JP2019514261A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019514261A5
JP2019514261A5 JP2018550465A JP2018550465A JP2019514261A5 JP 2019514261 A5 JP2019514261 A5 JP 2019514261A5 JP 2018550465 A JP2018550465 A JP 2018550465A JP 2018550465 A JP2018550465 A JP 2018550465A JP 2019514261 A5 JP2019514261 A5 JP 2019514261A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
circuit
adjustment state
impedance
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018550465A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6828984B2 (ja
JP2019514261A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/167,279 external-priority patent/US10312582B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2019514261A publication Critical patent/JP2019514261A/ja
Publication of JP2019514261A5 publication Critical patent/JP2019514261A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6828984B2 publication Critical patent/JP6828984B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

図3に戻ると、望ましいアンテナ開口調整状態は、アンテナインピーダンス測定回路により測定されたアンテナインピーダンスに従って決定される。本明細書で先ほど説明されたように、インピーダンス測定回路は、基準面における複素反射係数(「)を測定する。インピーダンス測定回路は、電力相・振幅検出器312を含んでよい。アンテナインピーダンスを測定すべく、RF信号が送信され、順方向信号および逆方向信号が、方向性結合器318を用いて抽出される。順方向信号および逆方向信号の振幅(または順方向信号の振幅と逆方向信号の振幅との比)、並びに、順方向信号と逆方向信号との間の相対位相が測定される。複素反射係数(「)は、振幅比および相対位相により決定されてよく、基準面におけるインピーダンスは、反射係数を用いて導出される。インピーダンス整合ネットワーク314は、生のインピーダンス(「ANT)を導出するためにディエンベディングされてよい。ディエンベディングは分析的であってよく、インピーダンス整合ネットワークの現在の回路モデル(または2ポートネットワーク数学的モデル)を用いて、リアルタイムでまたは実行時に完了され得る。ディエンベディングは、インピーダンス整合ネットワーク314の効果が予め定められ得、計算において考慮され得るルックアップテーブルに基づく実装において暗黙的であってよい
535では、ルックアップテーブルを用いることなどにより、測定されたアンテナインピーダンスに従って最良のアンテナ開口調整状態が決定される。540において、最良のアンテナ開口調整状態が、測定されたアンテナインピーダンスに従って現在のアンテナ開口調整状態と同じである場合は、プロセスが510に戻って、次のアンテナインピーダンス測定が開始されるのを待つ。どの開口が最良であるかは、デバイスがフリースペース(FS)、ユーザの頭の横(BH)、ユーザの頭の横および左手側(BHHL)、ユーザの頭の横および右手側(BHHR)で使用されているかといった、デバイスの現在の使用事例により決まってよい。他の理由から、全体的なアンテナの放射効率は、別のアンテナ開口調整状態の効率よりも小さくなり得る。最良のアンテナ開口調整状態が現在のアンテナ開口調整状態と異なる場合は、545において、現在のアンテナ開口調整状態が、決定された最良の状態に変更される。プロセスは510に戻って、次のアンテナインピーダンス測定が開始されるのを待つ。
説明される幾つかの例は、RFデバイスが使用される変化する状況下で全ての周波数帯域のアンテナ効率を最適化するための解決策を提供する。RFデバイスは、リアルタイムでアンテナ開口を再構成することによりこれを達成する
[更なる説明および例]
例1は、無線周波数(RF)アンテナ回路と、アンテナ開口調整回路と、アンテナインピーダンス測定回路と、チューナブルアンテナ開口回路およびインピーダンス測定回路と電気的に結合されたプロセッサ回路とを含む主題(例えば装置)を有する。ここで、プロセッサ回路は、RF通信ネットワークの1つまたは複数のパラメータに従ってアンテナ開口調整回路をアンテナ開口調整状態に設定することと、アンテナインピーダンス測定を開始してアンテナインピーダンスを得ることと、当該アンテナインピーダンスに応じてアンテナ開口調整状態を調節することとを行うよう構成される。

Claims (16)

  1. 無線周波数アンテナ回路(RFアンテナ回路)と、
    前記RFアンテナ回路と電気的に結合されたアンテナ開口調整回路であり、前記RFアンテナ回路と1つまたは複数の回路部品との間に結合されたRFスイッチ及び前記RFアンテナ回路に結合されたチューナブルコンデンサを有する、前記アンテナ開口調整回路と、
    アンテナインピーダンス測定回路と、
    前記アンテナ開口調整回路および前記アンテナインピーダンス測定回路と電気的に結合されたプロセッサ回路であり、
    前記アンテナ開口調整回路が第1アンテナ開口調整状態に設定されているとき、前記アンテナインピーダンス測定回路からアンテナインピーダンスの測定値を取得することと、
    現時点のアンテナ開口調整状態をアンテナインピーダンスに応じて望ましいアンテナ開口調整状態にマッピングするルックアップテーブルを使用して、前記第1アンテナ開口調整状態及び前記アンテナインピーダンスの測定値に従って第2アンテナ開口調整状態を決定することと、
    前記RFスイッチを用いて前記RFアンテナ回路を前記1つまたは複数の回路部品のいずれかに結合して、前記アンテナ開口調整回路を前記第1アンテナ開口調整状態と異なる第2アンテナ開口調整状態に設定し、前記チューナブルコンデンサのコンデンサ値を調整して、前記アンテナ開口調整回路を前記第2アンテナ開口調整状態で動作させることと、
    を行うよう構成される、前記プロセッサ回路と、
    を備える装置。
  2. 前記アンテナ開口調整回路は、RFスイッチにより前記RFアンテナ回路に結合されたインダクタ、RFスイッチにより前記RFアンテナ回路に結合されたコンデンサ、RFスイッチにより第2のアンテナ放射要素に結合された少なくとも第1のアンテナ放射要素、RFスイッチにより回路接地に結合されたアンテナ放射要素のうちの1つまたは複数を含み、前記プロセッサ回路は、前記アンテナ開口調整回路の1つまたは複数のRFスイッチを構成することにより、前記アンテナ開口調整状態を設定するよう構成される、請求項1に記載の装置。
  3. 前記アンテナインピーダンス測定回路は、送信信号の順方向信号および逆方向信号の大きさおよび位相を決定するよう構成され、前記プロセッサ回路は、前記順方向信号と前記逆方向信号との間の位相差、並びに、前記順方向信号および前記逆方向信号の前記大きさを含む比を用いて前記アンテナインピーダンスを決定するよう構成される、請求項1又は2に記載の装置。
  4. 前記プロセッサ回路は、前記アンテナ開口調整回路をアンテナ開口調整状態に設定するよう構成され、RF通信ネットワークの1つまたは複数のパラメータの変更を検出すると、前記アンテナインピーダンスの測定を開始するよう構成される、請求項1から3の何れか一項に記載の装置。
  5. 前記プロセッサ回路は、前記アンテナインピーダンス測定回路に、送信電力の大きさが特定の閾値の大きさの値を超えたときに前記アンテナインピーダンスを測定することを示すようさらに構成される、請求項1に記載の装置。
  6. チップであって、
    メモリ及び少なくとも1つのプロセッサを備え、
    前記メモリは、コンピュータープログラムを格納するように構成され、
    前記少なくとも1つのプロセッサは、前記コンピュータープログラムを呼び出し、前記コンピュータープログラムを実行して、前記チップに、
    アンテナ開口調整回路が第1アンテナ開口調整状態で動作しているときに、アンテナインピーダンスを取得することと、
    現時点のアンテナ開口調整状態をアンテナインピーダンスに応じて望ましいアンテナ開口調整状態にマッピングするルックアップテーブルを使用して、前記第1アンテナ開口調整状態及び前記アンテナインピーダンスに従って第2アンテナ開口調整状態を決定することと、
    前記アンテナ開口調整回路が有するRFスイッチを用いてRFアンテナ回路を1つまたは複数の回路部品のいずれかに結合して、前記アンテナ開口調整回路を前記第1アンテナ開口調整状態と異なる第2アンテナ開口調整状態に設定し、前記アンテナ開口調整回路が有するチューナブルコンデンサのコンデンサ値を調整して、前記アンテナ開口調整回路前記第2アンテナ開口調整状態で動作させることと、
    をさせるよう構成される、チップ。
  7. 前記アンテナ開口調整回路は、RFスイッチによりRFアンテナ回路に結合されたインダクタ、RFスイッチにより前記RFアンテナ回路に結合されたコンデンサ、RFスイッチにより第2のアンテナ放射要素に結合された少なくとも第1のアンテナ放射要素、RFスイッチにより回路接地に結合されたアンテナ放射要素のうちの1つまたは複数を含み、前記プロセッサは、前記アンテナ開口調整回路の1つまたは複数のRFスイッチを構成することにより、前記アンテナ開口調整状態を設定するよう構成される、請求項に記載のチップ。
  8. 前記プロセッサは、送信信号の順方向信号と逆方向信号との間の位相差、並びに、前記順方向信号および前記逆方向信号の大きさを含む比を用いて前記アンテナインピーダンスを決定するよう構成される、請求項又はに記載のチップ。
  9. 前記プロセッサは、前記アンテナ開口調整回路をアンテナ開口調整状態に設定するよう構成され、RF通信ネットワークの1つまたは複数のパラメータの変更を検出すると、前記アンテナインピーダンスの測定を開始するよう構成される、請求項からの何れか一項に記載のチップ。
  10. 前記チップは、送信電力の大きさが特定の閾値の大きさの値を超えたときに前記アンテナインピーダンスを取得する、請求項に記載のチップ。
  11. 装置のプロセッサ回路により実行されると、前記装置に、
    アンテナ開口調整回路が第1アンテナ開口調整状態で動作しているときに、アンテナインピーダンスを取得することと、
    現時点のアンテナ開口調整状態をアンテナインピーダンスに応じて望ましいアンテナ開口調整状態にマッピングするルックアップテーブルを使用して、前記第1アンテナ開口調整状態及び前記アンテナインピーダンスに従って第2アンテナ開口調整状態を決定することと、
    前記アンテナ開口調整回路が有するRFスイッチを用いてRFアンテナ回路を1つまたは複数の回路部品のいずれかに結合して、前記アンテナ開口調整回路を前記第1アンテナ開口調整状態と異なる第2アンテナ開口調整状態に設定し、前記アンテナ開口調整回路が有するチューナブルコンデンサのコンデンサ値を調整して、前記アンテナ開口調整回路を前記第2アンテナ開口調整状態で動作させることと、
