はリーマギア１２６に近接して配置できる。部分１３８が所定の位置になったとき、ガイドシャフト１０８は、逆棘を持つペグの形状に作ることができるベースガイド１０２がガイドシャフトロック部材１３４を通過できるように、矢印１４０で示すように傾斜できる。逆棘は、ベースガイドロック部材１１４をガイドシャフト１０８に固定できる。

上に簡略に論じるように、図５及び６は、リーマ１０４のリーマドライブソケット５０４の相補的面と相互作用する面５０２を持つリーマドライバ１０６を示す。図７に示すように、面５０２は数及び形状に関して変化できる。図７は、リーマドライバ１０６の様々なプロフィルを示す。プロフィル７０２は、面５０２の数が６つであり、プロフィル７０４の面５０２の数は８つである。面５０２の数は、偶数でも奇数でもよい。例えば、面の数は、６〜２０又はそれ以上の範囲を持つことができる。更に、面５０２によって形成されたプロフィルは、規則的又は不規則的とすることができる。例えば、プロフィルは、正八角形又は非正八角形とすることができる。更に、プロフィル７０６及び７０８で示すように、面５０２は湾曲できる。更に、プロフィル７１０に示すように、面５０２は平面と湾曲面の組合せとすることができる。

ベースペグ１００６は、階段状プロフィルを持つことができる。例えば、図１０Ａ及び１０Ｂに示すように、ベースペグ１００６は、第１区分１０１４と第２区分１０１６とを持つことができる。第１区分１０１４は、第１直径を持つことができ、第２区分１０１６は、第２直径を持つことができる。第１直径は、第２直径より小さくできる。階段状プロフィルは、関節窩の中へ徐々に小さい穴を穿つことができるようにして、関節窩への損傷を減少することによって、ベースガイド９０６の埋植を助けることができる。更に、ベースガイド９０６は、１つ又は複数のフィン１０２０を含むことができる。フィン１０２０は、骨内でのベースガイド９０６の回転を妨害して、ベースペグ１００６と骨との間の摩擦係合を改良するために作用できる。

リーマソケット１１１０及びリーマドライブボール１２０４の境界面は、リーマドライブボール１２０４がリーマソケット１１１０内で自由に関節運動して、リーマドライバ９０２のシャフト１２０２が、約６２°の円錐を形成できるようにするので、リーマドライバ９０２の回転軸線とリーマペグ１１０６の回転軸線との間に好ましい関係がなく、広い偏位角度が得られる。これによって、リーマドライバ９０２は、リーマペグ１１０６の回転軸に対して広範囲の偏位角度を取ることができ、個別の患者の利用可能な傷へのアクセスに合わせることができる。

本明細書において開示するように、ベースガイド１３００は、本明細書において開示する様々なリーマに使用できる。例えば、図１５に示すように、ベースガイド１３００は、スロット付きリーマ１５００と結合できる。スロット付きリーマ１５００は、カッティング面１５０２とシャフト１５０４とを含むことができる。シャフト１５０４は、スリーブ１４０２又はボス１３０８を受け入れるサイズを持つポケット１５０６を画定することができる。手術中、外科医は、一時的にベースガイド１３００を埋植し、スロット付き１５００を使用して関節窩をリーマ加工できる。本明細書において開示するように、ボス１３０８は、ベースペグに対して角度θの向きを持つことができる。このようにして、スロット付きリーマ１５００がボス１３０８の周りで回転するとき、関節窩に係合するように構成された傾斜面を持つ関節窩インプラントを受け入れるために関節窩の中に傾斜面を準備できる。

Claims (30)

