JP2019219266A - 乗り物酔いの評価方法および乗り物酔いの評価装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1乃至図3は、本発明の実施の形態の乗り物酔いの評価方法および乗り物酔いの評価装置を示している。
図1に示すように、本発明の実施の形態の乗り物酔いの評価装置10は、車両に搭載され、3つの2軸加速度センサ11と、3軸角速度センサ12と、演算手段13とを有している。
図1に示す乗り物酔いの評価装置10による、各被験者(A〜J)の(3)式および(4)式での、各不快指標(ML)の決定係数R2値を、表1に示す。また、単体の3軸加速度センサを用いた比較例による、各被験者の(3)式および(4)式での、各不快指標(ML)の決定係数R2値を、表2に示す。なお、表1および表2とも、「acc」が(3)式、「jerk」が(4)式のものを示している。
各不快指標(ML)について、(3)式および(4)式による計算値と実測値との差(Difference)を Bland-Altman プロットし、それぞれ図3(a)および(b)に示す。図3(a)および(b)に示すように、差(Difference)の値がほぼ平均値(Mean)±2SDの範囲内に収まっており、加算誤差は認められないことが確認された。また、相関係数も小さく、有意性もなく,比例誤差も認められないことが確認された。
各被験者について、表1の決定係数が最も大きい不快指標(ML)を抽出し、それを正規化して、その被験者の不快指標(ML)とした。抽出して正規化された全ての被験者の不快指標(ML)に対応する、各2軸加速度センサ11および3軸角速度センサ12の出力、ならびに、心拍センサの出力を用いて、重回帰分析により、(3)式および(4)式中の各補正係数α、β、γ、δ、Cを求め、(3)式および(4)式の不快指標(ML)のモデルを構築した。求められた(3)式中の各補正係数を表3に、(4)式中の各補正係数を表4に示す。
表3および表4の分析で使用した、各被験者の不快指標(ML)のデータを用いて、交差検証(Leave one out cross validation)を行った。交差検証では、まず、全ての被験者のデータうち、1個をテストデータ、それ以外を訓練データとして分割し、訓練データで(3)式および(4)式のモデルを構築する。次に、各モデルを用いて、テストデータの各2軸加速度センサ11および3軸角速度センサ12の出力から、不快指標(ML)を予測し、心拍センサの出力による実測値との誤差を求め、各モデルの精度を評価する。以上の操作を、全てのデータを順番にテストデータにして行う。
11 2軸加速度センサ
12 3軸角速度センサ
13 演算手段
また、本発明に係る乗り物酔いの評価方法は、加速度センサと角速度センサとを用いて、移動する車両の並進加速度と角速度とを測定し、測定された前記並進加速度の変化率のピーク周波数および標準偏差、ならびに、測定された前記角速度のピーク周波数および標準偏差を変数とする1次式に基づいて、乗員の不快感を表す不快指標を求めることを特徴とし、前記不快指標は、乗員の心拍変動の周波数成分、心拍数、および、心拍間隔から得られる指標のうち、1つの指標または複数を組み合わせた指標から成り、あらかじめ前記並進加速度と前記角速度と共に、前記不快指標を直接測定しておき、前記1次式の各変数の係数を、あらかじめ測定した前記不快指標と前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、あらかじめ求めておいてもよい。
また、本発明に係る乗り物酔いの評価装置は、車両に搭載される乗り物酔いの評価装置であって、少なくとも1つの軸の方向が互いに異なる方向になるよう配置された3つの2軸加速度センサと、3軸角速度センサと、各2軸加速度センサおよび前記3軸角速度センサの出力に基づいて、前記車両の移動中の並進加速度と角速度とを求め、求められた前記並進加速度の変化率のピーク周波数および標準偏差、ならびに、求められた前記角速度のピーク周波数および標準偏差を変数とする1次式に基づいて、乗員の不快感を表す不快指標を求めるよう構成された演算手段とを有し、前記不快指標は、乗員の心拍変動の周波数成分、心拍数、および、心拍間隔から得られる指標のうち、1つの指標または複数を組み合わせた指標から成り、前記演算手段は、あらかじめ前記並進加速度と前記角速度と共に、前記不快指標を直接測定しておき、前記1次式の各変数の係数を、あらかじめ測定した前記不快指標と前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、あらかじめ求めておいてもよい。
Claims (11)
- 加速度センサと角速度センサとを用いて、移動する車両の並進加速度と角速度とを測定し、測定された前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、乗員の不快感を表す不快指標を求めることを特徴とする乗り物酔いの評価方法。
- 前記並進加速度は並進加速度ベクトルであり、前記角速度は角速度ベクトルであることを特徴とする請求項1記載の乗り物酔いの評価方法。
- 前記不快指標は、乗員の心拍変動の周波数成分、心拍数、および、心拍間隔から得られる指標のうち、1つの指標または複数を組み合わせた指標から成ることを特徴とする請求項1または2記載の乗り物酔いの評価方法。
- 測定された前記並進加速度のピーク周波数および標準偏差、ならびに、測定された前記角速度のピーク周波数および標準偏差を変数とする1次式に基づいて、前記不快指標を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。
- 測定された前記並進加速度の変化率のピーク周波数および標準偏差、ならびに、測定された前記角速度のピーク周波数および標準偏差を変数とする1次式に基づいて、前記不快指標を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。
- あらかじめ前記並進加速度と前記角速度と共に、前記不快指標を直接測定しておき、前記1次式の各変数の係数を、あらかじめ測定した前記不快指標と前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、あらかじめ求めておくことを特徴とする請求項4または5記載の乗り物酔いの評価方法。
- 前記車両の移動中、移動開始時からそれまでに測定された前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、所定の時間間隔で前記不快指標を更新していくことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。
- 前記車両の移動中、直前の所定の長さの時間に測定された前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、所定の時間間隔で前記不快指標を更新していくことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。
- 前記車両の移動中、乗員の前記不快指標を直接測定すると共に、移動開始時からそれまでに測定された前記不快指標と前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、前記1次式の各変数の係数を更新していくことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。
- 前記加速度センサは、少なくとも1つの軸の方向が互いに異なる方向になるよう配置された3つの2軸加速度センサから成り、
前記角速度センサは、1つの3軸角速度センサから成ることを
特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の乗り物酔いの評価方法。 - 車両に搭載される乗り物酔いの評価装置であって、
少なくとも1つの軸の方向が互いに異なる方向になるよう配置された3つの2軸加速度センサと、
3軸角速度センサと、
各2軸加速度センサおよび前記3軸角速度センサの出力に基づいて、前記車両の移動中の並進加速度と角速度とを求め、求められた前記並進加速度と前記角速度とに基づいて、乗員の不快感を表す不快指標を求めるよう構成された演算手段とを、
有することを特徴とする乗り物酔いの評価装置。
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