JP2019511729A - X線検出システムおよびx線検出方法 - Google Patents

X線検出システムおよびx線検出方法 Download PDF

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Abstract

【解決手段】本開示は、フラットパネルのX線撮像検出方法および装置に関する。ある実施形態では、装置は、少なくとも三(3)つの層、すなわち、頂部層、中間層および底部層を含む層を含む。頂部層は頂部層画像を生成し、中間層は中間層画像を生成し、底部層は底部層画像を生成する。同時に中間層は、中間X線エネルギーフィルタとしても動作する。【選択図】図1a

Description

(関連出願への相互参照)
本出願は、出願日2016年2月19日の米国仮出願62/297,345に基づく優先権を主張する。この出願は、参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、一般にX線撮像に関し、より具体的にはフラットパネルのX線撮像システムおよび撮像方法に関する。
いくつかのX線写真診断およびスクリーニングの技術では、散乱軟組の織環境内で高い減衰係数を持つ小型対象物の画像化を目的とする。これらは、冠動脈造影(この場合循環器疾患を診断するために、心臓内の血管に造影剤が付加される)や、胸部X線写真術における石灰化検出(この場合肺結節の良性は、カルシウム内容によって特徴づけられる)を含むが、これらに限定されない。従って、これらの対象物の検出性を向上させることが極めて望ましい。
これを実現するために長期間提案されてきた技術の1つに、デュアルエネルギー(DE)減算画像法がある。この方法は、X線画像から軟組織成分を除去するために、組織のタイプが異なると、X線減衰係数依存性が異なることを利用する。これにより関心対象物の画像化が改善される。
DEシステムは、1つの低エネルギー画像と1つの高エネルギー画像を取得し、これら2つの画像を(表示のための)最終画像に統合するために荷重減算を実行することによって動作する。この最終画像では、散乱軟組織構造が除去されている。
代替的なDE画像法は、単一ショットアプローチである。この場合、両方の画像が同時に取得される。これは、2つのセンサ層を垂直に積層し、サンドイッチ配置として知られるものの内部に2層の検出器を形成することによって実現される。スペクトル分離が発生するのは、本来的にフォトンのエネルギーが高いほど非吸収最上層を通過する確率が高いことと、2つの層間に金属のビーム硬化中間層が存在することとによる。従って、単一ショット技術の患者および心臓の動きに対する耐性は、kVpスイッチングに比べて高く、多くの現行X線源と同等である。しかしながら、硬化中間層が存在することにより、X線の一部がこの中間層内で失われる結果、患者への線量は不足する。
従って、現行システムのこの欠点を克服する新規なX線撮像法を与えることが課題となる。
本開示は、X線撮像のために使われる少なくとも3つの層、すなわち頂部層、中間層および底部層を含む少なくとも3つの層を有する検出器に関する。ある実施形態では本開示は、単一ショットのデュアルエネルギー(DE)撮像器として使うことができる。この実施形態では、撮像器の各層または検出器は、特定の厚さを有するシンチレータ層または半導体材料層に結合したセンサを含む。頂部層および底部層はそれぞれ、低エネルギー画像および高エネルギー画像を生成する。一方中間層は、ビームが底部層に到達して画像を(受信したエネルギーから)生成する前に、このビームを強化するためのフィルタとして動作する。
こうして本開示のシステムは、多くの個別のモードで動作することができる。モードの例の1つは、単一の画像を生成するために、3つの層からのすべての信号が単純に加算されるか、または加重平均により結合される、完全なスペクトルX線モードである。このモードでは、患者への線量が浪費されることがない。そして取得された画像は、通常のX線撮影に使われるのと同様の、完全なX線スペクトルからの情報を表すだろう。モードの第2の例は、DE撮像である。この場合、患者の軟組織などの雑音を伴わずに画像を取得する目的で、頂部層および底部層からの信号のみが使われ操作される。(これらの2例を含む)検出器のモードはすべて互いに排他的でない。すなわち必要なデータがすべて単一のX線露光で得られるため、撮像器は同時にすべてのモードで動作することができる。
本開示のある態様では、X線検出のための装置が与えられる。このX線検出のための装置は、X線を検知し、頂部層画像を生成する頂部層と、X線を検知し、中間層画像を生成する中間層と、X線を検知し、底部層画像を生成する底部層と、を備え、同時に中間層は、中間X線エネルギーフィルタとしても動作する
別の態様では、頂部層、中間層および底部層は、直接変換X線検出器を備える。代替的には、頂部層、中間層および底部層は、間接変換X線検出器を備える。さらなる態様では、システムは、頂部層内に組み込まれた頂部層シンチレータと、中間層内に組み込まれた中間層シンチレータと、底部層内に組み込まれた底部層シンチレータと、をさらに備えてよい。
さらなる態様では、中間層は、中間エネルギースペクトルに対する感受層である。別の態様では、頂部層は、低エネルギースペクトルに対する感受層であり、底部層は、高エネルギースペクトルに対する感受層である。
本開示の第2の態様では、X線撮像の方法が与えられる。このX線撮像の方法は、単一のX線露光から少なくとも3つの画像の組を取得するステップと、完全なスペクトルX線画像を生成するために、少なくとも3つの画像を結合するステップと、少なくとも1つの新たなX線画像を生成するために、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップと、を備え、少なくとも3つの画像の組は、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を含む。
さらに別の態様では、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、高エネルギー画像および低エネルギー画像を選択するステップと、デュアルエネルギー画像の新たな組を生成するために、高エネルギー画像および低エネルギー画像を結合するステップと、を備える。
さらなる態様では、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を選択するステップと、高エネルギー空間画像、中間エネルギー空間画像および低エネルギー空間画像を取得するステップと、高エネルギー空間画像、中間エネルギー空間画像および低エネルギー空間画像を用いて、散乱された放射を特定するステップと、散乱雑音の低減された画像の組を生成するために高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を操作するステップと、を備える。
さらなる別の態様では、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を選択するステップと、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像をカラーチャネルにマッピングするステップと、マッピングに基づいてカラーX線画像を生成するステップと、を備える。
別の態様では、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を選択するステップと、中−高エネルギー画像を生成するために、高エネルギー画像および中間エネルギー画像を操作するステップと、中−低エネルギー画像を生成するために、低エネルギー画像および中間エネルギー画像を操作するステップと、スペクトル的に改善されたデュアルエネルギー画像の組を生成するために、高エネルギー画像、中−高エネルギー画像、中間エネルギー画像、中−低エネルギー画像および低エネルギー画像の少なくとも2つを操作するステップと、を備える。
ある態様では、少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、 高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を選択するステップと、高エネルギー画像および低エネルギー画像の信号対雑音比を改善するために、中間エネルギー画像データを操作するステップと、より信号対雑音比の高いデュアルエネルギー画像の組を生成するために、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を操作するステップと、を備える。
以下、添付の図面を参照しながら例示のみを用いて本開示の実施形態を説明する。
X線撮像システムの模式図である。 図1aのシステムで使われる3層X線撮像装置の模式図である。 検出器の各層への異なる入射X線スペクトルの例を示すグラフである。 応用例において選択された2つのX線経路の模式図である。 シンチレータにおける信号分布を示す図である。 診断X線エネルギー領域にまたがる3つの異なる物質/組織の質量減衰係数のグラフである。 ヨウ素化血管検出応用に関し、頂部のシンチレータの厚さを変えたときに得られるメリットを示すグラフである。 ヨウ素化血管検出応用に関し、中間部のシンチレータの厚さを変えたときに得られるメリットを示すグラフである。 石灰化結節検出応用に関し、頂部のシンチレータの厚さを変えたときに得られるメリットを示すグラフである。 石灰化結節検出応用に関し、中間部のシンチレータの厚さを変えたときに得られるメリットを示すグラフである。 本開示のX線撮像装置を用いて画像を生成する方法を概説するフロー図である。 画像を生成する他の実施形態を概説するフロー図である。 画像を生成するさらなる実施形態を概説するフロー図である。 画像を生成するさらなる実施形態を概説するフロー図である。 画像を生成する実施形態を概説するフロー図である。 画像を生成する他の実施形態を概説するフロー図である。
本開示は、フラットパネルのX線画像検出器に関する方法および装置に関する。ある実施形態では、装置は、少なくとも三(3)つの層、すなわち、頂部層、中間層、底部層を含む層を含む。別の実施形態では、中間層は同時に、X線ビームから中間レベルのエネルギーを取得し、中間X線エネルギーフィルタとして機能するように動作する。その後中間周波数または中間エネルギーは、本開示のX線画像検出器のさらなる応用が可能となるように、プロセッサに送信されてよい。
図1aは、撮像環境またはX線撮像システムの模式図である。システム100は、X線放射を生成するX線放射源102を含む。X線放射は、X線ビーム104の組の形をなす。X線ビーム104は、X線検出システム108を用いた画像化のために、(患者の手のような)関心対象物106に向けて送信される。本開示では、X線検出システム108は、好ましくは、対象物106の画像112を生成するために、X線104の送信された部分を検出するためのX線画像検出器110を含む。一般に、画像化される対象物106は、X線放射源102とX線検出システム108との間に置かれる。これにより、X線は対象物106を通過し、X線検出システム108と相互作用する。その後、生成された画像112は、可視化のために、コンピュータシステム116のディスプレイ114やモニタ上に表示されることができる。選択的に画像112は、後に検索するために、メモリやデータベース(図示しない)に記憶されてもよい。
いくつかのX線検出システム108では、X線源102とX線検出システム108との間の正しいタイミングを取得するために、同期ハードウェア118が必要とされてもよい。X線ビーム104の送信部分の作用は、このタイミングでサンプリングされる。
図1bは、本開示の実施形態に係るX線画像検出器の模式図である。好ましい実施形態では、X線画像検出器110は、頂部層120a、中間層120bおよび底部層120cとして示される、3つの層の組120を含む。3つの層120は、X線撮像環境に向けられたとき、対象物106を通過したX線ビーム104が各層にシーケンシャルに到達するように積層される。X線ビーム104は、最初に頂部層120aに到達するだろう。X線ビーム104の残りの部分は、次に中間層120bに到達するだろう。X線ビーム104の残った部分は、最後に底部層120cに到達するだろう。
検出器110の層120の各々は、X線感受性材料層122を含む。このX線感受性材料の層は、間接モードで動作するX線画像検出器110におけるシンチレータまたはシンチレータ層であってよい。このX線感受性材料の層はまた、直接モードで動作するX線画像検出器110における半導体材料から作成されてもよい。層120の各々は、このX線感受性材料(ガドリニウムオキシ硫化物やヨウ化セシウムなど)の物理的特性によって他の層から識別されてもよい。選択的には、図1bにおいてt、tおよびtで示されるように、この材料の厚さによって識別されてよい。ここで、下付き添字tは頂部(top)を表し、下付き添字iは中間部(intermediate)を表し、下付き添字bは底部(bottom)を表す。層120の各々はまた、X線感受性122に結合したセンサ層124を含む。ある実施形態ではセンサ層は、アモルファスシリコン半導体、多結晶シリコン半導体、有機物半導体、基板層125の頂部の酸化インジウムガリウム亜鉛などの広領域の薄膜シリコン半導体を用いて作成されるが、これらに限られない。センサ層124は、好ましくは、ピクセルに細分化され得ると考えられる領域を含む。従って各ピクセルは、薄膜トランジスタ(TFT) およびセンサを含む。
層120が間接変換器として機能する実施形態では、各TFTに関するフォトダイオードは、センサ層の頂部にあるX線感受性シンチレータにより生成された光に関連する信号を生成する。層120がX線直接変換器として機能する実施形態では、各TFTに関関する電極が、X線感受性半導体材料内の電流に関連する信号を生成する。X線直接変換器では、X線半導体がX線を直接電荷に変換するため、オシレータやフォトダイオードは不要である。いずれの実施形態でも、TFTがこれらの信号を検出する。その後これらの信号は、他のリードアウト回路126に送信される。このリードアウト回路126により、これらの信号に基づく(単数または複数の)画像112が生成される。各層は、必要な回路および計算装置を用いて、個別の画像を捕獲または取得する。その後これらの画像は、表示または記憶される前に処理されてよい。当業者には理解されるように、TFTに基づくX線検出器に代えて、大規模なシリコンCMOSに基づくX線検出器が採用されてもよい。
操作では、X線ビームが検出器110に到達する前に対象物106を通過するように、X線ビームがX線画像検出器110に対して向けられる。典型的にはX線ビームは、診断X線エネルギー領域を横断するエネルギーを持つX線フォトンを含む。このエネルギースペクトルの正確な詳細は、X線源102の特性によるだろう。これらの特性は、ソース動作電圧、アノード材料、フィルタ材料またはフィルタの厚さを含むが、これらに限定されない。
X線ビーム104は検出器110に到達すると、検出器110の頂部層120aに到達するだろう。X線のエネルギー依存特性と、エネルギーの低いX線ほど物体との衝突の可能性が高いという事実とから、確率論的に、この層120aは、入射X線の低い方の端(またはX線ビーム104のスペクトルエネルギーの低い方の端)をより強く吸収するだろう。そして層120aは、頂部層画像(または低エネルギー画像)を生成するだろう。これは、頂部層120aにより生成される画像が、X線エネルギースペクトルの低い方の端とより強く関係することを意味する。X線ビーム104の残りの部分は、中間層120bに向けて進む。ここで中間層は、残りのフォトンのエネルギースペクトルの低い方の端を優先的に吸収するだろう。そしてX線ビーム104のうちエネルギーが高いものほど、吸収されずに底部層120cに向けて進むだろう。同時に中間層画像または中間エネルギー画像が、ここで吸収されるフォトンに相当する中間層で生成される(作られる)。より高い平均エネルギーを持つX線ビーム104が、最後に底部層120cに到達する。ここでこの部分のX線ビームが吸収されるだろう。そして、前述のものより高い平均エネルギーを持つ残りのフォトンの大半(すべてではないが)により、底部層画像または高エネルギー画像を生成することができる。このプロセスを通じた3つの独立した画像により、本開示の利点が達成される。これら3つの画像の各々は、平均エネルギーが増加する異なるスペクトル情報により形成され、単一のX線露光で得ることができる。
この検出器110の中間層120bが、露光中に果たす役割は2つある。中間層120bは、(1)入射スペクトルの頂部層と底部層との平均エネルギーの差を拡大するためのスペクトルフィルタ、(2)他の層で得られた画像を改善するか、または新たなタイプの画像を生成するために利用可能な信号を生成する感受層自体、の両方として機能する。中間層が2つの動作を有するため、本開示は既存の検知器デザインに比べ優れている。
フィルタおよびX線センサの両方として同時に動作する中間層120bが存在することにより、本開示の検知器はいくつかの異なるモードで機能することができる(詳細を後述する)。各モードは、中間層120bからの信号を利用する(もしくは利用しない)ときの方法、または1つ以上の最終画像を生成するために頂部層および底部層からの画像と結合される(もしくは結合されない)ときの方法で区別される。
換言すれば、本開示の画像検出器110は、1つのX線露光で3つの別々の画像を同時に取得することができる。これら3つの各画像は、異なるスペクトル情報を運ぶ。新たな改善画像を生成するために、これら3つの各画像は、これらのスペクトル情報(またはそのサブセット)を処理し、操作し、および/または結合する。ユーザや医師には、これらの最終的に生成された画像(またはこれらの画像の結合)が表示される。これらの画像はまた、後に検索するために記憶されてもよい。
本開示の利点の1つは、異なるスペクトル情報を運ぶ各層で生成された3つの画像がすべて同じX線露光で取得されるところにある。すなわち、3つのすべての画像を取得するには、上に詳述した操作過程を1回だけ行えばよい。従って、患者へのX線量が節約され、動き雑音が低減される。さらに、一旦3つの画像を取得してしまえば、これらの画像を再度取得する必要なく、任意の数の組み合わせに利用することができる。従って、患者に対してX線露光1回だけ行うことにより、複数の異なるタイプの改善画像を取得することができる。従って、複数のタイプの画像を取得するときにも、患者への線量露光が低減するというさらなる利点が得られる。
X線撮像装置が動作するときの各モードは、検出器の各層で得られたいくつかまたはすべての画像から1つ以上の結果画像を生成するときの方法によって区別されると考えてよい。
この検出器における可能な動作モードの一例は、デュアルエネルギー検出器である。この検出器では、頂部層および底部層からの信号が、それぞれ低エネルギー画像および高エネルギー画像として使われる。これら2つの画像は、例えば対数減算を用いて結合することができる。これにより2つの改善画像が生成される。これらの改善画像により、ある種の物質や組織タイプをより簡単に検出することができる。本例では中間層は単に、頂部層と底部層とをより強くスペクトル分離するためのフィルタとして機能する。一般にこのスペクトル分離が強いほどDE画像が改善され、DE性能が改善されることが知られている。
