CN109561900B - 用于关节盂增强物制备的锉削器和引导器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种锉削装置。该锉削装置可以包括基部引导器，锉削器，和锉削器驱动器。基部引导器可以限定基部引导器通孔和基部引导器关节表面。基部引导器关节表面可被定向为相对于所述基部引导器通孔成一角度。锉削器可以限定可操作以允许锉削器在基部引导器关节表面上旋转的锉削器关节表面。锉削器驱动器可以与锉削器协作以在锉削器驱动器旋转时致使锉削器旋转。

Description

用于关节盂增强物制备的锉削器和引导器

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月12日提交的美国临时专利申请No.62/374,222和2016年7月8日提交的美国临时专利申请No.62/360,127的优先权，它们的内容都整体以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于进行肩关节置换术，包括半肩关节置换术和全肩关节置换术，的手术器械和方法。

背景技术

在健康的肩中，近侧肱骨是大致球形的，并且在由肩胛骨形成的、称为关节盂的窝内进行关节运动，以形成肩关节。用于由于疾病或创伤而完全替换肩关节(即全肩关节置换术)的常规植入系统通常复制肩的天然解剖结构，并且典型地包括具有安装在肱骨管内的柄的肱骨部件，以及在被植入肩胛骨的关节盂内的关节盂部件的窝内关节式连接的关节式连接头部。仅替换肩关节的肱骨部件的植入系统，即半肩关节置换术，典型仅包括在肩胛骨的天然关节盂窝内关节式连接的肱骨部件。

另外，已经开发了“反向”型植入系统，其中复制肩部的自然解剖结构的传统球窝结构被颠倒过来，从而在肱骨部件的近端处提供凹式凹陷关节式连接部件，使其抵靠着关节盂部件的凸式部分关节式运动。这种反向肩部植入系统被认为提供了增加的运动范围，用于治疗与不可修复的肌腱套损伤相关的盂肱关节炎，例如，通过移动肱骨部件和关节盂部件之间的旋转中心以允许三角肌在肱骨上施加更大的杠杆臂。

发明内容

为了更好地说明本文公开的锉削装置(reaming apparatus)，这里提供了非限制性示例列表：

在示例1中，一种锉削装置可以包括基部引导器，锉削器(reamer)，锉削器驱动器，和引导轴。基部引导器可以限定出基部引导器通孔，基部引导器锁定构件和基部引导器关节表面。所述基部引导器关节表面可被定向为相对于所述基部引导器通孔成一角度。锉削器可以限定出锉削器通孔，并且可以包括能够限定锉削器齿轮的第一表面和能够限定多个锉削器齿的第二表面，以及可操作以允许所述锉削器在所述基部引导器关节表面上旋转的锉削器关节表面。锉削器驱动器可以限定出锉削器驱动器通孔和锉削器驱动器齿轮。所述锉削器驱动器齿轮的尺寸可以设计成与所述锉削器齿轮啮合。引导轴可以限定出锉削器驱动器接收器和引导轴锁定构件。所述引导轴锁定构件可以是可操作的以接合所述基部引导器锁定构件，从而将引导轴固定到基部引导器。在所述锉削装置组装时，所述基部引导器通孔，所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔可以是同轴的。

在示例2中，示例1的锉削装置可以可选地配置成使得所述基部引导器通孔被相对于所述基部引导器关节表面定向的角度是非正交的。

在示例3中，示例1和2中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述第一表面包括凹陷部分和侧壁。所述锉削器齿轮可以由所述侧壁限定。

在示例4中，示例1-3中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述锉削器齿轮可被限定为相对于所述锉削器关节表面成一角度。

在示例5中，示例1-4中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述基部引导器还限定凸台。所述锉削器通孔的尺寸可以设计成允许所述凸台的至少一部分通过而进入所述锉削器通孔内。

在示例6中，示例1-5中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述锉削器驱动器齿轮和所述锉削器齿轮形成周转轮系。

在示例7中，示例1-6中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述锉削器齿轮和所述锉削器驱动器齿轮分别包括多个互补的表面，所述互补的表面构造成一起作用以形成齿轮系统。

在示例8中，示例1-7中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述基部引导器锁定构件限定锁定栓钉。

在示例9中，示例1-8中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述引导轴锁定构件限定开口。

在示例10中，示例1-9中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成还包括引导杆。引导杆可以配置为连接到关节盂并且其尺寸设计成被接收在所述基部引导器通孔、所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔内。

在示例11中，示例1-10中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地配置成使得所述基部引导器还包括对准栓钉。