    をさせるプログラム。
  12. 前記アンテナ開口調整回路は、RFスイッチによりRFアンテナ回路に結合されたインダクタ、RFスイッチにより前記RFアンテナ回路に結合されたコンデンサ、RFスイッチにより第2のアンテナ放射要素に結合された少なくとも第1のアンテナ放射要素、RFスイッチにより回路接地に結合されたアンテナ放射要素のうちの1つまたは複数を含み、前記プログラムは、前記装置に、前記アンテナ開口調整回路の1つまたは複数のRFスイッチを構成することにより、前記アンテナ開口調整状態を設定させる、請求項11に記載のプログラム。
  13. 前記プログラムは、前記装置に、送信信号の順方向信号と逆方向信号との間の位相差、並びに、前記順方向信号および前記逆方向信号の大きさを含む比を用いて前記アンテナインピーダンスを決定させる、請求項11又は12に記載のプログラム。
  14. 前記プログラムは、前記装置に、前記アンテナ開口調整回路をアンテナ開口調整状態に設定させ、RF通信ネットワークの1つまたは複数のパラメータの変更を検出すると、前記アンテナインピーダンスの測定を開始させる、請求項11から13の何れか一項に記載のプログラム。
  15. 前記装置に、送信電力の大きさが特定の閾値の大きさの値を超えたときに前記アンテナインピーダンスを取得させる、請求項11に記載のプログラム。
  16. 請求項11から15のいずれか一項に記載のプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
JP2018550465A 2016-05-27 2017-05-23 閉ループ型開口チューナブルアンテナ Active JP6828984B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/167,279 2016-05-27
US15/167,279 US10312582B2 (en) 2016-05-27 2016-05-27 Closed loop aperture tunable antenna
PCT/CN2017/085578 WO2017202313A1 (en) 2016-05-27 2017-05-23 Closed loop aperture tunable antenna

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019514261A JP2019514261A (ja) 2019-05-30
JP2019514261A5 true JP2019514261A5 (ja) 2021-01-21
JP6828984B2 JP6828984B2 (ja) 2021-02-10

Family

ID=60412123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018550465A Active JP6828984B2 (ja) 2016-05-27 2017-05-23 閉ループ型開口チューナブルアンテナ

Country Status (8)

Country Link
US (4) US10312582B2 (ja)
EP (2) EP3965229B1 (ja)
JP (1) JP6828984B2 (ja)
KR (1) KR102079073B1 (ja)
CN (2) CN109121443B (ja)
AU (2) AU2017270872B2 (ja)
RU (1) RU2705661C1 (ja)
WO (1) WO2017202313A1 (ja)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9960791B2 (en) * 2013-12-12 2018-05-01 Ethertronics, Inc. RF integrated circuit with tunable component and memory
US10177744B2 (en) * 2014-10-30 2019-01-08 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Wireless communication unit, integrated circuit and method for antenna tuning
US10312582B2 (en) 2016-05-27 2019-06-04 Futurewei Technologies, Inc. Closed loop aperture tunable antenna
US10523292B2 (en) * 2016-07-21 2019-12-31 Motorola Mobility Llc Closed loop tuning operation with antenna switching
KR102468231B1 (ko) * 2016-07-22 2022-11-18 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 안테나 임피던스 매칭 장치 및 방법
US10355662B2 (en) * 2016-12-06 2019-07-16 Honeywell International Inc. Impedance matching using tunable elements
US10560953B2 (en) * 2017-02-20 2020-02-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Antenna tuning devices and antenna tuning methods
WO2019100202A1 (zh) * 2017-11-21 2019-05-31 华为技术有限公司 天线、天线的控制方法及终端
US10736050B2 (en) 2018-07-09 2020-08-04 Honeywell International Inc. Adjusting transmission power of an antenna based on an object causing path loss in a communication link
CN109167604B (zh) * 2018-08-23 2020-07-03 珠海格力电器股份有限公司 一种天线自主调谐系统、调谐方法及其通信设备
KR102573284B1 (ko) * 2018-09-19 2023-09-01 삼성전자주식회사 신호의 대역폭에 따라 안테나 설정을 변경하는 전자 장치 및 제어 방법
US10855320B2 (en) * 2018-09-27 2020-12-01 Qualcomm Incorporated Antenna aperture tuning
CN109713445A (zh) * 2019-01-18 2019-05-03 环旭电子股份有限公司 无线通信装置
EP3701863A1 (en) * 2019-02-26 2020-09-02 Polar Electro Oy Cardiogram measurements
US11569858B2 (en) 2020-01-13 2023-01-31 Apple Inc. Adaptive antenna tuning system
CN111370855B (zh) * 2020-03-20 2021-07-20 维沃移动通信有限公司 一种天线结构及电子设备
CN111931893B (zh) * 2020-07-10 2023-12-26 菜鸟智能物流控股有限公司 一种射频标签
US11438850B2 (en) * 2020-09-09 2022-09-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Data-driven methods for look up table-free closed-loop antenna impedance tuning
WO2022087927A1 (zh) * 2020-10-28 2022-05-05 华为技术有限公司 一种天线调谐装置及方法
RU2756097C1 (ru) * 2021-03-24 2021-09-28 Денис Андреевич Рублев Цифровой детектор микронаушников
CN112928470A (zh) * 2021-03-29 2021-06-08 Oppo广东移动通信有限公司 天线组件及电子设备
US11689053B2 (en) 2021-07-28 2023-06-27 Wiliot, LTD. Techniques for tuning an antenna of an energy harvester
US11955814B2 (en) 2021-07-28 2024-04-09 Wiliot, LTD. Measuring energy-charging rate of an energy harvester
US11901931B2 (en) * 2021-09-09 2024-02-13 Qualcomm Incorporated Transmit diversity power leakage detection and filtering in antenna compensator power detector
KR102577995B1 (ko) * 2021-11-30 2023-09-13 전희석 고전력 적응형 rf 안테나 튜닝 스위치
CN116390115A (zh) * 2021-12-22 2023-07-04 维沃移动通信有限公司 感知、感知配置方法、装置及通信设备
US20230369767A1 (en) * 2022-05-12 2023-11-16 Qorvo Us, Inc. Antenna tuning circuit
WO2024049321A1 (ru) * 2022-09-01 2024-03-07 Общество С Ограниченной Ответственностью "Рублефф Технолоджи" Децентрализованный цифровой детектор микронаушников
WO2024085500A1 (ko) * 2022-10-18 2024-04-25 삼성전자 주식회사 Rfic 및 rfic를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
CN115548682B (zh) * 2022-11-30 2023-03-14 成都天锐星通科技有限公司 一种相控阵天线及电子设备
CN115775967B (zh) * 2022-12-21 2023-12-12 小米汽车科技有限公司 天线阻抗匹配电路、方法、车辆、存储介质和芯片

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5819502B2 (ja) 1976-02-16 1983-04-18 アイシン精機株式会社 チルトハンドルの調整位置記憶装置
JP2001102841A (ja) 1999-09-29 2001-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd アンテナ付き情報処理装置
US7689188B2 (en) * 2006-09-29 2010-03-30 Broadcom Corporation Method and system for dynamically tuning and calibrating an antenna using antenna hopping
