JP2019511187A - 機器への電気エネルギーの供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

機器（２００）に、第１電気エネルギー供給ユニット（１０ａ）から、主位置（Ａ）にあるスイッチ機構（５０ａ）を介して供給するステップ、および機器（２００）に、第２電気エネルギー供給ユニット（１０ｂ）から、二次位置（Ｂ）へのスイッチ機構（５０ｂ）の所定の切換により供給するステップ、を含む、機器（２００）への電気エネルギーの供給方法。
【選択図】図３

Description

本発明は、機器への電気エネルギーの供給方法に関する。本発明は、さらに、機器への電気エネルギーの供給装置に関する。

高自動化および全自動化運転機能のために高度に利用可能な周辺モデルを提供する周辺センサ装置（レーダ、映像センサ、ＬＩＤＡＲ等）に、従来技術に対応して、単独のないしは個別の接続部を介して電気エネルギーが供給される。さらに、従来技術に対応して、車両内に１つのエネルギー供給部が存在するか、ないしは複数のエネルギー源／エネルギー発生装置が存在する場合、これらは電気的に結合されかつシステム結合内で独立していない。電気エネルギー供給部ないしは供給源が故障した場合、周辺センサ装置の１つ以上のセンサはもはや利用可能ではない。したがって、残留機能性を保証するために、センサセット（車両に搭載された全てのセンサの総数）が２つの部分数（ｓｕｂｓｅｔｓ）に分割されかつ独立のエネルギー源に接続される。したがって、１つのエネルギー供給部が故障した場合、システムにセンサ情報の部分数が残存し、これにより、ドライバによる操縦がない場合でも、所定の運転方式に対応した運転操作が実行可能である。

本発明の課題は、機器に対する電気エネルギーの供給のための改良方法および改良装置を提供することである。

第１態様により、課題は、
機器に、第１電気エネルギー供給ユニットから、主位置にあるスイッチ機構を介して供給するステップ、および
機器に、第１電気エネルギー供給ユニットとは独立の第２電気エネルギー供給ユニットから、二次位置へのスイッチ機構の所定の切換により供給するステップ、
を含む、機器に対する電気エネルギーの供給方法により解決される。

第２態様により、
少なくとも２つの電気エネルギー供給ユニットを含み、
主位置および二次位置を有する少なくとも１つのスイッチ機構を含み、この場合、主位置および二次位置は、電気エネルギー供給ユニットのそれぞれ１つと接続され、および
制御ユニットを含む、機器への電気エネルギーの供給装置において、
機器に、電気エネルギー供給ユニットの各々から、スイッチ機構を介して所定のように電気が供給可能であり、この場合、スイッチ機構の切換は制御ユニットにより制御可能である、機器への電気エネルギーの供給装置により解決される。

このようにして、電気が供給された機器を、そのままの状態で、スイッチ機構により第２エネルギー供給ユニットと接続することが可能であることは有利である。このようにして、機器の構成要素における修正が行われる必要がないことは有利である。機器に対する電気エネルギー供給の増大された利用可能性が、このようにして簡単に形成可能である。

方法および装置の有利な変更形態が従属請求項の対象である。
方法の有利な変更態様は、電気エネルギー供給ユニットのいずれかの故障時に、主位置と二次位置の間でスイッチ機構の切換が実行されるように形成されている。このようにして、機器の確実な作動特性が支援され、この場合、冗長性は特にエネルギー供給ユニットの１つの故障時に実現される。

方法の他の有利な変更態様は、機器の初期化過程において、スイッチ機構が、エネルギー供給ユニットの接続部と出口の間並びにエネルギー供給ユニットの接続部と出口の間の結合の機能性に関して検査されるように形成されている。このようにして、スイッチ機構の機能性が定期的時間間隔で検査可能であることが有利である。

方法の他の有利な変更態様は、機器の作動中において、スイッチ機構が、主位置と二次位置の間で所定のように切り換えられるように形成されている。機器の作動中においてもスイッチ機構の機能性の検査が可能であることは有利である。

方法の他の有利な変更態様は、機器が所定数の部品を含み、この場合、所定数の部品は、それぞれ１つのスイッチ機構と接続され、この場合、スイッチ機構は、主位置と二次位置の間で所定のように切り換えられるように形成されている。これにより、複数の部品を有する機器に対する電気エネルギー供給が冗長に形成可能である。