しかしながら前述の例のDE検出器の例でも、X線感受性中間層が存在することにより、検出器の性能が改善される。
本例では、この中間層がフィルタと感受層の両方として同時に動作することにより、検出器の性能が改善される。さらに、3つのすべての変換層(間接検出の場合はシンチレータであり、直接検出の場合は半導体層である)の厚さを独立に調整することにより、可能な改善されたDE画像を生成するのに必要な最適なスペクトル分離が得られる。
第1に、生成されたDE画像を改善するために、中間層の信号を利用することができる。これは、中間層画像により与えられる情報を使用することにより、複数の方法で実現することができる。これらは、以下の例を含むが、これらに限定されない。ある例は、中間層からの情報を考慮した統計的アルゴリズムを用いて、頂部層画像または底部層画像の雑音を低減することにより、得られた最終DE画像を改善するものである。別の例は、頂部層と底部層との間の散乱源を特定するものである。これは、散乱防止アルゴリズムを適用することにより、底部層の散乱雑音を低減することができる。
第2に、他の層で得られた画像と組み合わせて(あるいは組み合わせずに)、中間層で生成された画像を利用することができる。これにより、他のモードの画像の組み合わせで記述される他のタイプの画像が生成される。これは、他のX線露光を必要とすることなく実現することができる。換言すれば本開示はDE撮像機として動作することができるが、同時に(ここでの、または将来改良される)任意の他のモードで動作することもできる。
動作モードがどのように取得画像を利用できるかについての別の例として、3つのすべての層から得られた画像に対し、単純な加算または平均化を実行した場合、完全なスペクトルX線画像を生成することができるというものがある。この完全なスペクトルX線画像は、X線源から放出された大半の(すべてではないが)X線スペクトルの情報を含むだろう。換言すればこれは、より厚い感受層のX線検出器の特性に似ている。しかし有利なことに、より厚い感受層のX線検出器で発生する可能性が高い信号拡散問題のいくつかが回避される。さらに各層の既知の空間位置を用いることにより、層間散乱源を特定することができる。この場合、散乱修正アルゴリズムを適用することにより、相関散乱源に起因する画像内の雑音を低減することができる。
画像結合の別の例として、カラーX線画像の結合がある。
これは、頂部層で生成された画像、中間層で生成された画像および底部層で生成された画像を選択し、これらを赤、緑および青の各チャネルにマッピングすることで実現される。これにより、X線スペクトル情報をカラー画像の形で可視化するための明確な方法が与えられ、ある種の組織または物質のタイプの検出に寄与する。
画像結合モードの別の例として、前述の画像に加えて、2つの別のDE画像の可能な組を同時に生成することができるものがある。すなわち、頂部層および底部層からの信号を結合することに加えて、頂部層および中間層の画像を結合する、あるいは、中間層および底部層からの画像を結合することによっても、改善されたDE画像の組を生成することができる。これは、X線ビームが各検出器層を通過するほど、吸収されるX線スペクトルの平均エネルギーが増えることによる。従って、これらの他の2つの画像のペアを選択することにより、荷重減算を含む方法で改善DE画像の新たな組を生成ために、3つの原画像とともに利用可能な2つのスペクトル的に区別された追加的な画像が与えられるだろう。改善DE画像の組のうち異なるものの各々は、異なる物質や組織タイプを際立たせるだろう。従ってこれらは、物質や組織タイプの検出性向上または雑音低減のために寄与する
最後に、X線信号の大部分は頂部層に蓄積されるため、底部層でのSNRはしばしば低いものとなる。底部層のSNRは、適切な荷重関数およびフィルタにより中間層および底部層からの画像を結合する方法を用いて改善することができる。
図8aは、X線撮像の方法を概説するフロー図である。最初に、少なくとも3つの画像の組が、好ましくは単一のX線露光で取得される(200)。好ましい実施形態では、これらの画像は、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像であると理解されてよい。理解できるように、これらの画像はそれぞれ、画像検出器の頂部層、中間層および底部層を基に生成される。その後画像は結合されて、完全なスペクトルX線画像が生成または形成される(202)。他の画像を提供するために、(前述のように)少なくとも2つの画像が操作されてもよい。より具体的には、この少なくとも2つの画像は、新たなX線画像を生成するために操作されてもよい。
図8bは、少なくとも2つの画像を操作する(204)第1の実施形態を概説するフロー図である。この実施形態では、高エネルギー画像および低エネルギー画像が選択される(206)。その後、高エネルギー画像および低エネルギー画像は結合される(208)。そしてデュアルエネルギー画像の組のような画像が生成される(210)。ある実施形態では、結合(208)は、高エネルギー画像および低エネルギー画像の荷重減算を実行することにより実現される。
図8cは、少なくとも2つの画像を操作する(204)別の実施形態を概説するフロー図である。この実施形態では、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像が選択される(212)。その後、画像を基にまたは既知の技術を用いて、高エネルギー画像空間データ、中間エネルギー空間データおよび低エネルギー空間データが取得される(214)。その後、高エネルギー画像空間データ、中間エネルギー空間データおよび低エネルギー空間データを用いて、散乱された放射が特定される(216)。その後、雑音の低減された画像の組が生成される(218)。別の実施形態では、散乱雑音修正アルゴリズムを用いて、散乱雑音の低減された画像の組を生成することもできる。
図8dは、少なくとも2つの画像を操作する(204)別の実施形態を概説するフロー図である。この実施形態では、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像が選択される(220)。その後これらの画像は、カラーチャネルにマッピングされる(222)。その後、カラーX線画像を生成することができる(224)。
図8eは、少なくとも2つの画像を操作する(204)別の実施形態を概説するフロー図である。この実施形態では、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像が取得または選択される(226)。その後、中間エネルギー画像および高エネルギー画像を結合または操作することにより、中−高エネルギー画像が生成される(228)。その後、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を結合または操作することにより、中−低エネルギー画像が生成される(230)。高エネルギー画像、中−高エネルギー画像、中間エネルギー画像、中−低エネルギー画像および低エネルギー画像に基づいて、例えばこれらの画像を操作することにより、スペクトル的に改善された画像を生成することができる(232)。ある実施形態では、高エネルギー画像、中−高エネルギー画像、中間エネルギー画像、中−低エネルギー画像および低エネルギー画像の少なくとも2つの荷重減算を実行することにより、スペクトル的に改善された画像を生成することができる。
図8fは、少なくとも2つの画像を操作する(204)別の実施形態を概説するフロー図である。この実施形態では、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像が取得または選択される(234)。その後、中間エネルギー画像を用いて、低エネルギー画像および高エネルギー画像の信号対雑音比を改善することができる(236)。その後、例えば改善された高エネルギー画像および低エネルギー画像の荷重減算を実行することにより、信号対雑音比の高い画像の組を生成することができる(238)。
べつの実施形態では、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像が取得または選択される。その後、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像に関する、加算または加重平均が実行され、完全なスペクトルX線画像が生成される。
本開示の機能は、前述の動作モードに限定されない。前述の動作モードは、この検出器(すなわち、3つのスペクトル的に区別された画像を一回のX線露光で作成することができる検出器)を用いて作成可能な改善画像の単なる例示である。
DE撮像として部分的に利用することを目的に、本開示の実施形態をどのようにデザインし最適化するかを以下に概説する。この概説は、本開示が持つ多数の能力の1つ、および特定の実施形態となり得るデザインプロセスのタイプを示すことを目的とする。当業者は、本開示の3層の検出器を用いることにより実現されたスペクトル画像データの新規な組み合わせや操作は、4層以上の検出器の実施形態用いることによっても実化可能であることを理解すべきである。
以下の説明では、本開示に係る3層のX線検出器の実施形態の1つが示される。本明細書では好ましくは、X線検出器は、中間周波数のフィルタおよび検出器として同時に動作する中間層を備えるDE撮像検出器に関する。
本実施例では、すべての感受層が間接検出センサとして動作する3層の検出器が開示される。すなわち、FPDと結合されたヨウ化セシウムシンチレータからなる3つの層が、本開示で説明された3層検出器を形成するように積層される。本例に関するシンチレータの材料としては、熟成度、入手可能正および構造的成長可能性などを考慮し、ヨウ化セシウムが選択された。この材料はまた、確立されたFPD技術との親和性があることからも魅力的である。CsI:Tl円柱形シンチレータの充填効率は75%に設定された。ヨウ化セシウムが使われたが、他の同様の材料、例えばガドリニウムオキシ硫化物(GOS)その他のシンチレータも考慮された。代替的に、3層の検出器のために、厚さの異なるX線直接変換半導体を適用してもよい。
標的とする応用例として2つが選択された。1つは冠動脈造影におけるヨウ素化血管検出であり、もう1つは胸部X線撮影における肺石灰化である。いずれも、軟組織内で高いX線減衰係数を持つ小型対象物である。従って、いずれもDE撮像が有利となり得る。
図3は、X線ビーム104の単一X線露光の模式図、またはX線検出器110に向けられた対象物106を通過する(フォトン/(cmkeV)単位で測定された)スペクトル(Φ(E)で示される)の模式図である。本例を用いて議論するために、X線撮像器110は、単層または単一シンチレータに基づくFPDである。これは、単層撮像器の信号および雑音の特性を決定するために用いられた。模式的に、本開示(図1bに示されるような)の装置は、3つのFPDに基づく単層シンチレータの組であると理解してよい。
図3に示されるように、2つのX線経路がある。すなわち、1)検出器または層120に到達する前に、軟組織130(厚さt(cm)を有する)のみを通過する、第1のX線ビーム104a、2)検出器または層120に到達する前に、周辺を取り巻く軟組織13のみならず、ヨウ素化血管または石灰化(厚さt(cm)を有する)を通過する、第2のX線ビーム104b、である。明確化および説明のため、第1のX線ビームは検出器信号Sとなり、第2のX線信号は検出器信号Sとなるとする。図示されるように、層120は、シンチレータ層122と、基板層124と、を含む。
A(mm)のピクセルサイズを持ち、X線ビーム経路の1つ内に完全に位置する、予想される平均信号S ̄およびS ̄は、以下の式を用いて計算される。
ここでμ(E)およびμ(E)はそれぞれ、X線フォトンエネルギーE(keV)における軟組織およびヨウ素化血管(または石灰化)のX線減衰係数(cm−1)である。η(E)は、シンチレータ層のX線吸収比(すなわち、量子効率)である。Q ̄CsI(E)は、シンチレータゲイン関数の平均である。簡単のため、減衰係数は、軟組織およびヨウ素化血管を通して一定であると仮定する。
シンチレータ層の量子効率は以下で与えられる。
ここでμCsI(E)は、シンチレータ(やはり一定であるとする)の減衰係数である。tCsI(E)は、シンチレータの厚さである。これは典型的には、入射X線フォトンのうちシンチレータ層で吸収される部分である。
シンチレータゲイン関数QCsI (E)は、エネルギー(E)の入射X線に起因してシンチレータ内で生成された光学フォトンの数に相当するランダム変数である。これは、ピクセルに到達するフォトンの数Nがポワソン分布に従うと仮定すると、生成される信号S およびS が合成ランダム変数であることを意味する。しかしながら、典型的なX線で生成されるシンチレータフォトンの数は少ない(例えばヨウ化セシウムシンチレータは、25keVのフォトンに関し、〜1500個の光学フォトンを生成することができる)。このため、信号の変動分の寄与はNに比べて無視することができる。従って平均値だけを考慮すればよい。この値は、今度は以下で表される。
ここでΥ(E)(フォトン数/keV)は、シンチレータ層内で吸収されたエネルギーEのフォトンにより生成され、収集されたフォトンの平均数である。Eabs(E)は、シンチレータ内で相互作用するエネルギー(E)のX線フォトンに起因して、シンチレータ内で吸収されたエネルギーである。通常の無機シンチレータでは、生成されたフォトン数にエネルギー依存性がないとすれば(Υ(E)=Υ)、ゲインは蓄積された放射にほぼ比例する。この場合、式(4)はQ ̄CsI(E)=ΥEabs(E)となる。
これらの計算から、これら2つのランダム変数の結果である各信号に予想される偏差の表現が生成される。この表現は以下の通りである。
K−エッジ評価を決定するために、さらなる実験が行われた。シンチレータへのX線フォトンの入射エネルギーがK−エッジのエネルギーの1つを超えると、これらのエネルギーの一部は、漏洩固有X線放射内で失われるだろう。これは、シンチレータゲインQCsI(E)の一部として、Eabs(E)内に占められる。Eabsは、K−エッジよりエネルギーが大きい場合も小さい場合もEに線形依存する一方、これらのエネルギーで相当量の低下が観測されるとして、すでに計算された。
考慮すべきもう1つの要因は、シンチレータ層に起因すると思われるぼやけ(blur)である。撮像器の蛍光スクリーンの頂部表面および底部表面に向けて光をガイドし、横分散を低減する(これにより空間解像度を向上させる)目的で、ニードル状構造のCsI:Tlシンチレータが提案されてきた。しかしながら、シンチレータの構造に関する理論的解析およびシミュレーション解析により、シンチレータ内で生成された光量子の部分は依然として横方向に運動し、これが光学的ぼやけの原因となることが示された。こうした信号の空間的拡散は、撮像器の解像度に影響し、空間雑音変数を低下させる。
単一エネルギーEの無限に薄いX線ペンシルビームの信号が、検出器面に到達する前に、厚さtCsIのCsI:Tl構造のシンチレータ内でどのように拡散されるかを考察するために、雑音低減を近似する解析モデルが使われた。これは、システムの点応答関数(PRF)として知られ、決定論的な蛍光ぼやけを表す。その検出器(x、y)上の任意の点における値は、これらのパラメータの関数である。すなわち、PRF=PRF(x、y、E、tCsI)である。
理解できるように、このシンチレータぼやけは、検出器の信号偏差に影響し、検出器のピクセルのピッチpに依存する。中心がx=y=0の正方形ピクセル全体へのX線ビーム入射に起因する信号に関しては、該信号の蛍光面の任意の位置(x、y)への拡散は、PRFの寄与をピクセル内の各領域要素から積分することにより計算できる。これはピクセル間拡散関数(ISF)で表現することができる。
i=j=0の位置にあるピクセルへの信号入射が、隣接するピクセルにどのように拡散するかを計算するために、ISFを利用することができる(図4参照)。拡散は、検出器アレイのi番目−j番目のピクセルに関するΔSi、jの信号増加を含む。これは以下を用いて計算することができる。
最後に、正規化されたΔS(ΔS’)は、信号拡散の結果ぼやけのない画像に適用される平滑カーネルであると理解されてよい。ΔS’は、正規ガウス分布Gの2次元の離散ガウスカーネルにフィッティングされてよい。なぜなら、その正常雑音のゼロ周波数画像の畳み込みは、値σ≧1/(2√π)に関する因数〜(2σ√π)による画像の標準偏差を低減させるからである。今度は単一エネルギーX線源によって生成された信号の標準偏差は、シンチレータぼやけを含むものとして更新されてよい。
ここで、σ およびσ は、それぞれ予測される軟組織およびヨウ素化血管(または石灰化)の信号に関して、ΔSのフィッティングされたガウスカーネルの標準偏差である。
上述の信号拡散モデルは、単一エネルギーの場合にのみ適用することができる。しかしながら上述の信号拡散モデルは、最初にエネルギー依存性σ(E)を定義することで、容易に任意のソーススペクトルに拡張することができる。このエネルギー依存性は、すべてのエネルギーEで、このエネルギーのペンシルビームを用いたプロセスで得られるσを表すだろう。S およびS に関する完全な多エネルギー信号偏差は、連続的なσ /4πを被積分関数部分として式(5)および(6)に含むことによって得られる(さらなる詳細は式(17)および(20)を参照)。
信号および偏差を計算するこのモデルは、3層の検出器デザインにも拡張できる。この例では、検出器は、頂部層および底部層の信号を用いた単一ショットのデュアルエネルギー検出器として改良することができる。本実施例では、頂部層および底部層を用いた単一ショットのデュアルエネルギー検出器として動作するために、検出器が改善または最適化される。これらは、前述の軟組織内の関心対象物の検出に寄与するために結合される。その他のすべての可能性のある、露光中に取得された任意のまたはすべての3つの画像を用いた画像結合のモードは同時に動作してよい。
これは、中間層のユニークな2つの機能によって実現される。最適化プロセスは、この検出器の他のモードにおける機能を限定しない。しかしながら本例ではDE撮像器としての機能に焦点を当て、前述のように、可能な最良の改善DE画像を得るための検出器を最適化するだろう。
本開示の任意の実施形態と同様に、中間層は2つの機能を持つ。第1には、中間層は、他のモードまたは生成されたDE画像の将来の改善のために利用可能な画像を生成することができる。第2には、中間層は、頂部層および底部層における入射スペクトルの平均エネルギーの差異を増加するためのフィルタとして機能する。これにより、外的な金属製中間フィルタを必要とすることなく、DE撮像に必要な低エネルギー画像および高エネルギー画像を取得するのに必要なエネルギー分離を実現することができる。
DE画像を生成する目的は、軟組織(すなわち、関心のない軟組織のタイプ)内のコントラストを除去し、これによって関心対象物の画像を改善することにある。このバックグラウンド抑制は、診断X線エネルギー領域全体にわたる軟組織の質量減衰係数(μ/ρ)の変化の差分率を利用することで実現することができる。これは図4のグラフに示される。図4のグラフによれば、ヨウ素化と軟組織との間、あるいは骨と軟組織との間のμ/ρの差は、スペクトルの低い方の端(〜40keV)の方が、高い方の端(〜100keV)よりも大きいことが分かる。頂部層からの画像(これは低エネルギー画像と考えられる)と底部層からの画像(これは高エネルギー画像と考えられる)とを慎重に結合することにより、バックグラウンドの抑制された改善画像を得ることができる。
本例では、これらの2つの画像を結合し、改善DE画像を得るために、対数減算法が選ばれた。対数減算は、以下の方法で、低エネルギー信号(このケースでは、頂部層Stからの信号)と高エネルギー信号(このケースでは、底部層Sbからの信号)とを用いて軟組織を抑制するための改善DE信号(SDE)を定義する。
ここでwは重み係数である。この係数は、軟組織のコントラストが改善画像内で可能な限り相殺されるように定義され、好ましくは、高エネルギーおよび低エネルギーにおける減衰係数の比によって与えられる。
ここでEおよびEはそれぞれ、画像化される対象物がないときに、頂部検出器層および底部検出器層に到達する平均エネルギーである。これらのエネルギーは、以下の式を用いて計算される。
ここでη=1−exp(−μCI(E)t)である(i=t、i、bはそれぞれ、画像化される対象物がないときの、頂部層、中間層および底部層の量子効率である)。実際には理想的な100%の相殺は実現できないため、よりよい相殺を得るためには、X線源の広いスペクトル幅と対象物における吸収とに起因して、wの値を若干変える必要があることに注意されたい。
対数減算の結果をモデル化できるようにするため、各X線経路に関し、頂部層および底部層における信号の予想値の表現を開発する必要がある。
関心対象物の各経路(sおよびh)に関し、頂部層(St)におけるこれらのピクセルの平均値は、式(1)および(2)に従うだろう。なぜなら、この層120aは単層の検出器と同等だからである。しかしながら、底部層(Sb)に関する信号は、頂部層および中間層のフィルタ機能を含むように、これらの式が拡張される必要がある。従ってこれらの式は以下のようになる。
これらの信号の各偏差もまた、検出器のデザインを考慮する必要がある。これらの信号の各偏差は、式(5)、(6)および(9)を拡張することにより、以下のように計算することができる。
ここでσ(E、tCsI、p)は、エネルギーEの単エネルギー露光のΔS’、厚さtCsIの検出器、ピクセルピッチpにフィッティングされるガウスカーネルの標準偏差を表す。この項および1/4π因子を加えることにより、シンチレータのぼやけを効果的に説明することができる。
次に、このモデルを用いた画像のメリットを評価する方法を説明する。改善画像のメリットは、軟組織が相殺されたとき、2つのタイプの組織間のコントラストに依存するものとして定義される。本例ではコントラストは、前述の関心対象物の経路のいずれかの中に完全に位置する2つのピクセル間の信号差(SD)として定義され、以下のように計算される。
SDの平均値(SD ̄)は、式(13)を式(16)および式(22)に結びつけることにより、容易に計算することができる。今度は偏差σSD は、この雑音に関する尺度と解釈される。異なる層120の間で混信がないと仮定すると、頂部層および底部層における雑音同士は相関しない。従ってσSD は、以下を用いて計算することができる。
今度は、雑音のあるバックグラウンドの下での関心対象物の検出性を評価できるパラメータを決定することができる。このパラメータは、対数減算画像の信号差対雑音比(SDNR)となるように選択され、以下のように計算することができる。
SDNRは、生成されたDE画像またはFoMのメリットを示す数値であると考えてよい。理解できるようにメリットの数値は、装置、システムまたは方法に関し、これらの代替案に対する性能を表す測定値に関係するだろう。従ってこの数値により、特定の製造材料とパラメータ値の組を持つ検出器の実施形態によるデュアルエネルギー画像としての性能比較が可能となるだろう。
本例における検出器パラメータの好ましい設定を決定するために、製造パラメータの変動値に関するFoMを計算するために開発された分析モデルが使われた。本例では、頂部と中間部のシンチレータの厚さが検討された。頂部シンチレータは、増加する量子効率と減少するシンチレータぼやけの間の妥当な折衷値として、500μmに定められた。X線写真術の設定が広範囲に行えることから、計算にはタングステンアノードのX線源が使われた。計算を実行するために、X線チューブのピーク電圧120kVで動作し、3mmのアルミニウムのフィルタを有すると仮定された。
2つの応用例が試験された。第1の例では、20cmの軟組織内に置かれ、増加するヨウ素の質量負荷(Iml)を受けるヨウ素化血管が試験された。第2の例では、厚さ(tc)が変化するカルシウムの小結節が評価された。すべての質量減衰係数とエネルギー吸収係数が、物質密度および組織密度とともに、既知の源から取得された。
検出器パラメータと応用パラメータの両方についての変化幅を表1に詳細に示す。
表1:本例における検出器の理論性能を向上または最適化するために使われた、検出器パラメータとその幅(上側2行)および応用パラメータとその幅(下側2行)
この分析の結果は、図6および図7に最もよく表される。図6および図7によれば、各シンチレータの厚さの変化が、選択されるFoMに影響を与えることは明らかである。こうして、広範囲の応用パラメータに関し、最良の結果を与えるこれらの検出器パラメータ値がこれらの例にとって最適であるように選択される。特にヨウ素化血管検出の場合、これらの値は、t=210μmおよびt=560μmである。一方肺石灰化検出の場合、これらの値は、t=225μmおよびt=440μmである。
従って本方法により、本開示(例えば、DE検出器)の特定のモードを選択することができ、所定の応用(本例では、ヨウ素化血管検出と灰石灰化検出)に関し特定の製造パラメータを最適化することができる。従ってこれは、特定のモードを開発するのに必要な作業タイプの例として機能する。最適化される製造パラメータがいかなるものであっても、本開示の任意の例において、他のすべての画像の結合モードがやはり繰り返し機能し得ることがことが重要である。
前述では説明を目的として、実施形態の完全な理解のために多数の詳細が述べられた。しかしながら当業者は、これらの特定の詳細が必須ではないことを理解するだろう。理解をあいまいなものとしないため、別の例では、周知の電気的構造または回路がブロック図の形で示される。例えば本明細書に記載された実施形態の実装がソフトウェアルーチンか、ハードウェア回路か、ファームウェアか、あるいはこれらの組み合わせかに関する特定の詳細は与えられない。
前述の実施形態は、単なる例示であることが意図されている。添付の請求項のみで定義される発明の範囲を逸脱することなく、当業者による特定の実施形態の代替、改良あるいは変形が有効である。

Claims (20)

  1. X線を検知し、頂部層画像を生成する頂部層と、
    X線を検知し、中間層画像を生成する中間層と、
    X線を検知し、底部層画像を生成する底部層と、を備え、
    同時に前記中間層は、中間X線エネルギーフィルタとしても動作するX線検出のための装置。
  2. 前記頂部層、前記中間層および前記底部層は、直接変換X線検出器を備える請求項1に記載の装置。
  3. 前記頂部層、前記中間層および前記底部層は、間接変換X線検出器を備える請求項1に記載の装置。
  4. 前記頂部層内に組み込まれた頂部層シンチレータと、
    前記中間層内に組み込まれた中間層シンチレータと、
    前記底部層内に組み込まれた底部層シンチレータと、をさらに備える請求項3に記載の装置。
  5. 前記中間層は、中間エネルギースペクトルに対する感受層である請求項1に記載の装置。
  6. 前記頂部層は、低エネルギースペクトルに対する感受層であり、前記底部層は、高エネルギースペクトルに対する感受層である請求項5に記載の装置。
  7. 頂部層検出器、中間層検出器および底部層検出器をさらに備える請求項1に記載の装置。
  8. 前記頂部層検出器、前記中間層検出器および前記底部層検出器は、アモルファスシリコン半導体、多結晶シリコン半導体、透明性金属酸化物半導体またはCMOSシリコン半導体のうちの少なくとも1つから作られる請求項7に記載の装置。
  9. 前記頂部層は、前記頂部層シンチレータを支える頂部基板層を備える請求項4に記載の装置。
  10. 前記底部層は、前記底部層シンチレータを支える底部基板層を備える請求項4に記載の装置。
  11. 前記中間層は、前記中間層シンチレータを支える中間基板層を備える請求項4に記載の装置。
  12. 単一のX線露光から少なくとも3つの画像の組を取得するステップと、
    少なくとも1つの新たなX線画像を生成するために、前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップと、を備え、
    前記少なくとも3つの画像の組は、高エネルギー画像、中間エネルギー画像および低エネルギー画像を含むX線撮像の方法。
  13. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    完全なスペクトルX線画像を生成するために、前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像に関する、加算または加重平均のいずれかを少なくとも実行するステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  14. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    デュアルエネルギー画像を生成するために、前記高エネルギー画像および前記低エネルギー画像の加重減算を実行するステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  15. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    高エネルギー空間画像、中間エネルギー空間画像および低エネルギー空間画像を取得するステップと、
    前記高エネルギー空間画像、前記中間エネルギー空間画像および前記低エネルギー空間画像を用いて、散乱された放射を特定するステップと、
    散乱雑音の低減された画像の組を生成するために、散乱雑音修正アルゴリズムを用いるステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  16. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像をカラーチャネルにマッピングするステップと、
    前記マッピングに基づいてカラーX線画像を生成するステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  17. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    中−高エネルギー画像を生成するために、前記高エネルギー画像および前記中間エネルギー画像を結合するステップと、
    中−低エネルギー画像を生成するために、前記低エネルギー画像および前記中間エネルギー画像を結合するステップと、
    改善されたデュアルエネルギー画像を生成するために、前記高エネルギー画像、前記中−高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像、前記中−低エネルギー画像および前記低エネルギー画像の少なくとも2つの荷重減算を実行するステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  18. 前記少なくとも3つの画像の組のうちの少なくとも2つを操作するステップは、
    前記高エネルギー画像、前記中間エネルギー画像および前記低エネルギー画像を選択するステップと、
    前記高エネルギー画像および前記低エネルギー画像の信号対雑音比を改善するために、統計的アルゴリズムとともに使う中間エネルギー画像データを抽出するステップと、
    より信号対雑音比の高いデュアルエネルギー画像を生成するために、
    改善された高エネルギーおよび改善された低エネルギー画像の画像荷重減算を実行するステップと、を備える請求項12に記載の方法。
  19. 改善されたX線画像の少なくとも1つを表示するステップをさらに備える請求項12に記載の方法。
  20. 完全なスペクトルX線画像を生成するために、前記少なくとも3つの画像を結合するステップをさらに備える請求項12に記載の方法。
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