在示例12中，一种锉削系统包括多个基部引导器，锉削器，锉削器驱动器，和引导轴。所述多个基部引导器中的每一个可以限定基部引导器通孔，基部引导器锁定构件和基部引导器关节表面。所述多个基部引导器中的每一个的基部引导器关节表面可被定向为相对于所述基部引导器通孔成一角度。所述基部引导器关节表面被相对于所述基部引导器通孔定向的角度对于所述多个基部引导器中的每一个来说可以是不同的。锉削器可以限定锉削器通孔，并且可以包括能够限定锉削器齿轮的第一表面，和能够限定多个锉削器齿的第二表面。锉削器关节表面可以是可操作的以允许锉削器在基部引导器关节表面上旋转。锉削器驱动器可以限定锉削器驱动器通孔和锉削器驱动器齿轮。所述锉削器驱动器齿轮的尺寸可以设计成与所述锉削器齿轮啮合。引导轴可以限定锉削器驱动器接收器和引导轴锁定构件。所述引导轴锁定构件可以是可操作的以接合所述基部引导器锁定构件，从而将引导轴固定到基部引导器。在所述锉削装置组装时，所述多个基部引导器中之一的基部引导器通孔，所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔可以是同轴的。

在示例13中，示例12的锉削系统可以可选地配置成使得，对于所述多个基部引导器中的每一个来说，所述基部引导器关节表面被相对于所述基部引导器通孔定向的角度可以是非正交的。

在示例14中，示例12和13中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得所述第二表面包括凹陷部分和侧壁。所述锉削器齿轮可以由所述侧壁限定。

在示例15中，示例12-14中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得所述锉削器齿轮可被限定为相对于所述锉削器关节表面成一角度。

在示例16中，示例12-15中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得当组装所述锉削装置时所述锉削器驱动器齿轮和所述锉削器齿轮形成周转轮系。

在示例17中，示例12-16中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得所述基部引导器锁定构件限定锁定栓钉。

在示例18中，示例12-17中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得所述引导轴锁定构件限定开口。

在示例19中，示例12-18中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成还包括引导杆。引导杆可以可选地配置为连接到关节盂并且其尺寸设计成被接收在所述基部引导器通孔、所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔内。

在示例20中，示例12-19中任一项或任何组合的锉削系统可以可选地配置成使得所述多个基部引导器中的每一个还包括对准栓钉。

在示例21中，一种对关节盂进行锉削的方法可以包括在患者中形成切口以暴露关节盂；将中心丝附接到关节盂的中心轴线；组装锉削装置；使锉削装置的一部分沿中心丝滑动并穿过切口；以及使用锉削装置对关节盂进行锉削。组装锉削装置可以包括将锉削装置的两个或更多个部件的中心孔对准，使得每一个都是同轴的。

在示例22中，示例21的方法可以可选地包括在所述关节盂中钻孔。所述孔可以用于所述锉削装置的外围对准栓钉。

在示例23中，示例21和22中任一项或任何组合的方法可以可选地包括对关节盂进行锉削，直到已经制备了至少50％的关节盂面。

在示例24中，示例21-23中任一项或任何组合的方法可以可选地包括所述中心丝与中心轴线共线。

在示例25中，示例21-24中任一项的方法可以可选地包括从多个基部引导器中选择用于所述锉削装置的基部引导器。所述多个基部引导器中的每一个可以配置成将锉削器定向于相对于所述中心丝的不同角度。

示例26包括一种锉削装置。该锉削装置可以包括基部引导器，锉削器和锉削器驱动器。基部引导器可以包括基部引导器通孔，基部引导器关节表面，和基部栓钉。基部引导器通孔可以具有孔轴线。基部栓钉可以具有栓钉轴线。所述基部引导器关节表面可被定向为垂直于所述孔轴线。所述栓钉轴线可被定向为相对于所述孔轴线成一角度。锉削器可以限定锉削器承窝和锉削器关节表面。所述锉削器包括锉削器栓钉和多个切割臂。锉削器栓钉的尺寸可以设计成被接收在所述基部引导器通孔中并且可以从所述锉削器关节表面延伸。所述多个切割臂可以布置成垂直于所述锉削器栓钉。锉削器驱动器可以限定锉削器驱动球，所述锉削器驱动球构造成被接收在所述锉削器承窝中并且在所述锉削器驱动器旋转时使所述锉削器旋转。

在示例27中，示例26的锉削装置可以可选地包括所述锉削器承窝和所述锉削器驱动球分别包括多个互补的表面。所述互补的表面可以构造成一起作用以允许扭矩和旋转从所述锉削器驱动器传递到所述锉削器。

在示例28中，示例26和27中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地包括所述基部引导器包括从所述基部栓钉偏置并且平行于所述基部栓钉定向的对准栓钉。

