JP2019508141A - 医療画像ナビゲーションシステム - Google Patents
医療画像ナビゲーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019508141A JP2019508141A JP2018545459A JP2018545459A JP2019508141A JP 2019508141 A JP2019508141 A JP 2019508141A JP 2018545459 A JP2018545459 A JP 2018545459A JP 2018545459 A JP2018545459 A JP 2018545459A JP 2019508141 A JP2019508141 A JP 2019508141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- slice
- navigation
- volume
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/037—Emission tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/004—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for image acquisition of a particular organ or body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
Abstract
Description
前記スライス画像のセットにアクセスするよう構成された画像データインタフェースと、
前記ユーザにより操作可能なユーザ入力装置からナビゲーション命令を受信するよう構成されたユーザ入力インタフェースであって、前記ナビゲーション命令の受信が、静的閲覧モードからナビゲーションモードへとシステムを切り換えさせる、ユーザ入力インタフェースと、
前記静的閲覧モードにおいて、前記スライス画像のセットのうちの1枚のスライス画像を有する出力画像を生成し、
前記ナビゲーションモードにおいて、前記画像ボリュームのスラブのボリューム描画により前記出力画像における前記1枚のスライス画像を置き換える
よう構成された表示プロセッサと、
を有するシステムを提供する。
スライス画像のセットにおける各スライスの連続的な位置間の差は、該スライス画像のセットにより表される画像ボリュームにおけるスライス間の距離を示し得る。
前記スライス画像のセットにアクセスするステップと、
前記ユーザにより操作可能なユーザ入力装置からナビゲーション命令を受信するステップと、
前記ナビゲーション命令の受信に応答して、静的閲覧モードからナビゲーションモードへと切り換えるステップと、
前記静的閲覧モードにおいて、前記スライス画像のセットのうちの1枚のスライス画像を有する出力画像を生成するステップと、
前記ナビゲーションモードにおいて、前記画像ボリュームのスラブのボリューム描画により前記出力画像における前記1枚のスライス画像を置き換えるステップと、
を有する方法を提供する。
前記ナビゲーションモードにおいて、前進又は後退ナビゲーション命令をユーザが提供することを可能とするステップと、
前記前進又は後退ナビゲーション命令に応答して、前記画像ボリュームにおけるそれぞれの方向内のスラブのサイズを調節するステップと、
を有する。
前記スライス画像のセットにアクセスするよう構成された画像データインタフェースと、
前記ユーザにより操作可能なユーザ入力装置からナビゲーション命令を受信するよう構成されたユーザ入力インタフェースであって、前記ナビゲーション命令の受信が、静的閲覧モードからナビゲーションモードへとシステムを切り換えさせる、ユーザ入力インタフェースと、
前記静的閲覧モードにおいて、前記スライス画像のセットのうちの1枚のスライス画像を有する出力画像を生成し、
前記ナビゲーションモードにおいて、前記画像ボリュームのスラブのボリューム描画により前記出力画像における前記1枚のスライス画像を置き換える
よう構成された表示プロセッサと、
を有するシステムが提供され得る。
上述の実施例は本発明を限定するものではなく説明するものであって、当業者は添付する請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替実施例を設計することが可能であろうことは留意されるべきである。
Claims (13)
- ユーザがスライス画像のセットをインタラクティブにナビゲートすることを可能とするためのシステムであって、前記スライス画像のセットは、あわせて患者の解剖学的構造を示す画像ボリュームを表し、前記システムは、
前記スライス画像のセットにアクセスするよう構成された画像データインタフェースと、
前記ユーザにより操作可能なユーザ入力装置からナビゲーション命令を受信するよう構成されたユーザ入力インタフェースであって、前記ナビゲーション命令の受信が、静的閲覧モードからナビゲーションモードへとシステムを切り換えさせる、ユーザ入力インタフェースと、
前記静的閲覧モードにおいて、前記スライス画像のセットのうちの1枚のスライス画像を有する出力画像を生成し、
前記ナビゲーションモードにおいて、前記画像ボリュームのスラブのボリューム描画により前記出力画像における前記1枚のスライス画像を置き換える
よう構成された表示プロセッサと、
を有し、
前記ユーザ入力インタフェースは、前記ナビゲーションモードにおいて、前進又は後退ナビゲーション命令をユーザが提供することを可能とするよう構成され、
前記表示プロセッサは、前記前進又は後退ナビゲーション命令に応答して、前記画像ボリュームにおけるそれぞれの方向内のスラブのサイズを調節するよう構成された、
システム。 - 前記表示プロセッサは更に、前記ナビゲーションモードにおいて、前記ナビゲーション命令に基づいて、前記スラブの位置を調節するよう構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記表示プロセッサは、1つのスライス画像から目標スライス画像へのナビゲーションの後に、前記ナビゲーションモードから出るときに、前記目標スライス画像を有する出力画像を生成するよう構成され、前記目標スライス画像は、前記ボリューム描画されたスラブの現在のサイズ及び/又は位置に基づいて選択された、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記目標スライス画像は、スラブの中央又は外側のスライス画像である、請求項3に記載のシステム。
- 前記表示プロセッサは、最大強度投射、最小強度投射、陰影表面表示、直接ボリューム描画、及び仮想内視法のうち少なくとも1つから選択されたボリューム描画手法を用いて、前記ボリューム描画を計算するよう構成された、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ボリューム描画は、前記スラブに含まれるスライス画像の画像ボクセルの寄与の影響を重み付けするボリューム描画手法を用いて計算され、前記影響は、画面上のポインタにより示される画像値に基づいて調節される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記表示プロセッサは、前記ボリューム描画を計算する際に、前記スラブに含まれる各スライス画像の寄与を、各スライス画像と、前記スライス画像のセットの前記1枚のスライス画像との間の距離に基づいて調節するよう構成された、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記表示プロセッサは、前記スラブに含まれる前記スライス画像のそれぞれの寄与に基づいて、前記ボリューム描画に対する色付きのオーバレイを生成するよう構成された、請求項7に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力装置は、マウスボタンを有するコンピュータのマウスであり、前記前進及び後退ナビゲーション命令は、
前記マウスボタンが押下される間の、対応する方向への前記コンピュータのマウスのスクロールホイールの操作、又は
前記マウスボタンが押下される間の、前記コンピュータのマウスを用いた対応する方向における画面上のポインタの移動
の一方を表す、請求項1に記載のシステム。 - 請求項1に記載のシステムを有する、ワークステーション。
- 請求項1に記載のシステムを有する、撮像装置。
- ユーザがスライス画像のセットをインタラクティブにナビゲートすることを可能とする方法であって、前記スライス画像のセットは、あわせて患者の解剖学的構造を示す画像ボリュームを表し、前記方法は、
前記スライス画像のセットにアクセスするステップと、
前記ユーザにより操作可能なユーザ入力装置からナビゲーション命令を受信するステップと、
前記ナビゲーション命令の受信に応答して、静的閲覧モードからナビゲーションモードへと切り換えるステップと、
前記静的閲覧モードにおいて、前記スライス画像のセットのうちの1枚のスライス画像を有する出力画像を生成するステップと、
前記ナビゲーションモードにおいて、前記画像ボリュームのスラブのボリューム描画により前記出力画像における前記1枚のスライス画像を置き換えるステップと、
前記ナビゲーションモードにおいて、前進又は後退ナビゲーション命令をユーザが提供することを可能とするステップと、
前記前進又は後退ナビゲーション命令に応答して、前記画像ボリュームにおけるそれぞれの方向内のスラブのサイズを調節するステップと、
を有する方法。 - 請求項12に記載の方法をプロセッサシステムに実行させるための命令を有する、コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16158485 | 2016-03-03 | ||
EP16158485.9 | 2016-03-03 | ||
PCT/EP2017/054981 WO2017149107A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-03-03 | Medical image navigation system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019508141A true JP2019508141A (ja) | 2019-03-28 |
JP6891187B2 JP6891187B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=55650068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018545459A Active JP6891187B2 (ja) | 2016-03-03 | 2017-03-03 | 医療画像ナビゲーションシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10548570B2 (ja) |
EP (1) | EP3423968B1 (ja) |
JP (1) | JP6891187B2 (ja) |
CN (1) | CN108701492B (ja) |
RU (1) | RU2736878C2 (ja) |
WO (1) | WO2017149107A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11194461B2 (en) * | 2019-01-15 | 2021-12-07 | Fujifilm Medical Systems U.S.A., Inc. | Smooth image scrolling with dynamic scroll extension |
US20200310557A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | GE Precision Healthcare LLC | Momentum-based image navigation |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004180990A (ja) * | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | X線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置 |
JP2004215961A (ja) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2006312026A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-11-16 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
US20080155451A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Sectra Ab | Dynamic slabbing to render views of medical image data |
US20080155468A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Sectra Ab | Cad-based navigation of views of medical image data stacks or volumes |
US20090147073A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-11 | David Getty | Methods and Systems for Stereoscopic Three Dimensional Viewing |
US20100141654A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Neemuchwala Huzefa F | Device and Method for Displaying Feature Marks Related to Features in Three Dimensional Images on Review Stations |
WO2011042833A1 (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Interactive selection of a volume of interest in an image |
US20110109650A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-05-12 | Hologic, Inc. | Displaying Computer-Aided Detection Information With Associated Breast Tomosynthesis Image Information |
JP2013529533A (ja) * | 2010-06-28 | 2013-07-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療用トモシンセシスシステム |
