JP2019203885A - 液体ハンドリングシステムおよびチップの状態を分析するための方法 - Google Patents
液体ハンドリングシステムおよびチップの状態を分析するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019203885A JP2019203885A JP2019084224A JP2019084224A JP2019203885A JP 2019203885 A JP2019203885 A JP 2019203885A JP 2019084224 A JP2019084224 A JP 2019084224A JP 2019084224 A JP2019084224 A JP 2019084224A JP 2019203885 A JP2019203885 A JP 2019203885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- liquid
- handling system
- liquid handling
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 192
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010606 normalization Methods 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 52
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 17
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
- G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
- G01F23/2921—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
- G01F23/2928—Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels using light reflected on the material surface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
- G01N2001/1418—Depression, aspiration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
- G01N2035/1062—General features of the devices using the transfer device for another function for testing the liquid while it is in the transfer device
Abstract
Description
本発明は、独立請求項の特徴によって定義される。いくつかの具体的実施例は、従属請求項に定義されている。
定義
本文脈において、「液体ハンドリングシステム」という用語は、ハンドヘルドピペットと自動液体ハンドリングステーションまたはロボットの両方を含む。これらのシステムは手動式、電子式または電気機械式であり得る。
例えばLEDまたはレーザの光源およびその電源の不安定性は、2つの検出器間で相対測定を実行することによって補償される。前記光源から出る光は2つの光路に分割される。一方の光路はピペットチップと相互作用し、他方の光路は前記ピペットチップとの何の相互作用も無く光源の強度を直接または一定の減衰で測定するように構成される。2つの検出器はそれらがそれらの線形範囲内で使用されている限り同一である必要はない。測定の精度は検出器のリニアな応答に基づく。
「ノイズ」という用語は、測定結果に影響を与えるものではあるが測定されるべきパラメータの関数ではないすべてのものを意味する。ピペットチップおよびその中の液体体積の光学的測定において、最も重大なノイズは光信号中のノイズである。周囲からの散乱光と検出器の暗電流は、測定された信号中のDC成分として観察され、室内の照明は100−Hzの成分を引き起こす可能性がある。光学的および電子測定セットアップには、1/fノイズ、ホワイトノイズ、および電源周波数の50Hzおよび150Hz成分も含まれる。ホワイトノイズを例外として、最も重要なノイズ源のほとんどは175Hz未満の周波数を有する。
変調において、入力信号は、それがもはや低周波ノイズによって影響されることのない適切なより高い周波数にシフトされる。検出器によって生成された信号は、LEDのチョッピングに対応する周波数に変調される。AD変換器によって実行されるサンプリングでは、LEDの各オン/オフ状態ごとに1つのデジタル値が形成される。したがって、サンプリング周波数(FS)は変調周波数に関して2倍になる。入力信号は、いわゆるナイキスト周波数(FS/2)におけるサンプリング周波数に関して振幅変調信号として送信される。
AD変換器によって実行されるサンプリングの前に、信号はアナログローパスフィルタによってフィルタリングされる。いわゆるアンチエイリアシングローパスフィルタは、サンプリング中にサンプリング周波数の半分(FS/2)を超える周波数のサンプリング信号への折り返しを制限する。前記AD変換器のサンプリングは前記変調と同時に行われるが、このことは、周波数FS/2の信号がアナログローパスフィルタを通過しなければならず、そのカットオフ周波数(−3dB)がFS/2プラス合理的な限界(marginal)に設定される、ことを意味する。
ナイキスト周波数の振幅変調された入力信号は、[1,−1,1,−1,….]の形式を有するナイキスト周波数のコサイン信号と乗算される時に復調される、すなわちゼロ周波数にシフトされる。振幅変調されると、変調信号のスペクトルは搬送波信号の周りにシフトされる。ピペットチップおよびチップ内の液体の量を検出するためには、ゼロ周波数における信号の強度が着目される。復調後、入力信号はDC成分に含まれ、残りのAC成分は測定に関してノイズと見なされる。復調の結果、ゼロ周波数付近に位置する最大の雑音電力はナイキスト周波数付近にシフトされる。復調後、入力信号がノイズや干渉によって損なわれるのを防ぐために、信号は最大限急峻で狭帯域のローパスフィルタによってフィルタリングされる。このようにすることで、位相敏感検出またはロックイン増幅器の原理が実現される。
Claims (17)
- チップから液体サンプルを分注するための液体ハンドリングシステムであって、以下、
前記チップまたはその内容物と相互作用する第1光路を介して第1光線を投射するように構成されると共に、前記チップおよびその内容物と相互作用しない第2光路を介して第2光線を向けるように構成された光源、