US8095085B2 (en) 2007-06-08 2012-01-10 Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of Arizona State University Automatic antenna tuning unit for software-defined and cognitive radio
CN101312354A (zh) * 2008-05-30 2008-11-26 北京创毅视讯科技有限公司 天线匹配电路和天线匹配方法
DE102008053296A1 (de) * 2008-10-27 2010-04-29 Atmel Automotive Gmbh Schaltung für eine Schleifenantenne und Verfahren zur Abstimmung
US8781420B2 (en) 2010-04-13 2014-07-15 Apple Inc. Adjustable wireless circuitry with antenna-based proximity detector
JP5819502B2 (ja) 2010-08-10 2015-11-24 パイオニア株式会社 インピーダンス整合装置及び制御方法
CN102437835B (zh) 2010-09-29 2016-09-28 宏达国际电子股份有限公司 移动通讯装置的阻抗匹配装置与方法
US9379454B2 (en) 2010-11-08 2016-06-28 Blackberry Limited Method and apparatus for tuning antennas in a communication device
WO2012158694A1 (en) 2011-05-16 2012-11-22 Paratek Microwave, Inc. Method and apparatus for tuning a communication device
US8594584B2 (en) 2011-05-16 2013-11-26 Blackberry Limited Method and apparatus for tuning a communication device
US9054756B2 (en) 2011-09-19 2015-06-09 Qualcomm Incorporated Adaptive tuning of an impedance matching circuit in a wireless device
JP2013117749A (ja) 2011-12-01 2013-06-13 Panasonic Corp タグ
KR101874892B1 (ko) 2012-01-13 2018-07-05 삼성전자 주식회사 소형 안테나 장치 및 그 제어방법
US20130187828A1 (en) * 2012-01-24 2013-07-25 Ethertronics, Inc. Tunable matching network for antenna systems
US9325062B2 (en) 2012-01-24 2016-04-26 Ethertronics, Inc. High speed tunable matching network for antenna systems
US9190712B2 (en) 2012-02-03 2015-11-17 Apple Inc. Tunable antenna system
US20130241800A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Robert W. Schlub Electronic Device with Tunable and Fixed Antennas
GB2501487A (en) * 2012-04-24 2013-10-30 Renesas Mobile Corp Multiple frequency antenna involving filter and impedance matching arrangements
EP3131157B1 (en) 2012-07-17 2021-02-24 NXP USA, Inc. Antenna tuning for multiband operation
US20140071015A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Medtronic, Inc. Trim algorithm for a medical device antenna
EP2722996B1 (en) * 2012-10-22 2014-12-17 BlackBerry Limited Method and apparatus for radio frequency tuning utilizing a determined use case
US8897734B2 (en) 2012-10-30 2014-11-25 Ericsson Modems Sa Standing wave ratio meter for integrated antenna tuner
US9276312B2 (en) 2013-03-13 2016-03-01 Intel Deutschland Gmbh Antenna tuner control system using state tables
US9515384B2 (en) 2013-09-03 2016-12-06 Mediatek Inc. Apparatus and method for setting antenna resonant mode of multi-port antenna structure
CN103490794B (zh) * 2013-09-09 2015-04-22 熊猫电子集团有限公司 可变天调匹配网络结构电路
US9985353B1 (en) * 2013-09-30 2018-05-29 Ethertronics, Inc. Antenna system for metallized devices
US9287624B2 (en) * 2013-10-21 2016-03-15 Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited Antenna circuit and a method of optimisation thereof
US20150116162A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Skycross, Inc. Antenna structures and methods thereof for determining a frequency offset based on a differential magnitude
US9825364B2 (en) * 2014-06-12 2017-11-21 Verily Life Sciences Llc Adaptive antenna tuning based on measured antenna impedance
US9444425B2 (en) 2014-06-20 2016-09-13 Apple Inc. Electronic device with adjustable wireless circuitry
US9577318B2 (en) 2014-08-19 2017-02-21 Apple Inc. Electronic device with fingerprint sensor and tunable hybrid antenna
US20160126618A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-05 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Integrated circuit, wireless communication unit, and method for antenna matching
US10177744B2 (en) * 2014-10-30 2019-01-08 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Wireless communication unit, integrated circuit and method for antenna tuning
US10312582B2 (en) 2016-05-27 2019-06-04 Futurewei Technologies, Inc. Closed loop aperture tunable antenna

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019514261A5 (ja)
KR102079073B1 (ko) 폐루프 개구 튜닝가능 안테나
US9203144B2 (en) Reconfigurable multiband antenna decoupling networks
JP5463868B2 (ja) 無線通信装置、信号処理方法
US9041611B2 (en) Impedance matching method for a multiband antenna, and transmission or receiver channel having automatic matching
EP3334041A2 (en) Impedance matching using tunable elements
US9647740B1 (en) Proximal user detection with a complex measurement receiver
TWI436620B (zh) 可攜式電子裝置及其控制方法
US10469183B1 (en) Antenna device and method for calibrating antenna device
DE102014003522A1 (de) Antennenabstimmeinrichtungssteuerung mit Zustandstabellen
US20160142035A1 (en) Automatic impedance matching method and module, particularly for a radio-frequency transmission or reception chain
JP2014132749A5 (ja)
KR102409687B1 (ko) Rf 체인의 특성을 측정하기 위한 방법 및 장치
TWI437242B (zh) 隔離度偵測裝置及其方法、射頻電路
US10170837B2 (en) Segmented antenna
JP2002503432A (ja) 通信装置
Jordão et al. Active antenna array characterization for massive MIMO 5G scenarios
Solomko et al. RF impedance sensor for antenna-tuning front ends
KR102409690B1 (ko) Rf 체인의 특성을 측정하기 위한 방법 및 장치
Sidhwani Antenna tuning for WCDMA RF front end
CN112825487B (zh) 射频接收链路、射频收发装置
Spanou et al. Antenna tuning closed loop implementation using S-matrix approach
WO2019044300A1 (ja) 電子機器、プログラム、制御装置および制御方法