JP2019219360A - Inspection device - Google Patents

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Abstract

To improve operation efficiency of continuity inspection on a wiring harness.SOLUTION: An inspection device has: a continuity inspection execution part which inspects continuity between connection components that a wiring harness to be inspected has; a determination part which determines, on the basis of an inspection result of the continuity inspection by the continuity inspection execution part, whether a connection between the connection components that the wiring harness to be inspected has is proper; and a display control part which makes a display device (4) display a determination result obtained by the determination part. The display control part makes, when there is a connection component whose connection is determined by the determination part to be improper, the display device display error information (416, 414, and 415) including information on the connection component whose connection is determined to be improper together with wiring harness image information (411, 412, and 413) schematically showing the wiring harness to be inspected.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、検査装置に関し、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の電線および端子の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, for example, an inspection apparatus that inspects whether or not connections of wires and terminals between connectors of a wire harness are correct based on the presence or absence of conduction.

複数の電線の両端部や中間部分にコネクタ等の接続部品が接続されたワイヤハーネスの製造工程では、全ての加工工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。   In the manufacturing process of a wire harness in which connecting parts such as connectors are connected to both ends and intermediate portions of a plurality of electric wires, the wire harness is required before packing the finished wire harness after all the processing steps. A check is made to see if the specified specifications are satisfied.

この検査工程では、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する導通検査、ワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等を検査する外観検査が行われる。   In this inspection process, for example, a continuity inspection for inspecting whether or not the connection between the connectors of the wire harness is correct based on the presence or absence of continuity, and an appearance inspection for inspecting the type and mounting state of the exterior parts of the wire harness, whether or not there is damage, etc. Done.

これらの検査のうち導通検査は、組立時における電線とコネクタの端子(コネクタピン)との接続ミス等を確実に発見するために、全てのコネクタのコネクタピン間の導通および開放を検査する必要がある。そのため、ワイヤハーネスのコネクタピンの数が多くなるほど、導通検査の検査時間が長くなる傾向がある。   Of these inspections, the continuity inspection needs to inspect the continuity and openness of all the connector pins of the connector in order to reliably detect a connection error or the like between the electric wire and the connector terminal (connector pin) during assembly. is there. Therefore, as the number of connector pins of the wire harness increases, the inspection time of the continuity inspection tends to increase.

一般に、ワイヤハーネスの導通検査では、検査時間を短縮するために、コンピュータを使用した自動検査技術が用いられている。この自動検査技術は、検査対象のワイヤハーネスの各電線に対する電気信号の入出力結果と検査対象のワイヤハーネスの正しい接続情報とを比較し、その比較結果に基づいてコネクタピン間の接続の適否を判定する技術である(特許文献1参照)。自動検査技術を用いて導通検査を行うことにより、検査対象のワイヤハーネスの各コネクタピン間の接続の適否をもれなく検査することが可能となる。   Generally, in the continuity inspection of a wire harness, an automatic inspection technique using a computer is used to shorten the inspection time. This automatic inspection technology compares the input and output results of electrical signals for each wire of the wire harness to be inspected with the correct connection information of the wire harness to be inspected, and based on the comparison result determines whether the connection between the connector pins is appropriate. This is a technique for determining (see Patent Document 1). By performing the continuity test by using the automatic inspection technology, it is possible to inspect the connection between the connector pins of the wire harness to be inspected without fail.

特開2014−206394号公報JP 2014-206394 A

しかしながら、上述した自動検査技術を用いて導通検査を行ったとしても、コネクタピン間の不適切な接続(エラー)が検出された場合に、実際にワイヤハーネスのどの部分で接続不良や接続ミスが起きているのかを作業者が特定することは容易ではない。例えば、一般的な自動検査技術では、エラーが検出された場合に、そのエラーが検出されたコネクタピンを示す文字情報がコンピュータの画面に表示される。しかしながら、文字情報だけで具体的な不良個所を特定することは容易ではなく、不良個所を特定するための解析作業に多大な時間を要する場合があった。   However, even if the continuity test is performed using the above-described automatic inspection technology, when an improper connection (error) between the connector pins is detected, in any part of the wire harness, a connection failure or a connection error is actually detected. It is not easy for workers to identify what is happening. For example, in a general automatic inspection technique, when an error is detected, character information indicating a connector pin in which the error is detected is displayed on a computer screen. However, it is not easy to specify a specific defective portion only by the character information, and an analysis operation for specifying the defective portion may take a long time.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to improve work efficiency in a wire harness continuity test.

本発明の代表的な実施の形態に係る検査装置は、検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスのイメージ情報とともに前記表示装置に表示させることを特徴とする。   An inspection device according to a representative embodiment of the present invention includes a continuity test execution unit that performs a continuity test between connection components of a wire harness to be inspected, and a test result of the continuity test performed by the continuity test execution unit. A determination unit that determines whether connection between connection components of the wire harness to be inspected is appropriate, and a display control unit that displays a determination result by the determination unit on a display device, wherein the display control unit includes: If there is a connection component determined to be improperly connected by the determination unit, error information including information on the connection component determined to be improperly connected is indicated by a wire schematically indicating the wire harness to be inspected. It is characterized in that it is displayed on the display device together with the harness image information.

本発明に係る検査装置によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the test | inspection apparatus which concerns on this invention, it becomes possible to improve the work efficiency in the continuity test of a wire harness.

実施の形態1に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a wire harness inspection system including an inspection device according to a first embodiment. ワイヤハーネスの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a wire harness typically. 作業盤を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a work board typically. 実施の形態1に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a functional block configuration of the inspection device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a continuity test result by the test device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a continuity test by the test device according to the first embodiment; 実施の形態2に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a functional block configuration of an inspection device according to a second embodiment.

1.実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
1. First, the outline of a typical embodiment of the invention disclosed in the present application will be described. In the following description, as an example, reference numerals in the drawings corresponding to the components of the invention are described in parentheses.

〔1〕本発明の代表的な実施の形態に係る検査装置(2,2A)は、検査対象のワイヤハーネス(1)が有する接続部品(13)間の導通検査を行う導通検査実行部(21)と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部(22)と、前記判定部による判定結果を表示装置(4)に表示させる表示制御部(23)とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報(416,414,415)を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報(411,412,413)とともに前記表示装置に表示させることを特徴とする。   [1] An inspection apparatus (2, 2A) according to a representative embodiment of the present invention includes a continuity inspection execution unit (21) that performs an continuity inspection between connection components (13) included in a wire harness (1) to be inspected. ), A judgment unit (22) for judging whether or not the connection between the connection parts of the wire harness to be inspected is appropriate based on the inspection result of the continuity inspection by the continuity inspection execution unit, and a judgment result by the judgment unit And a display control unit (23) that causes the display unit (4) to display the connection. The display control unit determines that the connection is inappropriate when there is a connection component determined to be inappropriate by the determination unit. The error information (416, 414, 415) including the information of the connection part determined as the above is displayed together with the wire harness image information (411, 412, 413) schematically showing the wire harness to be inspected. Wherein the display on.

〔2〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報(414,415)を前記ワイヤハーネスイメージ情報(412,413)に重ねて表示させてもよい。   [2] In the above inspection device, the display control unit may display the error information (414, 415) so as to overlap the wire harness image information (412, 413).

〔3〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品(13)間の経路を模式的に示すイメージ情報(414)を、前記ワイヤハーネスイメージ情報(412)に重ねて表示させてもよい。   [3] In the inspection device, the display control unit may include, as the error information, image information (414) schematically showing a path between the connection components (13) determined to be improperly connected to the wire harness. It may be displayed so as to be superimposed on the image information (412).

〔4〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品(13)が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品(13)を模式的に示す接続部品イメージ情報(421)と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示すエラー端子情報(422)とを前記表示装置に表示させてもよい。   [4] In the inspection device, the display control unit determines that the connection is inappropriate when there is a connection component (13) whose connection is determined to be inappropriate by the determination unit. May be displayed on the display device, and connection terminal image information (421) schematically showing the above and error terminal information (422) indicating the terminal of the connection component for which connection of the connection component has been determined to be inappropriate.

〔5〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させてもよい。   [5] In the above inspection device, the display control unit may display the error terminal information so as to overlap the connection component image information.

〔6〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報(433,431,432)を前記表示装置に表示させてもよい。   [6] In the above inspection device, when there is a connection component determined to be inappropriately connected by the determination unit, the display control unit determines a terminal of the connection component determined to be inappropriately connected to the connection component. May be displayed on the display device.

〔7〕上記検査装置において、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部(26)を更に有し、前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス(1X)が有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定してもよい。   [7] The inspection apparatus further includes a self-check unit (26) for determining whether the inspection apparatus can operate normally. The self-check unit instructs the continuity inspection execution unit to perform the inspection. The continuity test is performed between the connection components of the test wire harness (1X) different from the target wire harness, and the continuity test execution unit checks the continuity test of the test wire harness with the determination unit. Based on the result, determine whether the connection between the connection components of the test wire harness is appropriate, the self-check unit, based on the determination result of the test inspection wire harness by the determination unit, the inspection device, It may be determined whether or not normal operation is possible.

2.実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
2. Specific Example of Embodiment Hereinafter, a specific example of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components common to the embodiments will be denoted by the same reference numerals, and repeated description will be omitted. Further, it is necessary to keep in mind that the drawings are schematic, and the dimensional relationships of the respective elements, the ratios of the respective elements, and the like may be different from actual ones. Even in the drawings, there may be cases where portions having different dimensional relationships and ratios are included.

≪実施の形態1≫
図1は、実施の形態1に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。
同図に示されるワイヤハーネス検査システム100は、ワイヤハーネス製造工程において、種々の加工工程を経て組み立てられた完成品としてのワイヤハーネスの接続部品間の接続が正しいか否かを電気的な導通の有無によって検査する導通検査を行うためのシステムである。ワイヤハーネス検査システム100は、ワイヤハーネスの製造工程において、接続部品が接続された複数の電線から成る部分組立品に外装部品等を取り付ける加工作業と同じ製造ライン上(インライン)で、導通検査を行うことが可能になっている。
Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wire harness inspection system including the inspection device according to the first embodiment.
The wire harness inspection system 100 shown in FIG. 1 is a wire harness manufacturing process that checks whether the connection between the connection parts of the wire harness as a finished product assembled through various processing steps is correct. This is a system for conducting a continuity test for checking the presence or absence. In the manufacturing process of the wire harness, the wire harness inspection system 100 performs a continuity inspection on the same manufacturing line (in-line) as a processing operation of attaching an exterior component or the like to a subassembly including a plurality of wires to which connection components are connected. It has become possible.

図1に示すように、ワイヤハーネス検査システム100は、検査対象のワイヤハーネス1が載置される作業盤31、検査装置2、および表示装置4を備えている。   As shown in FIG. 1, the wire harness inspection system 100 includes a work board 31, on which the wire harness 1 to be inspected is placed, an inspection device 2, and a display device 4.

<ワイヤハーネス>
図2は、ワイヤハーネスの構成を模式的に示す図である。
図2に示すように、ワイヤハーネス1は、複数の電線12と、対応する電線12の端部に接続されるコネクタ13とを有する。なお、コネクタ13は、接続部品の一例であって、例えば接続部品が接続端子等である場合も、実施の形態の一例に含まれる。
<Wire harness>
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of the wire harness.
As shown in FIG. 2, the wire harness 1 includes a plurality of electric wires 12 and a connector 13 connected to an end of the corresponding electric wire 12. Note that the connector 13 is an example of a connection component, and for example, a case where the connection component is a connection terminal or the like is also included in the example of the embodiment.

コネクタ13は、例えば、複数のコネクタ端子を有する多芯コネクタである。コネクタ13は、例えば、複数のコネクタ端子毎に形成された仕切り空間(端子部屋)を有する。ワイヤハーネス1において、コネクタ13の各端子部屋に電線12の端部が挿入されて固定されることにより、コネクタ13のコネクタ端子が形成される。   The connector 13 is, for example, a multi-core connector having a plurality of connector terminals. The connector 13 has, for example, a partition space (terminal room) formed for each of the plurality of connector terminals. In the wiring harness 1, the connector terminal of the connector 13 is formed by inserting and fixing the end of the electric wire 12 into each terminal room of the connector 13.

ここで、コネクタ13のコネクタ端子とは、外部機器の外部端子等とコネクタ13の各電線12との電気的な接続を実現するためのコネクタ13の末端部分(コンタクト)である。例えば、電線12の端部に圧着端子が形成され、その圧着端子がコネクタ13の端子部屋に挿入されて固定されている場合には、その圧着端子がコネクタ13のコネクタ端子となる。また、コネクタ13の端子部屋内に金属部材を設け、その金属部材と電線12の端部とが半田付けなどにより接続されている場合には、その金属部材がコネクタ13のコネクタ端子となる。   Here, the connector terminal of the connector 13 is a terminal portion (contact) of the connector 13 for realizing electrical connection between an external terminal or the like of an external device and each wire 12 of the connector 13. For example, when a crimp terminal is formed at the end of the electric wire 12 and the crimp terminal is inserted and fixed in the terminal room of the connector 13, the crimp terminal becomes a connector terminal of the connector 13. When a metal member is provided in the terminal room of the connector 13 and the metal member and the end of the electric wire 12 are connected by soldering or the like, the metal member serves as a connector terminal of the connector 13.

ワイヤハーネス1は、コネクタ13が接続された複数の電線12がグロメット、保護材、テープ、および結束バンド等の外装部品14によって互いに束ねられて形成されている。   The wire harness 1 is formed by bundling a plurality of electric wires 12 to which a connector 13 is connected with an exterior component 14 such as a grommet, a protective material, a tape, and a binding band.

<作業盤>
図3は、作業盤31を模式的に示す斜視図である。
同図に示すように、作業盤31は、ワイヤハーネスを組み立てるための台であり、ASSY盤とも称する。例えば、コネクタ13が接続された複数の電線12から成る部分組立品を作業盤31に載置した状態で、作業者がテープやグロメットなどの外装部品14を部分組立品に取り付ける作業を行う。
<Work panel>
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the work board 31.
As shown in the figure, a work board 31 is a table for assembling a wire harness, and is also called an ASSY board. For example, in a state where the subassembly including the plurality of electric wires 12 to which the connector 13 is connected is placed on the work board 31, the worker performs an operation of attaching the exterior component 14 such as a tape or a grommet to the subassembly.

作業盤31は、ワイヤハーネスの製造ラインにおいて、コンベア(図示せず)によって移動可能にされている。例えば、外装部品14の取り付ける加工作業の終了後、外装部品14が取り付けられた完成品としてのワイヤハーネス1を載置した作業盤31は、加工作業を行うための作業区間(ステーション)から外観検査や導通検査を行うための作業区間にコンベアによって搬送される。   The work board 31 is made movable by a conveyor (not shown) in a wire harness production line. For example, after the completion of the work of attaching the exterior parts 14, the work board 31 on which the wire harness 1 as the finished product to which the exterior parts 14 are attached is placed from a work section (station) for performing the appearance work. And conveyed to a work section for conducting continuity inspection.

作業盤31は、ワイヤハーネス1(または部分組立品)を適切に保持するためのキャッチ治具34に加えて、検査装置2と検査対象のワイヤハーネス1とを電気的に接続するためのコネクタ治具35、集合端子台36、および検査配線37を備えている。   The work board 31 includes a catch jig 34 for appropriately holding the wire harness 1 (or a subassembly), and a connector jig for electrically connecting the inspection device 2 to the wire harness 1 to be inspected. Tool 35, a collective terminal block 36, and a test wiring 37.

コネクタ治具35は、棒状部材35aの一端が作業盤31の一方の主面である作業面31aに取り付けられ、棒状部材35aの他端にコネクタ35bを有する。コネクタ35bのそれぞれのコネクタピンには、検査配線37がそれぞれ接続されている。各コネクタ35bに接続された各検査配線37は、作業盤31の作業面31aと作業盤31の他方の面である背面31bとを貫通する孔31cを通って、背面31bに延びている。各コネクタ治具35に接続された検査配線37は、集合端子台36に接続されている。   The connector jig 35 has one end of the bar-shaped member 35a attached to a work surface 31a, which is one main surface of the work board 31, and has a connector 35b at the other end of the bar-shaped member 35a. The inspection wiring 37 is connected to each connector pin of the connector 35b. Each inspection wiring 37 connected to each connector 35b extends to the back surface 31b through a hole 31c that penetrates the work surface 31a of the work board 31 and the back surface 31b that is the other surface of the work board 31. The inspection wiring 37 connected to each connector jig 35 is connected to the collective terminal block 36.

集合端子台36は、検査装置2と電気的に接続するための複数の端子を有する端子台である。集合端子台36の各端子は、検査配線37を介して、対応する各コネクタ治具35のコネクタ35bの各コネクタピンと接続されている。   The collective terminal block 36 is a terminal block having a plurality of terminals for electrically connecting to the inspection device 2. Each terminal of the collective terminal block 36 is connected to each connector pin of the connector 35 b of each corresponding connector jig 35 via the inspection wiring 37.

<表示装置>
表示装置4は、検査装置2と接続され、検査装置2を操作するための操作情報や、検査装置2による導通検査の検査結果等を画面41上に表示する装置である。表示装置4は、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等である。
<Display device>
The display device 4 is a device that is connected to the inspection device 2 and displays, on a screen 41, operation information for operating the inspection device 2, an inspection result of a continuity inspection by the inspection device 2, and the like. The display device 4 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

<検査装置>
図4は、実施の形態1に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
検査装置2は、検査対象のワイヤハーネス1の導通検査を行う装置である。図4に示すように、検査装置2は、機能ブロックとして、入出力部(接続篏合部)24、導通検査実行部21、判定部22、および表示制御部23を有する。
<Inspection device>
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional block configuration of the inspection device according to the first embodiment.
The inspection device 2 is a device that performs a continuity inspection of the wire harness 1 to be inspected. As illustrated in FIG. 4, the inspection device 2 includes, as functional blocks, an input / output unit (connection fitting unit) 24, a continuity inspection execution unit 21, a determination unit 22, and a display control unit 23.

検査装置2を構成する各機能ブロックは、検査装置2が有するハードウェア資源とソフトウェアとが協働することによって実現される。すなわち、検査装置2は、例えば、ハードウェア資源として、MCU等のプログラム処理装置と、RAMやROMなどの記憶装置と、電源回路、AC/DCコンバータ、DC/ACコンバータ、通信回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路とを有し、上記プログラム処理装置が上記記憶装置に記憶されたプログラムに従って演算処理を実行して上記周辺回路を制御することにより、入出力部24、導通検査実行部21、判定部22、および表示制御部23が実現される。   Each functional block constituting the inspection device 2 is realized by cooperation of hardware resources and software of the inspection device 2. That is, the inspection device 2 includes, for example, a program processing device such as an MCU, a storage device such as a RAM or a ROM, a power supply circuit, an AC / DC converter, a DC / AC converter, a communication circuit, and an input / output device as hardware resources. A peripheral circuit such as an interface circuit, and the program processing device controls the peripheral circuit by executing arithmetic processing according to a program stored in the storage device, so that the input / output unit 24, the continuity test execution unit 21 , A determination unit 22, and a display control unit 23.

なお、上記プログラム(導通検査用プログラム)は、ネットワークを介して流通可能であってもよいし、CD−ROM等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体(Non−transitory computer readable medium)に書き込まれて流通可能であってもよい。   The above program (continuity inspection program) may be distributed via a network, or may be written and distributed on a computer-readable storage medium (Non-transitory computer readable medium) such as a CD-ROM. It may be possible.

入出力部24は、検査装置2の内部回路(図示せず)と作業盤31上のワイヤハーネス1とを電気的に接続するための機能部である。例えば図1に示すように、入出力部24は、複数のコネクタピン241と、各コネクタピン241と検査装置2の内部回路とを電気的に接続するための信号配線242とを有する。例えば、図1に示すように、入出力部24のコネクタピン241を集合端子台36に篏合することにより、入出力部24と集合端子台36の各端子とが電気的に接続される。これにより、作業盤31のコネクタ治具35に接続された検査対象のワイヤハーネス1と検査装置2の内部回路とが電気的に接続されることになる。   The input / output unit 24 is a functional unit for electrically connecting an internal circuit (not shown) of the inspection device 2 and the wire harness 1 on the work board 31. For example, as shown in FIG. 1, the input / output unit 24 includes a plurality of connector pins 241 and signal wirings 242 for electrically connecting each connector pin 241 and an internal circuit of the inspection device 2. For example, as shown in FIG. 1, by fitting the connector pins 241 of the input / output unit 24 to the collective terminal block 36, the input / output unit 24 and each terminal of the collective terminal block 36 are electrically connected. As a result, the wiring harness 1 to be inspected connected to the connector jig 35 of the work board 31 and the internal circuit of the inspection device 2 are electrically connected.

導通検査実行部21は、検査対象のワイヤハーネス1が有するコネクタ13間の導通検査を行う機能部である。導通検査実行部21は、ワイヤハーネス1における複数のコネクタ13の指定されたコネクタ端子間の導通状態(短絡または開放)を検査する。例えば、導通検査実行部21は、指定されたコネクタ端子間に電圧(または電流)を印加したときの抵抗値(または容量値)に基づいて、それらのコネクタ端子間の短絡または開放を検査する。例えば、導通検査実行部21は、検査対象のワイヤハーネス1が有する全てのコネクタ13の全てのコネクタ端子の組み合わせについて、導通状態を検査する。   The continuity test execution unit 21 is a functional unit that performs a continuity test between the connectors 13 of the wire harness 1 to be tested. The continuity inspection execution unit 21 inspects the continuity (short circuit or open) between the designated connector terminals of the plurality of connectors 13 in the wire harness 1. For example, the continuity inspection execution unit 21 inspects a short circuit or an open circuit between the connector terminals based on a resistance value (or a capacitance value) when a voltage (or a current) is applied between the designated connector terminals. For example, the continuity inspection execution unit 21 inspects the continuity state of all combinations of the connector terminals of all the connectors 13 included in the wire harness 1 to be inspected.

判定部22は、導通検査実行部21による導通検査の検査結果に基づいて、検査対象のワイヤハーネス1におけるコネクタ間の接続の適否を判定する機能部である。例えば、判定部22は、予め、検査装置2内の記憶装置に記憶された、検査対象のワイヤハーネス1の各コネクタ13間(コネクタ端子)の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部21による各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ13の接続状態が適正か否かを判定する。   The determination unit 22 is a functional unit that determines whether the connection between the connectors in the inspection target wire harness 1 is appropriate based on the inspection result of the continuity test performed by the continuity test execution unit 21. For example, the determination unit 22 includes a master information indicating a correct conduction state between the connectors 13 (connector terminals) of the wiring harness 1 to be inspected, which is stored in a storage device in the inspection device 2 in advance, and a continuity inspection execution unit. By comparing the result of the test of the continuity between the connectors by the connector 21, it is determined whether or not the connection of the connectors 13 is proper.

表示制御部23は、表示装置4を制御して、表示装置4の画面41上に各種情報を表示させる機能部である。表示制御部23は、判定部22による判定結果を表示装置4の画面41上に表示させる。   The display control unit 23 is a functional unit that controls the display device 4 and displays various information on a screen 41 of the display device 4. The display control unit 23 causes the determination result of the determination unit 22 to be displayed on the screen 41 of the display device 4.

図5は、実施の形態1に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。
同図には、検査装置2による導通検査によって検査対象のワイヤハーネス1に接続が不適切なコネクタ13が見つかった場合において、表示装置4の画面41上に表示された情報の一例が示されている。
FIG. 5 is a diagram showing a display example of a continuity test result by the test device according to the first embodiment.
FIG. 2 shows an example of information displayed on the screen 41 of the display device 4 when a connector 13 that is inappropriately connected to the wire harness 1 to be inspected is found by the continuity inspection by the inspection device 2. I have.

表示制御部23は、検査対象のワイヤハーネス1において、判定部22によって接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ13の情報を含むエラー情報416を、検査対象のワイヤハーネス1を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報411とともに表示装置4に表示させる。   The display control unit 23, when the connector 13 determined to be improperly connected by the determination unit 22 exists in the wire harness 1 to be inspected, the error information including the information of the connector 13 determined to be improperly connected. 416 is displayed on the display device 4 together with the wire harness image information 411 schematically showing the wire harness 1 to be inspected.

例えば、図5に示すように、表示制御部23は、表示装置4の画面41上の表示領域410にワイヤハーネスイメージ情報411を表示させる。ワイヤハーネスイメージ情報411は、例えば、検査対象のワイヤハーネス1が有するコネクタ13を模式的に示すイメージ情報413と、コネクタ13間を接続している電線12の束(幹線)を模式的に示すイメージ情報412とを含む。   For example, as illustrated in FIG. 5, the display control unit 23 causes the display area 410 on the screen 41 of the display device 4 to display the wire harness image information 411. The wire harness image information 411 includes, for example, image information 413 schematically showing the connector 13 of the wire harness 1 to be inspected, and an image schematically showing a bundle (trunk line) of the electric wires 12 connecting the connectors 13. Information 412.

また、例えば、図5に示すように、表示制御部23は、画面41上の表示領域410に、ワイヤハーネスイメージ情報411とともにエラー情報416を表示させる。   For example, as shown in FIG. 5, the display control unit 23 causes the display area 410 on the screen 41 to display the error information 416 together with the wire harness image information 411.

エラー情報416は、例えば図5に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ13の識別情報(例えば、コネクタ番号)を示すエラーコネクタ情報415や、接続が不適切と判定されたコネクタ間(より好ましくは、コネクタ端子間)の経路を示すエラー経路イメージ情報414を含む。   As shown in FIG. 5, for example, the error information 416 includes error connector information 415 indicating identification information (for example, a connector number) of the connector 13 determined to be improperly connected, and information between the connectors determined to be improperly connected. Error path image information 414 indicating a path (more preferably, between connector terminals) is included.

表示制御部23は、エラー情報をワイヤハーネスイメージ情報411に重ねて表示させる。例えば、図5に示すように、表示制御部23は、エラーコネクタ情報415として、接続が不適切と判定されたコネクタ13のイメージ情報413を囲む円と、そのコネクタ13のコネクタ番号とを、ワイヤハーネスイメージ情報411上の該当するコネクタ13のイメージ情報413の近傍に表示させる。また、表示制御部23は、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路のエラー経路イメージ情報414を、ワイヤハーネスイメージ情報411上の該当する経路に重ねて表示させる。このとき、ワイヤハーネスイメージ情報411中の幹線とエラー経路イメージ情報414とを、互いに異なる色で表示することが好ましい。   The display control unit 23 causes the error information to be displayed so as to overlap the wire harness image information 411. For example, as shown in FIG. 5, the display control unit 23 sets a wire surrounding the image information 413 of the connector 13 determined to be improperly connected and the connector number of the connector 13 as the error connector information 415 as a wire. It is displayed near the image information 413 of the corresponding connector 13 on the harness image information 411. In addition, the display control unit 23 causes the error path image information 414 of the path between the connectors determined to be improperly connected to be displayed so as to overlap the corresponding path on the wire harness image information 411. At this time, it is preferable that the trunk line and the error path image information 414 in the wire harness image information 411 are displayed in different colors.

なお、図5の表示装置4の表示領域410には、一例として、ワイヤハーネス1のコネクタ番号8,16,20,31で特定される4つのコネクタ13間で接続が不適切と判定された場合の表示例が示されている。   In the display area 410 of the display device 4 in FIG. 5, for example, when it is determined that the connection between the four connectors 13 specified by the connector numbers 8, 16, 20, and 31 of the wire harness 1 is inappropriate. Is shown.

また、表示制御部23は、判定部22によって接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ13を模式的に示すコネクタイメージ情報421と、当該コネクタ13が有するコネクタ端子のうち接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報422とを表示装置4に表示させる。   Further, when there is a connector 13 determined to be improperly connected by the determining unit 22, the display control unit 23 includes connector image information 421 schematically indicating the connector 13 determined to be improperly connected, and The display device 4 displays error terminal information 422 indicating the connector terminal determined to be improperly connected among the connector terminals of the connector 13.

例えば、図5に示すように、表示制御部23は、表示装置4の画面41上の表示領域420にコネクタイメージ情報421を表示させる。コネクタイメージ情報421は、例えば、コネクタ13の端子部屋を示すイメージ情報と、各端子部屋に対応するコネクタ端子の識別情報(回路記号)とを含む。   For example, as shown in FIG. 5, the display control unit 23 displays the connector image information 421 in a display area 420 on the screen 41 of the display device 4. The connector image information 421 includes, for example, image information indicating a terminal room of the connector 13 and identification information (circuit symbol) of a connector terminal corresponding to each terminal room.