1. ベースガイド貫通孔、ベースガイドロック部材及びベースガイド関節面を画定するベースガイドであって、前記ベースガイド関節面が、前記ベースガイド貫通孔に対して角度を成す向きを持つ、ベースガイドと、
   リーマ貫通孔を画定し、かつ、リーマギアを画定する第１面と、複数のリーマ歯を画定する第２面と、前記ベースガイド関節面上でのリーマの回転を許容するように作動可能なリーマ関節面と、を含む、リーマと、
   リーマドライバ貫通孔及びリーマドライバギアを画定するリーマドライバであって、前記リーマドライバギアが前記リーマギアと噛み合うサイズを持つ、リーマドライバと、
   リーマドライバ受容体及び前記ベースガイドロック部材と係合してガイドシャフトを前記ベースガイドに固定するように作動可能なガイドシャフトロック部材を画定するガイドシャフトと、
   を備えるリーマ加工装置であって、
   前記リーマ加工装置が組み立てられたら、前記ベースガイド貫通孔、前記リーマ貫通孔及び前記リーマドライバ貫通孔が同軸となる、
   リーマ加工装置。
2. 前記ベースガイド貫通孔が前記ベースガイド関節面に対して向く角度が非直角である、
   請求項１に記載のリーマ加工装置。
3. 前記第１面が陥凹部分及び側壁を含み、前記リーマギアが前記側壁によって画定される、
   請求項１又は２に記載のリーマ加工装置。
4. 前記リーマギアが前記リーマ関節面に対して角度を成して画定される、
   請求項１〜３のいずれかに記載のリーマ加工装置。
5. 前記ベースガイドが更にボスを画定し、前記リーマ貫通孔が、前記ボスの少なくとも一部が前記リーマ貫通孔の中を通れるようにするサイズを持つ、
   請求項１〜４のいずれかに記載のリーマ加工装置。
6. 前記リーマドライバギアと前記リーマギアが遊星歯車列を形成する、
   請求項１〜５のいずれかに記載のリーマ加工装置。
7. 前記リーマギアと前記リーマドライバギアが各々複数の相補的面を含み、前記相補的面が一緒に作用してギアードシステムを形成するように構成される、
   請求項１〜６のいずれかに記載のリーマ加工装置。
8. 前記ベースガイドロック部材がロックペグを画定する、
   請求項１〜７のいずれかに記載のリーマ加工装置。
9. 前記ガイドシャフトロック部材が開口を画定する、
   請求項１〜８のいずれかに記載のリーマ加工装置。
10. 更に、関節窩に接続されるように構成されかつ前記ベースガイド貫通孔、前記リーマ貫通孔及び前記リーマドライバ貫通孔内に受け入れられるサイズを持つガイドロッドを備える、
    請求項１〜９のいずれかに記載のリーマ加工装置。
11. 前記ベースガイドが更に整列ペグを含む、
    請求項１〜１０のいずれかに記載のリーマ加工装置。
12. 複数のベースガイドであって、前記複数のベースガイドの各々が、ベースガイド貫通孔、ベースガイドロック部材及びベースガイド関節面を画定し、前記ベースガイド関節面が、前記ベースガイド貫通孔に対して角度を成す向きを持ち、前記ベースガイド関節面が前記ベースガイド貫通孔に対して向く前記角度が前記複数のベースガイドの各々について異なる、複数のベースガイドと、
    リーマ貫通孔を画定し、かつ、リーマギアを画定する第１面と、複数のリーマ歯を画定する第２面と、前記ベースガイド関節面上でのリーマの回転を許容するように作動可能なリーマ関節面と、を含む、リーマと、
    リーマドライバ貫通孔及びリーマドライバギアを画定するリーマドライバであって、前記リーマドライバギアが前記リーマギアと噛み合うサイズを持つ、リーマドライバと、
    リーマドライバ受容体、及び前記ベースガイドロック部材に係合してガイドシャフトを前記ベースガイドに固定するように作動可能なガイドシャフトロック部材を形成する、ガイドシャフトと、
    を備えるリーマ加工システムであって、
    リーマ加工装置が組み立てられたとき、前記複数のベースガイドの１つの前記ベースガイド貫通孔、前記リーマ貫通孔及び前記リーマドライバ貫通孔が同軸である、
    リーマ加工システム。
13. 前記ベースガイド関節面が前記ベースガイド貫通孔に対して向く角度が前記複数のベースガイドの各々について非直角である、
    請求項１２に記載のリーマ加工システム。
14. 前記第２面が陥凹部分及び側壁を含み、前記リーマギアが前記側壁によって画定される、
    請求項１２又は１３に記載のリーマ加工システム。
15. 前記リーマギアが、前記リーマ関節面に対して角度を成して画定される、
    請求項１２〜１４のいずれかに記載のリーマ加工システム。
16. 前記リーマ加工装置が組み立てられたとき、前記リーマドライバギアと前記リーマギアが遊星歯車列を形成する、
    請求項１２〜１５のいずれかに記載のリーマ加工システム。
17. 前記ベースガイドロック部材がロックペグを画定する、
    請求項１２〜１６のいずれかに記載のリーマ加工システム。
18. 前記ガイドシャフトロック部材が開口を画定する、
    請求項１２〜１７のいずれかに記載のリーマ加工システム。
19. 更に、関節窩に接続されるように構成されかつ前記ベースガイド貫通孔、前記リーマ貫通孔及び前記リーマドライバ貫通孔内に受け入れられるサイズを持つガイドロッドを備える、
    請求項１２〜１８のいずれかに記載のリーマ加工システム。
20. 前記複数のベースガイドの各々が更に整列ペグを含む、
    請求項１２〜１９のいずれかに記載のリーマ加工システム。
21. 関節窩をリーマ加工する方法であって、前記方法が、
    前記関節窩を露出するために患者に切開部を形成することと、
    前記関節窩の中心軸線に中心ワイヤを取り付けることと、
    リーマ加工装置を組み立てることであって、前記リーマ加工装置を組み立てることが、前記リーマ加工装置の２つ又はそれ以上の構成要素の中心穴を同軸になるように整列することを含む、リーマ加工装置を組み立てることと、
    前記中心ワイヤに沿って前記切開部を介して前記リーマ加工装置の一部分をスライドすることと、
    前記リーマ加工装置を使用して前記関節窩をリーマ加工することと、
    を含む方法。
22. 更に、前記リーマ加工装置の周囲整列ペグのために前記関節窩に穴を穿つことを含む、
    請求項２１に記載の方法。
23. 前記関節窩をリーマ加工することが、関節窩面の少なくとも５０％が準備処理されるまで前記関節窩をリーマ加工することを含む、
    請求項２１又は２２に記載の方法。
24. 前記中心ワイヤが前記中心軸線と同一線上にある、
    請求項２１〜２３のいずれかに記載の方法。
25. 更に、複数のベースガイドから前記リーマ加工装置のためのベースガイドを選択することを含み、前記複数のベースガイドの各々が、前記中心ワイヤに対して異なる角度にリーマを向けるように構成される、
    請求項２１〜２４のいずれかに記載の方法。
26. 孔軸線を有するベースガイド貫通孔と、ベースガイド関節面と、ペグ軸線を有するベースペグと、を含むベースガイドであって、前記ベースガイド関節面が、前記孔軸線に対して直角の向きを持ち、前記ペグ軸線が前記孔軸線に対して角度を成す向きを持つ、ベースガイドと、
    リーマソケット及びリーマ関節面を画定するリーマであって、前記リーマが、前記ベースガイド貫通孔の中に受け入れられるサイズを持ちかつ前記リーマ関節面から延びるリーマペグと、前記リーマペグに対して直角に配列された複数のカッティングアームと、を含む、リーマと、
    前記リーマソケットの中に受け入れられてリーマドライバが回転すると前記リーマを回転させるように構成されたリーマドライブボールを画定するリーマドライバと、
    を備えるリーマ加工装置。
27. 前記リーマソケットと前記リーマドライブボールが各々複数の相補的面を含み、前記相補的面が、一緒に作用してトルク及び回転を前記リーマドライバから前記リーマへ伝達できるように構成される、
    請求項２６に記載のリーマ加工装置。
28. 前記ベースガイドが、前記ベースペグからオフセットしかつ前記ベースペグに対して平行の向きを持つ整列ペグを備える、
    請求項２６又は２７に記載のリーマ加工装置。
29. 前記ベースペグが前記ベースペグの外面から突出する複数のフィンを含む、
    請求項２６〜２８のいずれか１項又はその任意の組合せに記載のリーマ加工装置。
30. 前記ベースペグが階段状プロフィルを有する、
    請求項２６〜２９のいずれか１項又はその任意の組合せに記載のリーマ加工装置。

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