JP2019220000A - Traffic record management device and traffic record management method - Google Patents

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勝賀瀬 明
Akira Shogase
明 勝賀瀬
中村 順一
Junichi Nakamura
順一 中村
山田 佳弘
Yoshihiro Yamada
佳弘 山田
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Abstract

To provide a traffic record management device capable of reducing a burden of responding to an inquiry to display information visually observed by a driver of a traffic vehicle.SOLUTION: A traffic record management device according to an embodiment comprises a variable fee determination unit, a communication unit, and an information processing unit. The variable fee determining unit determines a variable fee and a display period for displaying the variable fee. The communication unit receives a communication record of a roadside communication device that receives IC card identification information transmitted from a vehicle-mounted device of a passing vehicle. The information processing unit produces a traffic record for verifying whether or not the driver can recognize the variable fee information based on the display period of the variable fee information by the display device that displays information for the driver of the passing vehicle, and the communication date and time included in the communication record.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、通行記録管理装置及び通行記録管理方法に関する。   An embodiment of the present invention relates to a traffic record management device and a traffic record management method.

高速道路等の有料道路の料金収受は、入口料金所及び出口料金所(以下、「料金所」と称する)において、車両の車載器と料金所の路側通信装置との間の無線通信により、料金収受を可能とした電子料金収受システム(Electronic Toll Collection System、以下、「ETCシステム」と称する)が普及している。   Toll collection on toll roads such as expressways is carried out at the entrance tollgate and the exit tollgate (hereinafter referred to as "tollgate") by wireless communication between the on-board unit of the vehicle and the roadside communication device of the tollgate. 2. Description of the Related Art Electronic toll collection systems (hereinafter, referred to as "ETC systems") that enable collection are widely used.

更に、高速道路等の有料道路における渋滞を緩和や交通量の分散を図る等の目的で、ETCシステムの利用者に対して、時間帯又は曜日に基づく通行料金の割引が実施されている。   Furthermore, tolls based on time zones or days of the week are discounted to users of the ETC system for the purpose of reducing congestion on toll roads such as expressways and dispersing traffic volume.

これらの各種割引施策により、交通量の分散が図られているが、より効果的な渋滞緩和策として、有料道路の混雑状況等に応じて一定時間毎に変動する経路別の変動料金が検討されている。   These various discount measures have been used to diversify the traffic volume.However, as a more effective measure to alleviate traffic congestion, variable tolls per route that fluctuate at regular intervals depending on the congestion status of toll roads, etc. have been studied. ing.

特許第4427398号公報Japanese Patent No. 4427398 特開2014−149225号公報JP 2014-149225 A 特許第3938491号公報Japanese Patent No. 3938491

一定時間毎に変動する経路別の変動料金を導入する場合、料金体系が複雑になるため、運転者へ確実な情報通知が必要となる。料金へ変動の通知を、道路上に設けられた情報板を用いて行う場合、運転者が、変動料金に関する案内情報を情報板から知り得たのか、あるいは知り得てないかによって、賢く経路を選択できない可能性がある。   In the case of introducing a variable fare for each route that fluctuates at regular intervals, the fee system becomes complicated, so that it is necessary to notify the driver of reliable information. When notifying the change to the fare using the information board provided on the road, the driver can determine the route wisely depending on whether the driver can get guidance information on the variable rate from the information board or not. You may not be able to select.

しかしながら、現状では、車両がいつ情報板又は情報板付近を通過したかは不明であるため、情報板により所定期間に案内情報が表示されていたとしても、その車両の運転者が案内情報を知り得たか否かを検証することは難しい。つまり、運転者による案内情報の認識可否を検証するための材料となる情報が無いため、このような運転者からの問合せへの対応が必要になる。   However, at present, it is unknown when the vehicle has passed the information board or near the information board. Therefore, even if the guidance information is displayed for a predetermined period by the information board, the driver of the vehicle knows the guidance information. It is difficult to verify whether it has been obtained. That is, since there is no information that is used as a material for verifying whether or not the driver can recognize the guide information, it is necessary to respond to such inquiries from the driver.

本発明の目的は、通行車両の運転者等により目視される表示情報を知り得たか否かを検証が可能な通行記録管理装置及び通行記録管理方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a traffic record management device and a traffic record management method capable of verifying whether or not display information visually observed by a driver of a traffic vehicle or the like has been obtained.

実施形態に係る通行記録管理装置は、変動料金決定部と、通信部と、情報処理部とを備える。前記変動料金決定部は、変動料金およびこの変動料金を表示する表示期間を決定する。前記通信部は、通行車両の車載器から送信されるICカード識別情報を受信する路側通信装置の通信記録を受信する。前記情報処理部は、前記通行車両の運転者向けに情報を表示する表示装置による変動料金情報の表示期間、及び前記通信記録に含まれる通信日時に基づき、運転者による前記変動料金情報の認識可否を検証するための通行記録を生成する。   The traffic record management device according to the embodiment includes a variable toll determination unit, a communication unit, and an information processing unit. The variable fee determining unit determines a variable fee and a display period for displaying the variable fee. The communication unit receives a communication record of a roadside communication device that receives IC card identification information transmitted from a vehicle-mounted device of a passing vehicle. The information processing unit determines whether the driver can recognize the variable fee information based on a display period of the variable fee information by a display device that displays information for a driver of the passing vehicle, and a communication date and time included in the communication record. Generate a traffic record to verify.

変動料金管理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a variable fee management system. 対応して設置される表示装置と路側通信装置の対応付けテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence table of the display apparatus and the roadside communication device which are installed correspondingly. 変動料金管理情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of variable charge management information. 表示装置による変動料金情報の表示例を示す図である。It is a figure showing the example of a display of variable charge information on a display. 車両と表示装置の間の距離(X1)と、車両の運転者から表示装置の表示への視角(仰角θ1)との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a distance (X1) between a vehicle and a display device and a viewing angle (elevation angle θ1) from a driver of the vehicle to a display on the display device. 路側通信装置のアンテナの通信領域の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the communication area of the antenna of a roadside communication apparatus. 車両と表示装置の間の距離(X2)と、車両の運転者から表示装置の表示への視角(仰角θ2)との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a distance (X2) between a vehicle and a display device and a viewing angle (elevation angle θ2) from a driver of the vehicle to display on the display device. 通信記録の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a communication record. 変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traffic record containing the determination result of the recognition of variable fee information. 変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traffic record containing the determination result of the recognition of variable fee information. 変動料金管理システムの情報処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure showing an example of an information processing sequence of a variable charge management system. 第2の実施形態に係る路側通信装置のアンテナと表示装置の設置例を示す図である。It is a figure showing an example of installation of an antenna and a display of a roadside communication device concerning a 2nd embodiment. 基準点から各アンテナまでの距離、及び基準点から各表示装置までの距離を示す距離テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a distance table indicating a distance from a reference point to each antenna and a distance from the reference point to each display device. 通信記録の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a communication record. 変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traffic record containing the determination result of the recognition of variable fee information. 変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traffic record containing the determination result of the recognition of variable fee information. カーナビゲーション装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a schematic structure of a car navigation device.

以下、図面を参照して第1〜第3の実施形態に係る変動料金管理システムの一例について説明する。各実施形態では、ETCシステムと共に運用する変動料金管理システムについて説明する。   Hereinafter, an example of the variable fee management system according to the first to third embodiments will be described with reference to the drawings. In each embodiment, a variable fee management system that operates together with the ETC system will be described.

ETCシステムは、有料道路等の料金収受を行うシステムであり、ETC中央装置と料金所装置から構成される。料金所装置は通信装置を備え、この通信装置は料金所の車線を通行する車両に搭載された車載器と無線通信し、車載器から送信される車載器の識別情報(以下、「車載器情報」と称する)及び、ETCカードと呼ばれるICカードの識別情報(以下、「ICカード情報」と称する)を受信し、料金所装置は受信した車載器情報、ICカード情報、および料金所装置側で検知した情報に基づき、課金処理を実行する。また、その結果はETC中央装置に通知する。なお、車載器は、ICカードが装填可能に構成され、車載器は、装填されたICカードからICカード情報を読み出す。   The ETC system is a system that collects tolls on toll roads and the like, and includes an ETC central device and a tollgate device. The tollgate device includes a communication device. The communication device wirelessly communicates with an onboard device mounted on a vehicle passing through the lane of the tollgate, and identifies the onboard device transmitted from the onboard device (hereinafter referred to as “onboard device information”). ) And identification information of an IC card called an ETC card (hereinafter referred to as “IC card information”), and the tollgate device receives the on-vehicle device information, the IC card information, and the tollgate device side. A billing process is executed based on the detected information. The result is notified to the ETC central unit. The in-vehicle device is configured to be capable of loading an IC card, and the in-vehicle device reads out IC card information from the loaded IC card.

また、高速道路等の有料道路では、利用者が混雑状況等に応じて容易に経路を判断できるように、経路別の所要時間及び渋滞状況などの経路判断情報が提供されている。例えば、有料道路を通行する車両の運転手に経路判断情報を伝える手段として、以下(1)〜(6)が検討されている。
(1)情報板
(2)ハイウェイラジオ
(3)カーナビ
(4)VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)
(5)ITS(Intelligent Transport Systems)スポット(ETC2.0)
(6)スマートホン
これらの経路判断情報を伝える手段の内、最も効果的な伝達方法として、情報板による伝達について、検討する。
In addition, on toll roads such as expressways, route determination information such as required time for each route and traffic congestion status is provided so that a user can easily determine a route according to congestion status or the like. For example, the following (1) to (6) have been studied as means for transmitting route determination information to a driver of a vehicle traveling on a toll road.
(1) Information board (2) Highway radio (3) Car navigation system (4) VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark)
(5) ITS (Intelligent Transport Systems) spot (ETC2.0)
(6) Smartphone Among the means for transmitting the route judgment information, the transmission by the information board will be examined as the most effective transmission method.

<第1の実施形態>
第1の実施形態では、情報板と称される表示装置と対応する位置に路側通信装置のアンテナが設置されるケースについて説明する。本ケースとしては、例えば、路側通信装置のアンテナが表示装置に直接取り付けられるようなケース、及び道路を跨いで設けられるガントリーに表示装置と路側通信装置のアンテナとが取り付けられるケースなどがある。
<First embodiment>
In the first embodiment, a case will be described in which an antenna of a roadside communication device is installed at a position corresponding to a display device called an information board. Examples of the case include a case where the antenna of the roadside communication device is directly attached to the display device and a case where the display device and the antenna of the roadside communication device are attached to a gantry provided across the road.

図1は、変動料金管理システムの概略構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、変動料金管理システムは、変動料金決定装置1、表示情報作成装置2、通行記録管理装置3、エビデンス記録部4、複数の表示装置(情報板)5、複数の路側通信装置6、及び複数の端末装置7等を備える。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the variable fee management system. As shown in FIG. 1, the variable fee management system includes a variable fee determination device 1, a display information creation device 2, a traffic record management device 3, an evidence recording unit 4, a plurality of display devices (information boards) 5, a plurality of roadside communications. A device 6 and a plurality of terminal devices 7 are provided.

変動料金決定装置1、表示情報作成装置2、通行記録管理装置3、エビデンス記録部4、及び端末装置7は、中央側の装置であり、特に設置場所は限定されない。一方の複数の表示装置5及び複数の路側通信装置6は、道路側の装置であり、道路上又は道路に沿って設置される。各表示装置5は、車両の運転者が車両運転中に目視可能な位置に設置される。また、各路側通信装置6は、表示装置5に対応する位置に設置される。   The variable fare determination device 1, the display information creation device 2, the traffic record management device 3, the evidence recording unit 4, and the terminal device 7 are devices on the central side, and the installation locations are not particularly limited. The plurality of display devices 5 and the plurality of roadside communication devices 6 are roadside devices, and are installed on or along the road. Each display device 5 is installed at a position where the driver of the vehicle can visually observe the vehicle while driving. Each roadside communication device 6 is installed at a position corresponding to the display device 5.

まず、変動料金決定装置1について説明する。変動料金決定装置1は、制御部11、記憶部12、及び通信部13を備える。   First, the variable fee determining device 1 will be described. The variable fee determination device 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.

変動料金決定装置1の制御部11は、各時間帯における各経路の渋滞情報及び渋滞予測から混雑度及び所要時間を予測する。そして、各時間帯における各経路の混雑度及び所要時間に基づき、通行料金を変更することで生ずる混雑緩和の効果を考慮し、各時間帯における各経路の通行料金(以下、「変動料金」と称する)を決定する。ここで、「変動料金」の決定は、システムにより自動的な決定でも、操作員の判断より手入力でシステムに登録するようにしてもよい。   The control unit 11 of the variable fare determination device 1 predicts the degree of congestion and the required time from the traffic jam information and the traffic jam prediction of each route in each time zone. Then, based on the congestion degree and the required time of each route in each time zone, taking into account the effect of congestion mitigation caused by changing the toll, the toll of each route in each time zone (hereinafter referred to as “variable fee”) Is determined. Here, the “variable fee” may be determined automatically by the system or manually registered in the system based on the judgment of the operator.

そして、制御部11は、この変動料金の適用期間に対して、変動料金に関する表示期間として、所定時間だけ早い時間帯を決定し、複数の表示装置5のうちの表示対象となる表示装置5を決定する。   Then, the control unit 11 determines a time zone earlier by a predetermined time as a display period related to the variable fee with respect to the application period of the variable fee, and sets the display device 5 to be displayed among the plurality of display devices 5. decide.

ここで、変動料金の表示期間を、適用期間より所定時間だけ早い時間帯とする理由は、運転者が経路を予め選択が可能な、変動料金の適用区間への分岐の数キロから数百メートル手前に表示装置5での表示が必要なためである。   Here, the reason for setting the variable charge display period to be a time zone earlier than the application period by a predetermined time is that the driver can select a route in advance, and several kilometers to several hundred meters of branches to the variable charge application section. This is because the display on the display device 5 is required in the foreground.

変動料金決定装置1の記憶部12は、各経路の規定料金、対応付けテーブル(図2)、及び変動料金管理情報(図3)を記憶する。   The storage unit 12 of the variable fee determination device 1 stores a prescribed fee for each route, an association table (FIG. 2), and variable fee management information (FIG. 3).

変動料金決定装置1の通信部13は、渋滞情報サーバと通信して各時間帯における各経路の渋滞情報及び渋滞予測を受信し、また、表示情報作成装置2と通信して対応付けテーブル、及び変動料金管理情報を送信する。   The communication unit 13 of the variable fare determining device 1 communicates with the traffic information server to receive the traffic information and the traffic prediction of each route in each time zone, Send variable fee management information.

制御部11は、対応して設置される表示装置5と路側通信装置6の対応付けテーブルに基づき、表示対象となる表示装置5の識別情報(以下、「表示装置情報」と称する)を決定する。また、制御部11は、変動料金及び表示期間等の情報を含む変動料金管理情報を生成する。   The control unit 11 determines identification information (hereinafter, referred to as “display device information”) of the display device 5 to be displayed based on the association table between the display device 5 and the roadside communication device 6 that are installed correspondingly. . Further, the control unit 11 generates variable fee management information including information such as the variable fee and the display period.

図2は、表示装置と路側通信装置の対応付けテーブルの一例を示す図である。図2に示すように、対応付けテーブルは、対応して設置される表示装置5の第1の表示装置情報(例えば1001)と、路側通信装置6の第1の路側通信装置情報(例えば2001)とを対応付けるテーブルである。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an association table between a display device and a roadside communication device. As shown in FIG. 2, the correspondence table includes first display device information (for example, 1001) of the display device 5 installed correspondingly and first roadside communication device information (for example, 2001) of the roadside communication device 6. Is a table for associating.

図3は、変動料金管理情報の一例を示す図である。図3に示すように、変動料金管理情報は、表示対象となる表示装置5の表示装置情報)に対し、当該表示装置における表示期間、変動料金の適用期間、各経路の混雑度、所要時間、変動料金、種別(規定/割引)等を含む。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the variable fee management information. As shown in FIG. 3, the variable charge management information includes the display period of the display device, the application period of the variable charge, the congestion degree of each route, the required time, and the display device information of the display device 5 to be displayed. Includes variable fees, types (regulation / discounts), etc.

例えば、図4に示すように、車両進行方向の上流から下流に向けて、A地点、B地点(分岐点)、C地点(合流点)、及びD地点が存在するとする。そして、B地点とC地点の間には複数経路(経路Xと経路Y)が存在するケースを想定する。さらに、渋滞予測の結果、2018年7月1日の10時00分00秒〜12時59分59秒の時間帯に経路Xの混雑度が高く、同時間帯の経路Yの混雑度が低いと予測されているケースを想定する。この場合、経路Yの距離が経路Xの距離より長くても、経路Yの料金が安いことから経路Yの迂回による経路Xの混雑の緩和効果が期待される。   For example, as shown in FIG. 4, it is assumed that a point A, a point B (branch point), a point C (junction point), and a point D exist from upstream to downstream in the vehicle traveling direction. It is assumed that a plurality of routes (route X and route Y) exist between the point B and the point C. Furthermore, as a result of the traffic congestion prediction, the congestion degree of the route X is high during the time period from 10:00 to 12:59:59 on July 1, 2018, and the congestion degree of the route Y in the same time period is low. Suppose the case is predicted. In this case, even if the distance of the route Y is longer than the distance of the route X, the effect of reducing the congestion of the route X due to the detour of the route Y is expected because the fee of the route Y is low.

本ケースでは、制御部11は、変動料金の適用期間を2018年7月1日の10時00分00秒〜12時59分59秒とし、経路別の料金を、経路Xを規定料金(1000円)とし、経路Yを割引料金(例えば規定料金1200円の3割引の840円)と決定する。そして、当該変動料金の表示期間を、適用期間の開始時間より少し前の9時59分00秒〜12時58分59秒とする。また、表示対象は、分岐点より上流側(例えば分岐点より2km上流側)に設置される表示装置5の第1の表示装置情報(例えば1001)を決定する。   In this case, the control unit 11 sets the applicable period of the variable fee to be from 10:00 to 12:59:59 on July 1, 2018, and sets the fee for each route to the prescribed fee (1000 And the route Y is determined to be a discounted fee (for example, 840 yen for three discounts of a prescribed fee of 1200 yen). Then, the display period of the variable fee is set to 9:59:00 to 12:58:59 slightly before the start time of the application period. The display object determines the first display device information (for example, 1001) of the display device 5 installed on the upstream side of the branch point (for example, 2 km upstream of the branch point).

また、交通量予測に基づく渋滞だけでなく、予定されているイベント(例えば、工事等)により渋滞が予測される場合に変動料金を設定することもできる。例えば、2018年7月1日の10時00分00秒〜12時59分59秒の経路Xでの工事予定が登録されている場合、係員の操作により、変動料金管理情報を生成するようにしてもよい。制御部11は、当該工事予定情報に基づき、変動料金の適用期間として2018年7月1日の10時00分00秒〜12時59分59秒を設定し、経路Xについては規定料金(割引なし)に決定し、経路Yについては割引料金と決定する。そして、変動料金の表示期間として、適用開始時間の少し前の2018年7月1日の9時59分00秒〜12時58分59秒を決定する。これにより、工事区間の迂回効果が期待され、渋滞緩和を図ることができる。   In addition, not only traffic jams based on traffic volume prediction but also variable rates can be set when traffic jams are predicted due to scheduled events (for example, construction). For example, if a construction schedule for the route X from 10:00 to 12:59:59 on July 1, 2018 is registered, the variable charge management information is generated by the operation of the attendant. You may. Based on the construction schedule information, the control unit 11 sets the variable charge application period from 10:00:12 to 12:59:59 on July 1, 2018, and sets a prescribed charge (discount) for the route X. None), and the route Y is determined to be a discounted fee. Then, 9:59:00 to 12:58:59 on July 1, 2018, slightly before the application start time, is determined as the display period of the variable fee. As a result, a detour effect of the construction section is expected, and congestion can be alleviated.

次に、図1に戻り、表示情報作成装置2について説明する。表示情報作成装置2は、制御部21、記憶部22、及び通信部23を備える。   Next, returning to FIG. 1, the display information creation device 2 will be described. The display information creation device 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23.

表示情報作成装置2の通信部23は、変動料金決定装置1の通信部13と通信し、対応付けテーブル、及び変動料金管理情報を受信する。表示情報作成装置2の記憶部22は、対応付けテーブル、及び変動料金管理情報を記憶する。表示情報作成装置2の制御部21は、変動料金管理情報に含まれる変動料金情報に対応する表示情報を作成する。また、通信部23は、通行記録管理装置3と通信し、対応付けテーブル、変動料金管理情報、及び表示情報を送信する。   The communication unit 23 of the display information creation device 2 communicates with the communication unit 13 of the variable charge determination device 1 and receives the association table and the variable charge management information. The storage unit 22 of the display information creation device 2 stores an association table and variable fee management information. The control unit 21 of the display information creating device 2 creates display information corresponding to the variable fee information included in the variable fee management information. In addition, the communication unit 23 communicates with the traffic record management device 3 and transmits an association table, variable fee management information, and display information.

次に、通行記録管理装置3について説明する。通行記録管理装置3は、制御部(情報処理部)31、記憶部32、及び通信部33を備える。   Next, the traffic record management device 3 will be described. The traffic record management device 3 includes a control unit (information processing unit) 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.

通行記録管理装置3の通信部33は、表示情報作成装置2の通信部23と通信し、対応付けテーブル、変動料金管理情報、及び表示情報を受信する。通行記録管理装置3の記憶部32は、対応付けテーブル、変動料金管理情報、及び表示情報を記憶する。   The communication unit 33 of the traffic record management device 3 communicates with the communication unit 23 of the display information creation device 2, and receives the association table, the variable fee management information, and the display information. The storage unit 32 of the traffic record management device 3 stores an association table, variable fee management information, and display information.

通行記録管理装置3の制御部31は、変動料金管理情報に基づき表示情報の表示を指示する。つまり、制御部31は、第1の表示装置情報に対応する表示装置5に対して、表示期間にわたり表示情報を表示するように指示する。また、通信部33は、第1の表示装置情報に対応する表示装置5と通信し、表示情報及び表示期間を送信する。また、通信部33は、路側通信装置6と通信し、表示情報の表示に関する注意喚起を示す情報を送信する。また、通信部33は、路側通信装置6と通信し路側通信装置6の通信記録を受信する。通信記録については後に詳しく説明する。   The control unit 31 of the traffic record management device 3 instructs display of display information based on the variable fee management information. That is, the control unit 31 instructs the display device 5 corresponding to the first display device information to display the display information over the display period. The communication unit 33 communicates with the display device 5 corresponding to the first display device information, and transmits the display information and the display period. In addition, the communication unit 33 communicates with the roadside communication device 6 and transmits information indicating an alert regarding display of display information. The communication unit 33 communicates with the roadside communication device 6 and receives a communication record of the roadside communication device 6. The communication record will be described later in detail.

さらに、制御部31は、変動料金管理情報及び通信記録に基づき通行記録を生成する。通信部33は、エビデンス記録部4へ通行記録を送信する。エビデンス記録部4は、通行記録管理装置3の通信部33から送信される通行記録を記録する。通行記録については後に詳しく説明する。   Further, the control unit 31 generates a traffic record based on the variable fee management information and the communication record. The communication unit 33 transmits the traffic record to the evidence recording unit 4. The evidence recording unit 4 records a traffic record transmitted from the communication unit 33 of the traffic record management device 3. The traffic record will be described later in detail.

次に、表示装置5について説明する。表示装置5は、制御部51、記憶部52、通信部53、表示部54を備える。   Next, the display device 5 will be described. The display device 5 includes a control unit 51, a storage unit 52, a communication unit 53, and a display unit 54.

表示装置5の通信部53は、通行記録管理装置3の通信部33と通信し、表示情報及び表示期間を受信する。表示装置5の記憶部52は、表示情報及び表示期間を記憶する。表示装置5の制御部51は、表示期間に含まれる表示開始日時に基づき表示情報の表示開始を指示し、また、表示期間に含まれる表示終了日時に基づき表示情報の表示停止を指示する。表示装置5の表示部54は、表示開始日時に基づき表示情報の表示を開始し、また、表示終了日時に基づき表示情報の表示を終了する。   The communication unit 53 of the display device 5 communicates with the communication unit 33 of the traffic record management device 3 and receives display information and a display period. The storage unit 52 of the display device 5 stores display information and a display period. The control unit 51 of the display device 5 instructs display start of the display information based on the display start date and time included in the display period, and instructs display stop of the display information based on the display end date and time included in the display period. The display unit 54 of the display device 5 starts displaying the display information based on the display start date and time, and ends the display information display based on the display end date and time.

図4は、表示装置による変動料金情報の表示例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of variable fee information on a display device.

図4に示すように、表示装置5には、経路全体のイメージ、及び経路別の所要時間と変動料金等が表示される。例えば、車両進行方向の上流から下流に向けて、A地点、B地点(分岐点)、C地点(合流点)、及びD地点が表示される。また、B地点とC地点の間の複数経路(経路Xと経路Y)が表示され、各路線(経路Xと経路Y)の所要時間、変動料金に関する情報(金額と種別(規定/割引))が表示される。   As shown in FIG. 4, the display device 5 displays an image of the entire route, a required time for each route, a variable fee, and the like. For example, a point A, a point B (branch point), a point C (junction point), and a point D are displayed from upstream to downstream in the vehicle traveling direction. In addition, a plurality of routes (route X and route Y) between the point B and the point C are displayed, and information on the required time of each route (route X and route Y) and the variable fee (amount and type (regulation / discount)). Is displayed.

ここで、変動料金は、車種別に設定される場合もある。この場合、全ての車種の変動料金を表示すると、表示情報が多くなりすぎることで、車両のドライバからの視認性が劣化する。この場合は、車種毎の変動料金を交互に表示するようにしても良い。   Here, the variable fee may be set for each vehicle type. In this case, if the variable rates of all the vehicle types are displayed, the display information becomes too large, and the visibility from the driver of the vehicle deteriorates. In this case, the variable fee for each vehicle type may be displayed alternately.

更に、図4では、所有時間と変動料金の両方を表示しているが、表示板の大きさを大きくできない場合は、表示情報が多くなりすぎることで、車両のドライバからの視認性が劣化する。この場合は、所要時間と変動料金とを交互に表示するようにしても良い。   Furthermore, in FIG. 4, both the ownership time and the variable fee are displayed. However, when the size of the display board cannot be increased, the display information becomes too large, and the visibility from the driver of the vehicle deteriorates. . In this case, the required time and the variable fee may be displayed alternately.

また、所要時間及び料金を、混雑度に応じて異なる色で表示してもよい。例えば、混雑度が高い順に赤色、橙色、緑色で表示する。例えば、「経路X」、「60分」、「1000円」、及び「規定」は第1の色(赤色)、「経路Y」、「30分」、「840円」、及び「割引」は第2の色(緑色)で表示される。運転者は、色で情報を識別して短時間で所望の経路を決定することができる。   Further, the required time and the fee may be displayed in different colors according to the degree of congestion. For example, red, orange, and green are displayed in descending order of the congestion degree. For example, “Route X”, “60 minutes”, “1000 yen”, and “Rules” are the first color (red), “Route Y”, “30 minutes”, “840 yen”, and “Discount” are It is displayed in a second color (green). The driver can identify the information by color and determine a desired route in a short time.

次に、路側に設けられる路側通信装置6について説明する。路側通信装置6は、通信部61、記憶部62、及びアンテナ63を備える。   Next, the roadside communication device 6 provided on the roadside will be described. The roadside communication device 6 includes a communication unit 61, a storage unit 62, and an antenna 63.

例えば、路側通信装置6のアンテナ63は、道路面より6mの高さに設置されるDSRC(Dedicated Short Range Communications)アンテナである。アンテナ63は、通行車両の車載器8と無線通信し、車載器8に対して通信要求を送信し、車載器8から送信される各種情報を受信する。例えば、アンテナ63は、車載器8から送信される車載器情報、及び車載器8に装填中のICカードのICカード情報を受信する。路側通信装置6の記憶部62は、路側通信装置6と車載器8との間の通信記録を記憶する。路側通信装置6の通信部61は、通行記録管理装置3の通信部33と通信し、通信記録を送信する。   For example, the antenna 63 of the roadside communication device 6 is a DSRC (Dedicated Short Range Communications) antenna installed at a height of 6 m from the road surface. The antenna 63 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 8 of the passing vehicle, transmits a communication request to the vehicle-mounted device 8, and receives various information transmitted from the vehicle-mounted device 8. For example, the antenna 63 receives the vehicle-mounted device information transmitted from the vehicle-mounted device 8 and the IC card information of the IC card currently loaded in the vehicle-mounted device 8. The storage unit 62 of the roadside communication device 6 stores a communication record between the roadside communication device 6 and the vehicle-mounted device 8. The communication unit 61 of the roadside communication device 6 communicates with the communication unit 33 of the traffic record management device 3 to transmit communication records.

図5は、車両と表示装置の間の距離(X1)と、車両の運転者から表示装置の表示への視角(仰角θ1)との関係を示す図である。例えば、表示装置5は、分岐点から750m以上の上流側に設置される。これにより、表示装置5の表示内容を見た運転者は、分岐点へ到達するまでに、必要により車線変更等を行って安全にルートを選択することができる。運転手が表示装置の表示内容を見る場合、表示装置の50m程度手前(仰角θ1=10度以下)で見ることが予想される。   FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the distance (X1) between the vehicle and the display device and the viewing angle (elevation angle θ1) from the driver of the vehicle to the display on the display device. For example, the display device 5 is installed 750 m or more upstream from the branch point. Thereby, the driver who has watched the display contents of the display device 5 can change the lane as necessary and safely select a route before reaching the junction. When the driver looks at the display content of the display device, it is expected that the driver will see it about 50 m before the display device (elevation angle θ1 = 10 degrees or less).

図6は、地上から6mの高さに設置された路側通信装置(アンテナ)の地上から1mの高さにおける通信領域の一例を示す上面図である。図6に示すように、アンテナ63による通信状態が非常に良好な第1通信領域と、アンテナ63による通信状態が良好な第2通信領域が形成される。   FIG. 6 is a top view illustrating an example of a communication area of a roadside communication device (antenna) installed at a height of 6 m from the ground at a height of 1 m from the ground. As shown in FIG. 6, a first communication area in which the communication state by the antenna 63 is very good, and a second communication area in which the communication state by the antenna 63 is good.

図7は、車両と表示装置の間の距離(X2)と、車両の運転者から表示装置の表示への視角(仰角θ2)との関係を示す図である。図6に示すアンテナ63の通信範囲は、図7中の斜線部分に対応する。このアンテナ63の通信範囲(アンテナ63から10m手前)に車両が進入したとき(仰角θ2=35度)は、表示装置5の表示内容を目視できる限界の位置と思われるが、この位置を通過する車両の運転者を「表示装置5の表示内容を見ることができた」と扱う。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance (X2) between the vehicle and the display device and the viewing angle (elevation angle θ2) from the driver of the vehicle to the display on the display device. The communication range of the antenna 63 shown in FIG. 6 corresponds to the hatched portion in FIG. When the vehicle enters the communication range of this antenna 63 (10 m before the antenna 63) (elevation angle θ2 = 35 degrees), it is considered that the display content of the display device 5 is at the limit position, but passes through this position. The driver of the vehicle is treated as "we could see the display contents of the display device 5".

図8は、通行記録管理装置3の記憶部32に蓄積される通信記録の一例を示す図である。図8に示すように、通信記録は、路側通信装置6に対応する第1の路側通信装置情報(例えば2001)、路側通信装置6と車載器8との通信日時(年月日時分秒)、車載器情報(例えば3001)、及びICカード情報(例えば4001)とを対応したテーブルとなっている。なお、路側通信装置6と車載器8との通信時間は数msであり、通信開始日時及び通信終了日時は実質的に同じ時間になるので、通信日時としては通信開始日時及び通信終了日時の一方でよいが、通信開始日時及び通信終了日時の両方を含んでもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of communication records stored in the storage unit 32 of the traffic record management device 3. As shown in FIG. 8, the communication record includes the first roadside communication device information (for example, 2001) corresponding to the roadside communication device 6, the communication date and time (year / month / day / hour / minute / second) between the roadside communication device 6 and the vehicle-mounted device 8, It is a table corresponding to on-vehicle device information (for example, 3001) and IC card information (for example, 4001). The communication time between the roadside communication device 6 and the vehicle-mounted device 8 is several milliseconds, and the communication start date and time and the communication end date and time are substantially the same. However, both the communication start date and time and the communication end date and time may be included.

ここで、通行記録は、図3に示す変動料金管理情報及び図8に示す通信記録を含む情報であってもよいし、変動料金管理情報及び通信記録から加工して生成される情報であってもよい。係員は、通行記録を目視しながら、ユーザからの問合せに対応する。   Here, the traffic record may be information including the variable charge management information shown in FIG. 3 and the communication record shown in FIG. 8, or information generated by processing the variable charge management information and the communication record. Is also good. The clerk responds to the inquiry from the user while watching the traffic record.

次に、通行記録の詳細について説明する。通行記録管理装置3の制御部(情報処理部)31は、変動料金情報の表示期間、及び通信記録に含まれる通信日時に基づき、運転者による変動料金情報の認識可否を検証するための通行記録を生成する。制御部31は、表示期間及び通信日時に基づき、変動料金情報の認識可否を判定し、判定結果を含む通行記録を生成してもよい。   Next, details of the traffic recording will be described. The control unit (information processing unit) 31 of the traffic record management device 3 is a traffic record for verifying whether the driver can recognize the variable fee information based on the display period of the variable fee information and the communication date and time included in the communication record. Generate The control unit 31 may determine whether variable fee information can be recognized based on the display period and the communication date and time, and may generate a traffic record including the determination result.

図9は、変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の一例を示す図である。図9は、路側通信装置(路側通信装置情報:2001)と車載器(車載器情報:3001)との通信日時が2018年7月1日の10時01分00秒であった場合の通行記録である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a traffic record including a result of determining whether variable fee information can be recognized. FIG. 9 shows a traffic record when the communication date and time between the roadside communication device (roadside communication device information: 2001) and the vehicle-mounted device (vehicle device information: 3001) is 10:01:00 on July 1, 2018. It is.

まず、最初の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日9時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日12時58分59秒のケース)については、記録されている通信日時が、表示期間に含まれる表示開始日時以後から表示終了日時以前の間であるため、制御部31は、変動料金情報の認識可の判定結果を生成する。   First, the first variable rate (the case where the display start date and time is 9:59:00 on July 1, 2018 and the display end date and time is 12:58:59 on July 1, 2018) is recorded Since the communication date and time is between the display start date and time included in the display period and the display end date and time, the control unit 31 generates a determination result that the variable fee information can be recognized.

また、図9の次の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日12時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日18時58分59秒のケース)については、記録されている通信日時が、表示期間に含まれる表示開始日時より前(古い日時)となるため、制御部31は、変動料金情報の認識不可の判定結果を生成する。   In addition, the following variable charges in Fig. 9 (case where the display start date and time is 12:59:00 seconds on July 1, 2018 and the display end date and time is 18:58:59 seconds on July 1, 2018) are recorded Since the communication date and time is earlier than the display start date and time (old date and time) included in the display period, the control unit 31 generates a determination result that the variable fee information cannot be recognized.

更に、図10は、変動料金情報の認識可否の判定結果を含む通行記録の他の例を示す図である。図10は、路側通信装置(路側通信装置情報:2001)と車載器(車載器情報:3006)との通信日時が2018年7月1日の13時01分00秒であった場合の通行記録である。   FIG. 10 is a diagram showing another example of a traffic record including a determination result of whether or not variable fee information can be recognized. FIG. 10 shows a traffic record when the communication date and time between the roadside communication device (roadside communication device information: 2001) and the vehicle-mounted device (vehicle-mounted device information: 3006) was 13:01:00 on July 1, 2018. It is.

まず、最初の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日9時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日12時58分59秒のケース)については、記録されている通信日時が、表示期間に含まれる表示終了日時より後(新しい日時)となるため、制御部31は、変動料金情報の認識不可の判定結果を生成する。   First, the first variable fee (display start date and time of July 1, 2018 9:59:00, display end date and time of July 1, 2018 12:58:59) is recorded Since the communication date and time is later than the display end date and time included in the display period (new date and time), the control unit 31 generates a determination result indicating that variable fee information cannot be recognized.

また、図10の次の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日12時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日18時58分59秒のケース)については、記録されている通信日時が、表示期間に含まれる表示開始日時以後から表示終了日時以前の間の日時であるため、制御部31は、変動料金情報の認識可の判定結果を生成する。   In addition, the following variable charges in FIG. 10 (the case where the display start date and time is 12:59:00 seconds on July 1, 2018 and the display end date and time is 18:58:59 seconds on July 1, 2018) are recorded. Since the communication date and time is a date and time between the display start date and time and the display end date and time included in the display period, the control unit 31 generates a determination result that the variable fee information can be recognized.

図1に戻り、次に、係員が操作する端末装置7について説明する。端末装置7は、例えばパーソナルコンピュータであり、係員により使用される端末装置である。端末装置7は、図1に示すように、制御部71、記憶部72、通信部73、表示部74、及び入力部75を備える。   Returning to FIG. 1, the terminal device 7 operated by the attendant will now be described. The terminal device 7 is, for example, a personal computer, and is a terminal device used by a staff member. The terminal device 7 includes a control unit 71, a storage unit 72, a communication unit 73, a display unit 74, and an input unit 75, as shown in FIG.

係員は、ユーザから料金に関する問合せを受けると、例えば、係員は、端末装置7の入力部75を介して、運転者から照会を受けたICカード情報(例えば4003)を入力する。端末装置7の制御部71は、この要求に基づき端末装置7の通信部73を介して、エビデンス記録部4へ通行記録を要求する。通信部73は、エビデンス記録部4から送信される通行記録を受信すると、端末装置7の表示部74に、図9に示す通行記録を表示させることができる。係員は、この通行記録を目視しながら、問合せに適切且つ効率的に対応することができる。   When the clerk receives the inquiry about the fee from the user, for example, the clerk inputs the IC card information (for example, 4003) queried by the driver via the input unit 75 of the terminal device 7. The control unit 71 of the terminal device 7 requests the evidence recording unit 4 to record the traffic through the communication unit 73 of the terminal device 7 based on the request. Upon receiving the traffic record transmitted from the evidence recording unit 4, the communication unit 73 can cause the display unit 74 of the terminal device 7 to display the traffic record shown in FIG. The clerk can appropriately and efficiently respond to the inquiry while visually checking the traffic record.

同様に、係員は、入力部75を介して、運転者から照会を受けたICカード情報(例えば4009)を入力し、端末装置7の表示部74に、図10に示す通行記録を表示させることができる。係員は、この通行記録を目視しながら、問合せに適切且つ効率的に対応することができる。例えば、運転者が経路Yの840円の割引適用されていないことについて問合せをしてきたとしても、係員は、通信日時(2018年7月1日 13時01分00秒)から経路Yの840円の割引は適用されない旨を説明することができる。   Similarly, the clerk inputs the IC card information (for example, 4009) queried by the driver via the input unit 75, and causes the display unit 74 of the terminal device 7 to display the traffic record shown in FIG. Can be. The clerk can appropriately and efficiently respond to the inquiry while visually checking the traffic record. For example, even if the driver inquires that the discount of 840 yen for route Y has not been applied, the attendant will start from the communication date and time (13:01:00 on July 1, 2018) and ask the driver for 840 yen for route Y. Can be explained that no discount is applied.

図11は、変動料金管理システムの情報処理シーケンスの一例を示す図である。
図11に示すように、変動料金決定装置1は、各時間帯における各経路の混雑度及び所要時間、または予め登録されたイベント(工事等)に基づき各時間帯における各経路の変動料金を決定する(ステップST11)。この時、変動料金は、係員による手入力で設定しても良い。
そして、変動料金決定装置1は、各時間帯における各経路の混雑度、所要時間、及び変動料金等を含む変動料金情報を生成し、この変動料金情報の送信対象の第1の表示装置情報を決定し、変動料金情報、表示期間、及び表示対象の第1の表示装置情報等を含む変動料金管理情報を送信する(ステップST12)。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an information processing sequence of the variable fee management system.
As shown in FIG. 11, the variable fee determination device 1 determines the variable fee of each route in each time zone based on the congestion degree and the required time of each route in each time zone, or an event (construction or the like) registered in advance. (Step ST11). At this time, the variable fee may be set manually by an attendant.
Then, the variable fee determination device 1 generates variable fee information including the congestion degree, the required time, the variable fee, and the like of each route in each time zone, and generates the first display device information to which the variable fee information is transmitted. Then, variable fee management information including the variable fee information, the display period, the first display device information to be displayed, and the like is transmitted (step ST12).

表示情報作成装置2は、変動料金管理情報に含まれる変動料金情報に基づき表示情報を作成する(ステップST21)。そして、表示情報作成装置2は、通行記録管理装置3に対して、変動料金管理情報及び表示情報を送信する(ステップST22)。   The display information creation device 2 creates display information based on the variable fee information included in the variable fee management information (step ST21). Then, the display information creation device 2 transmits the variable fee management information and the display information to the traffic record management device 3 (Step ST22).

通行記録管理装置3は、変動料金管理情報に含まれる第1の表示装置情報に対応する表示装置5に対して、表示情報及び表示期間を送信する(ステップST31)。また、通行記録管理装置3は、路側通信装置6に対して、表示情報の表示に関する注意喚起を示す情報を送信する(ステップST32)。   The traffic record management device 3 transmits the display information and the display period to the display device 5 corresponding to the first display device information included in the variable fee management information (step ST31). In addition, the traffic record management device 3 transmits, to the roadside communication device 6, information indicating an alert regarding display of the display information (step ST32).

表示装置5は、表示期間に含まれる表示開始日時に基づき表示情報の表示を開始し、また、表示期間に含まれる表示終了日時に基づき表示情報の表示を終了する(ステップST51)。   The display device 5 starts displaying the display information based on the display start date and time included in the display period, and ends the display information display based on the display end date and time included in the display period (step ST51).

路側通信装置6は、通信領域に進入する車両の車載器8に初期接続(通信開始)を要求する(ステップST61)。車載器8は、初期接続の要求に基づき、車載器情報とICカード情報等の固有情報を返信する(ステップST71)。路側通信装置6は、表示情報(変動料金情報)の表示に関する注意喚起を示す情報の出力指示を送信する(ステップST62)。車載器8は、この出力指示の受信確認を返信し(ステップST72)、注意喚起をスピーカ及びディスプレイにより出力する。   The roadside communication device 6 requests an initial connection (communication start) from the vehicle-mounted device 8 of the vehicle entering the communication area (step ST61). The vehicle-mounted device 8 returns unique information such as vehicle-mounted device information and IC card information based on the request for initial connection (step ST71). The roadside communication device 6 transmits an information output instruction indicating an alert regarding display of display information (variable toll information) (step ST62). The vehicle-mounted device 8 returns a reception confirmation of the output instruction (step ST72), and outputs an alert by a speaker and a display.

第1の路側通信装置情報に対応する路側通信装置6は、通行記録管理装置3に対して、通信記録を送信する(ステップST63)。通信記録は、第1の路側通信装置情報に対応する路側通信装置6と車載器8との通信日時、及び路側通信装置6で車載器8から受信した車載器情報とICカード情報等の固有情報を含む。   The roadside communication device 6 corresponding to the first roadside communication device information transmits a communication record to the traffic record management device 3 (step ST63). The communication record includes the communication date and time between the roadside communication device 6 and the vehicle-mounted device 8 corresponding to the first roadside communication device information, and the unique information such as the vehicle-mounted device information and the IC card information received from the vehicle-mounted device 8 by the roadside communication device 6. including.

通行記録管理装置3は、変動料金管理情報(図3)及び通信記録(図8)に基づき通行記録(図9、図10)を生成し、エビデンス記録部4へ通行記録を送信する(ステップST33)。エビデンス記録部4は、通行記録を記録する。   The traffic record management device 3 generates a traffic record (FIGS. 9 and 10) based on the variable fee management information (FIG. 3) and the communication record (FIG. 8), and transmits the traffic record to the evidence recording unit 4 (step ST33). ). The evidence recording unit 4 records a traffic record.

以上により、変動料金管理システムによれば、表示期間及び通信日時を含む通行記録が生成され記録され、必要に応じて通行記録を表示することができる。このため、運転者から料金に対する問合せを受けた場合、当該運転者のICカード情報を検索キーとして、このICカード情報に対応する通行記録を表示することができる。これにより、運転者により表示情報が目視できる状況にあったことを立証できる。   As described above, according to the variable fee management system, the traffic record including the display period and the communication date and time is generated and recorded, and the traffic record can be displayed as needed. For this reason, when the driver is inquired about the toll, the traffic record corresponding to the IC card information can be displayed using the IC card information of the driver as a search key. Thereby, it can be proved that the display information was in a state where the driver can visually observe the display information.

また、車載器8は、表示装置5による変動料金情報の表示に関する注意喚起をスピーカ及びディスプレイにより出力することにより、変動料金情報が表示されていることを運転者に認識させてもよい。   Further, the vehicle-mounted device 8 may output an alert regarding display of the variable fee information by the display device 5 through a speaker and a display, so that the driver can recognize that the variable fee information is displayed.

<第2の実施形態>
第1の実施形態では、路側通信装置6のアンテナ63と表示装置5とが対応する位置に設置されるケースについて説明したが、第2の実施形態では、路側通信装置6のアンテナ63と表示装置5とが独立した位置に設置されるケースについて説明する。この場合、路車間通信用に予め設定されている路側アンテナを用いることで、改めて表示装置5にアンテナを設置しなくても、構成が可能になる。
<Second embodiment>
In the first embodiment, the case where the antenna 63 of the roadside communication device 6 and the display device 5 are installed at the corresponding positions has been described, but in the second embodiment, the antenna 63 of the roadside communication device 6 and the display device 5 5 will be described. In this case, by using a roadside antenna set in advance for road-to-vehicle communication, the configuration can be realized without installing an antenna on the display device 5 again.

図12は、第2の実施形態に係る路側通信装置のアンテナと表示装置の設置例を示す図である。第2の実施形態を説明するにあたり、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、共通する部分の説明は適宜省略する。本実施の形態では、表示装置5と少し離れた地点に、アンテナ63が設けられている。ここで、アンテナ63は1つでも複数でもよい。   FIG. 12 is a diagram illustrating an installation example of an antenna and a display device of the roadside communication device according to the second embodiment. In describing the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and description of common parts will be omitted as appropriate. In the present embodiment, an antenna 63 is provided at a point slightly away from the display device 5. Here, one or more antennas 63 may be provided.

また、図1に示す通行記録管理装置3の記憶部32は、基準点から各アンテナ63までの距離、及び基準点から各表示装置5までの距離を示すテーブルを記憶する。   The storage unit 32 of the traffic record management device 3 illustrated in FIG. 1 stores a table indicating a distance from the reference point to each antenna 63 and a distance from the reference point to each display device 5.

図13は、道路上に設定された基準点から、各アンテナ63(各路側通信装置情報)までの距離、及び基準点から各表示装置5(各表示装置情報)までの距離を示す距離テーブルの一例を示す図である。   FIG. 13 is a distance table showing a distance from a reference point set on the road to each antenna 63 (each roadside device information) and a distance from the reference point to each display device 5 (each display device information). It is a figure showing an example.

ここで、第2の路側通信装置情報(例えば2011)のアンテナ63アンテナについての補正時間は、第2の表示装置情報(1011)の表示装置5との差分距離に基づき求められる。具体的には、図13に示されるように、第2の路側通信装置情報(2011)のアンテナ63の距離10.00Kmと、第2の表示装置情報(1011)の表示装置5の距離7.00Kmとの差分距離は、3.00kmとなる。このため、第2の路側通信装置情報のアンテナ63の通信日時にこの区間の平均的な走行速度を加味して算出した90秒(補正時間)とする。そして、通行記録の記録された時間に当該補正時間を加算した時間と、第2の表示装置情報の表示装置5で表示された情報との対比により、認識可否を判定する。補正時間は、差分距離に応じて定まる。差分距離が長い程、補正時間は長くなり、差分距離が短い程、補正時間は短くなる。   Here, the correction time for the antenna 63 in the second roadside communication device information (for example, 2011) is obtained based on the difference distance between the second display device information (1011) and the display device 5. Specifically, as shown in FIG. 13, the distance of the antenna 63 of the second roadside communication device information (2011) is 10.00 km, and the distance of the display device 5 of the second display device information (1011) is 7.00 km. Is 3.00 km. Therefore, it is set to 90 seconds (correction time) calculated by adding the communication date and time of the antenna 63 of the second roadside communication device information to the average traveling speed in this section. Then, whether or not recognition is possible is determined by comparing the time obtained by adding the correction time to the recorded time of the traffic record with the information displayed on the display device 5 of the second display device information. The correction time is determined according to the difference distance. The longer the difference distance is, the longer the correction time is, and the shorter the difference distance is, the shorter the correction time is.

同様に、第3の路側通信装置情報(例えば2012)のアンテナ63の距離9.40Kmと、第2の表示装置情報(例えば1011)の表示装置5の距離10.00Kmとの差分距離は、0.60kmである。このため、第3の路側通信装置情報のアンテナ63の通信日時に18秒(補正時間)を加算し、第2の表示装置情報の表示装置5で表示された情報の認識可否を判定する。   Similarly, the difference distance between the distance 9.40 km of the antenna 63 of the third roadside communication device information (for example, 2012) and the distance 10.00 km of the display device 5 of the second display device information (for example, 1011) is 0.60 km. is there. Therefore, 18 seconds (correction time) is added to the communication date and time of the antenna 63 of the third roadside communication device information, and it is determined whether or not the information displayed on the display device 5 of the second display device information can be recognized.

図14は、通信記録の一例を示す図である。図8と同様に、路側通信装置情報毎に通信した通信日時、車載器情報、及びICカード情報が対応させて記憶される。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a communication record. As in FIG. 8, the communication date and time of communication for each roadside communication device information, the vehicle-mounted device information, and the IC card information are stored in association with each other.

図15は、路側通信装置(路側通信装置情報:2011)と車載器(車載器情報:3011)の通信記録に基づく通行記録の一例を示す図である。ここでは、上述のように、補正時間を90秒とし、補正時間(90秒)を加算した通信日時の補正日時と、表示期間(表示開始日時及び表示終了日時)とを比較して、運転者の認識可/不可を判定する。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a traffic record based on a communication record between the roadside communication device (roadside communication device information: 2011) and the vehicle-mounted device (vehicle-mounted device information: 3011). Here, as described above, the correction time is set to 90 seconds, and the corrected date and time of the communication date and time obtained by adding the corrected time (90 seconds) is compared with the display period (display start date and time and display end date and time). Is determined to be recognizable.

図15は、路側通信装置(路側通信装置情報:2011)との通信日時が2018年7月1日の12時58分00秒である。   In FIG. 15, the communication date and time with the roadside communication device (roadside communication device information: 2011) is 12:58:00 on July 1, 2018.

まず、最初の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日9時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日12時58分59秒のケース)については、図13のテーブルから求めた補正時間(例えば90秒)を加算した補正日時(2018年7月1日の12時59分30秒)と表示期間とを比較する。この場合、補正日時が、表示終了日時より後であるため、制御部31は、変動料金情報の認識不可の判定結果を生成する。   First, for the first variable fee (display start date and time is 9:59:00 on July 1, 2018 and display end date and time is 12:58:59 on July 1, 2018), the table in FIG. Then, the display time is compared with the correction date and time (12:59:30 on July 1, 2018) obtained by adding the correction time (for example, 90 seconds) obtained from. In this case, since the correction date and time is later than the display end date and time, the control unit 31 generates a determination result that the variable fee information cannot be recognized.

また、次の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日12時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日18時58分59秒のケース)については、通信日時に補正時間(例えば90秒)を加算した補正日時(2018年7月1日の12時59分30秒)が、表示期間に含まれる表示開始日時以後から表示終了日時以前の間の日時であるため、制御部31は、変動料金情報の認識可の判定結果を生成する。   In addition, for the following variable charges (display start date and time 12:59:00 on July 1, 2018, display end date and time 18:58:59 on July 1, 2018), corrected to the communication date and time Since the correction date and time (12:59:30 on July 1, 2018) to which the time (for example, 90 seconds) is added is the date and time between the display start date and time and the display end date and time included in the display period, The control unit 31 generates a determination result indicating that variable fee information can be recognized.

図16は、路側通信装置(路側通信装置情報:2012)と車載器(車載器情報:3023)の通信記録に基づく通行記録の一例を示す図である。ここでは、上述のように、補正時間を18秒として説明する。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a traffic record based on a communication record between the roadside communication device (roadside communication device information: 2012) and the vehicle-mounted device (vehicle-mounted device information: 3023). Here, as described above, the correction time is assumed to be 18 seconds.

図16は、路側通信装置(路側通信装置情報:2012)との通信日時が2018年7月1日の12時58分00秒である時の通信記録である。   FIG. 16 is a communication record when the communication date and time with the roadside communication device (roadside communication device information: 2012) is 12:58:00 on July 1, 2018.

まず、最初の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日9時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日12時58分59秒のケース)においては、通信日時に補正時間(例えば18秒)を加算した補正日時(2018年7月1日の12時58分18秒)が、表示期間に含まれる表示開始日時以後から表示終了日時以前の間の日時であるため、制御部31は、変動料金情報の認識可の判定結果を生成する。   First, for the first variable fee (display start date and time is 9:59:00 on July 1, 2018 and display end date and time is 12:58:59 on July 1, 2018), it is corrected to the communication date and time Since the correction date and time (12:58:18 on July 1, 2018) to which the time (for example, 18 seconds) is added is a date and time between the display start date and time and the display end date and time included in the display period, The control unit 31 generates a determination result indicating that variable fee information can be recognized.

また、次の変動料金(表示開始日時が2018年7月1日12時59分00秒、表示終了日時が2018年7月1日18時58分59秒のケース)においては、通信日時に補正時間(例えば18秒)を加算した補正日時(2018年7月1日の12時58分18秒)が、表示期間に含まれる表示開始日時より前であるため、制御部31は、変動料金情報の認識不可の判定結果を生成する。   In addition, the following variable charges (display start date and time 12:59:00 seconds on July 1, 2018 and display end date and time 18:58:59 seconds on July 1, 2018) are corrected to the communication date and time Since the correction date and time (12:58:18 on July 1, 2018) to which the time (for example, 18 seconds) is added is earlier than the display start date and time included in the display period, the control unit 31 sets the variable charge information Generates a determination result indicating that the object cannot be recognized.

第2の実施形態では、路側通信装置6(アンテナ63)の設置場所が限定されないため、例えば既存の通信設備(ITSスポットなど)を利用することができ、低コストでの実現が可能となる。   In the second embodiment, since the installation location of the roadside communication device 6 (the antenna 63) is not limited, for example, existing communication equipment (ITS spot or the like) can be used, and realization at low cost is possible.

なお、路側通信装置6と表示装置5の間に、サービスエリアやパーキングエリアなど、車両の立ち寄り場所がある場合には、補正日時による変動料金情報の認識可否判定に誤りが生じる可能性があるため、このようなケースに該当する路側通信装置6を対象から除外する。或いは、路側通信装置6と表示装置5の差分距離に上限を設け、補正日時による変動料金情報の認識可否判定の信頼性を高めるようにしてもよい。   If there is a stopover point of the vehicle, such as a service area or a parking area, between the roadside communication device 6 and the display device 5, there is a possibility that an error may occur in the determination as to whether variable fee information can be recognized based on the correction date and time. The roadside communication device 6 corresponding to such a case is excluded from the target. Alternatively, an upper limit may be set for the difference distance between the roadside communication device 6 and the display device 5 so as to increase the reliability of determining whether or not variable fee information can be recognized based on the correction date and time.

<第3の実施形態>
第3の実施形態は、変動料金情報を路側装置からカーナビゲーションに対して送信し、カーナビゲーションから入力される確認操作を、通行記録として管理するものである。この確認は、変動料金情報を認識したことの確認を意味する。第3の実施形態は、第1及び第2の実施形態のどちらか一方と組み合わせて実施することができる。
<Third embodiment>
In the third embodiment, the variable fare information is transmitted from the roadside device to the car navigation, and the confirmation operation input from the car navigation is managed as a traffic record. This confirmation means confirmation that variable fee information has been recognized. The third embodiment can be implemented in combination with any one of the first and second embodiments.

第1の実施形態では、通行記録管理装置3の通信部33が、路側通信装置6と通信し表示情報の表示に関する注意喚起を示す情報を送信することを説明したが、通信部33は、注意喚起に加えて、変動料金情報及び認識結果の入力を要求する制御情報を送信する。   In the first embodiment, it has been described that the communication unit 33 of the traffic record management device 3 communicates with the roadside communication device 6 and transmits information indicating a reminder regarding display of display information. In addition to the arousal, the control information for requesting the input of the variable fee information and the recognition result is transmitted.

路側通信装置6の通信部61は、変動料金情報及び制御情報を受信し、アンテナ63を介して、車載器8へ変動料金情報及び制御情報を送信する。車載器8は変動料金情報及び制御情報を受信し、車載器8に接続されるカーナビゲーション装置へ送信する。   The communication unit 61 of the roadside communication device 6 receives the variable fee information and the control information, and transmits the variable fee information and the control information to the vehicle-mounted device 8 via the antenna 63. The vehicle-mounted device 8 receives the variable fee information and the control information, and transmits the information to the car navigation device connected to the vehicle-mounted device 8.

図17は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置の概略構成の一例を示す図である。図17に示すように、カーナビゲーション装置9は、制御部91、記憶部92、通信部93、表示部94、音声出力部95、入力部96を備える。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a car navigation device mounted on a vehicle. As shown in FIG. 17, the car navigation device 9 includes a control unit 91, a storage unit 92, a communication unit 93, a display unit 94, a sound output unit 95, and an input unit 96.

制御部91は、車両の走行データ及び地図データに基づき、車両の走行に応じて更新される現在地周辺の地図の表示を制御する。記憶部92は、地図データ等を記憶する。通信部93は、車載器8と通信し車載器8から情報を受信し、また、車載器8に対して情報を送信する。さらに、通信部93は、車両制御装置と通信し、車両の走行データ等を受信する。表示部94は、地図を表示するとともに、車両の走行に関する情報、車載器8からの情報を表示する。音声出力部95は、各種案内を音声出力する。入力部96は、表示部94に対応して設けられるタッチパネル及び音声入力用のマイク等である。   The control unit 91 controls the display of a map around the current location, which is updated according to the traveling of the vehicle, based on the traveling data of the vehicle and the map data. The storage unit 92 stores map data and the like. The communication unit 93 communicates with the vehicle-mounted device 8, receives information from the vehicle-mounted device 8, and transmits information to the vehicle-mounted device 8. Further, the communication unit 93 communicates with the vehicle control device and receives travel data and the like of the vehicle. The display unit 94 displays a map, information on traveling of the vehicle, and information from the on-vehicle device 8. The voice output unit 95 outputs various guidances by voice. The input unit 96 is a touch panel, a microphone for voice input, and the like provided corresponding to the display unit 94.

通信部93は、車載器8からの変動料金情報及び制御情報を受信し、制御部91は、変動料金情報に対応する表示情報の表示を指示し、制御情報に基づく変動料金の認識結果を入力するための確認ボタンの表示を指示する。表示部94は、変動料金情報に対応する表示情報を表示し、加えて、確認ボタン等を表示する。   The communication unit 93 receives variable fee information and control information from the vehicle-mounted device 8, and the control unit 91 instructs display of display information corresponding to the variable fee information, and inputs a variable fee recognition result based on the control information. To display a confirmation button to perform The display unit 94 displays display information corresponding to the variable fee information, and additionally displays a confirmation button and the like.

運転者又は同乗者が、確認ボタンをタッチすると、或いは、所定音声(「確認」、「了解」、又は「見た」等)を発すると、入力部96が確認ボタンのタッチ(確認入力)を検出する、或いは、所定音声(確認入力)を検出する。通信部93は、確認入力を車載器8へ送信し、車載器8は、確認入力を路側通信装置6へ送信し、路側通信装置6は、確認入力を含む通信記録を通行記録管理装置3へ送信する。通行記録管理装置3は、通信記録等に基づき通行記録を生成するが、通行記録の生成は第1の実施形態等で説明した通りである。   When the driver or fellow passenger touches the confirmation button or emits a predetermined sound (“confirmation”, “consent”, or “seen,” etc.), the input unit 96 causes the confirmation button to be touched (confirmation input). Detect or detect a predetermined voice (confirmation input). The communication unit 93 transmits the confirmation input to the vehicle-mounted device 8, the vehicle-mounted device 8 transmits the confirmation input to the roadside communication device 6, and the roadside communication device 6 transmits the communication record including the confirmation input to the passage record management device 3. Send. The traffic record management device 3 generates a traffic record based on the communication record and the like, and the traffic record is generated as described in the first embodiment and the like.

これにより、係員は、端末装置7を介して、通行記録を参照して、通行記録に含まれる確認入力を参照することができる。例えば、問合せを行ってきた運転者に対しては、確認操作がなされている旨を説明することができる。   Thereby, the attendant can refer to the traffic record and the confirmation input included in the traffic record via the terminal device 7. For example, it is possible to explain to the driver who made the inquiry that the confirmation operation has been performed.

以上説明したいくつかの実施形態にかかる変動料金管理システムは、変動料金情報の表示期間、及び通信日時等に基づき通行記録を生成し、例えば、問合せをしてきた運転者のICカード情報を検索キーとして、このICカード情報に対応する通行記録を表示することができる。これにより、運転者が表示データに対して目視できる状況にあったことを立証できるようになる。   The variable fee management system according to some embodiments described above generates a traffic record based on the display period of the variable fee information, the communication date and time, and, for example, searches for the IC card information of the driver who made the inquiry by using a search key. As a result, a traffic record corresponding to the IC card information can be displayed. This makes it possible to prove that the driver was able to visually check the display data.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While some embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.

1…変動料金決定装置
2…表示情報作成装置
3…通行記録管理装置
4…エビデンス記録部
5…表示装置(情報板)
6…路側通信装置
7…端末装置
8…車載器
9…カーナビゲーション装置
11…制御部
12…記憶部
13…通信部
21…制御部
22…記憶部
23…通信部
31…制御部(情報処理部)
32…記憶部
33…通信部
51…制御部
52…記憶部
53…通信部
54…表示部
61…通信部
62…記憶部
63…アンテナ
71…制御部
72…記憶部
73…通信部
74…表示部
75…入力部
91…制御部
92…記憶部
93…通信部
94…表示部
95…音声出力部
96…入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Variable fee determination device 2 ... Display information creation device 3 ... Traffic record management device 4 ... Evidence recording part 5 ... Display device (information board)
6 roadside communication device 7 terminal device 8 on-vehicle device 9 car navigation device 11 control unit 12 storage unit 13 communication unit 21 control unit 22 storage unit 23 communication unit 31 control unit (information processing unit) )
32 storage unit 33 communication unit 51 control unit 52 storage unit 53 communication unit 54 display unit 61 communication unit 62 storage unit 63 antenna 71 control unit 72 storage unit 73 communication unit 74 display Unit 75 input unit 91 control unit 92 storage unit 93 communication unit 94 display unit 95 audio output unit 96 input unit

Claims (9)

変動料金およびこの変動料金を表示する表示期間を決定する変動料金決定部と、
通行車両の車載器から送信されるICカード識別情報を受信する路側通信装置の通信記録を受信する通信部と、
前記通行車両の運転者向けに情報を表示する表示装置による変動料金情報の表示期間、及び前記通信記録に含まれる通信日時に基づき、運転者による前記変動料金情報の認識可否を検証するための通行記録を生成する情報処理部と、
を備える通行記録管理装置。
A variable fee determining unit that determines a variable fee and a display period for displaying the variable fee,
A communication unit that receives a communication record of the roadside communication device that receives the IC card identification information transmitted from the vehicle-mounted device of the passing vehicle;
A traffic for verifying whether the driver can recognize the variable toll information based on a display period of the variable toll information by a display device for displaying information for a driver of the passing vehicle and a communication date and time included in the communication record. An information processing unit for generating a record,
A traffic record management device comprising:
前記情報処理部は、前記表示期間及び前記通信日時に基づき、前記変動料金情報の認識可否を判定し、判定結果を含む通行記録を生成する請求項1の通行記録管理装置。   The traffic record management device according to claim 1, wherein the information processing unit determines whether or not the variable fee information can be recognized based on the display period and the communication date and time, and generates a traffic record including the determination result. 前記通信日時が、前記表示期間に含まれる表示開始日時より前の日時を示す場合に、前記情報処理部は、前記変動料金情報の認識不可の前記判定結果を生成する請求項2の通行記録管理装置。   The traffic record management according to claim 2, wherein, when the communication date and time indicates a date and time before a display start date and time included in the display period, the information processing unit generates the determination result that the variable fee information cannot be recognized. apparatus. 前記通信日時が、前記表示期間に含まれる表示終了日時より後の日時を示す場合に、前記情報処理部は、前記変動料金情報の認識不可の前記判定結果を生成する請求項2又は3の通行記録管理装置。   4. The traffic according to claim 2, wherein, when the communication date and time indicates a date and time after a display end date and time included in the display period, the information processing unit generates the determination result that the variable fee information cannot be recognized. 5. Records management device. 前記情報処理部は、対応付けて設置される前記表示装置及び前記路側通信装置における前記表示期間及び前記通信記録に基づき、通行記録を生成する請求項1乃至4の何れか1つの通行記録管理装置。   5. The traffic record management device according to claim 1, wherein the information processing unit generates a traffic record based on the display period and the communication record in the display device and the roadside communication device installed in association with each other. . 前記情報処理部は、複数の路側通信装置のそれぞれに割り当てられる通信識別情報に対応付けられる通信位置情報、及び複数の表示装置のそれぞれに割り当てられる表示識別情報に対応付けられる表示位置情報から得られる所定の路側通信装置と所定の表示装置の差分距離に応じた補正時間を検出し、前記補正時間、所定の表示識別情報に対応付けられる前記所定の表示装置による前記変動料金情報の前記表示期間、及び所定の通信識別情報に対応付けられる前記所定の通信装置の前記通信記録に含まれる通信日時に基づき、前記変動料金情報の認識可否を判定し、判定結果を含む通行記録を生成する請求項1の通行記録管理装置。   The information processing unit is obtained from communication position information associated with communication identification information assigned to each of the plurality of roadside communication devices, and display position information associated with display identification information assigned to each of the plurality of display devices. Detecting a correction time corresponding to a difference distance between a predetermined roadside communication device and a predetermined display device, the correction time, the display period of the variable fee information by the predetermined display device associated with predetermined display identification information, And determining whether or not the variable fee information can be recognized based on a communication date and time included in the communication record of the predetermined communication device associated with the predetermined communication identification information, and generating a traffic record including the determination result. Traffic record management device. 前記通信日時に前記補正時間を加算した補正日時が、前記表示期間に含まれる表示開始日時より前の日時を示す場合に、前記情報処理部は、前記変動料金情報の認識不可の前記判定結果を生成する請求項6の通行記録管理装置。   When the correction date and time obtained by adding the correction time to the communication date and time indicates a date and time before the display start date and time included in the display period, the information processing unit determines the determination result that the variable fee information cannot be recognized. The traffic record management device according to claim 6, which generates the traffic record management device. 前記通信日時に前記補正時間を加算した補正日時が、前記表示期間に含まれる表示終了日時より後の日時を示す場合に、前記情報処理部は、前記変動料金情報の認識不可の前記判定結果を生成する請求項6又は7の通行記録管理装置。   When the correction date and time obtained by adding the correction time to the communication date and time indicates a date and time after the display end date and time included in the display period, the information processing unit determines the determination result that the variable fee information cannot be recognized. The traffic record management device according to claim 6 or 7, wherein the traffic record management device generates the traffic record management device. 変動料金およびこの変動料金を表示する表示期間を決定し、
通行車両の車載器から送信されるICカード識別情報を受信する路側通信装置の通信記録を受信し、
前記通行車両の運転者向けに情報を表示する表示装置による変動料金情報の表示期間、及び前記通信記録に含まれる通信日時に基づき、運転者による前記変動料金情報の認識可否を検証するための通行記録を生成する通行記録管理方法。
Determine the variable rate and the display period for displaying the variable rate,
Receiving the communication record of the roadside communication device receiving the IC card identification information transmitted from the vehicle-mounted device of the passing vehicle,
A traffic for verifying whether the driver can recognize the variable toll information based on a display period of the variable toll information by a display device for displaying information for a driver of the passing vehicle and a communication date and time included in the communication record. A traffic record management method that generates records.
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