示例29中，示例26-28中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地包括所述基部栓钉包括从所述基部栓钉的外表面突出的多个翅片。

示例30中，示例26-29中任一项或任何组合的锉削装置可以可选地包括所述基部栓钉具有阶梯式轮廓。

在示例31中，示例1-30中任一项或任何组合的偏置引导器，系统或方法被可选地配置成使得所述的所有元素或选项可供使用或选择。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明的示例的描述，本发明的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明自身将得到更好地理解，其中：

图1示出了根据本发明的至少一个示例的锉削装置的侧视图；

图2示出了根据本发明的至少一个示例的锉削装置的剖视图；

图3示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置的一部分的透视图；

图4示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置的一部分的剖视图；

图5示出了根据本发明的至少一个示例的锉削装置的锉削器驱动器齿轮部件和锉削器部件；

图6示出了根据本发明的至少一个示例的锉削装置的锉削器驱动器齿轮部件和锉削器部件的剖视图；

图7示出了根据本公开的不同示例的用于锉削器驱动器齿轮的各种轮廓；

图8示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置的锉削器驱动器齿轮部件和锉削器部件；

图9示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置；

图10A和10B分别示出了根据本发明的至少一个示例的基部引导器的侧视图和基部引导器的剖视图；

图11A和11B示出了根据本公开的至少一个示例的锉削器的透视图；

图12示出了根据本公开的至少一个示例的锉削器驱动器的透视图；

图13示出了根据本公开的至少一个示例的基部引导器的侧视图；

图14示出了根据本公开的至少一个示例的套筒的透视图；和

图15示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置的剖视图。

贯穿若干视图，相应的附图标记表示相应的部分。这里给出的举例说明了本发明的示例，并且这些举例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

如本文所用的，下述方向定义适用。前侧和后侧分别指更接近身体的前面或更靠近身体的后面，近侧和远侧分别指更接近或更远离结构的根部，并且内侧和外侧分别指更接近矢状面或更远离矢状面。矢状面是经过身体的中间将身体分成右半部和左半部的假想竖直面。

用于在肩关节置换术(解剖学上的肩关节置换术和反式肩关节置换术)中使用的增强关节盂部件的关节盂骨头的制备可涉及复杂的制备方法。暴露限制和紧张的关节空间会限制对关节盂面的触及。当准备程序要求外科医生从偏轴角(off-axis angle)触及关节盂时，外科医生可能被迫对抗暴露限制。当从后侧触及关节盂时可能更加是这样。

考虑到暴露限制并且为了增加访问关节盂的容易性，可以在将锉削装置插入体内之前预先组装锉削装置的各部件。例如，锉削装置可包括基部引导器，锉削器和锉削器驱动器齿轮。在开始肩关节置换术之前，外科医生或外科技术人员可以将基部引导器，锉削器和锉削器驱动器齿轮组装到一起。一旦触及到关节囊和关节盂，就可以通过切口将锉削装置插入体内。

通过在体外组装锉削装置，可以缩短手术时间。缩短手术时间可以具有许多优势，例如但不限于降低感染风险，减少外科医生疲劳，由于在手术室中花费的时间更少而降低成本，以及缩短全身麻醉的时间。

现在参考附图，图1-4示出了与本文公开的示例一致的锉削装置100。锉削装置100可包括基部引导器102，锉削器104，锉削器驱动器106和引导轴108。基部引导器102可以限定基部引导器通孔110，基部引导器关节表面112，基部引导器锁定构件114和对准栓钉116。

基部引导器102可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。此外，基部引导器102可使用诸如但不限于CMC加工，锻造，铸造，注射成型，增材制造等的技术制造。基部引导器102的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。基部引导器102的表面光洁度可以根据特定患者的需要而变化。例如，具有大面积组织损伤或脆弱组织的患者可能需要基部引导器102具有更光滑的表面光洁度以最小化进一步的组织损伤。

锉削器104可以限定多个齿118和锉削器关节表面120。锉削器104还可包括侧壁122和凹陷部分124。侧壁122可以限定具有多个齿的锉削器齿轮126。侧壁122可以相对于穿过锉削器104的中心锉削器孔142成一角度。锉削器齿轮126可以与锉削器关节表面120成一角度地限定。将锉削器齿轮126限定于一角度可以允许锉削器104定位在相对于引导轴108的一定角度，如本文所讨论的。

基部引导器关节表面112可以限定凸台144，并且中心锉削器孔142可以允许凸台144或凸台144的一部分穿过锉削器104，使得锉削器关节表面120坐落在基部引导器关节表面112上。然后，凸台144可以用作锉削器104能够围绕着旋转的轴。

锉削器104可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。例如，锉削器104可以是多组元零件，多个齿118可以由金属制成，而侧壁122和锉削器齿轮126可以由聚合物制成。另外，锉削器104可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术来制造。锉削器104的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。锉削器104的表面光洁度可以根据特定患者的需要而变化。例如，具有大面积组织损伤或脆弱组织的患者可能需要锉削器104的外表面128具有更光滑的表面光洁度以最小化进一步的组织损伤。

锉削器驱动器106可以限定锉削器驱动器通孔130和锉削器驱动器齿轮132。锉削器驱动器齿轮132可以被限定为多个齿，其能够啮合由锉削器104的侧壁122限定的齿。锉削器驱动器齿轮132还可包括多个表面502(参见图5)，其接合锉削器驱动承窝504中的互补表面(参见图5)。在使用期间，锉削器驱动器齿轮132可与锉削器104相互作用，使得锉削器驱动器106的旋转使锉削器围绕锉削装置100的中心轴线旋转。换句话说，在各示例中，锉削器驱动器齿轮132和锉削器齿轮126可形成周转轮系。

另外，锉削器驱动器齿轮132和锉削器齿轮126可具有带平面或曲面的齿。例如，如图1-4中所示，锉削器驱动器齿轮132和锉削器齿轮126的各齿可以具有形成斜齿轮系统的直或平面表面。另外，如图5和6中所示，表面502和锉削器驱动座504可具有啮合并形成齿轮系统的弯曲表面。

锉削器驱动器106可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。例如，锉削器驱动器106可以是多组元零件，并且锉削器驱动器齿轮132可以由金属制成，而锉削器驱动器106的其余部分可以由聚合物制成。另外，锉削器驱动器106可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术来制造。锉削器驱动器106的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。锉削器驱动器106的各表面的表面光洁度可以彼此不同。例如，锉削器驱动器106的与引导轴108接触的表面可以被抛光以减小摩擦，而锉削器驱动器106的其他表面具有非抛光的光洁度。

引导轴108可以限定引导轴锁定构件134和锉削器驱动器接收器136。引导轴锁定构件134可以与基部引导器锁定构件114协作，以将基部引导器102固定到引导轴108。例如，如图3所示，引导轴108的一部分138可设置成靠近侧壁122或锉削器齿轮136。一旦该部分138就位，引导轴108可被倾斜，如箭头140所示，使得能够被形成为具有倒钩的栓钉形状的基部引导器114可以穿过引导轴锁定构件134。倒钩可以将基部引导器锁定构件114固定到引导轴108。

在如箭头40所示的引导轴108的倾斜过程中，锉削器驱动器106可被接收到锉削器驱动器接收器136中。例如，引导轴可以由聚合物形成，并且限定锉削器驱动器接收器136的引导轴108的那些侧壁可以是柔性的。当锉削器驱动器106被压入锉削器驱动器接收器中时，引导轴108的侧壁可以弯曲并允许锉削器驱动器106进入由引导轴108限定的腔内。限定锉削器驱动器接收器的引导轴108的那些侧壁可以部分地围绕锉削器驱动器106弯曲，从而将锉削器驱动器106固定到锉削器驱动器接收器136中。

引导轴108可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。另外，引导轴108可以是多组元零件。例如，引导轴108的一部分可以由金属制成，而引导轴108的另一部分可以由聚合物制成。引导轴108可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术制造。引导轴108的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。引导轴108的各表面的表面光洁度可以彼此不同。例如，引导轴108的与锉削器驱动器106接触的表面可以被抛光以减小摩擦，而引导轴108的其他表面具有非抛光的光洁度。

如图1所示，锉削器104可被定向为相对于基部引导器通孔110成一角度。定向角θ可以由基部引导器关节表面112相对于基部引导器通孔的角度来限定。另外，锉削装置100可以是包括多个基部引导器102的系统的一部分。每个基部引导器102可具有相对于基部引导器通孔110定向于非正交角度的基部引导器关节表面112。例如，该系统可包括三个基部引导器102。这三个基部引导器102可以分别具有10°，20°和30°的定向角。

如上面所示和简要讨论的那样，图5和6示出了具有表面502的锉削器驱动器106，表面502与锉削器104的锉削器承窝504的互补表面相互作用。如图7所示，表面502的数量和形状可以不同。图7示出了锉削器驱动器106不同的轮廓。轮廓702示出了表面502数量为6，而轮廓704示出了表面502数量为8。表面502的数量可以是偶数或奇数。例如，表面的数量可以从6-20或20以上变化。另外，由表面502形成的轮廓可以是规则的或不规则的。例如，轮廓可以是正八边形或不规则八边形。此外，如轮廓706和708所示的，表面502可以是弯曲的。另外，如轮廓710所示，表面502可以是平面和曲面的组合。

在肩部置换期间，外科医生可以在患者中形成切口以暴露关节盂。一旦关节盂被暴露，外科医生就可以将中心丝附接到关节盂的中心轴线。在外科医生开始制作该切口并暴露关节盂的同时或之前，外科医生或技术人员可以组装锉削器装置100。在锉削器装置100的组装期间，锉削器驱动器通孔130和基部引导器通孔110可被对准，使它们同轴。锉削器104中的孔可设置(align)成与所述中心轴线成一角度。在组装期间，可以选择具有适当定向角的基部引导器102。

一旦锉削器装置100被组装，可以通过使中心丝穿过同轴的孔而使锉削器装置100沿中心丝滑动。锉削器装置100可以滑动，使得基部引导器102和锉削器104穿过切口并接触关节盂。此外，外科医生可以在关节盂上钻孔。钻的孔可以接收对准栓钉116。一旦锉削器装置100就位，就可以根据需要对关节盂进行锉削。例如，可以对关节盂进行锉削，直到已经制备了至少50％的关节盂面。

图8示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置800的锉削器驱动齿轮部件和锉削器部件。锉削装置800可包括基部引导器802，锉削器804，锉削器驱动器806和引导轴808。基部引导器802可以限定基部引导器锁定构件814和对准栓钉816。其他特征，例如在上面参照图1-4描述的那些，也可以由基部引导器锁定构件814限定。

基部引导器802可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。另外，基部引导器802可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术来制造。基部引导器802的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。基部引导器802的表面光洁度可以根据特定患者的需要而变化。例如，具有大面积组织损伤或脆弱组织的患者可能需要基部引导器802具有更光滑的表面光洁度以最小化进一步的组织损伤。

锉削器804可以限定多个齿818。锉削器804还可包括侧壁822和凹陷部分824。侧壁822可以限定具有多个齿的锉削器齿轮826。侧壁822可以相对于穿过锉削器804的中心锉削器孔成一角度。锉削器齿轮826可被限定为与锉削器关节表面成一角度。将锉削器齿轮826限定于一定角度可以允许锉削器804被定位于相对于引导轴808的一定角度，如本文所讨论的。

锉削器804可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。例如，锉削器804可以是多组元零件，并且多个齿818可以由金属制成，而侧壁822和锉削器齿轮826可以由聚合物制成。另外，锉削器804可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术来制造。锉削器804的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。锉削器804的表面光洁度可以根据特定患者的需要而变化。例如，具有大面积组织损伤或脆弱组织的患者可能需要锉削器804的外表面828具有更光滑的表面光洁度以最小化进一步的组织损伤。

锉削器驱动器806可以限定锉削器驱动器齿轮832。锉削器驱动器齿轮832可以被限定为多个齿，其可以啮合由锉削器804的侧壁822限定的齿。在使用期间，锉削器驱动器齿轮832可与锉削器804相互作用，使得锉削器驱动器806的旋转使锉削器围绕着锉削装置800的中心轴线旋转。换句话说，在各示例中，锉削器驱动器齿轮832和锉削器齿轮826可形成周转轮系。

锉削器驱动器806可以由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。例如，锉削器驱动器806可以是多组元零件，锉削器驱动器齿轮832可以由金属制成，而锉削器驱动器806的其余部分可以由聚合物制成。另外，锉削器驱动器806可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术来制造。锉削器驱动器806的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。锉削器驱动器806的各表面的表面光洁度可以彼此不同。例如，锉削器驱动器806的与引导轴808接触的表面可以被抛光以减小摩擦，而锉削器驱动器806的其他表面具有非抛光的光洁度。

引导轴808可以限定引导轴锁定构件834和锉削器驱动器接收器836。引导轴锁定构件834可与基部引导器锁定构件814协作，以将基部引导器802固定到引导轴808。引导轴808可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合构成。另外，引导轴808可以是多组元零件。例如，引导轴808的一部分可以由金属制成，而引导轴808的另一部分可以由聚合物制成。引导轴808可以使用诸如但不限于CNC加工，锻造，铸造，注射成型等技术制造。引导轴808的各表面可以通过诸如但不限于喷丸，退火，机加工等技术来完成。引导轴808的各表面的表面光洁度可以彼此不同。例如，可以抛光引导轴808的与锉削器驱动器806接触的表面以减小摩擦，同时引导轴808的其他表面具有非抛光的光洁度。

如前所述，当制备程序要求外科医生从偏轴角触及关节盂时，外科医生可能被迫对抗暴露限制。当从后侧触及关节盂时，可能更加如此。

考虑到暴露限制并且为了增加触及关节盂的容易度，在将锉削装置插入体内之前，不需要预先组装本文公开的锉削装置的各部件。例如，锉削装置可包括基部引导器，锉削器和轴上的锉削器驱动球。基部引导器，锉削器和锉削器驱动球轴可以由外科医生通过患者生理学上允许的任何切口在伤口中容易地组装。一旦触及到了关节囊和关节盂，就可以通过如本文所公开的切口将基部引导器插入体内。

通过在该切口内将锉削器组装到基部引导器内、然后将锉削器驱动球轴组装到锉削器承窝内，可以减少由外科医生之外的人员操作这些部件。这种简化的锉削器装置的主要优势是消除了对大的、复杂的同轴机构的需求。锉削器承窝轴线和锉削器驱动球轴的轴线之间没有固定不变的同轴关系。本驱动关系在大约62°的偏移锥内的任何地方都起作用，这使得外科医生能够，在该轴还处于在大约62°锥内、伤口访问所允许的最有利位置的情况下，通过将锉削器驱动球轴放置在锉削器承窝中来操作锉削器。

图9示出了根据本公开的至少一个示例的锉削装置900。锉削装置900可包括锉削器驱动器902，锉削器904和基部引导器906。在手术期间，基部引导器906可以临时植入关节盂或其他骨头处。一旦植入了基部引导器906，就可以如本文所公开的那样使锉削器904接合基部引导器906。一旦锉削器904已接合基部引导器906，就可以使用锉削器驱动器902旋转锉削器904了，如本文所公开的。

图10A和10B示出了基部引导器906的侧视图和基部引导器906的剖视图。基部引导器906可包括基部引导器通孔1002，基部引导器关节表面1004和基部栓钉1006。基部引导器通孔1002可包括孔轴线1008。基部引导器关节表面1004可被定向为垂直于孔轴线1008。孔轴线1008可被定向为相对于栓钉轴线1010成一角度θ。角度θ可以允许外科医生以一定角度触及关节盂或者以一定角度对关节盂的表面进行锉削，使得关节盂部件的关节盂接触表面与被锉削的关节盂的轮廓匹配。角度θ可以在约5°至约35°的范围内。

基部栓钉1006可具有阶梯式轮廓。例如，如图10A和10B所示，基部栓钉1006可具有第一部分1014和第二部分1016。第一部分1014可以具有第一直径，第二部分1016可以具有第二直径。第一直径可小于第二直径。阶梯式轮廓可以通过允许在关节盂中钻削逐渐减小的孔来辅助植入基部引导器906，以此减少对关节盂的损伤。另外，基部引导器906可包括一个或多个翅片1020。翅片1020可以用于阻碍基部引导器906在骨头内旋转并且改善栓钉1006和骨头之间的摩擦接合。

基部引导器906还可包括延伸部1022。延伸部1022可被定向为垂直于孔轴线1008。延伸部1022的底侧(即，植入时靠近关节盂的那部分)可以具有弯曲部。弯曲部可以是凹的，凸的或两者的组合。例如，延伸部1022的底侧的第一部分可以是凹的以匹配骨头的第一部分的第一轮廓，并且延伸部1022的底侧的第二部分可以是凸的以匹配骨头的第二部分的第二轮廓。

延伸部1022可包括对准栓钉1024。对准栓钉024可以从基部栓钉1006偏置。此外，对准栓钉1024可被定向为平行于基部栓钉1006。

图11A和11B示出了锉削器904的俯视和仰视透视图。锉削器904可包括锉削器本体1102。锉削器本体1102可包括关节表面1104。关节表面1104可以靠置在基部引导器906的表面上并且允许锉削器904在稳定的位置中旋转。锉削器栓钉1106可从关节表面1104延伸。锉削器栓钉1106的尺寸可以设计成被接收在基部引导器通孔1002中，以便于锉削器904在稳定的位置中抵靠着基部引导器906旋转。

锉削器904还可包括切割臂1108。切割臂1108可以从锉削器本体1102延伸并且平行于关节表面1104。切割臂1108可包括能够切割组织和骨头的尖锐前缘或一系列齿。切割臂1108可以制造为单一零件或多个零件。例如，可以附接多个齿或其他尖锐器械以形成切割臂1108。切割臂也可以具有弯曲部。例如，弯曲部可以是凹的，凸的或两者的组合。例如，切割臂的第一部分可以是凹的，以在骨的第一部分中锉削出第一轮廓，并且切割臂的第二部分可以是凸的，以在骨的第二部分中锉削出第二轮廓。

如图11A所示，锉削器本体1102可以限定锉削器承窝1110。锉削器承窝1110可包括锉削器承窝表面1112。锉削器承窝表面1112可与如本文所公开的锉削器驱动器902协作以使锉削器904旋转。在一示例中，锉削器承窝1110的形状可以是六边形，如图11A所示。在另一示例中，锉削器承窝1110可以是八边形的。然而，可以利用允许在从锉削器驱动器902到锉削器本体1102的期望偏移角内传递扭矩和旋转的任何合适的形状(比如以上关于图5-7描述的那些)。

图12示出了根据本公开的至少一个示例的锉削器驱动器902。锉削器驱动器902可包括轴1202和锉削器驱动球1204。锉削器驱动球1204可包括表面1206。表面1206可以与锉削器承窝1110的表面1112协作，使得锉削器驱动器902的旋转使锉削器904旋转。表面1206的形状可以类似于本文关于图5-7所描述的表面502。

锉削器承窝1110和锉削器驱动球1204接口可以使锉削器驱动器902的轴1206形成大约62度宽的锥，使得锉削器驱动球1204可以在锉削器承窝1110内自由地进行关节运动，从而使得在锉削器驱动器902的旋转轴线与锉削器栓钉1106的旋转轴线之间不存在优选关系的情况下产生广角偏移。这使得锉削器驱动器902能够呈现出相对于锉削器栓钉1106的旋转轴线的宽范围偏移角，以最佳地适合各个患者的可用伤口通路。

锉削器驱动器902，锉削器904和基部引导器906可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合制成。例如，锉削器驱动器902和锉削器904可以由金属制成，并且基部引导器906可以由聚合物制成。锉削器驱动器902，锉削器904和基部引导器906可以使用比如包括下述的制造技术中的任何一种或任何组合来制造：机加工，注射成型，包覆成型，铸造，焊接，增材制造等。例如，锉削器驱动器902和锉削器904可以由坯料加工而来，而基部引导器906可以被注射成型。

图13示出了根据本公开的至少一个示例的基部引导器1300。基部引导器1300可以与本文公开的任何锉削装置结合使用。基部引导器1300可包括基体1302，从基体1302延伸的基部栓钉1304，从基体1302延伸的延伸部1306，以及凸台1308。凸台1308可以从基体1302的关节表面1310延伸。

凸台1308可包括一个或多个突起1312和短突部1314。如图14所示，套筒1402可以装配到凸台1308上。突起1312可以接合位于套筒1402内的相应凹坑或开口(未示出)。短突部1314可以穿透开口1404。在安装和移除套筒1402期间，开口1404可以允许空气分别离开和进入套筒1402，从而防止形成真空气穴并阻碍套筒1402的安装或移除。开口1404还可以用作窗口以允许外科医生观察套筒102内部。通过观察套筒1402内，外科医生可以判断套筒1402何时在凸台308上降至充分低点。

回到图13，对准栓钉1316可以从延伸部1306延伸。如本文所公开的，对准栓钉1316可以与基部栓钉1304平行，平行定向。对准栓钉1316可以帮助将基部引导器1300固定到骨头中并且有助于防止基部引导器1300在骨中旋转。

如本文所公开的，基部引导器1300可与本文公开的各种锉削器一起使用。例如，如图15所示，基部引导器1300可以与开槽锉削器1500联接。开槽锉削器1500可包括切削表面1502和轴1504。轴1504可以限定凹部1506，凹部1506的尺寸设计成接收套筒1402或凸台1308。在手术期间，外科医生可暂时植入基部引导器1300，并且开槽锉削器1500可用于对关节盂进行锉削。如本文所公开的，凸台1308可相对于基部栓钉以角度θ定向。因此，当开槽锉削器1500围绕凸台1308旋转时，可在关节盂中制备成角度的表面以接收关节盂植入物，该关节盂植入物具有构造成与关节盂接合的成角度表面。

基部引导器1300和套筒1402可由金属，聚合物，陶瓷或其任何组合制成。例如，基部引导器可以由金属制成，套筒1402可以由聚合物制成。基部引导器1300和套筒1402可以使用包括机加工，注射成型，包覆成型，铸造，焊接等在内的制造技术中的任何一种或任何组合来制造。例如，基部引导器1300可以由坯料加工而来，并且套筒可以注塑成型或包覆成型到凸台1308上。

本领域技术人员将容易理解，在不脱离如在所附权利要求中表达的发明主题的原理和范围的情况下，可以对为了解释本发明主题的本质而已经描述和说明的零件和方法阶段的各部分、材料和布置进行各种其他改变。

Claims (20)

1.一种锉削装置，包括：

基部引导器，其限定出基部引导器通孔，基部引导器锁定构件和基部引导器关节表面，所述基部引导器关节表面被定向为相对于所述基部引导器通孔成一角度；

锉削器，其限定出锉削器通孔，并且包括限定锉削器齿轮的第一表面，限定多个锉削器齿的第二表面，以及可操作以允许所述锉削器在所述基部引导器关节表面上旋转的锉削器关节表面；

锉削器驱动器，其限定出锉削器驱动器通孔和锉削器驱动器齿轮，所述锉削器驱动器齿轮的尺寸设计成与所述锉削器齿轮啮合；

引导轴，其限定出锉削器驱动器接收器和引导轴锁定构件，所述引导轴锁定构件可操作以接合所述基部引导器锁定构件，从而将引导轴固定到基部引导器，

其中在所述锉削装置组装时，所述基部引导器通孔和所述锉削器驱动器通孔是同轴的，并且所述锉削器通孔被设置成与所述锉削器驱动器通孔和所述基部引导器通孔成一角度。

2.根据权利要求1所述的锉削装置，其中所述基部引导器通孔被相对于所述基部引导器关节表面定向的角度是非正交的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述第一表面包括凹陷部分和侧壁，所述锉削器齿轮由所述侧壁限定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述锉削器齿轮被限定为相对于所述锉削器关节表面成一角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述基部引导器还限定凸台，所述锉削器通孔的尺寸设计成允许所述凸台的至少一部分通过而进入所述锉削器通孔内。

6.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述锉削器驱动器齿轮和所述锉削器齿轮形成周转轮系。

7.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述锉削器齿轮和所述锉削器驱动器齿轮分别包括多个互补的表面，所述互补的表面构造成一起作用以形成齿轮系统。

8.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述基部引导器锁定构件限定锁定栓钉。

9.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述引导轴锁定构件限定开口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，还包括引导杆，其被配置为连接到关节盂并且其尺寸设计成被接收在所述基部引导器通孔、所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的锉削装置，其中所述基部引导器还包括对准栓钉。

12.一种锉削系统，包括：

多个基部引导器，所述多个基部引导器中的每一个限定基部引导器通孔，基部引导器锁定构件和基部引导器关节表面，所述基部引导器关节表面被定向为相对于所述基部引导器通孔成一角度，其中所述基部引导器关节表面被相对于所述基部引导器通孔定向的角度对于所述多个基部引导器中的每一个来说是不同的；

锉削器，其限定锉削器通孔，并且包括限定锉削器齿轮的第一表面，限定多个锉削器齿的第二表面，以及可操作以允许锉削器在基部引导器关节表面上旋转的锉削器关节表面；

锉削器驱动器，其限定锉削器驱动器通孔和锉削器驱动器齿轮，所述锉削器驱动器齿轮的尺寸设计成与所述锉削器齿轮啮合；和

引导轴，其限定锉削器驱动器接收器和引导轴锁定构件，所述引导轴锁定构件可操作以接合所述基部引导器锁定构件，从而将引导轴固定到基部引导器，

其中在所述锉削系统组装时，所述多个基部引导器中之一的基部引导器通孔和所述锉削器驱动器通孔是同轴的，并且所述锉削器通孔被设置成与所述锉削器驱动器通孔和所述基部引导器通孔成一角度。

13.根据权利要求12所述的锉削系统，其中，对于所述多个基部引导器中的每一个来说，所述基部引导器关节表面被相对于所述基部引导器通孔定向的角度是非正交的。

14.根据权利要求12或13所述的锉削系统，其中所述第二表面包括凹陷部分和侧壁，所述锉削器齿轮由所述侧壁限定。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的锉削系统，其中所述锉削器齿轮被限定为相对于所述锉削器关节表面成一角度。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的锉削系统，其中当组装所述锉削系统时所述锉削器驱动器齿轮和所述锉削器齿轮形成周转轮系。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的锉削系统，其中所述基部引导器锁定构件限定锁定栓钉。

18.根据权利要求12-17中任一项所述的锉削系统，其中所述引导轴锁定构件限定开口。

19.根据权利要求12-18中任一项所述的锉削系统，还包括引导杆，其被配置为连接到关节盂并且其尺寸设计成被接收在所述基部引导器通孔、所述锉削器通孔和所述锉削器驱动器通孔内。

20.根据权利要求12-19中任一项所述的锉削系统，其中所述多个基部引导器中的每一个还包括对准栓钉。

Images