JP2019512645A - 遊星歯車駆動装置のラグ付き単一壁出力キャリア - Google Patents

Abstract

遊星歯車駆動装置は、静止スピンドル内の外側スプラインとの連結を通して回転に対して固定された内側スプラインを含む、単一壁の出力遊星キャリアを用いている。出力遊星キャリアのロッキングラグは、ベアリングナットのノッチ内へと突出している。ロッキングラグは、ベアリングナットが静止スピンドルから外れることを防止している。保持スラストプレートは、出力遊星軸にボルト締結されている。

Description

本発明は、高所作業車産業の可動装置のための遊星歯車駆動装置に関する。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、遊星ギアから軸方向のスラストを取る、すなわち推力を吸収するために高速の遊星キャリアのスラストワッシャを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、スラストワッシャ及びスラストプレートを用い、遊星ギアとカバープレートとの間で遊星キャリアのスラストを取ることである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、スラストワッシャ及びスラストプレートを用い、遊星ギアとカバープレートとの間で遊星キャリアのスラストを取ることである。
ここで、スラストワッシャがカバープレートに固定されている間、遊星ギア、スラストプレート及びスラストワッシャは、全て、異なる相対速度で回転する。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、スラストワッシャ及びスラストプレートを用い、遊星ギアとカバープレートとの間で遊星キャリアのスラストを取ることである。
ここで、ワッシャは、カバープレートに滑合している。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、スラストワッシャ及びスラストプレートを用い、遊星ギアとカバープレートとの間で遊星キャリアのスラストを取ることである。
ここで、スラストプレートは、遊星キャリアと一緒に回転する。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、スラストワッシャ及びスラストプレートを用い、遊星ギアとカバープレートとの間で遊星キャリアのスラストを取ることである。
ここで、スラストプレートは、遊星キャリアに固定され、遊星キャリアと一緒に回転する。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、固定された出力キャリアを提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、遊星キャリア及びリングギアを提供することであり、リングギアは、バネが適用された油圧解放型パーキングブレーキと固定された出力キャリアの間の静止スピンドルに統合されている。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、部分的に静止スピンドル内部に位置している高速の遊星キャリアを提供することで、遊星歯車駆動装置の全長を最小化し、例えば、２重及び３重遊星減速機を有する同一のリングギアを使用可能にすることである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、静止スピンドル内でメインベアリング又はブシュの下に高速のリングギアを有する３重遊星を提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、静止スピンドル内でメインベアリング又はブシュの下に高速のリングギアを提供することである。
ここで、遊星ギアは、入力太陽ギアにより駆動される。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、ブレーキと出力ステージとの間に位置している入力ステージを提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、入力ステージ内に、カバープレートの近傍で中間太陽ギアと噛み合う外側スプラインを提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、入力ステージ内に、片持ちされ、遊星ピンに圧入されたキャリアを提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、入力ステージ内に、遊星ギアの穴へと圧入されたブシュを提供することである。

本発明の目的は、３重遊星歯車駆動装置において、固定された出力キャリアを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、静止スピンドル及び回転可能な出力ハウジングを提供することである。
ここで、静止スピンドルとハウジングとの間に第１メインブシュが配置され、静止スピンドルとハウジングとの間に第２メインブシュが配置され、第１メインブシュが第１フランジを含み、第２メインブシュが第２フランジを含み、第１メインブシュ及び第２メインブシュがハウジングに固定されている。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、回転要素ベアリングの代わりにブシュを提供し、遊星ギアを遊星ピンに固定することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、ブシュを受け入れる遊星ギアの穴への加工を減少させることである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、ブシュを遊星ギアの穴へと圧入することで、相対移動をブシュと遊星ピンとの間の移動にすることである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、フランジ付きのブシュを遊星ギアの穴へと圧入することで、ブシュが接線方向の負荷の相対移動を遊星ギアへ伝達することに作用し、また、軸方向の負荷の伝達も行うことである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、遊星ギアをそれぞれの遊星キャリアから隔てるために、遊星ギアの穴へと圧入されたフランジ付きのブシュを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、遊星ギアの穴にブシュを圧入し、相対移動をブシュと遊星ピンとの間の移動にすることである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、遊星ギアの穴を通過する圧入された遊星ピンを有する出力遊星キャリアアセンブリを提供することである。
ここで、遊星ギアの穴は、単一壁の遊星キャリア内の遮られたスプライン連結内に位置している。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、出力遊星キャリアと協働するラグを有するベアリングナットロック機構を有する出力遊星キャリアアセンブリを提供し、ノッチを有するベアリングナットが静止スピンドルから外れることを防止することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、出力キャリアと協働するラグを有するベアリングナットロック機構を有する出力遊星キャリアアセンブリを提供し、ノッチを有するベアリングナットが静止スピンドルから外れることを防止することである。
ここで、ロッキングラグは、ベアリングナットを戻らないように保持し、修理のためのユニットの容易な分解を可能にする。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、ラグを有するベアリングナットロック機構を有する出力遊星キャリアアセンブリを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、遊星ブシュを有する遊星ギアのスラストプレート上にボルトを有する、出力遊星キャリアアセンブリを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、性能に必要なキャリア強度及び剛性を有することで、低コストで高い性能を提供することができる、キャリアサブアセンブリを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、静止スピンドルに固定された、遮られた単一壁の出力キャリアスプラインを提供することであり、静止スピンドルは、遊星ギア及び負荷下でのシステムの剛性を生成するスラストプレートと協働する。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、キャリアへと圧入されたフランジ付きのヘッドを有する遊星ピンを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、キャリアスプラインから静止スピンドルの内側リングギアへの出力トルクに作用する出力遊星キャリアを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、単一のスタンピングを、単一のスタンピングに固定された複数のバネと共に用いている、バネが適用された油圧解放型パーキングブレーキを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、巻きバネ用ポケットを有するピストンを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、バネパックのための巻きバネ用ポケットの直径を有するブレーキピストンを提供することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、打ち抜き加工された単一のプレートに機械的に連結しているコイルバネからなるバネパックを組み込むことである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、圧力プレートとブレーキピストンの間で作用するバネパックを提供し、ブレーキ摩擦パックをスラストプレート内へと加圧することである。

本発明の目的は、遊星歯車駆動装置において、ブレーキピストンの外径を封止する油圧によって解放され、クワッドリング封止要素により封止されるブレーキを提供することである。

図１Ｊに示す第１実施例の遊星歯車駆動装置の端面図。 図１Ｊに示す遊星歯車駆動装置の他の端面図。 図１の線１Ｂ−１Ｂに沿った、第１実施例の遊星歯車駆動装置の断面図。 図１Ａの線１Ｃ−１Ｃに沿った、第１実施例の遊星歯車駆動装置の断面図。 ブレーキ配置を示す図１Ｂの部分拡大図。 ブレーキプレート及び圧力プレートの斜視図。 ブレーキプレート、圧力プレート及びコイルバネの端面図。 ブレーキプレート、圧力プレート及びコイルバネの側面図。 ブレーキピストンの斜視図。 ブレーキ配置を示す図１Ｃの部分拡大図。 遊星歯車駆動装置の斜視図。 第２実施例の遊星歯車駆動装置の端面図。 図２の線２Ａ−２Ａに沿った断面図。 ハウジングと静止スピンドルとの間のメインベアリングを示す図２Ａの部分拡大図。 入力ステージ及び出力ステージの遊星ギア並びにこの遊星ギアとそれぞれの遊星ピンの間の遊星ベアリングを示す図２Ａの部分拡大図。 内側スプライン及びベアリングナットを示し、出力キャリアの斜視図。 出力ハウジングの断面図。 第３実施例の遊星歯車駆動装置の端面図。 図３の線３Ａ−３Ａに沿った、第３実施例の遊星歯車駆動装置の断面図。 入力太陽ギア、入力遊星ギア、入力遊星軸及び入力遊星キャリアを示す図３Ａの部分拡大図。 中間遊星ギアを示す図３Ａの部分拡大図。 出力太陽ギア、出力遊星ギア及び出力リングギアを示す図３Ａの部分拡大図。 出力遊星軸の拡大図。 出力遊星軸を示す図３Ｂの部分拡大図。 出力遊星キャリアの内側スプラインと噛み合う外側スプライン及びベアリングナットの内側ネジと噛み合う外側ネジを示す静止スピンドルの斜視図。

図１〜図１Ｊは、本発明の第１実施例を示している。
図２〜図２Ｅは、本発明の第２実施例を示している。
図１〜図１Ｊ及び図２〜図２Ｅは、２重遊星歯車駆動装置である。
第１実施例及び第２実施例は、第２実施例では、ベアリングの代わりにメインブシュを用いている点で異なっている。
第２実施例では、メインブシュを収容する、異なるハウジングも用いている。
第１実施例及び第２実施例は、その他の点では実質的に類似している。
したがって、本明細書内での重複と不要な繰り返しを避けるため、共通する説明は、多くの場合、繰り返さない。
また、実施例において共通する説明は、他の実施例に対しても、適用可能である。

図３〜図３Ｇは、本発明の第３実施例を示している。
図３〜図３Ｇは、３重遊星歯車駆動装置を示している。
本発明の第３実施例における構造上の配置のいくつかは、本発明の第１実施例及び第２実施例に類似している。
したがって、本明細書内での重複と不要な繰り返しを避けるため、図１〜図１Ｈ、図２〜図２Ｅ及び図３〜図３Ｇに共通する説明は、図３〜図３Ｇに関しては、多くの場合繰り返さない。
また、図３〜図３Ｇの共通の構造及び機能に関する説明は、他の実施例に対しても、適用可能である。

図１〜図１Ｊは、本発明の第１実施例を示し、３つの出力遊星ギア及び１つの入力遊星ギアの概略で示している。
出力遊星ギアは、４つまであってもよく、また、入力遊星ギアは、３つまであってもよい。

図２〜図２Ｅは、本発明の第２実施例を示し、１つの出力遊星ギア及び１つの入力遊星ギアを示している。
出力遊星ギアは、３つまであってもよく、また、入力遊星ギアも３つまであってもよい。