装置の有利な変更態様は、機器が所定数の部品を含み、この場合、各部品は、それぞれ１つのスイッチ機構と接続されているように形成されている。このようにして、より高い冗長度が可能とされ、これにより、機器の１つの部品の故障時においてもなお常に機能性における所定の範囲が提供されている。

装置の他の有利な変更態様は、装置が２つの電気エネルギー供給ユニットを含むことを特徴とする。これにより、装置の電気供給を２つの独立の電気エネルギー供給ユニットにより提供する、実際に有利な状況が形成される。

装置の他の有利な変更態様は、装置により、自動車の高自動化走行運転のための機器に電気エネルギーが供給可能であることを特徴とする。これにより、このような機器に対してきわめて高い冗長度が必要であるので、装置の有利な使用状況が提供される。

装置の他の有利な変更態様は、機器が、自動車の周辺を検出するためのセンサ装置の少なくとも１つの部品を含むことを特徴とする。これにより、例えばレーダ、映像、ＬＩＤＡＲの形のセンサ装置に対して、電気エネルギー供給に関する高い冗長性が提供される。

装置の他の有利な変更態様は、スイッチ機構が、半導体スイッチ、好ましくはパワー半導体スイッチであることを特徴とする。これにより、好ましくは両方の電気エネルギー供給ユニット間で反作用がないことを支援する簡単な技術的形態が支援されている。

装置の他の有利な変更態様は、スイッチ機構により、電気エネルギー供給ユニットが短絡可能ではないように形成されている。このようにして、両方の電気エネルギー供給ユニットの相互影響が発生する故障例が排除される。

エネルギー供給ユニットの短絡がないことは、原理的に、２つのダイオードを介して実現可能である。エネルギー供給ユニットの出口におけるアースに対する短絡はその入口への反作用を有しかつ搭載電源（入口）をアースに対して短絡させることがあるであろう。背中同士が接続された電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が対策を提供する。２つの入口を有するエネルギー供給ユニットにおいては、これは、このとき、１つの機器当り合計で４つの電界効果トランジスタを提供するであろう。

装置の他の有利な変更態様は、スイッチ機構が機器内に組み込まれてまたは機器から分離されて形成されていることを特徴とする。このようにして、装置に対する構成概念における多様性が支援される。

本発明は以下に他の特徴および利点を有して複数の図面により詳細に説明される。この場合、図面は、特に本発明の本質的な原理を説明するためのものであると理解されるべきである。同一または機能的に同一の要素は同じ符号を有する。

開示された装置特徴は、同様に、対応する開示された方法特徴からも得られ、かつその逆からも得られる。これは、特に、機器への電気エネルギーの供給方法に関する特徴、技術的利点および形態は、同様に、機器への電気エネルギーの供給装置に関する対応する形態、特徴および利点からも得られ、かつその逆からも得られることを意味する。

図１は、従来の、機器への電気エネルギーの供給装置を示す。 図２は、従来の他の、機器への電気エネルギーの供給装置を示す。 図３は、機器への電気エネルギーの供給装置の第１実施形態を示す。 図４は、機器への電気エネルギーの供給装置の他の実施形態を示す。 図５は、本発明による方法の一実施形態の原理的流れ図を示す。 図６は、機器への電気エネルギーの供給装置のスイッチ機構の一実施形態の回路図を示す。

図１は、従来の、機器に対する電気エネルギーの供給装置を示す。例えば自動車の搭載電源の形の電気エネルギー供給ユニット１０ａがわかり、この場合、搭載電源は、特に、バッテリないしは蓄電池、スタータおよび発電機を含む。電気エネルギー供給ユニット１０ａは、例えばレーダセンサ、および／またはＬＩＤＡＲセンサ、および／または映像センサ等の形の、例えば自動車の高自動化運転用部品として形成された複数の部品２０、３０および４０に供給する。電気エネルギー供給ユニットないしは自動車の搭載電源が故障した場合、電気エネルギー供給に関する冗長性が存在しないので、これにより、自動車の自動化運転機能性は著しく制限されることになる。