また、表示制御部23は、画面41上の表示領域420にエラー端子情報422を表示させる。このとき、表示制御部23は、エラー端子情報422をコネクタイメージ情報421に重ねて表示させてもよい。例えば、図5に示すように、コネクタイメージ情報421で示されるコネクタ13の、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に対応する端子部屋内に、エラー端子情報422としての矩形状の図形を表示する。これにより、コネクタ13のどのコネクタ端子が不適切な接続状態にあるのかを、作業者に通知することが可能となる。   Further, the display control unit 23 causes the display area 420 on the screen 41 to display the error terminal information 422. At this time, the display control unit 23 may display the error terminal information 422 so as to overlap the connector image information 421. For example, as shown in FIG. 5, a rectangular figure as error terminal information 422 is displayed in a terminal room corresponding to a connector terminal determined to be improperly connected in the connector 13 indicated by the connector image information 421. I do. Thereby, it is possible to notify the operator which connector terminal of the connector 13 is in an inappropriate connection state.

また、図5に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子が複数存在する場合には、それらのコネクタ端子の識別情報をタブによって表示してもよい。例えば、図5には、表示領域420の上側に、コネクタ番号8のコネクタ13の情報が表示されたタブ423_1と、コネクタ番号20のコネクタ13の情報が表示されたタブ423_2とが表示された場合が示されている。これらのタブのいずれかを選択することにより、選択されたタブに対応するコネクタ番号のコネクタに関するコネクタイメージ情報421およびエラー端子情報422が表示領域420内に表示される。図5には、一例として、タブ423_1が選択され、コネクタ番号8のコネクタ13のコネクタイメージ情報421およびエラー端子情報422が表示領域420内に表示された場合が示されている。   As shown in FIG. 5, when there are a plurality of connector terminals determined to be improperly connected, the identification information of those connector terminals may be displayed by tabs. For example, in FIG. 5, a tab 423_1 on which information on the connector 13 with the connector number 8 is displayed and a tab 423_2 on which information on the connector 13 with the connector number 20 is displayed above the display area 420. It is shown. By selecting one of these tabs, connector image information 421 and error terminal information 422 relating to the connector having the connector number corresponding to the selected tab are displayed in display area 420. FIG. 5 shows, as an example, a case where the tab 423_1 is selected, and the connector image information 421 and the error terminal information 422 of the connector 13 with the connector number 8 are displayed in the display area 420.

更に、表示制御部23は、判定部22によって接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、当該コネクタ13の接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報を表示装置4に表示させる。   Further, when there is a connector 13 whose connection is determined to be inappropriate by the determination unit 22, the display control unit 23 displays information of a circuit including a connector terminal whose connection of the connector 13 is determined to be inappropriate. 4 is displayed.

ここで、回路とは、各コネクタ13のコネクタ端子同士を電線12によって適切に接続したものをいう。   Here, the circuit refers to a circuit in which the connector terminals of each connector 13 are appropriately connected to each other by the electric wire 12.

例えば、図5に示すように、表示制御部23は、表示装置4の画面41上の表示領域430に回路の情報433を表示させる。回路の情報433は、例えば、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線12の情報431(例えば、線種、線径、および線色等)や、そのコネクタ端子の回路の識別情報432(例えば、回路記号、コネクタ端子の端子名称、メッキ処理の有無、およびコネクタ端子の端子記号等)を含む。   For example, as illustrated in FIG. 5, the display control unit 23 causes the display area 430 on the screen 41 of the display device 4 to display circuit information 433. The circuit information 433 includes, for example, information 431 (for example, a wire type, a wire diameter, and a wire color) of the electric wire 12 to be connected to the connector terminal determined to be improperly connected, and a circuit of the connector terminal. This includes identification information 432 (for example, a circuit symbol, a terminal name of a connector terminal, the presence or absence of a plating process, a terminal symbol of a connector terminal, and the like).

例えば、表示制御部23は、前述した表示領域420内のタブ423_1,423_2のいずれか一つが選択された場合に、選択されたタブに対応するコネクタ端子を含む回路の情報433を、表示領域430内に表示する。   For example, when any one of the tabs 423_1 and 423_2 in the above-described display area 420 is selected, the display control unit 23 transmits the circuit information 433 including the connector terminal corresponding to the selected tab to the display area 430. Display within.

<実施の形態1に係る検査装置2による導通検査>
次に、実施の形態1に係る検査装置2による導通検査の流れについて説明する。
<Continuity test by the test device 2 according to the first embodiment>
Next, a flow of the continuity test by the test device 2 according to the first embodiment will be described.

図6は、実施の形態1に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。
先ず、図1に示すように作業盤31上にある検査対象のワイヤハーネス1の各コネクタ13を作業盤31上の対応するコネクタ治具35にそれぞれ接続する(ステップS1)。例えば、加工工程を担当する作業者が、加工工程を終えたワイヤハーネス1をキャッチ治具34から外し、ワイヤハーネス1の各コネクタ13を対応するコネクタ治具35にそれぞれ接続する。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of the continuity test by the test device according to the first embodiment.
First, as shown in FIG. 1, each connector 13 of the inspection target wiring harness 1 on the work board 31 is connected to a corresponding connector jig 35 on the work board 31 (step S1). For example, an operator in charge of the processing step removes the wire harness 1 after the processing step from the catch jig 34, and connects each connector 13 of the wire harness 1 to a corresponding connector jig 35, respectively.

次に、検査装置2が検査対象のワイヤハーネス1の識別情報を読み込む(ステップS2)。ワイヤハーネス1の識別情報は、例えば、バーコードやQRコード(登録商標)等の二次元コードとして記憶されており、その二次元コードは、ワイヤハーネス1の外装部品等や作業盤31に貼付されている。例えば、作業者は、検査装置2に接続されている二次元コードリーダを用いてワイヤハーネス1等に貼付された二次元コードをスキャンして、ワイヤハーネス1の識別情報を検査装置2に読み込ませる。   Next, the inspection device 2 reads the identification information of the wire harness 1 to be inspected (Step S2). The identification information of the wire harness 1 is stored, for example, as a two-dimensional code such as a bar code or a QR code (registered trademark), and the two-dimensional code is affixed to an exterior part or the like of the wire harness 1 or the work board 31. ing. For example, the worker scans the two-dimensional code attached to the wire harness 1 or the like using a two-dimensional code reader connected to the inspection device 2 and causes the inspection device 2 to read the identification information of the wire harness 1. .

次に、検査装置2は、ステップS2で読み込んだ識別情報に基づいて、検査対象のワイヤハーネス1に対応する導通検査用プログラムを読み込む(ステップS3)。例えば、検査装置2内部のHDDなどの補助記憶装置には、種々のワイヤハーネスの導通検査用プログラムが記憶されている。検査装置2は、ステップS2で読み込んだ識別情報に対応する導通検査用プログラムを補助記憶装置から読み出して、RAMなどの主記憶装置に展開する。   Next, the inspection device 2 reads a continuity inspection program corresponding to the wire harness 1 to be inspected based on the identification information read in step S2 (step S3). For example, an auxiliary storage device such as an HDD inside the inspection device 2 stores various wire harness continuity inspection programs. The inspection device 2 reads the continuity inspection program corresponding to the identification information read in step S2 from the auxiliary storage device and expands the program into a main storage device such as a RAM.

次に、図1に示すように、検査装置2の入出力部(接続篏合部)24を作業盤31の集合端子台36に接続する(ステップS4)。例えば、接続篏合部24のコネクタピン241を集合端子台36のコネクタに篏合させる。入出力部24と集合端子台36との接続は、ロボットにより自動で行ってもよい。例えば、作業盤31を搬送するコンベアに嵌合機を設けて置き、作業盤31が導通検査を行うステーションに到着したときに、嵌合機が動作して接続篏合部24を集合端子台36に接続してもよい。   Next, as shown in FIG. 1, the input / output unit (connection fitting part) 24 of the inspection device 2 is connected to the collective terminal block 36 of the work panel 31 (step S4). For example, the connector pins 241 of the connection fitting portion 24 are fitted to the connectors of the collective terminal block 36. The connection between the input / output unit 24 and the collective terminal block 36 may be automatically performed by a robot. For example, a fitting machine is provided and placed on a conveyor for transporting the work board 31, and when the work board 31 arrives at a station for conducting continuity inspection, the fitting machine operates to move the connection fitting portion 24 to the collective terminal block 36. May be connected.

次に、検査装置2は、検査対象のワイヤハーネス1の導通検査を開始する(ステップS5)。例えば、検査装置2は、ステップS4において接続篏合部(入出力部)24と集合端子台36とが電気的に接続されたことを検知したとき、ステップS3で読み込んだ導通検査用プログラムに従って導通検査を実行する。具体的には、導通検査実行部21が、上述した手法により、検査対象のワイヤハーネス1が有するコネクタ13間の導通状態を検査するとともに、判定部22が、上述した手法により、導通検査実行部21による検査結果に基づいてコネクタ13間の接続の適否を判定する。   Next, the inspection device 2 starts a continuity inspection of the inspection target wire harness 1 (step S5). For example, when the inspection device 2 detects in step S4 that the connection fitting portion (input / output unit) 24 and the collective terminal block 36 are electrically connected, the inspection device 2 conducts according to the conduction inspection program read in step S3. Perform inspection. Specifically, the continuity test execution unit 21 inspects the continuity between the connectors 13 of the wire harness 1 to be inspected by the above-described method, and the determination unit 22 executes the continuity test execution unit by the above-described method. Whether the connection between the connectors 13 is appropriate or not is determined based on the inspection result by the connector 21.

検査装置2は、ステップS5の導通検査により、接続が不適切なコネクタ13が見つかったか否かを判定する(ステップS6)。   The inspection device 2 determines whether or not the improperly connected connector 13 has been found by the continuity test in step S5 (step S6).

接続が不適切なコネクタ13が見つかった場合には、検査装置2は、検査対象のワイヤハーネス1にエラーが見つかったことを示す情報を表示装置4に表示させる(ステップS7)。具体的には、図5に示したように、表示制御部23が、ワイヤハーネスイメージ情報411に加えて、エラー経路イメージ情報414、エラーコネクタ情報415、コネクタイメージ情報421、エラー端子情報422、および回路の情報433などの、接続が不適切なコネクタに関する各種情報を表示装置4に表示させる。   When the connector 13 with improper connection is found, the inspection device 2 causes the display device 4 to display information indicating that an error has been found in the wire harness 1 to be inspected (step S7). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the display control unit 23 includes, in addition to the wire harness image information 411, error path image information 414, error connector information 415, connector image information 421, error terminal information 422, and The display device 4 displays various kinds of information on the improperly connected connector, such as circuit information 433.

一方、ステップS7において、接続が不適切なコネクタ13が見つからなかった場合には、検査装置2は、検査対象のワイヤハーネス1に接続が不適なコネクタ13が見つからなかったことを示す情報を表示装置4に表示させる(ステップS8)。
以上の手順により、検査装置2による導通検査が行われる。
On the other hand, when the connector 13 with improper connection is not found in step S7, the inspection device 2 displays information indicating that the connector 13 with improper connection was not found on the wire harness 1 to be inspected on the display device. 4 is displayed (step S8).
By the above procedure, the continuity test is performed by the test device 2.

<検査装置による効果>
以上、実施の形態1に係る検査装置2は、検査対象のワイヤハーネス1の導通検査において接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ13の情報を含むエラー情報416を、検査対象のワイヤハーネス1を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報411と対応させて表示装置4に表示させる。
<Effects of inspection equipment>
As described above, in the inspection device 2 according to the first embodiment, when there is a connector 13 determined to be improperly connected in the continuity test of the wire harness 1 to be inspected, the inspection of the connector 13 determined to be improperly performed is performed. The error information 416 including the information is displayed on the display device 4 in association with the wire harness image information 411 schematically showing the wire harness 1 to be inspected.

これによれば、導通検査を担当する作業者が、検査対象のワイヤハーネス1において、どのコネクタ13の接続が不適切であるかを容易に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス1における具体的な不良個所を特定することが容易になり、従来よりも不良個所を特定するための解析作業に要する時間を短縮することが可能となる。   According to this, the worker in charge of the continuity inspection can easily recognize which connector 13 is inappropriately connected in the wire harness 1 to be inspected. This makes it easy to specify a defective portion, and it is possible to reduce the time required for an analysis operation for specifying the defective portion as compared with the related art.

また、検査装置2は、導通検査に関するエラー情報416を表示装置4に表示させる場合に、エラー情報416をワイヤハーネスイメージ情報411に重ねて表示させる。例えば、図5に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路を示すエラー経路イメージ情報414を、ワイヤハーネスイメージ情報411(電線12のイメージ情報412)に重ねて表示させる。   When displaying the error information 416 related to the continuity test on the display device 4, the inspection device 2 displays the error information 416 on the wire harness image information 411. For example, as shown in FIG. 5, error path image information 414 indicating a path between connectors determined to be improperly connected is displayed so as to be superimposed on wire harness image information 411 (image information 412 of electric wire 12).

これによれば、作業者は、検査対象のワイヤハーネス1において、どの電線12がエラーに関係しているのかを、より明確に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス1における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。   According to this, the worker can more clearly recognize which wire 12 is involved in the error in the wiring harness 1 to be inspected. It becomes easier to specify the location.

また、検査装置2は、接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ13を模式的に示すコネクタイメージ情報421と、当該コネクタの接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報422とを表示装置4に表示させる。例えば、図5に示すように、検査装置2は、エラー端子情報422をコネクタイメージ情報421に重ねて表示させる。
これによれば、作業者は、エラーが指摘されたコネクタ13において、どのコネクタ端子が不適切な接続状態であるのかを、容易に把握することが可能となる。
In addition, when there is a connector 13 determined to be improperly connected, the inspection apparatus 2 includes connector image information 421 schematically showing the connector 13 determined to be improperly connected, and the connection of the connector is determined to be improper. The display device 4 displays error terminal information 422 indicating the connector terminal determined to be appropriate. For example, as shown in FIG. 5, the inspection device 2 displays the error terminal information 422 so as to overlap the connector image information 421.
According to this, the operator can easily grasp which connector terminal is in an inappropriate connection state in the connector 13 for which the error has been pointed out.

更に、検査装置2は、接続が不適切と判定されたコネクタ13が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報433を表示装置4に表示させる。例えば、図5に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線12の情報431(例えば、線種、線径、および線色等)や、コネクタ端子の識別情報432(回路記号、端子名称、端子記号等)を、回路の情報433として表示装置4に表示させることにより、作業者に対して、接続が不適切と判定されたコネクタ13に関連するより多くの情報を提供することが可能となるので、ワイヤハーネス1における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。   Further, when there is a connector 13 determined to be improperly connected, the inspection device 2 causes the display device 4 to display information 433 of a circuit including the connector terminal determined to be improperly connected. For example, as shown in FIG. 5, information 431 (for example, wire type, wire diameter, wire color, etc.) of the electric wire 12 to be connected to the connector terminal determined to be improperly connected, and identification information of the connector terminal By displaying 432 (circuit symbol, terminal name, terminal symbol, etc.) on the display device 4 as circuit information 433, more information related to the connector 13 determined to be improperly connected to the operator is provided to the operator. Since information can be provided, it is easier to specify a specific defective portion in the wire harness 1.

以上説明したように、実施の形態1に係る検査装置2によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。   As described above, according to the inspection device 2 according to the first embodiment, it is possible to improve the work efficiency in the continuity inspection of the wire harness.

≪実施の形態2≫
図7は、実施の形態2に係る検査装置2Aの機能ブロック構成を示す図である。
<< Embodiment 2 >>
FIG. 7 is a diagram illustrating a functional block configuration of an inspection device 2A according to the second embodiment.

実施の形態2に係る検査装置2Aは、検査装置2Aが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する点において、実施の形態1に係る検査装置2と相違し、その他の点においては、実施の形態1に係る検査装置2と同様である。   The inspection apparatus 2A according to the second embodiment is different from the inspection apparatus 2 according to the first embodiment in that the inspection apparatus 2A performs a self-check process for determining whether the inspection apparatus 2A can operate normally. Is the same as the inspection device 2 according to the first embodiment.

ワイヤハーネス検査システム100Aの検査装置2において、セルフチェック部26は、所定のタイミングにおいて、検査装置2Aが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する。セルフチェック処理は、検査対象のワイヤハーネス1とは別に用意したテスト用ワイヤハーネス1Xの導通検査を行い、その検査結果に基づく検査装置2Aの判定結果が正しいか否かを確認するための処理である。   In the inspection device 2 of the wire harness inspection system 100A, the self-check unit 26 performs a self-check process at a predetermined timing to determine whether the inspection device 2A can operate normally. The self-check process is a process for performing a continuity test of the test wire harness 1X prepared separately from the wire harness 1 to be tested, and confirming whether or not the determination result of the test device 2A based on the test result is correct. is there.

ここで、所定のタイミングとは、例えば、検査装置2Aを起動時のパワーオンリセットが解除された後のタイミングや、検査装置2Aの起動後、最初のワイヤハーネス1の導通検査を実行する前のタイミング、作業者による検査装置2Aの操作によってセルフチェック処理の実行を指示する信号が入力されたタイミング、検査装置2Aの内部タイマによって指定されたタイミング等である。   Here, the predetermined timing is, for example, the timing after the power-on reset at the time of starting the inspection device 2A is released, or the timing before the continuity test of the first wire harness 1 is performed after the activation of the inspection device 2A. The timing includes a timing at which a signal instructing execution of the self-check process is input by an operation of the inspection device 2A by an operator, a timing specified by an internal timer of the inspection device 2A, and the like.

セルフチェック処理では、先ず、セルフチェック部26が、検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス1Xを検査装置2Aに接続する。   In the self-check process, first, the self-check unit 26 connects the test wire harness 1X different from the wire harness to be inspected to the inspection device 2A.

テスト用ワイヤハーネス1Xは、例えば、少なくとも1つの電線と、その電線の両端に接続された2つのコネクタとを有する。テスト用ワイヤハーネス1Xは、例えば、作業盤31の背面31bに設けられており、専用のコネクタ治具(図示せず)を介して集合端子台36と電気的に接続可能になっている。すなわち、集合端子台36の接続先は、検査対象のワイヤハーネス1が接続されるコネクタ治具35とテスト用ワイヤハーネス1Xが接続されるコネクタ治具との間で、スイッチ等により切り替え可能になっている。   The test wire harness 1X has, for example, at least one electric wire and two connectors connected to both ends of the electric wire. The test wire harness 1X is provided, for example, on the back surface 31b of the work panel 31, and is electrically connectable to the collective terminal block 36 via a dedicated connector jig (not shown). That is, the connection destination of the collective terminal block 36 can be switched by a switch or the like between the connector jig 35 to which the wire harness 1 to be inspected is connected and the connector jig to which the test wire harness 1X is connected. ing.

セルフチェック部26は、以下に示す手順でセルフチェック処理を実行する。
先ず、セルフチェック部26は、上記スイッチを切り替えて、集合端子台36とテスト用ワイヤハーネス1Xとの接続を確立する。その後、セルフチェック部26は、導通検査実行部21に対して、テスト用ワイヤハーネス1Xのコネクタ間の導通検査を実行させる。
The self-check unit 26 performs a self-check process according to the following procedure.
First, the self-checking unit 26 switches the switch to establish a connection between the collective terminal block 36 and the test wire harness 1X. Thereafter, the self-check unit 26 causes the continuity test execution unit 21 to perform a continuity test between the connectors of the test wire harness 1X.

次に、セルフチェック部26は、判定部22に対して、導通検査実行部21によるテスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいてテスト用ワイヤハーネスが有するコネクタ間の接続の適否を判定させる。例えば、判定部22は、予め、検査装置2内の記憶装置に記憶された、テスト用ワイヤハーネス1Xの各コネクタ間(コネクタ端子)の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部21による実際のテスト用ワイヤハーネス1Xの各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ13の接続状態が適正か否かを判定する。   Next, the self-check unit 26 causes the determination unit 22 to determine whether the connection between the connectors of the test wire harness is appropriate based on the inspection result of the continuity inspection of the test wire harness performed by the continuity inspection execution unit 21. . For example, the determination unit 22 determines whether the continuity test execution unit 21 has the master information indicating the correct continuity between the connectors (connector terminals) between the connectors of the test wire harness 1X, which is stored in advance in a storage device in the inspection device 2. It is determined whether or not the connection state of each connector 13 is appropriate by comparing the actual test result of the conduction state between the connectors of the test wire harness 1X.

次に、セルフチェック部26は、判定部22によるテスト用ワイヤハーネス1Xの判定結果に基づいて、検査装置2Aが正常に動作しているか否かを判定する。
例えば、テスト用ワイヤハーネス1Xの所定のコネクタ端子Aが導通していることが正しい接続状態であると規定したマスター情報と、コネクタ端子Aを意図的に開放状態としたテスト用ワイヤハーネス1Xとを準備し、これらを用いて導通検査を実行した場合を考える。
Next, the self-check unit 26 determines whether or not the inspection device 2A is operating normally based on the determination result of the test wire harness 1X by the determination unit 22.
For example, master information that specifies that a predetermined connector terminal A of the test wire harness 1X is in a conductive state is a correct connection state, and a test wire harness 1X that intentionally opens the connector terminal A. Let us consider a case in which a continuity test is performed using these components.

この場合において、判定部22がコネクタ端子Aの接続が不適切であると判定した場合、例えば、判定部22が、“コネクタ端子Aが開放状態であり、不適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部26は、検査装置2Aが正常に動作していると判定する。
一方、判定部22がコネクタ端子Aの接続が適切であると判定した場合、例えば、判定部22が、“コネクタ端子Aが導通状態であり、適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部26は、検査装置2Aが正常に動作していないと判定する。
In this case, when the determination unit 22 determines that the connection of the connector terminal A is inappropriate, for example, the determination unit 22 determines that “the connector terminal A is in the open state and the connection is inappropriate”. In this case, the self-check unit 26 determines that the inspection device 2A is operating normally.
On the other hand, when the determination unit 22 determines that the connection of the connector terminal A is appropriate, for example, when the determination unit 22 determines that “the connector terminal A is in a conductive state and the connection is appropriate”, a self-check is performed. The unit 26 determines that the inspection device 2A is not operating normally.

その後、セルフチェック部26は、表示制御部23に対してセルフチェック処理の結果を表示装置4に表示させる。これにより、作業者は、検査装置2Aが正常に動作していることを確認することが可能となる。   Thereafter, the self-check unit 26 causes the display control unit 23 to display the result of the self-check process on the display device 4. Thereby, the worker can confirm that the inspection device 2A is operating normally.

以上、実施の形態2に係る検査装置2Aは、検査装置2Aが導通検査に基づく正常な判定を行うことができるか否かのセルフチェックを自動で行うので、検査装置2Aの不具合によって不良品のワイヤハーネスが出荷されることを防止することができるとともに、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を更に向上させることが可能となる。   As described above, the inspection apparatus 2A according to the second embodiment automatically performs a self-check to determine whether the inspection apparatus 2A can perform a normal determination based on the continuity test. It is possible to prevent the wire harness from being shipped, and to further improve the work efficiency in the wire harness continuity inspection.

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
<< Extension of Embodiment >>
As described above, the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiments. However, it is needless to say that the present invention is not limited thereto, and various changes can be made without departing from the gist of the invention. No.

例えば、上述のフローチャートは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。すなわち、フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではない。例えば、一部の処理の順番が変更されてもよいし、各処理間に他の処理が挿入されてもよいし、一部の処理が並列に行われてもよい。   For example, the above-described flowchart shows an example for explaining the operation, and the present invention is not limited to this. In other words, the steps shown in each figure of the flowchart are specific examples, and are not limited to this flow. For example, the order of some processes may be changed, another process may be inserted between each process, or some processes may be performed in parallel.

1…ワイヤハーネス、1X…テスト用ワイヤハーネス、2,2A…検査装置、4…表示装置、12…電線、13…コネクタ、14…外装部品、21…導通検査実行部、22…判定部、23…表示制御部、24…入出力部(接続篏合部)、26…セルフチェック部、31…作業盤、31a…作業面、31b…背面、31c…孔、34…キャッチ治具、35…コネクタ治具、35a…棒状部材、35b…コネクタ、36…集合端子台、37…検査配線、41…画面、100,100A…ワイヤハーネス検査システム、241…コネクタピン、242…信号配線、410,420,430…表示領域、411…ワイヤハーネスイメージ情報、412…電線13のイメージ情報、413…コネクタ13のイメージ情報、414…エラー経路イメージ情報、415…エラーコネクタ情報、421…コネクタイメージ情報、422…エラー端子情報、423_1,423_2…タブ、431…電線12の情報、432…コネクタ端子の識別情報、433…回路の情報。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire harness, 1X ... Wire harness for a test, 2, 2A ... Inspection apparatus, 4 ... Display apparatus, 12 ... Wire, 13 ... Connector, 14 ... Exterior parts, 21 ... Continuity test execution part, 22 ... Determining part, 23 ... Display control part, 24 ... Input / output part (connection fitting part), 26 ... Self check part, 31 ... Work panel, 31a ... Work surface, 31b ... Back surface, 31c ... Hole, 34 ... Catch jig, 35 ... Connector Jig, 35a: rod-shaped member, 35b: connector, 36: collective terminal block, 37: inspection wiring, 41: screen, 100, 100A: wire harness inspection system, 241: connector pin, 242: signal wiring, 410, 420, 430: display area, 411: wire harness image information, 412: image information of electric wire 13, 413: image information of connector 13, 414 ... error path image information , 415 ... error connector information, 421 ... connector image information, 422 ... error terminal information, 423_1,423_2 ... tab, 431 ... information of the wire 12, 432 ... connector identification information of the terminal, 433 ... information of the circuit.

Claims (7)

検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、
前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報とともに前記表示装置に表示させる
検査装置。
A continuity test execution unit that performs a continuity test between connection components of the wire harness to be inspected,
Based on the inspection result of the continuity test by the continuity test execution unit, a determination unit that determines whether connection between connection components of the wire harness to be inspected is appropriate,
A display control unit for displaying a determination result by the determination unit on a display device,
The display control unit, when there is a connection component determined to be improperly connected by the determination unit, includes error information including information on the connection component determined to be improperly connected to the wire harness to be inspected. An inspection device that causes the display device to display together with wire harness image information schematically showing
請求項1に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記エラー情報を前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
The inspection device according to claim 1,
The inspection device, wherein the display control unit displays the error information so as to be superimposed on the wire harness image information.
請求項2に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品間の経路を模式的に示すイメージ情報を、前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
The inspection device according to claim 2,
The inspection apparatus, wherein the display control unit displays, as the error information, image information that schematically shows a path between connection parts determined to be inappropriately connected to the wire harness image information. .
請求項1乃至3の何れか一項に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品を模式的に示す接続部品イメージ情報と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示す接続部品端子情報とを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする検査装置。
In the inspection device according to any one of claims 1 to 3,
When there is a connection component determined to be inappropriately connected by the determination unit, the display control unit includes connection component image information schematically showing the connection component determined to be inappropriately connected, and the connection component. A connection component terminal information indicating a terminal of a connection component determined to be inappropriate in connection, on the display device.
請求項4に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記接続部品端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させる
ことを特徴とする検査装置。
The inspection device according to claim 4,
The inspection device, wherein the display control unit displays the connection component terminal information so as to overlap the connection component image information.
請求項1乃至5の何れか一項に記載の検査装置において、
前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする検査装置。
In the inspection device according to any one of claims 1 to 5,
The display control unit, when there is a connection component determined to be improperly connected by the determination unit, displays the information of a circuit including a terminal of the connection component determined to be improperly connected to the connection component. An inspection device characterized by being displayed on the device.
請求項1乃至6の何れか一項に記載の検査装置において、
前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部を更に有し、
前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、
前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定する
ことを特徴とする検査装置。
In the inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a self-check unit for determining whether the inspection device can operate normally;
The self-check unit causes the continuity test execution unit to perform a continuity test between connection components included in a test inspection wire harness different from the inspection target wire harness, and the determination unit performs the continuity test. Based on the inspection result of the continuity test of the wire harness for test inspection by the continuity inspection execution unit, determine whether the connection between the connection components of the wire harness for test inspection is appropriate,
The inspection device according to claim 1, wherein the self-checking unit determines whether the inspection device can operate normally based on a determination result of the test inspection wire harness by the determination unit.
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