WO2015130916A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Hologic, Inc. | System and method for generating and displaying tomosynthesis image slabs |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003046811A1 (en) * | 2001-11-21 | 2003-06-05 | Viatronix Incorporated | Registration of scanning data acquired from different patient positions |
US8373652B2 (en) * | 2005-04-06 | 2013-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image display apparatus and image display method |
JP4418400B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2010-02-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示装置 |
US8179396B2 (en) * | 2006-08-02 | 2012-05-15 | General Electric Company | System and methods for rule-based volume rendition and navigation |
US7929743B2 (en) * | 2007-10-02 | 2011-04-19 | Hologic, Inc. | Displaying breast tomosynthesis computer-aided detection results |
DE602007006811D1 (de) * | 2007-10-09 | 2010-07-08 | Agfa Healthcare Nv | Verfahren und Vorrichtung zur Volumendarstellung medizinischer Datensätze |
CN109584996A (zh) * | 2007-12-13 | 2019-04-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 一系列图像中的导航 |
US8214756B2 (en) * | 2008-11-25 | 2012-07-03 | Vital Images, Inc. | User interface for iterative image modification |
JP5455470B2 (ja) * | 2009-07-02 | 2014-03-26 | 株式会社東芝 | 医用画像読影システム |
RU2595628C2 (ru) * | 2010-10-19 | 2016-08-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Система медицинской визуализации |
EP2509013A1 (en) * | 2011-04-04 | 2012-10-10 | Agfa Healthcare | 3D image navigation method |
JP6211510B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2017-10-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 画像処理システム及び方法 |
EP2521098A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical image system and method |
US20120306849A1 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | General Electric Company | Method and system for indicating the depth of a 3d cursor in a volume-rendered image |
WO2013035026A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Interactive live segmentation with automatic selection of optimal tomography slice |
JP5782520B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-09-24 | 株式会社日立メディコ | 画像表示制御装置、画像表示制御方法およびプログラム |
EP2785270B1 (en) * | 2011-12-03 | 2019-05-01 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic depth scrolling and orientation adjustment for semi-automated path planning |
JP2013202313A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Panasonic Corp | 手術支援装置および手術支援プログラム |
US20130325510A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Michael J. Vendrell | Image based medical diagnostic systems and processes |
CN103677513A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-03-26 | 西门子公司 | 在显示数字医学数据组时信息字段的放置 |
-
2017
- 2017-03-03 RU RU2018134922A patent/RU2736878C2/ru active
- 2017-03-03 JP JP2018545459A patent/JP6891187B2/ja active Active
- 2017-03-03 CN CN201780014606.2A patent/CN108701492B/zh active Active
- 2017-03-03 US US16/081,623 patent/US10548570B2/en active Active
- 2017-03-03 EP EP17707906.8A patent/EP3423968B1/en active Active
- 2017-03-03 WO PCT/EP2017/054981 patent/WO2017149107A1/en active Application Filing
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004180990A (ja) * | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | X線コンピュータ断層撮影装置及び画像処理装置 |
JP2004215961A (ja) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2006312026A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-11-16 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
US20080155451A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Sectra Ab | Dynamic slabbing to render views of medical image data |
US20080155468A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Sectra Ab | Cad-based navigation of views of medical image data stacks or volumes |
US20090147073A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-11 | David Getty | Methods and Systems for Stereoscopic Three Dimensional Viewing |
US20100141654A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Neemuchwala Huzefa F | Device and Method for Displaying Feature Marks Related to Features in Three Dimensional Images on Review Stations |
WO2011042833A1 (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Interactive selection of a volume of interest in an image |
US20110109650A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-05-12 | Hologic, Inc. | Displaying Computer-Aided Detection Information With Associated Breast Tomosynthesis Image Information |
JP2013529533A (ja) * | 2010-06-28 | 2013-07-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療用トモシンセシスシステム |
WO2015130916A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Hologic, Inc. | System and method for generating and displaying tomosynthesis image slabs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3423968A1 (en) | 2019-01-09 |
US10548570B2 (en) | 2020-02-04 |
WO2017149107A1 (en) | 2017-09-08 |
EP3423968B1 (en) | 2021-08-18 |
US20190090849A1 (en) | 2019-03-28 |
RU2736878C2 (ru) | 2020-11-23 |
RU2018134922A3 (ja) | 2020-06-11 |
CN108701492B (zh) | 2022-05-03 |
CN108701492A (zh) | 2018-10-23 |
RU2018134922A (ru) | 2020-04-03 |
JP6891187B2 (ja) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9053565B2 (en) | Interactive selection of a region of interest in an image | |
JP6198604B2 (ja) | 医用画像システム | |
US10380787B2 (en) | Method and system for indicating light direction for a volume-rendered image | |
US20070237369A1 (en) | Method for displaying a number of images as well as an imaging system for executing the method | |
US20050237336A1 (en) | Method and system for multi-object volumetric data visualization | |
JP5838215B2 (ja) | 画像及び注釈表示 | |
EP2705502B1 (en) | Medical image system and method | |
JP6560745B2 (ja) | 生体構造のボリュメトリック画像を視覚化すること | |
JP6886448B2 (ja) | アブレーションゾーンのシミュレーションおよび可視化のためのデバイス、システムおよび方法 | |
US10540745B2 (en) | Zooming of medical images | |
CN107851337B (zh) | 交互式网格编辑 | |
JP6891187B2 (ja) | 医療画像ナビゲーションシステム | |
JP2020537566A (ja) | 画像セグメンテーション | |
US20140152649A1 (en) | Inspector Tool for Viewing 3D Images | |
US20150320507A1 (en) | Path creation using medical imaging for planning device insertion | |
EP4258216A1 (en) | Method for displaying a 3d model of a patient | |
Fong et al. | Development of a virtual reality system for Hepatocellular Carcinoma pre-surgical planning | |
WO2023175001A1 (en) | Method for displaying a 3d model of a patient | |
JP2022551060A (ja) | 3d画像データのナビゲーションおよび表示のためのコンピュータ実装方法およびシステム | |
Wischgoll | Visualizing vascular structures in virtual environments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200106 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200106 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200924 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210526 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6891187 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |