JP2019510645A - 車両ガラスパネル切断用の巻き取りユニット - Google Patents

Abstract

車両ガラスパネルの除去用の、切断ライン（４１）を巻き取るための巻き取りユニット（１）は、切断ライン（４１）を巻き取るための回転可能なスピンドルシャフト（６１）と、一方向回転ベアリング又はクラッチ（７５）によってスピンドルシャフト（６１）に装着されたラチェット装置（９０）とを有する。一般的には、ラチェット装置（９０）は、一方向回転ベアリング又はクラッチと一体で回転するように装着される構成要素を有している。この改良は、回転方向制御をもたらすところの、協働する２つの一方向回転制御装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイヤやファイバなどの切断線を使用する車両ガラスパネル切断技術で用いる巻き取りユニットに関する。

車両のウインドスクリーン（ウインドシールド）（日本では「フロントガラス」と呼ばれる）などの車両ガラスパネル(Vehicle glazing panel)は、一般に、ガラスパネル及びフレームの外周付近の連続ビードに塗布されるポリウレタンなどの接着結合材料によって支持フレームに結合される。

（交換又はその他のための）ガラスパネル除去を行なうべく、ワイヤ切断技術が従前に提案され使用されてきた。典型的な技術は、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７及び特許文献８に開示されている。特に、特許文献５及び特許文献８は、切断中に、ワイヤを特定の状況で動作させて結合材料に対して滑らせ又は摺動させることにより結合材料を貫いて鋸切断する又は切断することができる技術を開示する。これは有利であることが立証されている。

特許文献９（ＷＯ２０１５／０３９７０３）は、滑り切断をより制御された一貫した態様で利用することによって従来の技術を改良する技術を開示する。この技術は、合成繊維切断ラインなどの金属ではない切断ワイヤ又は切断ラインと共に使用され得る。

特許文献９では、セットアップ段階において切断ラインのループがウインドスクリーン全体の外周にわたって形成され、切断ラインは、両端が切断装置のそれぞれの巻き取りスプールの各々に取り付けられる。巻き取りスプールのうちの一方に巻き取る切断手順において、他方は、切断ラインをそれぞれのスプールから引き出すことができるようにするべく構成される。言い換えると、切断手順中にラインが両方のスプールに取り付けられ、また、ラインが他方のスプールに巻き取られるにつれて一方のスプールからの繰り出しを可能にすることによって滑りが達成される。結果として、プロセスのほぼ全体にわたって（切断プロセスの大部分にわたって確実に）一定の滑り切断が存在し得る。

各スプールと関連付けられるそれぞれの巻き取り機構はラチェットを有し、これらのラチェットは、「順方向ラチェット許容」位置と「逆方向ラチェット許容」（又は中立ラチェットオフ位置）との間でトグルされ、切断手順中にそれぞれの巻き取りスプールに巻回できる又はそれぞれの巻き取りスプールから繰り出すことができるようにする。ラチェット動作位置では、一方向のみの回転が許容される。図１Ａ〜図１Ｃに概略的に示されるラチェットはバネ荷重爪を備え、この爪は、スプール駆動機構の駆動シャフトに装着されたラチェットカラーの歯に係合する。爪には傾斜した滑り面が設けられ、また、爪は、滑り面の位置を１８０度反転させるために、その軸を中心に回転されるようにバネに抗して上げ戻され得る。これらの選択的な位置は、先に言及された「順方向ラチェット許容」位置及び「逆方向ラチェット許容」位置である。図１Ａの形態では一方向のみで回転が許容され、他の形態（図１Ｃ）では逆方向のみで回転が許容される。いずれの方向でも回転が許容される図１Ｂに示されるような中立位置に、ラチェットを保持することができる。

ラチェットが図１Ａ又は図１Ｃの形態のいずれかで毎回許容回転方向に動作している場合には、回転が行なわれるにつれて爪が歯を乗り越えて持ち上がり、それにより、毎回、バネが効果的に僅かに圧縮される。この結果、回転を行なうために、さもなければラチェットを伴わない回転の場合よりも大きなトルクが必要とされる。

特許文献１０は、一方向繰り出しを可能にするための機構に関する。

欧州特許第００９３２８３号 カナダ特許第２０３４２２１号明細書 米国特許第６６１６８００号 ドイツ特許第４０１２２０７号 国際公開ＷＯ２００６／０３０２１２号 国際公開ＷＯ８６／０７０１７号 国際公開ＷＯ９８／５８７７９号 英国特許第２４９４５４８号 国際公開ＷＯ２０１５／０３９７０３号 米国特許第６２１６９６９号Ｂ１

ここでは、改良された技術及び装置が考え出された。

本発明によれば、切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトと、一方向回転ベアリング又はクラッチによってスピンドルシャフトに装着されるラチェット装置とを備える巻き取りユニットが提供される。

別の観点によれば、本発明は、切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りユニットが巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、回転可能なスピンドルシャフトは、
スピンドルが第１の回転方向に自由回転するようになっているが反対方向の回転を阻止される第１のモードで、及び／又は、
スピンドルが選択的に印加される抵抗に抗して回転できるようになっているが反対方向の回転を阻止される第２のモードで、及び／又は、
スピンドルの回転が完全に阻止される第３のモードで、
動作するように制御される巻き取りユニットを備える。

別の観点によれば、本発明は、切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、回転可能なスピンドルシャフトの動作がラチェット装置及び一方向回転ベアリング又はクラッチによって制御される巻き取りユニットを提供する。

更なる別の観点によれば、本発明は、切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、回転可能なスピンドルシャフトの動作は、第１の一方向回転制御装置（例えばラチェット）と第２の一方向回転制御装置（例えば一方向ベアリング又はクラッチ）とによって制御され、装置の両方が協働で作用してスピンドルの回転を制御する巻き取りユニットを提供する。

任意の態様によれば、動作は、
スピンドルが第１の回転方向に自由回転するようになっているが反対方向の回転を阻止される第１のモード、及び／又は、
スピンドルが選択的に印加される抵抗に抗して回転できるようになっているが反対方向の回転を阻止される第２のモード、及び／又は、
スピンドルの回転が完全に阻止される第３のモード、
によることが好ましい。

ラチェット装置は、一方向回転ベアリング又はクラッチと一体で回転するように装着される構成要素を備えることが好ましい。

好ましくは、ラチェット装置は、一方向回転ベアリング又はクラッチに装着されるラチェットカラーを備える。

１つの実施形態では、一方向回転ベアリング又はクラッチが一方向フリーホイール装置を備える。

１つの実施形態では、一方向回転ベアリング又はクラッチがスプラグクラッチ(sprag clutch)を備える。

切断ライン用の巻き取りスプールがスピンドルに装着される。

巻き取りスプールがスピンドルから取り外し可能であることが好ましい。スピンドルシャフトにスプールを装着するために磁気手段が使用されてもよい。

ユニットは、該ユニットをガラスパネルに装着するための装着手段を備えることが好ましい。

装着手段が１つ以上の吸着装置を備えることが好ましい。

１つ以上の回転可能な切断ラインガイドプーリがスピンドルから離間して配置されることが好ましい。

ユニットは、互いに離間されるそれぞれの切断ラインスプールを装着するための複数のスピンドルシャフトを備えることが好ましい。

好適には、複数のスピンドルシャフトは、それぞれの一方向回転ベアリング又はクラッチによってそれぞれのスピンドルシャフトに装着されるそれぞれのラチェット装置を備える。好ましくは、１つのスピンドルシャフトは、他のスピンドルシャフトの許容回転方向とは反対の方向の回転を許容するようになっている一方向ベアリング又はクラッチ装置を有する。

ここで、添付図面を参照して、単なる例示による特定の実施形態で本発明を更に説明する。

図１Ａ，図１Ｂ，図１Ｃはそれぞれ、係合位置における、中立位置における、逆係合位置におけるラチェット装置を概略的に示す。 本発明の方法に係る典型的な切断システムの巻き取りユニットの概略平面図である。 本発明に係る切断技術のシーケンスにおける概略図である。 本発明に係る切断技術のシーケンスにおける概略図である。 ラチェット爪が所定位置に取り付けられた本発明に係るユニットの駆動スピンドル及びスプールの断面図である。 図５と同様であるがラチェット爪が取り除かれた状態の図である。 本発明に係るユニットのスピンドルの分解断面図である。 本発明に係るユニットのスピンドルの斜視図である。

図面を参照すると、特にウインドスクリーン（フロントガラス）などの結合された車両ガラスパネルの切断（切り出し）で用いる切断システムが示される。

切断システムは巻き取りユニット１を備え、この巻き取りユニット１は、該巻き取りユニットをウインドスクリーンに解放可能に固定できるようにする一対の解放可能な吸着（吸引）カップマウント１０を含む。吸着（吸引）カップマウントは、硬質プラスチックカップ１２と、その下にある可撓性ゴムスカート膜１３とを備える。それぞれの作動／解放レバー１４は、一貫した吸着力を印加して解放できるようにする。このような吸着マウントは、ウインドスクリーン交換・修理技術で一般に使用される。吸着カップマウント１０は、ウインドスクリーンの曲率にかかわらず両方のマウント１０をウインドスクリーンと良好な係合状態で位置決めできるようにするために巻き取りユニットの支持シャーシ１５に回動可能／傾動可能に装着される。支持シャーシ１５の本体は、一対の吊り下げ式の巻き取りスプール４，５を並列関係（横並び関係）で支持する。スプールは、巻き取りユニットに設けられるベアリングに支持される軸方向スピンドル駆動シャフトに接続される。スプール４，５は、手動巻き取り機を介して手動で、或いは電動巻き取り又は巻き上げ工具などの機械的なアクチュエータを用いて軸方向に回転駆動される。手動又は自動の駆動工具は、スプール４，５とは反対側の駆動シャフトの端部に設けられる駆動ボスと係合するように構成される。駆動シャフトは、以下で詳細に説明されるように、多数の相互接続された構成要素を備える複合構造体である。

巻き取りスプール４，５の外側には、低摩擦プラスチック材料のそれぞれのワイヤガイドプーリホイール８，９が配置される。プーリホイールは、それぞれの回転軸を中心に回転できるように装着される。ガイドプーリは、後述するように切断ワイヤがプーリを横切って接線方向に引き出されるにつれて回転する。

従来技術を要約すると、図１Ａ〜図１Ｃに概略的に示されるラチェットはバネ４９で荷重された爪５０を備え、爪５０は、スプール駆動機構の駆動シャフトに装着されたラチェットカラーの歯５２の間に形成される凹部に係合する。爪５０を捕捉するための歯及び中間凹部は、爪カラーの全周にわたって設けられる。図１Ａ〜図１Ｃでは、説明の目的で、爪５０が係合できる単一の凹部５１が示される。爪５０には傾斜した滑り面５３が設けられ、また、爪は、その軸を中心に回転されるようにバネ４９に抗して上げ戻されて、滑り面の位置を１８０度反転させる。これらの選択的な位置は、先に言及された「順方向ラチェット許容」位置及び「逆方向ラチェット許容」位置である。図１Ａの形態では一方向のみで回転が許容され、他の形態（図１Ｃ）では逆方向のみで回転が許容される。いずれの方向でも回転が許容される図１Ｂに示されるように、ラチェットを中立位置で保持することができる。「歯」の代わりに、ラチェットは、さもなければ平滑面状の円筒内にスロットを備えることができる。これは図８のラチェットカラー８０に示されており、ラチェットカラー８０は、ラチェット「歯」を形成するために一連の軸方向に延びる離間スロット５１によって中断される滑らかな表面５２を有する。

ラチェットが図１Ａ又は図１Ｃの形態のいずれかで動作している場合には、毎回、回転が行なわれるにつれて爪５０が許容回転方向で歯を乗り越えて持ち上がり、それにより、毎回、バネ４９が効果的に僅かに圧縮される。この結果、回転を行なうために、さもなければラチェットを伴わない回転の場合よりも大きなトルクが必要とされる。

国際公開ＷＯ２０１５／０３９７０３号の技術は、より制御された一貫した態様で滑り切断を利用することにより従来技術（例えば国際公開ＷＯ２００６／０３０２１２号及び英国特許第２４９４５４８号に開示される）を改善しようとする。ＷＯ２０１５／０３９７０３号によれば、セットアップ手順において切断ラインのループがウインドスクリーン１０１全体の外周にわたって形成され、切断ラインは、両端においてそれぞれの巻き取りスプールの各々に取り付けられる。

セットアップにおいて、巻き取りユニットは、最初に、かなりの長さのラインがそれぞれの巻き取りスプールに既に巻回された状態で与えられ（装填され）て、ウインドシールドの内側に位置決めされる。巻き取りスプールラチェットは、切断ラインをそれぞれの巻き取りスプールから引き出すことができるようにするラチェット位置にトグルされ、また、ラインは装填ユニットから引き出され、別個の長さ４１ａ、４１ｂが図２に示されるように交差したプーリ８，９の周りに引き込まれる。ライン４１のループの挟まれた頂点４１ｃが引き出されてＰＵ結合ビードに形成される穴に押し通される。したがって、巻き取りユニット１の下方の位置で、ライン４１の挟まれた頂点４１ｃが車両の内側から外側に引き出される。

次に、ラインのループは、車両の外部でウインドシールド１０１の全周にわたって広げられてループ状にされ、ＰＵビードに隣接して位置決めされる。これが図３に示されており、この場合には、ユニット１が車両の内部に位置決めされ、長さ４１ｄ、４１ｅは内部にあるが、ループ４１ｆの残りの部分は車両の外部にある。図３に示されるような位置にあるときには、巻き取りスプールを前述のように操作して、ＰＵビードを滑り切断し、ウインドスクリーンを支持フレームから解放することができる。

巻き取りスプール４，５のうちの一方に巻き取る切断手順において、他方は、切断ラインをそれぞれのスプールから引き出すことができるように構成される。言い換えると、切断手順中にラインが両方のスプールに取り付けられ、また、ラインが他方のスプールに巻き取られるにつれて一方のスプールからの繰り出しを可能にすることによって滑りが達成される。結果として、プロセスのほぼ全体にわたって（切断プロセスの大部分にわたって確実に）一定の滑り切断が存在し得る。これは、ラチェット機構をトグルすることによって達成される。
それぞれの巻き取り機構のラチェットは、「順方向ラチェット許容」位置−図１Ａと「逆方向ラチェット許容」−図１Ｃ位置（又はラチェットオフ／中立位置−図１Ｂ）との間でトグルされ、切断手順中にそれぞれの巻き取りスプール４，５に巻回できる又はそれぞれの巻き取りスプール４，５から繰り出すことができるようにする。ラチェットが図１Ａ又は図１Ｃの形態のいずれかで毎回許容回転方向に動作している場合には、回転が行なわれるにつれて爪が歯を乗り越えて持ち上がり、それにより、毎回、バネが効果的に僅かに圧縮される。この結果、回転を行なうために、さもなければラチェットを伴わない回転の場合よりも大きなトルクが必要とされる。したがって、結合ビードを通るライン切断によって引き起こされる摩擦抵抗に加えられるときに著しくなり得るより大きな巻き取り労力が必要とされる。

本発明は、スプール４，５を駆動させる駆動シャフトスピンドルとして、互いに協働する２つの一方向回転制御装置を備える回転方向制御機構を利用することによって既知の従来技術の切断装置に優る改善をもたらす。例えば、回転方向制御機構は、選択的に適用され得るがシャフトに装着される一方向クラッチ又はベアリングも備えるラチェット機構を備える。

図５及び図６を参照すると、駆動スピンドル６０は、スプールを装着するためのスピンドルシャフト６１を含む。スピンドルシャフトはその他端が駆動ボス１８に接続される。円筒状のステータが駆動スピンドル６０を巻き取りユニットのシャーシ１５に装着する。フランジベアリング６６，６７がステータ６３を駆動シャフトスピンドルに接続する。駆動シャフトスピンドルに対する装着を可能にするためにクイックチェンジスプールの凹部にマグネット７０が設けられる。他の装着手段が使用されてもよい。図示の駆動ボス１８は、波形バネワッシャ６４と機械ネジ７１とを用いて駆動シャフトスピンドルに固定される。

一方向回転クラッチ又はベアリング７５がラチェットカラー８０をスピンドルシャフト６１に装着する。ラチェットカラーは、カラーの周囲で延びる凹部及びラチェット歯を備える物品である。この特徴は、協働して動作する２つの手段によって、すなわち、一方向クラッチ又はベアリング７５とラチェット機構（ラチェットカラー８０上の「歯」５２間のスロット５１に係合する爪８５）とによってスピンドルシャフト６１の回転を支配又は抑制できるようにする。一方向クラッチ又はベアリング７５は、トルクが駆動シャフトスピンドルと装着されたラチェットカラーとの間でのみ一方向のみの回転で伝達されるように作用する。そのような一方向回転装置は、例えばスプラグクラッチ又は一方向フリーホイールクラッチとして、当技術分野において知られている。スプラグクラッチは、ローラーベアリングと同様に動作するが、円筒ローラの代わりに、非回転非対称の８の字形状のスプラグが使用される。ユニットが一方向に回転すると、非対称スプラグの滑り或いは自由回転によってスピンドルシャフト６１がその方向に回転できるが、トルクが逆方向に印加されると、スプラグが僅かに傾き、それにより、摩擦に起因して楔作用及び拘束力がもたらされる。これは、スピンドル６１及びラチェットカラー８０に対するそれぞれのスプラグの楔作用によって摩擦係合が形成されて、反対方向の動きが制限されるからである。スプラグは、通常、それらがバックラッシュを殆ど伴わずにロックするようにバネ荷重式である。

そのような装着構成の結果として、駆動スピンドルシャフトの回転は、一方向クラッチ又はベアリング装置７５と協働して動作するラチェット機構９０（爪８５及びラチェットカラー８０）によって制御され得る。これの影響は以下のとおりである。

（１） ラチェットが中立状態の場合（すなわち、爪８５がラチェットカラー８０から完全に外れた状態）。この状態において、スピンドルシャフト６１は、一方向クラッチ又はベアリング装置７５によって許容される方向に回転駆動され得る。ラチェットカラー８０は、ラチェット爪８５によって拘束されず、単に、前述したスプラグクラッチなどの一方向クラッチ又はベアリング装置７５と一体で、一方向クラッチ又はベアリング装置によって許容される方向、すなわち、スプラグクラッチを形成するスプラグの形状によって許容される方向に回転するにすぎない。ラチェットは、それがスピンドルシャフト６１の動きに積極的に影響を及ぼすのではなくむしろスピンドルシャフト６１と一体で動くという点では適用されない。スピンドルシャフト６１は一方向（すなわち、一方向クラッチ又はベアリング装置７５によって許容される方向）に自由に回転できる。この状態で切断ラインがスプール４，５から引き出されている場合には、抵抗−自由回転状態が殆ど存在しないため、そうすることが容易である。動作は静かである（ラチェットの「ｃｌｉｃｋ（カチカチという音）」が聞こえない）。この状態は、駆動スピンドルシャフト６１にとってそれが巻き取りトルクを最小にするため好ましい。自由回転状態は、ファイバーラインがワイヤのように「鳥の巣状」になりにくいため、スプールから引き出す際にファイバーライン切断のために使用することもできる。これは、スピンドルシャフトが第１の回転方向で自由回転するようになっているが反対方向の回転を阻止されるモードと見なされ得る。すなわち、切断ラインがスプール４，５から引き出されているときに、スピンドルシャフトは、第１の方向、すなわち、分配方向に自由に回転できる。これは、スプラグクラッチにより、該スプラグクラッチの自由回転状態に起因して、スピンドルシャフト６１が第１の方向に移動できるからである。しかしながら、スピンドルシャフト６１の第２の方向の移動、すなわち、スピンドルシャフト６１の反対方向の移動は、それぞれのスプラグの楔作用によって阻止される。これは、傾斜したスプラグが、スピンドルシャフト６１の動きを防止するラチェットカラー８０とスピンドルシャフトとの間の摩擦係合を形成するからである。

（２） このモードでは、ラチェット９０が適用されるとともに、一方向ベアリング／クラッチによって許容される向きと同じ向きでスピンドルシャフト６１の回転が許容される。すなわち、ラチェットカラーの歯５２の間のスロット５１に爪８５が係合し、また、一方向クラッチ又はベアリング７５がラチェットカラー８０をスピンドルシャフト６１に装着し、それにより、ラチェットカラー８０及び爪８５によってスピンドルシャフト６１の動きに影響を及ぼすことができる。爪８５とスロット５１との間の係合量を調整できる。爪８５とスロット５１との間の係合量が大きければ大きいほど、スピンドルシャフト６１の動きに対して爪８５により与えられる抵抗の大きさが大きくなる。この状態において、スピンドルシャフト６１は、一方向クラッチ又はベアリング装置７５及びラチェットカラー８０と共に一方向に回転することができるが、他方向（すなわち、一方向クラッチ又はベアリング装置によって許容される方向）に回転することができず、ラチェットカラー８０からの何らかの影響を伴う。ラチェットは、前述の一方向自由回転状態の場合よりも大きい回転抵抗が存在するように影響を成す。回転中にラチェットバネ４９の力に打ち勝つ必要がある。この状態で切断ラインがスプールから引き出されている場合には、ラチェットバネ力に打ち勝つのに抵抗があるため、そうすることが容易ではない。動作中にラチェットが「クリック音」をだす。この状況は、滑り切断中に何らかの抵抗が必要とされる場合に、また、滑り切断中に自由回転状態下でワイヤがスプールから抜け落ちる（鳥の巣状になる）のを防止するために、有利となり得る。これは、スピンドルシャフトが選択的に印加される抵抗に抗して回転できるようになっているモードと見なされ得る。爪８５がラチェットカラー８０の歯５２の間のスロット５１に係合するとともに小さいが打ち勝つことができなくない大きさの抵抗をスピンドルシャフト６１の第１の方向の動きに対して印加することによってもたらされる抵抗は、スピンドルシャフト６１の第１の方向の動きが可能にされる−ある程度のクリックを伴う−ことを意味する。前述のように一方向クラッチ又はベアリング７５によるスピンドルシャフト６１に対するラチェットカラー８０の装着は、スピンドルシャフトの第２の方向（第１の方向とは反対の方向）の動きがスプラグとスピンドルシャフト６１とラチェットカラー８０との間の摩擦係合を形成するスプラグの楔作用によって阻止されることを意味する。

（３） 一方向ベアリング／クラッチ７５により許容される反対方向の回転をラチェット９０が適用して許容する場合この状態では、ラチェット（爪８５及びカラー８０）が一方向の回転を阻止するとともに、一方向クラッチ又はベアリング装置が他方向の回転を防止する。スピンドルは、いずれの方向にも回転しないように保持される。これは、スピンドルの回転が完全に阻止されるモードと見なされ得る。

別個のそれぞれのスプール４，５のための駆動シャフトスピンドル６１は、両方向の回転を許容するように構成された一方向ベアリング又はクラッチ装置を有する。

互いに協働する２つの一方向回転制御装置を備える回転方向制御機構を有する本発明に係るユニットは、ガラスパネルユニットを切断するための既知の従来技術の巻き取りユニットに優る技術的優位性を与える。

１ 巻き取りユニット
４，５ 巻き取りスプール
８，９ ワイヤガイドプーリホイール
１０ 吸着カップマウント（吸着装置）
６１ スピンドルシャフト
７５ 一方向回転ベアリング又はクラッチ
８０ ラチェットカラー

Claims (19)

1. 切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトと、一方向回転ベアリング又はクラッチによって前記スピンドルシャフトに装着されるラチェット装置とを備える巻き取りユニット。
2. 前記ラチェット装置は、前記一方向回転ベアリング又はクラッチと一体で回転するように装着された構成要素を備える、請求項１に記載の巻き取りユニット。
3. 前記ラチェット装置は、前記一方向回転ベアリング又はクラッチに装着されるラチェットカラーを備える、請求項１又は２に記載の巻き取りユニット。
4. 前記一方向回転ベアリング又はクラッチが一方向フリーホイール装置を備える、請求項１から３のいずれかに記載の巻き取りユニット。
5. 前記一方向回転ベアリング又はクラッチがスプラグクラッチを備える、請求項１から４のいずれかに記載の巻き取りユニット。
6. 前記切断ラインのための巻き取りスプールが前記スピンドルに装着されている、請求項１から５いずれかに記載の巻き取りユニット。
7. 前記巻き取りスプールが前記スピンドルから取り外し可能である、請求項６に記載の巻き取りユニット。
8. 当該ユニットをガラスパネルに装着するための装着手段を含む、請求項１から７のいずれかに記載の巻き取りユニット。
9. 前記装着手段が１つ以上の吸着装置を備える、請求項８に記載の巻き取りユニット。
10. １つ以上の回転可能な切断ラインガイドプーリが前記スピンドルから離間して位置決めされている、請求項１から９のいずれかに記載の巻き取りユニット。
11. 互いに離間されたそれぞれの切断ラインスプールを装着するための複数のスピンドルシャフトを備えてなる、請求項１から１０のいずれかに記載の巻き取りユニット。
12. 複数のスピンドルシャフトは、それぞれの一方向回転ベアリング又はクラッチによってそれぞれのスピンドルシャフトに装着されるそれぞれのラチェット装置を備えてなる、請求項１１に記載の巻き取りユニット。
13. 一方のスピンドルシャフトが、他方のスピンドルシャフトの許容回転方向とは反対の方向の回転を許容するように構成された一方向ベアリング又はクラッチ装置を有する、請求項１２に記載の巻き取りユニット。
14. 切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、
    当該巻き取りユニットは巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、
    前記回転可能なスピンドルシャフトは、
    スピンドルが第１の回転方向に自由回転するようになっているが反対方向の回転を阻止される第１のモードで、及び／又は、
    スピンドルが選択的に印加される抵抗に抗して回転できるようになっているが反対方向の回転を阻止される第２のモードで、及び／又は、
    スピンドルの回転が完全に阻止される第３のモードで、
    動作するように制御可能となっていることを特徴とする、巻き取りユニット。
15. 前記第２のモードでは、前記選択的に印加される抵抗がラチェット機構によって印加される、請求項１４に記載の巻き取りユニット。
16. 切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、前記回転可能なスピンドルシャフトの動作がラチェット装置及び一方向回転ベアリング又はクラッチによって制御される、巻き取りユニット。
17. 前記ラチェット装置は、前記一方向回転ベアリング又はクラッチに作用して前記スピンドルシャフトの動作を制御する、請求項１６に記載の巻き取りユニット。
18. 前記ラチェット装置及び一方向回転ベアリング又はクラッチが、
    スピンドルが第１の回転方向に自由回転するようになっているが反対方向の回転を阻止される第１のモードで、及び／又は、
    スピンドルが選択的に印加される抵抗に抗して回転できるようになっているが反対方向の回転を阻止される第２のモードで、及び／又は、
    スピンドルの回転が完全に阻止される第３のモードで、
    協働する、請求項１６又は１７に記載の巻き取りユニット。
19. 切断ラインを巻き取るための巻き取りユニットであって、巻き取りのための回転可能なスピンドルシャフトを備え、前記回転可能なスピンドルシャフトの動作は、第１の一方向回転制御装置と第２の一方向回転制御装置とによって制御され、これら回転制御装置の両方が協働で作用して前記スピンドルの回転を制御する、巻き取りユニット。

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