図３〜図３Ｇは、本発明の第３実施例を示しており、４つの出力遊星ギア、１つの中間遊星ギア及び１つの入力遊星ギアを示している。
出力遊星ギアは、４つまであってもよく、中間遊星ギアは、３つまであってもよく、入力遊星ギアは、３つまであってもよい。

図１は、図１Ｊに示されている遊星歯車駆動装置１９９の端面図１００である。
図１Ａは、図１Ｊに示されている遊星歯車駆動装置１９９の他の端面図１００Ａである。
図１Ｊは、遊星歯車駆動装置１９９の斜視図１００Ｊである。
植込みボルト１０１Ｍは、車両の推進力を出すために、車両の車輪を固定している。
端部プレート１０６Ａ（カバープレート１０６Ａ）は、そこへ締め付けられるネームプレート１１８を支持している。
パイププラグ１１１は、カバープレート１０６Ａ内に示され、このカバープレート１０６Ａには、必要な際に潤滑液を供給可能である。

図１Ｂは、図１の線１Ｂ−１Ｂに沿った、遊星歯車駆動装置１９９の、断面図１００Ｂである。
ボルト１０６Ｃは、解放キャップ１０６Ｂを端部プレート１０６Ａに固定している。
本明細書において、端部プレート１０６Ａは、カバープレートとして参照される。
プラスチックの油圧プラグ１３０及び圧力プラグ１３１が、図１Ａの端面内に示されている。

さらに、図１Ｂを参照すると、静止スピンドル１０１Ａが示され、符号が付与されていないボルト穴によって、（不図示の）高所作業車のような車両に固定されている。
回転可能なハウジング１０１Ｇが、ベアリング１０１Ｄを用いることで静止スピンドル１０１Ａに取り付けられている。
潤滑油が、明瞭には示されていないハウジング１０１Ｇ内に存在する。
カバープレート１０６Ａが、保持リング１０６Ｇによりハウジング１０１Ｇに固定され、Ｏリング封止部材１３３により、潤滑油がハウジング１０１Ｇ内に維持されている。
封止部材１０１Ｂは、同様に潤滑油をハウジング１０１Ｇ内に保持している。

さらに、図１Ｂを参照すると、ハウジング１０１Ｇは、内側リングギア１１４Ａを含む。
図１〜図１Ｊに示されている実施例の内側リングギア１１４Ａは、図２〜図２Ｅ及び図３〜図３Ｇに示されている実施例の遊星歯車駆動装置における内側リングギア２１４Ａ及び３１４Ａと実質的に類似している。
さらに、図１Ｂを参照すると、内側リングギア１１４Ａは、入力遊星ギア１０３Ｆ及び出力遊星ギア１０４Ｆと噛み合っている。

さらに、図１Ｂを参照し、図１Ｃ及び図１Ｉも参照すると、静止スピンドル１０１Ａは、出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプライン１８２と噛み合っている外側スプライン１８３を含む。
図１Ｃは、図１Ａの線１Ｃ−１Ｃに沿った、遊星歯車駆動装置の断面図１００Ｃである。
図１Ｉは、図１Ｃの部分拡大図１００Ｉであり、ブレーキ配置を示している。

図１Ｂでは、流路及びチャンバは示されていないが、図１Ｃにより流路１９８を見ることができる。
流路１９８によりチャンバ１９８Ｃに油圧液や油圧を供給することで、ブレーキを解放する。
静止スピンドル１０１Ａの外側スプライン１８３と出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプライン１８２とが噛み合うことにより、出力遊星キャリア１０４Ａの回転が防止される。
しかし、その配置により、軸方向の少量の動作は、いまだに許容されている。

ベアリングナット１０１Ｅは、静止スピンドル１０１Ａの外側ネジ１１５Ａと噛み合う内側ネジ１８１を含む。
ベアリングナット１０１Ｅは、ノッチ１８３Ｎを更に含み、ノッチ１８３Ｎは、出力遊星キャリア１０４Ａのロッキングラグ１８６を内部へと位置させる。
図１Ｂ、図２Ｂ及び図２Ｄを参照して、ロッキングラグ２８６及びノッチ２８３Ｎの配置２００Ｂを参照されたい。
図２Ｂ及び図２Ｄは、遊星歯車駆動装置の他の実施例が基になっている。
図２Ｂは、単一壁の遊星キャリア２０４Ａ及びそこから突出しているロッキングラグ２８６を示している。
ノッチ２８３Ｎは、ベアリングナット２０１Ｅ内に存在する。
同様に、ノッチ１８３Ｎは、ベアリングナット１０１Ｅ内に存在し、ロッキングラグ１８６は、その中に収まり、ベアリングナット１０１Ｅの回転を防止している。
図２Ｂ及び図２Ｄを参照すると、ベアリングナット２０１Ｅは、静止スピンドル２０１Ａにネジ固定されているが、ロッキングラグと同様に、静止スピンドル２０１Ａの戻りを防止している。
これは、出力遊星キャリア２０４Ａが静止スピンドル２０１Ａに固定され、ベアリングナット２０１Ｅが回転できないためである。
図１〜図１Ｊの実施例では、ベアリングナット１０１Ｅが、ベアリング１０１Ｄの所定の空間への固定を補助している。
図２〜図２Ｅの実施例では、ベアリングナット２０１Ｅが、第２メインブシュ２１１Ｄのフランジ２７２に対して、ワッシャ２０１Ｃの所定の空間への固定を補助している。

図１Ｂを参照すると、遊星歯車駆動装置１９９は、静止スピンドル１０１Ａ及びハウジング１０１Ｇを含む。
入力シャフト１０７は、入力ステージを駆動させ、この入力ステージは、出力ステージを駆動させる。
入力ステージは、入力シャフト１０７にスプラインを合わせた（又は統合されている）入力太陽ギア１１２を含む。
そして、この入力太陽ギア１１２は、入力遊星ギア１０３Ｆを駆動する。
入力遊星ギア１０３Ｆは、回転可能に出力するハウジング１０１Ｇの内側リングギア１１４Ａと噛み合っている。
入力遊星軸１０３Ｅは、入力遊星キャリア１０３Ａへと圧入され、この入力遊星キャリア１０３Ａは、内側スプライン１４０Ａを用いることで出力太陽ギア１０８を駆動する。
出力太陽ギア１０８は、出力遊星ギア１０４Ｆを駆動する。
出力遊星ギア１０４Ｆは、回転可能に出力するハウジング１０１Ｇの内側リングギア１１４Ａと噛み合っている。
出力遊星軸１０４Ｅは、出力遊星キャリア１０４Ａへと圧入されている。

出力ステージは、静止スピンドル１０１Ａにより回転に対して固定された、単一壁の出力遊星キャリア１０４Ａを含む。
この出力遊星キャリア１０４Ａは、内側スプライン１８２を含む。
静止スピンドル１０１Ａは、外側スプライン１８３を含む。
出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプライン１８２は、静止スピンドル１０１Ａの前記外側スプライン１８３と摺動係合し、出力遊星キャリア１０４Ａを回転に対して固定しているが、出力遊星キャリア１０４Ａと前記静止スピンドル１０１Ａとの間の軸方向の動作は、許容している。

単一壁の出力遊星キャリア１０４Ａは、ロッキングラグ１８６を含む。
静止スピンドル１０１Ａは、その周囲を円周方向に突出する外側ネジ１１５Ａを含む。
ベアリングナット１０１Ｅの内側ネジ１８１は、静止スピンドル１０１Ａの周囲を円周方向に突出している外側ネジと噛み合っている。
これにより、ベアリングナット１０１Ｅの内側ネジ１８１は、固定され、ベアリングナット１０１Ｅは、静止スピンドル１０１Ａに固定されている。
図１Ｉを参照されたい。
ベアリングナット１０１Ｅは、内部にノッチ１８３Ｎを含む。
図１Ｂを参照されたい。
ベアリングのノッチ１８３Ｎは、出力遊星キャリア１０４Ａのロッキングラグ１８６を受け入れ、ベアリングナット１０１Ｅに対する出力遊星キャリア１０４Ａの回転を防止し、静止スピンドル１０１Ａの外れは、ベアリングナット１０１Ｅにより防止される。
ここで、ロッキングラグ１８６は、ベアリングナット１０１Ｅを所定の空間に保持し、静止スピンドル１０１Ａの戻りは、ベアリングナット１０１Ｅにより防止される。
ベアリングナット１０１Ｅに複数のノッチがあってもよく、ベアリングナット１０１Ｅに対する出力遊星キャリア１０４Ａのロッキングラグ１８６の回転方向の調整が可能になる。

出力ステージは、出力遊星軸１０４Ｅを含む。
出力遊星キャリア１０４Ａは、出力遊星軸１０４Ｅを内部に受け入れる穴を内部に含む。
この出力遊星キャリア１０４Ａの穴は、この出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプライン１８２を遮り、この内側スプライン１８２を不連続にする。
図２Ｄは、固定された出力遊星キャリア２０４Ａの斜視図２００Ｄであり、内側スプライン２８２及びベアリングナット２０１Ｅを示している。
単一壁の穴２８４は、内部に圧入される出力遊星軸を受け入れてもよい。
第２実施例の出力遊星キャリア２０４Ａの穴２８５は、入力する駆動カップリング２０９及び入力シャフト２０７のための空間を提供している。
内側スプライン２８２は、静止スピンドル２０１Ａの外側スプライン２８２Ａと噛み合っている。

出力遊星軸１０４Ｅは、図１Ｂ及び図１Ｃ内の符号が付与されていないフランジ付きのヘッドを含む。
出力遊星軸１０４Ｅは、出力遊星キャリア１０４Ａ内の（符号が付与されていない）穴へと圧入されている。

図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ｃ、図２Ｄ、図３Ｄ、図３Ｅ及び図３Ｆを参照されたい。
図２Ｃは、図２Ａの部分拡大図２００Ｃであり、入力ステージ及び出力ステージの遊星ギア並びに遊星ギアと第２実施例の遊星歯車駆動装置のそれぞれの遊星軸との間の遊星ベアリングを示している。
図２は、遊星歯車駆動装置２９９の第２実施例の端面図２００である。
図２Ａは、図２の線２Ａ−２Ａに沿った、断面図２００Ａである。
図２Ｄは、出力キャリアの斜視図２００Ｄであり、遊星歯車駆動装置の第２実施例の内側スプライン及びベアリングナットを示している。
図３Ｄは、図３Ａの部分拡大図３００Ｄであり、遊星歯車駆動装置の第３実施例の出力太陽ギア３０８、出力遊星ギア３０４Ｆ及び出力リングギア３１４Ａを示している。
図３Ｅは、遊星歯車駆動装置３９９の第３実施例の出力遊星軸３０４Ｅの拡大図である。
図３Ｆは、図３Ｂの部分拡大図であり、遊星歯車駆動装置の第３実施例の入力遊星軸３８０を示している。

本明細書内で用いられている様に、「遮られた」出力遊星キャリアとは、遊星ピンのための穴がその中で途切れているため、キャリアの内側スプラインが不連続となっていることを意味する。
図２Ｄを参照されたい。

図３Ｄを参照すると、出力遊星軸３０４Ｅは、フランジ３９６Ｆ並びに第２円筒面３９６及び第１円筒面３９５を含む。
第２円筒面３９６は、第１円筒面３９５よりも大きい直径を表している。
第２円筒面３９６は、フランジ３９６Ｆが出力遊星キャリア３０４Ａに隣接するまで、出力遊星キャリア３０４Ａの穴の１つに圧入される。
図２Ｄにおいて、穴２８４は、出力遊星キャリア２０４Ａの壁内に示されている。
図３Ｅを参照すると、符号が付与されていない逃げ部が、圧入工程を収容するピンのフランジ近傍に示されている。

図１Ｂ及び図１Ｃにおいて、符号が付与されていないフランジが、出力遊星キャリア１０４Ａへと圧入されている。
本明細書内で「出力キャリア」の用語が用いられている箇所は、単一壁の出力遊星キャリアを意味する。

さらに図３Ｄを参照すると、保持プレート３０４Ｂが示されている。
ボルト３０４Ｄは、保持プレート３０４Ｂを出力遊星軸３０４Ｅのネジ穴に固定するよう示され、出力遊星キャリア３０４Ａに強度と剛性を付与している。
図１Ｂ及び図１Ｃにおいて、出力遊星軸１０４Ｅ、保持プレート１０４Ｂ及びボルト１０４Ｄを参照されたい。
図２Ｃにおいて、出力遊星キャリア２０４Ａ、
保持プレート２０４Ｂ及びボルト２０４Ｄを参照されたい。

全ての実施例の遊星歯車駆動装置、すなわち、図１〜図１Ｈの第１実施例、図２〜図２Ｅの第２実施例及び図３〜図３Ｇの第３実施例は、保持プレート１０４Ｂ、２０４Ｂ、３０４Ｂを有する出力遊星キャリア１０４Ａ、２０４Ａ、３０４Ａを含む。
保持プレート３０４Ｂは、それを通過する穴を含む。
保持プレート３０４Ｂは、この保持プレート３０４Ｂを通過する穴と同中心の座グリを含む。
出力遊星軸３０４Ｅを通過する穴は、ネジが切られており、３０４Ｋの参照符号により示されている。
ボルト３０４Ｄは、その表面にネジを含む。
対応する構造は、同様に図１Ｂ、図１Ｃ及び図２Ｃを参照されたい。

ボルト３０４Ｄは、出力遊星軸３０４Ｅのネジ穴にネジ連結し、保持プレート３０４Ｂを出力遊星軸３０４Ｅに連結し、出力遊星軸３０４Ｅを出力遊星キャリア３０４Ａに固定し、この出力遊星キャリア３０４Ａに強度と剛性を付与している。

保持プレート１０４Ｂ、２０４Ｂ、３０４Ｂは、入力ステージと内部係合し、静止スピンドル１０１Ａ、２０１Ａ、３０１Ａに対する出力遊星キャリア１０４Ａ、２０４Ａ、３０４Ａの軸方向の動作を制限し、出力遊星キャリアのロッキングラグの、ベアリングナットのノッチからの軸方向の引っ込みを防止する。

保持プレート３０４Ｂは、出力遊星キャリア３０４Ａの統合された部分ではない。
これは、保持プレート３０４Ｂは、通常の２重壁のキャリアのためのものだからである。
保持プレート３０４Ｂは、出力遊星軸３０４Ｅのための剛性部材として機能し、たわみを減らすが、出力遊星キャリア３０４Ａの製造を著しく容易にする。

出力遊星キャリア１０４Ａ、保持プレート１０４Ｂ、ボルト１０４Ｄ及びネジ１０４Ｋを示している図１Ｂ及び１Ｃを参照されたい。
出力遊星キャリア２０４Ａ、保持プレート２０４Ｂ、ボルト２０４Ｄ及びネジ２０４Ｋを示している図２Ａ及び２Ｄを参照されたい。

出力遊星キャリア２０４Ａ、この出力遊星キャリア２０４Ａの内側スプライン２８２を遮って示されている穴２８４、ベアリングナット２０１Ｅの内側ネジ２８１、駆動シャフト２０７のための空間を提供している中央穴２８５及び出力遊星キャリア２０４Ａから突出しているロッキングラグ２８６を受け入れるための複数のノッチ２８３Ｎを示している図２Ｄを参照されたい。
ブシュのフランジの１つに近接しているワッシャ２８０も示されている。
ワッシャ２８０は、図２〜図２Ｅで示されている第２実施例と共に用いられ、第２実施例は、メインブシュ２０１Ｄ及び２１１Ｄを用いていることが図２及び２Ａで最もよく示されている。
ワッシャは、ベアリング１０１Ｄを用いている本発明の第１実施例とは関連して用いられていない。
ワッシャは、ベアリング３０１Ｄを用いている本発明の第３実施例と関連して用いられていない。

図２Ｄを参照すると、出力遊星キャリア２０４Ａは、前述のように開示され、全般的に円筒形状である。
単一壁の出力遊星キャリア２０４Ａは、一端に（不図示の）部分的に閉じた単一壁と、部分的に閉じた単一壁から突出している（不図示の）円筒壁とを含む。
ロッキングラグ２８６は、出力遊星キャリア２０４Ａと統合され、取り付けられた際、ベアリングナット２０１Ｅの複数のノッチ２８３Ｎの１つと揃って配置される。
ノッチ２８３Ｎは、ベアリングナット２０１Ｅの周りに円周上に配置される。
これは、内部にノッチ１８３Ｎを有するベアリングナット１０１Ｅ及びロッキングラグ１８６を示している、本発明の第１実施例の図１Ｂを参照されたい。
セクション１Ｃ−１Ｃは、セクション１Ｂ−１Ｂと異なるため、図１Ｃは、これらの特徴を示していないことに留意されたい。
本発明の第３実施例を示す図３Ａは、この断面図のラグとノッチを示していることに留意されたい。
ラグとノッチの特徴は、本発明の第３実施例に存在する。
それらの構造及び機能は、第２実施例に関連して説明されたものと同じであり、図２Ｄによく示されている。

図３Ａ及び図３Ｇを参照すると、静止スピンドル３０１Ａは、出力遊星キャリア３０４Ａの内側スプラインと噛み合う外側スプライン３７５を含む。
出力遊星キャリア３０４Ａの内側スプラインは示されていないが、その構造及び方向は、図２Ｄで示されている出力遊星キャリア２０４Ａの内側スプライン２８２に類似している。

出力遊星キャリアは、性能に必要なキャリア強度及び剛性を有することで、低コストで高い性能を提供する。
ロッキングラグ１８６は、ベアリングナットを戻らないように保持し、修理のための遊星歯車駆動装置の容易な分解を可能にしている。
保持プレートは、負荷下のアセンブリに剛性を付与し、スラストプレートして動作する。
加えて、単一壁のキャリア設計により、全長を短くすることが可能になっている。

図１Ｂを参照すると、出力遊星軸１０４Ｅは、フランジ付きのヘッドを有し、出力遊星キャリア１０４Ａへと圧入されている。
出力遊星キャリア１０４Ａは、静止スピンドル１０１Ａから出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプライン１８２を通ってリングギア１０１Ｇに達する出力トルクに作用する。
出力遊星キャリア１０４Ａの機構は、出力遊星軸１０４Ｅの穴が出力遊星キャリア１０４Ａの内側スプラインを遮っている。
出力遊星キャリア１０４Ａは、遊星ブシュ１８３Ｃのための軸スラスト面として動作する。
保持プレート１０４Ｂは、キャリア剛性を向上するように働き、遊星ブシュ１３３Ｃのための軸スラストプレートとして働く。
図１Ｂを参照されたい。
ボルト１０４Ｄは、出力遊星軸１０４Ｅと噛み合い、保持プレート１０４Ｂを出力遊星軸１０４Ｅに対してクランプしている。
ワッシャ１０４Ｊは、スラスト面並びに駆動カップリング１０９及び出力太陽ギア１０８のためのスタックアップ要素として機能する。

駆動カップリング１０９、２０９は、不図示の原動機から入力を受け取る。
駆動カップリング１０９、２０９は、原動機と噛み合う内側スプラインを含み、入力シャフト１０７、２０７と駆動カップリング１０９、２０９との連結を通じて、入力シャフト１０７、２０７の回転へと回転入力を伝達する。

出力遊星キャリア１０４Ａへと圧入されている出力遊星軸１０４Ｅに、保持プレート１０４Ｂが一度ボルト締結されると、保持プレート１０４Ｂは、出力遊星キャリア１０４Ａと共に回転する。
保持プレート１０４Ｂは、出力遊星軸１０４Ｅに剛性を提供し、負荷下でのたわみを最小化する。
保持プレート１０４Ｂは、遊星ギア内でブシュ１３３Ｃのためのスラスト面として機能する。
一方で、通常、遊星ギアは、回転を防止するために遊星キャリア内にロックされる別個のスラストワッシャに対して、キャリア内のスロットに収まっているタングやボタンを用いて押圧力をかける。
これらは、本発明には、要求されていない。

