JP2019517671A - ねじ山測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1a ねじ条
2 管
3 マニピュレータ
4 測定チャネル
5 光学測定区間
5a 光学センサ
5b 照明
6 産業用ロボット
6a 産業用ロボットのセグメント
6b 産業用ロボットの関節
7 支持体
8 第2測定チャネル
9 第1光切断センサ
10 第2光切断センサ
A ねじ山軸線
S1 第1調整軸線
S2 第2調整軸線
H 主方向
特開2010−038554号公報(JP-A-2010038554)には、測定対象のねじ山の様々な位置に複数の測定区間が配置されているねじ測定装置が記載されている。
特開昭63−191007号公報(JP-A-S63 191007)には、測定対象のねじ山にただ1つの測定区間を備えた光学測定装置が配置されているねじ山測定装置が記載されている。
米国特許第5291272号明細書(US-A-5 291 272)には、測定対象のねじ山のそれぞれ反対の2つの側に2つの測定区間を備えた光学測定装置が配置されているねじ山測定装置が記載されている。
Claims (12)
- ねじ山(1)測定装置であって、
ねじ山(1)が管(2)の一方の端部に形成されている前記管(2)を解放可能に保持する保持部と、
光学センサ(5a)を備えた第1光学測定区間(5)と、を含み、
前記第1光学測定区間(5)を前記管(2)に対して相対的に運動させるために、前記第1光学測定区間(5)がマニピュレータ(3)に取り付けられており、前記第1光学測定区間(5)は、前記ねじ山(1)のねじ山軸線(A)に対して相対的に設定可能に、第1調整軸線(S1)周りに傾斜させることが可能である、ねじ山(1)測定装置において、
第2光学センサ(5a)を備えた第2光学測定区間(5)が、前記マニピュレータ(3)に配置されており、前記第1および第2光学測定区間(5)は、全体として、前記ねじ山(1)の両側の面を同時に測定する測定チャネル(4)を形成する、ことを特徴とする、ねじ山(1)測定装置。 - 前記測定チャネル(4)は、前記マニピュレータ(3)により、少なくとも1つの第2調整軸線(S2)周りに、前記ねじ山軸線(A)に対して相対的に傾斜させることが可能であり、これにより、前記測定チャネル(4)が、所定の空間角度間隔内で自由に配向可能である、ことを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 前記調整軸線(S1、S2)周りの傾斜によって、ねじ条(1a)の光学的な幅の極値が設定されることにより、前記ねじ山(1)を測定するための前記測定チャネル(4)の配向が行われる、ことを特徴とする、請求項2記載の装置。
- 前記測定チャネル(4)が、前記調整軸線(S1、S2)周りに可動な支持体(7)に配置されており、前記支持体(7)が、リニアガイドを介し、主方向(H)に沿って移動可能である、ことを特徴とする、請求項2または3記載の装置。
- 前記測定チャネル(4)が、第1ステップにおいて、前記マニピュレータ(3)により、前記ねじ山(1)を覆うように移動させられ、前記ねじ山軸線(A)に対して前記測定チャネル(4)が配向され、
前記測定チャネル(4)が、第2ステップにおいて、覆っている状態を脱するように逆向きに移動させられ、その際に前記ねじ山(1)の測定が行われる、ことを特徴とする、請求項2から4までのいずれか1項記載の装置。 - 前記マニピュレータ(3)が、自由に運動可能な産業用ロボット(6)またはこれに類するロボットを含む、ことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 少なくとも1つの第2測定チャネル(8)が、前記マニピュレータ(3)に配置されており、前記第1および第2測定チャネル(4、8)が、前記ねじ山(1)の周方向の、前記ねじ山(1)の種々異なる領域に配向される、ことを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 少なくとも1つの光切断センサ(9)が、前記マニピュレータに付加的に配置されており、前記光切断センサ(9)により、特にアンダーカットされたねじ山フランク(1a)の表面を測定可能である、ことを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 少なくとも1つの第2光切断センサ(10)が、前記マニピュレータ(3)に配置されており、前記第2光切断センサ(10)により、前記ねじ条(1a)の反対側のフランクを測定可能である、ことを特徴とする、請求項8記載の装置。
- 複数の前記光学測定区間(5)のうちの1つに、テレセントリック光学系、レーザスキャナおよびレーザ三角測量器またはLEDライトバンドスキャナ(μメータ)からなるグループから選択される光学測定機器が含まれている、ことを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- 前記管(2)が、全測定の間、動かされない、ことを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載の装置。
- 測定センサが機械的に全く接触することなく、前記ねじ山(1)の前記測定が行われる、ことを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載の装置。
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