JP2019215425A - 地図データ処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
10 地図データベース
20 データ変換装置
21 近似処理部
22 区間移動処理部
23 平滑化処理部
Claims (4)
- 車両の走行レーンの幅方向の中心座標のデータを所定間隔で配置した点列データを、第1のデータ列として保持する地図データベースと、
前記地図データベースから前記第1のデータ列を読み込み、前記第1のデータ列の所定のデータ数の区間における前記中心座標を多項式で近似し、前記中心座標を近似した近似座標値の誤差が前記中心座標の位置精度の範囲内となるように前記多項式の次数を可変する近似処理部と、
前記近似処理部による近似処理の対象となる前記区間を順次移動し、前記中心座標毎に、複数の区間の前記近似座標値のデータ群を取得する区間移動処理部と、
前記第1のデータ列の各中心座標毎に前記データ群の重心を算出し、前記第1のデータ列の前記中心座標を前記重心で置き換えた第2のデータ列を取得する平滑化処理部と
を備えることを特徴とする地図データ処理装置。 - 前記近似処理部は、前記多項式の次数を、前記近似座標値の標準偏差が前記中心座標の位置精度の範囲内となる最小の次数とすることを特徴とする請求項1に記載の地図データ処理装置。
- 前記区間移動処理部は、前記区間を前記中心座標を1つずらして同じデータ数の新たな区間に順次移動し、前記近似座標値のデータ群を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の地図データ処理装置。
- 前記地図データベースは、複数の階層からなる多次元マップを備え、
前記平滑化処理部は、前記第2のデータ列を、前記第1のデータ列とは異なる階層のデータとして保存することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の地図データ処理装置。
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JP2018112159A JP7132758B2 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 地図データ処理システム |
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2018
- 2018-06-12 JP JP2018112159A patent/JP7132758B2/ja active Active
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