JP2019210065A - エレベータ - Google Patents
エレベータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019210065A JP2019210065A JP2018104507A JP2018104507A JP2019210065A JP 2019210065 A JP2019210065 A JP 2019210065A JP 2018104507 A JP2018104507 A JP 2018104507A JP 2018104507 A JP2018104507 A JP 2018104507A JP 2019210065 A JP2019210065 A JP 2019210065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- passenger
- control device
- car
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
乗降口を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器から投光された光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
乗客の乗降の際、信号出力部から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間との比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
1.構成
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成の概要を示した図である。
2−1.概要
乗場の操作盤(図示せず)の上昇/下降ボタンなどの呼びボタンが乗客により押されると、押されたことが群管理制御装置5に伝わる。群管理制御装置5は、複数台のエレベータ30のうちのいずれかに呼びを割り当てて、割り当てたエレベータ30のエレベータ制御装置10に呼び応答指令を出力する。乗りかご20内の操作盤31の階床ボタンが乗客により押されると、押された階床を示す信号がエレベータ制御装置10に伝達される。エレベータ制御装置10は、群管理制御装置5から呼び応答指令を受信したり、操作盤31から、押された階床を示す信号を受信したりすると、対応する乗りかご20の昇降モータ32を制御し、乗りかご20を昇降させる。また、エレベータ制御装置10は、乗りかご20内の操作盤31の戸開ボタン、戸閉ボタンが押されたり、呼び応答指令の目的階または操作盤31で押された階床に到着したりすると、乗りかご20のドアモータ33を制御し、かごドア21を開閉させる。さらに、エレベータ制御装置10は、マルチビームセンサ50のセンサ制御装置60から出力される信号に基づいて、対応する乗りかご20のドアモータ33を制御し、かごドア21を開閉させる。
図6は、エレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャートである。
センサ制御装置60によるマルチビームセンサ50の制御について詳しく説明する。
乗客種別の判定処理について詳しく説明する。
エレベータ制御装置10は、ロードセル35で検出された荷重値に基づいて、乗客の乗降方向の判定を行う。具体的には、Tstart〜Tendの期間の高さ波形を取得した際、当該期間にロードセル35で検出された荷重値が増加したか否かを判断する。そして、増加した場合は、乗客が乗車したと判断する。一方、減少した場合は、乗客が降車したと判断する。
エレベータ制御装置10は、乗りかご20内にいる乗客の数を乗客種別毎にカウントする。例えば、エレベータ制御装置10は、乗車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数に1を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数から1を減算することで、「車いすのみ」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置10は、乗車した乗客の乗客種別が「車+人」であると判断したときに、「車+人」の乗客数に1を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車+人」であると判断したときに、「車+人」の乗客数から1を減算することで、「車+人」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置10は、乗車した乗客の乗客種別が「人のみ」であると判断したときに、「人のみ」の乗客数に1を加算し、降車した乗客の乗客種別が「人のみ」であると判断したときに、「人のみ」の乗客数から1を減算することで、「人のみ」の乗客数をカウントする。なお、「車+人」と判断された場合において、車がベビーカーや車いすの場合、1回の乗降につき、実際の乗客数は2人ずつ増減することとなるが、「車+人」で1人とカウントする。
エレベータ制御装置10は、乗りかご20に乗車した乗客の乗客種別の判定結果、乗降方向の判定結果、乗客数のカウント結果などに応じて、エレベータ30の各種設備の動作の制御を行う。例えば、乗りかご20の戸開閉速度を制御したり、戸開から戸閉開始までの待ち時間を制御したりする。より具体的には、例えば、「車いすのみ」の乗客数と「車+人」の乗客数を加算して1以上となる場合には、戸開閉速度を低減したり、戸閉開始までの待ち時間を延長したりする。
実施の形態1では、センサ制御装置60から出力されるパルス信号に基づいて高さ波形を生成し、生成した高さ波形に基づいて時間Ta及び時間Tbを取得する。しかし、高さ波形を生成せずに時間Ta及び時間Tbを取得してもよい。以下、その例を説明する。
(1)本実施の形態のエレベータ30は、
乗客が乗降する乗降口20aを有する乗りかご20と、
乗降口20aを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器51a及び受光器52aを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ50と、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器51aから投光された光を受光しなかった受光器52aのうち最も高い位置の受光器52aの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置60(信号出力部の一例)と、
エレベータ制御装置10(制御部の一例)と、を備える。
エレベータ制御装置10は、
乗客の乗降の際に、センサ制御装置60から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器52aが光を受光しなくなり始めてから全ての受光器52aが光を受光する状態に戻るまでの時間Taと、所定高さ位置の受光器52aが光を受光しなくなり始めてから当該受光器52aが光を受光する状態に戻るまでの時間Tbとの比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
エレベータ制御装置10は、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、最も高い位置の受光器52aの高さ位置を取得する。
前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
10 エレベータ制御装置
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
20 乗りかご
20a 乗降口
21 かごドア
30 エレベータ
31 操作盤
32 昇降モータ
33 ドアモータ
35 ロードセル
36 スピーカ
37 表示装置
38 釣合おもり
39 昇降機構
50 マルチビームセンサ
51 投光部
51a 投光器
52 受光部
52a 受光器
60 センサ制御装置
Claims (3)
- 乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
前記乗降口を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器から投光された光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記乗客の乗降の際、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間との比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する、
エレベータ。 - 前記制御部は、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗って乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とのうちのいずれの乗客種別の乗客であるかを判定する、
請求項1に記載のエレベータ。 - 前記信号出力部は、前記所定時間周期で、前記最も高い位置の受光器の高さ位置に応じたパルス幅を有するパルス信号を出力し、
前記制御部は、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、前記最も高い位置の受光器の高さ位置を取得する、
請求項1または2に記載のエレベータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018104507A JP6756344B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018104507A JP6756344B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | エレベータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019210065A true JP2019210065A (ja) | 2019-12-12 |
JP6756344B2 JP6756344B2 (ja) | 2020-09-16 |
Family
ID=68844683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104507A Active JP6756344B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | エレベータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6756344B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021050074A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | フジテック株式会社 | エレベータ |
JP2021050073A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | フジテック株式会社 | エレベータ |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018104507A patent/JP6756344B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021050074A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | フジテック株式会社 | エレベータ |
JP2021050073A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | フジテック株式会社 | エレベータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6756344B2 (ja) | 2020-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8958910B2 (en) | Elevator system that autonomous mobile robot takes together with person | |
JP5944151B2 (ja) | エレベータ | |
JP2012193007A (ja) | エレベータ | |
JP6756344B2 (ja) | エレベータ | |
JP2011020821A (ja) | エレベータ広告装置 | |
CN106629292B (zh) | 电梯的报警方法、装置和电梯 | |
JP5586503B2 (ja) | 車椅子検出装置、自転車検出装置およびエレベータ | |
JP2009249157A (ja) | 人数検知装置 | |
JP2013043711A (ja) | エレベータの乗降検出装置およびエレベータ装置、並びにエレベータの乗降検出方法 | |
CN111344245B (zh) | 电梯的监视图像发送装置 | |
JP6825602B2 (ja) | エレベータ | |
JP6809500B2 (ja) | エレベータ | |
JP6545851B1 (ja) | 2方向エレベータおよび2方向エレベータの制御方法 | |
CN113811502A (zh) | 移动体的移动控制系统 | |
JP6743842B2 (ja) | エレベータ | |
JP2021050075A (ja) | エレベータ | |
JP6777112B2 (ja) | エレベータ | |
JP6819754B1 (ja) | エレベータ | |
JP6988639B2 (ja) | エレベータ | |
JP6773073B2 (ja) | 物体幅検出装置 | |
JP2010184777A (ja) | エレベータ装置 | |
JP2005231813A (ja) | 車椅子兼用エレベータの運転制御装置 | |
JP5599443B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
JP6332750B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2021050076A (ja) | エレベータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6756344 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |