JP2019216561A - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長期に亘って電子制御部ＥＣの収納空間の内圧変動、及び電子制御部ＥＣの収納空間への水分の侵入を抑制することができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。【解決手段】電動モータの回転軸２３の出力部とは反対側で、電子制御部ＥＣの収納空間Ｓｈと電動モータの収納空間Ｓｍとを隔離するモータハウジング１１の端面壁１５に、電子制御部ＥＣの収納空間Ｓｈと電動モータの収納空間Ｓｍを連通する通気孔４２を形成し、この通気孔４２に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部４３を設けた。モータハウジングの端面壁に防水通気部を有した通気孔を設けたので、外部環境での飛び石や泥水の影響を排除することができ、長期に亘って電子制御部ＥＣの収納空間の内圧変動、及び収納空間への水分の侵入を抑制することができる。【選択図】図１０

Description

本発明は電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御装置を内蔵した電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１５−１３４５９８号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたＥＣＵハウジングに収納されている。ＥＣＵハウジングの内部に収納される基板は、電源回路部、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部と、パワースイッチング素子を制御する制御回路部を備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

そして、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、コネクタケースとヒートシンク部材、ヒートシンク部材とモータハウジング部材の間にＯリングを配置して防水構造にし、外部からの水の侵入を防ぐようにしている。

しかしながら、電子制御部の収納空間は、電子制御部自身の発熱や、外部の冷気（冷熱）の影響によって内圧変動を生じる。このため、従来では電子制御部を覆うカバーに通気孔を形成して内圧変動に対応している。ところが、収納空間が温度変動によって外部より圧力が低くなると、通気孔から侵入した水分によって電子制御部の電気部品に障害を生じるようになる。このため、例えば、図１３に示すように金属カバーに形成した通気孔に、水分の通過を抑制するが、空気や水蒸気の通過を許す「防水通気部材」を設けることが提案されている。一般的には「防水透湿膜」が使用されている。

図１３に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部６０は、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジング６１、及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御部は、モータハウジング６１の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミ合金等で作られた金属カバー６２、及びこれに収納された図示しない電子制御部から構成されている。また、金属カバー６２の端面にはコネクタ端子組立体１３が固定ボルトによって固定されている。そして、金属カバー６２の頂面の一部には通気孔が形成され、これに防水透湿部膜６４が装着されている。

この防水透湿部材６４によって、収納空間が温度変動によって外部より圧力が低くなって、通気孔から水分が浸入しようとしても、防水透湿部膜６４によって水分の浸入は阻止され、空気だけが通過して内圧変動に対応することができる。

尚、この他に電子制御装置を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。

特開２０１５−１３４５９８号公報

しかしながら、金属カバーに通気孔を形成し、この通気孔に防水透湿膜を配置する構成においては、電動ステアリング装置を自動車に装着した場合に、電動ステアリング装置は車体の下部の外部環境下に露出して装着される場合がある。このため、走行中の飛び石によって防水透湿膜に破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿膜が詰るといった現象が生じる。このため、長期に亘って防水透湿膜が正規の機能を維持できなくなるという課題が新たに発生する。

したがって、この種の電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置においては、上述した課題の少なくとも１つ以上の課題を解決することが望まれており、本発明はこのような要請に応えることを前提になされたものである。

本発明の目的は、長期に亘って電子制御部の収納空間の内圧変動、及び電子制御部の収納空間への水分の侵入を抑制することができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の特徴は、電動モータの回転軸の出力部とは反対側で、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間とを隔離するモータハウジングの端面部に、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設けた、ところにある。

本発明によれば、モータハウジングの端面部に防水通気部を有した通気孔を設けたので、外部環境での飛び石や泥水の影響を排除することができ、長期に亘って電子制御部の収納空間の内圧変動、及び収納空間への水分の侵入を抑制することができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。 本発明の第１の実施形態になる電動パワーステアリング装置の全体斜視図である。 図２に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。 図３に示すモータハウジングの斜視図である。 図４に示すモータハウジングを軸方向に断面した断面図である。 図４に示すモータハウジングに電力変換回路部を載置した状態を示す斜視図である。 図４に示すモータハウジングに電源回路部を載置した状態を示す斜視図である。 図４に示すモータハウジングに制御回路部を載置した状態を示す斜視図である。 組み上がった電動パワーステアリング装置の電子制御部付近を軸方向に断面した断面図である。 本発明の第１の実施形態になる電動パワーステアリング装置を操舵装置に取り付けた状態を説明するための断面図である。尚、電子制御部は省略している。 本発明の第２の実施形態になる電動パワーステアリング装置を説明するための断面図である。尚、電子制御部は省略している。 本発明の第３の実施形態になる電動パワーステアリング装置を説明するための断面図である。尚、電子制御部は省略している。 従来の電動パワーステアリング装置の全体斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

本発明の実施形態を説明する前に本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長い図示しないラックと噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御装置(ＥＣＵ)部９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないボルトを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。

電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト１を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

上述した図１３の説明にあるように、電子制御部を収納した金属カバー６２に通気孔を形成し、この通気孔に防水透湿膜６４を配置する構成においては、電動ステアリング装置を自動車に装着した場合に、電動ステアリング装置は車体の下部の外部環境下に露出して装着される場合がある。このため、走行中の飛び石によって防水透湿膜６４に破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿膜６４が詰るといった現象が生じる。このため、長期に亘って防水透湿膜６４が正規の機能を維持できなくなるという課題が新たに発生する。

このような背景から、本発明の第１の実施形態では次のような構成の電動パワーステアリング装置を提案するものである。つまり、本実施形態においては、電動モータの回転軸の出力部とは反対側で、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間とを隔離するモータハウジングの端面部に、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設ける構成とした。

これによれば、モータハウジングの端面部に防水通気部を有した通気孔を設けたので、外部環境での飛び石や泥水の影響を排除することができ、長期に亘って電子制御部の収納空間の内圧変動、及び収納空間への水分の侵入を抑制することができる。

以下、本発明の第１の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図１０を用いて詳細に説明する。尚、図２は本実施形態になる電動パワーステアリング装置の全体的な構成を示した図面であり、図３は図２に示す電動パワーステアリング装置の構成部品を分解して斜め方向から見た図面であり、図４から図９は各構成部品の組み立て順序にしたがって各構成部品を組み付けていった状態を示す図面であり、図１０は操舵装置に本実施形態になる電動パワーステアリング装置を組み付けた構成を説明する図面である。したがって、以下の説明では、各図面を適宜引用しながら説明を行うものとする。

図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミ合金等で作られた金属カバー１２及びこれに収納された図示しない電子制御部から構成されている。

モータハウジング１１と金属カバー１２はその対向端面で、接着剤、或いは溶着、或いは固定ボルトによって一体的に固定されている。モータハウジング１１は、電動モータを収納する収納空間を形成している。また、金属カバー１２は内部に電子制御部を収納する収納空間を形成し、この収納空間に収納された電子制御部は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

金属カバー１２の端面にはコネクタ端子組立体１３が固定ボルトによって固定されている。コネクタ端子組立体１３には電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを備えている。そして、金属カバー１２に収納された電子制御部は、合成樹脂から作られた電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用のコネクタ形成端子部１３Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを介して送出されている。

図３に電動パワーステアリング装置６の分解斜視図を示している。モータハウジング１１には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されているものである。電動モータの出力部１４はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。

モータハウジング１１はアルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部を構成している。

電動モータ部の出力部１４の反対側のモータハウジング１１の端面部１５には電子制御部ＥＣが隣接するように取り付けられている。電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８から構成されている。モータハウジング１１の端面部１５は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に端面部１５だけを別体に形成し、ボルトや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。

ここで、電力変換回路部１６、電力変換回路部１７、制御回路部１８は冗長系を構成するものであり、主電子制御部と副電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は主電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、主電子制御部に異常や故障が生じると、副電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動されるようになるものである。

したがって、後述するが、通常は主電子制御部からの熱がモータハウジング１１に伝えられ、主電子制御部に異常や故障が生じると、主電子制御部が停止して副電子制御部が作動し、モータハウジング１１には副電子制御部からの熱が伝えられるものである。

また、この冗長系とは異なり、主電子制御部と副電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、電動パワーステアリング機能は確保されるようになっている。したがって、通常の場合は、主電子制御部と副電子制御部の熱がモータハウジング１１に伝えられるものである。

電子制御部ＥＣは制御回路部１８、電源回路部１７、電力変換回路部１６、コネクタ端子組立体１３から構成されており、モータハウジング１１の端面部１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１３の順序で配置されている。制御回路部１８は電力変換回路部１６のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部１７は、制御回路部１８を駆動する電源及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。

電子制御部ＥＣで発熱量が多いのは、主に電力変換回路部１６、電源回路部１７であり、電力変換回路部１６、電源回路部１７の熱は、アルミ合金からなるモータハウジング１１から放熱されるものである。尚、本実施形態では、電動モータの回転軸の端部側のモータハウジング１１の端面部に、弾発機能部材３６と蓋部材３５が取り付けられる構成となっている。この蓋部材３５に形成した弾発機能部材３６によって電力変換回路部１６をモータハウジング１１の端面に形成した放熱部側に向けて押圧して、電力変換回路部１６を放熱部に押圧、保持している。

制御回路部１８と金属カバー１２の間には、合成樹脂からなるコネクタ端子組立体１３が設けられており、車両バッテリ(電源)や電動パワーステアリング装置の現在の制御状態を外部の図示しない他の制御装置と接続されている。もちろん、このコネクタ端子組立体１３は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されていることはいうまでもない。

金属カバー１２は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８を収納してこれらを水密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態では液状ガスケットによってモータハウジング１１に、接着、固定されている。この液状ガスケットは、一般に常温で流動性のある物質で、接合面に塗布することで所定時間の後に乾燥または均一化し、弾性皮膜あるいは粘着性の被膜を形成する。したがって、接合部の水密を維持すると共に耐圧機能を備えている。また、金属カバー１２は金属で作られているので、電力変換回路部１６、電源回路部１７等によって発生した熱を外部に放熱する機能も併せ備えている。

次に、図４から図９に基づき各構成部品の構成と組み立て方法について説明する。先ず、図４はモータハウジング１１の外観を示しており、図５はその軸方向断面を示している。図４、図５において、モータハウジング１１は、筒状の形態に形成されて側周面部１１Ａと、側周面部１１Ａの一端を閉塞する端面部１５と、側周面部１１Ａの他端を閉塞する端面部１９とから構成されている。本実施形態では、モータハウジング１１は有底円筒状であり、側周面部１１Ａと端面部１５は一体的に形成されている。また、端面部１９は、蓋の機能を備えており、側周面部１１Ａに電動モータを収納した後に側周面部１１Ａの他端を閉塞するものである。

図５にあるように、側周面部１１Ａの内部には、鉄心にコイル２０が巻回されたステータ２１が嵌合されており、このステータ２１の内部に、永久磁石を埋設したロータ２２が回転可能に収納されている。ロータ２２には回転軸２３が固定されており、一端は出力部１４となり、他端は回転軸２３の回転位相や回転数を検出するための回転検出部２４となっている。回転検出部２４には永久磁石が設けてあり、端面部１５に設けた貫通孔２５を貫通して外部に突き出している。そして、図示しないＧＭＲ素子等からなる感磁部によって回転軸２３の回転位相や回転数を検出するようになっている。

図４に戻って、回転軸２３の出力部１４とは反対側に位置する端面部１５の面には電力変換回路部１６、電源回路部１７の放熱領域１５Ａ、１５Ｂが形成されている。端面部１５の四隅には、基板固定凸部２６が一体的に植立されており、内部にねじ穴が形成されている。基板固定凸部２６は後述する制御回路部１８の基板を固定するために設けられている。また、後述する電力変換用放熱領域１５Ａから植立した基板固定凸部２６には、これも後述する電源用放熱領域１５Ｂと軸方向で同じ高さの基板受け部２７が形成されている。この基板受け部２７は後述する電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１を載置するためのものである．
端面部１５を形成する、回転軸２３と直交する径方向の平面領域は２分割されている。１つは電力変換回路部１６が取り付けられる電力変換用放熱領域１５Ａを形成し、もう１つは電源回路部１７が取り付けられる電源用放熱領域１５Ｂを形成している。本実施形態では、電力変換用放熱領域１５Ａの方が電源用放熱領域１５Ｂより面積が大きく形成されている。これは、上述したように二重系を採用しているため、電力変換回路部１６の設置面積を確保するためである。

そして、電力変換用放熱領域１５Ａと電源用放熱領域１５Ｂは、軸方向（回転軸２３が延びる方向）に向けて高さが異なる段差を有している。つまり、電源用放熱領域１５Ｂは、電動モータの回転軸２３の方向で見て、電力変換用放熱領域１５Ａに対して離れる方向に段差を有して形成されている。この段差は、電力変換回路部１６を設置した後に電源回路部１７を設置した場合に、電力変換回路部１６と電源回路部１７が夫々干渉しない長さに設定されている。

電力変換用放熱領域１５Ａには、３個の細長い矩形の突状放熱部２８が形成されている。この突状放熱部２８は後述する二重系の電力変換回路部１６が設置されるものである。また、突状放熱部２８は、電動モータの回転軸２３の方向で見て電動モータから離れる方向に突出して延びている。

また、電源用放熱領域１５Ｂは平面状であって、後述する電源回路部１７が設置されるものである。したがって、突状放熱部２８は電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能し、電源用放熱領域１５Ｂは電源回路部１７で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能するものである。尚、突状放熱部２８は省略することができ、この場合は電力変換用放熱領域１５Ａが電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能する。

このように、本実施形態になるモータハウジング１１の端面部１５においては、ヒートシンク部材を省略して軸方向の長さを短くできるようになるものである。また、モータハウジング１１は十分な熱容量を有しているので、電源回路部１７や電力変換回路部１６の熱を効率よく外部に放熱することができるようになるものである。

更に、図５に示すように、端面部１５の電力変換用放熱領域１５Ａには、モータハウジング１１によって形成された電動モータを収納した収納空間と、金属カバー１２によって形成された電力変換回路部１６、電源回路部１７、及び制御回路部１８を収納した収納空間とを流体的に接続する通気孔４２が形成されている。また、図４に示すように、この通気孔４２には水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部４３が設けられている。この通気孔４２、及び防水通気部４３については図１０で更に詳細に説明する。

次に、図６は電力変換回路部１６を突条放熱部２８に設置した状態を示している。図６にある通り、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８の上部には二重系よりなる電力変換回路部１６が設置されている。電力変換回路部１６を構成するスイッチング素子は金属基板（ここではアルミ系の金属を使用している）に載置され、放熱されやすく構成されている。そして、スイッチング素子及びスイッチン素子側の金属基板を含めて合成樹脂によってパッケージ化されている。

したがって、電力変換回路部１６の金属基板は突状放熱部２８に熱的に接続される構成となっている。このため、スイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８に伝熱させることができる。電力変換回路部１６の金属基板と突状放熱部２８の間には、伝熱性グリースが塗布され、電力変換回路部１６の熱を突状放熱部２８に伝え易くしている。また、図３にもあるように、電力変換回路部１６は、回転軸２３の端部に取り付けられた蓋部材３５の弾発機能部材３６によって突状放熱部２８側に向けて押圧、保持されている。

突状放熱部２８に伝えられた熱は電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、更にモータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱される。ここで、上述した通り、電力変換回路部１６の軸方向の高さは、電源用放熱領域１５Ｂの高さより低くなっているので、後述する電源回路部１７と干渉することはない。

次に、図７は電力変換回路部１６の上から電源回路部１７を設置した状態を示している。図７にある通り、電源用放熱領域１５Ｂの上部には電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７を構成するコンデンサ２９やコイル３０等はガラスエポキシ基板３１に載置されている。電源回路部１７も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にコンデンサ２９やコイル３０等からなる電源回路が形成されている。

このガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。固定方法は、図７にあるように、基板固定凸部２６の基板受け部２７に設けられたねじ穴に図示しない固定ボルトによって固定されている。また、電源用放熱領域１５Ｂに設けられたねじ穴にも図示しない固定ボルトによって固定されている。

尚、電源回路部１７がガラスエポキシ基板３１で形成されているため、両面実装が可能となっている。そして、ガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面には、図示しないＧＭＲ素子やこれの検出回路等からなる回転位相、回転数検出部が実装され、回転軸２３に設けた回転検出部２４と協働して、回転軸２３の回転位相や回転数を検出するようになっている。

このように、ガラスエポキシ基板３１は電源用放熱領域１５Ｂに接触するようにして固定されているので、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂに伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂに伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱される。ここで、ガラスエポキシ基板３１と電源用放熱領域１５Ｂの間は、熱伝達性の良い接着剤、放熱グリース、放熱シートのいずれか１つを介在させることで、更に熱伝達性能を向上させることができる。

次に、図８は電源回路部１７の上から制御回路１８を設置した状態を示している。図８にある通り、電源回路部１７の上部には制御回路部１８が設置されている。制御回路部１８を構成するマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３はガラスエポキシ基板３４に載置されている。制御回路部１８も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対象にマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３からなる制御回路が形成されている。尚、マイクロコンピュータ３２や周辺回路３３は、ガラスエポキシ基板３４の電源回路１７側の面に設けられていても良いものである。

このガラスエポキシ基板３４は、図８にあるように、基板固定凸部２６の頂部に設けられたボルト穴に図示しない固定ボルトによって固定されており、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１と制御回路部１８のガラスエポキシ基板３４の間は、図７に示す電源回路部１７のコンデンサ２９やコイル３０等が配置される空間となっている。

本実施形態によれば、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８の上部に電力変換回路部１６が設置されている。したがって、電力変換回路部１６のスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８に伝熱させることができる。更に、突状放熱部２８に伝えられた熱は電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに伝熱されて外部に放熱されるようになる。

同様に、電源用放熱領域１５Ｂの上部には電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７の回路素子が載置されたガラスエポキシ基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。したがって、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂに伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂに伝えられた熱は、モータハウジング１１の側周面部１１Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱されるようになる。

このような構成によれば、少なくとも電源回路部１７及び電力変換回路部１６で発生した熱をモータハウジング１１の端面部１５に伝熱させることで、ヒートシンク部材を省略して軸方向の長さを短くできるようになる。また、モータハウジング１１は十分な熱容量を有しているので、電源回路部１６や電力変換回路部１７の熱を効率よく外部に放熱することができるようになる。

次に、図９において、電子制御部ＥＣは、モータハウジング１１の端面部１５に隣接して配置されており、金属カバー１２によって覆われることで、金属カバー１２と端面部１５によって形成された収納空間Ｓｈに電子制御部ＥＣが収納されている。また、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍ(図１０参照)には電動モータが収納されている。

そして、回転軸２３の出力部１４とは反対側の端部には、磁石保持部３７が固定されており、更にこれに回転検出部２４を構成する永久磁石（センサマグネット）３８が収納、固定されている。この回転軸２３の端部、磁石保持部３７、永久磁石３８は、モータハウジング１１の端面部１５を越えて電子制御部ＥＣ側に延びている。電子制御部ＥＣ側に配置されている電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１のモータハウジング１１側の面には、ＧＭＲ素子のような感磁機能を有する磁気センサ３９が固定されており、永久磁石３８の回転によって回転軸２３の回転位相等を検出している。

磁石保持部３７及び永久磁石３８の外周囲側には、互いに間隔をあけて蓋部材３５が固定されている。この蓋部材３５は、図からわかるように円形の中空壁面部と底面壁部を備える中空有底形状（いわゆるカップ状の形態）に形成されている。そして、蓋部材３５は、永久磁石３８及び磁石保持部３７の外周面を覆うようにして、端面部１５に形成した固定孔４０に圧入や接着等の固定方法によって強固に固定されている。

固定孔４０は、端面部１５の中央付近に形成した回転軸２３が貫通する貫通孔４１の外側周囲に円形状に形成されており、固定孔４０の内周側に蓋部材３５の中空部を形成する外側周面が圧入、或いは接着等の固定方法で固定されている。貫通孔４１にはボールベアリング４４が介装されており、このボールベアリング４４に回転軸２３が回転可能に軸支されている。したがって、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の内部に形成された収納空間Ｓｈは、基本的には端面部１５及び蓋部材３５によって水密的に隔離される形態となっている。

尚、本実施形態では、蓋部材３５は磁石保持部３７及び永久磁石３８を覆う形態となっているが、磁石保持部３７及び永久磁石３８を備えない場合は、貫通孔４１と回転軸２３の端部までを蓋部材３５によって水密的に覆えば良いものである。

そして、解決すべき課題の項でも述べた通り、金属カバー１１２によって形成される電子制御部ＥＣの収納空間Ｓｈは通気性を確保して、温度変動による内圧変動を抑えることが必要である。このため、電子制御部ＥＣを収納した金属カバー１２に通気孔を形成し、この通気孔に防水透湿膜を配置する構成が提案されているが、電動ステアリング装置を自動車に装着した場合に、電動ステアリング装置は車体の下部の外部環境下に露出して装着される場合がある。このため、走行中の飛び石によって防水透湿膜に破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿部材が詰るといった現象が生じる。このため、長期に亘って防水透湿膜が正規の機能を維持できなくなるという課題が発生する。

そこで、本実施形態によれば、図１０に示す通り、モータハウジング１１の電動モータを収納する収納空間Ｓｍと、金属カバー１２の電子制御部ＥＣを収納する収納空間Ｓｈを分離して隔離する端面壁１５の電力変換用放熱領域１５Ａの一部に、通気孔４２Ａを形成すると共に、この通気孔４２Ａの金属カバー１２の収納空間Ｓｈ側に、防水通気機能部材である防水透湿膜４３Ａを配置している。

防水透湿膜４３Ａは、空気や水蒸気は通過するが、水分は通過させないという、防水性及び通気(透湿)性の双方の機能を備える防水透湿膜である。この防水透湿膜は、例えば、ポリテトラフルオロエチレンを延伸加工したフィルムとポリウレタンポリマーを複合化して作ることができ、周知の機能性部材である。

したがって、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍは、端面壁１５の電力変換用放熱領域１５Ａに形成した通気孔４２Ａ、防水透湿膜４３Ａを介して金属カバー１２の収納空間Ｓｈに流体的に接続されているので、通気孔４２Ａに設けた防水透湿膜４３によってモータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の収納空間Ｓｈの通気を確保できると共に、モータハウジング１１の内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

このように、通気孔４２Ａ、防水透湿膜４３Ａが、モータハウジング１１の端面部１５に設けられているので、これらは金属カバー１２によって覆われて外部環境に露出しない構成となる。したがって、走行中の飛び石によって防水透湿膜４３Ａに破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿膜４３Ａが詰るといった現象を避けることができ、長期に亘って防水透湿膜４３Ａが正規の機能を維持することができる。

また、本実施形態においては、電動パワーステアリング装置６を操舵装置のギアボックス４５に取り付けた状態で、金属カバー１２の収納空間Ｓｈ、及びモータハウジング１１の収納空間Ｓｍは、出力軸１４側のボールベアリング４６を通って、ギアボックス４５に形成した通路(図示せず)を介して、ギアボックス側の防水透湿膜４７に至る。このような構成によって、更に水分の浸入を抑制することができる。

ここで、少なくともボールベアリング４６は、非接触式の金属シールを採用しているので、接触式のゴムシールを採用したものに比べて通気性が高く、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の収納空間Ｓｈの通気を容易にすることができる。

また、端面部１５の電力変換用放熱領域１５Ａに設けられた防水透湿膜４３Ａは、スナップフィット方式、貼付方式、溶着方式等の固定手段によって固定されている。尚、本実施形態では、貼付方式によって防水透湿膜４３Ａが電力変換用放熱領域１５Ａの表面に貼り付けられている。

また、本実施形態では、防水透湿膜４３Ａは電力変換用放熱領域１５Ａの金属カバー１２側の表面に取り付けられている。このため、防水透湿膜４３Ａによって金属ケース側に水分等が入らないので、防水透湿膜４３の電力変換用放熱領域１５Ａへの取り付け部分が、水分の影響を受けるのを抑制することができる。

一方、本実施形態の他の例として、防水透湿膜４３Ａは電力変換用放熱領域１５Ａのモータハウジング１１の収納空間Ｓｍ側の表面に取り付けることもできる。この場合、モータハウジング１１と電子制御部ＥＣを組み付ける作業を行うときに、防水透湿膜４３Ａはモータハウジング１１側に取り付けられているので、不用意に防水透湿膜４３に触って防水透湿膜４３Ａを破損したりする恐れを少なくすることができる。

以上に説明した実施形態では、端面部１５の電力変換用放熱領域１５Ａに通気孔４２Ａ、防水透湿膜４３Ａを設けた構成であったが、端面部１５の電源用放熱領域１５Ｂに設けることも可能である。同じく図１０に示しているように、端面部１５の電源用放熱領域１５Ｂには通気孔４２Ｂが形成されている。

ただ、この通気孔４２Ｂの電源用放熱領域１５Ｂの金属カバー１２側の面には、金属カバー１２の収納空間に連通した連通溝４８が形成されている。つまり、電源用放熱領域１５Ｂには、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１が載置されるので、通気が阻害される恐れがある。これを避けるために連通溝４８を形成し、この連通溝４８と通気孔４２Ｂの合流部分に、防水透湿膜４３Ｂを配置する構成としている。また、当然であるが、防水透湿膜４３Ｂは電源用放熱領域１５Ｂのモータハウジング１１側の表面に取り付けることもできることはいうまでもない。

また、本実施形態では、熱の発生量が多い電力変換回路部１６や電源回路部１７の近傍の端面部１５に通気孔４２Ａ、４２Ｂを形成しているので、温度が高い空気を効率良く移動させることも可能であり、放熱の観点からも有利な構成とされている。

以上述べた通り、本実施形態では、モータハウジングの収納空間は、モータハウジングの端面部に形成した通気孔、防水透湿膜を介して金属カバーの収納空間に流体的に接続されているので、通気孔に設けた防水透湿膜によってモータハウジングの収納空間と金属カバーの収納空間の通気を確保できると共に、モータハウジングの内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

また、通気孔、防水透湿膜が、モータハウジングの端面部に設けられているので、これらは金属カバーによって覆われて外部環境に露出しない構成となる。したがって、走行中の飛び石によって防水透湿膜に破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿膜が詰るといった現象を避けることができ、長期に亘って防水透湿膜が正規の機能を維持することができる。

また、上述したように、防水透湿膜をモータハウジング１１の収納空間(モータ側)Ｓｍに設ける構成とすることもできる。これによれば、モータ側からの水分が端面部１５に形成された凹部に溜まる事がないため、通気孔４２Ａの耐久性を向上することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、通気孔４２Ａ、４２Ｂは端面部１５(具体的には、電力変換用放熱領域１５Ａや電源用放熱領域１５Ｂ)の壁面に形成していたが、第２の実施形態では、電源回路部のガラスエポキシ基板や、制御回路部のガラスエポキシ基板を取り付け固定する基板固定凸部に通気孔を形成したことを特徴としている。尚、第１の実施形態と同じ参照番号は同じ構成要素であるため、その説明を省略する。

図１１において、基板固定凸部２６にはその軸方向(植立方向)に沿って通気孔４９が形成されており、途中から直角方向に方向変換されて金属カバー１２の収納空間Ｓｈに連通されている。更に、金属カバー１２の収納空間Ｓｈ側の開口端には、防水透湿膜５０が取り付けられている。尚、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍ側の開口端に防水透湿膜５０を取り付けることも可能である。

ところで、基板固定凸部２６には上述した通り、ガラスエポキシ基板３４を固定するためのボルト穴が形成されているので、通気孔４９はこのボルト穴に至る前に方向転換されている。更には、ボルト穴をモータハウジング１１の収納空間Ｓｍまで貫通するように延ばし、固定ボルトがねじ込まれる位置より手前で金属カバー１２の収納空間Ｓｈ側に開口するようにして、ボルト穴を連通孔４９と兼用しても良い。いずれにしても、このような構成でモータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の収納空間Ｓｈの間を連通することができる。

このような実施形態においても、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍは、基板固定凸部２６に形成した通気孔４９、防水透湿膜５０を介して金属カバー１２の収納空間Ｓｈに流体的に接続されているので、端面部１５の実相有効面積を減少させることなく、通気孔４９に設けた防水透湿膜５０によってモータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の収納空間Ｓｈの通気を確保できると共に、モータハウジング１１の内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

このように、通気孔４９、防水透湿膜５０が、モータハウジング１１の基板固定凸部２６に設けられているので、これらは金属カバー１２によって覆われて外部環境に露出しない構成となる。したがって、走行中の飛び石によって防水透湿膜５０に破損が生じる、或いは泥水のはね上がりによって防水透湿膜５０が詰るといった現象を避けることができ、長期に亘って防水透湿膜５０が正規の機能を維持することができる。

更に、通気孔４９が基板固定凸部２６に設けられているので、端面部１５の放熱機能を阻害しなく、放熱効率の低下を少なくすることができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、通気孔４２には、空気や水蒸気は通過するが、水分は通過させないという、防水性及び透湿性の双方の機能を備える防水透湿膜を設けているが、第３の実施形態では、防水透湿膜の代わりにラビリンス通路によって、同様の作用、効果を得ようとするものである。尚、第１の実施形態と同じ参照番号は同じ構成要素であるため、その説明を省略する。

図１２において、モータハウジング１１の端面部１５の電力変換用放熱領域１５Ａの壁面には、ラビリンス通路５１Ａが形成されており、このラビリンス通路５１Ａは、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍと、金属カバー１２の収納空間Ｓｈを連通している。ラビリンス通路５１Ａは、少なくとも通路中に１つ以上の屈曲した屈曲部が形成されており、これによって、通気機能と水分分離機能を備えることができる。つまり、屈曲部を形成することによって、水分等の重い物質は衝突分離され、空気だけが通過することができ、これによって、モータハウジング１１の内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

尚、上述の実施形態は、端面部１５の電力変換用放熱領域１５Ａにラビリンス通路５１Ａを設けた構成であったが、端面部１５の電源用放熱領域１５Ｂに設けることも可能である。同じく図１２に示しているように、端面部１５の電源用放熱領域１５Ｂにはラビリンス通路５１Ｂが形成されている。

ただ、このラビリンス通路５１Ｂの電源用放熱領域１５Ｂの金属カバー１２側の面には、金属カバー１２の収納空間Ｓｈに連通した連通溝５２が形成されている。つまり、電源用放熱領域１５Ｂには、電源回路部１７のガラスエポキシ基板３１が載置されるので、通気が阻害される恐れがある。これを避けるために連通溝５２を形成し、この連通溝５２にラビリンス通路５１Ｂを合流させている。この構成によっても、防水透湿部を設けることなく、モータハウジング１１の内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

このような実施形態においても、モータハウジング１１の収納空間Ｓｍは、端面部１５に形成したラビリンス通路５１Ａ、５１Ｂを介して金属カバー１２の収納空間Ｓｈに流体的に接続されているので、ラビリンス通路５１Ａ、５１Ｂによってモータハウジング１１の収納空間Ｓｍと金属カバー１２の収納空間Ｓｈの通気を確保できると共に、モータハウジング１１の内部に侵入した水分が、電子制御部ＥＣ側にも侵入する現象を回避することが可能となる。

以上述べた通り、本発明は、電動モータの回転軸の出力部とは反対側で、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間とを隔離するモータハウジングの端面壁に、電子制御部の収納空間と電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水透湿部を設けた構成とした。

これによれば、モータハウジングの端面壁に防水透湿部を有した通気孔を設けたので、外部環境での飛び石や泥水の影響を排除することができ、長期に亘って電子制御部ＥＣの収納空間の内圧変動、及び収納空間への水分の侵入を抑制することができる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

６…電動パワーステアリング装置、８…電動モータ部、９…電子制御部、１１…モータハウジング、１２…金属カバー、１３…コネクタ端子組立体、１４…出力部、１５…端面部、１６…電力変換回路部、１７…電源回路部、１８…制御回路部、１９…端面部、２０…コイル、２１…ステータ、２２…ロータ、２３…回転軸、２４…回転検出部、２５…貫通孔、２６…基板固定凸部、２７…基板受け部、２８…突状放熱部、２９…コンデンサ、３０…コイル、３１…ガラスエポキシ基板、３２…マイクコンピュータ、３３…周辺回路、３４…ガラスエポキシ基板、３５…蓋部材、３６…弾発機能部材、３７…磁石保持部、３８…永久磁石、３９…磁気センサ、４０…固定孔、４１…貫通孔、４２Ａ、４２Ｂ、４９…通気孔、４８、５２…連通溝、４３Ａ、４３Ｂ、５０…防水透湿膜、５１、５１Ａ…ラビリンス通路。

Claims (12)

1. 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、
   前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側に形成されたモータハウジングの端面部と、
   前記端面部に取り付けられたカバーによって形成された収納空間内に収納され、前記端面部の側に隣接して配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部を備え、
   前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間とを隔離する前記モータハウジングの前記端面部に、前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設けた
   ことを特徴とする電動駆動装置。
2. 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、
   前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側に形成されたモータハウジングの端面部と、
   前記端面部に取り付けられたカバーによって形成された収納空間内に収納され、前記端面部の側に隣接して配置された、前記電動モータを駆動するための制御回路部、電源回路部、電力変換回路部からなる電子制御部を備え、
   前記モータハウジングの前記端面部には電力変換用放熱領域、及び電源用放熱領域が形成され、前記電力変換用放熱領域には前記電力変換回路部が設置され、前記電源用放熱領域には前記電源回路部が設置され、
   前記電力変換回路部及び前記電源回路部で発生した熱が、前記電力変換用放熱領域及び前記電源用放熱領域を介して前記モータハウジングに放熱されると共に、
   前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間とを隔離する前記モータハウジングの前記端面部の前記電力変換用放熱領域、或いは前記電源用放熱領域に、前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設けた
   ことを特徴とする電動駆動装置。
3. 請求項１、或いは請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記防水通気部は防水透湿膜から形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
4. 請求項３に記載の電動駆動装置において、
   前記防水透湿膜は、前記通気孔の前記モータハウジングの収納空間側、或いは前記カバーの収納空間側の開口端に配置されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
5. 請求項１、或いは請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記防水通気部は、１つ以上の屈曲部を備えるラビリンス通路から形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
6. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
   前記モータハウジングの前記端面部には、前記電子制御部の基板が固定される基板固定部が形成されており、前記基板固定部の内部に前記通気孔が形成されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
7. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
   前記電動モータが収納されたモータハウジングと、
   前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側に形成されたモータハウジングの端面部と、
   前記端面部に取り付けられたカバーによって形成された収納空間内に収納され、前記端面部の側に隣接して配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部を備え、
   前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間とを隔離する前記モータハウジングの前記端面部に、前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設けた
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
   前記電動モータが収納されたモータハウジングと、
   前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側に形成されたモータハウジングの端面部と、
   前記端面部に取り付けられたカバーによって形成された収納空間内に収納され、前記端面部の側に隣接して配置された、前記電動モータを駆動するための制御回路部、電源回路部、電力変換回路部からなる電子制御部を備え、
   前記モータハウジングの前記端面部には電力変換用放熱領域、及び電源用放熱領域が形成され、前記電力変換用放熱領域には前記電力変換回路部が設置され、前記電源用放熱領域には前記電源回路部が設置され、
   前記電力変換回路部及び前記電源回路部で発生した熱が、前記電力変換用放熱領域及び前記電源用放熱領域を介して前記モータハウジングに放熱されると共に、
   前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間とを隔離する前記モータハウジングの前記端面部の前記電力変換用放熱領域、或いは前記電源用放熱領域に、前記電子制御部の収納空間と前記電動モータの収納空間を連通する通気孔を形成し、この通気孔に水分の通過を抑制するが空気や水蒸気の通過を許す防水通気部を設けた
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. 請求項７、或いは請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記防水通気部は防水透湿膜から形成されている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記防水透湿膜は、前記通気孔の前記モータハウジングの収納空間側、或いは前記カバーの収納空間側の開口端に配置されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
11. 請求項７、或いは請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記防水通気部は、１つ以上の屈曲部を備えるラビリンス通路から形成されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
12. 請求項７に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記モータハウジングの前記端面部には、前記電子制御部の基板が固定される基板固定部が形成されており、前記基板固定部の内部に前記通気孔が形成されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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