前記第1光線を検出するように構成された第1検出器、
前記第2光線を検出するように構成された第2検出器、
前記第1および第2検出器から得られた信号に基づいて前記チップの状態を分析するように構成された分析ユニット、を含み、
ここで、前記第2検出器は前記光源の強度を測定するように構成された正規化検出器であることを特徴とする液体ハンドリングシステム。 - 前記第1および第2の検出器および前記光源は、前記液体ハンドリングシステムのシリンダの内側に配置されており、前記液体ハンドリングシステムはハンドヘルド式ピペットである請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記第1および第2の検出器は前記液体ハンドリングシステムのシリンダの内側に配置され、前記光源は前記シリンダの外側に配置されている請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記第1および第2の検出器および前記光源は、前記液体ハンドリングシステムのシリンダの外側に配置されている請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記光源は、前記チップの上端部の上方に配置されており、前記チップの素材内に光を投射するように構成されている請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記光源は前記チップの一方の側に配置され、前記チップに向けて光を投射するように構成され、そして、前記液体ハンドリングシステムは自動液体ハンドリングステーションである請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記液体ハンドリングシステムのシリンダは、前記光源から前記シリンダの素材を通って前記チップの内部、好ましくは液体表面に光を伝導するように構成されている請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記光源と前記第1検出器とを含む飛行時間コンポーネントを有する請求項1に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記飛行時間コンポーネントは、前記液体ハンドリングシステムのシリンダの内側に配置されている請求項8に記載の液体ハンドリングシステム。
- 前記飛行時間コンポーネント内の前記光源は、前記液体ハンドリングシステムのシリンダの外側に配置され、前記飛行時間コンポーネント内の前記第1検出器は、前記液体ハンドリングシステムの前記シリンダ内に配置されている請求項8に記載の液体ハンドリングシステム。
- 更に、前記光源から前記チップの内部まで、好ましくは前記チップの内部の液体表面に向かって延び、前記光源から前記液体表面まで前記第1光線を案内するように構成された光ファイバを有する請求項1〜10のいずれか1項に記載の液体ハンドリングシステム。
- 更に、前記第1検出器の前に配置され、前記チップの内部から、好ましくは前記チップの内部の液体表面からの前記第1光線を前記第1検出器に集束させるように構成されたレンズまたは円錐などの光学コンポーネントを有する請求項1〜11のいずれか1項に記載の液体ハンドリングシステム。
- ここで、前記液体ハンドリングシステムのシリンダの下端はレンズ形状であり、
ここで、前記シリンダは、前記光源から前記シリンダの素材および前記レンズ形状下端を通って前記チップの内部、好ましくは液体表面に光を伝導するように構成され、そして
ここで、前記シリンダは、更に、前記チップまたはその内容物、特に前記液体表面と相互作用した前記光を前記第1検出器に集めるように構成されている請求項7に記載の液体ハンドリングシステム。 - 液体を吸引および分注するための液体ハンドリングシステムで使用されるチップの状態を分析するための方法であって、以下の工程、
チップまたはその内容物と相互作用する第1光路を介して、光源からの第1光線を第1検出器に向け、量を測定する工程、
前記チップおよびその内容物と相互作用しない第2光路を介して前記光源からの第2光線を第2検出器に向け、前記光源の強度を測定する工程、及び
前記測定された量及び測定された光源の強度に基づいて使い捨てチップの状態を分析する工程、を包含し、
前記第2検出器は正規化検出器であることを特徴とする方法。 - 前記第1光線は、前記チップの素材もしくは前記チップの内側の液体またはその両方と相互作用する請求項14に記載の方法。
- 前記分析は以下の、前記チップ内の液体レベルの決定、前記チップ内の液体体積の決定、前記チップと液体表面との間の接触の決定、前記チップと外部容器との接触の決定、および前記チップの移動の決定のうちの単数又は複数を含む請求項14又は15に記載の方法。
- 前記分析工程は、前記チップ内の液体レベルまたは液体体積の決定を含み、そして前記量は反射率または吸光度である請求項14〜16のいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18171269.6A EP3567359B1 (en) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | Liquid handling system and a method for analysing a state of a tip |
EP18171269.6 | 2018-05-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019203885A true JP2019203885A (ja) | 2019-11-28 |
JP7449046B2 JP7449046B2 (ja) | 2024-03-13 |
Family
ID=62143011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019084224A Active JP7449046B2 (ja) | 2018-05-08 | 2019-04-25 | 液体ハンドリングシステムおよびチップの状態を分析するための方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190346475A1 (ja) |
EP (1) | EP3567359B1 (ja) |
JP (1) | JP7449046B2 (ja) |
CN (1) | CN110456094A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3885699A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-29 | Roche Diagnostics GmbH | System and method for processing a laboratory sample |
DE102021119989A1 (de) | 2021-08-02 | 2023-02-02 | Vega Grieshaber Kg | Optischer Messsensor zur Füllstand-, Grenzstand- oder Druckmessung |
DE102022114723A1 (de) | 2022-06-10 | 2023-12-21 | Balluff Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Füllstandsmessung in Pipettenspitzen |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05340790A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Nkk Corp | 沈澱物の界面レベル測定方法及びその装置 |
US5844686A (en) * | 1995-09-21 | 1998-12-01 | Eppendorf-Netheler-Hinz, Gmbh | System for pipetting and photometrically evaluating samples |
WO2000043751A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Laboratory Of Molecular Biophotonics | Adaptateur de pipette, pipette de mesure par absorbance, pointe, et procede et appareil de mesure par absorbance |
JP2001183382A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Roche Diagnostics Gmbh | 分注機の動作確認装置および確認方法 |
JP2006509997A (ja) * | 2002-05-28 | 2006-03-23 | オウトジエノミクス・インコーポレーテツド | 自動解析装置用レベル制御ピペット |
WO2009080874A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Medisize Oy | Pipette body, pipette tip and method |
JP2012229983A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Katsura Opto Systems:Kk | 変位センサ |
US20130171673A1 (en) * | 2010-06-30 | 2013-07-04 | Csem Centre Suisse D'electronique Et De Micro- Technique Sa Recherche Et Develo | Pipette tip, pipette system and method for performing analysis with the pipette tip and system |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2183639C (en) * | 1995-04-11 | 2001-06-12 | Tajima Hideji | Method for sucking/determining liquid and pipetting device driven and controlled according to method |
JPH08338849A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-12-24 | Precision Syst Sci Kk | 液体の吸引判別方法およびこの方法により駆動制御される分注装置 |
EP1508027A4 (en) * | 2002-05-28 | 2009-04-22 | Autogenomics Inc | MICROARRAY DETECTOR AND ASSOCIATED METHODS |
US7429360B2 (en) * | 2002-05-28 | 2008-09-30 | Autogenomics, Inc. | Level-controlled pipette for automated analytic devices |
US7537735B2 (en) * | 2004-05-21 | 2009-05-26 | Biomerieux, Inc. | Aspirator systems having an aspirator tip optical level detector and methods for using the same |
US7870797B2 (en) * | 2006-04-03 | 2011-01-18 | Artel, Inc. | Apparatus and method for aspirating and dispensing liquid |
DE102007011877A1 (de) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Eppendorf Ag | Optisches Sensorsystem an einer Vorrichtung zur Behandlung von Flüssigkeiten |
US20100167412A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-01 | Caibin Xiao | Sensor system for determining concentration of chemical and biological analytes |
-
2018
- 2018-05-08 EP EP18171269.6A patent/EP3567359B1/en active Active
-
2019
- 2019-04-25 JP JP2019084224A patent/JP7449046B2/ja active Active
- 2019-05-08 CN CN201910378723.8A patent/CN110456094A/zh active Pending
- 2019-05-08 US US16/406,064 patent/US20190346475A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05340790A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Nkk Corp | 沈澱物の界面レベル測定方法及びその装置 |
US5844686A (en) * | 1995-09-21 | 1998-12-01 | Eppendorf-Netheler-Hinz, Gmbh | System for pipetting and photometrically evaluating samples |
WO2000043751A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Laboratory Of Molecular Biophotonics | Adaptateur de pipette, pipette de mesure par absorbance, pointe, et procede et appareil de mesure par absorbance |
JP2001183382A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Roche Diagnostics Gmbh | 分注機の動作確認装置および確認方法 |
JP2006509997A (ja) * | 2002-05-28 | 2006-03-23 | オウトジエノミクス・インコーポレーテツド | 自動解析装置用レベル制御ピペット |
WO2009080874A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Medisize Oy | Pipette body, pipette tip and method |
US20130171673A1 (en) * | 2010-06-30 | 2013-07-04 | Csem Centre Suisse D'electronique Et De Micro- Technique Sa Recherche Et Develo | Pipette tip, pipette system and method for performing analysis with the pipette tip and system |
JP2012229983A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Katsura Opto Systems:Kk | 変位センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7449046B2 (ja) | 2024-03-13 |
US20190346475A1 (en) | 2019-11-14 |
EP3567359B1 (en) | 2022-10-05 |
CN110456094A (zh) | 2019-11-15 |
EP3567359A1 (en) | 2019-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6388750B1 (en) | Device and method for preliminary testing a neat serum sample in a primary collection tube | |
EP0250671B1 (en) | Quantitative dispenser for a liquid | |
US4420566A (en) | Method and apparatus for detecting sample fluid on an analysis slide | |
EP2277053B1 (en) | Method and apparatus for checking the fluid in a pipet tip | |
US5919706A (en) | Method for sucking/determining liquid and pipetting device driven and controlled according to method | |
JP4800318B2 (ja) | 生体液体を処理するための装置、及び方法 | |
JP7449046B2 (ja) | 液体ハンドリングシステムおよびチップの状態を分析するための方法 | |
JP3255597B2 (ja) | 溶血、黄疸または脂肪血症の存在を決定する方法と装置、血清指数を決定する方法、試料を移す方法と装置、および予検を行う方法と装置 | |
US7916299B2 (en) | Method and apparatus for optical detection of a phase transition | |
JP2017211288A5 (ja) | ||
EP0087466A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING SAMPLE LIQUIDS. | |
CN106471356B (zh) | 自动分析装置 | |
KR102073662B1 (ko) | 혈액 침강 속도 및 이와 연관된 다른 변수들을 측정하는 기구 및 방법 | |
JP2004527753A (ja) | 携帯自動屈折計 | |
JP6710535B2 (ja) | 自動分析装置 | |
RU2782303C1 (ru) | Система работы с жидкостью и способ анализа состояния наконечника | |
WO2020159992A9 (en) | Hematocrit level detection using ir laser refraction | |
JP2548383B2 (ja) | 液状試料中の気泡の検出方法及びその装置 | |
JPH11218437A (ja) | 微量液量判別装置 | |
JP5507991B2 (ja) | アプリケータ | |
JPS6315121A (ja) | 液定量取出し装置 | |
JP2008180644A (ja) | 液状試料のサンプリング量測定手段 | |
JP2000009740A (ja) | 血液検査装置及び分注装置 | |
JP2019516961A (ja) | プラズマ充填センサ | |
JPH023467B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7449046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |