JP2019211405A - 磁気センサ連結体 - Google Patents

Abstract

【課題】幅の異なる複数の磁気パターンが混在し得る被測定部材をスキャンすることによって磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体において、部品コストを削減する。【解決手段】磁気パターンを有する被測定部材をｙ方向にスキャンすることにより、磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体であって、ｘ方向に配列され、ｘ方向おける解像度が互いに異なる第１及び第２の磁気センサ１０，２０を備える。これにより、幅の狭い磁気パターン（高精細パターン）をスキャンする部分には高解像度の磁気センサ２０を割り当て、幅の広い磁気パターン（低精細パターン）をスキャンする部分には低解像度の磁気センサ１０を割り当てることにより、部品コストを削減することが可能となる。しかも、一部の磁気センサが故障した場合には、故障した磁気センサのみを新たな磁気センサに交換することができるため、メンテナンス性も向上する。【選択図】図１

Description

本発明は磁気センサ連結体に関し、特に、紙幣などの被測定部材を一軸方向にスキャンすることによって磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体に関する。

紙幣などの被測定部材を一軸方向にスキャンするタイプの磁気センサとしては、特許文献１，２に記載された磁気センサが知られている。特許文献１，２に記載された磁気センサは、複数の磁気検出素子が一方向に配列された構成を有しており、紙幣などの被測定部材を磁気検出素子の配列方向と直交する方向にスキャンすることによって、被測定部材に埋め込まれた磁気パターンを読み取ることができる。

特許文献１，２に記載された磁気センサは、一つの筐体ブロックに複数の磁気検出素子が一定間隔で配列された構成を有していることから、紙幣などの被測定部材に対する解像度が検出エリア内で一定となる。

実開平２−７５８４号公報 特開２００４−３１７４６３号公報

しかしながら、被測定部材によっては、スキャン方向と直交する方向における幅の異なる複数の磁気パターンが混在していることがある。この種の被測定部材の磁気パターンを従来の磁気センサを用いて正しく検出するためには、最も幅の狭い磁気パターンに合わせて磁気検出素子の幅方向におけるサイズを小型化するとともに、磁気検出素子の搭載数を増やす必要があり、部品コストが増大するという問題があった。

したがって、本発明は、幅の異なる複数の磁気パターンが混在し得る被測定部材をスキャンすることによって磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体において、部品コストを削減することを目的とする。

本発明による磁気センサ連結体は、磁気パターンを有する被測定部材を第１軸方向にスキャンすることにより、磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体であって、第１軸方向と異なる第２軸方向に配列され、第２軸方向おける解像度が互いに異なる第１及び第２の磁気センサを備えることを特徴とする。

本発明によれば、第２軸方向おける解像度が互いに異なる第１及び第２の磁気センサを備えていることから、幅の狭い磁気パターン（高精細パターン）をスキャンする部分には高解像度の磁気センサを割り当て、幅の広い磁気パターン（低精細パターン）をスキャンする部分には低解像度の磁気センサを割り当てることにより、部品コストを削減することが可能となる。しかも、一部の磁気センサが故障した場合には、故障した磁気センサのみを新たな磁気センサに交換することができるため、メンテナンス性も向上する。

本発明において、第１の磁気センサよりも第２の磁気センサの方が高解像度であり、第２の磁気センサよりも第１の磁気センサの方が数が多くても構わない。これによれば、部品コストをより低減しつつ、複数の第１の磁気センサによって被測定部材の広い範囲をスキャンすることが可能となる。

本発明において、第１及び第２の磁気センサは、第２軸方向における幅が互いに同じであっても構わないし、第２軸方向における幅が互いに異なっていても構わない。前者によれば、第１の磁気センサと第２の磁気センサの組み合わせにかかわらず、１個の磁気センサがスキャンするエリアを固定することが可能となる。また、後者によれば、被測定部材に設けられた磁気パターンの位置に応じて第１及び第２の磁気センサの位置を最適化することが可能となる。

本発明による磁気センサは、第１及び第２の磁気センサとともに第２軸方向に配列されたダミー筐体ブロックをさらに備えるものであっても構わない。これによれば、磁気パターンが存在しないことがあらかじめ判明している位置にはダミー筐体ブロックを用いることによって、コストをさらに低減することが可能となる。この場合、ダミー筐体ブロックの第２軸方向における幅は、磁気センサの第２軸方向における幅と同じであっても構わないし、相違していても構わない。

本発明において、第１及び第２の磁気センサは、第２軸方向における両側に位置する第１及び第２の端面を有し、第１及び第２の端面には、それぞれ第１及び第２の係合部が設けられており、第１の係合部の形状は、第２の係合部の形状と係合可能な形状であっても構わない。これによれば、隣接する２つの磁気センサの第１及び第２の係合部を互いに係合させることによって、磁気センサ連結体を構成することが可能となる。これにより、連結する磁気センサの数によって磁気センサ連結体の幅を自由に変更できることから、サイズの異なる被測定部材に対して個別設計が不要となる。

本発明において、第１の係合部は、第１の端面から第２軸方向に突出した凸部によって構成され、第２の係合部は、第２の端面から第２軸方向に窪んだ凹部によって構成されていても構わない。これによれば、係合部の形状がシンプルとなることから、筐体ブロックの作製が容易となる。

このように、本発明によれば、幅の異なる複数の磁気パターンが混在し得る被測定部材をスキャン可能な磁気センサ連結体において、部品コストを削減することが可能となる。

図１は、本発明の第１の実施形態による磁気センサ連結体１の外観を透過的に示す略斜視図である。 図２は、第１の磁気センサ１０の外観を透過的に示す略斜視図である。 図３は、第２の磁気センサ２０の外観を透過的に示す略斜視図である。 図４は、紙幣４０の短手方向をスキャン方向とする例を示す模式図である。 図５は、紙幣４０の長手方向をスキャン方向とする例を示す模式図である。 図６は、磁気センサ連結体１を用いた紙幣センサの一例を示す模式図である。 図７は、磁気パターン４０Ｍが磁気センサ連結体１を通過する前後の状態を示す模式図である。 図８は、第１の変形例による第１の磁気センサ１０Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。 図９は、第１の変形例による第２の磁気センサ２０Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１０は、複数の磁気センサ１０Ａ，２０Ａをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１１は、第２の変形例による磁気センサ１０Ｂの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１２は、第３の変形例による磁気センサ１０Ｃの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１３は、第４の変形例による磁気センサ１０Ｄの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１４は、複数の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ｄの外観を透過的に示す略斜視図である。 図１５は、第５の変形例による磁気センサ１０Ｅの外観を示す略斜視図である。 図１６は、複数の磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ｅの外観を示す略斜視図である。 図１７は、本発明の第２の実施形態による磁気センサ連結体２の外観を透過的に示す略斜視図である。 図１８は、本発明の第３の実施形態による磁気センサ連結体３の外観を透過的に示す略斜視図である。 図１９は、第３の実施形態の変形例による磁気センサ連結体３Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態による磁気センサ連結体１の外観を透過的に示す略斜視図である。

図１に示すように、第１の実施形態による磁気センサ連結体１は、第１の磁気センサ１０と第２の磁気センサ２０がｘ方向に複数個連結された構成を有している。連結数については任意であり、図１に示す例では１２個の第１の磁気センサ１０と３個の第２の磁気センサ２０をｘ方向に連結している。本実施形態においては、第１の磁気センサ１０のｘ方向における幅と、第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅は同じである。一例として、１個の磁気センサ１０，２０のｘ方向における幅を１ｃｍとすると、スキャン幅は１５ｃｍとなる。

図２は第１の磁気センサ１０の外観を透過的に示す略斜視図であり、図３は第２の磁気センサ２０の外観を透過的に示す略斜視図である。

図２に示すように、第１の磁気センサ１０は、筐体ブロック１０ａ及びこれに内蔵された１チャンネルの磁気検出素子ＭＲ０によって構成されている。１チャンネルとは、出力信号の本数が１本であることを意味する。一方、図３に示すように、第２の磁気センサ２０は、筐体ブロック２０ａ及びこれに内蔵された１０チャンネルの磁気検出素子ＭＲ１〜１１によって構成されている。１０チャンネルとは、出力信号の本数が１０本であることを意味する。磁気検出素子ＭＲ１〜１１はｘ方向に配列されており、これによりｘ方向における磁気パターンの解像度は、第１の磁気センサ１０の１０倍となる。一例として、第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅が１ｃｍであれば、第２の磁気センサ２０には例えば検出範囲が１ｍｍである磁気検出素子をｘ方向に１０個配列することが可能である。筐体ブロック１０ａ，２０ａは、樹脂などの非磁性材料からなる外装体であり、その内部には、磁気検出素子ＭＲ０〜ＭＲ１０を搭載する基板や配線などが収容される。筐体ブロック１０ａ，２０ａの一部は金属であっても構わない。

筐体ブロック１０ａは、ｘ方向における両側に位置する第１及び第２の端面１１，１２と、ｚ方向における両側に位置する第３及び第４の端面１３，１４を有している。第１及び第２の端面１１，１２はｙｚ面を構成し、第３及び第４の端面１３，１４はｘｙ面を構成する。同様に、筐体ブロック２０ａは、ｘ方向における両側に位置する第１及び第２の端面２１，２２と、ｚ方向における両側に位置する第３及び第４の端面２３，２４を有している。第１及び第２の端面２１，２２はｙｚ面を構成し、第３及び第４の端面２３，２４はｘｙ面を構成する。このうち、第３の端面１３，２３は、紙幣などの被測定部材と向かい合う磁気ヘッド部である。一方、第４の端面１４，２４からは、図示しない外部端子が導出される。

磁気検出素子ＭＲ０〜ＭＲ１０としては、磁界の向きに応じて電気抵抗が変化する磁気抵抗効果素子を用いることが好ましく、それぞれ２個の磁気抵抗効果素子をハーフブリッジ接続するか、それぞれ４個の磁気抵抗効果素子をフルブリッジ接続することによってＳＮ比を高めることが好ましい。磁気検出素子ＭＲ０〜ＭＲ１０は、ｘ方向（第２軸方向）を長手方向とし、ｙ方向（第１軸方向）にスキャンされる被測定部材に埋め込まれた磁気パターンを読み取る役割を果たす。

第１の磁気センサ１０と第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅は互いに同じ（例えば１ｃｍ）であるが、第１の磁気センサ１０には大型である１チャンネルの磁気検出素子ＭＲ０のみが設けられる一方、第２の磁気センサ２０には小型である１０チャンネルの磁気検出素子ＭＲ１〜ＭＲ１０が設けられる。つまり、第１の磁気センサ１０は低解像度且つ低コストの磁気センサを構成し、第２の磁気センサ２０は高解像度且つ高コストの磁気センサを構成する。

そして、本実施形態においては、磁気センサ１０，２０がｘ方向に複数個（図１に示す例では１５個）連結され、所定のｘ方向位置に高解像度である第２の磁気センサ２０が配置されている。このため、紙幣などの被測定部材にｘ方向の幅が広い磁気パターン（低精細パターン）とｘ方向の幅が狭い磁気パターン（高精細パターン）が混在しており、且つ、高精細パターンの位置が既知であれば、当該位置に第２の磁気センサ２０を配置すればよい。これにより、高解像度である第２の磁気センサ２０を用いることによるコスト上昇を最小限に抑えつつ、所定のｘ方向位置における解像度を高めることが可能となる。また、被測定部材に応じて高解像度とすべきｘ方向位置を変更する場合であっても、磁気センサ１０，２０の位置を入れ替えるだけで足りることから、高解像度とすべきｘ方向位置を変更するたびに新たな設計を行う必要はない。

しかも、本実施形態においては、第１の磁気センサ１０と第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅が同じであることから、第１の磁気センサ１０と第２の磁気センサ２０の組み合わせにかかわらず、１個の磁気センサがスキャンするエリアを固定することが可能となる。

さらに、スキャン幅についても、連結する磁気センサ１０，２０の個数によって任意に変更可能であり、被測定部材の幅に応じて新たに設計を行う必要はない。例えば、図４に示すように、被測定部材が紙幣４０であり、紙幣４０の短手方向をスキャン方向（ｙ方向）とする場合には、紙幣４０の長手方向の全体をスキャンできるよう、例えば幅が１ｃｍである磁気センサ１０，２０を１５個連結して磁気センサ連結体１を構成すればよい。また、図５に示すように、紙幣４０の長手方向をスキャン方向（ｙ方向）とする場合には、紙幣４０の短手方向の全体をスキャンできるよう、例えば幅が１ｃｍである磁気センサ１０，２０を８個連結して磁気センサ連結体１を構成すればよい。

さらに、複数の国の紙幣など、サイズや高精細パターンの位置の異なる紙幣を検出する場合も、紙幣のサイズや高精細パターンの位置に応じて磁気センサ１０，２０の連結数や配置を変更するだけで、任意のスキャン幅を持ち、且つ、任意のｘ方向位置を高解像度でスキャン可能な磁気センサ連結体１を作製することが可能となり、設計コストを大幅に低減することが可能となる。

図６は、磁気センサ連結体１を用いた紙幣センサの一例を示す模式図である。

図６に示す紙幣センサは、紙幣４０に含まれる磁気パターン４０Ｍを検出することによって、紙幣の真贋または券種を判定する装置であり、磁気パターン４０Ｍを着磁する永久磁石４１を備える。紙幣４０は図示しない搬送機構によってｙ方向に搬送される。尚、紙幣４０をｙ方向に搬送する代わりに、或いは、紙幣４０をｙ方向に搬送するのに加えて、永久磁石４１及び磁気センサ連結体１をｙ方向にスキャンする構成であっても構わない。

このような構成を有する紙幣センサにおいては、まず、永久磁石４１によって磁気パターン４０Ｍが着磁され、着磁された磁気パターン４０Ｍが磁気センサ連結体１を通過する際に、垂直方向（ｚ方向）の磁気成分が磁気検出素子ＭＲによって検出される。

図７（ａ）には、磁気パターン４０Ｍが磁気センサ連結体１を通過する直前の状態が示されている。このタイミングにおいては、磁気パターン４０Ｍを発生源とする磁束φが磁気検出素子ＭＲに対して垂直方向（−ｚ方向）となるため、これにより例えばマイナスの出力電圧が発生する。一方、図７（ｂ）に示すように、磁気パターン４０Ｍが磁気センサ連結体１の直下に位置するタイミングにおいては、磁気パターン４０Ｍを発生源とする磁束φが磁気センサ連結体１に対して水平方向（ｙ方向）となる。この場合、磁気センサ連結体１に対して垂直方向（ｚ方向）の磁束が存在しないため、磁気検出素子ＭＲの出力電圧はほぼゼロとなる。そして、図７（ｃ）に示すように、磁気パターン４０Ｍが磁気センサ連結体１を通過した直後のタイミングにおいては、磁気パターン４０Ｍを発生源とする磁束φが磁気センサ連結体１に対して再び垂直方向（＋ｚ方向）となる。このため、磁気センサ連結体１に含まれる磁気検出素子ＭＲによってこれが検出され、例えばプラスの出力電圧が発生する。このようなメカニズムによって、相対的にｙ方向に移動する紙幣４０の残留磁界が検出される。

但し、永久磁石４１を用いて磁気パターン４０Ｍを着磁することは必須でなく、磁気センサ１０，２０にバイアス磁石を内蔵し、バイアス磁石から発せられる磁束の傾きが磁気パターン４０Ｍの通過によって変化することを利用して磁気パターン４０Ｍを検出しても構わない。

磁気センサ連結体１を構成する第１及び第２の磁気センサ１０，２０の連結方法としては、筐体ブロック１０ａの端面１１，１２及び筐体ブロック２０ａの端面２１，２２に接着剤を塗布することによって行っても構わないし、第１及び第２の磁気センサ１０，２０に係合部を設け、ｘ方向に隣り合う第１又は第２の磁気センサ１０，２０を係合させても構わない。

図８は第１の変形例による第１の磁気センサ１０Ａの外観を透過的に示す略斜視図であり、図９は第１の変形例による第２の磁気センサ２０Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。

図８に示す第１の変形例による第１の磁気センサ１０Ａは、筐体ブロック１０ａの第１及び第２の端面１１，１２の略中央部にそれぞれ第１及び第２の係合部３１，３２が設けられている点において、図２に示した第１の磁気センサ１０と相違している。同様に、図９に示す第１の変形例による第２の磁気センサ２０Ａは、筐体ブロック２０ａの第１及び第２の端面２１，２２の略中央部にそれぞれ第１及び第２の係合部３１，３２が設けられている点において、図３に示した第２の磁気センサ２０と相違している。第１の係合部３１は、第１の端面１１，２１からｘ方向に突出した凸部であり、ｘ方向から見た平面形状は円形である。これに対し、第２の係合部３２は、第２の端面１２，２２からｘ方向に窪んだ凹部であり、ｘ方向から見た平面形状は円形である。そして、凸部である第１の係合部３１の径は、凹部である第２の係合部３２の径とほぼ同じか若干小さく設計され、且つ、凸部である第１の係合部３１の高さは、凹部である第２の係合部３２の深さとほぼ同じか若干小さく設計される。つまり、第１の係合部３１の形状は、第２の係合部３２の形状と係合可能な形状を有している。

図１０は、複数の磁気センサ１０Ａ，２０Ａをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ａの外観を透過的に示す略斜視図である。

図１０に示すように、磁気センサ１０Ａ，２０Ａは、互いに反対側に位置する第１の端面１１，２１及び第２の端面１２，２２にそれぞれ第１及び第２の係合部３１，３２が設けられていることから、複数の磁気センサ１０Ａ，２０Ａをｘ方向に連結することができる。つまり、ｘ方向に隣接する２つの磁気センサ１０Ａ，２０Ａのうち、一方の磁気センサ１０Ａ，２０Ａに設けられた第１の係合部３１を他方の磁気センサ１０Ａ，２０Ａに設けられた第２の係合部３２に挿入することによって、両者を連結することができる。これにより、接着剤などを用いることなく、複数の磁気センサ１０Ａ，２０Ａをｘ方向に連結することが可能となる。

また、凸部である第１の係合部３１及び凹部である第２の係合部３２の平面形状がいずれも円形であることから、係合部３１，３２に割れや欠けなどが生じにくいともに、筐体ブロック１０ａ，２０ａを作製するための金型の設計も容易となる。但し、係合部３１，３２の平面形状が円形であることは必須でなく、図１１に示す第２の変形例による磁気センサ１０Ｂのように、係合部３１，３２の平面形状が四角形であっても構わないし、図１２に示す第３の変形例による磁気センサ１０Ｃのように、係合部３１，３２の平面形状が楕円形であっても構わない。図示しないが、第２の磁気センサについても、係合部３１，３２の平面形状を四角形又は楕円形としても構わない。第２及び第３の変形例によれば、回転ズレを生じることなく、ｘ方向に隣接する２つの磁気センサを正しく位置決めすることが可能となる。

図１３は、第４の変形例による磁気センサ１０Ｄの外観を透過的に示す略斜視図である。

図１３に示すように、第４の変形例による磁気センサ１０Ｄは、筐体ブロック１０ａの第１の端面１１に第３の係合部３３が追加され、第２の端面１２に第４の係合部３４が追加されている点において、図８に示した第１の変形例による磁気センサ１０Ａと相違する。その他の構成は、第１の変形例による磁気センサ１０Ａと同一であることから、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第２の磁気センサ２０Ｄ（後述）を構成する筐体ブロック２０ａについても、図１３に示す第４の変形例による磁気センサ１０Ｄの筐体ブロック１０ａと同じ形状を有している。

第３の係合部３３は、第１の端面１１からｘ方向に突出した凸部であり、ｘ方向から見た平面形状は円形である。これに対し、第４の係合部３４は、第２の端面１２からｘ方向に窪んだ凹部であり、ｘ方向から見た平面形状は円形である。そして、凸部である第３の係合部３３の径は、凹部である第４の係合部３４の径とほぼ同じか若干小さく設計され、且つ、凸部である第３の係合部３３の高さは、凹部である第４の係合部３４の深さとほぼ同じか若干小さく設計される。つまり、第３の係合部３３の形状は、第４の係合部３４の形状と係合可能な形状を有している。そして、ｘ方向から見ると、第１の係合部３１と第２の係合部３２は互いに重なる位置に設けられ、且つ、第３の係合部３３と第４の係合部３４は重なる互いに位置に設けられている。これにより、複数の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄをｘ方向に連結することが可能となる。

図１４は、複数の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ｄの外観を透過的に示す略斜視図である。

図１４に示す磁気センサ１０Ｄは、第１の端面１１，２１に第１及び第３の係合部３１，３３が設けられ、第２の端面１２，２２に第２及び第４の係合部３２，３４が設けられていることから、複数の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄをｘ方向に連結することができる。つまり、ｘ方向に隣接する２つの磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄのうち、一方の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄに設けられた第１及び第３の係合部３１，３３を他方の磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄに設けられた第２及び第４の係合部３２，３４に挿入することによって、両者を連結することができる。このように、第４の変形例による磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄは、端面１１，２１及び端面１２，２２にそれぞれ複数の係合部が設けられていることから、第１及び第２の係合部３１，３２の平面形状が円形であっても、回転ズレを生じることなく、２つの磁気センサ１０Ｄ，２０Ｄを正しく位置決めすることが可能となる。

尚、図１３に示す例では、第３及び第４の係合部３３，３４の径が第１及び第２の係合部３１，３２の径よりも小さいが、両者は同じ径であっても構わない。また、第１〜第４の係合部３１〜３４の平面形状が円形であることも必須でなく、例えば四角形であっても構わない。

図１５は、第５の変形例による磁気センサ１０Ｅの外観を示す略斜視図である。

図１５に示すように、第５の変形例による磁気センサ１０Ｅは、筐体ブロック１０ａの第１及び第２の端面１１，１２に第５及び第６の係合部３５，３６が設けられている点において、図２に示した磁気センサ１０と相違する。その他の構成は、磁気センサ１０と同一であることから、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第２の磁気センサ２０Ｅ（後述）を構成する筐体ブロック２０ａについても、図１５に示す第５の変形例による磁気センサ１０Ｅの筐体ブロック１０ａと同じ形状を有している。

第５の係合部３５は、第１の端面１１からｘ方向に突出した凸部であり、第１の端面１１からｘ方向に離れるにしたがって徐々に幅が拡大する楔型形状を有している。一方、第６の係合部３６は、第２の端面１２からｘ方向に窪んだ凹部であり、第２の端面１２からｘ方向に離れるにしたがって徐々に幅が拡大する楔型形状を有している。そして、凸部である第５の係合部３５と凹部である第６の係合部３６は、互いにほぼ同じ形状を有しているため、一方の磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅに設けられた第５の係合部３５が他方の磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅに設けられた第６の係合部３６に挿入されるよう、ｘ方向に隣接する２つの磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅをｚ方向にスライドさせれば、２つの磁気センサをｘ方向に連結することができる。

図１６は、複数の磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅをｘ方向に連結してなる磁気センサ連結体１Ｅの外観を示す略斜視図である。

図１６に示す磁気センサ連結体１Ｅは、ｘ方向に隣接する２つの磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅが第５の係合部３５と第６の係合部３６によって蟻継ぎされることから、各磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅが正しく位置決めされるだけでなく、磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅの脱落を防止することも可能となる。

尚、図１５に示す例では、第５及び第６の係合部３５，３６のｙ方向における幅は、第１及び第２の端面１１，１２からｘ方向に離れるにしたがって徐々に幅が拡大しているが、ｙ方向における幅が段階的に拡大する形状であっても構わない。また、第５及び第６の係合部３５，３６は、第１及び第２の端面１１，１２からｘ方向に離れるにしたがってｚ方向における幅が拡大する形状であっても構わない。この場合、２つの磁気センサ１０Ｅ，２０Ｅをｙ方向にスライドさせれば、２つの磁気センサをｘ方向に連結することができる。

以上説明したように、本実施形態による磁気センサ連結体１は、解像度の異なる２種類の磁気センサ１０，２０をｘ方向に連結していることから、紙幣などの被測定部材に高精細パターンと低精細パターンが混在している場合であっても、部品コストを抑制しつつ、両方の磁気パターンを正しく検出することが可能となる。しかも、一部の磁気センサ１０，２０が故障した場合には、故障した磁気センサ１０，２０のみを新たな磁気センサ１０，２０に交換することができることから、メンテナンス性も向上する。さらに、連結する磁気センサ１０，２０の個数によってスキャン幅を容易に変更できることから、紙幣センサなどの設計コストを大幅に低減することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
図１７は、本発明の第２の実施形態による磁気センサ連結体２の外観を透過的に示す略斜視図である。

図１７に示すように、第２の実施形態による磁気センサ連結体２は、第１の磁気センサ１０のｘ方向における幅よりも、第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅の方が狭い点において、第１の実施形態による磁気センサ連結体１と相違している。一例として、第１の磁気センサ１０のｘ方向における幅が１ｃｍであり、第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅が０．５ｍｍである。この場合、第２の磁気センサ２０には、例えば検出範囲が１ｍｍである磁気検出素子をｘ方向に５個配列することが可能である。

本実施形態が例示するように、本発明において、第１の磁気センサ１０のｘ方向における幅と第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅は、互いに異なっていても構わない。これによれば、被測定部材に設けられた磁気パターンの位置に応じて第１及び第２の磁気センサ１０，２０の位置を最適化することが可能となる。

また、第１の磁気センサ１０を複数個用いる場合、第１の磁気センサ１０のｘ方向における幅が全て同じである必要もない。同様に、第２の磁気センサ２０を複数個用いる場合、第２の磁気センサ２０のｘ方向における幅が全て同じである必要もない。

＜第３の実施形態＞
図１８は、本発明の第３の実施形態による磁気センサ連結体３の外観を透過的に示す略斜視図である。

図１８に示すように、第３の実施形態による磁気センサ連結体３は、ｘ方向における幅が第１及び第２の磁気センサ１０，２０と等しいダミー筐体ブロックＤ１が含まれている点において、第１の実施形態による磁気センサ連結体１と相違している。

紙幣など被測定部材の種類によっては、磁気パターンの位置が既知であり、所定の位置には磁気パターンが存在しないことが判明していることがある。このような場合には、本実施形態による磁気センサ連結体３のように、磁気パターンが存在する位置には磁気センサ１０又は２０を配置し、磁気パターンが存在しない位置にはダミー筐体ブロックＤ１を配置することができる。

ダミー筐体ブロックＤ１は、形状及びサイズが磁気センサ１０，２０と同一であるものの、磁気検出素子ＭＲを含まないブロックであり、例えば全体を樹脂によって構成することができる。また、第１〜第５の変形例と同様に、筐体ブロック１０ａ，２０ａとダミー筐体ブロックＤ１に係合部を設けても構わない。そして、図１８に示すように、１又は２以上のダミー筐体ブロックＤ１を検出不要箇所に挿入すれば、磁気センサ連結体３の製造コストを低減することが可能となる。

図１８に示す例では、ダミー筐体ブロックＤ１の形状及びサイズが磁気センサ１０，２０と同じであるが、図１９に示す磁気センサ連結体３Ａのように、ｘ方向における幅が磁気センサ１０，２０よりも長いダミー筐体ブロックＤ２を用いても構わない。これによれば、磁気センサ連結体３Ａを構成する部品点数を削減することが可能となる。また、図示しないが、ｘ方向における幅が磁気センサ１０，２０よりも短いダミー筐体ブロックを用いることも可能であり、これによれば、各磁気センサ１０，２０のｘ方向における位置を微調整することが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、上述した各実施形態では、磁気センサの連結方向（ｘ方向）とスキャン方向（ｙ方向）が直交しているが、両者が完全に直交していることは必須でなく、少なくとも連結方向とスキャン方向が相違していれば足りる。

また、上記各実施形態では、解像度の異なる２種類の磁気センサ１０，２０をｘ方向に配列しているが、解像度の異なる３種類以上の磁気センサを用いることも可能である。

１，１Ａ，１Ｄ，１Ｅ，２，３，３Ａ 磁気センサ連結体
１０，１０Ａ〜１０Ｅ 第１の磁気センサ
２０，２０Ａ，２０Ｄ，２０Ｅ 第２磁気センサ
１０ａ，２０ａ 筐体ブロック
１１，２１ 第１の端面
１２，２２ 第２の端面
１３，２３ 第３の端面
１４，２４ 第４の端面
３１ 第１の係合部
３２ 第２の係合部
３３ 第３の係合部
３４ 第４の係合部
３５ 第５の係合部
３６ 第６の係合部
４０ 紙幣
４０Ｍ 磁気パターン
４１ 永久磁石
Ｄ１，Ｄ２ ダミー筐体ブロック
ＭＲ，ＭＲ１〜１１ 磁気検出素子
φ 磁束

Claims (10)

1. 磁気パターンを有する被測定部材を第１軸方向にスキャンすることにより、前記磁気パターンを読み取る磁気センサ連結体であって、
   前記第１軸方向と異なる第２軸方向に配列され、前記第２軸方向おける解像度が互いに異なる第１及び第２の磁気センサを備えることを特徴とする磁気センサ連結体。
2. 前記第１の磁気センサよりも前記第２の磁気センサの方が高解像度であり、
   前記第２の磁気センサよりも前記第１の磁気センサの方が数が多いことを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ連結体。
3. 前記第１及び第２の磁気センサは、前記第２軸方向における幅が互いに同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気センサ連結体。
4. 前記第１及び第２の磁気センサは、前記第２軸方向における幅が互いに異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気センサ連結体。
5. 前記第１及び第２の磁気センサとともに前記第２軸方向に配列されたダミー筐体ブロックをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の磁気センサ連結体。
6. 前記ダミー筐体ブロックの前記第２軸方向における幅は、前記第１及び第２の磁気センサの少なくとも一方の前記第２軸方向における幅と同じであることを特徴とする請求項５に記載の磁気センサ連結体。
7. 前記ダミー筐体ブロックの前記第２軸方向における幅は、前記第１及び第２の磁気センサの前記第２軸方向における幅と相違することを特徴とする請求項５に記載の磁気センサ連結体。
8. 前記第１及び第２の磁気センサは、前記第２軸方向における両側に位置する第１及び第２の端面を有し、
   前記第１及び第２の端面には、それぞれ第１及び第２の係合部が設けられており、
   前記第１の係合部の形状は、前記第２の係合部の形状と係合可能な形状であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の磁気センサ連結体。
9. 前記第１の係合部は、前記第１の端面から前記第２軸方向に突出した凸部によって構成され、
   前記第２の係合部は、前記第２の端面から前記第２軸方向に窪んだ凹部によって構成されることを特徴とする請求項８に記載の磁気センサ連結体。
10. 前記被測定部材が紙幣であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の磁気センサ連結体。

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