図２Ａ及び図２Ｃを参照すると、保持プレート２０４Ｂ、出力遊星軸２０４Ｅ及びボルト２０４Ｄがよく示されている。
保持プレート２０４Ｂは、ハウジング２０１Ｇ内に円周方向に突出しているプレートであり、ブシュ２０３Ｃと噛み合う位置に示されている。

図３Ａ及び図３Ｄを参照すると、保持プレート３０４Ｂ、出力遊星軸３０４Ｅ及びボルト３０４Ｄがよく示されている。
保持プレート３０４Ｂは、ハウジング３０１Ｇ内で円周方向に突出するプレートであり、ブシュ３３３Ｃと噛み合う位置に示されている。

遊星減速機内の遊星ギアは、そのシステムの有効寿命を保証する何らかのベアリングの使用が必要である。
遊星歯車駆動装置は、典型的には、総ころ形針状ころ軸受、円錐ころ軸受又は円筒ころ軸受を用いることで、金属が遊星ギアの穴及び遊星シャフトとの金属接触をしないようにしている。
ころ軸受は、回転要素を用い、動作中及び出力伝達中の表面ダメージを排除して高効率を提供する。

図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ｂ、図２Ａ、図２Ｃ、図３Ａ、図３Ｃ及び図３Ｄを参照すると、ブシュが回転部品と固定部品の間に用いられている。
ブシュは、回転要素を有していないが、軸上での直接的な動作を可能にする、適切なコーティングを有している。

図２Ｃを参照すると、ブシュ２０３Ｃは、入力遊星ギア２０３Ｆの穴へと圧入され、相対移動をブシュ２０３Ｃと入力遊星軸２０３Ｅ間の移動にする。
ブシュ２０３Ｃは、フランジを有し、フランジは、入力遊星ギア２０３Ｆへと圧入された際に、接線方向の負荷の相対移動を入力遊星キャリア２０３Ａへ入力することに作用するが、入力遊星ギア２０３Ｆへの軸方向の負荷へも作用する。
ブシュ２０３Ｃのフランジにより、入力遊星ギア２０３Ｆは、入力遊星キャリア２０３Ａから隔てられ、適正な寿命を提供する。
入力遊星ギア２０３Ｆは、入力遊星軸２０３Ｅに対して回転する。
さらに、入力遊星ギア２０３Ｆは、入力太陽ギア２１２により駆動される。
入力遊星ギア２０３Ｆは、出力リングギア２１４Ａと噛み合う。
保持リング２０３Ｄと一緒になったスラストプレート２０３Ｂ及びスラストワッシャ２１０は、入力遊星ギア２０３Ｆに与えられる軸方向の負荷を吸収する。

ブシュ２０３Ｃは、入力遊星ギア２０３Ｆへと圧入され、その入力遊星ギア２０３Ｆと共に回転するため、入力遊星ギア２０３Ｆの穴内の表面仕上げは、研磨である必要はなく、適切な大きさ出し及び仕上げへと変えることができる。
これにより、入力遊星ギア２０３Ｆのための作業が減少し、コストが削減される。
公差は、ころ軸受に対する公差程厳しくはないため、公差及び必要な表面仕上げは、同様である必要はない。
外径から内径の断面が小さいため、ブシュを収容するのに必要な断面が、ころ軸受を収容する場合と比べて減少するという、いくらかの利点が提供される。
ころ軸受は、入力遊星ギア２０３Ｆのギア歯上のバッキングの量を減らし、より弱い部分を作っている。
言い換えると、ころ軸受は、径方向の空間をより削減し、ギア自体での金属量を減少させている。
ブシュにより、より強い入力遊星ギア２０３Ｆをより小さい空間で使うことが可能になる。
ブシュにより、適切に機能するために要求される潤滑が、ころ軸受よりも少なくなる傾向もある。

第１実施例、すなわち図１〜図１Ｈ、及び、第２実施例、すなわち、図２〜図２Ｅに関して、遊星歯車駆動装置は、静止スピンドル及びハウジングを含む。
特に、図２〜図２Ｅに関して、歯車駆動は、入力ステージ及び出力ステージを含む。
入力ステージは、入力シャフト２０７にスプライン結合された入力太陽ギア２１２（又、あるいは入力シャフト２０７内のギアやスプライン）、入力遊星ギア２０３Ｆ、入力遊星軸２０３Ｅ及び入力遊星キャリア２０３Ａを含む。
入力遊星軸２０３Ｅは、第１部分を有し、第１部分は、第１直径を有する。
入力遊星軸２０３Ｅは、第２部分を有し、第２部分は、第２直径を有する。
入力遊星軸２０３Ｅの第１直径は、入力遊星軸２０３Ｅの第２直径よりも大きい。
図１Ｂを参照されたい。

入力遊星軸２０３Ｅの第１部分は、入力遊星キャリア２０３Ａのそれぞれの穴へと圧入されている。
他の固定方法が用いられてもよい。
入力遊星ギア２０３Ｆは、穴を含む。
入力遊星ギア２０３Ｆの穴は、適切な大きさ出し及び仕上げがなされているが、研磨は、なされていない。

入力遊星ブシュ２０３Ｃは、フランジを含む。
入力遊星ブシュ２０３Ｃのフランジは、入力遊星ギア２０３Ｆを入力遊星キャリア２０３Ａから隔てている。

入力遊星ブシュ２０３Ｃは、円筒部及びフランジ部を含む。
入力遊星ブシュ２０３Ｃは、第１面及び第２面を含み、第１面は、鉄でできている。
入力遊星ブシュ２０３Ｃは、鉄製の地金及び第１摺動層でできた第２面を含む。
入力遊星ブシュ２０３Ｃの第１面、すなわち、金属の面は、入力遊星ギア２０３Ｆの穴に圧入にされることで、入力遊星ギア２０３Ｆの穴に固定されている。

入力遊星ブシュ２０３Ｃの第２面、すなわち、第１摺動層は、入力遊星軸２０３Ｅの周りを回転可能である。
回転可能なハウジング２０１Ｇは、内側リングギア２１４Ａを含み、入力遊星ギア２０３Ｆは、ハウジング２０１Ｇの内側リングギア２１４Ａと噛み合う。
入力遊星キャリア２０３Ａは、出力遊星ステージの出力太陽ギア２０８を駆動する（符号が与えられていない）内側スプラインを含む。
図２Ｃを参照されたい。

入力遊星ブシュ２０３Ｃの第１摺動層は、潤滑剤をしみ込まされており、潤滑剤は、ＰＴＦＥであってもよい。

さらに、図２Ｃを参照すると、出力ステージは、出力太陽ギア２０８、出力遊星ギア２０４Ｆ、出力遊星軸２０４Ｅ及び出力遊星キャリア２０４Ａを含む。
出力遊星軸２０４Ｅは、第１直径を有する第１部分及び第２直径を有する第２部分を有する。

出力遊星軸２０４Ｅのより良い詳細が示されているので、図３Ｅ、すなわち、出力遊星軸３０４Ｅの拡大図、を参照されたい。
出力遊星軸３０４Ｅの第１直径３９６は、出力遊星軸３０４Ｅの第２直径３９５より大きい。
出力遊星軸３０４Ｅの第１部分は、出力遊星キャリア３０４Ａのそれぞれの穴へと圧入されている。
出力遊星ギア３０４Ｆの穴は、適切な大きさ出し及び仕上げがなされているが、研磨は、なされていない。
単一壁の出力キャリア内の穴２８４の良い図である図２Ｄを参照されたい。

図２Ｃを参照すると、出力遊星ギア２０４Ｆは、穴を含む。
第１出力遊星ブシュ２８３Ｃ及び第２出力遊星ブシュ２３３Ｃが示されている。
第１出力遊星ブシュ２８３Ｃは、フランジを含み、第２出力遊星ブシュ２３３Ｃは、フランジを含む。
第１出力遊星ブシュ２８３Ｃのフランジは、出力遊星ギア２０４Ｆを出力遊星キャリア２０４Ａから隔てている。

第１及び第２出力遊星ブシュのそれぞれは、第１面及び第２面を含む。
第１及び第２出力遊星ブシュのそれぞれは、鉄でできた第１面並びに鉄製の地金及び第１摺動層でできた第２面を含む。

出力遊星ブシュ２８３Ｃ、２３３Ｃの第１面のそれぞれは、出力遊星ギア２０４Ｆの穴に固定されている。
出力遊星ブシュ２８３Ｃ、２３３Ｃの第２面のそれぞれは、出力遊星軸２０４Ｅの周りを回転可能である。
出力遊星ギア２０４Ｆは、回転可能なハウジング２０１Ｇの内側リングギア２１４Ａと噛み合っている。
出力遊星ブシュ２８３Ｃ、２３３Ｃの第１面のそれぞれは、出力遊星ギア２０４Ｆの穴へと圧入されているが、他の固定方法が、用いられていてもよい。

出力遊星ブシュ２８３Ｃ、２３３Ｃの第１摺動層のそれぞれは、潤滑剤をしみ込まされ、潤滑剤は、ＰＴＦＥであってもよい。

図３Ｄを参照すると、ブシュ３８３Ｃ、３３３Ｃが示されている。
ブシュ３８３Ｃ、３３３Ｃのフランジ３６０、３６１は、ブシュ３８３Ｃの第１面３６０Ａ、ブシュ３８３Ｃの第２面３６０Ｂに沿って示されている。
ブシュ３３３Ｃの第１面３６１Ａ及びブシュ３３３Ｃの第２面３６１Ｂが、図３Ｄに示されている。
図２〜図２Ｅの第２実施例に関連した出力遊星軸、ブシュ及び遊星ギアに関連してなされた同じ説明が、第３実施例の図３Ｄに適用可能である。

図２〜図２Ｅ、特に図２Ｂを参照すると、遊星歯車駆動装置は、静止スピンドル２０１Ａ及び回転可能に出力するハウジング２０１Ｇを含む。
第１メインブシュ２０１Ｄは、静止スピンドル２０１Ａとハウジング２０１Ｇとの間に配置されている。
第２メインブシュ２１１Ｄは、静止スピンドル２０１Ａとハウジング２０１Ｇとの間に配置されている。
第１メインブシュ２０１Ｄは、第１フランジ２７１を含み、第２メインブシュ２１１Ｄは、第２フランジ２７２を含む。
第１メインブシュ及び第２メインブシュは、ハウジング２０１Ｇに固定されている。

第１メインブシュ２０１Ｄは、鉄でできた第１面２７５を含む。
第１メインブシュは、鉄製の地金及びＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の摺動層でできた第２面２７６を含む。
第２メインブシュ２１１Ｄは、鉄でできた第１面２７７を含み、第２メインブシュ２１１Ｄは、鉄製の地金及びＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の摺動層でできた第２面２７８を含む。

静止スピンドル２０１Ａは、外側面及び外側面内の外側肩部２７０を含む。
ハウジング２０１Ｇは、内側面を含み、ハウジング２０１Ｇの内側面は、第１肩部２７３及び第２肩部２７４を含む。
ハウジング２０１Ｇの断面図である図２Ｅを参照されたい。
図２Ｅは、ハウジング２０１Ｇの断面図２００Ｅである。

第１メインブシュ２０１Ｄの第１フランジ２７１は、ハウジング２０１Ｇに固定され、このハウジング２０１Ｇの内側面の第１肩部２７３に隣接している。
第１メインブシュ２０１Ｄの第１フランジ２７１は、ハウジング２０１Ｇに固定され、静止スピンドル２０１Ａの外側肩部２７０に隣接している。
第２メインブシュ２１１Ｄの第２フランジ２７２は、ハウジング２０１Ｇに固定され、このハウジング２０１Ｇの内側面の第２肩部２７４に隣接している。
ベアリングナット２０１Ｅは、静止スピンドル２０１Ａ及びハウジング２０１Ｇを軸方向の分離に対して固定している。

第１メインブシュ２０１Ｄ及び第２メインブシュ２１１Ｄは、ハウジング２０１Ｇへと圧入されている。
その他の方法での固定が、特別になされてもよい。

第１メインブシュ２０１Ｄは、鉄製の地金及びＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の第１摺動層でできた第２面２７６を含む。
第２メインブシュ２１１Ｄは、鉄製の地金及びＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）の第２摺動層でできた第２面２７８を含む。
第１摺動層及び第２摺動層は、静止スピンドル２０１Ａに摺動係合している。

図３〜図３Ｇを参照すると、遊星歯車駆動装置３９９は、静止スピンドル３０１Ａ及びハウジング３０１Ｇを含む。
静止スピンドル３０１Ａは、図３Ｄで最も良く示されているように、内側リングギア３１４Ａを含む。
図３は、遊星歯車駆動装置３９９の第３実施例の端面図３００である。

出力ハウジング３０１Ｇは、内側リングギア３１４Ａ、ブレーキ近傍で静止スピンドル３０１Ａ内に存在する入力ステージ、カバープレート３０６Ａ近傍の中間ステージ及び出力ステージを含む。

図３Ａは、図３の線３Ａ−３Ａに沿った、第３実施例の遊星歯車駆動装置３９９の断面図３００Ａである。
図３Ｂは、図３Ａの部分拡大図３００Ｂであり、入力太陽ギヤ３８１、入力遊星ギア３８７、入力遊星軸ピン３８０及び入力キャリア３９０、３７０を示している。

図３Ｂを参照すると、入力ステージは、入力太陽ギア３８１、入力遊星ギア３８７、入力遊星ピン３８０、及び、部分３９０、３７０を有する入力キャリアを含む。
入力太陽ギア３８１及び入力遊星ギア３８７は、静止スピンドル３０１Ａ内に存在している。
入力遊星ギア３８７は、静止スピンドル３０１Ａの内側リングギア３８８と噛み合っている。
入力キャリアは、入力遊星ピン３８０上に取り付けられ、この入力遊星ピン３８０は、入力キャリア３９０、３７０の穴へと圧入されている。
静止スピンドル３０１Ａの斜視図である図３Ｇを参照されたい。

入力キャリア３９０、３７０は、片持ちされ、静止スピンドル３０１Ａの軸方向外側に突出している。
そして、入力キャリア３９０、３７０は、中間ステージを駆動し、この中間ステージは、出力ステージを駆動し、出力ステージは、出力遊星キャリア３０４Ａを含み、この出力遊星キャリア３０４Ａは、静止スピンドル３０１Ａに固定されている。
図３Ｃは、図３Ａの部分拡大図３００Ｃであり、中間遊星ギアを示している。
図３Ｄは、図３Ａの部分拡大図３００Ｄであり、出力太陽ギア３０８、出力遊星ギア３０４Ａ及び内側リングギア３１４Ａを示している。

片持ちされた入力キャリア３９０、３７０は、中間太陽ギア３１２を駆動するのに用いられる外側スプラインをその表面上に有する端部３７０を含む。
中間ステージは、中間太陽ギア３１２、中間遊星ギア３０３Ｆ、中間遊星軸３０３Ｅ及び中間遊星キャリア３０３Ａを含む。
中間太陽ギア３１２は、片持ちされた入力キャリア３９０、３７０の外側スプラインと噛み合う内側スプラインを含む。

図３Ｂを参照すると、参照符号３９０、３７０は、入力キャリアを示している。
スラストプレート３７１は、保持リング３７２、３７１により保持され、ブシュ３８９と共に入力遊星ギア３８７を支持している。
スラストワッシャ３７３及び入力遊星軸ピン３８０へと圧入されてかみ合っている入力キャリア３９０もまた、高速入力遊星ギア３８７も支持している。
入力太陽ギア３８１は、入力遊星ギア３８７を駆動する。
入力太陽ギア３８１は、シャフト３０７の外側スプライン３８４に連結されている内側スプライン３８６を含む。

中間太陽ギア３１２は、中間遊星ギア３０３Ｆと噛み合っている。
中間遊星キャリア３０３Ａは、図３Ｃに示されているように、中間遊星軸３０３Ｅに固定されている。
中間遊星キャリア３０３Ａは、内側スプラインを含む。
出力ステージは、出力太陽ギア３０８、出力遊星ギア３０４Ｆ、出力遊星軸３０４Ｅ及び出力遊星キャリア３０４Ａを含む。
出力太陽ギア３７０は、中間遊星キャリア３０３Ａの内側スプラインと噛み合っている外側スプラインを含む。
出力太陽ギア３０８は、出力遊星ギア３０４Ｆと噛み合っている。

片持ちされた入力キャリア３７０の外側スプラインは、中間太陽ギア３１２を駆動する。中間遊星ギア３０３は、ハウジング３０１Ｇの内側リングギア３１４Ａと噛み合っている。
出力遊星ギア３０４Ｆは、ハウジング３０１Ｇの内側リングギア３１４Ａと噛み合っている。
入力ステージの入力太陽ギア３８１及び入力遊星軸３８０は、ブレーキと出力ステージの間に位置している。

図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、全般的に円筒状であるスリーブ３８２は、不図示の原動機により駆動される。
スリーブ３８２／駆動カップリング３０９は、順番に入力シャフト３０７を駆動する。
シャフト３０７は、外側スプライン３８４を有し、入力太陽ギア３８１は、内側スプライン３８６と噛み合っている。
入力キャリア３７０は、静止スピンドル３０１Ａ内の第１部分３９０及び延長円筒部３７０を含む。
入力キャリア３７０の延長円筒形状部３７０は、入力シャフト３０７を囲み、カバープレート３０６Ａに向かって突出している。

図３Ｅは、図３Ｄに示されている出力遊星軸３０４Ｅの拡大図３００Ｅである。
図３Ｄを参照すると、出力遊星軸３０４Ｅは、フランジ３９６Ｆ並びに面３９６及び３９５を含む。
面３９６は、面３９５よりも大きい直径を表している。
面３９６は、フランジ３９６Ｆがキャリア３０４と隣接するまで、出力遊星キャリア３０４Ａの穴の１つに圧入される。
図２Ｄにおいて、穴２８４は、出力遊星キャリア２０４Ａの壁内に示されている。
符号が付与されていない逃げ部が、圧入工程を収容するピンのフランジ近傍に示されている。

さらに、図３Ｄを参照すると、保持プレート３０４Ｂが示されている。
ボルト３０４Ｄは、保持プレート３０４Ｂを出力遊星軸３０４Ｅのネジ穴に固定するよう示され、出力遊星キャリア３０４Ａに強度及び剛性を付与している。
図１Ｂ及び１Ｃにおいて、出力遊星軸１０４Ｅ、保持プレート１０４Ｂ及びボルト１０４Ｄを参照されたい。

図３Ｆは、図３Ｂの部分拡大図３００Ｆであり、入力遊星ピン３８０を示している。
固定された出力遊星キャリア３０４Ａへの圧入を収容する、符号が付与されていない逃げ部が示されている。
出力遊星軸３０４Ｅは、ブシュ３８３Ｃ、３０３Ｃの圧入面領域３９６内に、より大きい直径を有する。
出力遊星軸３０４Ｅは、面領域３９５内に比較的小さな直径を有し、出力遊星ギア自体に固定されたブシュを有する出力遊星ギアの、出力遊星軸３０４Ｅの周りでの回転を収容する。

図３Ｇは、静止スピンドル３０１Ａの斜視図３００Ｇであり、出力遊星キャリア３０４Ａの内側ネジと噛み合うための外側スプライン及びベアリングナットの内側ネジと噛み合うかめの外側ネジを示している。

高速の入力キャリア３９０、３７０及び内側リングギア３８８を有する図３〜図３Ｇの３重遊星歯車駆動装置は、結果として、コンパクトな３重遊星歯車駆動装置になる。
ここで、内側リングギア３８８は、バネが適用された油圧解放型パーキングブレーキと固定された出力キャリアとの間で、静止スピンドル３０１Ａへ統合されている。

スピンドル直径の内側に高速の入力キャリア３９０、３７０を取り付けることで、遊星歯車駆動装置の全長は、従来の３ステージ遊星歯車駆動装置よりも小さくなる。
これにより、２重遊星減速機と３重遊星減速機の間で同一の内側リングギア３１４Ａを用いることができる。

高速の入力キャリア３９０、３７０及び静止スピンドル３０１Ａ内に内側リングギア３８８を有する３重遊星歯車駆動装置を用いることにより、２重遊星歯車駆動装置と同じ内側リングギア３１４Ａにおいて、高い比率が可能になる。

図１〜図１Ｊの第１実施例、図２〜図２Ｅの第２実施例及び図３〜図３Ｇの第３実施例に示されている遊星歯車駆動装置は、第１及び第２端部を含む。
第１端部は、原動機と噛み合い、遊星歯車駆動装置に動力を与える。
第２端部は、図１、図１Ｊ、図２及び図３にそれぞれ示されているように、カバープレート１０６Ａ、２０６Ａ、３０６Ａを含む。
高速キャリアのスラストワッシャ１１０は、図１Ｂ及び図１Ｃの第１実施例に示され、高速キャリアのスラストワッシャ２１０は、図２Ａ及び図２Ｃの第２実施例に示され、中間速度キャリアのスラストワッシャは、図３Ａ及び図３Ｃの第３実施例に示されている。

本発明の代表として図２Ｃ及び図３Ｃを参照すると、スラストワッシャ２１０、３１０がカバープレート２０６Ａ、３０６Ａ上で滑合することで、スラストワッシャ２１０、３１０とカバープレート２０６Ａ、３０６Ａの結合した接触表面領域が、スラストプレート２０３Ｂ、３０３Ｂを有するスラストワッシャの接触表面領域よりも大きくなっている。

スラストプレート２０３Ｂ、３０３Ｂは、入力遊星ギア２０３Ｆ、３０３Ｆとスラストワッシャ２１０、３１０の間に配置されている。
高速の入力遊星ギア２０３Ｆ、３０３Ｆは、高速キャリアの入力遊星軸２０３Ｅ、３０３Ｅの周りを回転する。
高速の入力遊星軸２０３Ｅ、３０３Ｅは、前記入力遊星キャリア２０３Ａ、３０３Ａに固定されている。
図３〜図３Ｇに示されている実施例において、中間遊星ギア３０３Ｆは、高速ギアとして記載され、中間遊星キャリア３０３Ａは、高速のキャリアとして記載されている。
図３〜図３Ｅの本発明の第３実施例において、入力キャリア３９０、３７０は、遊星システムにおいて最も高速のキャリアである。

高速キャリアのスラストワッシャ２１０がスラストプレート２０３Ｂと噛み合う際、入力遊星キャリアからの軸方向のスラストは、スラストワッシャ２１０及びカバープレート２０６Ａによって吸収される。
入力遊星ギア２０３Ｆ、スラストプレート２０３Ｂ及びスラストワッシャ２１０は、スラストワッシャ２１０がカバープレート２０６Ａに固定されている間、異なる相対速度で回転する。

高速キャリアのスラストは、スラストワッシャ２１０及びスラストプレート２０３Ｂを通じて、入力遊星ギア２０３Ｆ及びカバープレート２０６Ａの間で取られる。
入力遊星ギア２０３Ｆ、スラストプレート２０３Ｂ及びスラストワッシャ２１０は、全て、このスラストワッシャ２１０がカバープレート２０６Ａに固定されている間、異なる相対速度で回転している。
スラストワッシャ２１０は、カバープレート２０６Ａに滑合している。

スラストワッシャ２１０は、カバープレート２０６Ａに滑合し、スラストプレート２０３Ｂは、入力遊星キャリア２０３Ａと共に回転する。

スラストワッシャ２１０は、円筒状であり、断面壁内で長方形形状を有している。
スラストワッシャ２１０の他の形状及び構成が、特に考えられる。

図１〜図１Ｊの第１実施例、図２〜図２Ｅの第２実施例及び図３〜図３Ｇの第３実施例に示されている遊星歯車駆動装置は、静止スピンドル１０１Ａ、２０１Ａ、３０１Ａ及び打ち抜き加工された板バネ１０１Ｘ、２０１Ｘ、３０１Ｘを含む。
図１Ｄは、図１Ｂの部分拡大図１００Ｄであり、ブレーキ配置を示している。
図１Ｅは、打ち抜き加工されたブレーキプレート１０１Ｘ及び圧力プレート１０１Ｓの斜視図１００Ｅであり、圧力プレート１０１Ｓを支持している。
図１Ｆは、打ち抜き加工されたブレーキプレート１０１Ｘ、圧力プレート１０１Ｓ及び打ち抜き加工されたブレーキプレート１０１Ｘに機械的に連結されたコイルバネ１０１Ｒの端面図１００Ｆである。

図１Ｇは、打ち抜き加工されたブレーキプレート１０１Ｘ、圧力プレート１０１Ｓ及びコイルバネ１０１Ｒの側面図１００Ｇである。
図１Ｈは、ブレーキピストン１０１Ｌの穴内の肩部１０１Ｚを合わせて示した、ブレーキピストン１０１Ｌの斜視図１００Ｈである。
図１Ｄに示されているように、コイルバネ１０１Ｒは、肩部１０１Ｚにかみ合っている。
図１Ｉは、図１Ｃの部分拡大部１００Ｉであり、ブレーキ配置、特に、流路１９８及びチャンバ１９８Ｃを示している。
流路１９８及びチャンバ１９８Ｃは、ブレーキを解放するために、加圧された油圧液を収容する。
ブレーキ配置は、コイルバネ１０１Ｒが適用された油圧解放型ブレーキ手段であり、この油圧解放型ブレーキ手段には、加圧された油圧液が遊星駆動を通じた動作伝達に必要である。

打ち抜き加工された板バネ１０１Ｘは、複数のバネスタビライザ１０１Ｙ及び対応する複数のコイルバネ１０１Ｒを含む。
複数のコイルバネ１０１Ｒのそれぞれ１つは、複数のバネスタビライザ１０１Ｙのそれぞれ１つに機械的に連結されている。
ブレーキピストン１０１Ｌは、それを通過する符号が付与されていない穴を含む。
ブレーキピストン１０１Ｌは、全般的に内側部及び外側部を有する円筒形状である。
ブレーキピストン１０１Ｌの内側部は、内部に内側肩部１０１Ｚを含む。
ブレーキピストン１０１Ｌは、静止スピンドル１０１Ａと滑合している。
封止部１０１Ｎ、１０１Ｐにより、チャンバ１９８Ｃからの油圧液の漏れを防止している。
複数のコイルバネ１０１Ｒは、バネスタビライザ１０１Ｙとブレーキピストン１０１Ｌの内側肩部１０１Ｚとの間に位置する。

圧力プレート１０１Ｓ及び静止スピンドル１０１Ａの保持部材１０１Ｔは、静止スピンドル１０１Ａ内の打ち抜き加工されたブレーキプレート１０１Ｘとブレーキピストン１０１Ｌの間の複数のバネを支持及び保持している。

ブレーキ配置は、回転可能な駆動カップリング１０９、ブレーキ摩擦パック１０１Ｊ、１０１Ｋ及び静止スピンドル１０１Ａ内に固定された摩擦パックスラストプレート１２０を更に含む。
ブレーキ摩擦パック１０１Ｊ、１０１Ｋは、回転可能な駆動カップリング１０９に固定されたローター１０１Ｋ及び静止スピンドル１０１Ａに固定されたステータ１０１Ｊを含む。

ブレーキピストン１０１Ｌの第１端部は、ステータ１０１Ｊと噛み合う。
そして、ブレーキピストン１０１Ｌの第１端部は、ステータ１０１Ｊを、ローター１０１Ｋと噛み合う状態へと、静止スピンドル１０１Ａに固定されている摩擦パックスラストプレート１２０に向かって力強く加圧している。

静止スピンドル１０１Ａは、内部に流路１９８を含み、静止スピンドル１０１Ａの肩部１０１Ｚ及びブレーキピストン１０１Ｌは、ピストンチャンバ１９８Ｃを形成している。
ピストンチャンバ１９８Ｃは、静止スピンドル１０１Ａ内で流路１９８と流体連結している。
油圧液は、ピストンチャンバ１９８Ｃ及び静止スピンドル１０１Ａ内の流路１９８内に存在する。
油圧液が加圧され、駆動カップリング１０９が自由に回転している際、ブレーキ摩擦パックは、加圧されていない。
油圧液が加圧されず、駆動カップリング１０９が静止スピンドル１０１Ａに固定されている際、ブレーキ摩擦パックは、加圧されている。
コイルバネのバネスタビライザ１０１Ｙへの機械的な連結は、バネスタビライザ１０１Ｙを覆うバネの最後のコイルをくさび留め又は膨張させる工程である。

コイルバネが適用された典型的な油圧解放型ブレーキは、バネポケット内に位置する個々のバネを使用する。
本発明は、バネパック１０１Ｒのために、ブレーキピストン１０１Ｌに巻きバネ用のポケットの直径を組み込んでいる。
バネパック１０１Ｒは、打ち抜き加工された単一のプレートに機械的に結合されたコイルバネ１０１Ｒからなる。
バネパック１０１Ｒは、圧力プレート１０１Ｓとブレーキピストン１０１Ｌの間で作用し、ブレーキ摩擦パック１０１Ｊ及び１０１Ｋを摩擦パックスラストプレート１２０内へと加圧する。
ブレーキは、ブレーキピストン１０１Ｌの外径を封止する油圧によって解放され、クワッドリング封止要素１０１Ｎ及び１０１Ｐによって封止される。

遊星歯車駆動装置は、本明細書内で詳細に記載されていない、分離ピン１０５Ａ、２０５Ａ、３０５Ａ、バネ１０５Ｂ、２０５Ｂ、３０５Ｂ、スラストスペーサ１０５Ｃ、２０５Ｃ、３０５Ｃ、解放キャップ１０６Ｂ、２０６Ｂ、３０６Ｂ、解放ロッド１０６Ｄ、２０６Ｄ、３０６Ｄ、Ｏリング１０６Ｅ、２０６Ｅ、３０６Ｅ、１０６Ｋ、２０６Ｋ、３０６Ｋ、及びスラストワッシャ１０６Ｈ、１０６Ｊ、２０６Ｈ、２０６Ｊの形態での分離構造を更に含む。

これらの参照符号は、本明細書内に含まれ、これらの構造及び機能は、後に本明細書に記載されている参照符号から認識及び理解可能である。

１００ ・・・図１Ｊに示す第１実施例の遊星歯車駆動装置の端面図
１００Ａ ・・・図１Ｊに示す第１実施例の遊星歯車駆動装置の他の端面図
１００Ｂ ・・・図１の線１Ｂ−１Ｂに沿った、第１実施例の遊星歯車駆動装置の断面図
１００Ｃ ・・・図１Ａの線１Ｃ−１Ｃに沿った、第１実施例の遊星歯車駆動装置の断面図
１００Ｄ ・・・ブレーキ配置を示す図１Ｂの部分拡大図
１００Ｅ ・・・ブレーキプレート及び圧力プレートの斜視図
１００Ｆ ・・・ブレーキプレート、圧力プレート及びコイルバネの端面図
１００Ｇ ・・・ブレーキプレート、圧力プレート及びコイルバネの側面図
１００Ｈ ・・・ブレーキピストンの斜視図
１００Ｉ ・・・ブレーキ配置を示す図１Ｃの部分拡大図
１００Ｊ ・・・遊星歯車駆動装置の第１実施例の斜視図
１０１Ａ、２０１Ａ、３０１Ａ ・・・（無心焼き入れされた鉄の）静止スピンドル
１０１Ｂ、２０１Ｂ、３０１Ｂ ・・・リップシール
１０１Ｄ、３０１Ｄ ・・・ベアリング
１０１Ｅ、２０１Ｅ、３０１Ｅ ・・・ベアリングナット
１０１Ｇ、２０１Ｇ、３０１Ｇ ・・・（無心焼き入れされた鉄の）出力ハウジング
１０１Ｊ、２０１Ｊ、３０１Ｊ ・・・ブレーキステータ
１０１Ｋ、２０１Ｋ、３０１Ｋ ・・・ブレーキローター
１０１Ｍ、２０１Ｍ、３０１Ｍ ・・・植込みボルト
１０１Ｎ、１０１Ｐ、２０１Ｎ、２０１Ｐ、３０１Ｎ、３０１Ｐ ・・・封止部材
１０１Ｌ、２０１Ｌ、３０１Ｌ ・・・ブレーキピストン
１０１Ｒ、２０１Ｒ、３０１Ｒ ・・・バネ
１０１Ｓ、２０１Ｓ、３０１Ｓ ・・・圧力プレート
１０１Ｔ、１０３Ｄ、１０４Ｄ、１０５Ｄ、１０６Ｇ、１２２ ・・・保持リング
２０１Ｔ、２０３Ｄ、２０４Ｄ、２０５Ｄ、２０６Ｇ、２２２ ・・・保持リング
３０１Ｔ、３０３Ｄ、３０４Ｄ、３０５Ｄ、３０６Ｇ、３２２ ・・・保持リング
１０１Ｘ、２０１Ｘ、３０１Ｘ ・・・板バネ
１０１Ｙ、２０１Ｙ、３０１Ｙ ・・・バネスタビライザ
１０１Ｚ、２０１Ｚ、３０１Ｚ ・・・ブレーキピストン１０１Ｌのバネ壁
１０３Ａ、２０３Ａ、３０３Ａ ・・・（無心焼き入れされた鉄の）入力遊星キャリア
１０３Ｂ、２０３Ｂ、３０３Ｂ ・・・スラストプレート
１０３Ｃ、２０３Ｃ、３０３Ｃ ・・・ブシュ
１０３Ｅ、２０３Ｅ、３０３Ｅ ・・・（加炭された鉄の）入力遊星シャフト／ピン
１０３Ｆ、２０３Ｆ、３０３Ｆ ・・・（加炭された鉄の）入力遊星ギア
１０４Ａ、２０４Ａ、３０４Ａ ・・・（無心焼き入れされた鉄の）出力遊星キャリア
１０４Ｂ、２０４Ｂ、３０４Ｂ ・・・保持プレート
１０４Ｄ、２０４Ｄ、３０４Ｄ ・・・ボルト、六角ユニファイ並目
１０４Ｅ、２０４Ｅ、３０４Ｅ ・・・（加炭された鉄の）出力遊星シャフト
１０４Ｆ、２０４Ｆ、３０４Ｆ ・・・（加炭された鉄の）出力遊星ギア
１０４Ｊ、２０４Ｊ、３０４Ｊ ・・・ワッシャ
１０４Ｋ、２０４Ｋ、３０４Ｋ ・・・ボルト１０４Ｄ、２０４Ｄ及び３０４Ｄのネジ連結
１０５Ａ、２０５Ａ、３０５Ａ ・・・分離／解放ピン
１０５Ｂ、２０５Ｂ、３０５Ｂ ・・・バネ
１０５Ｃ、２０５Ｃ、３０５Ｃ ・・・スラストスペーサ
１０６Ａ、２０６Ａ、３０６Ａ ・・・（延性鉄、ダイカストアルミニウムの）端部プレートまたはカバープレート）、
１０６Ｂ、２０６Ｂ、３０６Ｂ ・・・解放キャップ
１０６Ｃ、２０６Ｃ、３０６Ｃ ・・・ボルト、六角頭．
１０６Ｄ、２０６Ｄ、３０６Ｄ ・・・解放ロッド
１０６Ｅ、２０６Ｅ、３０６Ｅ ・・・Ｏリング
１０６Ｈ、１０６Ｊ、１１０ ・・・スラストワッシャ
２０６Ｈ、２０６Ｊ、２１０ ・・・スラストワッシャ
３０６Ｈ、３０６Ｊ、３１０ ・・・スラストワッシャ
１０６Ｋ、２０６Ｋ、３０６Ｋ ・・・Ｏリング
１０７、２０７、３０７ ・・・（加炭された鉄の）入力シャフト
１０８、２０８、３０８ ・・・（加炭された鉄の）出力太陽ギア
１０９、２０９、３０９ ・・・カップリング
１１０、２１０、３１０ ・・・ワッシャ、スラスト
１１１、２１１、３１１ ・・・パイププラグ、Ｏリング
１１２、２１２、３８１ ・・・入力太陽ギア
１１４Ａ、２１４Ａ、３１４Ａ ・・・内側リングギア
１１５Ａ、２１５Ａ、３１５Ａ ・・・静止スピンドルの外側ネジ
１１８、２１８、３１８ ・・・プレート
１１９、２１９、３１９ ・・・リベット
１２０、２２０、３２０ ・・・摩擦パックスラストプレート
１３０、２３０、３３０ ・・・プラグ
１３１、２３１、３３１ ・・・圧力プラグ
１３３、２３３、３３３ ・・・Ｏリング
１３３Ｃ、１８３Ｃ ・・・ブシュ
１４０Ａ、２４０Ａ、３４０Ａ ・・・内側スプライン
１８１ ・・・ベアリングナット１０１Ｅの内側ネジ
１８２ ・・・出力キャリアの内側スプライン
１８３ ・・・静止スピンドル１０１Ａの外側スプライン
１８３Ｎ ・・・ベアリングナット内のロッキングラグ１８６を受け入れるノッチ
１９８ ・・・流路
１９８Ｃ ・・・チャンバ
１９９ ・・・第１実施例の遊星歯車駆動装置
２００ ・・・第２実施例の端面図
２００Ａ ・・・図２の線２Ａ−２Ａに沿った、第２実施例の断面図
２００Ｂ ・・・ハウジングと静止スピンドルの間のメインベアリングを示す図２Ａの部分拡大図
２００Ｃ ・・・入力ステージ及び出力ステージの遊星ギア並びに遊星ギアとそれぞれの遊星ピンとの間の遊星ベアリングを示す図２Ａの部分拡大図
２００Ｄ ・・・出力キャリアの斜視図
２００Ｅ ・・・ハウジングの断面図
２０１Ｃ ・・・ワッシャ
２０１Ｄ ・・・静止スピンドル２０１Ａとハウジング２０１Ｇとの間の第１メインブシュ
２１１Ｄ ・・・静止スピンドル２０１Ａとハウジング２０１Ｇとの間の第２メインブシュ
２８３Ｃ、２３３Ｃ ・・・ブシュ
２７０ ・・・静止スピンドル２０１Ａの外側の肩部
２７１ ・・・第１メインブシュ２０１Ｄのフランジ
２７２ ・・・第２メインブシュ２１１Ｄのフランジ
２７３，２７４ ・・・ハウジング２０１Ｇの内側部の肩部
２７５ ・・・ブシュ２０１Ｄの第１面
２７６ ・・・ブシュ２０１Ｄの第２面
２７７ ・・・ブシュ２１１Ｄの第１面
２７８ ・・・ブシュ２１１Ｄの第２面
２８０ ・・・タブ２０１Ｃを有するワッシャ
２８１ ・・・ベアリングナット２０１Ｅの内側ネジ
２８２ ・・・出力遊星キャリア２０４Ａの内側スプライン
２８２Ａ ・・・静止スピンドル２０１Ａの外側スプライン
２８３Ｎ ・・・ロッキングフィンガ２８６を受け入れる、ネジを有するベアリングナット２０１Ｅ内のノッチ
２８４ ・・・単数又は複数の出力遊星軸２０４Ｅを受け入れる出力遊星キャリア２０４Ｅ内の穴
２８５ ・・・出力遊星キャリア２０４Ａ内の、駆動カップリング２０９のための穴
２８６，１８６ ・・・ロッキングフィンガまたはロッキングラグ
２８７ ・・・潤滑油のための流路
２９９ ・・・第２実施例遊星歯車駆動装置の
３００ ・・・第３実施例の遊星歯車駆動装置の端面図
３００Ａ ・・・図３の線３Ａ−３Ａに沿った、第３実施例の遊星歯車駆動装置の断面図
３００Ｂ ・・・入力太陽ギア、入力遊星ギア、入力遊星軸及び入力遊星キャリアを示す図３Ａの部分拡大図
３００Ｃ ・・・中間遊星ギア３０３Ｆを示している、図３Ａの部分拡大図
３００Ｄ ・・・入力太陽ギア、出力遊星ギア３０４Ａ及び出力リングギア３１４Ａを示す図３Ａの部分拡大図
３００Ｅ ・・・入力キャリア３７０及び入力ピンを示す図３Ａの部分拡大図
３００Ｆ ・・・出力遊星軸３０４Ｅを示す図３Ｂの部分拡大図
３００Ｇ ・・・出力遊星キャリアの内側スプラインと噛み合う外側スプライン及びベアリングナットの内側ネジと噛み合う外側ネジを示す静止スピンドル３０１の斜視図
３０３Ｃ ・・・ブシュ
３４０Ａ ・・・中間キャリア２０３Ａの内側スプライン
３６０ ・・・フランジ
３６１ ・・・フランジ
３６０Ａ ・・・ブシュ３８３Ｃの第１面
３６０Ｂ ・・・ブシュ３８３Ｃの第２面
３６１Ａ ・・・ブシュ３３３Ｃの第１面
３６１Ｂ ・・・ブシュ３３３Ｃの第２面
３７０ ・・・入力キャリア
３７１ ・・・スラストプレート
３７２ ・・・スラストプレート３７１のための保持リング
３７３ ・・・スラストワッシャ
３８０ ・・・第３実施例の入力遊星ピン
３８１ ・・・シャフト３０７のギア／スプライン３８４に固定された内側スプライン３８６を有する、第３実施例の入力太陽ギア３８１
３８２ ・・・（不図示の）原動機により駆動されるスリーブ
３８３ ・・・第３実施例の円筒状のスリーブ３８２の内側スプライン
３８３Ｃ ・・・ブシュ
３８４ ・・・スリーブ３８２の内側スプライン３８３と噛み合う、シャフト３０７の外側スプライン
３８６ ・・・入力太陽ギア３８１の内側スプライン
３８７ ・・・入力遊星ギア
３８８ ・・・静止スピンドル３０１の内側リングギア
３８９ ・・・フランジ付きの遊星ブシュ
３９０ ・・・片持ちされた入力キャリア
３９１ ・・・入力遊星ピン３８０の第１円筒面
３９１Ｆ ・・・入力遊星ピン３８０のフランジ
３９２ ・・・入力遊星軸３８０の第２円筒面
３９３ ・・・入力遊星軸３０３Ｅの第１円筒面
３９４ ・・・入力遊星軸３０３Ｅの第２円筒面
３９５ ・・・出力遊星軸３０４Ｅの第１円筒面
３９６ ・・・出力遊星軸３０４Ｅの第２円筒面
３９６Ｆ ・・・出力遊星軸３０４Ｅのフランジ
３９７ ・・・ブシュ３０３Ｃのフランジ
３９８ ・・・ブシュ３０３Ｃの第１面
３９８Ａ ・・・ブシュ３０３Ｃの第２面（ＰＴＦＥ）
３９９ ・・・第３実施例の遊星歯車駆動装置

Claims (9)

1. 静止スピンドルと、回転可能に出力するハウジングと、入力ステージと、出力ステージと、内側ネジを有するベアリングナットと、を備える遊星歯車駆動装置であって、
   前記入力ステージが、前記出力ステージを駆動し、
   前記出力ステージが、回転に対して固定された、単一壁の出力遊星キャリアを含み、
   前記出力遊星キャリアが、内側スプラインを含み、
   前記静止スピンドルが、外側スプラインを含み、
   前記出力遊星キャリアの内側スプラインが、前記静止スピンドルの外側スプラインと摺動係合し、
   前記出力遊星キャリアを回転に対して固定するが、前記出力遊星キャリアと静止スピンドルとの間での軸方向の動作を許容し、
   前記出力遊星キャリアが、ロッキングラグを含み、
   前記静止スピンドルが、周囲を円周方向に突出している外側ネジを含み、
   前記ベアリングナットの内側ネジが、前記静止スピンドルの外側ネジと噛み合い、前記ベアリングナットの内側ネジが固定され、前記ベアリングナットが前記静止スピンドルに対して固定され、
   前記ベアリングナットが、内部にノッチを含み、
   前記ベアリングナットのノッチが、前記出力遊星キャリアのロッキングラグを受け入れ、前記ベアリングナットに対する出力遊星キャリアの回転を防止し、前記静止スピンドルの解放をベアリングナットによって防止し、
   前記ロッキングラグが、前記ベアリングナットを所定の場所に保持し、前記静止スピンドルの戻りをベアリングナットによって防止する、遊星歯車駆動装置。
2. 前記出力ステージが、出力遊星軸を含み、
   前記単一壁の出力遊星軸が、前記出力遊星軸を内部に受け入れる穴を内部に含み、
   前記出力遊星キャリアの穴が、前記出力遊星キャリアの内側スプラインを遮り、前記内側スプラインを不連続にし、
   前記出力遊星軸が、フランジ付きのヘッドを含み、
   前記出力遊星軸が、前記出力遊星キャリア内の穴へと圧入されている、請求項１に記載の遊星歯車駆動装置。
3. 保持プレートと、前記出力遊星軸を通過する穴と、ボルトと、を更に備え、
   前記保持プレートが、内部を通過する穴を含み、
   前記保持プレートが、前記保持プレートを通過する穴と同中心の座グリを含み、
   前記出力遊星軸を通過する穴が、ネジであり、
   前記ボルトが、表面にネジを含み、
   前記ボルトが、前記出力遊星軸のネジ穴とネジ連結し、前記保持プレートを出力遊星軸へと連結し、前記出力遊星軸を出力遊星キャリアへと固定し、前記出力遊星キャリアに強度及び剛性を付与し、
   前記保持プレートが、前記入力ステージと内部係合し、前記静止スピンドルに対する前記出力遊星キャリアの軸方向の動作を制限し、前記出力遊星キャリアのロッキングラグの、前記ベアリングナットの前記ノッチからの軸方向の引っ込みを防止する、請求項２に記載の遊星歯車駆動装置。
4. 逃げ部を更に備え、
   前記出力遊星軸が、一端にフランジを有し、
   前記逃げ部が、前記出力遊星軸のフランジに近接し、
   前記出力遊星軸が、前記出力遊星キャリアの穴へと圧入されている、請求項３に記載の遊星歯車駆動装置。
5. 前記ベアリングナット内に複数のノッチを更に備え、
   前記複数のノッチが、前記ベアリングナットに対する、前記出力遊星キャリアの回転調整を可能にする、請求項３に記載の遊星歯車駆動装置。
6. 出力遊星ギアのための支持部を更に備え、
   前記支持部が、前記出力遊星ギアと出力遊星軸との間に存在し、
   前記支持部が、前記出力遊星軸周りの出力遊星ギアの回転を可能にし、
   前記スラストプレートが、前記出力遊星ギアの支持部のためのスラスト面である、請求項３に記載の遊星歯車駆動装置。
7. 静止スピンドルと、回転可能なハウジングと、入力ステージと、出力ステージと、を備える遊星歯車駆動装置であって、
   前記出力ステージが、単一壁の出力遊星キャリアと、遊星ピンと、内側ネジを含むベアリングナットと、を備え、
   前記出力遊星キャリアが、円筒形状であり、一端に部分的に閉じた単一壁と、前記単一壁から突出している円筒壁と、を含み、
   前記単一壁が、内部に貫通穴を含み、
   前記遊星ピンが、前記貫通穴へと圧入され、
   前記円筒壁が、前記単一壁に近接している内側スプラインを含み、
   前記円筒壁が、突出しているロッキングラグを含み、
   前記ベアリングナットが、内部にノッチを更に含み、
   前記静止スピンドルが、円筒形状であり、表面に外側ネジを含む外側部を有し、
   前記ベアリングナットの内側ネジが、前記静止スピンドルの外側ネジと噛み合い、
   前記静止スピンドルが、前記出力遊星キャリアの内側スプラインと噛み合う外側スプラインを含み、前記出力遊星キャリアの回転を防止し、
   前記ロッキングラグが、前記ベアリングナットのノッチと内部係合し、前記静止スピンドルに対するベアリングナットの回転を防止し、前記ベアリングナットのはずれを防止する、遊星歯車駆動装置。
8. ワッシャを更に備え、
   前記ワッシャが、タブを含み、
   前記ワッシャが、前記ベアリングナットと隣接し、
   前記ワッシャのタブが、前記ベアリングナットのノッチに沿って配置され、
   前記タブが、前記ベアリングナットに対して前記ワッシャを方向付けしている、請求項７に記載の遊星歯車駆動装置。
9. 静止スピンドルと入力ステージと出力ステージとを備える遊星歯車駆動装置であって、
   前記出力ステージが、単一壁の出力遊星キャリアと、出力遊星軸と、出力遊星ギアと、ラグを有するベアリングナットロック機構と、保持プレートと、ボルトと、を備え、
   前記出力遊星キャリアが、内側スプラインを含み、
   前記出力遊星キャリアが、前記内側スプラインを遮る貫通遊星穴を含み、
   前記出力遊星軸が、前記貫通遊星穴へと圧入され、
   前記ボルトが、前記保持プレートを出力遊星軸に固定している、遊星歯車駆動装置。

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