図２は、上記の状況を支援するための従来の冗長性の形態を示し、この場合、特定の方法で機器２００の部品２０、３０、４０と接続された、２つの相互に独立の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂが設けられている。例えばＥＰＳ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ）の形の、例えばアクチュエータとして形成された部品２０および周辺センサとして形成された部品３０、４０は、第１エネルギー供給ユニット１０ａまたは第２エネルギー供給ユニット１０ｂと接続されている。部品２０は両方の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂと接続され、この場合、部品３０は第１電気エネルギー供給ユニット１０ａのみと、部品４０は第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂのみと接続されていることがわかる。

このようにして、部品２０、３０、４０の電気エネルギー供給に関してある程度の冗長性が形成されるが、この場合、両方の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂの１つが欠陥を有するかまたは故障したとき、場合により、機能性における高い損失を受けなければならない。

電気エネルギー供給ユニットの故障の場合における、供給される機器の利用可能性の向上による、機器に対する電気エネルギー供給の冗長性が提案される。
これにより、自動車の高自動化および／または全自動化運転機能のための周辺センサの、例えば高度に利用可能な電気エネルギー供給が形成可能である。しかしながら、本発明による原理は、他の部品ないしは機器に対してもまた使用可能であることが有利である。

これにより、エネルギー供給ユニットが故障した場合、道路交通における安全性の向上が達成可能である。供給の故障の場合に残った車両周辺に関する情報は、これにより、明らかに改善ないしは向上可能である。これにより、エラーが発生したときに高自動化ないしは全自動化機能は僅かな質の低下を受けるにすぎず、したがって、乗員の安全性は向上する。これにより、電気供給の故障後における追突事故を確実に回避するために、例えば、ドライバが再び確実に車両を制御できるまで、前方視界（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ ｆｒｏｎｔ）を有するセンサの利用可能性が向上可能である。さらに、これにより、高自動化ないしは全自動化車両の自動化運転機能の高い利用可能性もまた改善される。

エネルギー供給ユニットの故障の場合に周辺モデルの品質を改善するために、センサには、第１電気エネルギー供給ユニット１０ａまたは第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂのいずれかを介して供給される。両方の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂの間の切換は、この場合、好ましくは半導体技術で形成された、好ましくはＦＥＴとしての半導体スイッチを介して行われる。

スイッチ機構の課題は、
エネルギー供給冗長性を提供することであり、これにより、部品に対して必要な電気エネルギー供給の高度に利用可能な提供が支援され、
エラー検出および指示（自己診断および検出）を提供することであり、
エラー分離（他の接続された部品への反作用をできるだけ防止するために、供給される部品のエラー検出）である。

図３は、このような装置１００の第１実施形態を示す。装置１００は第１電気エネルギー供給ユニット１０ａおよび第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂを含み、この場合、両方のエネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂはスイッチ機構５０と結合されていることがわかる。スイッチ機構５０ａは主位置Ａを含み、この場合、スイッチ機構５０ａは第１電気エネルギー供給ユニット１０ａと結合されている。さらに、スイッチ機構５０ａは二次位置Ｂを含み、二次位置において、スイッチ機構５０ａは第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂと接続されている。スイッチ機構５０は、このように、部品２０、３０および４０を有する機器２００に、スイッチ機構５０ａの位置に応じてそれぞれ、第１電気エネルギー供給ユニット１０ａまたは第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂのいずれかから電気エネルギーを供給する。

部品２０、３０、および４０を完全に「無通電」に切り換えることもまた可能であり、この場合、両方のエネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂは他のスイッチ位置に完全に分離されている。これは、特に、ユーザの快適性のために、エラーの場合にこれを分離ないしは隔離するために有意義であるが、さらに、例えば電気自動車の充電のために部分電源運転を最適化するためにもまた有意義である。さらに、装置１００は、両方の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂの状態を検出しかつそれに対する応答としてスイッチ機構５０ａに切換のための信号を出力する制御ユニット６０を含む。「切換知能」を表わす前記制御ユニット６０は、スイッチ機構５０ａの内部に配置されていても、または図３に示すようにその外側に配置されていてもよいソフトウェアとして形成されていることが好ましい。車両内に複数のスイッチ機構５０ａが組み込まれている場合、複数の対応制御ユニット６０の間に連絡が設けられている。しかしながら、特定の形態において、制御ユニット６０は中央ユニット内に集約されてもよい。

機器２００の初期化過程においてそれぞれ、スイッチ機構５０ａは、主位置Ａないしは接続部Ａとスイッチ機構５０ａの出口の間の結合並びに二次位置Ｂないしは接続部Ｂとスイッチ機構５０ａの出口の間の結合の機能性に関して検査される。

第１電気エネルギー供給ユニット１０ａ内のエラーを検出した場合、スイッチ機構５０は主位置Ａから二次位置Ｂに切り換わり、これにより、その後は、部品２０、３０および４０には、第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂから電気エネルギーが供給される。このように、機器２００に対して、電気エネルギー供給における冗長性が支援され、かつ全体システムは、本質的に、エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂないしは自動車の搭載電源が故障した場合でも変わりなく全機能性によりさらに運転可能である。その後は、装置１００と機器２００の間の結合のみがいわゆる「共通原因」であり、すなわち、結合の故障は、接続された全ての部品２０、３０および４０もまた破損に導く。これらのエラーを低減するために、以下に図４に関して説明されるように、車両内に複数のスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃが組み込まれることが好ましい。

スイッチ機構５０ａは、両方の電気エネルギー供給ユニット１０ａおよび１０ｂの短絡を発生させるエラーが存在しないように形成されていることが好ましい。これにより、全体装置１００の高い故障安全性が支援されている。スイッチ機構５０は、このために（例えば部品２０内の）エラーの場合に反作用を与えないので、これにより、他の部品３０、４０の利用可能性は影響されない。

装置１００は、可能性のある欠陥、例えば欠陥のあるスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃに関してそれ自身で検査してこれを制御ユニット６０に指示するために、診断機能性を含むことが好ましい。

必ずしも主位置と二次位置の間で切り換えられる必要はない。装置１００は、１つ以上のスイッチ機構５０ａを含むことが好ましく、この場合、少なくとも２つのスイッチ機構５０ａは半導体スイッチの形で形成されている。機器２００への電気供給を保証するために、それぞれ１つのスイッチ機構５０ａが接続される。一方で、他のスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃないしは他の供給チャネルが試験されてもよい。さらに、前極保護を考慮して、少なくとも３つ、特に４つの半導体スイッチが設けられていてもよく、その検査が保証される。

スイッチ機構５０ａ内の電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂの１つのエラー状態が、ユーザに対して、例えば光学的および／または音響的方法で知らされ、または上位システムにも知らされるように形成されていてもよいことは好ましく、これにより、自動化運転機能の例においては、これはドライバにはもはや提供されないか、ないしは非作動とされ、これにより、エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂに関する対応システム適応が開始され、ないしは実行されてもよい。

図４は、機器２００への電気エネルギーの供給装置１００の他の実施形態を示す。この場合、部品２０、３０、４０の各々がスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃのそれぞれと接続されているので、全ての部品２０、３０および４０に、選択的に、第１電気エネルギー供給ユニット１０ａまたは第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂのいずれかを介して電気エネルギーが供給可能である。例えば、スイッチ機構５０ａと部品２０の間の供給導線のエラーは部品２０のみを故障に導き、この場合、残りの部品３０、４０はこのエラーの影響を受けないままであることが有利である。

このようにして、システム能力のより高い利用可能性が支援されかつより高い故障安全性が提供される。
図３および図４の両方の変更態様はある程度「極端な場合」を表わし、図３の場合、ただ１つのスイッチ機構５０ａが使用され、図４の変更態様においては、機器２００の各部品２０、３０、４０は固有のスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃと接続されていることがわかる。（図示されていない）混合形態もまた考えられ、この場合、特に重要な部品２０、３０、４０はそれぞれ固有のスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃと接続されている。

装置１００内へのスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃの組込みの種々の可能性が考えられる。自動車内の１つの電気ヒューズ箱を置換可能な分散型エネルギー供給ユニット（ｐｏｗｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｕｎｉｔｓ）の拡張が考えられる。さらに、スイッチ機構５０ａの制御ユニット６０内への組込み（例えばヒューズ箱または中央制御装置、図示されていない）が可能であり、この場合、これに２つの電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂが設けられ、これにより、特に自動車の周辺センサとして形成された部品２０、３０、４０に電気が供給される。

さらに、スイッチ機構５０ａの、機器２００のそれぞれの部品２０、３０、４０内への組込みが考えられる。この方法は、「共通原因エラー」、すなわち、１つに対する影響が全故障を有することがある、共通の原因に基づくエラーを回避するために、第２エネルギー供給を全てのまたは個々の「重要な」部品２０、３０、４０に接続するための他のプラグを必要とし、この場合、これは部品２０、３０、４０の多少より大きな構造を必要とする。

提案された考え方に対して、２つより多い電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂを設けるように設計されていてもよいことは有利であり、この場合、それに対応して、電気エネルギー供給ユニット１０ａ、１０ｂの数にスイッチ機構５０ａ．．．５０ｃの数が適合されなければならない。

図５は、機器への電気エネルギーの供給装置の一実施形態の原理的流れ図を概略図で示す。
ステップ３００において、主位置Ａにあるスイッチ機構５０ａを介して、機器２００への第１電気エネルギー供給ユニット１０ａからの供給が実行される。

ステップ３１０において、二次位置Ｂへのスイッチ機構５０ａの所定の切換により、機器２００への第２電気エネルギー供給ユニット１０ｂからの供給が実行される。
図６は、本発明による機器への電気エネルギーの供給装置１００のスイッチ機構５０の一実施形態の回路図を示す。図示のスイッチ機構５０は２つの入口ＡおよびＢおよび１つの出口Ｃを含む。入口ＡおよびＢは、それぞれ１つの電気エネルギー供給ユニットと結合されるように適合されている。スイッチ機構の位置に応じてそれぞれ、すなわち、スイッチ機構５０が主位置または二次位置に切り換えられるかに応じてそれぞれ、スイッチ機構５０は、入口Ａないしは入口Ｂと結合された電気エネルギー供給ユニットの電気エネルギーを出口Ｃに提供する。

主位置にあることは、このとき、スイッチ機構５０は、入口Ａと結合されたエネルギー供給ユニットが使用されるように切り換えられていることと理解される。それに対応して、二次位置にあることは、このとき、スイッチ機構５０は、入口Ｂと結合されたエネルギー供給ユニットが使用されるように切り換えられていることと理解される。

これは、図示の実施形態に対して適用されることは、当業者に明らかである。同様に、主位置が、入口Ｂと結合されたエネルギー供給ユニットを使用可能にさせ、それに対応して、二次位置が、入口Ａと結合されたエネルギー供給ユニットを使用可能にさせてもよい。

さらに、図６に、スイッチ機構５０のこの実施形態が４つの電界効果トランジスタＦＥＴ１ないしＦＥＴ４を含むことが示される。入口ＡおよびＢのそれぞれに、図示のように背中同士が接続された２つのＦＥＴが設けられている。

ＦＥＴ対のこの接続は、結果として、入口ＡおよびＢと結合されたエネルギー供給ユニットが短絡可能ではないこととなる。
すなわち、場合により全搭載電源に対して負の作用を有することがある、入口ＡおよびＢを介して形成可能なアースへの短絡が防止可能であることは有効である。

図６には示されていないスイッチ機構５０の構成部品は、スイッチ過程を制御ないしはモニタしかつ実行する制御およびモニタユニット例えばマイクロコントローラまたは使用固有の集積回路（ＡＳＩＣ）等である。同様に図示されていないが、機器の電源、電界効果トランジスタＦＥＴ１ないしＦＥＴ４の操作用充電ポンプ、通信インタフェース並びに保護ダイオードおよび場合によりキャパシタンスである。

内部接続ＡＤＣ＿１ないしＡＣＤ＿５は、補償抵抗ないしは電圧設定器を加えた、制御およびモニタユニットないしはマイクロコントローラないしはＡＳＩＣ等のアナログ／ディジタル変換器への接続を示す。

要約すると、本発明により、機器への電気エネルギーの改良供給方法が提案され、これにより、機器の機能範囲において高い冗長性が支援されている。本発明の操作信頼性がこのようにして向上されていることは有利である。

本発明はここでは具体的な実施形態に基づいて記載されてきたが、これは決してそれに制限されているものではない。当業者は、発明の本質から逸脱することなく、本発明の開示されていないまたは一部のみ開示された種々の変更態様が可能であることがわかるであろう。

１０ａ 第１電気エネルギー供給ユニット
１０ｂ 第２電気エネルギー供給ユニット
２０、３０、４０ 部品
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ スイッチ機構
６０ 制御ユニット
１００ 装置
２００ 機器
Ａ 主位置、接続部、入口
Ｂ 二次位置、接続部、入口
Ｃ 出口
ＡＤＣ＿１−ＡＣＤ＿５ 内部接続
ＦＥＴ１−ＦＥＴ４ 電界効果トランジスタ

Claims (14)

1. 機器（２００）に、第１電気エネルギー供給ユニット（１０ａ）から、主位置（Ａ）にあるスイッチ機構（５０ａ）を介して供給するステップと、
   機器（２００）に、第２電気エネルギー供給ユニット（１０ｂ）から、二次位置（Ｂ）へのスイッチ機構（５０ｂ）の所定の切換により供給するステップと、
   を含む、機器（２００）への電気エネルギーの供給方法。
2. 電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）のいずれかの故障時に、主位置（Ａ）と二次位置（Ｂ）の間でスイッチ機構（５０ａ）の切換が実行される、請求項１に記載の方法。
3. 機器（２００）の初期化過程において、スイッチ機構（５０ａ）が、エネルギー供給ユニット（１０ａ）の接続部（Ａ）とスイッチ機構（５０ａ）の出口の間並びにエネルギー供給ユニット（１０ｂ）の接続部（Ｂ）と出口の間の結合の機能性に関して検査される、請求項１または２に記載の方法。
4. 機器（２００）の作動中において、スイッチ機構（５０ａ）は、主位置（Ａ）と二次位置（Ｂ）の間で所定のように切り換えられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 機器（２００）は所定数の部品（２０、３０、４０）を含み、この場合、所定数の部品（２０、３０、４０）は、それぞれ１つのスイッチ機構（５０ａ．．．５０ｎ）と接続され、この場合、スイッチ機構（５０ａ．．．５０ｎ）は、主位置（Ａ）と二次位置（Ｂ）の間で所定のように切り換えられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 少なくとも２つの電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）を含み、
   主位置（Ａ）および二次位置（Ｂ）を有する少なくとも１つのスイッチ機構（５０ａ）を含み、この場合、主位置（Ａ）および二次位置（Ｂ）は、電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）のそれぞれ１つと接続され、
   制御ユニット（６０）を含む、機器（２００）への電気エネルギーの供給装置（１００）において、
   機器（２００）に、電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）の各々から、スイッチ機構（５０ａ）を介して所定のように電気が供給可能であり、この場合、スイッチ機構（５０ａ）の切換は制御ユニット（６０）により制御可能である、
   機器（２００）への電気エネルギーの供給装置（１００）。
7. 機器（２００）は所定数の部品（２０、３０、４０）を含み、この場合、各部品（２０、３０、４０）は、それぞれ１つのスイッチ機構（５０ａ．．．５０ｎ）と接続されていることを特徴とする請求項６に記載の装置（１００）。
8. 装置は２つの電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の装置（１００）。
9. 装置により、自動車の高自動化走行運転のための機器（２００）に電気エネルギーが供給可能であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の装置（１００）。
10. 機器（２００）は、自動車の周辺を検出するための少なくとも１つのセンサ装置を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置（１００）。
11. スイッチ機構（５０ａ）は、半導体スイッチ、好ましくはパワー半導体スイッチであることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の装置（１００）。
12. スイッチ機構（５０ａ）により、電気エネルギー供給ユニット（１０ａ、１０ｂ）は短絡可能ではないことを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一項に記載の装置（１００）。
13. スイッチ機構（５０ａ）は機器（２００）内に組み込まれてまたは機器（２００）から分離されて形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. それが制御ユニット（６０）上で実行されるかまたはコンピュータが読取り可能なデータ媒体上に記憶されているとき、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法を実行するプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。

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