EP3427361A1 - Verfahren und vorrichtung zum versorgen einer einrichtung mit elektrischer energie - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum versorgen einer einrichtung mit elektrischer energie

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Publication number
EP3427361A1
EP3427361A1 EP17709414.1A EP17709414A EP3427361A1 EP 3427361 A1 EP3427361 A1 EP 3427361A1 EP 17709414 A EP17709414 A EP 17709414A EP 3427361 A1 EP3427361 A1 EP 3427361A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power supply
switch
electrical power
switching
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17709414.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tuelin Baysal
Thorsten Huck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3427361A1 publication Critical patent/EP3427361A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads

Definitions

  • the invention relates to a method for supplying a device with electrical energy.
  • the invention further relates to a device for supplying a device with electrical energy.
  • Environment sensors for creating a highly available environment model for highly and fully automated driving functions are supplied according to the prior art via a singular or single connection with electrical energy. Furthermore, according to the prior art, only one energy supply in the vehicle is present, or if several energy sources / generators are present, they are galvanically coupled and are not independent in the system network. If there is a failure of the electrical power supply or source, one or more sensors of the environment sensors are no longer available. To one
  • the sensor set i.e., the total of all sensors mounted on the vehicle
  • the sensor set is divided into two subsets and connected to independent energy sources. If a power supply fails, the system therefore remains a subset of sensor information, with a driving maneuver corresponding to a defined
  • Driving strategy can be performed if the takeover by the driver fails.
  • Disclosure of the invention It is an object of the present invention to provide an improved method and apparatus for providing electrical energy to a device.
  • the object is achieved with methods for
  • a device for supplying a device with electrical energy comprising:
  • At least one switch device with a preferred position and a secondary position, wherein the preferred position and the secondary position is connected to one of the electrical power supply devices; and a controller; in which
  • Control device is controllable.
  • Incident is performed in one of the electrical power supply facilities. In this way, a secure operating behavior of the device is supported, with a redundancy especially in case of error one of
  • a further advantageous development of the method provides that, in an initialization phase of the device, the switch device is checked for operability of a connection between a connection of the energy supply device and an output as well as a connection of the energy supply device and the output. In this way, the
  • Preferred position and the secondary position is switched. In this way, a check of the functionality of the switch device is also possible during operation of the device advantageous.
  • a further advantageous embodiment of the method provides that the
  • the device has a defined number of components, wherein each component is connected to a respective switch device. This way is a high Degree of redundancy, which still provides a defined level of functionality in the event of component failure of the device.
  • a further advantageous development of the device is characterized in that the device has two electrical power supply devices. Thereby, a useful case is realized for the practice, which provides an electrical supply of the device by means of two independent electrical power supply devices.
  • a further advantageous development of the device is characterized in that by means of the device, a device for a highly automated driving operation of a motor vehicle with electrical energy can be supplied. This provides a useful application of the device because a very high degree of redundancy is required for such a device.
  • a further advantageous development of the device is characterized in that the device has at least one component of a sensor device for detecting an environment of the motor vehicle.
  • a sensor system for example in the form of radar, video, lidar.
  • the switch device is a semiconductor switch, in particular a power semiconductor switch.
  • the switch device is a semiconductor switch, in particular a power semiconductor switch.
  • a further advantageous development of the device provides that by means of the switch device, the electrical power supply devices are not short-circuited. In this way, a fault is excluded, in which a mutual influence of the two electrical
  • the short circuit safety of the power supply devices can be realized in principle via two diodes.
  • a short circuit to earth at the output of a power supply would have a repercussion on their inputs and could short circuit the electrical system (input) to ground.
  • a further advantageous development of the device is characterized in that the switch device is integrated into the device or is formed separated from the device. In this way is a variety
  • Disclosed device features result analogously from corresponding disclosed method features and vice versa. This means, in particular, that features, technical advantages and embodiments relating to the method for supplying a device with electrical energy result analogously from corresponding embodiments, features and advantages relating to the device for supplying a device with electrical energy and vice versa.
  • FIG. 1 shows a conventional device for supplying a device with electrical energy.
  • Fig. 2 shows another conventional device for supplying a
  • Device with electrical energy 3 shows a first embodiment of a device for supplying electrical energy to a device
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a device for supplying electrical energy to a device
  • Fig. 6 is a circuit diagram of an embodiment of a switch device of the device for supplying a device with electrical energy.
  • Fig. 1 shows a conventional device for providing electrical energy for a device.
  • an electrical energy supply device 10a for example in the form of an electrical vehicle electrical system of a motor vehicle, wherein the vehicle electrical system includes, inter alia, a battery or an accumulator, a starter and a generator.
  • the electrical power supply device 10a supplies a plurality of components 20, 30 and 40, which are designed, for example, as components for highly automated driving of the motor vehicle, for example in the form of a radar sensor, and / or a lidar sensor, and / or a video sensor, etc.
  • a radar sensor for example in the form of a radar sensor, and / or a lidar sensor, and / or a video sensor, etc.
  • Vehicle electrical system of the motor vehicle is no redundancy regarding the electrical power supply available, so that it can lead to severe limitations of the automated driving functionality of the motor vehicle.
  • Fig. 2 shows a remedy of the situation mentioned a conventional
  • Component 20 with two electrical power supply devices 10a, 10b is connected, wherein the component 30 only with the first
  • a redundancy of an electrical power supply for a device by increasing the availability of the supplied device in the event of failure of an electrical power supply device is proposed.
  • Driving functions of a motor vehicle can be realized.
  • the principle according to the invention can also be advantageously applied to other components or devices.
  • the highly or fully automated function undergoes less degradation in the event of an error, thus increasing the safety of the occupants.
  • it can increase the availability of the sensors with a view to the front (English, field of view front) to avoid rear-end collisions after a failure of an electrical supply still safe until the driver regains control of the vehicle safely Has.
  • it also improves the high availability of automated driving functions of a highly or fully automated vehicle.
  • the sensors are either via the first electrical power supply device 10a or via the second electrical
  • Power supply device 10b supplied.
  • the switching between the two electrical power supply devices 10a, 10b takes place via semiconductor switches, which are preferably realized in semiconductor technology, preferably as FETs.
  • the tasks of the switch device are:
  • FIG. 3 shows a first embodiment of such a device 100.
  • the device 100 has a first electrical energy supply device 10a and a second electrical energy supply device 10b, wherein both energy supply devices 10a, 10b are connected to a switch device 50.
  • the switch device 50a has a preferred position A, in which case the switch device 50a is connected to the first electrical power supply device 10a.
  • the switch device 50a has a secondary position B, in which the switch device 50a is connected to the second electrical energy supply device 10b.
  • the switch device 50 supplies in this way
  • Device 200 with the components 20, 30 and 40 with electrical energy either from the first electrical power supply device 10a or from the second electrical power supply device 10b, depending on the position of the switching device 50a. It is also possible to switch the components 20, 30 and 40 completely “de-energized", wherein both power supply devices 10a, 10b are completely disconnected in a further switch position, which makes sense in particular for comfort consumers in order to separate or isolate them in the event of a fault. but also a subnetwork, for example
  • the device comprises
  • a controller 60 that detects a state of the two electric power supply devices 10a, 10b and, in response thereto, outputs switching signals to the switch device 50a.
  • Said control device 60 which represents a "shift intelligence" is preferably embodied as a software which is arranged within the switching device 50a or else can be arranged externally thereof, as shown in FIG 3. If a plurality of switch devices 50a are installed in the vehicle , communication is provided between a plurality of corresponding control devices 60. In a specific embodiment, however, the control device 60 can also be combined in a central unit.
  • the switch device 50a is checked for operability of the connection between the preferred position A or the connection A and an output of the switch device 50a and a connection between the secondary position B or the connection B and the output of the switch device 50a.
  • the switching device 50 switches from the
  • the switch device 50a is preferably designed such that there is no fault that causes a short circuit of the two electrical power supply devices 10a and 10b. As a result, a high reliability of the entire device 100 is supported.
  • the switching device 50 realizes for this purpose a feedback freedom in the event of a fault (for example, in the component 20), thereby the availability of the other
  • Components 30, 40 is not affected.
  • the device 100 includes a diagnostic functionality to check for possible defects, such as a defective one
  • the device 100 includes more than one switch means 50a, wherein at least two switch means 50a are realized in the form of semiconductor switches. There will be one each
  • Switch means 50 a closed to ensure the electrical supply of the device 200.
  • the other switch device 50a... 50c or the other supply channel can be tested.
  • an error state of one of the electrical power supply devices 10a, 10b in the switch device 50a is indicated to a user, for example in an optical and / or acoustic manner or also to the higher-level system, according to which, in the example of FIG automated driving function, this is the driver no longer "offered” or is disabled, whereby appropriate system adjustments to the power supply devices 10a, 10b initiated or can be performed.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a device 100 for supplying a device 200 with electrical energy.
  • all components 20, 30 and 40 can be selectively either via the first electrical power supply devices 10a or via the second electrical
  • Power supply device 10b are supplied with electrical energy, because each of the components 20, 30, 40 is connected to a respective switching device 50a ... 50c. For example, an error in the supply line between the switching device 50a and the component 20 only leads to a failure of the component 20, the remaining components 30, 40 remaining unaffected by this error.
  • Component 20, 30, 40 of the device 200 with its own switch means 50a ... 50c is connected. Also conceivable are mixed forms (not shown in figures), with particularly critical components 20, 30, 40 each having its own switch means 50a ... 50c are interconnected.
  • switch devices 50a... 50c into the device 100 are conceivable.
  • An expansion of decentralized power supply units (English, power distribution units), which could replace an electrical fuse box in the motor vehicle, is possible.
  • an integration of the switching device 50a in the control device 60 (for example, the fuse box or central control devices, not shown) is possible, which is provided with two electrical power supply devices 10a, 10b and thus the components 20, 30, 40, the are designed in particular as environment sensors of a motor vehicle,
  • Fig. 5 shows schematically a basic flow diagram of a
  • the device 200 is supplied from a first electrical energy supply device 10a by means of a switch device 50a in a preferred position A.
  • the device 200 is supplied with power from a second electrical power supply device 10b by a defined switching of the switching device 50a into a secondary position B.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing one embodiment of a switch device 50 of the device 100 for supplying a device with electrical energy according to the present invention.
  • the illustrated switch device 50 has two inputs A and B and an output C.
  • the inputs A and B are adapted to be connected to an electrical power supply device.
  • the switch means 50 provides at the output C electrical energy of the electrical power supply device, which is connected to input A and B with input.
  • the preferred position is understood to mean that the switching device 50 is connected in such a way that the power supply device which is connected to the input A comes into play.
  • the secondary position means that the switching device 50 is connected in such a way that the
  • Power supply which is connected to the input B comes to fruition.
  • the preferred position could bring the energy supply device connected to the input B and correspondingly the secondary layers the energy supply device connected to the input A to bear.
  • Switching device 50 has four field effect transistors FET1 to FET4. For each input A and B, two FETs are provided, which are interconnected back-to-back as shown.
  • Power supply devices connected to inputs A and B are not short circuitable.
  • Circumstances could have a negative impact on the entire on-board electrical system accessible via inputs A and B.
  • control and monitoring device for example.
  • the internal connections ADC_1 to ADC_5 provide connections to analog-to-digital converters of the control and monitoring device or the microcontroller or the ASIC or the like. plus corresponding series resistors or voltage dividers.
  • the invention provides an improved method for

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)

Abstract

Verfahren zum Versorgen einer Einrichtung (200) mit elektrischer Energie, aufweisend die Schritte: -Versorgen der Einrichtung (200) aus einer ersten elektrischen Energie- versorgungseinrichtung(10a) mittels einer Schaltereinrichtung (50a) in einer Vorzugslage (A); und -Versorgen der Einrichtung (200) aus einer zweiten elektrischen Energie- versorgungseinrichtung(10b) durch ein definiertes Umschalten der Schaltereinrichtung (50a) in eine Nebenlage (B).

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie. Stand der Technik
Umfeldsensorik (Radar, Video, Lidar, usw.) zur Erstellung eines hochverfügbaren Umfeldmodells für hoch- und vollautomatisierte Fahrfunktionen werden entsprechend dem Stand der Technik über einen singulären bzw. einzelnen Anschluss mit elektrischer Energie versorgt. Ferner ist entsprechend dem Stand der Technik nur eine Energieversorgung im Fahrzeug vorhanden, bzw. sofern mehrere Energiequellen/-erzeuger vorhanden sind, werden diese galvanisch gekoppelt und sind im Systemverbund nicht unabhängig. Kommt es zu einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung bzw. -quelle, stehen ein oder mehrere Sensoren der Umfeldsensorik nicht mehr zur Verfügung. Um eine
Restfunktionalität zu gewährleisten, wird daher das Sensorset (d.h. die Gesamtmenge aller am Fahrzeug verbauter Sensoren) in zwei Untermengen (engl, subsets) unterteilt und an unabhängige Energiequellen angeschlossen. Bei Ausfall einer Energieversorgung verbleibt dem System daher eine Untermenge an Sensorinformationen, mit der ein Fahrmanöver entsprechend einer definierten
Fahrstrategie ausgeführt werden kann, sofern die Übernahme durch den Fahrer ausbleibt.
Offenbarung der Erfindung Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Einrichtung bereitzustellen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit Verfahren zum
Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Einrichtung, aufweisend die
Schritte:
Versorgen der Einrichtung aus einer ersten elektrischen Energieversorgungseinrichtung mittels einer Schaltereinrichtung in einer
Vorzugslage; und
Versorgen der Einrichtung aus einer zweiten Energieversorgungseinrichtung, die von der ersten elektrischen Energieversorgungseinrichtung unabhängig ist, durch definiertes Umschalten der
Schaltereinrichtung in eine Nebenlage.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einer Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie, aufweisend:
wenigstens zwei elektrische Energieversorgungseinrichtungen;
wenigstens eine Schaltereinrichtung mit einer Vorzugslage und einer Nebenlage, wobei die Vorzugslage und die Nebenlage mit jeweils einer der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen verschaltet ist; und eine Steuerungseinrichtung; wobei
die Einrichtung mittels der Schaltereinrichtung aus jeder der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen definiert elektrisch versorgbar ist, wobei ein Umschalten der Schaltereinrichtung mittels der
Steuerungseinrichtung steuerbar ist.
Vorteilhaft ist es auf diese Weise möglich, eine elektrisch zu versorgende
Einrichtung in unveränderter Weise mittels einer Schalteinrichtung mit einer zweiten Energieversorgungseinrichtung zu verschalten. Vorteilhaft muss auf diese Weise keinerlei Modifikation an bestehenden Elementen der Einrichtung vorgenommen werden. Eine erhöhte Verfügbarkeit der elektrischen
Energieversorgung für die Einrichtung ist auf diese Weise auf einfache Weise realisierbar. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Umschalten der Schaltereinrichtung zwischen der Vorzugslage und der Nebenlage bei einem
Störfall in einer der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen durchgeführt wird. Auf diese Weise ist ein sicheres Betriebsverhalten der Einrichtung unterstützt, wobei eine Redundanz besonders im Fehlerfall einer der
Energieversorgungseinrichtungen realisiert wird.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass in einer Initialisierungsphase der Einrichtung die Schaltereinrichtung auf Funktionsfähigkeit einer Verbindung zwischen einem Anschluss der Energieversorgungseinrichtung und einem Ausgang sowie einem Anschluss der Energieversorgungs- einrichtung und dem Ausgang überprüft wird. Auf diese Weise kann die
Funktionsfähigkeit der Schalteinrichtung vorteilhaft in regelmäßigen
Zeitintervallen überprüft werden.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass im laufenden Betrieb der Einrichtung die Schaltereinrichtung definiert zwischen der
Vorzuglage und der Nebenlage umgeschaltet wird. Auf diese Weise ist vorteilhaft auch im laufenden Betrieb der Einrichtung eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Schaltereinrichtung möglich. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die
Einrichtung eine definierte Anzahl von Komponenten aufweist, wobei eine definierte Anzahl der Komponenten mit jeweils einer Schaltereinrichtung verschaltet ist, wobei die Schaltereinrichtungen definiert zwischen einer Vorzugslage und eine Nebenlage umgeschaltet werden. Dadurch kann eine elektrische Energieversorgung für eine Einrichtung mit mehreren Komponenten redundant ausgestaltet werden.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass die Einrichtung eine definierte Anzahl von Komponenten aufweist, wobei jede Komponente mit jeweils einer Schaltereinrichtung verschaltet ist. Auf diese Weise ist ein hoher Redundanzgrad ermöglicht, wodurch bei einem Ausfall einer Komponente der Einrichtung immer noch ein definiertes Ausmaß an Funktionalität bereitgestellt ist.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung zwei elektrische Energieversorgungseinrichtungen aufweist. Dadurch wird ein nützlicher Fall für die Praxis realisiert, der eine elektrische Versorgung der Vorrichtung mittels zweier unabhängiger elektrischer Energieversorgungseinrichtungen vorsieht.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Vorrichtung eine Einrichtung für einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgbar ist. Dadurch wird ein nützlicher Anwendungsfall der Vorrichtung bereitgestellt, weil für eine derartige Einrichtung ein sehr hoher Redundanzgrad erforderlich ist.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung wenigstens eine Komponente einer Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs aufweist. Dadurch wird für eine Sensorik, beispielsweise in Form von Radar, Video, Lidar eine hohe Redundanz betreffend die elektrische Energieversorgung bereitgestellt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltereinrichtung ein Halbleiterschalter, insbesondere ein Leistungshalbleiterschalter ist. Dadurch ist eine einfache technische Realisierung unterstützt, die vorteilhaft eine Rückwirkungsfreiheit zwischen den beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen unterstützt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass mittels der Schaltereinrichtung die elektrischen Energieversorgungseinrichtungen nicht kurzschließbar sind. Auf diese Weise wird ein Fehlerfall ausgeschlossen, bei dem eine gegenseitige Beeinflussung der beiden elektrischen
Energieversorgungseinrichtungen eintritt. Die Kurzschlusssicherheit der Energieversorgungseinrichtungen kann prinzipiell über zwei Dioden realisieren werden. Ein Kurzschluss gegen Masse am Ausgang einer Energieversorgungseinrichtung hätte eine Rückwirkung auf deren Eingänge und könnte die Bordnetze (Eingang) gegen Masse kurzschließen. Abhilfe leisten back-to-back verschaltete Feldeffekttransistoren (FET). Bei
Energieversorgungseinrichtungen mit zwei Eingängen ergäbe dies dann in Summe vier Feldeffekttransistoren pro Einrichtung.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltereinrichtung in die Einrichtung integriert oder separiert von der Einrichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist eine Vielfalt an
Ausbildungskonzepten für die Vorrichtung unterstützt.
Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand von mehreren Figuren detailliert beschrieben. Dabei sind die Figuren vor allem zur Erläuterung des wesentlichen Prinzips der Erfindung zu verstehen. Gleiche oder funktionsgleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen.
Offenbarte Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden offenbarten Verfahrensmerkmalen und umgekehrt. Dies bedeutet insbesondere, dass sich Merkmale, technische Vorteile und Ausführungen betreffend das Verfahren zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie in analoger Weise aus entsprechenden Ausführungen, Merkmalen und Vorteilen betreffend die Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie ergeben und umgekehrt.
In den Figuren zeigt:
Fig. 1 eine konventionelle Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie;
Fig. 2 eine weitere konventionelle Vorrichtung zum Versorgen einer
Einrichtung mit elektrischer Energie; Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie;
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie; und
Fig. 5 einen prinzipiellen Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 6 ein Schaltbild eine Ausführungsform einer Schaltereinrichtung der Vorrichtung zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine konventionelle Vorrichtung zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Einrichtung. Man erkennt eine elektrische Energieversorgungseinrichtung 10a, zum Beispiel in Form eines elektrischen Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bordnetz unter anderem eine Batterie bzw. einen Akkumulator, einen Starter und einen Generator umfasst. Die elektrische Energieversorgungseinrichtung 10a versorgt mehrere Komponenten 20, 30 und 40, die beispielsweise als Komponenten für ein hochautomatisiertes Fahren des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind, zum Beispiel in Form eines Radarsensors, und/oder eines Lidarsensors, und/oder eines Videosensors, usw. Im Falle eines Ausfalles der elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10a bzw. des
Bordnetzes des Kraftfahrzeugs ist keinerlei Redundanz betreffend die elektrische Energieversorgung vorhanden, so dass es dadurch zu starken Einschränkungen der automatisierten Fahrfunktionalität des Kraftfahrzeugs kommen kann.
Fig. 2 zeigt zu einer Abhilfe der genannten Situation eine konventionelle
Realisierung einer Redundanz, wobei in diesem Fall zwei voneinander unabhängige elektrische Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b vorgesehen sind, die mit den Komponenten 20, 30, 40 der Einrichtung 200 in spezifischer Weise verschaltet sind. Die Komponente 20, die beispielsweise als ein Aktor ausgebildet ist, zum Beispiel in Form von EPS (engl, electronic power steering) und Komponenten 30, 40, die als Umfeldsensoren ausgebildet sind, sind entweder mit der ersten Energieversorgungseinrichtung 10a oder mit der zweiten Energieversorgungseinrichtung 10b verschaltet. Man erkennt, dass die
Komponente 20 mit beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b verschaltet ist, wobei die Komponente 30 lediglich mit der ersten
elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10a und die Komponente 40 lediglich mit der zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10b verschaltet ist.
Auf diese Weise wird eine gewisse Redundanz betreffend die elektrische Energieversorgung der Komponenten 20, 30, 40 realisiert, wobei jedoch auch hier unter Umständen hohe Verluste an Funktionalität in Kauf genommen werden müssen, wenn eine der beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b fehlerhaft ist oder ausfällt.
Vorgeschlagen wird eine Redundanz einer elektrischen Energieversorgung für eine Einrichtung durch eine Erhöhung einer Verfügbarkeit der versorgten Einrichtung bei Ausfall einer elektrischen Energieversorgungseinrichtung.
Dadurch kann beispielsweise eine hochverfügbare elektrische Energieversorgung von Umfeldsensoren für hoch- und/oder vollautomatisierte
Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs realisiert werden. Das erfindungsgemäße Prinzip kann aber vorteilhaft auch auf andere Komponenten bzw. Einrichtungen angewendet werden.
Dadurch kann eine Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr bei Ausfall einer Energieversorgungseinrichtung erreicht werden. Die bei Ausfall einer Versorgung verbleibenden Informationen über das Fahrzeugumfeld können dadurch deutlich verbessert bzw. erhöht werden. Damit erfährt die hoch- bzw. vollautomatisierte Funktion bei Auftritt eines Fehlers eine geringere Degradation und erhöht damit die Sicherheit der Insassen. Beispielsweise kann damit die Verfügbarkeit der Sensoren mit Sicht nach vorne (engl, field of view front) erhöht werden, um Auffahrunfälle nach einem Ausfall einer elektrischen Versorgung noch sicher zu vermeiden, bis der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug wieder sicher erlangt hat. Zudem wird damit auch eine hohe Verfügbarkeit von automatisierten Fahrfunktionen eines hoch- bzw. vollautomatisierten Fahrzeugs verbessert.
Um die Güte des Umfeldmodells bei Ausfall einer Energieversorgungseinrichtung zu verbessern, werden die Sensoren entweder über die erste elektrische Energieversorgungseinrichtung 10a oder über die zweite elektrische
Energieversorgungseinrichtung 10b versorgt. Die Umschaltung zwischen den beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b erfolgt dabei über Halbleiterschalter, die vorzugweise in Halbleitertechnik realisiert sind, vorzugsweise als FETs.
Die Aufgaben der Schaltereinrichtung sind:
- Eine Energieversorgungsredundanz bereitzustellen, wodurch eine
hochverfügbare Bereitstellung der für die Komponente erforderlichen elektrischen Energieversorgung unterstützt ist
- Eine Fehlererkennung und eine Anzeige (Eigendiagnose und Erkennung) bereitzustellen
- Eine Fehlerisolation (Fehlererkennung der versorgten Komponente, um
Rückwirkungen auf andere angeschlossene Komponenten möglichst zu verhindern)
Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer derartigen Vorrichtung 100. Man erkennt, dass die Vorrichtung 100 eine erste elektrische Energieversorgungseinrichtung 10a und eine zweite elektrische Energieversorgungseinrichtung 10b aufweist, wobei beide Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b mit einer Schaltereinrichtung 50 verbunden sind. Die Schaltereinrichtung 50a weist eine Vorzugslage A auf, wobei in diesem Fall die Schaltereinrichtung 50a mit der ersten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10a verbunden ist. Ferner weist die Schaltereinrichtung 50a eine Nebenlage B auf, in der die Schaltereinrichtung 50a mit der zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10b verschaltet ist. Die Schaltereinrichtung 50 versorgt auf diese Weise eine
Einrichtung 200 mit den Komponenten 20, 30 und 40 mit elektrischer Energie entweder aus der ersten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10a oder aus der zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10b, je nach Stellung der Schaltereinrichtung 50a. Es ist auch möglich, die Komponenten 20, 30 und 40 komplett„stromlos" zu schalten, wobei beide Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b in einer weiteren Schalterstellung komplett abgetrennt sind. Dies ist insbesondere für Komfortverbraucher sinnvoll, um diese im Fehlerfall abzutrennen bzw. zu isolieren, ferner aber auch einen Teilnetzbetrieb, beispielsweise für
Ladevorgänge eines E-Fahrzeugs zu optimieren. Ferner umfasst die Vorrichtung
100 eine Steuerungseinrichtung 60, die einen Zustand der beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b erfasst und als Reaktion darauf an die Schaltereinrichtung 50a Signale zum Umschalten abgibt. Die genannte Steuerungseinrichtung 60, die eine„Schaltintelligenz" repräsentiert, ist vorzugsweise als eine Software ausgebildet, die innerhalb der Schaltereinrichtung 50a angeordnet ist oder auch, wie in Fig. 3 dargestellt, extern davon angeordnet sein kann. Sofern mehrere Schaltereinrichtungen 50a im Fahrzeug verbaut werden, ist eine Kommunikation zwischen mehreren entsprechenden Steuerungseinrichtungen 60 vorgesehen. In einer bestimmten Ausgestaltung kann die Steuerungseinrichtung 60 aber auch in einer zentralen Einheit zusammengefasst werden.
Jeweils in einer Initialisierungsphase der Einrichtung 200 wird die Schaltereinrichtung 50a auf Funktionsfähigkeit der Verbindung zwischen der Vorzugslage A bzw. dem Anschluss A und einem Ausgang der Schaltereinrichtung 50a sowie einer Verbindung zwischen der Nebenlage B bzw. dem Anschluss B und dem Ausgang der Schaltereinrichtung 50a überprüft.
Im Falle eines Erkennens eines Fehlers in der ersten elektrischen Energie- Versorgungseinrichtung 10a schaltet die Schaltereinrichtung 50 von der
Vorzugslage A in die Nebenlage B um, so dass die Komponenten 20, 30 und 40 nunmehr von der zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10b mit elektrischer Energie versorgt werden. Auf diese Weise ist für die Einrichtung 200 eine Redundanz in der elektrischen Energieversorgung unterstützt und das gesamte System kann im Wesentlichen auch bei einem Ausfall einer der Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b bzw. Bordnetze des Kraftfahrzeugs unverändert mit voller Funktionalität weiter betrieben werden. Nunmehr ist nur noch die Verbindung zwischen der Vorrichtung 100 und der Einrichtung 200 ein sogenannter„Common Cause", d.h. ein Ausfall der Verbindung führt auch zum Ausfall aller angeschlossener Komponenten 20, 30 und 40. Um diesen Fehler abzuschwächen, werden vorzugsweise mehrere Schaltereinrichtungen 50a...50c im Fahrzeug verbaut, wie nachfolgend mit Bezug auf Fig.4 beschrieben.
Die Schaltereinrichtung 50a ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es keinen Fehler gibt, der einen Kurzschluss der beiden elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a und 10b bewirkt. Dadurch ist eine hohe Ausfallsicherheit der gesamten Vorrichtung 100 unterstützt. Die Schaltereinrichtung 50 realisiert zu diesem Zweck eine Rückwirkungsfreiheit im Falle eines Fehlers (zum Beispiel in der Komponente 20), so dass dadurch die Verfügbarkeit der anderen
Komponenten 30, 40 nicht beeinflusst wird.
Vorteilhaft umfasst die Vorrichtung 100 eine Diagnosefunktionalität, um sich selbst auf mögliche Defekte zu überprüfen, beispielsweise eine defekte
Schaltereinrichtung 50a...50c, um dies der Steuerungseinrichtung 60
anzuzeigen.
Es muss nicht zwangsläufig zwischen der Vorzugslage und der Nebenlage umgeschaltet werden. Vorzugsweise enthält die Vorrichtung 100 mehr als eine Schaltereinrichtung 50a, wobei wenigstens zwei Schaltereinrichtungen 50a in Form von Halbleiterschaltern realisiert sind. Es wird jeweils eine
Schaltereinrichtung 50a geschlossen, um die elektrische Versorgung der Einrichtung 200 sicherzustellen. Währenddessen kann die andere Schaltereinrichtung 50a...50c bzw. der andere Versorgungskanal getestet werden. Ferner können mit Bedacht auf einen Vorpolschutz mindestens drei, insbesondere vier Halbleiterschalter vorgesehen sein, deren Überprüfung sichergestellt wird.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass ein Fehlerzustand einer der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b in der Schaltereinrichtung 50a für einen Anwender kenntlich gemacht wird, z.B. auf optische und/oder akustische Weise oder auch dem übergeordneten System, wonach, im Beispiel einer automatisierten Fahrfunktion, diese dem Fahrer nicht mehr„angeboten" wird bzw. deaktiviert ist, wodurch entsprechende Systemanpassungen betreffend die Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b initiiert bzw. durchgeführt werden können.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 100 zum Versorgen einer Einrichtung 200 mit elektrischer Energie. In diesem Fall können alle Komponenten 20, 30 und 40 wahlweise entweder über die erste elektrische Energieversorgungseinrichtungen 10a oder über die zweite elektrische
Energieversorgungseinrichtung 10b mit elektrischer Energie versorgt werden, weil jede der Komponenten 20, 30, 40 mit jeweils einer Schaltereinrichtung 50a...50c verschaltet ist. Beispielsweise führt ein Fehler der Versorgungsleitung zwischen der Schaltereinrichtung 50a und der Komponente 20 nur zu einem Ausfall der Komponente 20, wobei die restlichen Komponenten 30, 40 von diesem Fehler in vorteilhafter Weise unbeeinflusst bleiben.
Auf diese Weise ist im Ergebnis eine noch höhere Verfügbarkeit von Systemleistung unterstützt und eine höhere Ausfallsicherheit bereitgestellt. Man erkennt, dass die beiden Varianten von Fig. 3 und Fig. 4 gewissermaßen
„Extremfälle" repräsentieren, wobei im Falle von Fig. 3 eine einzelne Schaltereinrichtung 50a verwendet wird und wobei bei der Variante von Fig. 4 jede
Komponente 20, 30, 40 der Einrichtung 200 mit einer eigenen Schaltereinrichtung 50a...50c verschaltet ist. Denkbar sind auch Mischformen (nicht in Figuren dargestellt), wobei besonders kritische Komponenten 20, 30, 40 jeweils mit einer eigenen Schaltereinrichtung 50a...50c verschaltet sind.
Denkbar sind unterschiedliche Möglichkeiten einer Integration der Schaltereinrichtungen 50a...50c in die Vorrichtung 100. Möglich ist eine Erweiterung von dezentralen Energieversorgungseinheiten (engl, power distribution units), die einen elektrischen Sicherungskasten im Kraftfahrzeug ersetzen könnten. Ferner ist eine Integration der Schaltereinrichtung 50a in die Steuerungseinrichtung 60 (beispielsweise der Sicherungskasten oder Zentralsteuergeräte, nicht dargestellt) möglich, wobei diese mit zwei elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b versehen wird und damit die Komponenten 20, 30, 40, die insbesondere als Umfeldsensoren eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sind,
elektrisch versorgt.
Ferner denkbar ist eine Integration der Schaltereinrichtung 50a in die jeweilige Komponente 20, 30, 40 der Einrichtung 200. Diese Lösung würde zur Vermeidung von sogenannten„Common-Cause-Fehlern", also Fehlern aufgrund einer gemeinsamen Ursache, die Auswirkungen bis zu einem einen Totalausfall haben können, einen weiteren Stecker zum Anschluss der zweiten Energieversorgung an allen oder an einzelnen„kritischen" Komponenten 20, 30, 40 erfordern, wobei dies eine etwas größere Bauweise der Komponente 20, 30, 40 erfordert.
Vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, mehr als zwei elektrische Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b für das vorgeschlagene Konzept vorzusehen, wobei in diesem Fall die Anzahl der Schaltereinrichtungen 50a...50c
entsprechend an die Anzahl der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen 10a, 10b angepasst werden muss.
Fig. 5 zeigt in schematischer Weise ein prinzipielles Ablaufdiagramm einer
Ausführungsform des Verfahrens zum Versorgen einer Einrichtung mit
elektrischer Energie.
In einem Schritt 300 wird ein Versorgen der Einrichtung 200 aus einer ersten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10a mittels einer Schaltereinrichtung 50a in einer Vorzugslage A durchgeführt.
In einem Schritt 310 wird ein Versorgen der Einrichtung 200 aus einer zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung 10b durch ein definiertes Umschalten der Schaltereinrichtung 50a in eine Nebenlage B durchgeführt.
Figur 6 zeigt ein Schaltbild eine Ausführungsform einer Schaltereinrichtung 50 der Vorrichtung 100 zum Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie gemäß der vorliegenden Erfindung. Die dargestellte Schaltereinrichtung 50 weist zwei Eingänge A und B und einen Ausgang C auf. Die Eingänge A und B sind dazu eingerichtet jeweils mit einer elektrischen Energieversorgungseinrichtung verbunden zu sein. Je nach Stellung der Schaltereinrichtung, d.h. je nachdem, ob die Schaltereinrichtung 50 in Vorzugslage oder Nebenlage geschaltet wird, stellt die Schaltereinrichtung 50 an dem Ausgang C elektrische Energie der elektrischen Energieversorgungseinrichtung bereit, die mit Eingang A bzw. mit Eingang B verbunden ist.
Unter der Vorzugslage wird vorliegend verstanden, dass die Schaltereinrichtung 50 derart geschaltet ist, dass die Energieversorgungseinrichtung, die mit dem Eingang A verbunden ist, zum Tragen kommt. Entsprechend wird vorliegend unter der Nebenlage verstanden, dass die Schaltereinrichtung 50 derart geschaltet ist, dass die
Energieversorgungseinrichtung, die mit dem Eingang B verbunden ist, zum Tragen kommt.
Dem Fachmann ist klar, dass dies für die dargestellte Ausführungsform zu gilt.
Genauso könnte die Vorzugslage die Energieversorgungseinrichtung verbunden mit dem Eingang B und entsprechend die Nebenlagen die Energieversorgungseinrichtung verbunden mit dem Eingang A zum Tragen kommen lassen.
Weiterhin wird in Figur 6 dargestellt, dass diese Ausführungsform der
Schaltereinrichtung 50 vier Feldeffekttransistoren FET1 bis FET4 aufweist. Je Eingang A und B sind zwei FET vorgesehen, die wie dargestellt back-to-back verschaltet sind.
Diese Verschaltung der FET-Paare hat zur Folge, dass die
Energieversorgungseinrichtungen, die mit den Eingängen A und B verbunden sind, nicht kurzschließbar sind.
So kann wirkungsvoll ein Kurzschluss auf Masse verhindert werden, der unter
Umständen negative Auswirkungen auf das gesamte Bordnetz haben könnte, das über die Eingänge A und B erreichbar ist.
Nicht dargestellt in Figur 6 und dennoch Bestandteil der Schaltereinrichtung 50 sind eine Kontroll- und Überwachungseinrichtung, bspw. ein Microcontroller oder eine Anwendungs-spezifische integrierte Schaltung (ASIC) odgl. zur Kontrolle bzw.
Überwachung und Durchführung der Schaltvorgänge. Ebenso nicht dargestellt, sind die Spannungsversorgung der Einrichtung, die Ladungspumpe zur Ansteuerung der Feldeffekttransistoren FET1 bis FET4, Kommunikationsschnittstellen sowie
Schutzdioden und ggf. Kapazitäten. Die internen Anschlüsse ADC_1 bis ADC_5 stellen Anschlüsse zu Analog-Digital- Wandlern der Kontroll- und Überwachungseinrichtung bzw. des Microcontrollers bzw. des ASIC odgl. zuzüglich entsprechenden Vorwiderständen bzw. Spannungsteiler dar.
Zusammenfassend wird mit der Erfindung ein verbessertes Verfahren zum
Versorgen einer Einrichtung mit elektrischer Energie vorgeschlagen, mit der eine hohe Redundanz im Funktionsumfang der Einrichtung unterstützt ist. Eine
Betriebssicherheit der Einrichtung ist auf diese Weise vorteilhaft erhöht.
Obwohl die Erfindung vorgehend anhand von konkreten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist sie keineswegs darauf beschränkt. Der Fachmann wird erkennen, dass zahlreiche nicht oder nur teilweise offenbarte Abwandlungen der Erfindung möglich sind, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Versorgen einer Einrichtung (200) mit elektrischer Energie, aufweisend die Schritte:
Versorgen der Einrichtung (200) aus einer ersten elektrischen Energie- Versorgungseinrichtung (10a) mittels einer Schaltereinrichtung (50a) in einer Vorzugslage (A); und
Versorgen der Einrichtung (200) aus einer zweiten elektrischen Energieversorgungseinrichtung (10b) durch ein definiertes Umschalten der Schaltereinrichtung (50a) in eine Nebenlage (B).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Umschalten der Schaltereinrichtung (50a) zwischen der Vorzugslage (A) und der Nebenlage (B) bei einem Störfall in einer der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b) durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei in einer Initialisierungsphase der Einrichtung (200) die Schaltereinrichtung (50a) auf Funktionsfähigkeit einer Verbindung zwischen einem Anschluss (A) der Energieversorgungseinrichtung (10a) und einem Ausgang der Schaltereinrichtung (50a) sowie einem Anschluss (B) der Energieversorgungseinrichtung (10b) und dem
Ausgang überprüft wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im laufenden Betrieb der Einrichtung (200) die Schaltereinrichtung (50a) definiert zwischen der Vorzuglage (A) und der Nebenlage (B) umgeschaltet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung (200) eine definierte Anzahl von Komponenten (20, 30, 40) aufweist, wobei eine definierte Anzahl der Komponenten (20, 30, 40) mit jeweils einer Schaltereinrichtung (50a...50n) verschaltet ist, wobei die Schalterein- richtungen (50a...50n) definiert zwischen einer Vorzugslage (A) und eine
Nebenlage (B) umgeschaltet werden.
6. Vorrichtung (100) zum Versorgen einer Einrichtung (200) mit elektrischer
Energie, aufweisend:
wenigstens zwei elektrische Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b); wenigstens eine Schaltereinrichtung (50a) mit einer Vorzugslage (A) und einer Nebenlage (B), wobei die Vorzugslage (A) und die Nebenlage (B) mit jeweils einer der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b) verschaltet ist; und
eine Steuerungseinrichtung (60); wobei
die Einrichtung (200) mittels der Schaltereinrichtung (50a) aus jeder der elektrischen Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b) definiert elektrisch versorgbar ist, wobei ein Umschalten der Schaltereinrichtung (50a) mittels der Steuerungseinrichtung (60) steuerbar ist.
7. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (200) eine definierte Anzahl von Komponenten (20, 30, 40) aufweist, wobei jede Komponente (20, 30, 40) mit jeweils einer
Schaltereinrichtung (50a...50n) verschaltet ist.
8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei elektrische Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b) aufweist.
9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Vorrichtung eine Einrichtung (200) für einen
hochautomatisierten Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit elektrischer
Energie versorgbar ist.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (200) wenigstens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines
Umfelds des Kraftfahrzeugs aufweist.
1 1 . Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltereinrichtung (50a) ein Halbleiterschalter, vorzugsweise ein Leistungshalbleiterschalter ist.
12. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Schaltereinrichtung (50a) die elektrischen
Energieversorgungseinrichtungen (10a, 10b) nicht kurzschließbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltereinrichtung (50a) in die Einrichtung (200) integriert oder separiert von der Einrichtung (200) ausgebildet ist.
14. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wenn es auf einer
Steuerungseinrichtung (60) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
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