JP2019204066A - 鏡筒モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】製造工程により生ずるレンズの特性を把握したうえで適切なレンズを選択し、レンズの位置決めを精度よく行い、高品質な鏡筒モジュールを提供する。【解決手段】鏡筒モジュール２０は、筒状の鏡筒５０と、鏡筒５０の内側に配置された第１レンズ４１と、鏡筒５０の内側に、第１レンズ４１と重なって配置された第２レンズ４２と、を少なくとも備える。第１レンズ４１と第２レンズ４２を透過する光を基に撮像する撮像素子６０を第１レンズ４１と第２レンズ４２と重なって配置する。第２レンズ４２は、第１レンズ４１と撮像素子６０の間に配置され、光透過性を有する樹脂で構成され、平面視で略円形であり、円形の縁部にマークを有し、マークは、第２レンズ４２において、光が透過する領域以外の領域に配置されている。【選択図】図４

Description

本開示は、鏡筒モジュールに関する。

近年、コストの抑制等の観点から、カメラ等に使用されるレンズをガラスではなく樹脂により成形することが提案されている。特許文献１は、第１のゲートからキャビティに注入された樹脂をセンサーで検出して第２のゲートから樹脂を注入するシーケンシャル方式によって成形されるレンズ（射出成形品）を開示している。このレンズでは、各ゲートによって形成されるゲートマークと面方向に重なる位置のレンズの裏面にセンサーマークが形成される。このセンサーマークはゲートマークと重なるため、外部から観察されることがなく、外観上の見栄えの低下を防止している。

特開２０１５−４７８５８号公報

このような樹脂製のレンズは一般的に金型を用いて成形されるが、金型ごとに成型精度にばらつきが生ずることが多く、レンズの精度向上は重要な課題となっている。特に複数のレンズを組み合わせたモジュールを使用する場合、このモジュールの精度は個々のレンズの精度のみならず、その特性、位置決めの精度に大きく依存している。

本開示は、樹脂製のレンズを有する鏡筒モジュールの品質向上に関する技術である。

本開示の鏡筒モジュールは、筒状の鏡筒と、前記鏡筒の内側に配置された第１レンズと、前記鏡筒の内側に、前記第１レンズと重なって配置された第２レンズと、を少なくとも備え、前記第１レンズと前記第２レンズを透過する光を基に撮像する撮像素子を前記第１レンズと前記第２レンズと重なって配置可能な鏡筒モジュールであって、前記第２レンズは、前記第１レンズと前記撮像素子の間に配置され、光透過性を有する樹脂で構成され、平面視で略円形であり、前記第２レンズは、円形の縁部にマークを有し、前記マークは、前記第２レンズにおいて、前記光が透過する領域以外の領域に配置されている。

本開示の鏡筒モジュールは、筒状の鏡筒と、前記鏡筒の内側に配置された第１レンズと、前記鏡筒の内側に、前記第１レンズと重なって配置された第２レンズと、前記第１レンズと前記第２レンズと重なって配置され、前記第１レンズと前記第２レンズを透過する光を基に撮像する撮像素子と、を少なくとも備える鏡筒モジュールであって、前記第２レンズは、前記第１レンズと前記撮像素子の間に配置され、光透過性を有する樹脂で構成され、平面視で略円形であり、前記第２レンズは、円形の縁部にマークを有し、前記マークは、前記第２レンズにおいて、前記光が透過する領域以外の領域に配置されている。

本開示の鏡筒モジュールは、複数のレンズにおいて少なくとも特定の樹脂で構成されたレンズがマークを有し、そのマークを基にレンズの位置決めをすることで、レンズの位置決めの精度が向上し、結果的に高品質な鏡筒モジュール、カメラを低コストで提供することが可能となる。

本開示の鏡筒モジュールが用いられる車両の一例を示す図であり、（ａ）側面図、（ｂ）背面図。 図１の車両に設けられたカメラの拡大図。 本実施形態に係る鏡筒モジュールのレンズを製造する金型の断面図。 （ａ）〜（ｄ）は図３の金型により製造されたレンズの平面図。 （ａ）〜（ｃ）はレンズの変形例の平面図。 鏡筒に組み付ける前のレンズを載置した載置台の平面図。 レンズの他の変形例の平面図であり、（ａ）インクを積層した例、（ｂ）ＵＶ反射膜を積層した例、（ｃ）ＲＦＩＤを設けた例。

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る鏡筒モジュールを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１（ａ）は、本開示の鏡筒モジュールを有する車両１の側面図であり、図１（ｂ）は、車両１の背面図である。図１に記されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は各図面における方向と向きを統一的に示す模式的な図形である。図１（ａ）においてＸ軸の矢印は、Ｘ軸に沿う方向で負から正への向きを示し、Ｚ軸の矢印も、同様にＺ軸に沿う方向で負から正への向きを示す。各軸の矢印は、以下の各図においても同様である。

図１（ａ）においてＹ軸の円と円の中のバツ印（×）は、Ｙ軸が、紙面の垂直な方向に沿って紙面の手前から紙面の裏側に向かう向きであることを示す。なお、この場合Ｙ軸は紙面の手前が負で紙面の裏側が正である。各軸の円と円の中のバツ印（×）は、以下の各図においても同様である。

なお、各軸における正／負については、単にこれだけで技術的な意義を有するものではない。単に向きを統一的に説明するために用いる概念である。このことは以下の各図においても同様である。

車両１は、車体２と、車体２に所定一方向（図面上Ｘ方向）に沿って配置された車輪３と、地面と対向可能な底面４と、底面４と対向した位置にあるルーフ５とを備え、車体２の両側にはサイドミラー６が取り付けられ、車体２の前後にはナンバープレート７が取り付けられている。車両１は、道路運送車両法の区分に基づく自動車であり、実施形態では、乗用車を一例としている。なお、ここで所定一方向に対応するＸ方向とは、Ｘ軸の正方向（負から正へ向かう方向）と捕らえることも出来る。

図１（ｂ）に示す通り、実施形態では、ナンバープレート７の側方にカメラ１１が配置されている。カメラ１１は所定の画角を有し、所定の一方向Ｘについて映像を取得し、特に本例では、図１（ａ）におけるＸ軸の矢印と逆方向で、Ｘ軸に沿う方向で正から負への向き、すなわち車両１の後方の映像を取得するものである。取得した映像は、例えば車両１の車室内に設けられたモニター（図示せず）に映し出され、乗員は後方の映像を参照することができる。

図２は、カメラ１１の拡大図を示し、特にカメラ１１に利用される本開示の鏡筒モジュールを説明するための図である。本例ではカメラ１１は一のモジュールに組み立てられた後、車体２に取り付けられている。カメラ１１は、光の結像及び撮像という主たる機能を担う鏡筒モジュール２０と、車体２に対する機械的及び電気的な接続を確保する接続部３０とを含む。

鏡筒モジュール２０は、筒状の鏡筒５０と、鏡筒５０の内側に配置された複数のレンズとを備えている。ここで、カメラ１１には、外部（図２の下方）から到来した複数のレンズを透過する光を基に撮像する撮像素子６０が設けられている。図２で示した鏡筒モジュール２０Ａは、この撮像素子６０を含まないモジュールとして定義付けられる。一方、鏡筒モジュール２０Ｂは、撮像素子６０を含むモジュールとして定義付けられている。すなわち鏡筒モジュール２０は、撮像素子６０を含むモジュールと含まないモジュールのいずれをも意味する。

本実施形態の鏡筒モジュール２０における複数のレンズは、鏡筒５０の軸方向（光軸方向）に沿って、互いに重なりつつ配置された第１レンズ４１と、第２レンズ４２と、第３レンズ４３と、第４レンズ４４とを含む。これらのレンズは、カメラ１１の外側から第３レンズ４３、第１レンズ４１、第２レンズ４２、第４レンズ４４の順番に、同軸上に配置されており、中空筒状の鏡筒５０の内側に固定されている。入射した光の光軸Ａが各レンズ及び撮像素子６０の中心を貫くことが好ましい。各レンズは、互いに異なる距離に存在する物体の結像に用いられ、各レンズが協調することにより正確な像が撮像素子６０に結像されるため、撮像素子６０は優れた映像を撮像することができる。

第１レンズ４１を基準に、第２レンズ４２と反対の位置に配置された第３レンズ４３は、本実施形態では最も外側に配置されている。外側から第３レンズ４３に入射した光は、第３レンズ４３を透過して第１レンズ４１に入射する。第１レンズ４１を透過した光は、奥に配置された第２レンズ４２に入射する。第２レンズ４２を透過した光は、第２レンズ４２と撮像素子６０との間に配置された第４レンズ４４に入射する。第４レンズ４４を透過した光は撮像素子６０に入射し、撮像素子６０は光の撮像により映像を生成する。撮像素子６０はＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等のデバイスにより構成されるがその種類は特に限定されない。

鏡筒モジュール２０の外形をなす筒状の鏡筒５０は、台座５３に固定されている。鏡筒５０、台座５３は、例えば樹脂、セラミック等により形成されているが、素材の種類は特に限定されない。平板状の台座５３の鏡筒５０が固定される面には撮像素子６０が固定されており、逆側の面は接続部３０が配置されている。接続部３０は基板３１とケーブル３２を含み、基板３１と車体２の間でケーブル３２を介して電力や信号のやり取りがなされる。撮像素子６０が生成した映像の信号は、基板３１、ケーブル３２を介して車体２に送られ、所定のプロセッサ等により処理される。なお、ケーブル３２は、フレキシブル基板で代用することもできる。

第３レンズ４３は、鏡筒５０の内側（内壁）から突出するように形成されたリブ５０ａによって、その縁部に形成されたフランジ４３ａが挟み込まれることにより、鏡筒５０に固定されている。鏡筒５０の内側であってリブ５０ａと第１レンズ４１の縁部のフランジ４１ａとの間の領域にはスペーサ５１が固定されており、第２レンズ４２の縁部の側壁４２ａと協働して第１レンズ４１のフランジ４１ａを挟み込み、第１レンズ４１を固定している。同じく鏡筒５０の内側であって第２レンズ４２の側壁４２ａと台座５３の間の領域には、スペーサ５２が固定されている。スペーサ５２の内側には第４レンズ４４が、接着剤等により固定されている。

第３レンズ４３は凸レンズであり、上述した通り縁部において外側に突出するように形成されたフランジ４３ａが鏡筒５０のリブ５０ａに嵌め込まれている。第１レンズ４１も凸レンズであり、縁部において突出するように形成されたフランジ４１ａがスペーサ５１と第２レンズ４２の側壁４２ａによって挟み込まれて固定されている。第２レンズ４２は凹レンズであり、縁部においてレンズの厚み方向に延びた側壁４２ａが形成され、側壁４２ａが鏡筒５０の内側（内壁）に密着している。第４レンズ４４は凸レンズであり、縁部がスペーサ５２に固定されている。４つのレンズは、Ｘ軸方向から見た平面視で略円形を呈している。

４つのレンズ各々は所定の加工精度をもって形成されており、これら４つのレンズが協調することにより、優れた映像を撮像することができる。このため、各レンズが優れた加工精度を持つのみならず、製造工程において生じ得るレンズの特性を把握し、相対的に正確な位置に配置されることが重要である。すなわち、カメラ１１の性能向上にあたっては、製造工程におけるレンズの選択、およびレンズの位置決めが重要な要素となる。

そこで本実施形態においては、４つのレンズの少なくとも一つが、所定のマークを平面視で略円形の縁部に有している。このマークは、レンズの縁部であって、光が透過する領域以外の領域に配置されており、光の透過を邪魔することはない。図２において、第３レンズ４３から、第１レンズ４１、第２レンズ４２、第４レンズ４４を透過して、撮像素子６０に到達する光の外縁を、破線で模式的に示している。レンズがこのようなマークを有していれば、製造工程において生じ得る個々のレンズの特性を把握したうえで選択し、かつ正確に位置決めした状態で鏡筒５０に組み付けることができるため、高品質な鏡筒モジュール２０、ひいてはカメラ１１を製造することが可能となる。

本実施形態では、光透過性を有する樹脂で構成された第２レンズ４２にこのような位置決めのためのマークが形成されている。マークは、例えば第２レンズ４２の縁部である側壁に形成される。側壁は光が透過する領域以外の領域である。光透過性を有する樹脂としてはアクリル樹脂等があるが、特にその種類は限定されない。

複数のレンズが用いられる場合、光の進行方向に沿って並べられたレンズのうち、中央寄りに配置されたレンズにこのようなマークを付与することが、精度向上の観点からは好ましい。本実施形態においては、第１レンズ４１または第２レンズ４２に設けることが好ましいが、撮像素子６０に近い第２レンズ４２にマークを設けることが好ましい。第１レンズ４１および第２レンズ４２のように、二つのみのレンズが重なって配置される場合は、少なくとも撮像素子６０に近い第２レンズ４２にマークが設けられる。

光の進行方向に沿って中央寄りに配置された少なくとも一つのレンズが、このような位置決めのマークを有することにより、少なくとも当該レンズの位置決めを精度よく行えるため、鏡筒モジュール２０、カメラ１１の精度向上が期待できる。もちろん２以上、または全てのレンズにマークを形成してもよい。この場合、全てのレンズの位置決めを精度よく行えるため、より一層の精度向上が期待できる。

図３は、本実施形態に係る鏡筒モジュール２０の樹脂製のレンズを製造する金型１００の断面図であり、図４は金型１００によって成形されたレンズ４０の平面図である。鵜ｚ３で示したレンズ４０は、図２の第１レンズ４１と、第２レンズ４２と、第３レンズ４３と、第４レンズ４４それぞれの形状を包含するものであるため、フランジや側壁の図示は省略した状態で示している。もちろん、縁部にフランジや側壁が存在してもよい。図２の実施形態の様に第２レンズ４２がマークを有する場合、第２レンズ４２は金型１００を用いた射出成型によって成形されるため、以下の説明において「レンズ４０」は「第２レンズ４２」と読み替えることが可能である。

金型１００は、上流から溶融した樹脂が流れ込む中央路１０１と、中央路１０１から樹脂を矢印の方向に流すための分岐路１０２と、分岐路１０２から樹脂が流れ込む４つのキャビティ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄを有している。キャビティ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄの各々は平面視で略円形を呈するとともに、空間をなす円形を弦状に切り欠く様にリブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄを有している。

図４（ａ）はキャビティ１０３ａによって成形されたレンズ４０ａ、図４（ｂ）はキャビティ１０３ｂによって成形されたレンズ４０ｂ、図４（ｃ）はキャビティ１０３ｃによって成形されたレンズ４０ｃ、図４（ｄ）はキャビティ１０３ｄによって成形されたレンズ４０ｄをそれぞれ示す。マークＭ１は分岐路１０２が各キャビティに臨むゲートによって形成されるゲート痕のマークである。

マークＭ２は、リブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄにより形成される弦のマークであり、円形において弦状に切り欠かれたものであって射出成型のゲート痕ではない。各キャビティ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄにおいて、リブ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄは、それぞれ分岐路１０２のゲートに対する相対位置が異なっている。よって成形された各レンズ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおいて、マークＭ２は、マークＭ１に対する相対位置が異なっている。このことは、マークＭ２がマークＭ１との相対位置に情報を持たせることを意味する。二つのマークは２ビットの情報を有しており、この２ビットの情報はレンズ４０を射出成型する金型１００において、どのキャビティで成形されたかを示す情報である。

本例では、射出成型のゲート痕であるマークＭ１と、射出成型のゲート痕ではないマークＭ２の組み合わせにより２ビットの情報が与えられる。金型１００に同じ部材（レンズ）を成形する複数のキャビティが設けられる場合、全てのキャビティから完全に同一特性の部材を得ることは、金型の精度向上の限界、各キャビティの位置、樹脂の特性等の観点から難しい。しかしながら、マークの存在により、各レンズ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが、いずれのキャビティ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄにおいて成型されたことを、予め把握することが可能となる。すなわち製造工程において生じ得る各レンズの特性（形状、成分など）をあらかじめ把握したうえで、予備製造試験などにより組み立てられた鏡筒モジュール２０の性能を評価し、適切なレンズの選択を行うことが可能となる。結果的に量産体制に移行しても、高品質な鏡筒モジュール、カメラを製造することができる。

また、マークにより与えられる情報に基づき、例えば鏡筒５０にレンズを組みつける組立装置（位置決め装置）は、正確にレンズの位置決めを行うことが可能となり、高品質な鏡筒モジュール、カメラを製造することができる。

図５はレンズ４０の他の変形例を示している。図５（ａ）の例では二つのマークＭ３、マークＭ４が設けられている。レンズ４０は紙面表側の第１面と第１面と反対の第２面（図示せず）を有しており、光が第１面と第２面を通過する構成において、マークＭ３、マークＭ４は、少なくとも第１面に設けられた凹部により構成される。このような凹部は、金型のキャビティに凸部を設けることにより形成することができる。

図５（ａ）の例では、マークがレンズ４０の第１面に設けられた少なくとも２つの凹部により構成され、図４の例と同様に有用な少なくとも２ビットの情報を提供するため、例えば４つのキャビティを備える金型１００において、どのキャビティにおいて成型されたレンズかを区別することができ、キャビティ毎の特性に基づいて位置決めをすることが出来るので、高品質な鏡筒モジュール、カメラの製造に寄与するものである。マークＭ３、マークＭ４は射出成型のゲート痕ではない。

図５（ｂ）の例では二つのマークＭ２、マークＭ３（Ｍ４）が設けられている。マークＭ２は図４に示したものと同じ弦であり、マークＭ３（Ｍ４）は図５に示したものと同じ凹部である。本例も図４の例と同様に有用な少なくとも２ビットの情報を提供するため、高品質な鏡筒モジュール、カメラの製造に寄与するものである。マークＭ２、マークＭ３（Ｍ４）は射出成型のゲート痕ではない。

図５（ｃ）の例では二つのマークＭ３（Ｍ４）、マークＭ５が設けられている。マークＭ３（Ｍ４）は図５に示したものと同じ凹部である。断面図に示す様に、マークＭ３（Ｍ４）は底面がある凹部であり第２面まで貫通していない。一方、マークＭ５は第１面から第２面まで貫通した底部のない凹部であって、マークＭ３（Ｍ４）と同様に、キャビティに凸部を設けることにより形成することができる。本例も図４の例と同様に有用な少なくとも２ビットの情報を提供するため、高品質な鏡筒モジュール、カメラの製造に寄与するものである。マークＭ３、マークＭ５は射出成型のゲート痕ではない。

図６は、鏡筒に組み付ける前のレンズ４０を載置した載置台１１０の平面図である。本例では、図５（ｂ）に示したレンズ４０が載置台１１０に形成された凹部１１１に載置されている。二つのマークＭ２、マークＭ３が有用な少なくとも２ビットの情報を提供するため、組立装置は、載置台１１０から予め特性を把握したレンズ４０を拾い上げ、正確にレンズ４０を鏡筒５０に組みつけることができる。

尚、少なくとも二つのレンズ、第１レンズ４１及び第２レンズ４２が設けられる場合、第１レンズ４１、第２レンズ４２及び撮像素子６０を貫く光軸Ａ（図２）を中心として、マークが付与された第２レンズ４２は、光軸を中心に回転可能な構成とすることが好ましい。例えば第２レンズ４２は、光軸Ａを中心に、第１レンズ４１を基準に相対的に回転可能に構成することが好ましい。特に第２レンズ４２が光軸Ａを中心に、鏡筒モジュール２０の組み立て時に回転される。このような第２レンズ４２の回転により、第２レンズ４２の位置を微修正することができ、より正確な位置決めが可能となる。もちろん第２レンズ４２以外の他のレンズについても、回転調整により位置決め可能な構成にしてもよい。

図７は、レンズ４０の更に他の変形例を示している。図４、図５の例ではレンズそのもの形状を変形することによりマークを付与したが、図７の例ではレンズに他の部材が付与されている。図７（ａ）はマークとしてインク４５を積層した例を示す。例えば第２レンズ４２にインク４５をスタンプ等により積層することにより、組立装置がインク４５を撮像してレンズの特性、位置を把握することができ、上述したマークと同様の効果を得ることができる。

図７（ｂ）はマークとしてＵＶ（ultraviolet；紫外線）反射膜４６を積層した例を示す。ＵＶ反射膜４６は照射された紫外線について所定割合以上の反射を起こす。よって、例えば第２レンズ４２に反射膜４６を積層することにより、紫外線を照射した組立装置がＵＶ反射膜４６を検出し、レンズの特性、位置を把握することができ、上述したマークと同様の効果を得ることができる。

図７（ｃ）はマークとしてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）４７を設けた例をそれぞれ示す。例えば第２レンズ４２に無線通信機能を有する無線タグなどのＲＦＩＤ４７を設けることにより、組立装置がＲＦＩＤ４７からの無線電波を受信し、レンズの特性、位置を把握することができ、上述したマークと同様の効果を得ることができる。尚、レンズに上述した機能の付与が可能であれば、マークの種類は例示のものには必ずしも限定されない。

図２の実施形態では、レンズの数は４枚であったが、レンズの数は２枚、３枚、５枚以上であってもよい。また、各レンズの形状も任意であり、図２における凸レンズや凹レンズのみならず、球面レンズ、非球面レンズ、自由曲面レンズ等を使用してもよい。

上述した様に、本開示の鏡筒モジュールについては、少なくとも２枚のレンズが設けられている構成において、第１レンズに比べて撮像素子寄りの位置に設けられる第２レンズが光透過性を有する樹脂で構成され、縁部にマークが設けられている。よって、少なくとも第２レンズについては、製造工程により生ずる特性も考慮したうえで適切なものを選択し、その位置決めの精度も向上するため、結果的に高品質な鏡筒モジュール、カメラを低提供することが可能となる。また、レンズを安価な樹脂で構成し、マークの付与も容易なため、製造コストを抑えることも可能である。ここでの「第１レンズ」、「第２レンズ」は、図２の実施形態の第１レンズ４１、第２レンズ４２そのものの意味ではなく、二つのレンズが設けられた場合の撮像素子に対する相対位置の関係から特定されたレンズを意味する。

特にカメラ１１のように車両１に搭載される車載カメラについては、物体の位置認識や物体認識のため、より高画質で高い位置情報の認識精度が求められており、カメラのより高性能化、高品質化は必須となりつつある。本開示の鏡筒モジュールは、そのような要求に応えることが可能である。

以上、図面を参照して本開示に係る鏡筒モジュールの実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

本開示に係る鏡筒モジュールは、高品質な鏡筒モジュールひいてはカメラを低コストで提供する分野に適用可能である。

１ 車両
２ 車体
３ 車輪
４ 底面
５ ルーフ
６ サイドミラー
７ ナンバープレート
１１ カメラ
２０ 鏡筒モジュール
３０ 接続部
３１ 基板
３２ ケーブル（フレキシブル基板）
４０ レンズ
４１ 第１レンズ
４２ 第２レンズ
４３ 第３レンズ
４４ 第４レンズ
５０ 鏡筒
５１ スペーサ
５２ スペーサ
５３ 台座
６０ 撮像素子
１００ 金型
１１０ 載置台

Claims (18)

1. 筒状の鏡筒と、
   前記鏡筒の内側に配置された第１レンズと、
   前記鏡筒の内側に、前記第１レンズと重なって配置された第２レンズと、を少なくとも備え、
   前記第１レンズと前記第２レンズを透過する光を基に撮像する撮像素子を前記第１レンズと前記第２レンズと重なって配置可能な鏡筒モジュールであって、
   前記第２レンズは、前記第１レンズと前記撮像素子の間に配置され、光透過性を有する樹脂で構成され、平面視で略円形であり、
   前記第２レンズは、円形の縁部にマークを有し、
   前記マークは、前記第２レンズにおいて、前記光が透過する領域以外の領域に配置されている、
   鏡筒モジュール。
2. 筒状の鏡筒と、
   前記鏡筒の内側に配置された第１レンズと、
   前記鏡筒の内側に、前記第１レンズと重なって配置された第２レンズと、
   前記第１レンズと前記第２レンズと重なって配置され、前記第１レンズと前記第２レンズを透過する光を基に撮像する撮像素子と、を少なくとも備える鏡筒モジュールであって、
   前記第２レンズは、前記第１レンズと前記撮像素子の間に配置され、光透過性を有する樹脂で構成され、平面視で略円形であり、
   前記第２レンズは、円形の縁部にマークを有し、
   前記マークは、前記第２レンズにおいて、前記光が透過する領域以外の領域に配置されている、
   鏡筒モジュール。
3. 請求項１又は請求項２に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記第２レンズは、射出成型で成形され、
   前記マークは、前記射出成型のゲート痕ではない、
   鏡筒モジュール。
4. 請求項３記載の鏡筒モジュールであって、
   前記マークは、前記ゲート痕との相対位置に情報を持たせる、
   鏡筒モジュール。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記マークは、前記円形において弦状に切り欠かれたものである、
   鏡筒モジュール。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記第２レンズは、第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、
   前記光は、前記第１面と前記第２面を通過し、
   前記マークは、少なくとも前記第１面に設けられた凹部である、
   鏡筒モジュール。
7. 請求項６に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記第１面に設けられた凹部は、前記第２面まで貫通している、
   鏡筒モジュール。
8. 請求項６又は請求項７に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記マークは、前記第１面に設けられた、少なくとも２つの凹部である、
   鏡筒モジュール。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
   前記マークは、少なくとも２ビットの情報を有する、
   鏡筒モジュール。
10. 請求項９に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記２ビットの情報は、前記第２レンズを射出成型する金型において、どのキャビティで成形されたかを示す、
    鏡筒モジュール。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
    更に、第３レンズを備え、
    前記第３レンズは、前記第１レンズを基準に、前記第２レンズと反対の位置に配置され、
    前記光は、前記第３レンズを透過する、
    鏡筒モジュール。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
    更に、第４レンズを備え、
    前記第４レンズは、前記第２レンズと前記撮像素子との間に配置され、
    前記光は、前記第４レンズを透過する、
    鏡筒モジュール。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の鏡筒モジュールであって、
    少なくとも、前記第１レンズ、前記第２レンズ、及び前記撮像素子を貫く光軸を有し、
    前記第２レンズは、前記光軸を中心に回転することが可能である、
    鏡筒モジュール。
14. 請求項１３に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記第２レンズは、前記光軸を中心に、前記第１レンズを基準に相対的に回転することが可能である、
    鏡筒モジュール。
15. 請求項１３又は請求項１４に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記第２レンズは、前記光軸を中心に、前記鏡筒モジュールの組み立て時に回転される、
    鏡筒モジュール。
16. 請求項１に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記マークは、前記第２レンズにインクが積層されたものである、
    鏡筒モジュール。
17. 請求項１に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記マークは、紫外線について所定割合以上の反射を起こす、
    鏡筒モジュール。
18. 請求項１に記載の鏡筒モジュールであって、
    前記マークは、無線通信機能を有する、
    鏡筒モジュール。

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