JP2019202037A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遊技機に関するものである。 The present invention relates to a gaming machine.
周回体を利用する遊技機としては、例えばスロットマシンがある。スロットマシンは、外周部に複数の図柄が付与されたリールを複数備えており、表示部を通じて各リールに付与された図柄の一部が視認可能な構成となっている。そして遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで各リールが回転を開始し、各リールが回転を開始した後にストップボタンを操作することで各リールが順次停止する。また、スロットマシンの内部ではメダルの投入とスタートレバーの操作を条件として抽選を行っており、抽選の結果が当選であり且つ予め設定された有効ライン上に遊技者が当選となった図柄を停止させることを条件として所定枚数のメダルが払い出されたり、遊技者に有利な所定のゲームが発生するなどの特典が付与される（例えば特許文献１参照）。 An example of a gaming machine that uses a circulating body is a slot machine. The slot machine includes a plurality of reels having a plurality of symbols provided on the outer peripheral portion, and a part of the symbols provided to each reel can be visually recognized through the display unit. Then, when the player inserts medals and operates the start lever, each reel starts rotating, and after each reel starts rotating, each reel is sequentially stopped by operating the stop button. Inside the slot machine, a lottery is performed on condition that the medal is inserted and the start lever is operated, and the result of the lottery is winning and the symbol that the player has won on the preset active line is stopped. The player is given a privilege such as paying out a predetermined number of medals or generating a predetermined game advantageous to the player (see, for example, Patent Document 1).
また、上記のように周回体としてリールを利用する遊技機としては、スロットマシン以外にも、遊技媒体としてメダルの代わりに遊技球を用いて上記スロットマシンと同様の遊技を行うことを可能とする遊技機が挙げられる。また、パチンコ機において内部抽選の結果に応じた演出を遊技者に提供するために上記周回体を利用するものも挙げられる。 In addition to the slot machine, the gaming machine that uses the reel as the circuit body as described above can perform the same game as the slot machine using a game ball instead of a medal as a game medium. A gaming machine is mentioned. In addition, the pachinko machine may be one that uses the circuit body to provide the player with an effect corresponding to the result of the internal lottery.
上記のような周回体を周回させるための駆動手段としては、ステッピングモータが一般的に用いられている。この場合、周回開始条件が成立した場合には、ステッピングモータによる駆動が開始されて、加速期間を経て定速期間へと移行する。そして、この定速期間が所定の期間に亘って継続された後に、周回停止条件の成立に基づき停止される。 A stepping motor is generally used as a driving means for rotating the rotating body as described above. In this case, when the rotation start condition is satisfied, driving by the stepping motor is started, and the operation proceeds to the constant speed period after the acceleration period. Then, after the constant speed period is continued for a predetermined period, the constant speed period is stopped based on the establishment of the circulation stop condition.
ここで、上記例示などのような遊技機においては周回体の回転制御を好適に行う必要があり、この点について未だ改良の余地がある。 Here, in the gaming machine such as the above-described example, it is necessary to suitably control the rotation of the circulating body, and there is still room for improvement in this respect.
本発明は、上記例示した事情等に鑑みてなされたものであり、周回体の回転制御を好適に行うことが可能な遊技機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances and the like, and an object thereof is to provide a gaming machine capable of suitably performing rotation control of a circulating body.
上記課題を解決すべく請求項１記載の発明は、周回体と、
前記周回体を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動手段は、励磁されることにより前記周回体を回転させるステッピングモータであり、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段を励磁して前記周回体の回転を加速させる所定駆動制御を行う所定駆動制御手段を備えており、
当該所定駆動制御手段は、前記所定駆動制御が行われる加速期間の途中で前記駆動手段に対して何ら励磁を行わない無励磁期間を発生させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
Drive means for rotating the orbiting body;
Drive control means for driving and controlling the drive means;
With
The driving means is a stepping motor that rotates the rotating body by being excited,
The drive control means includes predetermined drive control means for performing predetermined drive control for exciting the drive means and accelerating the rotation of the rotating body,
The predetermined drive control means generates a non-excitation period during which no excitation is performed on the drive means during an acceleration period during which the predetermined drive control is performed.
本発明によれば、周回体の回転制御を好適に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to suitably perform rotation control of the rotating body.
＜第１の実施形態＞
以下、遊技機の一種であるスロットマシンに本発明を適用した場合の第１の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１はスロットマシン１０の正面図であり、図２はスロットマシン１０の前面扉１２を開いた状態の斜視図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment when the present invention is applied to a slot machine which is a kind of gaming machine will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the
図２に示すように、スロットマシン１０は、その外殻を形成する筐体１１を備えている。筐体１１は、複数の木製パネルが固定されることにより、全体として前方に開放された箱状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
筐体１１の前面側には、前面扉１２が取り付けられている。前面扉１２はその左側部を回動軸として、筐体１１の内部空間を開閉可能とするように筐体１１に支持されている。なお、前面扉１２は、その裏面に設けられた施錠装置１３によって開放不能に施錠状態とされており、この施錠状態は、キーシリンダ１４への所定のキーによる解錠操作により解除される。
A
前面扉１２の中央部上寄りには、図１に示すように、遊技者に遊技状態を報知する遊技パネル２０が設けられている。遊技パネル２０には、縦長の３つの表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒが横並びとなるように形成されている。表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒは透明又は半透明な材質により形成されており、各表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒを通じてスロットマシン１０の内部が視認可能な状態となっている。
As shown in FIG. 1, a
図２に示すように、筐体１１は仕切り板によりその内部が上下２分割されており、仕切り板の上部にはリールユニット３１が取り付けられている。リールユニット３１は、円筒状にそれぞれ形成された左リール３２Ｌ、中リール３２Ｍ及び右リール３２Ｒを備えている。各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒは、その中心軸線が当該リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転軸線となるように回転可能に支持されている。各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転軸線は略水平方向に延びる同一軸線上に配設され、それぞれのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが各表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと１対１で対応している。したがって、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの表面の一部はそれぞれ対応する表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒを通じて視認可能な状態となっている。また、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが正回転すると、各表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒを通じてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの表面は上から下へ向かって移動しているかのように映し出される。
As shown in FIG. 2, the inside of the
これら各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒは、それぞれがステッピングモータ３３（図３参照）に連結されており、各ステッピングモータ３３の駆動により各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが個別に、即ちそれぞれ独立して回転駆動し得る構成となっている。これら各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒは同様の構成をしているため、ここでは左リール３２Ｌを例に挙げて図３に基づいて説明する。なお、図３は左リール３２Ｌの組立斜視図である。
Each of the
左リール３２Ｌは、円筒状のかごを形成する円筒骨格部材３４と、その外周面において無端状に巻かれた帯状のリールテープ（図３では図示略）とを備えている。そして、その巻かれた状態を維持するように、リールテープの長辺両側に沿って形成された一対のシール部を介して円筒骨格部材３４に貼付されている。前記リールテープの外周面には、識別情報としての図柄が等間隔ごとに多数印刷されている。円筒骨格部材３４の中心部はステッピングモータ３３の駆動軸に取り付けられている。したがって、ステッピングモータ３３の駆動軸が回転することによりその駆動軸を中心として円筒骨格部材３４が回転され、左リール３２Ｌが回転するようになっている。
The
ステッピングモータ３３は、リールユニット３１内において起立状態に配置されたモータプレート３５の側面にねじ固定されている。モータプレート３５には、発光素子３６ａと受光素子３６ｂとが所定間隔をおいて保持されたリールインデックスセンサ３６が設置されている。一方、円筒骨格部材３４には、半径方向に延びるセンサカットバン３７がねじ固定されている。このセンサカットバン３７の先端部３７ａは、略直角に屈曲されてリールインデックスセンサ３６の両素子３６ａ，３６ｂの間を通過できるように位置合わせがなされている。そして、左リール３２Ｌが１回転するごとにセンサカットバン３７の先端部３７ａの通過をリールインデックスセンサ３６が検出し、その検出の都度、後述する主制御装置７０に検出信号が出力される。したがって、主制御装置７０はこの検出信号に基づいて左リール３２Ｌの角度位置を１回転ごとに確認し補正できる。
The stepping
ステッピングモータ３３は例えば５０４パルスの励磁信号を与えることにより５０４ステップ進むことで１回転されるように設定されており、このステップ数によってステッピングモータ３３の回転位置、すなわち左リール３２Ｌの回転位置が制御される。各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの各リールテープ上には、その長辺方向（周回方向）に複数個、具体的には２１個の図柄が描かれている。主制御装置７０は、リールインデックスセンサ３６の検出信号が出力された時点からのステップ数（すなわちパルス数）により、どの図柄が表示窓部２１Ｌから視認可能な状態となっているかを認識したり、任意の図柄を表示窓部２１Ｌから視認可能な状態としたりする制御を行うことができる。
For example, the stepping
図１に示すように、遊技パネル２０の下方左側には、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させるために操作されるスタートレバー４１が設けられている。メダルがベットされているときにこのスタートレバー４１が操作されると、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが一斉に回転を始める。
As shown in FIG. 1, on the lower left side of the
スタートレバー４１の右側には、回転している各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを個別に停止させるために操作されるストップボタン４２，４３，４４が設けられている。各ストップボタン４２，４３，４４は停止対象となるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒの直下にそれぞれ配置されている。各ストップボタン４２，４３，４４は、左リール３２Ｌが回転を開始してから所定時間が経過すると停止させることが可能な状態となる。
On the right side of the
なお、スタートレバー４１の操作に基づき各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転が開始され、各ストップボタン４２，４３，４４の操作に基づき各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが回転を停止して、メダル付与及び遊技状態の管理といった各種処理の実行が完了するまでが、１回のゲーム（遊技回）に相当する。
The
表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒの下方右側には、投資価値としてのメダルを投入するためのメダル投入口４５が設けられている。メダル投入口４５から投入されたメダルは、図２に示すように、前面扉１２の背面に設けられたセレクタ５２によって、受付許可時であればホッパ装置５３へ導かれ、受付禁止時であれば前面扉１２の前面下部に設けられたメダル排出口５８（図１）からメダル受け皿５９（図１）へと導かれる。なお、ホッパ装置５３は、有効ライン上に遊技媒体の付与に対応した入賞が成立した場合に、貯留タンクに貯留されたメダルを、メダル排出口５８を通じてメダル受け皿５９に払い出す機能を有している。
On the lower right side of the
メダル投入口４５の下方には、図１に示すように、メダル投入口４５に投入されたメダルがセレクタ５２（図２）内に詰まった際に押される返却ボタン４６が設けられている。また、表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒの下方左側には、クレジットされた仮想メダルを一度にベット可能な最大分投入するための第１クレジット投入ボタン４７と、仮想メダルを一度に２枚投入するための第２クレジット投入ボタン４８と、仮想メダルを一度に１枚投入するための第３クレジット投入ボタン４９とが設けられている。
Below the
スタートレバー４１の左側には、精算ボタン５１が設けられている。すなわち、本スロットマシン１０では、所定の最大値（メダル５０枚分）となるまでの余剰の投入メダルや入賞時の払出メダルを仮想メダルとして貯留記憶するクレジット機能を有しており、仮想メダルが貯留記憶されている状況下で精算ボタン５１を操作された場合、仮想メダルが現実のメダルとしてメダル排出口５８から払い出されるようになっている。
An adjustment button 51 is provided on the left side of the
筐体１１の内部においてホッパ装置５３の左方には、図２に示すように、電源装置５４が設けられている。電源装置５４には、電源投入時や電源遮断時に操作される電源スイッチ５５と、スロットマシン１０の各種状態をリセットするためのリセットボタン５６と、スロットマシン１０の設定状態を「設定１」から「設定６」の範囲で変更するために操作される設定キー挿入孔５７とが設けられている。
As shown in FIG. 2, a
＜各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに付されている図柄＞
次に、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに付されている図柄について説明する。
<Patterns attached to each
Next, symbols attached to the
図４には、左リール３２Ｌ，中リール３２Ｍ，右リール３２Ｒの図柄配列が示されている。同図に示すように、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒには、それぞれ２１個の図柄が一列に配置されている。また、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応して番号が０〜２０まで付されているが、これら番号は主制御装置７０が表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒから視認可能な状態となっている図柄を認識するための番号であり、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに実際に付されているわけではない。但し、以下の説明では当該番号を使用して説明する。
FIG. 4 shows a symbol arrangement of the
図柄としては、「ベル」図柄（例えば、左リール３２Ｌの２０番目）、「リプレイ」図柄（例えば、左リール３２Ｌの１９番目）、「スイカ」図柄（例えば、左リール３２Ｌの１８番目）、「赤７」図柄（例えば、左リール３２Ｌの１５番目）、「ＢＡＲ」図柄（例えば、左リール３２Ｌの１０番目）、「チェリー」図柄（例えば、左リール３２Ｌの９番目）、「白７」図柄（例えば、左リール３２Ｌの５番目）の７種類がある。そして、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒにおいて各種図柄の数や配置順序は全く異なっている。
As a symbol, a “bell” symbol (eg, 20th of the
図５は、表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒの正面図である。各表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒは、対応するリールに付された２１個の図柄のうち図柄全体を視認可能となる図柄が３個となるように形成されている。このため、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒがすべて停止している状態では、３×３＝９個の図柄が表示窓部２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒを介して視認可能な状態となる。
FIG. 5 is a front view of the
本スロットマシン１０では、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの図柄が視認可能となる位置を結ぶようにして、１本のメインラインＭＬが設定されている。メインラインＭＬは、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの基点位置を結んだラインであり、具体的には、左リール３２Ｌの中段図柄、中リール３２Ｍの中段図柄及び右リール３２Ｒの中段図柄を結んだラインである。規定数のメダルがベットされた状態で各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転が開始され、当該メインラインＭＬ上に当選役に対応した入賞が成立した場合には、メダルの払い出しという特典、再遊技という特典及び遊技状態の移行という特典のいずれかが付与される。
In the
つまり、本スロットマシン１０では、入賞が成立し得るラインとして１本のメインラインＭＬのみが設定されている。そして、当該メインラインＭＬは一直線に延びるラインとして設定されている。左リール３２Ｌの上段図柄、中リール３２Ｍの中段図柄及び右リール３２Ｒの下段図柄を結んだサブラインＳＬ１と、左リール３２Ｌの上段図柄、中リール３２Ｍの上段図柄及び右リール３２Ｒの上段図柄を結んだサブラインＳＬ２と、左リール３２Ｌの下段図柄、中リール３２Ｍの下段図柄及び右リール３２Ｒの下段図柄を結んだサブラインＳＬ３と、左リール３２Ｌの下段図柄、中リール３２Ｍの中段図柄及び右リール３２Ｒの上段図柄を結んだサブラインＳＬ４といった１直線に延びるライン上に、入賞対象となる図柄の組合せが成立したとしても、入賞は成立しない。なお、メインラインＭＬは１本に限定されることはなく２本、３本、４本又は５本以上であってもよく、このようにメインラインＭＬが複数設定されている構成においてはベット枚数に応じて有効化されるメインラインＭＬの数が相違する構成としてもよい。また、メインラインＭＬが一直線に延びるラインである構成に限定されることはなく、折れ曲がりラインであってもよい。
That is, in the
以下、図６を参照しながら、入賞となる図柄の組合せと、入賞となった場合に付与される特典との対応関係を説明する。図６は、入賞となる図柄の組合せと、入賞となった場合に付与される特典との対応関係を説明するための説明図である。 Hereinafter, with reference to FIG. 6, a correspondence relationship between a combination of symbols to be awarded and a privilege to be given when the prize is won will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a correspondence relationship between a combination of symbols for winning and a privilege given when winning.
遊技媒体の付与が行われる小役入賞としては、第１補填入賞、第２補填入賞、第３補填入賞、ベル入賞、スイカ入賞、及びチェリー入賞がある。詳細には、メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「ベル」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、第１補填入賞となる。また、メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「スイカ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「ベル」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、第２補填入賞となる。また、メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「ベル」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、第３補填入賞となる。第１補填入賞〜第３補填入賞のいずれかとなった場合における遊技媒体の付与対象数は「１」となる。
As the small role winnings to which the game medium is given, there are a first supplementary prize, a second supplementary prize, a third supplementary prize, a bell prize, a watermelon prize, and a cherry prize. Specifically, on the main line ML, the stop symbol of the
メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「ベル」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「ベル」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、ベル入賞となる。ベル入賞となった場合における遊技媒体の付与対象数は「８」となる。
On the main line ML, when the stop symbol of the
メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「スイカ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「スイカ」図柄及び「チェリー」図柄のいずれかであり、右リール３２Ｒの停止図柄が「スイカ」図柄及び「白７」図柄のいずれかである場合、スイカ入賞となる。スイカ入賞となった場合における遊技媒体の付与対象数は「８」となる。
On the main line ML, the stop symbol of the
メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「チェリー」図柄となった場合、中リール３２Ｍの停止図柄及び右リール３２Ｒの停止図柄がいずれであったとしてもチェリー入賞となる。チェリー入賞となった場合における遊技媒体の付与対象数は「２」となる。
When the stop symbol of the
遊技媒体をベットすることなく次ゲームの遊技を行うことが可能な再遊技の特典が付与される入賞として、通常リプレイ入賞、第１ＲＴリプレイ入賞、第２ＲＴリプレイ入賞、第１転落リプレイ入賞及び第２転落リプレイ入賞がある。詳細には、メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「リプレイ」図柄である場合、又は左リール３２Ｌの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「チェリー」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、通常リプレイ入賞となる。メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「ベル」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「リプレイ」図柄である場合、第１ＲＴリプレイ入賞となる。メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「スイカ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「リプレイ」図柄である場合、第２ＲＴリプレイ入賞となる。メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「チェリー」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「リプレイ」図柄である場合、第１転落リプレイ入賞となる。メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「リプレイ」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「ベル」図柄である場合、第２転落リプレイ入賞となる。
As a prize to be given a re-playing privilege that can be played in the next game without betting a game medium, a normal replay prize, a first RT replay prize, a second RT replay prize, a first fall replay prize, and a second prize are given. There is a fall replay prize. Specifically, on the main line ML, the stop symbol of the
上記いずれかのリプレイ入賞となった場合、遊技媒体の新たなベットを不要としながら次ゲームの遊技を行うことが可能となる。具体的には、遊技媒体を３枚ベットしたゲームにおいていずれかのリプレイ入賞となった場合、遊技媒体の新たなベットを不要としながら、３枚ベット状態で次ゲームの遊技を開始することが可能となる。 If any of the above replay wins is made, it is possible to play the next game while eliminating the need for a new bet on the game medium. Specifically, if one of the replay wins is made in a game in which three game media are bet, it is possible to start the next game in a three-bet state without requiring a new bet on the game media. It becomes.
上記各種リプレイ入賞のうち、第１ＲＴリプレイ入賞、第２ＲＴリプレイ入賞、第１転落リプレイ入賞及び第２転落リプレイ入賞は、リプレイ入賞の特典の付与契機となるだけではなく抽選モードの移行契機となる。本スロットマシン１０では役の抽選処理（図１１）において抽選対象となる役の種類及び各役の当選確率が相違するように複数種類の抽選モードが設定されており、これら抽選モード間の移行は抽選モードの移行契機となるリプレイ入賞が成立した場合に発生する。各抽選モードの内容及び各抽選モードへの移行条件については後に詳細に説明する。
Of the various replay winnings, the first RT replay winning, the second RT replay winning, the first falling replay winning, and the second falling replay winning are not only the opportunity for granting the privilege of the replay winning, but also the opportunity for shifting to the lottery mode. In the
遊技状態の移行のみが行われる状態移行入賞として、第１ＢＢ入賞及び第２ＢＢ入賞がある。詳細には、メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「赤７」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「赤７」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「赤７」図柄である場合、第１ＢＢ入賞となる。メインラインＭＬ上において左リール３２Ｌの停止図柄が「白７」図柄であり、中リール３２Ｍの停止図柄が「白７」図柄であり、右リール３２Ｒの停止図柄が「白７」図柄である場合、第２ＢＢ入賞となる。第１ＢＢ入賞又は第２ＢＢ入賞が成立した場合には、遊技状態がＢＢ状態に移行する。
There are a first BB prize and a second BB prize as state transition prizes in which only the game state transition is performed. Specifically, on the main line ML, the stop symbol of the
本スロットマシン１０には、遊技状態としてＢＢ状態と、ＢＢ状態ではない非ＢＢ状態とが設定されている。そして、非ＢＢ状態には、通常遊技状態と、通常遊技状態よりも遊技者にとって有利なＡＲＴ状態と、ＡＲＴ状態への前段階である準備状態とが設けられている。ＢＢ状態とは、後述する通常モードであって非ＡＴ状態である場合よりも単位ゲーム数あたりの遊技媒体の付与期待枚数が高くなる遊技状態である。さらにいうと、ＢＢ状態とは、当該ＢＢ状態以外のいずれの遊技状態よりも単位ゲーム数あたりの遊技媒体の付与期待数が高くなる遊技状態である。
In the
具体的には、ＢＢ状態では、ベル入賞の成立を可能とさせる役に他の遊技状態の場合よりも高い確率（例えば１／２）で当選するとともに、当該役に当選した場合には各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転位置に対するストップボタン４２〜４４の停止操作タイミングとは無関係にベル入賞が成立することとなる。また、スイカ入賞の成立を可能とさせる役に他の遊技状態の場合よりも高い確率（例えば１／４）で当選するとともに、当該役に当選した場合には各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転位置に対するストップボタン４２〜４４の停止操作タイミングとは無関係にスイカ入賞が成立することとなる。これにより、ＢＢ状態において遊技媒体の付与対象となる入賞が複数種類存在している構成であっても、遊技媒体の付与対象となる入賞に対応する役に当選した場合にはその当選役に対応する入賞が確実に成立することとなる。
Specifically, in the BB state, the winning combination that enables the establishment of the bell winning is won with a higher probability (for example, 1/2) than in the case of other gaming states, and if the winning combination is won, each reel The bell winning is established regardless of the stop order of 32L, 32M, 32R and the stop operation timing of the
ＢＢ状態は、複数ゲームに亘って継続し、ゲームの実行内容に応じた事象の発生に基づき終了条件が成立した場合に終了する。当該終了条件は任意であるが、本スロットマシン１０ではＢＢ状態が開始されてから付与された遊技媒体の合計数が終了基準数以上となることが終了条件として設定されている。ＢＢ状態には第１ＢＢ状態と第２ＢＢ状態とが設定されており、これら第１ＢＢ状態と第２ＢＢ状態とで終了基準数が相違している。具体的には、第１ＢＢ状態の終了基準数は「４１」に設定されているとともに、第２ＢＢ状態の終了基準数は「８９」に設定されている。
The BB state continues over a plurality of games, and ends when an end condition is satisfied based on the occurrence of an event according to the game execution content. The end condition is arbitrary, but in the
＜各種報知及び各種演出を実行するための装置＞
次に、各種報知及び各種演出を実行するための装置について説明する。
<Apparatus for executing various notifications and various effects>
Next, an apparatus for executing various notifications and various effects will be described.
前面扉１２の上部には、図１に示すように、上部ランプ６１及びスピーカ６２が設けられているとともに画像表示装置６３が設けられている。上部ランプ６１は、スロットマシン１０において異常が発生した場合に当該異常に対応した態様で発光制御されるとともに、入賞結果に応じた態様で発光制御される。また、上部ランプ６１は、画像表示装置６３における表示演出に対応した発光演出が行われるように発光制御される。スピーカ６２は左右一対として設けられており、スロットマシン１０において異常が発生した場合に当該異常に対応した音又は音声が出力されるように音出力制御されるとともに、入賞結果に対応した音又は音声が出力されるように音出力制御される。また、スピーカ６２は、画像表示装置６３における表示演出に対応した音出力演出が行われるように音出力制御される。
As shown in FIG. 1, an
画像表示装置６３は表示面６３ａを有しており、スロットマシン１０において異常が発生した場合には当該異常に対応した画像が当該表示面６３ａにて表示されるように表示制御される。また、画像表示装置６３は、内部抽選における役の当選結果及び各ゲームにおける入賞結果に対応した画像が表示面６３ａにて表示されるように表示制御される。
The
次に、本スロットマシン１０の電気的構成について、図７のブロック図に基づいて説明する。
Next, the electrical configuration of the
主制御装置７０の主制御基板７１にはＭＰＵ７２が搭載されている。ＭＰＵ７２には、当該ＭＰＵ７２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ７３と、そのＲＯＭ７３内に記憶される制御プログラムの実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ７４と、所定周波数の矩形波を出力するクロック回路と、割込回路、データ入出力回路、乱数発回路などが内蔵されている。なお、ＭＰＵ７２に対してＲＯＭ７３及びＲＡＭ７４が１チップ化されていることは必須の構成ではなく、それぞれが個別にチップ化された構成としてもよい。
An
ＭＰＵ７２には、入力ポート及び出力ポートがそれぞれ設けられている。ＭＰＵ７２の入力側には、リールユニット３１、スタートレバー４１の操作を検出するスタート検出センサ４１ａ、各ストップボタン４２，４３，４４の操作を個別に検出するストップ検出センサ４２ａ，４３ａ，４４ａ、メダル投入口４５から投入されたメダルを検出する投入メダル検出センサ４５ａ、各クレジット投入ボタン４７，４８，４９の操作を個別に検出するクレジット投入検出センサ４７ａ，４８ａ，４９ａ、精算ボタン５１の操作を検出する精算検出センサ５１ａ、ホッパ装置５３の払出検出センサ、並びに電源装置５４に設けられたリセットボタン５６の操作を検出するリセット検出センサ及び設定キー挿入孔５７に設定キーが挿入されたことを検出する設定キー検出センサ等の各種センサが接続されており、これら各センサからの信号はＭＰＵ７２に入力される。
The
ＭＰＵ７２の出力側には、リールユニット３１、セレクタ５２に設けられたセレクタ駆動部５２ａ、ホッパ装置５３の払出モータ、クレジット表示部６５、付与数表示部６６及び演出制御装置８０等が接続されている。各ゲームにおいてはリールユニット３１の各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転駆動制御がＭＰＵ７２により行われる。セレクタ５２は、メダル投入口４５から投入されたメダルを、受付許可時であれば投入メダル検出センサ４５ａにて検出させた後にホッパ装置５３へ導き、受付禁止時であれば投入メダル検出センサ４５ａにて検出させることなくメダル受け皿５９へ排出する機能を有する。セレクタ駆動部５２ａはセレクタ５２の状態を受付許可状態と受付禁止状態との間で切り換えるための機能を有しており、具体的にはセレクタ５２に設けられた通路切換片を受付許可用の位置と受付禁止用の位置との間で動作させる。ＭＰＵ７２はセレクタ駆動部５２ａへの駆動信号の出力状態及び停止状態を切り換えることにより、セレクタ５２の状態を受付許可状態と受付禁止状態との間で切り換える。
Connected to the output side of the
ＭＰＵ７２は、貯留記憶された仮想メダルの数が表示されるようにクレジット表示部６５を表示制御する。また、ＭＰＵ７２は、小役入賞が成立してメダルの払い出しを実行する場合にはホッパ装置５３の駆動制御を実行する。さらにまた、ＭＰＵ７２は、遊技媒体の付与が発生した場合にはその付与対象となった遊技媒体の数が表示されるように付与数表示部６６を表示制御する。また、ＭＰＵ７２は、各ゲームの各タイミングで演出制御装置８０にコマンドを送信する。
The
ＭＰＵ７２の入力側には、電源装置５４に設けられた停電監視回路が接続されている（図示略）。電源装置５４には、主制御装置７０をはじめとしてスロットマシン１０の各電子機器に駆動電力を供給する電源部及び停電監視回路が搭載されており、停電監視回路は、外部電源から電源部に印加されている電圧を監視し、当該電圧が基準電圧以下となった場合にＭＰＵ７２に停電信号を出力する。ＭＰＵ７２は、停電信号を受信することにより停電時処理を実行し、復電後において停電前の処理状態への復帰を可能とする。また、電源装置５４には、外部電源からの動作電力の供給が遮断されている状況において電断中電力としてバックアップ電力をＲＡＭ７４に供給するための電断中電源部が設けられている。これにより、外部電源からの動作電力の供給が遮断されている状況であっても、電断中電源部においてバックアップ電力を供給可能な状況（例えば１日や２日）ではＲＡＭ７４においてデータが記憶保持される。但し、電源装置５４に設けられたリセットボタン５６を押圧操作した状態でスロットマシン１０の電源のＯＮ操作を行うことで、ＲＡＭ７４に記憶保持されているデータは初期化される。
A power failure monitoring circuit provided in the
演出制御装置８０は、各種報知や各種演出の実行を制御するための演出制御基板８１を具備している。演出制御基板８１には、ＭＰＵ８２が搭載されている。ＭＰＵ８２には、当該ＭＰＵ８２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ８３、及びそのＲＯＭ８３内に記憶される制御プログラムの実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ８４が内蔵されているとともに、所定周波数の矩形波を出力するクロック回路、割込回路、データ入出力回路及び乱数発回路などが内蔵されている。
The
なお、ＭＰＵ８２に対してＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４が１チップ化されていることは必須の構成ではなく、それぞれが個別にチップ化された構成としてもよい。また、ＲＡＭ８４には、外部電源からの動作電力の供給が遮断されている状況において電源装置５４の電断中電源部からバックアップ電力が供給されないが、ＲＡＭ８４に対してバックアップ電力が供給される構成としてもよい。
Note that it is not essential that the
ＭＰＵ８２には、入力ポート及び出力ポートがそれぞれ設けられている。ＭＰＵ８２の入力側には、既に説明したとおり主制御装置７０のＭＰＵ７２が接続されており、当該ＭＰＵ７２から各種コマンドを受信する。ＭＰＵ８２の出力側には、上部ランプ６１、スピーカ６２及び画像表示装置６３が接続されている。ＭＰＵ８２は、主制御装置７０のＭＰＵ７２から受信したコマンドに基づき、上部ランプ６１の発光制御、スピーカ６２の音出力制御、及び画像表示装置６３の表示制御を実行することで、各種報知や各種演出が行われるようにする。
The MPU 82 is provided with an input port and an output port. As described above, the
なお、以下の説明では説明の便宜上、主制御装置７０のＭＰＵ７２、ＲＯＭ７３及びＲＡＭ７４をそれぞれ主側ＭＰＵ７２、主側ＲＯＭ７３及び主側ＲＡＭ７４といい、演出制御装置８０のＭＰＵ８２、ＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４をそれぞれ演出側ＭＰＵ８２、演出側ＲＯＭ８３及び演出側ＲＡＭ８４という。
In the following description, for convenience of explanation, the
次に、主側ＭＰＵ７２により実行される処理について説明する。まず、主側ＭＰＵ７２への動作電力の供給が開始された場合に当該主側ＭＰＵ７２にて実行されるメイン処理について図８のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, processing executed by the
メイン処理ではまず初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。初期化処理では、タイマ割込み処理による割込みを許可し、さらに主側ＭＰＵ７２内のレジスタ群及びＩ／Ｏ装置等に対する各種の初期設定を行う。その後、設定キーが設定キー挿入孔５７に挿入されて電源ＯＮが行われているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。設定キーが挿入された状態で電源ＯＮが行われている場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、電源ＯＮに際してリセットボタン５６がＯＮ操作されていないのであれば（ステップＳ１０３：ＮＯ）、そのまま当選確率設定処理を実行する（ステップＳ１０５）。一方、電源ＯＮに際してリセットボタン５６がＯＮ操作されているのであれば（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、クリア処理（ステップＳ１０４）を実行した後に、当選確率設定処理を実行する（ステップＳ１０５）。
In the main process, an initialization process is first executed (step S101). In the initialization process, the interruption by the timer interruption process is permitted, and various initial settings are performed for the register group and the I / O device in the
クリア処理では、主側ＲＡＭ７４における全部のエリアを初期化する。この場合、主側ＲＡＭ７４においてスロットマシン１０の設定値を記憶するエリア、ＢＢ状態であるか否かを示すデータが記憶されたエリア、遊技状態を示すデータが記憶されたエリア、及びＡＴ状態の終了条件を特定するためのデータが記憶されたエリアも含めて主側ＲＡＭ７４の各エリアを「０」クリアする。クリア処理が実行された場合には、電源遮断前の状態が異常の発生を契機として遊技の進行が規制された状態であった場合にはその異常状態が解除される。
In the clear process, all areas in the
当選確率設定処理では、設定キーが挿入されてＯＮ操作されていることを条件として現在の設定値を読み込むとともに、クレジット表示部６５に現在の設定値を表示する。なお、主側ＲＡＭ７４のクリア処理（ステップＳ１０４）が実行された場合には当選確率設定処理の開始に際してクレジット表示部６５には「設定１」に対応する表示が行われ、クリア処理（ステップＳ１０４）が実行されていない場合には電源遮断前の状態における設定値に対応する表示が行われる。当選確率設定処理では、リセットボタン５６が操作される度に設定値を１更新するとともに、その更新後の設定値をクレジット表示部６５に表示する。なお、設定値が「設定６」である状況でリセットボタン５６が操作された場合には設定値は「設定１」に更新される。スタートレバー４１が操作された後に設定キーのＯＮ操作が解除された場合に当選確率設定処理を終了する。この場合、クレジット表示部６５における設定値の表示が終了される。
In the winning probability setting process, the current setting value is read on the condition that the setting key is inserted and the ON operation is performed, and the current setting value is displayed on the
当選確率設定処理を実行した後は、通常処理に移行する（ステップＳ１０６）。通常処理については後に詳細に説明する。また、メイン処理において設定キーのＯＮ操作が行われていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０７以降の復電処理を実行する。復電処理とは、スロットマシン１０の状態を電源遮断前の状態に復帰させるための処理である。復電処理では、主側ＲＡＭ７４を確認することでスロットマシン１０の設定値が正常か否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、設定値が「設定１」〜「設定６」のいずれかである場合に正常であると判定し、「０」又は「７」以上である場合に異常であると判定する。設定値が正常である場合には、停電フラグに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。停電フラグは主側ＲＡＭ７４に設けられており、主側ＭＰＵ７２への動作電力の供給が停止される場合において予め定められた停電時処理が正常に実行された場合には当該停電フラグに「１」がセットされることとなる。停電フラグに「１」がセットされている場合には、ＲＡＭ判定値が正常であるか否かを確認する（ステップＳ１０９）。具体的には、主側ＲＡＭ７４のチェックサム値を調べ、その値が正常であるか否かを確認する。
After the winning probability setting process is executed, the process proceeds to a normal process (step S106). The normal process will be described later in detail. If the setting key is not turned on in the main process (step S102: NO), the power recovery process after step S107 is executed. The power recovery process is a process for returning the state of the
ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の全てにおいて肯定判定をした場合には前回の電断時における停電時処理が正常に実行されたことを意味する。この場合、主側ＲＡＭ７４に保存されたスタックポインタの値を主側ＭＰＵ７２のスタックポインタに書き込み、主側ＲＡＭ７４に退避させたデータを主側ＭＰＵ７２のレジスタに復帰させることで、主側ＭＰＵ７２のレジスタの状態を電源が遮断される前の状態に復帰させる（ステップＳ１１０）。また、主側ＲＡＭ７４の停電フラグを「０」クリアする（ステップＳ１１１）。その後、復電処理の実行を認識させるための復電コマンドを演出側ＭＰＵ８２に送信した後に（ステップＳ１１２）、電源遮断前の番地に戻る（ステップＳ１１３）。
If an affirmative determination is made in all of Steps S107 to S109, it means that the power failure process at the time of the previous power failure was normally executed. In this case, the value of the stack pointer stored in the
一方、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９のいずれかで否定判定をした場合には動作禁止処理を実行する。動作禁止処理では、次回のタイマ割込み処理（図９）の実行を禁止し（ステップＳ１１４）、主側ＭＰＵ７２の全ての出力ポートを「０」クリアすることにより当該出力ポートに接続された全てのアクチュエータをＯＦＦ状態とし（ステップＳ１１５）、ホール管理者等にエラーの発生を報知するためのエラー報知処理を実行する（ステップＳ１１６）。そして、無限ループとなる。当該動作禁止処理は、クリア処理（ステップＳ１０４）が実行されることにより解除される。
On the other hand, when a negative determination is made in any of steps S107 to S109, an operation prohibiting process is executed. In the operation prohibition process, execution of the next timer interrupt process (FIG. 9) is prohibited (step S114), and all actuators connected to the output port are cleared by clearing all output ports of the
次に、主側ＭＰＵ７２にて実行されるタイマ割込み処理について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。タイマ割込み処理は、１．４９ｍｓｅｃごとに起動される。
Next, timer interrupt processing executed by the
レジスタ退避処理（ステップＳ２０１）では、後述する通常処理で使用している主側ＭＰＵ７２内の全レジスタの値を主側ＲＡＭ７４に退避させる。ステップＳ２０２では停電フラグに「１」がセットされているか否かを確認し、停電フラグに「１」がセットされているときにはステップＳ２０３に進み、停電時処理を実行する。
In the register saving process (step S201), the values of all registers in the
停電フラグは、電源装置５４の停電監視回路からの停電信号が主側ＭＰＵ７２に入力された場合にセットされる。停電時処理では、まずコマンドの送信が終了しているか否かを判定し、送信が終了していない場合には本処理を終了してタイマ割込み処理に復帰し、コマンドの送信を終了させる。コマンドの送信が終了している場合には、主側ＭＰＵ７２のスタックポインタの値を主側ＲＡＭ７４に保存する。その後、主側ＭＰＵ７２の出力ポートの出力状態をクリアし、図示しない全てのアクチュエータをオフ状態にする。そして、停電解消時に主側ＲＡＭ７４のデータが正常か否かを判定するための判定値を算出して当該主側ＲＡＭ７４に保存し、それ以後のＲＡＭアクセスを禁止する。以上の処理を行った後は、電源が完全に遮断して処理が実行できなくなるのに備え、無限ループに入る。
The power failure flag is set when a power failure signal from the power failure monitoring circuit of the
ステップＳ２０２にて停電フラグに「１」がセットされていない場合には、ステップＳ２０４以降の各種処理を行う。ステップＳ２０４では、誤動作の発生を監視するためのウオッチドッグタイマの値を初期化するウオッチドッグタイマのクリア処理を行う。ステップＳ２０５では、主側ＭＰＵ７２自身に対して次回のタイマ割込みを設定可能とする割込み終了宣言処理を行う。ステップＳ２０６では、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを回転させるために、これら各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに設けられたステッピングモータ３３を駆動させるステッピングモータ制御処理を行う。なお、ステッピングモータ制御処理の詳細については後述する。ステップＳ２０７では、入力ポートに接続された各種センサの状態を読み込むとともに、読み込み結果が正常か否かを監視するセンサ監視処理を行う。
If “1” is not set in the power failure flag in step S202, various processes after step S204 are performed. In step S204, a watchdog timer clearing process for initializing the value of the watchdog timer for monitoring the occurrence of malfunction is performed. In step S205, an interrupt end declaration process is performed to enable the next timer interrupt to be set for the
ステップＳ２０８では、各カウンタやタイマの値を減算するタイマ減算処理を行う。ステップＳ２０９では、メダルのベット数や、払出枚数をカウントした結果を外部へ出力するカウンタ処理を行う。ステップＳ２１０では、各種コマンドを演出側ＭＰＵ８２へ送信するコマンド出力処理を行う。ステップＳ２１１では、入出力ポートからＩ／Ｏ装置に対応するデータを出力するポート出力処理を行う。ステップＳ２１２では、先のステップＳ２０１にて主側ＲＡＭ７４に退避させた各レジスタの値をそれぞれ主側ＭＰＵ７２内の対応するレジスタに復帰させる。その後、ステップＳ２１３にて次回のタイマ割込みを許可する割込み許可処理を行い、この一連のタイマ割込み処理を終了する。
In step S208, a timer subtraction process for subtracting the value of each counter or timer is performed. In step S209, a counter process for outputting the bet number of medals and the result of counting the number of payouts to the outside is performed. In step S210, command output processing for transmitting various commands to the effect side MPU 82 is performed. In step S211, port output processing for outputting data corresponding to the I / O device from the input / output port is performed. In step S212, the value of each register saved in the
次に、主側ＭＰＵ７２にて実行される通常処理について図１０のフローチャートに基づき説明する。
Next, normal processing executed by the
先ず次回のタイマ割込みを許可する割込み許可処理を行う（ステップＳ３０１）。その後、開始待ち処理を実行する（ステップＳ３０２）。開始待ち処理では、前回の遊技でいずれかのリプレイ入賞が発生したか否かを判定する。いずれかのリプレイ入賞が発生していた場合には、前回のベット数と同数の仮想メダルを自動投入する自動投入処理を行い、開始待ち処理を終了する。いずれのリプレイ入賞も発生していなかった場合には、精算ボタン５１が操作されたか否かを判定し、精算ボタン５１が操作された場合には、クレジットされた仮想メダルと同数のメダルを払い出すメダル返却処理を行う。メダル返却処理の終了後又は精算ボタン５１が操作されていない場合には、前回の開始待ち処理から今回の開始待ち処理までの間にメダルの投入又はクレジット投入ボタン４７〜４９の操作がなされたか否かを判定し、いずれかが行われた場合には、ベット数の変更等を行うメダル投入処理を行い、開始待ち処理を終了する。また、前回の開始待ち処理から今回の開始待ち処理までの間にメダルの投入とクレジット投入ボタン４７〜４９の操作との両方が行われていない場合にはそのまま開始待ち処理を終了する。
First, an interrupt permission process for permitting the next timer interrupt is performed (step S301). Thereafter, a start waiting process is executed (step S302). In the start waiting process, it is determined whether or not any replay winning has occurred in the previous game. If any of the replay winnings has occurred, an automatic insertion process for automatically inserting the same number of virtual medals as the previous bet number is performed, and the start waiting process ends. If no replay winning has occurred, it is determined whether or not the settlement button 51 has been operated. If the settlement button 51 has been operated, the same number of medals as the credited virtual medals are paid out. Perform medal return processing. After completion of the medal return process or when the settlement button 51 is not operated, whether or not the medal insertion or
ステップＳ３０２の開始待ち処理の実行後、メダルのベット数が規定数（具体的には「３」）に達しているか否かを判定し（ステップＳ３０３）、ベット数が規定数に達していない場合には開始待ち処理（ステップＳ３０２）に戻る。ベット数が規定数に達している場合にはスタートレバー４１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。スタートレバー４１が操作されていない場合には、開始待ち処理（ステップＳ３０２）に戻る。一方、スタートレバー４１が操作された場合には、メインラインＭＬを有効化させた後に、受付禁止処理を実行する（ステップＳ３０５）。受付禁止処理が実行されることにより、メダル投入口４５にメダルが投入されたとしても、当該メダルは投入メダル検出センサ４５ａにて検出されることなくメダル受け皿５９へ排出される。その後、今回のゲームにおける役の抽選を行うための抽選処理を実行し（ステップＳ３０６）、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを今回の抽選処理の結果に対応した態様で駆動制御するためのリール制御処理を実行する（ステップＳ３０７）。なお、リール制御処理の詳細については後述する。
After execution of the start waiting process in step S302, it is determined whether or not the bet number of medals has reached a specified number (specifically “3”) (step S303), and the bet number has not reached the specified number Then, the process returns to the start wait process (step S302). If the bet number has reached the specified number, it is determined whether or not the
その後、媒体付与処理を実行する（ステップＳ３０８）。媒体付与処理では、今回のゲームにおいて小役入賞が成立している場合に、当該小役入賞に対応した数の遊技媒体を遊技者に付与するための処理を実行する。具体的には、仮想メダルを付与する場合には主側ＲＡＭ７４に設けられたクレジットカウンタに今回の小役入賞に対応した値を加算し、クレジットカウンタの値が上限貯留数に達している場合にはその上限貯留数を超えた数分のメダルがメダル受け皿５９に払い出されるようにホッパ装置５３を駆動制御する。
Thereafter, a medium application process is executed (step S308). In the medium granting process, when a small prize winning is established in the current game, a process for giving the player a number of game media corresponding to the small prize winning is executed. Specifically, when a virtual medal is awarded, a value corresponding to the current small role winning is added to the credit counter provided in the
ステップＳ３０８にて媒体付与処理を実行した後は、今回のゲームの結果に対応する遊技状態の設定を可能とするための遊技終了時の対応処理を実行する（ステップＳ３０９）。その後、スロットマシン１０の状態を遊技ホールの管理コンピュータに出力するための外部出力設定処理を実行し（ステップＳ３１０）、受付許可処理を実行して（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０１の処理に戻る。受付許可処理が実行されることにより、メダル投入口４５から投入されたメダルは、投入メダル検出センサ４５ａにて検出された後にホッパ装置５３にて回収されることとなる。
After executing the medium providing process in step S308, a corresponding process at the end of the game for enabling the setting of the gaming state corresponding to the result of the current game is executed (step S309). Thereafter, an external output setting process for outputting the state of the
＜抽選処理＞
次に、通常処理（図１０）のステップＳ３０６にて実行される抽選処理について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
<Lottery processing>
Next, the lottery process executed in step S306 of the normal process (FIG. 10) will be described with reference to the flowchart of FIG.
抽選処理では、先ず役の当否判定を行う際に用いる乱数を取得する乱数取得処理を実行する（ステップＳ４０１）。本スロットマシン１０では、スタートレバー４１が操作されると、ハード回路がその時点におけるフリーランカウンタの値をラッチする構成となっている。フリーランカウンタは０〜６５５３５の乱数を生成しており、主側ＭＰＵ７２は、スタートレバー４１の操作を確認した後、ハード回路がラッチした値を主側ＲＡＭ７４に格納する。かかる構成とすることにより、スタートレバー４１が操作されたタイミングで速やかに乱数を取得することが可能となり、同期等の問題が発生することを回避することが可能となる。本スロットマシン１０のハード回路は、スタートレバー４１が操作される毎にその都度のフリーランカウンタの値をラッチする構成となっている。
In the lottery process, first, a random number acquisition process for acquiring a random number used when determining whether or not a winning combination is made is executed (step S401). In the
ステップＳ４０１にて乱数を取得した後は、役の当否判定を行うための抽選テーブルを主側ＲＯＭ７３から読み出す（ステップＳ４０２）。ここで、本スロットマシン１０では、非ＢＢ状態について、「１」の設定値から「６」の設定値まで６段階の当選確率が予め用意されており、設定キー挿入孔５７に設定キーを挿入してＯＮ操作するとともに所定の操作を行うことにより、いずれの当選確率に基づいて抽選処理を実行させるのかを設定することができる。「ｎ」の設定値よりも「ｎ＋１」の設定値の方がＢＢ状態への移行契機となるＢＢ役の当選確率が高い確率となるため、「ｎ」の設定値よりも「ｎ＋１」の設定値の方が遊技者にとって有利となる。また、同一の段階の設定値であっても主側ＭＰＵ７２において抽選テーブルが相違する抽選モードとして、通常モードと、第１ＲＴモードと、第２ＲＴモードとの３種類が存在している。また、遊技状態として、これら各抽選モードの状態とは別にＢＢ状態が存在している。ステップＳ４０２では、現状の設定値と、現状の遊技状態との組合せに対応する抽選テーブルを選択する。
After acquiring the random number in step S401, a lottery table for determining whether or not the winning combination is determined is read from the main ROM 73 (step S402). Here, in this
設定値が「３」である場合を例に挙げて、通常モード、第１ＲＴモード、及び第２ＲＴモードのそれぞれに対応する抽選テーブルについて説明する。まず通常モードである場合に選択される通常モード用抽選テーブルについて説明する。図１２は通常モード用抽選テーブルを説明するための説明図であり、図１３は通常モード用抽選テーブルにおけるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序と成立可能な入賞の種類との関係を示す図である。
The lottery table corresponding to each of the normal mode, the first RT mode, and the second RT mode will be described by taking a case where the set value is “3” as an example. First, the normal mode lottery table selected in the normal mode will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the lottery table for the normal mode, and FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the stop order of the
図１２に示すように、通常モード用抽選テーブルには、インデックス値ＩＶが設定されており、各インデックス値ＩＶには、当選となる役がそれぞれ対応付けられるとともにポイント値ＰＶが設定されている。ポイント値ＰＶは、対応する抽選役の当選確率をフリーランカウンタの最大値（「６５５３５」）との関係で定めるものである。 As shown in FIG. 12, an index value IV is set in the normal mode lottery table, and each index value IV is associated with a winning combination and a point value PV. The point value PV determines the winning probability of the corresponding lottery combination in relation to the maximum value of the free-run counter (“65535”).
具体的には、インデックス値ＩＶ＝１には、ベル当選データと、第１補填当選データとが設定されている。インデックス値ＩＶ＝１で当選となった場合、図１３に示すように、第１停止（最初に停止指令が発生したリール）が左リール３２Ｌである場合に第２停止対象及び第３停止対象のリールの種類及び各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なくベル入賞が確実に発生し、それ以外の場合には第１補填入賞が確実に発生する。
Specifically, for the index value IV = 1, bell winning data and first compensation winning data are set. When winning with the index value IV = 1, as shown in FIG. 13, when the first stop (the reel for which a stop command is first generated) is the
本スロットマシン１０においてはストップボタン４２〜４４が操作されてから最大４図柄分まで滑らせることが可能なリール制御が各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて行われる。換言すれば、ストップボタン４２〜４４が操作されてから規定時間（１９０ｍｓｅｃ）が経過するまでに停止させるリール制御が各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて行われる。このようなリール制御が行われることにより、当選している役に対応した入賞を成立させ易くすることが可能となるとともに、当選していない役に対応した入賞が成立してしまうことを回避することが可能となる。但し、滑らせることが可能なリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転量が上記のように制限されているため、一のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒにおいて、入賞を成立させるための図柄の組合せを構成する構成図柄間に５図柄以上が存在していると、対応するストップボタン４２〜４４の操作タイミングによっては当該構成図柄がメインラインＭＬ上に停止しないことが起こり得る（当該事象を所謂「取りこぼし」ともいう）。第１補填入賞〜第３補填入賞、ベル入賞、スイカ入賞及び各種リプレイ入賞は対応する順序でリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止された場合には取りこぼしが発生しない入賞態様であり、チェリー入賞、第１ＢＢ入賞及び第２ＢＢ入賞はリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転位置に対するストップボタン４２〜４４の停止操作タイミングによっては取りこぼしが発生し得る入賞態様である。
In the
インデックス値ＩＶ＝２には、図１２に示すように、ベル当選データと、第２補填当選データとが設定されている。インデックス値ＩＶ＝２で当選となった場合、図１３に示すように、第１停止が中リール３２Ｍである場合に第２停止対象及び第３停止対象のリールの種類及び各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なくベル入賞が確実に成立し、それ以外の場合には第２補填入賞が確実に成立する。
In the index value IV = 2, as shown in FIG. 12, bell winning data and second supplementary winning data are set. When winning with an index value of IV = 2, as shown in FIG. 13, when the first stop is the
インデックス値ＩＶ＝３には、図１２に示すように、ベル当選データと、第３補填当選データとが設定されている。インデックス値ＩＶ＝３で当選となった場合、図１３に示すように、第１停止が右リール３２Ｒである場合に第２停止対象及び第３停止対象のリールの種類及び各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なくベル入賞が確実に成立し、それ以外の場合には第３補填入賞が確実に成立する。
In the index value IV = 3, as shown in FIG. 12, bell winning data and third supplementary winning data are set. When winning with an index value IV = 3, as shown in FIG. 13, when the first stop is the
インデックス値ＩＶ＝４には、図１２に示すように、スイカ当選データのみが設定されている。インデックス値ＩＶ＝４で当選となった場合、図１３に示すように、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序に関係なくスイカ入賞が成立する。また、インデックス値ＩＶ＝４で当選となった場合、各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なくスイカ入賞が確実に成立する。
In the index value IV = 4, as shown in FIG. 12, only watermelon winning data is set. When winning with the index value IV = 4, as shown in FIG. 13, a watermelon winning is established regardless of the stop order of the
インデックス値ＩＶ＝５には、図１２に示すように、チェリー当選データのみが設定されている。インデックス値ＩＶ＝５で当選となった場合、図１３に示すように、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序に関係なくチェリー入賞が成立し得る。但し、左リール３２Ｌの回転位置に対する左ストップボタン４２の操作タイミングによっては、チェリー入賞が成立しない可能性がある。
In the index value IV = 5, as shown in FIG. 12, only cherry winning data is set. When winning with the index value IV = 5, as shown in FIG. 13, a cherry prize can be established regardless of the stop order of the
インデックス値ＩＶ＝６には、図１２に示すように、第１ＢＢ当選データが設定されている。インデックス値ＩＶ＝６で当選となった場合、図１３に示すように、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序に関係なく第１ＢＢ入賞が成立し得る。但し、各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングよっては、第１ＢＢ入賞が成立しない可能性がある。また、インデックス値ＩＶ＝７には、図１２に示すように、第２ＢＢ当選データが設定されている。インデックス値ＩＶ＝７で当選となった場合、図１３に示すように、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序に関係なく第２ＢＢ入賞が成立し得る。但し、各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングよっては、第２ＢＢ入賞が成立しない可能性がある。
In the index value IV = 6, as shown in FIG. 12, the first BB winning data is set. When winning with the index value IV = 6, as shown in FIG. 13, the first BB winning can be established regardless of the stop order of the
ここで、第１ＢＢ当選データ及び第２ＢＢ当選データ以外の当選データは入賞が成立したか否かに関係なく当選となったゲームにて消去され、当選となったゲームの次以降のゲームには持ち越されない。これに対して、第１ＢＢ当選データ及び第２ＢＢ当選データは、主側ＲＡＭ７４のクリア処理が行われる場合を除き、当選となったゲームの次以降のゲームであっても対応するＢＢ入賞が成立するまで記憶保持される。この場合に、第１ＢＢ当選データ又は第２ＢＢ当選データが持ち越されている状態のゲームにおいては第１ＢＢ当選データ及び第２ＢＢ当選データに対応するインデックス値ＩＶは抽選対象から除外される。これにより、第１ＢＢ当選データ又は第２ＢＢ当選データが既に記憶保持されているにも関わらずＢＢ当選データが新たに記憶されてしまわないようにすることが可能となり、複数のＢＢ当選データが累積して記憶されてしまわないようにすることが可能となる。
Here, the winning data other than the first BB winning data and the second BB winning data are erased in the winning game regardless of whether or not the winning is achieved, and it is not held in the games after the winning game. It is not overtaken. On the other hand, for the first BB winning data and the second BB winning data, the corresponding BB winning is established even in the game after the winning game, except when the
インデックス値ＩＶ＝８〜１１には、図１２に示すように、通常リプレイ当選データと、第１ＲＴリプレイ当選データとが設定されている。この場合、インデックス値ＩＶ＝８で当選となった場合、図１３に示すように、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止（２番目に停止指令が発生したリール）が左リール３２Ｌであり、第３停止（最後に停止指令が発生したリール）が右リール３２Ｒである場合に各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく第１ＲＴリプレイ入賞が確実に成立し、それ以外の場合には各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく通常リプレイ入賞が確実に成立する。また、インデックス値ＩＶ＝９で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく第１ＲＴリプレイ入賞が確実に成立し、それ以外の場合には各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく通常リプレイ入賞が確実に成立する。また、インデックス値ＩＶ＝１０で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく第１ＲＴリプレイ入賞が確実に成立し、それ以外の場合には各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく通常リプレイ入賞が確実に成立する。また、インデックス値ＩＶ＝１１で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく第１ＲＴリプレイ入賞が確実に成立し、それ以外の場合には各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく通常リプレイ入賞が確実に成立する。
As shown in FIG. 12, normal replay winning data and first RT replay winning data are set in the index values IV = 8 to 11. In this case, if the winning is the index value IV = 8, as shown in FIG. 13, the first stop is the
図１２の通常モード用抽選テーブルが選択される場合、インデックス値ＩＶ＝１の際に当選となる確率、インデックス値ＩＶ＝２の際に当選となる確率、及びインデックス値ＩＶ＝３の際に当選となる確率は、それぞれ約１／５．０であり、インデックス値ＩＶ＝４の際に当選となる確率は約１／７７であり、インデックス値ＩＶ＝５の際に当選となる確率は約１／４２３であり、インデックス値ＩＶ＝６の際に当選となる確率は約１／１３１であり、インデックス値ＩＶ＝７の際に当選となる確率は約１／６５５であり、インデックス値ＩＶ＝８の際に当選となる確率、インデックス値ＩＶ＝９の際に当選となる確率、インデックス値ＩＶ＝１０の際に当選となる確率、及びインデックス値ＩＶ＝１１の際に当選となる確率は、それぞれ約１／２８．０である。 When the lottery table for normal mode in FIG. 12 is selected, the probability of winning when the index value IV = 1, the probability of winning when the index value IV = 2, and the winning when the index value IV = 3 Is approximately 1 / 5.0, the probability of winning when the index value IV = 4 is approximately 1/77, and the probability of winning when the index value IV = 5 is approximately 1 The probability of winning when the index value IV = 6 is about 1/131, the probability of winning when the index value IV = 7 is about 1/655, and the index value IV = 8. The probability of winning when index value IV = 9, the probability of winning when index value IV = 9, the probability of winning when index value IV = 10, and the probability of winning when index value IV = 11 are respectively about It is /28.0.
ここで、通常モード用抽選テーブルには、既に説明したとおり、インデックス値ＩＶ＝８〜１１の当選データとして、通常リプレイ当選データ以外に第１ＲＴリプレイ当選データが設定されている（図１２参照）。これらインデックス値ＩＶ＝８〜１１のいずれかに当選する確率は約１／７．０である。そして、インデックス値ＩＶ＝８〜１１のいずれかで当選となった場合、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの第１停止、第２停止及び第３停止の停止順序が当選となった役に対応する停止順序となった場合に第１ＲＴリプレイ入賞が成立し、抽選モードが通常モードから第１ＲＴモードに移行する。第１ＲＴモードに移行した場合、抽選処理（図１１）において参照される抽選テーブルは第１ＲＴモード用抽選テーブルとなる。
Here, in the normal mode lottery table, as described above, the first RT replay winning data is set as the winning data of the index value IV = 8 to 11 in addition to the normal replay winning data (see FIG. 12). The probability of winning one of these index values IV = 8 to 11 is about 1 / 7.0. If the winning combination is one of the index values IV = 8 to 11, the stop corresponding to the winning combination is the stop order of the first stop, the second stop, and the third stop of the
次に、「設定３」であって第１ＲＴモードである場合に選択される第１ＲＴモード用抽選テーブルについて説明する。図１４及び図１５は第１ＲＴモード用抽選テーブルを説明するための説明図である。 Next, the first RT mode lottery table selected when “setting 3” is in the first RT mode will be described. 14 and 15 are explanatory diagrams for explaining the first RT mode lottery table.
第１ＲＴモード用抽選テーブルにおいては、図１４に示すように、インデックス値ＩＶ＝１〜７のそれぞれに設定されている当選役データ及び各インデックス値ＩＶの当選確率が、通常モード用抽選テーブル（図１２）と同一となっている。この場合、インデックス値ＩＶ＝１〜５には遊技媒体の付与を可能とする役が設定されており、当該インデックス値ＩＶ＝１〜５のそれぞれに設定されている当選役データ及び各当選確率が同一となっていることにより、遊技媒体の付与を可能とする役の種類及びそれらの役の当選確率は通常モード及び第１ＲＴモードのそれぞれにおいて相互に同一となっている。また、インデックス値ＩＶ＝６〜７には通常モード用抽選テーブルと同様にＢＢ当選データが設定されており、その当選確率は通常モード用抽選テーブルと同一となっている。つまり、通常モード及び第１ＲＴモードにおいていずれかのＢＢ役に当選する確率は同一となっている。 In the first RT mode lottery table, as shown in FIG. 14, the winning combination data set for each of the index values IV = 1 to 7 and the winning probabilities of the respective index values IV are the normal mode lottery table (FIG. 12). In this case, an index value IV = 1 to 5 is set with a role that allows a game medium to be assigned, and the winning combination data and the respective winning probabilities set for the index value IV = 1 to 5 respectively. By being the same, the types of roles that can be given game media and the winning probabilities of those roles are the same in each of the normal mode and the first RT mode. In addition, BB winning data is set for the index values IV = 6 to 7 in the same manner as the normal mode lottery table, and the winning probability is the same as the normal mode lottery table. That is, the probability of winning any BB combination in the normal mode and the first RT mode is the same.
インデックス値ＩＶ＝８以降に設定されている当選役データは、通常モードと相違している。詳細には、第１ＲＴモード用抽選テーブルにおいては、図１４に示すように、インデックス値ＩＶ＝８〜１１の当選データとして、通常リプレイ当選データ以外に第２ＲＴリプレイ当選データが設定されている。これらインデックス値ＩＶ＝８〜１１のいずれかに当選する確率は約１／１０．１である。インデックス値ＩＶ＝８で当選となった場合、図１５に示すように、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が右リール３２Ｒである場合に第２ＲＴリプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝９で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に第２ＲＴリプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１０で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に第２ＲＴリプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１１で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に第２ＲＴリプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。第１ＲＴモードにおいてインデックス値ＩＶ＝８〜１１のいずれかで当選となり、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの第１停止、第２停止及び第３停止の停止順序が当選となった役に対応する停止順序となった場合に、第２ＲＴリプレイ入賞が成立して抽選モードが第１ＲＴモードから第２ＲＴモードに移行する。第２ＲＴモードに移行した場合、抽選処理（図１１）において参照される抽選テーブルは第２ＲＴモード用抽選テーブルとなる。
The winning combination data set after the index value IV = 8 is different from the normal mode. Specifically, in the first RT mode lottery table, as shown in FIG. 14, second RT replay winning data is set in addition to the normal replay winning data as winning data with an index value IV = 8 to 11. The probability of winning one of these index values IV = 8 to 11 is about 1 / 1.10. When winning with the index value IV = 8, as shown in FIG. 15, the first stop is the
第１ＲＴモード用抽選テーブルには、図１４に示すように、インデックス値ＩＶ＝１２〜１７の当選データとして、通常リプレイ当選データ以外に、第１転落リプレイ当選データが設定されている。これらインデックス値ＩＶ＝１２〜１７のいずれかに当選する確率は約１／１０．９である。 In the first RT mode lottery table, as shown in FIG. 14, the first fall replay winning data is set as the winning data of the index value IV = 12 to 17 in addition to the normal replay winning data. The probability of winning one of these index values IV = 12 to 17 is about 1 / 10.9.
第１ＲＴモード用抽選テーブルにおいてインデックス値ＩＶ＝１２で当選となった場合、図１５に示すように、第１停止が左リール３２Ｌであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が右リール３２Ｒである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１３で当選となった場合、第１停止が左リール３２Ｌであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１４で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が右リール３２Ｒである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１５で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１６で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１７で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第１転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。第１転落リプレイ入賞が成立した場合、抽選モードが通常モードに移行する。通常モードに移行した場合、抽選処理（図１１）において参照される抽選テーブルは通常モード用抽選テーブルとなる。
In the first RT mode lottery table, when the winning is the index value IV = 12, as shown in FIG. 15, the first stop is the
第１ＲＴモード用抽選テーブルにはインデックス値ＩＶ＝１８に通常リプレイ当選データのみが設定されている。インデックス値ＩＶ＝１８において当選となる確率は他の役に当選する確率よりも高く設定されており、具体的には約１／６．７で当選となる。そして、このインデックス値ＩＶ＝１８で当選となった場合にはリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止操作タイミングとは無関係に通常リプレイ入賞が成立することとなる。
In the first RT mode lottery table, only the normal replay winning data is set at the index value IV = 18. The probability of winning at the index value IV = 18 is set higher than the probability of winning for other roles, specifically, the winning is about 1 / 6.7. When winning with the index value IV = 18, the normal replay winning is established regardless of the stop order of the
第１ＲＴモード用抽選テーブルにはインデックス値ＩＶ＝８〜１８にリプレイ入賞の成立を可能とさせる役が設定されている。そして、これら役の当選確率が既に説明したような確率に設定されていることにより、第１ＲＴモードにおいてリプレイ入賞の成立を可能とさせる役の当選確率（以下、リプレイ確率ともいう）は、約１／２．９となっている。これに対して、通常モードにおけるリプレイ確率は約１／７．０となっている。つまり、第１ＲＴモードは通常モードよりもリプレイ確率が高い遊技状態となっている。 In the first RT mode lottery table, an index value IV = 8 to 18 is set to enable a replay winning. In addition, since the winning probabilities of these combinations are set to the probabilities already described, the winning probabilities (hereinafter also referred to as replay probabilities) of the combinations that enable the replay winning in the first RT mode are about 1 /2.9. On the other hand, the replay probability in the normal mode is about 1 / 7.0. That is, the first RT mode is a gaming state with a higher replay probability than the normal mode.
次に、「設定３」であって第２ＲＴモードである場合に選択される第２ＲＴモード用抽選テーブルについて説明する。図１６及び図１７は第２ＲＴモード用抽選テーブルを説明するための説明図である。 Next, the second RT mode lottery table selected when “setting 3” is in the second RT mode will be described. 16 and 17 are explanatory diagrams for explaining the second RT mode lottery table.
第２ＲＴモード用抽選テーブルにおいては、図１６に示すように、インデックス値ＩＶ＝１〜７のそれぞれに設定されている当選役データ及び各インデックス値ＩＶの当選確率が、通常モード用抽選テーブル（図１２）及び第１ＲＴモード用抽選テーブル（図１４）と同一となっている。この場合、インデックス値ＩＶ＝１〜５には遊技媒体の付与を可能とする役が設定されており、当該インデックス値ＩＶ＝１〜５のそれぞれに設定されている当選役データ及び各当選確率が同一となっていることにより、遊技媒体の付与を可能とする役の種類及びそれらの役の当選確率は通常モード、第１ＲＴモード及び第２ＲＴモードのそれぞれにおいて相互に同一となっている。また、インデックス値ＩＶ＝６〜７には通常モード用抽選テーブル及び第１ＲＴモード用抽選テーブルと同様にＢＢ当選データが設定されており、その当選確率は通常モード用抽選テーブル及び第１ＲＴモード用抽選テーブルと同一となっている。つまり、通常モード、第１ＲＴモード及び第２ＲＴモードにおいていずれかのＢＢ役に当選する確率は同一となっている。 In the second RT mode lottery table, as shown in FIG. 16, the winning combination data set for each of the index values IV = 1 to 7 and the winning probabilities of the respective index values IV are the normal mode lottery table (FIG. 12) and the first RT mode lottery table (FIG. 14). In this case, an index value IV = 1 to 5 is set with a combination that allows a game medium to be assigned, and the winning combination data and the respective winning probabilities set for the index value IV = 1 to 5 respectively. By being the same, the types of roles that can be given game media and the winning probabilities of those roles are the same in each of the normal mode, the first RT mode, and the second RT mode. In addition, BB winning data is set to the index value IV = 6 to 7 in the same manner as the normal mode lottery table and the first RT mode lottery table, and the winning probability is determined based on the normal mode lottery table and the first RT mode lottery. It is the same as the table. That is, the probability of winning any BB combination in the normal mode, the first RT mode, and the second RT mode is the same.
インデックス値ＩＶ＝８以降に設定されている当選役データは、通常モード及び第１ＲＴモードと相違している。詳細には、第２ＲＴモード用抽選テーブルにおいては、図１６に示すように、インデックス値ＩＶ＝８〜１３の当選データとして、通常リプレイ当選データ以外に、第２転落リプレイ当選データが設定されている。これらインデックス値ＩＶ＝８〜１３のいずれかに当選する確率は約１／５．５である。 The winning combination data set after the index value IV = 8 is different from the normal mode and the first RT mode. Specifically, in the second RT mode lottery table, as shown in FIG. 16, the second fall replay winning data is set as the winning data of the index value IV = 8 to 13 in addition to the normal replay winning data. . The probability of winning one of these index values IV = 8 to 13 is about 1 / 5.5.
第２ＲＴモード用抽選テーブルにおいてインデックス値ＩＶ＝８で当選となった場合、図１７に示すように、第１停止が左リール３２Ｌであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が右リール３２Ｒである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝９で当選となった場合、第１停止が左リール３２Ｌであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１０で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が右リール３２Ｒである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１１で当選となった場合、第１停止が中リール３２Ｍであり、第２停止が右リール３２Ｒであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１２で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が左リール３２Ｌであり、第３停止が中リール３２Ｍである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。また、インデックス値ＩＶ＝１３で当選となった場合、第１停止が右リール３２Ｒであり、第２停止が中リール３２Ｍであり、第３停止が左リール３２Ｌである場合に通常リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生し、それ以外の場合には第２転落リプレイ入賞が各ストップボタン４２〜４４の操作タイミングに関係なく確実に発生する。第２転落リプレイ入賞が成立した場合、抽選モードが第１ＲＴモードに移行する。第１ＲＴモードに移行した場合、抽選処理（図１１）において参照される抽選テーブルは第１ＲＴモード用抽選テーブルとなる。
In the second RT mode lottery table, when the winning value is the index value IV = 8, as shown in FIG. 17, the first stop is the
第２ＲＴモード用抽選テーブルにはインデックス値ＩＶ＝１４に通常リプレイ当選データのみが設定されている。インデックス値ＩＶ＝１４において当選となる確率は他の役に当選する確率よりも高く設定されており、具体的には約１／６．３で当選となる。そして、このインデックス値ＩＶ＝１４で当選となった場合にはリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止操作タイミングとは無関係に通常リプレイ入賞が成立することとなる。
In the second RT mode lottery table, only the normal replay winning data is set at the index value IV = 14. The probability of winning at the index value IV = 14 is set higher than the probability of winning for other roles. Specifically, the winning is about 1 / 6.3. When winning with the index value IV = 14, the normal replay winning is established regardless of the stop order of the
第２ＲＴモード用抽選テーブルにはインデックス値ＩＶ＝８〜１４にリプレイ入賞の成立を可能とさせる役が設定されている。そして、これら役の当選確率が既に説明したような確率に設定されていることにより、第２ＲＴモードにおいてリプレイ入賞の成立を可能とさせる役の当選確率（以下、リプレイ確率ともいう）は、約１／２．９となっている。これに対して、通常モードにおけるリプレイ確率は約１／７．０となっている。つまり、第２ＲＴモードは通常モードよりもリプレイ確率が高い遊技状態となっている。一方、第１ＲＴモードにおけるリプレイ確率は約１／２．９となっている。つまり、第２ＲＴモードはリプレイ確率が第１ＲＴモードと同一となっている。但し、第１ＲＴモードにおけるリプレイ確率が第２ＲＴモードにおけるリプレイ確率と同一である構成に限定されることはなく、例えば第１ＲＴモードと第２ＲＴモードとでリプレイ確率が若干相違しているものの略同一である構成としてもよく、第２ＲＴモードの方が第１ＲＴモードよりもリプレイ確率が高い構成としてもよく、第１ＲＴモードの方が第２ＲＴモードよりもリプレイ確率が高い構成としてもよい。 In the second RT mode lottery table, an index value IV = 8 to 14 is set to enable a replay winning. The winning probabilities of the winning combinations that enable the establishment of the replay winning in the second RT mode by setting the winning probabilities of these winning combinations as described above are about 1 /2.9. On the other hand, the replay probability in the normal mode is about 1 / 7.0. That is, the second RT mode is a gaming state with a higher replay probability than the normal mode. On the other hand, the replay probability in the first RT mode is about 1 / 2.9. That is, the second RT mode has the same replay probability as the first RT mode. However, the replay probability in the first RT mode is not limited to the same configuration as the replay probability in the second RT mode. For example, the replay probability is slightly the same in the first RT mode and the second RT mode. There may be a certain configuration, the second RT mode may have a higher replay probability than the first RT mode, and the first RT mode may have a higher replay probability than the second RT mode.
なお、通常モード用抽選テーブル、第１ＲＴモード用抽選テーブル及び第２ＲＴモード用抽選テーブルは「設定１」〜「設定６」のそれぞれに１対１で対応させて設定されており、設定値が高いほどＢＢ役の当選確率が高くなる構成となっているが、各抽選モードにおいて設定されているリプレイ確率はいずれの設定値であっても同一又は略同一となっている。また、いずれかのＢＢ役に当選している状況であればＢＢ役に重複して当選しないように、通常モード、第１ＲＴモード及び第２ＲＴモードのいずれであったとしても第１ＢＢ役及び第２ＢＢ役が抽選対象から除外される。また、主側ＲＯＭ７３には、通常モード用抽選テーブル、第１ＲＴモード用抽選テーブル及び第２ＲＴモード用抽選テーブル以外にも第１ＢＢ状態又は第２ＢＢ状態である場合に抽選処理（図１１）にて参照されるＢＢ用抽選テーブルが記憶されている。ＢＢ用抽選テーブルにおいては、抽選対象の役として、ベル役、スイカ役及び通常リプレイ役の３種類のみが設定されており、ベル役の当選確率は約１／２に設定され、スイカ役の当選確率は約１／４に設定され、通常リプレイ役の当選確率は約１／４に設定されている。これにより、ＢＢ状態においては単位ゲーム数あたりにおける遊技媒体の付与期待数が他の遊技状態よりも高くなる。 The normal mode lottery table, the first RT mode lottery table, and the second RT mode lottery table are set in a one-to-one correspondence with “setting 1” to “setting 6”, and the setting value is high. Although the winning probability of the BB combination increases, the replay probability set in each lottery mode is the same or substantially the same regardless of the set value. In addition, in the situation where one of the BB roles is won, the first BB role and the second BB may be selected in any of the normal mode, the first RT mode, and the second RT mode so that the BB role is not redundantly won. The role is excluded from the lottery. Further, in the main ROM 73, in addition to the normal mode lottery table, the first RT mode lottery table, and the second RT mode lottery table, refer to the lottery process (FIG. 11) in the first BB state or the second BB state. The BB lottery table is stored. In the BB lottery table, there are only three types of roles to be selected as a bell role, a watermelon role, and a normal replay role, and the winning probability of the bell role is set to about 1/2. The probability is set to about 1/4, and the winning probability of the normal replay combination is set to about 1/4. As a result, in the BB state, the expected number of game media granted per unit game number is higher than in other game states.
抽選処理（図１１）の説明に戻り、ステップＳ４０２にて抽選テーブルを選択した後、ステップＳ４０３ではインデックス値ＩＶを「１」とし、続くステップＳ４０４では役の当否を判定する際に用いる判定値ＤＶを設定する。かかる判定値設定処理では、現在の判定値ＤＶに、現在のインデックス値ＩＶと対応するポイント値ＰＶを加算して新たな判定値ＤＶを設定する。なお、初回の判定値設定処理では、ステップＳ４０１にて取得した乱数値を現在の判定値ＤＶとし、この乱数値に現在のインデックス値ＩＶである「１」と対応するポイント値ＰＶを加算して新たな判定値ＤＶとする。 Returning to the description of the lottery process (FIG. 11), after selecting the lottery table in step S402, the index value IV is set to “1” in step S403, and in the subsequent step S404, a determination value DV used for determining whether or not the winning combination is correct. Set. In the determination value setting process, a new determination value DV is set by adding a point value PV corresponding to the current index value IV to the current determination value DV. In the first determination value setting process, the random value acquired in step S401 is set as the current determination value DV, and a point value PV corresponding to “1” that is the current index value IV is added to the random value. Let it be a new judgment value DV.
その後、ステップＳ４０５ではインデックス値ＩＶと対応する役の当否判定を行う。役の当否判定では判定値ＤＶが「６５５３５」を超えたか否かを判定する。「６５５３５」を超えた場合には、ステップＳ４０６に進み、そのときのインデックス値ＩＶと対応する当選役のデータを主側ＲＡＭ７４にセットするための当選データの取得処理を実行する。
Thereafter, in step S405, whether or not the combination corresponding to the index value IV is determined. In the combination determination, it is determined whether or not the determination value DV exceeds “65535”. If “65535” is exceeded, the process proceeds to step S406, and winning data acquisition processing for setting the winning combination data corresponding to the index value IV at that time in the
一方、ステップＳ４０５にて判定値ＤＶが「６５５３５」を超えなかった場合には、インデックス値ＩＶと対応する役に外れたことを意味する。かかる場合にはステップＳ４０７にてインデックス値ＩＶを１加算し、続くステップＳ４０８ではインデックス値ＩＶと対応する役があるか否か、すなわち当否判定すべき判定対象があるか否かを判定する。具体的には、１加算されたインデックス値ＩＶが抽選テーブルに設定されたインデックス値ＩＶの最大値を超えたか否かを判定する。当否判定すべき判定対象がある場合にはステップＳ４０４に戻り、役の当否判定を継続する。このとき、ステップＳ４０４では、先の役の当否判定に用いた判定値ＤＶ（すなわち現在の判定値ＤＶ）に現在のインデックス値ＩＶと対応するポイント値ＰＶを加算して新たな判定値ＤＶとし、ステップＳ４０５では、当該判定値ＤＶに基づいて役の当否判定を行う。 On the other hand, if the determination value DV does not exceed “65535” in step S405, it means that the combination corresponding to the index value IV is lost. In such a case, 1 is added to the index value IV in step S407, and in the subsequent step S408, it is determined whether or not there is a combination corresponding to the index value IV, that is, whether or not there is a determination target to be determined. Specifically, it is determined whether or not the index value IV added by 1 exceeds the maximum value of the index values IV set in the lottery table. If there is a determination target to be determined whether or not, the process returns to step S404 and continues to determine whether or not the combination is correct. At this time, in step S404, a point value PV corresponding to the current index value IV is added to the determination value DV (that is, the current determination value DV) used to determine whether or not the previous winning combination is a new determination value DV. In step S405, the winning combination determination is performed based on the determination value DV.
ステップＳ４０８にて当否判定すべき判定対象がないと判定した場合、今回のゲームの抽選処理結果は外れ結果であることを意味する。ステップＳ４０６の処理を実行した場合、又はステップＳ４０８にて否定判定を行った場合には、役の当否判定が終了したことを意味する。この場合には、ステップＳ４０９にてリール停止制御用の停止情報を設定する停止情報第１設定処理を実行し、ステップＳ４１０にて、ゲーム開始コマンドの送信処理を実行する。 If it is determined in step S408 that there is no determination target to determine whether or not, it means that the lottery processing result of the current game is a losing result. When the process of step S406 is executed, or when a negative determination is made in step S408, it means that the winning combination determination is finished. In this case, stop information first setting processing for setting stop information for reel stop control is executed in step S409, and game start command transmission processing is executed in step S410.
ゲーム開始コマンドの送信処理（ステップＳ４１０）では、今回の抽選処理（図１１）にていずれかの役に当選となっている場合にはその当選となった役に対応する当選番号の情報と、現状の抽選モード及び現状の遊技状態に対応する情報と、をゲーム開始コマンドに設定し、そのゲーム開始コマンドを演出側ＭＰＵ８２に送信する。ゲーム開始コマンドとは、新たなゲームが開始されたことを演出側ＭＰＵ８２に認識させるためのコマンドである。演出側ＭＰＵ８２は、受信したゲーム開始コマンドに設定された当選番号の情報、抽選モード及び遊技状態に対応する情報に基づいて、上部ランプ６１の発光制御、スピーカ６２の音出力制御及び画像表示装置６３の表示制御を実行する。
In the game start command transmission process (step S410), if any of the winning combinations is won in the current lottery process (FIG. 11), information on the winning number corresponding to the winning combination; Information corresponding to the current lottery mode and the current gaming state is set as a game start command, and the game start command is transmitted to the production side MPU 82. The game start command is a command for causing the rendering side MPU 82 to recognize that a new game has started. The presentation side MPU 82 controls the light emission control of the
ステップＳ４１０にてゲーム開始コマンド送信処理を実行した後は、ステップＳ４１１にて、ベル入賞を成立させるための停止順序、昇格リプレイ（第１ＲＴリプレイ及び第２ＲＴリプレイ）を成立させるための停止順序、又は転落リプレイ（第１転落リプレイ及び第２転落リプレイ）の成立を回避するための停止順序を報知するための処理を実行する報知制御処理を実行して、本抽選処理を終了する。 After executing the game start command transmission process in step S410, in step S411, a stop order for establishing a bell win, a stop order for establishing promotion replays (first RT replay and second RT replay), or The lottery process is terminated by executing a notification control process for executing a process for notifying the stop order for avoiding establishment of the fall replay (first fall replay and second fall replay).
次に、主側ＭＰＵ７２にて実行される報知制御処理について図１８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、報知制御処理は、役の抽選処理（図１１）のステップＳ４１１にて実行される。
Next, the notification control process executed by the
報知制御処理では、先ず非ＢＢ状態で実行された役の抽選処理（図１１）においてインデックス値ＩＶ＝１〜３に当選したか否かについて判定する（ステップＳ５０１）。既に説明したとおり、インデックス値ＩＶ＝１〜３には、ベル当選データと、いずれかの補填当選データ（第１補填当選データ〜第３補填当選データ）とが設定されている。インデックス値ＩＶ＝１〜３に当選している場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）には、準備状態及びＡＲＴ状態のいずれかであるか否かについて判定する（ステップＳ５０２）。既に説明したとおり、ＡＲＴ状態は、非ＢＢ状態において通常遊技状態よりも遊技者にとって有利な遊技状態として設けられているとともに、準備状態は、当該ＡＲＴ状態の前段階の遊技状態として設けられている。ステップＳ５０２において、準備状態及びＡＲＴ状態のいずれでもない場合には、そのまま本報知制御処理を終了する。 In the notification control process, it is first determined whether or not the index value IV = 1 to 3 is won in the lottery process (FIG. 11) of the combination executed in the non-BB state (step S501). As already explained, bell winning data and any one of the compensation winning data (first compensation winning data to third compensation winning data) are set to the index values IV = 1 to 3. When the index value IV = 1 to 3 is won (step S501: YES), it is determined whether it is in the preparation state or the ART state (step S502). As already described, the ART state is provided as a gaming state that is more advantageous to the player than the normal gaming state in the non-BB state, and the preparation state is provided as a gaming state preceding the ART state. . In step S502, if it is neither the preparation state nor the ART state, the notification control process is terminated as it is.
一方、準備状態及びＡＲＴ状態のいずれかである場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）には、ベル入賞用の停止順把握処理を実行する（ステップＳ５０３）。当該停止順把握処理では、役の抽選処理（図１１）にて当選したインデックス値ＩＶに応じて、ベル入賞の成立を可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序の情報を把握する。その後、演出側ＭＰＵ８２への送信対象として、ベル入賞用コマンドをセットして（ステップＳ５０４）、本報知制御処理を終了する。当該ベル入賞用コマンドは、今回のゲームにおいてベル入賞の成立を可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序を演出側ＭＰＵ８２にて特定可能とするコマンドである。ベル入賞用コマンドを受信した演出側ＭＰＵ８２は、ベル入賞用停止順報知を実行するために画像表示装置６３の表示制御を実行するとともにスピーカ６２の音出力制御を実行する。
On the other hand, when the state is either the preparation state or the ART state (step S502: YES), a stop order grasping process for bell winning is executed (step S503). In the stop order grasping process, information on the stop order of the
ステップＳ５０１にてインデックス値ＩＶ＝１〜３に当選していなかった場合には、いずれかの昇格リプレイ（第１ＲＴリプレイ又は第２ＲＴリプレイ）に当選したか否かについて判定する（ステップＳ５０５）。いずれかの昇格リプレイに当選している場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）には、準備状態及びＡＲＴ状態のいずれかであるか否かについて判定し（ステップＳ５０６）、準備状態及びＡＲＴ状態のいずれでもない場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）には、そのまま本報知制御処理を終了する。 If the index value IV = 1-3 is not won in step S501, it is determined whether or not any promotion replay (first RT replay or second RT replay) is won (step S505). When one of the promotion replays is won (step S505: YES), it is determined whether the state is either the preparation state or the ART state (step S506), and is not either the preparation state or the ART state. In the case (step S506: NO), the notification control process is terminated as it is.
一方、ステップＳ５０６にて準備状態及びＡＲＴ状態のいずれかであった場合には、昇格リプレイ用の停止順把握処理を実行する（ステップＳ５０７）。当該昇格リプレイ用の停止順把握処理では、今回の当選結果に対応する第１ＲＴリプレイ入賞又は第２ＲＴリプレイ入賞の成立を可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序の情報を把握する。その後、演出側ＭＰＵ８２への送信対象として昇格用コマンドをセットして（ステップＳ５０８）、本報知制御処理を終了する。当該昇格用コマンドは、今回のゲームにおいてＲＴリプレイ入賞（第１ＲＴリプレイ入賞又は第２ＲＴリプレイ入賞）の成立を可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序を演出側ＭＰＵ８２にて特定可能とするコマンドである。昇格用コマンドを受信した演出側ＭＰＵ８２は、昇格用停止順報知を実行するために画像表示装置６３の表示制御を実行するとともにスピーカ６２の音出力制御を実行する。
On the other hand, if the state is either the preparation state or the ART state in step S506, a stop order grasping process for promotion replay is executed (step S507). In the stop recognizing process for the promotion replay, information on the stop order of the
ステップＳ５０５にて昇格リプレイに当選していなかった場合には、いずれかの転落リプレイ（第１転落リプレイ又は第２転落リプレイ）に当選しているか否かについて判定し（ステップＳ５０９）、いずれの転落リプレイにも当選していない場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）には、そのまま本報知制御処理を終了する。また、ステップＳ５０９にていずれかの転落リプレイに当選している場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）には、ＡＲＴ状態であるか否かについて判定し（ステップＳ５１０）、ＡＲＴ状態でない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）には、そのまま本報知制御処理を終了する。 If the promotion replay has not been won in step S505, it is determined whether or not any fall replay (first fall replay or second fall replay) has been won (step S509). When the replay is not won (step S509: NO), the notification control process is terminated as it is. If any of the fall replays is won in step S509 (step S509: YES), it is determined whether or not it is in the ART state (step S510), and if it is not in the ART state (step S510: NO). ) Immediately ends the notification control process.
一方、ＡＲＴ状態である場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）には、転落リプレイ回避用の停止順把握処理を実行する（ステップＳ５１１）。当該転落リプレイ回避用の停止順把握処理では、今回の当選結果に対応する第１転落リプレイ入賞又は第２転落リプレイ入賞の成立を回避可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序の情報を把握する。その後、演出側ＭＰＵ８２への送信対象として、転落回避用コマンドをセットして（ステップＳ５１２）、本報知制御処理を終了する。当該転落回避用コマンドは、今回のゲームにおいて転落リプレイ入賞（第１転落リプレイ入賞又は第２転落リプレイ入賞）の成立を回避可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序を演出側ＭＰＵ８２にて特定可能とするコマンドである。転落回避用コマンドを受信した演出側ＭＰＵ８２は、転落回避用停止順報知を実行するために画像表示装置６３の表示制御を実行するとともにスピーカ６２の音出力制御を実行する。
On the other hand, if the state is the ART state (step S510: YES), stop order grasping processing for avoiding the fall replay is executed (step S511). In the stop order grasp process for avoiding the fall replay, information on the stop order of the
なお、詳細な説明は省略するが遊技状態が準備状態である場合であって、役の抽選処理（図１１）にて第１ＲＴモード用抽選テーブル（図１４）のインデックス値ＩＶ＝１２〜１７に当選した場合には、第１転落リプレイ入賞の成立を回避可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序を報知するための処理が実行される。その一方、遊技状態が準備状態である場合において役の抽選処理（図１１）にて第２ＲＴモード用抽選テーブル（図１６）のインデックス値ＩＶ＝８〜１３に当選したとしても、第２転落リプレイ入賞の成立を回避可能とするリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序は報知されない。準備状態からＡＲＴ状態への移行条件が第２ＲＴリプレイ入賞の成立であるため、第２ＲＴモードにおいて準備状態への移行が発生した場合には第２転落リプレイ入賞の成立を回避させないことにより、第１ＲＴモードに一旦転落させて第２ＲＴリプレイ入賞が成立する機会を与えることが可能となる。
Although detailed explanation is omitted, it is a case where the gaming state is a preparation state, and the index value IV = 12 to 17 in the first RT mode lottery table (FIG. 14) in the combination lottery process (FIG. 11). In the case of winning, a process for informing the stop order of the
次に、主側ＭＰＵ７２にて実行される遊技終了時の対応処理について、図１９のフローチャートを参照しながら説明する。なお、遊技終了時の対応処理は、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転が全て停止された後、通常処理（図１０）におけるステップＳ３０９にて実行される。
Next, a response process at the end of the game executed by the
遊技終了時の対応処理では、ＢＢ当選データが設定されている状態又はＢＢ状態である場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、ＢＢ用処理を実行する（ステップＳ６０２）。図２０は、ＢＢ用処理を示すフローチャートである。 In the corresponding process at the end of the game, if the BB winning data is set or is in the BB state (step S601: YES), the BB process is executed (step S602). FIG. 20 is a flowchart showing the BB process.
ＢＢ用処理では、先ずＢＢ状態であるか否かについて判定する（ステップＳ７０１）。上述したとおり、本ＢＢ用処理は、いずれかのＢＢ当選データが設定されている状態又はＢＢ状態である場合に実行される処理であるため、ステップＳ７０１にてＢＢ状態でないと判定した場合には、主側ＲＡＭ７４にいずれかのＢＢ当選データが設定されていることを意味する。この場合、今回のゲームにおいてＢＢ入賞が発生したか否かを判定し（ステップＳ７０２）、ＢＢ入賞が発生している場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）には、主側ＲＡＭ７４に設けられたＢＢ状態フラグに「１」をセットして、遊技状態をＢＢ状態に移行させる（ステップＳ７０３）。これにより、次回以降のゲームにおける抽選処理（図１１）ではＢＢ用抽選テーブルが参照されることとなる。
In the BB process, it is first determined whether or not the BB state is set (step S701). As described above, since this BB process is a process executed when any BB winning data is set or in the BB state, when it is determined in step S701 that the BB state is not set. This means that any BB winning data is set in the
その後、ＢＢ状態に移行したことを示すＢＢ移行コマンドを演出制御装置８０への送信対象としてセットすることで、上部ランプ６１、スピーカ６２及び画像表示装置６３においてＢＢ状態用の演出を開始させる（ステップＳ７０４）。そして、主側ＲＡＭ７４に設定されているＢＢ当選データを削除して（ステップＳ７０５）、本ＢＢ用処理を終了する。
Thereafter, by setting a BB transition command indicating that the transition has been made to the BB state as a transmission target to the
ステップＳ７０１にてＢＢ状態であると判定した場合には、ＢＢ状態用処理を実行して（ステップＳ７０６）、本ＢＢ用処理を終了する。ＢＢ状態用処理では、今回のゲームにおいて遊技媒体の付与が発生したことを条件として、主側ＲＡＭ７４に設けられたＢＢ用カウンタの減算処理を実行する。ＢＢ用カウンタは、ＢＢ状態が開始されてから付与された遊技媒体の合計数が終了基準数以上となったか否かを主側ＭＰＵ７２にて特定するためのカウンタである。ＢＢ用カウンタには、第１ＢＢ状態が開始された場合に第１ＢＢ状態の終了基準数である「４１」がセットされるとともに、第２ＢＢ状態が開始された場合に第２ＢＢ状態の終了基準数である「８９」がセットされる。ＢＢ用カウンタの減算処理では、今回のゲームにおいて付与された遊技媒体の数をＢＢ用カウンタの値から減算する。そして、当該減算後におけるＢＢ用カウンタの値が「０」でない場合には、そのまま本ＢＢ状態用処理を終了する。一方、当該減算後におけるＢＢ用カウンタの値が「０」である場合には、ＢＢ状態を終了させるためのＢＢ終了処理を実行して、本ＢＢ状態用処理を終了する。ＢＢ終了処理では、主側ＲＡＭ７４のＢＢ状態フラグを「０」クリアすることでＢＢ状態を終了させる。また、ＢＢ状態が終了したことを示すコマンドを演出制御装置８０に送信することで、上部ランプ６１、スピーカ６２及び画像表示装置６３におけるＢＢ状態用の演出を終了させる。なお、ＢＢ状態が終了した場合、ＢＢ状態の開始前における抽選モードがいずれのモードであったとしても抽選モードは通常モードとなる。また、ＡＴ状態においてＢＢ状態が開始された場合、ＢＢ状態の開始前における状態に関係なくＢＢ状態の終了後には後述するＡＲＴ準備状態処理（遊技終了時の対応処理（図１９）におけるステップＳ６０８）が実行される状態となる。
If it is determined in step S701 that the state is the BB state, the BB state process is executed (step S706), and the BB process is terminated. In the process for the BB state, a subtraction process for the BB counter provided in the
遊技終了時の対応処理（図１９）の説明に戻り、ＢＢ役の当選状態及びＢＢ状態のいずれでもなく（ステップＳ６０１：ＮＯ）、さらにＡＴ状態ではない場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）、ＲＴモードの移行処理（ステップＳ６０４）、ゲーム数解除管理処理（ステップＳ６０５）及び移行チャンス管理処理（ステップＳ６０６）を実行する。 Returning to the description of the processing at the end of the game (FIG. 19), neither the winning state of the BB role nor the BB state (step S601: NO), and if not in the AT state (step S603: NO), the RT mode A transition process (step S604), a game number release management process (step S605), and a transition chance management process (step S606) are executed.
ＲＴモードの移行処理（ステップＳ６０４）では、今回のゲームにおいて第１ＲＴリプレイ入賞が発生していることを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させ、今回のゲームにおいて第２ＲＴリプレイ入賞が発生していることを特定した場合には第２ＲＴモードに移行させる。また、ＲＴモードの移行処理では、今回のゲームにおいて第２転落リプレイ入賞が発生していることを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させ、今回のゲームにおいて第１転落リプレイ入賞が発生していることを特定した場合には通常モードに移行させる。 In the RT mode transition process (step S604), when it is specified that the first RT replay winning is generated in the current game, the first RT mode is shifted to, and the second RT replay winning is generated in the current game. If it is specified that the second RT mode is selected, the mode is shifted to the second RT mode. Further, in the transition process of the RT mode, when it is specified that the second fall replay winning is generated in the current game, the transition is made to the first RT mode, and the first falling replay winning is generated in the current game. When it is determined that the current mode is specified, the mode is shifted to the normal mode.
ゲーム数解除管理処理（ステップＳ６０５）では、ＡＴ状態が前回終了する場合に設定された解除ゲーム数分のゲームがＡＴ状態への新たな移行が発生することなく消化された場合にＡＴ状態に移行させるための処理を実行する。つまり、１ゲームが終了する度に解除ゲーム数の値を１減算し、残りの解除ゲーム数の値が「０」となった場合には主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタに「１」をセットする。主側ＲＡＭ７４には、ＡＴ状態であるか否かを特定すること、及びＡＴ状態である場合にはＡＴ状態の滞在モードを特定することを可能とするＡＴ状態カウンタが設けられている。ＡＴ状態カウンタには、遊技状態に応じて「０」〜「３」の数値情報が設定される。具体的には、ＡＴ状態カウンタには、非ＡＴ状態において「０」が設定され、ＡＲＴ準備状態において「１」が設定され、ＡＲＴ状態において「２」が設定され、ＡＲＴ終了分岐状態において「３」が設定される。ステップＳ６０５にてＡＴ状態カウンタに「１」が設定されることにより、遊技終了時の対応処理における次回の処理回では、後述するＡＲＴ準備状態処理（ステップＳ６０８）が実行されることとなる。
In the game number release management process (step S605), when the number of games for the number of released games set when the AT state was finished last time is reached without a new transition to the AT state, the game moves to the AT state. Execute the process to make it happen. That is, every time one game is finished, the value of the number of released games is decremented by 1, and when the value of the remaining number of released games becomes “0”, the AT state counter of the
移行チャンス管理処理（ステップＳ６０６）では、非ＢＢ状態であるとともに非ＡＴ状態である遊技状態で行われたゲームにおいてインデックス値ＩＶ＝５で当選となった場合、ＡＴ状態への移行抽選処理を実行する。非ＢＢ状態におけるインデックス値ＩＶ＝５には既に説明したとおりスイカ当選データのみが設定されている。ＡＴ状態への移行抽選処理では非ＢＢ中のＡＴ移行抽選テーブルを主側ＲＯＭ７３から読み出すとともに、主側ＲＡＭ７４において定期的（例えば２ｍｓｅｃ周期）に更新される抽選用カウンタの値を読み出し、抽選用カウンタの値を上記読み出した非ＢＢ中のＡＴ移行抽選テーブルに対して照合する。非ＢＢ中のＡＴ移行抽選テーブルでは、１／２の確率でＡＴ移行当選となる。
In the transition chance management process (step S606), when the game is played in the game state that is in the non-BB state and in the non-AT state, a winning lottery process for transitioning to the AT state is executed. To do. Only the watermelon winning data is set to the index value IV = 5 in the non-BB state as already described. In the lottery process for shifting to the AT state, the AT transition lottery table in non-BB is read from the main ROM 73, and the value of the lottery counter that is periodically updated (for example, in a cycle of 2 msec) is read in the
ＡＴ状態への移行抽選処理にてＡＴ移行当選となった場合には、主側ＲＡＭ７４に設けられたＡＲＴゲーム数カウンタに初期継続ゲーム数として「５０」をセットし、主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタに「１」をセットする。ＡＴ状態カウンタに「１」がセットされることにより、遊技終了時の対応処理（図１９）における次回の処理回では、後述するＡＲＴ準備状態処理（ステップＳ６０８）を実行することとなる。
In the case of winning the AT transition in the AT state transition lottery process, “50” is set as the initial continued game number in the ART game number counter provided in the
遊技終了時の対応処理（図１９）の説明に戻り、主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタの値が１以上である場合にはＡＴ状態であることを意味するため、ステップＳ６０３にて肯定判定をしてステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７ではＡＴ状態カウンタの値を把握し、その把握した値に対応する処理を実行する。具体的には、ＡＴ状態カウンタの値が「１」であればＡＲＴ準備状態処理を実行し（ステップＳ６０８）、ＡＴ状態カウンタの値が「２」であればＡＲＴ状態処理を実行し（ステップＳ６０９）、ＡＴ状態カウンタの値が「３」であればＡＲＴ終了分岐処理を実行する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６０２の処理を実行した場合、ステップＳ６０６の処理を実行した場合、又はステップＳ６０８〜ステップＳ６１０のいずれかの処理を実行した場合、ゲーム終了コマンドを演出制御装置８０への送信対象としてセットして（ステップＳ６１１）、本遊技終了時の対応処理を終了する。ゲーム終了コマンドは、１ゲームが終了したことを演出制御装置８０に認識させるためのコマンドであり、当該コマンドはタイマ割込み処理（図９）におけるコマンド出力処理（ステップＳ２１０）にて演出制御装置８０に送信される。以下、ステップＳ６０８〜ステップＳ６１０の各処理について説明する。
Returning to the description of the processing at the end of the game (FIG. 19), if the value of the AT state counter in the
まずＡＲＴ準備状態処理（ステップＳ６０８）について説明する。ＡＲＴ準備状態は、ＡＲＴ状態への移行可能条件が成立した場合において、ＡＲＴ状態に移行する前に滞在することとなる状態である。既に説明したとおり、ＡＲＴ準備状態では、インデックス値ＩＶ＝１〜３のいずれかで当選となった場合にベル入賞の成立を可能とするためのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序が報知される。また、既に説明したとおり、ＡＲＴ準備状態では、通常モード用抽選テーブル（図１２）又は第１ＲＴモード用抽選テーブル（図１４）におけるインデックス値ＩＶ＝８〜１１のいずれか（以下、昇格対象役ともいう。）で当選となった場合に第１ＲＴリプレイ入賞又は第２ＲＴリプレイ入賞を成立させるためのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序（昇格発生用の停止順序）が報知される。ＡＲＴ状態への移行は、ＡＲＴ準備状態処理又はＡＲＴ終了分岐処理が実行されている状況において、第１ＲＴモードにて昇格対象役で当選となり昇格発生用の停止順序でリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止されて抽選モードが第２ＲＴモードに移行した場合に発生する。
First, the ART preparation state process (step S608) will be described. The ART ready state is a state in which the user stays before shifting to the ART state when the conditions for enabling the transition to the ART state are satisfied. As already described, in the ART ready state, the stop order of the
ＡＲＴ準備状態処理では、今回のゲームにおいて非ＢＢ状態におけるインデックス値ＩＶ＝４に当選している場合、上乗せ抽選処理を実行する。非ＢＢ状態におけるインデックス値ＩＶ＝４には、既に説明したとおり、スイカ当選データのみが設定されている。上乗せ抽選処理では、上乗せ抽選テーブルを主側ＲＯＭ７３から読み出すとともに、主側ＲＡＭ７４において定期的（例えば２ｍｓｅｃ周期）に更新される抽選用カウンタの値を読み出し、抽選用カウンタの値を上記読み出した上乗せ抽選テーブルに対して照合する。上乗せ抽選テーブルでは、１／２の確率で上乗せ当選となる。上乗せ抽選処理にて上乗せ当選となった場合、主側ＲＡＭ７４のＡＲＴゲーム数カウンタに上乗せゲーム数として「５０」を加算する上乗せ処理を実行する。これにより、ＡＲＴ状態に移行した後における当該ＡＲＴ状態の１実行回の継続ゲーム数が増加することとなる。
In the ART preparation state process, when the index value IV = 4 in the non-BB state is won in the current game, the extra lottery process is executed. As already described, only the watermelon winning data is set in the index value IV = 4 in the non-BB state. In the extra lottery process, the extra lottery table is read from the main ROM 73, the lottery counter value periodically updated in the main RAM 74 (for example, 2 msec cycle) is read, and the lottery counter value is read out as described above. Match against a table. In the extra lottery table, an extra win is given with a probability of 1/2. In the case of an extra lottery in the extra lottery process, an extra process of adding “50” as the extra game number to the ART game number counter in the
ＡＲＴ準備状態処理では、今回のゲームにおいて第２ＲＴリプレイ入賞が発生したことを特定した場合、主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタに「２」をセットする。これにより、主側ＭＰＵ７２は遊技終了時の対応処理（図１９）における次回の処理回においてＡＲＴ状態処理（ステップＳ６０９）を実行することとなり、遊技状態がＡＲＴ準備状態からＡＲＴ状態に移行する。また、抽選モードが第２ＲＴモードとなるようにするために、主側ＲＡＭ７４のデータ設定を行う。その後、主側ＲＡＭ７４のＡＲＴゲーム数カウンタの値が「０」であることを条件として、主側ＲＡＭ７４のＡＲＴゲーム数カウンタの値を２０加算する。これにより、ＡＲＴ状態の残りのゲーム数が「０」となったタイミングでＢＢ状態に移行した場合には、当該ＢＢ状態においてＡＲＴゲーム数カウンタへの上乗せが発生しなかったとしてもＢＢ状態の終了後においてＡＲＴ状態がある程度は確実に実行されるようにすることが可能となる。
In the ART preparation state process, when it is specified that the second RT replay winning has occurred in the current game, “2” is set in the AT state counter of the
ＡＲＴ準備状態処理では、その他のＲＴモードの移行処理を実行する。その他のＲＴモードの移行処理では、第１ＲＴリプレイ入賞が発生したことを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させ、第１転落リプレイ入賞が発生したことを特定した場合には通常モードに移行させ、第２転落リプレイ入賞が発生したことを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させる。 In the ART ready state process, other RT mode transition processes are executed. In other RT mode transition processing, when it is specified that the first RT replay winning has occurred, the transition is made to the first RT mode, and when it is determined that the first falling replay winning has occurred, the transition is made to the normal mode. When it is determined that the second fall replay winning has occurred, the mode is shifted to the first RT mode.
次に、遊技終了時の対応処理（図１９）におけるＡＲＴ状態処理（ステップＳ６０９）について説明する。ＡＲＴ状態処理では、今回のゲームにおいて非ＢＢ状態におけるインデックス値ＩＶ＝４に当選している場合、ＡＲＴ準備状態処理（ステップＳ６０８）における上乗せ抽選処理と同一の上乗せ抽選処理を実行する。既に説明したとおり、上乗せ抽選処理では、１／２の確率で上乗せ当選となる。上乗せ当選となった場合、主側ＲＡＭ７４のＡＲＴゲーム数カウンタに上乗せゲーム数として「５０」を加算する。これにより、当該ＡＲＴ状態の１実行回の継続ゲーム数が増加することとなる。
Next, the ART state process (step S609) in the process at the end of the game (FIG. 19) will be described. In the ART state process, when the index value IV = 4 in the non-BB state is won in the current game, the same additional lottery process as the additional lottery process in the ART preparation state process (step S608) is executed. As already explained, in the extra lottery process, an extra win is given with a probability of 1/2. If the winning combination is won, “50” is added to the ART game number counter in the
ＡＲＴ状態処理では、主側ＲＡＭ７４のＡＲＴゲーム数カウンタの値を１減算する。そして、その１減算後におけるＡＲＴゲーム数カウンタの値が「０」となっている場合、通常モードであるか否かを判定する。通常モードではない場合、主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタに「３」をセットする。これにより、主側ＭＰＵ７２は遊技終了時の対応処理（図１９）における次回の処理回においてＡＲＴ終了分岐処理（ステップＳ６１０）を実行することとなり、遊技状態がＡＲＴ状態からＡＲＴ終了分岐状態に移行する。一方、通常モードである場合、主側ＲＡＭ７４のＡＴ状態カウンタを「０」クリアする。これにより、ＡＴ状態が終了することとなる。
In the ART state process, 1 is subtracted from the value of the ART game number counter in the
ＡＲＴ状態処理では、ＲＴモードの移行処理を実行する。ＲＴモードの移行処理では、第１ＲＴリプレイ入賞が発生したことを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させ、第２ＲＴリプレイ入賞が発生したことを特定した場合には第２ＲＴモードに移行させ、第１転落リプレイ入賞が発生したことを特定した場合には通常モードに移行させ、第２転落リプレイ入賞が発生したことを特定した場合には第１ＲＴモードに移行させる。 In the ART state process, an RT mode transition process is executed. In the transition process of the RT mode, when it is specified that the first RT replay winning has occurred, the process shifts to the first RT mode, and when it is specified that the second RT replay winning has occurred, the transition is made to the second RT mode. When it is specified that a 1-roll replay winning has occurred, the mode is shifted to the normal mode, and when it is specified that a second falling replay winning has occurred, the mode is shifted to the first RT mode.
次に、遊技終了時の対応処理（図１９）におけるＡＲＴ終了分岐処理（ステップＳ６１０）について説明する。ＡＲＴ終了分岐状態は、ＡＲＴ状態の１実行回が終了した場合に滞在する遊技状態である。既に説明したとおり、ＡＲＴ終了分岐状態では、インデックス値ＩＶ＝１〜３のいずれかで当選となった場合にベル入賞の成立を可能とするためのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序が報知される。一方、ＡＲＴ終了分岐状態において第１転落リプレイ入賞又は第２転落リプレイ入賞の発生を可能とする役に当選したとしてもこれら転落リプレイ入賞の発生を回避するためのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序は報知されない。そして、ＡＲＴ終了分岐状態において第１転落リプレイ入賞が発生して通常モードへ移行した場合には、ＡＴ状態カウンタの値を「０」クリアする。これにより、ＡＴ状態が終了することとなる。
Next, the ART end branch process (step S610) in the process at the end of the game (FIG. 19) will be described. The ART end branch state is a game state in which one stays when one execution time of the ART state ends. As already explained, in the ART end branch state, the stop order of the
＜リール制御処理＞
次に、通常処理（図１０）のステップＳ３０７にて実行されるリール制御処理について説明する。リール制御処理の説明に先立ち、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを回転させるためのステッピングモータ３３についてより詳細に説明する。
<Reel control processing>
Next, the reel control process executed in step S307 of the normal process (FIG. 10) will be described. Prior to the description of the reel control process, the stepping
図２１（ａ）はステッピングモータ３３の駆動系を示す接続図であり、図２１（ｂ）はステッピングモータ３３の駆動特性を示す図であり、図２２は相励磁の励磁順序が設定された励磁順テーブルを説明するための説明図である。
21A is a connection diagram showing the drive system of the stepping
ステッピングモータ３３として、ハイブリッド（ＨＢ）型の２相ステッピングモータを使用している。なお、ステッピングモータはハイブリッド型に限らず、種々のステッピングモータを使用することができる。
As the stepping
ハイブリッド型のステッピングモータ３３は、図２１（ａ）に示すように、中央に配置された回転子９１と、回転子９１の周囲に配置され第１〜第４ポール９２〜９５を有する固定子９０とを備えている。回転子９１は、Ｎ極に着磁された手前側回転子９１ａと、Ｓ極に着磁された奥側回転子９１ｂとで構成され、手前側回転子９１ａの周囲に設けられた歯と歯の間に、奥側回転子９１ｂの周囲に設けられた歯が位置するように１／２ピッチだけ相対的にずらされた状態で回転軸に取り付けられている。そして、手前側回転子９１ａと奥側回転子９１ｂとの間には図示しない筒状磁石が取着されている。
As shown in FIG. 21A, the
第１ポール９２と第３ポール９４には、図２１（ｂ）に示すように、励磁コイルＬ０と励磁コイルＬ２がバイファイラ巻きされ、励磁コイルＬ０の巻き終わり端と励磁コイルＬ２の巻き始め端とが結線され、ここに所定の直流電源＋Ｂ（例えば＋２４ボルト）が印加される。同じく、第２ポール９３と第４ポール９５にも励磁コイルＬ１と励磁コイルＬ３がバイファイラ巻きされ、励磁コイルＬ１の巻き終わり端と励磁コイルＬ３の巻き始め端とが結線され、ここに上述した直流電源＋Ｂが印加される。
As shown in FIG. 21 (b), the exciting coil L0 and the exciting coil L2 are bifilar wound around the
第１ポール９２の励磁コイルＬ０に励磁信号を印加し、第１ポール９２をＳ極に励磁するとともに第３ポール９４をＮ極に励磁する相をＡ相とし、これとは逆に第３ポール９４の励磁コイルＬ２に励磁信号を印加し、第１ポール９２をＮ極に励磁するとともに第３ポール９４をＳ極に励磁する相を逆Ａ相と称する。同様に、第２ポール９３の励磁コイルＬ１に励磁信号を印加し、第２ポール９３をＳ極に励磁するとともに第４ポール９５をＮ極に励磁する相をＢ相とし、これとは逆に第４ポール９５の励磁コイルＬ３に励磁信号を印加し、第２ポール９３をＮ極に励磁するとともに第４ポール９５をＳ極に励磁する相を逆Ｂ相と称する。
An excitation signal is applied to the excitation coil L0 of the
ステッピングモータ３３に対する励磁信号は励磁データとして、図２１（ｂ）に示すモータドライバ９６に与えられる。この励磁データは主側ＲＡＭ７４に格納されており、タイマ割込み処理によって適切な励磁データが出力される。この励磁データによってステッピングモータ３３に対する励磁相が定まり、その励磁相に対して励磁信号（電流）が通電される。
The excitation signal for the stepping
ステッピングモータ３３が１相励磁駆動方式の場合には、Ａ相、Ｂ相、逆Ａ相及び逆Ｂ相に対して順次励磁信号を印加することにより、回転子９１を時計方向又は反時計方向に回転駆動させることができる。つまり、例えばまずＡ相に通電すると、Ｓ極になった第１ポール９２の突起と手前側回転子９１ａの歯、Ｎ極になった第３ポール９４の突起と奥側回転子９１ｂの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次にＢ相に通電すると、Ｓ極になった第２ポール９３の突起と手前側回転子９１ａの歯、Ｎ極になった第４ポール９５の突起と奥側回転子９１ｂの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次に逆Ａ相に通電すると、Ｎ極になった第１ポール９２の突起と奥側回転子９１ｂの歯、Ｓ極になった第３ポール９４の突起と手前側回転子９１ａの歯とがそれぞれ吸引力により向き合い、次に逆Ｂ相に通電すると、Ｎ極になった第２ポール９３の突起と奥側回転子９１ｂの歯、Ｓ極になった第４ポール９５の突起と手前側回転子９１ａの歯とがそれぞれ吸引力により向き合う。この順序で励磁することにより、回転子９１は図２１（ａ）において時計方向に回転する。
When the stepping
本スロットマシン１０では、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させて定速回転となるまでの加速期間及び定速回転を維持させるための定速回転期間においては、１相励磁と２相励磁とを交互に行う１−２相励磁駆動が採用されている。１−２相励磁駆動は、励磁順テーブル（図２２）に基づいて行われる。
In the
図２２に示すように、励磁順テーブルには、０〜７の各励磁順ポインタに対応させて相励磁の種類が設定されている。加速期間及び定速回転期間においては、励磁信号の切り替えタイミングとなる度に現状の励磁順ポインタに対応する相を励磁するための励磁信号が主側ＭＰＵ７２からモータドライバ９６に出力される。励磁順ポインタは、励磁信号が出力される度に「０」から「７」まで「１」ずつ更新されるとともに、当該励磁順ポインタが「７」である状態で更新された場合には「０」に戻る。
As shown in FIG. 22, in the excitation order table, the type of phase excitation is set in correspondence with each excitation order pointer of 0 to 7. During the acceleration period and constant speed rotation period, an excitation signal for exciting the phase corresponding to the current excitation order pointer is output from the
１−２相励磁駆動は、図２２に示すように、Ａ相に通電する１相励磁（励磁順ポインタ０）、Ａ相とＢ相の両方に通電する２相励磁（励磁順ポインタ１）、Ｂ相に通電する１相励磁（励磁順ポインタ２）、Ｂ相と逆Ａ相の両方に通電する２相励磁（励磁順ポインタ３）、逆Ａ相に通電する１相励磁（励磁順ポインタ４）、逆Ａ相と逆Ｂ相の両方に通電する２相励磁（励磁順ポインタ５）、逆Ｂ相に通電する１相励磁（励磁順ポインタ６）、逆Ｂ相とＡ相の両方に通電する２相励磁（励磁順ポインタ７）が行われ、その後（励磁順ポインタ０）に戻るような駆動方式である。 In the 1-2 phase excitation drive, as shown in FIG. 22, one phase excitation for energizing the A phase (excitation order pointer 0), two phase excitation for energizing both the A phase and the B phase (excitation order pointer 1), 1-phase excitation (excitation order pointer 2) energizing B phase, 2-phase excitation (excitation order pointer 3) energizing both B phase and reverse A phase, 1-phase excitation energizing reverse A phase (excitation order pointer 4) ), 2-phase excitation (excitation order pointer 5) energizing both reverse A phase and reverse B phase, 1 phase excitation energizing reverse B phase (excitation order pointer 6), energizing both reverse B phase and A phase The driving method is such that the two-phase excitation (excitation order pointer 7) is performed, and then returns to (excitation order pointer 0).
上述したとおり、本実施形態では５０４パルスの励磁信号によりリールが１周する構成であるため、１パルスの励磁信号に基づく角度変化、すなわち１ステップあたりの角度変化は約０．７１４°となる。 As described above, in the present embodiment, the reel makes one turn by the excitation signal of 504 pulses. Therefore, the angle change based on the excitation signal of 1 pulse, that is, the angle change per step is about 0.714 °.
上記構成のステッピングモータ３３を使用する場合、図２３に示すような駆動特性が要求される。
When the stepping
この駆動特性は、スタートレバー４１が操作されてからステッピングモータ３３が回転を始め一定の定速回転に至るまでの加速期間ＴＡと定速期間ＴＢとに大別される。加速期間ＴＡは、初期の第１加速期間ＴＡ１とその後の第２加速期間ＴＡ２とに分けられる。また、定速期間ＴＢは、ストップボタン４２〜４４が操作されるまで回転速度を維持しつづける定速回転期間ＴＢ１と、ストップボタン４２〜４４の操作に基づいて所定のスベリを伴いながら停止する停止期間ＴＢ２とに分けられる。
This drive characteristic is roughly divided into an acceleration period TA and a constant speed period TB from when the
加速期間ＴＡの長さに関する規制は設けられていない一方、ストップボタン４２〜４４が操作されない場合の加速期間ＴＡ及び定速回転期間ＴＢ１の合計時間は３０ｓｅｃ以上でなければならないという規制が設けられている。停止期間ＴＢ２についても、ストップボタン４２〜４４を操作してから最大約１９０ｍｓｅｃ以内にステッピングモータ３３を停止させることが要求されている。
While there is no restriction on the length of the acceleration period TA, there is a restriction that the total time of the acceleration period TA and the constant speed rotation period TB1 when the
＜ステッピングモータ３３の駆動制御＞
次に、ステッピングモータ３３の駆動制御についての構成を説明する。
<Drive control of stepping
Next, a configuration for drive control of the stepping
既に説明したとおり、ステッピングモータ３３は加速期間ＴＡ（図２３）を経て定速回転の状態に遷移するが、かかる加速期間ＴＡは遊技の強制的な待ち時間となってしまうため、ステッピングモータ３３は加速状態からできるだけ早く定速回転の状態に遷移させることが望ましい。そのためにはステッピングモータ３３の励磁相の切り替えを早く行うようにすればよいが、そうすると脱調や回転の不安定性をもたらす恐れがある。
As already described, the stepping
特に、ステッピングモータ３３では、初期励磁において回転子９１の歯がポール９２〜９５の突起に吸引されるときに、回転子９１の初期の回転揺れ（往復動を伴った微小振動）が発生する。リールユニット３１の仕様などによっても相違するが、例えば３０ｍｓｅｃで１往復する揺れが５〜６往復程度発生する。したがって、このような初期の回転揺れを考慮に入れながら加速期間ＴＡにおける励磁相の切り替え態様を設定する必要がある。
In particular, in the stepping
かかる初期の回転揺れの影響を抑制しながら、ステッピングモータ３３の加速を行う手法としては、２相励磁による初期励磁の状態をある程度維持するとともにその後の２相励磁と１相励磁との切り替え間隔を徐々に短くしていく手法が考えられる。例えば図２４に示すようなタイミングで励磁相を切り替える構成が考えられる。この場合、初期励磁として２相励磁に設定した状態が１３０割込み（すなわちタイマ割込み処理（図９）の１３０回分）に亘って保持された後に、１相励磁に切り替えられ、その状態を８割込みに亘って保持した後に、２相励磁に切り替えられ、その後、除々に励磁相の切り替え間隔が短くなるように設定されている。当該構成であれば、１９３．７ｍｓｅｃ（＝１．４９ｍｓｅｃ×１３０割込み）が初期励磁期間として設定され、この間に上記初期の回転揺れを消失させることが可能となる。しかしながら、本構成においては加速期間ＴＡが長くなってしまう。
As a method of accelerating the stepping
これに対して、本実施形態のスロットマシン１０では、上記のように２相励磁による初期励磁期間を長く確保するのではなく、初期励磁としてステッピングモータ３３に対して２相励磁を行った後、ステッピングモータ３３に対して何ら励磁を行わない無励磁期間を挟んで、再びステッピングモータ３３に対して初期励磁と同一の２相励磁を行うことにより、上記初期の回転揺れを好適に抑制しながら加速期間ＴＡを短くするようにしている。
On the other hand, in the
以下、このような加速処理を可能とする励磁パターンについて、図２５を参照しながら詳細に説明する。図２５はリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させる場合における励磁パターンが設定された回転初期用テーブルを説明するための説明図である。
Hereinafter, an excitation pattern that enables such acceleration processing will be described in detail with reference to FIG. FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining a rotation initial table in which an excitation pattern is set when rotation of the
回転初期用テーブル（図２５）はスロットマシン１０の製造段階において主側ＲＯＭ７３に予め記憶されている。回転初期用テーブルは全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対して共通して利用される。つまり、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始する場合には左リール３２Ｌ、中リール３２Ｍ及び右リール３２Ｒのそれぞれに対して兼用されるように共通の回転初期用テーブルが１個のみ主側ＲＯＭ７３から主側ＲＡＭ７４に読み出され、その共通の回転初期用テーブルを利用して各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速期間ＴＡ（図２３）の全期間及び定速回転期間ＴＢ１（図２３）の初期の期間における駆動制御が行われる。
The rotation initial table (FIG. 25) is stored in advance in the main ROM 73 at the manufacturing stage of the
図２５に示すように、回転初期用テーブルには、ステッピングモータ３３に対して、１相励磁が行われる励磁期間と、２相励磁が行われる励磁期間と、何ら励磁が行われない無励磁期間とが設定されている。１相励磁と２相励磁とで比較した場合、１相励磁の方が２相励磁よりも回転トルクが小さい（すなわち励磁力が弱い）。
As shown in FIG. 25, the rotation initial table includes an excitation period in which one-phase excitation is performed for the stepping
回転初期用テーブル（図２５）を利用して行われるステッピングモータ３３の駆動制御では、切替順序１〜３に設定されている励磁データに基づいて第１加速期間ＴＡ１の加速制御が行われる。図２５に示すように、第１加速期間ＴＡ１には、１番目（切替順序１）の励磁対象及び３番目（切替順序３）の励磁対象として同一の２相励磁が設定されており、当該１番目及び３番目の２相励磁の励磁期間の間に無励磁期間が設定されている。例えば、１番目の励磁相がＡＢ相である場合には、初期励磁としてＡＢ相の励磁が行われ、その後に無励磁期間を挟んで再び初期励磁と同一のＡＢ相の励磁が行われる。
In the drive control of the stepping
図２４の回転初期用テーブルのように、初期励磁として２相励磁が設定されているとともに当該２相励磁の励磁期間が長い場合には、回転初期にリール３２Ｌ，３２Ｍ,３２Ｒに与えられる回転トルクが大きいものとなり初期の回転揺れが大きくなってしまう。具体的には、初期の回転揺れの振幅及び周期が大きくなってしまう。この場合には、当該初期の回転揺れを消失させるために２相励磁の励磁期間を長く設定する必要が生じ、図２４に示すように、初期励磁である２相励磁の励磁期間が長くなってしまう。
When the two-phase excitation is set as the initial excitation and the excitation period of the two-phase excitation is long as in the rotation initial table in FIG. 24, the rotational torque applied to the
これに対して、本実施形態において利用する回転初期用テーブル（図２５）では、１番目（切替順序１）の２相励磁の励磁期間と３番目（切替順序３）の２相励磁の励磁期間との間に無励磁期間が設けられていることにより、回転初期にリール３２Ｌ，３２Ｍ,３２Ｒに与えられる回転トルクが大きくなり過ぎてしまうことが防止されており、初期の回転揺れを小さくすることが可能となっている。初期の回転揺れの振幅及び周期が抑えられていることにより、早期に初期の回転揺れを消失させてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を滑らかに開始させることが可能となる。
On the other hand, in the rotation initial table (FIG. 25) used in the present embodiment, the first (switching order 1) two-phase excitation excitation period and the third (switching order 3) two-phase excitation excitation period. Is provided with a non-excitation period to prevent the rotational torque applied to the
２番目（切替順序２）の無励磁期間及び３番目（切替順序３）の２相励磁の励磁期間として、初期の回転揺れを抑えるために必要な期間以上の期間を設定することによりリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを円滑に加速させることが可能となる。そして、これら２番目の無励磁期間及び３番目の２相励磁の励磁期間として、初期の回転揺れを抑えることが可能な範囲内において短い期間を設定することにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの円滑な加速を可能としながら加速期間ＴＡの短縮を図ることができる。
By setting a period longer than the period necessary to suppress the initial rotation fluctuation as the second (switching order 2) non-excitation period and the third (switching order 3) two-phase excitation excitation period, the
ここで、本実施形態のスロットマシン１０では、最も制動力が小さい４相励磁を１００割込み分（１４９ｍｓｅｃ）に亘って維持させた後、１相励磁を３４割込み分（５０．６６ｍｓｅｃ）に亘って行うことによりリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止が行われる。回転初期用テーブル（図２５）の初期励磁対象は、励磁順テーブル（図２２）においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止時に行われた１相励磁の次に設定されている２相励磁となる。前回のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止時に行われた１相励磁と今回のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転開始時に行われる２相励磁とが連続的な関係にあることにより、脱調を防止しながらリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを円滑に加速させることができる。
Here, in the
図２５に示すように、初期励磁対象である２相励磁の励磁期間はタイマ割込み処理（図９）の２割込み分となっている。既に説明したとおり、タイマ割込み処理（図９）の起動周期は１．４９ｍｓｅｃであり、当該タイマ割込み処理にてステッピングモータ制御処理（ステップＳ２０６）が実行されることにより励磁相の切り替えが行われる。したがって、励磁相の切り替えタイミングはタイマ割込み処理の起動周期に依存することとなり、最短の保持期間はタイマ割込み処理の１割込み分（すなわち１．４９ｍｓｅｃ）となる。初期励磁対象として１相励磁よりも励磁力の強い２相励磁が設定されていることにより、回転初期に回転開始に必要な回転トルクをリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対して与えることが可能となっている。そして、当該２相励磁の励磁期間として設定されている期間が２割込み分と短い期間であることにより、回転開始時にリール３２Ｌ，３２Ｍ,３２Ｒに与えられる回転トルクが大きくなり過ぎてしまうことが防止されている。
As shown in FIG. 25, the excitation period of the two-phase excitation that is the initial excitation target is equivalent to two interrupts of the timer interrupt process (FIG. 9). As already described, the start cycle of the timer interrupt process (FIG. 9) is 1.49 msec, and the excitation phase is switched by executing the stepping motor control process (step S206) in the timer interrupt process. Therefore, the excitation phase switching timing depends on the start cycle of the timer interrupt process, and the shortest holding period is one interrupt of the timer interrupt process (that is, 1.49 msec). Since two-phase excitation having a stronger excitation force than one-phase excitation is set as an initial excitation target, it becomes possible to apply a rotational torque necessary for starting rotation to the
なお、初期励磁対象である２相励磁の励磁期間は、２割込み分に限定されることはなく２割込み分よりも短い期間であってもよく、２割込み分よりも長い期間であってもよい。初期励磁対象である２相励磁の励磁期間は、１割込み分〜４割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは１割込み分〜２割込み分の期間である。初期励磁対象である２相励磁の励磁期間を１割込み分〜４割込み分の期間とすることによりリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転初期に与えられる回転トルクが大きくなり過ぎることを防止しながらリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させるために必要な回転トルクを与えることが可能となる。
The excitation period of the two-phase excitation that is the initial excitation target is not limited to two interrupts, and may be shorter than two interrupts or longer than two interrupts. . The excitation period of the two-phase excitation that is the initial excitation target is preferably a period of 1 interrupt to 4 interrupts, and more preferably a period of 1 interrupt to 2 interrupts. By setting the excitation period of the two-phase excitation, which is the initial excitation target, to a period of 1 interrupt to 4 interrupts, the
初期励磁対象である２相励磁の励磁期間の後には、上記のとおりステッピングモータ３３に対して何らの励磁が行われない無励磁期間が設定されている。この無励磁期間はタイマ割込み処理（図９）の７割込み分（１０．４３ｍｓｅｃ）となっている。初期励磁として２相励磁を行ってリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させた後、ステッピングモータ３３を無励磁状態とすることにより回転子９１（図２１（ａ））の回転位置を回転初期用テーブル（図２５）の１番目及び３番目の２相励磁において安定する回転位置に近づけつつ、当該回転子９１の回転速度を抑えることができる。これにより、回転子９１の回転位置が３番目の２相励磁において安定する回転位置に近づいているとともに回転子９１の回転速度が落ちている状態で３番目の２相励磁を開始することが可能となり、初期の回転揺れの振幅及び周期を小さいものとすることが可能となる。
After the excitation period of the two-phase excitation that is the initial excitation target, a non-excitation period in which no excitation is performed on the stepping
なお、回転初期用テーブル（図２５）の２番目（切替順序２）に設定されている無励磁期間は７割込み分に限定されることはなく７割込み分よりも短い期間であってもよく、７割込み分よりも長い期間であってもよい。切替順序２の無励磁期間は、１割込み分〜１５割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは４割込み分〜１０割込み分の期間である。切替順序２の無励磁期間として１割込み分以上の期間が設定されていることにより初期の回転揺れを抑えることができる。また、切替順序２の無励磁期間として４割込み分以上の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度を十分に緩めて初期の回転揺れを小さいものとすることができる。
The non-excitation period set in the second (switching order 2) of the rotation initial table (FIG. 25) is not limited to 7 interrupts, and may be shorter than 7 interrupts. It may be longer than 7 interrupts. The non-excitation period of the
回転初期用テーブル（図２５）の２番目に設定されている無励磁期間の後には、上記のとおり初期励磁対象である２相励磁と同一の２相励磁の励磁期間が設定されている。この２相励磁の励磁期間はタイマ割込み処理（図９）の１７割込み分（２５．３３ｍｓｅｃ）となっている。上記のとおり、３番目（切替順序３）の２相励磁は、回転子９１の回転位置が当該３番目の２相励磁において安定する回転位置に近づいているとともに回転子９１の回転速度が抑えられている状態で開始される。このため、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒにおける初期の回転揺れの振幅及び周期が小さいものとなり、当該初期の回転揺れを消失させるために当該２相励磁を維持する期間を短縮することができる。これにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを円滑に加速させることを可能としながら第１加速期間ＴＡ１を短縮することができる。
After the second non-excitation period set in the rotation initial table (FIG. 25), the same two-phase excitation excitation period as the initial excitation target is set as described above. The excitation period of this two-phase excitation is 17 interrupts (25.33 msec) of the timer interrupt process (FIG. 9). As described above, in the third (switching order 3) two-phase excitation, the rotational position of the
なお、回転初期用テーブル（図２５）の３番目（切替順序３）に設定されている２相励磁の励磁期間は１７割込み分の期間に限定されることはなく１７割込み分の期間よりも短い期間であってもよく、１７割込み分の期間よりも長い期間であってもよい。切替順序３の２相励磁の励磁期間は、１０割込み分〜２５割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは１４割込み分〜２０割込み分の期間である。切替順序３の２相励磁の励磁期間として１０割込み分以上の期間が設定されていることにより初期の回転揺れを抑えることができる。また、切替順序３の２相励磁の励磁期間として１４割込み分以上の期間が設定されていることにより、初期の回転揺れを消失させることを可能とすることができる。
The excitation period of the two-phase excitation set in the third (switching order 3) of the rotation initial table (FIG. 25) is not limited to the period of 17 interrupts, but is shorter than the period of 17 interrupts. It may be a period, or may be a period longer than the period of 17 interrupts. The excitation period of the two-phase excitation in the
上記のとおり、初期励磁として２相励磁を行った後、無励磁期間を挟んで再び同一の２相励磁を行うことにより、無励磁期間を挟むことなく初期励磁の２相励磁を所定期間に亘って継続する構成と比較して、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを円滑に加速させることを可能としながら第１加速期間ＴＡ１を短縮することができる。これにより、第１加速期間ＴＡ１と第２加速期間ＴＡ２との合計期間である加速期間ＴＡを短縮することができる。
As described above, after performing the two-phase excitation as the initial excitation, the same two-phase excitation is performed again with the non-excitation period interposed therebetween. Compared to the configuration that continues, the first acceleration period TA1 can be shortened while enabling the
第１加速期間ＴＡ１が終了した後、第２加速期間ＴＡ２では、１相励磁と２相励磁とが交互に行われる。図２５に示すように、第２加速期間ＴＡ２では、切替順序の偶数番目に１相励磁が設定されているとともに、切替順序の奇数番目に２相励磁が設定されている。 After the end of the first acceleration period TA1, one-phase excitation and two-phase excitation are alternately performed in the second acceleration period TA2. As shown in FIG. 25, in the second acceleration period TA2, one-phase excitation is set to the even-numbered switching order and two-phase excitation is set to the odd-numbered switching order.
第２加速期間ＴＡ２において、２相励磁の励磁期間はリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速が進行することに伴って段階的に短くなるように設定されている。具体的には、５番目（切替順序５）に設定されている２相励磁は８割込み分に亘って保持され、７番目（切替順序７）に設定されている２相励磁は５割込み分に亘って保持され、９番目（切替順序９）、１１番目（切替順序１１）、１３番目（切替順序１３）、１５番目（切替順序１５）、１７番目（切替順序１７）及び１９番目（切替順序１９）の加速用の励磁順序に設定されている２相励磁は３割込み分に亘って保持され、２１番目（切替順序２１）、２３番目（切替順序２３）、２５番目（切替順序２５）及び２７番目（切替順序２７）の加速用の励磁順序に設定されている２相励磁は２割込み分に亘って保持される。このように回転トルクが大きい２相励磁に保持する期間を最初は長くしながら徐々に短くすることにより脱調の発生及び不安定な回転の発生を抑制しながら、回転速度を徐々に大きくしていくことが可能となる。
In the second acceleration period TA2, the excitation period of the two-phase excitation is set to be shortened stepwise as the acceleration of the
なお、第２加速期間ＴＡ２における奇数番目の切替順序に設定されている２相励磁の励磁期間は上記のものに限定されることはなく、例えば８割込み分の励磁期間から５割込み分の励磁期間に切り換えられるタイミングは上記のタイミングよりも遅いタイミングとしてもよく、５割込み分の励磁期間から３割込み分の励磁期間に切り換えられるタイミングは上記のタイミングよりも遅いタイミングとしてもよい。また、８割込み分の励磁期間→５割込み分の励磁期間→３割込み分の励磁期間→２割込み分の励磁期間といったように第２加速期間ＴＡ２における２相励磁の励磁期間が変更される構成に限定されることはなく、例えば１０割込み分の励磁期間→３割込み分の励磁期間→２割込み分の励磁期間といったように第２加速期間ＴＡ２における２相励磁の励磁期間が変更される構成としてもよく、第２加速期間ＴＡ２における最初の２相励磁（５番目の２相励磁）の励磁期間が１５割込み分である構成としてもよい。 Note that the excitation period of the two-phase excitation set in the odd-numbered switching order in the second acceleration period TA2 is not limited to the above, and for example, the excitation period for 8 interrupts to the excitation period for 5 interrupts. The timing for switching to the above timing may be later than the above timing, and the timing for switching from the excitation period for 5 interrupts to the excitation period for 3 interrupts may be a timing later than the above timing. Further, the two-phase excitation excitation period in the second acceleration period TA2 is changed, such as an excitation period for 8 interrupts, an excitation period for 5 interrupts, an excitation period for 3 interrupts, and an excitation period for 2 interrupts. For example, the excitation period for 10 interrupts → the excitation period for 3 interrupts → the excitation period for 2 interrupts may be changed to change the excitation period for two-phase excitation in the second acceleration period TA2. The excitation period of the first two-phase excitation (fifth two-phase excitation) in the second acceleration period TA2 may be 15 interrupts.
一方、第２加速期間ＴＡ２における１相励磁の励磁期間は一定となっており、当該励磁期間はステッピングモータ３３を励磁可能な最短期間である１割込み分（１．４９ｍｓｅｃ）となっている。既に説明したとおり第２加速期間ＴＡ２における２相励磁の励磁期間は最短でも２割込み分となっているため、第２加速期間ＴＡ２では、偶数番目の切替順序における各１相励磁の励磁期間は、直後の順番に設定されている２相励磁の励磁期間よりも短い期間となる。１相励磁は２相励磁よりも回転トルクが小さいため、２相励磁への切り換えが早い方がリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに与える回転トルクを大きくすることが可能となり、加速を早期に完了することが可能となる。その一方、１相励磁が存在しないと回転トルクが大きくなり過ぎてしまい脱調の発生及び不安定な回転の発生が懸念される。これに対して、各１相励磁の励磁期間が直後の順番に設定されている２相励磁の励磁期間よりも短い期間であることにより、脱調の発生及び不安定な回転の発生を抑制しながら加速を早期に完了することが可能となる。特に、各１相励磁の励磁期間が励磁可能な最短期間である１割込み分に設定されていることにより、加速期間ＴＡを極力短くすることが可能となる。
On the other hand, the excitation period of the one-phase excitation in the second acceleration period TA2 is constant, and the excitation period is one interrupt (1.49 msec) which is the shortest period in which the stepping
なお、第２加速期間ＴＡ２において偶数番目の切替順序に設定されている１相励磁の励磁期間は一定である構成に限定されることはなく、例えばリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速が進むに従って１相励磁の励磁期間が段階的に短くなる構成としてもよい。具体的には、第２加速期間ＴＡ２の前半においては１相励磁の励磁期間が２割込み分に設定されており、第２加速期間ＴＡ２の後半においては１相励磁の励磁期間が１割込み分に設定されている構成としてもよい。また、例えば１相励磁の励磁期間は基本的に１割込み分に設定されているが、途中のタイミングである１０番目の切替順序における１相励磁は２割込み分に設定されている構成としてもよい。また、例えば４番目の切替順序である１相励磁は４割込み分であり、６番目の切替順序である１相励磁は３割込み分であり、８番目の切替順序である１相励磁は２割込み分であり、１０番目以降の切替順序である１相励磁はいずれも１割込み分であるといったように、４番目以降の切替順序において１相励磁の励磁期間が１割込み分となるまで徐々に短くなっていく構成としてもよい。但し、これら構成のいずれであっても各１相励磁の励磁期間は、直後の順番に設定されている２相励磁の励磁期間よりも短い期間となっている。これにより、１相励磁の励磁期間が直後の順番に設定されている２相励磁の励磁期間よりも長い期間である構成と比べて加速期間ＴＡを短くすることが可能となる。
Note that the excitation period of the one-phase excitation set in the even-numbered switching order in the second acceleration period TA2 is not limited to a constant configuration, and for example, 1 as the acceleration of the
回転初期用テーブルが利用される場合であっても１相励磁及び２相励磁の具体的な内容は励磁順テーブル（図２２）における励磁順ポインタに従って決定される。回転初期用テーブル（図２５）における初期励磁の２相励磁を行う場合に、励磁順テーブルにおいて２相励磁が設定されている所定の励磁順ポインタが制御開始対象のポインタとして選択される。初期励磁（１番目）の２相励磁が行われた後、無励磁期間を挟んで行われる３番目の２相励磁では、励磁順ポインタが更新されることはなく初期励磁の２相励磁と同一の２相励磁が行われる。３番目の励磁順序に設定されている２相励磁が終了した後は、回転初期用テーブルにおいて切替順序が変更される度に、励磁順テーブルにおいて制御対象となる励磁順ポインタが次の順番の励磁順ポインタに切り換えられる。これにより、回転初期用テーブルにおいて１相励磁が設定されている順番の切替順序においては励磁順テーブルにおいても１相励磁に対応するデータが選択され、回転初期用テーブルにおいて２相励磁が設定されている順番の切替順序においては励磁順テーブルにおいても２相励磁に対応するデータが選択される。 Even when the rotation initial table is used, the specific contents of the one-phase excitation and the two-phase excitation are determined according to the excitation order pointer in the excitation order table (FIG. 22). When performing two-phase excitation of initial excitation in the rotation initial table (FIG. 25), a predetermined excitation order pointer in which two-phase excitation is set in the excitation order table is selected as a control start target pointer. After the initial excitation (first) two-phase excitation, the third two-phase excitation that is performed with a non-excitation period in between, the excitation order pointer is not updated and is the same as the initial excitation two-phase excitation. Two-phase excitation is performed. After the two-phase excitation set in the third excitation order is completed, every time the switching order is changed in the rotation initial table, the excitation order pointer to be controlled in the excitation order table is the next order of excitation. Switch to forward pointer. Thereby, in the switching order of the order in which the one-phase excitation is set in the rotation initial table, the data corresponding to the one-phase excitation is selected in the excitation order table, and the two-phase excitation is set in the rotation initial table. In the switching order, the data corresponding to the two-phase excitation is also selected in the excitation order table.
第２加速期間ＴＡ２の駆動制御が終了した後は、定速期間ＴＢ（図２３）の駆動制御が行われる。定速期間ＴＢの駆動制御では、第２加速期間ＴＡ２と同様に１相励磁と２相励磁とが交互に繰り返される。また、定速期間ＴＢにおける１相励磁の励磁期間及び２相励磁の励磁期間は、回転初期用テーブル（図２５）の３３番目（切替順序３３）の２相励磁の場合を除いて、ステッピングモータ３３を励磁可能な最短期間である１割込み分である。 After the drive control in the second acceleration period TA2 is completed, the drive control in the constant speed period TB (FIG. 23) is performed. In the drive control in the constant speed period TB, the one-phase excitation and the two-phase excitation are alternately repeated as in the second acceleration period TA2. Further, the excitation period of one-phase excitation and the excitation period of two-phase excitation in the constant speed period TB are stepping motors except for the case of two-phase excitation in the 33rd (switching order 33) of the rotation initial table (FIG. 25). This is one interrupt, which is the shortest period during which 33 can be excited.
定速期間ＴＢでは、基本的に、ステッピングモータ３３に対して１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが交互に行われることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが１分間に８０回転する８０ｒｐｍの回転速度で定速回転する。定速期間ＴＢのうち定速回転期間ＴＢ１（図２３）の初期では、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）よりも遅い状態から加速して設定値に到達し、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が設定値を超えるオーバーシュートが発生する。定速回転期間ＴＢ１における全ての１相励磁の励磁期間及び２相励磁の励磁期間が１割込み分である場合、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度は、オーバーシュート発生時に最大値をとり、その後に減衰振動しながら設定値である８０ｒｐｍに収束する。
In the constant speed period TB, the
オーバーシュート発生時におけるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度の最大値は、直前のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜が急であるほど大きくなる。また、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度の最大値が大きいほど、減衰振動の振幅が大きくなるとともに、加速期間ＴＡが終了してからリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が設定値に収束するまでに要する収束時間が長くなる。
The maximum value of the rotation speed of the
本実施形態では、第２加速期間ＴＡ２が終了してから最初にリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前におけるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和すべく回転初期用テーブル（図２５）の３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間として１割込み分ではなく２割込み分の期間が設定されている。
In the present embodiment, the acceleration inclination of the
定速期間ＴＢにおける駆動制御は、回転初期用テーブル（図２５）の３３番目の２相励磁が終了するまで、当該回転初期用テーブルに基づいて行われる。回転初期用テーブル（図２５）の切替順序２８〜切替順序３２では、１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが交互に繰り返される。そして、回転初期用テーブルの切替順序３３において２割込み分に亘って２相励磁が行われた後、定速期間ＴＢが終了するまで１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが交互に繰り返される。つまり、定速期間ＴＢでは、基本的に１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが繰り返され、回転初期用テーブル（図２５）における３３番目の２相励磁の励磁期間のみが２割込み分となる。
The drive control in the constant speed period TB is performed based on the rotation initial table until the 33rd two-phase excitation of the rotation initial table (FIG. 25) is completed. In the switching
なお、定速回転期間ＴＢ１においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和すべく２相励磁の励磁期間を２割込み分以上の期間とするタイミングは、回転初期用テーブル（図２５）の３３番目（切替順序３３）のタイミングに限定されない。当該３３番目のタイミングよりも早いタイミングであってもよく、当該３３番目のタイミングよりも遅いタイミングであってもよい。定速回転期間ＴＢ１においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和すべく２相励磁の励磁期間を２割込み分以上の期間とするタイミングは、３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングであることが好ましく、より好ましくは３１番目（切替順序３１）又は３３番目（切替順序３３）のタイミングである。
In the constant speed rotation period TB1, the timing for setting the excitation period of the two-phase excitation to a period equal to or greater than 2 interrupts to alleviate the acceleration inclination of the
図２５に示すように、３１番目（切替順序３１）のタイミングは、第２加速期間ＴＡ２が終了してから２回目の２相励磁が行われるタイミングである。また、定速回転期間ＴＢ１における１相励磁の励磁期間及び２相励磁の励磁期間の全てを１割込み分の期間とする構成とした場合に、３３番目（切替順序３３）のタイミングは、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミングであるとともに、４１番目（切替順序４１）のタイミングは、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最大値に到達する直前のタイミングであることが後述する比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）において実験結果として分かっている。３１番目〜４１番目のいずれかのタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分以上の期間とすることにより、第２加速期間ＴＡ２の終了後、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最大値に向かって増大しているタイミングにおいて当該リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和することができる。リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最大値に到達するタイミング以前のタイミングにおいて回転速度を減少させて回転速度の減衰振動の振幅を減少させることにより、早期に回転速度を設定値（８０ｒｐｍ）に収束させることが可能となる。このうち、３１番目又は３３番目のタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜５割込み分の期間とすることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミングにおいてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを減速させて、回転速度の減衰振動の振幅を効果的に減少させることが可能となる。
As shown in FIG. 25, the 31st (switching order 31) timing is a timing at which the second two-phase excitation is performed after the end of the second acceleration period TA2. Further, when the one-phase excitation excitation period and the two-phase excitation excitation period in the constant speed rotation period TB1 are all set to be one interrupt period, the 33rd (switching order 33) timing is the
回転初期用テーブル（図２５）を利用した駆動制御が終了した後は、励磁順テーブル（図２２）を利用して定速期間ＴＢの続きの駆動制御が行われる。回転初期用テーブル（図２５）を利用した駆動制御が終了した後の定速期間ＴＢでは、１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが交互に繰り返される。 After the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) is completed, the drive control following the constant speed period TB is performed using the excitation order table (FIG. 22). In the constant speed period TB after the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) is completed, one-phase excitation for one interrupt and two-phase excitation for one interrupt are alternately repeated.
回転初期用テーブル（図２５）を利用した駆動制御が終了してから最初に迎える励磁相の切り替えタイミングでは、回転初期用テーブルにおいて最後の切替順序に設定されている励磁相の次の順番となる励磁相が励磁対象となる。具体的には、回転初期用テーブル（図２５）において最後の切替順序（切替順序３３）には２相励磁が設定されているため、２相励磁に対して次の順番となる励磁相である１相励磁が励磁対象となる。また、回転初期用テーブルを利用した駆動制御が終了した後も励磁順テーブル（図２２）の励磁順ポインタがそのまま引き継がれるため、回転初期用テーブルを利用した駆動制御が終了してから最初に迎える励磁相の切り替えタイミングでは回転初期用テーブルを利用した駆動制御の最後に選択されていた励磁順ポインタに対して次の励磁順ポインタに対応するデータが利用される。 At the first excitation phase switching timing after the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) ends, the next excitation phase set in the last switching order in the rotation initial table is the next. The excitation phase is the target of excitation. Specifically, since the two-phase excitation is set in the last switching order (switching order 33) in the rotation initial table (FIG. 25), the excitation phase is the next order with respect to the two-phase excitation. One-phase excitation is the target of excitation. Further, even after the drive control using the rotation initial table is completed, the excitation order pointer of the excitation order table (FIG. 22) is inherited as it is, so that the drive control using the rotation initial table ends first. At the excitation phase switching timing, data corresponding to the next excitation order pointer is used with respect to the excitation order pointer selected at the end of the drive control using the rotation initial table.
リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止される場合、スロットマシン１０の製造段階において主側ＲＯＭ７３に予め記憶された停止用テーブルが主側ＲＡＭ７４に読み出されて使用される。具体的には、１相励磁と２相励磁とが交互に繰り返されている状況において停止指令が発生することにより停止用テーブルが使用される。停止用テーブルにおいては４相励磁を１００割込みに亘って維持した後に１相励磁を３４割込みに亘って行うデータが設定されている。この１相励磁の対象となる相は、目標とする停止角度の位置に対応する１相となっている。
When the
４相励磁では、Ａ相、逆Ａ相、Ｂ相及び逆Ｂ相の全てを励磁する。相反する２相を励磁した場合には磁束を打ち消し合うことになるが、ステッピングモータ３３の回転中は誘導電圧によって逆起電力が生じ、例えばＡ相と逆Ａ相とに流れる電流の差分のトルクが発生する。そして、４相励磁とした場合、相反する２相同士において当該トルクが発生する。したがって、４相励磁であっても制動力を生じさせることが可能である。ちなみに、励磁相の種類としては既に説明した１相励磁、２相励磁及び４相励磁以外にも３相励磁が存在している。これらのうち励磁力（又は回転トルク）が最も強いのは２相励磁であり、次に３相励磁であり、次に１相励磁であり、最も弱いのは４相励磁である。
In the four-phase excitation, all of the A phase, reverse A phase, B phase and reverse B phase are excited. When the two opposite phases are excited, the magnetic fluxes cancel each other, but a counter electromotive force is generated by the induced voltage during the rotation of the stepping
上記のように制動の開始に際して最も制動力が弱い４相励磁を利用することによりステッピングモータ３３の回転子９１を滑らかに停止させることが可能となる。但し、制動力が弱いことに起因して４相励磁を行った場合、４相励磁を開始したタイミングから慣性によってある程度は回転子９１が進むこととなる。この慣性で進むステップ数はリールユニット３１の仕様によって相違するものであり、そのステップ数はリールユニット３１を利用した実験によって設計段階である程度は把握することが可能であるものの一定とはならずにある程度のばらつきが生じ得る。これに対して、４相励磁を所定期間に亘って行った後に、目標とする停止角度の位置に対応する１相を対象とした１相励磁を所定期間に亘って行うことにより、停止位置を設計した位置とすることが可能となる。
As described above, it is possible to smoothly stop the
定速期間ＴＢにおいて停止指令が発生した場合には、１割込みに亘って２相励磁が実行された後に停止用の４相励磁が開始される。なお、停止指令が発生したことに基づいて行われる４相励磁の励磁期間は１００割込み分に限定されることはなく、１００割込み分よりも短くてもよく、１００割込み分よりも長くてもよい。また、４相励磁を１００割込み分に亘って継続させた後に行われる１相励磁の励磁期間は３４割込み分に限定されることはなく、３４割込み分よりも短くてもよく、３４割込み分よりも長くてもよい。 When a stop command is generated in the constant speed period TB, four-phase excitation for stopping is started after two-phase excitation is executed over one interrupt. The excitation period of the four-phase excitation performed based on the generation of the stop command is not limited to 100 interrupts, and may be shorter than 100 interrupts or longer than 100 interrupts. . In addition, the excitation period of one-phase excitation performed after four-phase excitation is continued for 100 interrupts is not limited to 34 interrupts, and may be shorter than 34 interrupts. May be longer.
次に、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの駆動制御を行うために主側ＭＰＵ７２にて実行される具体的な処理内容を説明する。
Next, specific processing contents executed by the
図２６は主側ＭＰＵ７２において実行されるリール制御処理を示すフローチャートである。なお、リール制御処理は通常処理（図１０）のステップＳ３０７にて実行される。リール制御処理では、先ず各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させる回転開始処理を行う（ステップＳ８０１）。回転開始処理について図２７のフローチャートを参照しながら説明する。
FIG. 26 is a flowchart showing a reel control process executed in the
回転開始処理では、まず回転初期用テーブル（図２５）を主側ＲＯＭ７３から主側ＲＡＭ７４に読み出す（ステップＳ９０１）。その後、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに対応する回転初期カウンタ７４ａに「３３」をセットする（ステップＳ９０２〜ステップＳ９０４）。回転初期カウンタ７４ａは、回転初期用テーブル（図２５）を利用する駆動制御中の励磁相の切り替えタイミングにおいて参照すべき切替順序データを主側ＭＰＵ７２にて特定可能とするために主側ＲＡＭ７４に設けられているカウンタである。回転初期カウンタ７４ａは、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに対して１対１で対応させて設けられている。主側ＭＰＵ７２は、回転初期用テーブル（図２５）を利用する駆動制御中にステッピングモータ３３における励磁相の切り替えタイミングとなった場合、回転初期カウンタ７４ａの値に基づいて参照すべき切替順序データを特定する。
In the rotation start process, first, a rotation initial table (FIG. 25) is read from the main ROM 73 to the main RAM 74 (step S901). Thereafter, “33” is set to the rotation initial counter 74a corresponding to each of the
その後、主側ＲＡＭ７４に設けられた要制御フラグに「１」をセットして（ステップＳ９０５）、本回転開始処理を終了する。要制御フラグは、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの駆動制御を行う必要があることを主側ＭＰＵ７２にて特定するためのフラグである。要制御フラグに「１」がセットされた状態は、全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて停止用テーブルに基づく停止制御が完了した場合に当該要制御フラグが「０」クリアされることで解除される。要制御フラグは、後述するステッピングモータ制御処理（図２８）のステップＳ１０１１にて「０」クリアされる。
Thereafter, “1” is set to a required control flag provided in the main RAM 74 (step S905), and the rotation start process is terminated. The required control flag is a flag for specifying in the
リール制御処理（図２６）の説明に戻り、回転開始処理（ステップＳ８０１）を実行した後は、回転初期用テーブル（図２５）における加速期間ＴＡ（第１加速期間ＴＡ１及び第２加速期間ＴＡ２）が終了したか否かを判定する（ステップＳ８０２）。具体的には、主側ＲＡＭ７４における回転初期カウンタ７４ａを参照し、回転初期カウンタ７４ａの値が「７」以上である場合には加速期間ＴＡが終了していないと判定するとともに、回転初期カウンタ７４ａの値が「６」以下である場合には加速期間ＴＡが終了したと判定する。加速期間ＴＡが終了していない場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）には当該加速期間ＴＡが終了するまでステップＳ８０２の処理を繰り返す。そして、加速期間ＴＡが終了した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）にステップＳ８０３に進む。
Returning to the description of the reel control process (FIG. 26), after executing the rotation start process (step S801), the acceleration period TA (first acceleration period TA1 and second acceleration period TA2) in the rotation initial table (FIG. 25). It is determined whether or not has been completed (step S802). Specifically, the rotation initial counter 74a in the
ステップＳ８０３では、全リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止しているか否かについて判定し、回転中のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが１個以上存在する場合（ステップＳ８０３：ＮＯ）には、いずれかのストップボタン４２〜４４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ８０４）。加速期間ＴＡが終了するまでステップＳ８０４の判定処理は実行されないため、加速期間ＴＡ中にストップボタン４２〜４４の操作が行われたとしても当該操作に基づいて対応するリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止することはない。なお、主側ＭＰＵ７２は、加速期間ＴＡを含めてストップボタン４２〜４４の操作が無効化されている場合にはストップボタン４２〜４４の図示しないランプを消灯させることにより無効化されていることを遊技者に報知し、各ストップボタン４２〜４４の操作が有効化されている場合には停止指令が発生していないストップボタン４２〜４４のランプを点灯表示することにより、停止指令を発生させることが可能であることを遊技者に報知する。
In step S803, it is determined whether or not all the
いずれかのストップボタン４２〜４４が操作されている場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）には、当該ストップボタン４２〜４４の操作が有効な操作であるか否かを判定する（ステップＳ８０５）。具体的には、ステップＳ８０４にて検出されたストップボタン４２〜４４の操作が回転中のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対して行われたものであり停止指令の発生契機となるものである場合に有効な操作であると判定する。
When any one of the
ステップＳ８０５においてストップボタン４２〜４４の操作が有効であった場合には、有効に操作されたストップボタン４２〜４４に対応するリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２ＲについてステップＳ８０６〜ステップＳ８１０の処理を行う。具体的には、主側ＲＡＭ７４における制動対象フラグに「１」をセットする（ステップＳ８０６）。制動対象フラグは、回転中のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応するストップボタン４２〜４４の有効な操作が検出されていることを主側ＭＰＵ７２にて特定可能とするフラグであり、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに１対１で対応させて設けられている。その後、演出側ＭＰＵ８２への送信対象として停止指令コマンドをセットする（ステップＳ８０７）。停止指令コマンドとは、有効な操作が検出されたストップボタン４２〜４４の種類を把握させるべく演出側ＭＰＵ８２に送信されるコマンドである。
If the operation of the
その後、ストップボタン４２〜４４が操作されたタイミングで基点位置に到達している到達図柄の図柄番号を把握し（ステップＳ８０８）、主側ＲＡＭ７４に格納されている停止情報に基づいてスベリ数を把握するスベリ数把握処理を実行する（ステップＳ８０９）。停止情報は、抽選処理（図１１）における停止情報第１設定処理（ステップＳ４０９）において主側ＲＯＭ７３から主側ＲＡＭ７４に読み出され、後述する停止情報第２設定処理（リール制御処理（図２６）のステップＳ８１３）においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止態様に応じて適宜変更される。スベリ数把握処理では、スベリ数として「０」〜「４」のいずれかの値を特定する。その後、スベリ数把握処理（ステップＳ８０９）にて特定したスベリ数と到達図柄番号とに基づいて基点位置に実際に停止させる停止対象図柄の図柄番号を決定する（ステップＳ８１０）。
Thereafter, the symbol number of the symbol that has reached the base point position at the timing when the
ステップＳ８０４にてストップボタン４２〜４４の操作が検出されなかった場合、ステップＳ８０５にてストップボタン４２〜４４の操作が有効な操作ではないと判定した場合、又はステップＳ８１０にて停止対象図柄を決定した場合には、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１では、主側ＲＡＭ７４に設けられた停止情報更新フラグに「１」がセットされているか否かを判定する。停止情報更新フラグは、今回のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御により基点位置に停止する図柄に応じて、停止情報第１設定処理（抽選処理（図１１）におけるステップＳ４０９）又は前回の停止情報第２設定処理（リール制御処理（図２６）におけるステップＳ８１３）にて主側ＲＡＭ７４に格納されたスベリテーブルを更新すべきことを主側ＭＰＵ７２にて特定可能とするフラグである。停止情報更新フラグには、後述するモータ制御処理（図２９）のステップＳ１１１４にて「１」が設定される。
If the operation of the
停止情報更新フラグに「１」が設定されていない場合（ステップＳ８１１：ＮＯ）には、ステップＳ８０３に戻る。一方、停止情報更新フラグに「１」が設定されている場合（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）には、当該停止情報更新フラグを「０」クリアし（ステップＳ８１２）、停止情報第２設定処理を実行して（ステップＳ８１３）、ステップＳ８０３に戻る。停止情報第２設定処理では、今回のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御により基点位置に停止する図柄に応じて、停止情報第１設定処理（抽選処理（図１１）におけるステップＳ４０９）又は前回の停止情報第２設定処理（ステップＳ８１３）にて主側ＲＡＭ７４に格納されたスベリテーブルを更新する。これにより、次回のスベリ数把握処理（ステップＳ８０９）では、セットされている当選データ、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序、及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止図柄に対応するスベリテーブルに基づいてスベリ数を算出することが可能となる。なお、スベリ数を算出する構成は、スベリテーブルを利用する構成に限られず、各抽選結果及び各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止順序に対応するスベリ数データを、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転中などに導出する構成としてもよい。
If “1” is not set in the stop information update flag (step S811: NO), the process returns to step S803. On the other hand, when “1” is set in the stop information update flag (step S811: YES), the stop information update flag is cleared to “0” (step S812), and the stop information second setting process is executed. (Step S813), the process returns to step S803. In the stop information second setting process, the stop information first setting process (step S409 in the lottery process (FIG. 11)) or the previous time is performed according to the symbol that stops at the base position by the stop control of the
ステップＳ８０３にて全リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止していると判定した場合には、入賞判定処理を実行する（ステップＳ８１４）。入賞判定処理では、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの基点位置に停止している図柄の種類を把握する。そして、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２ＲにおいてメインラインＭＬ上に停止表示されている図柄の組合せが今回の役の抽選処理において当選となった役に対応する図柄の組合せである場合には当選役の入賞の成立として入賞対応処理を実行する。入賞対応処理では、その入賞が小役入賞であれば媒体付与処理（通常処理（図１０）のステップＳ３０８）において遊技媒体の付与を可能とするように払出対象となるメダルの数を主側ＲＡＭ７４にセットする。一方、その入賞がリプレイ入賞であれば、次回の開始待ち処理（通常処理（図１０）のステップＳ３０２）にて自動投入処理が実行されるようにするためのフラグ設定処理を実行する。
If it is determined in step S803 that all the
その後、演出側ＭＰＵ８２への送信対象として入賞結果コマンドをセットして（ステップＳ８１５）、本リール制御処理を終了する。入賞結果コマンドには、今回の入賞成立の有無を示すデータが含まれているとともに、入賞が成立している場合にはその入賞の種類を示すデータが含まれている。 Thereafter, a winning result command is set as a transmission target to the effect side MPU 82 (step S815), and the reel control process is terminated. The winning result command includes data indicating whether or not the current winning has been established, and includes data indicating the type of winning when the winning has been established.
次に、図２８のフローチャートを参照しながらステッピングモータ制御処理について説明する。ステッピングモータ制御処理は、タイマ割込み処理（図９）のステップＳ２０６にて実行される。 Next, the stepping motor control process will be described with reference to the flowchart of FIG. The stepping motor control process is executed in step S206 of the timer interrupt process (FIG. 9).
ステッピングモータ制御処理では、主側ＲＡＭ７４の要制御フラグに「１」がセットされている場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて、リールインデックスセンサ３６の検知結果と励磁データの出力回数とに基づき回転位置を把握する（ステップＳ１００２）。その後、主側ＲＡＭ７４における制動対象フラグに「１」が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１００３）。
In the stepping motor control process, when “1” is set in the required control flag of the main RAM 74 (step S1001: YES), the detection result of the
今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する制動対象フラグに「１」が設定されている場合（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００２にて把握したリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転位置とリール制御処理（図２６）のステップＳ８１０にて決定された停止対象図柄とに基づき、今回の制動対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて、制動開始タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１００４）。そして、制動開始タイミングである場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）には、制動対象フラグを「０」クリアし（ステップＳ１００５）、主側ＲＡＭ７４に設けられた停止開始フラグに「１」をセットする（ステップＳ１００６）。停止開始フラグは、停止制御を開始すべきリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを主側ＭＰＵ７２にて特定可能とするフラグであり、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに１対１で対応させて設けられている。停止開始フラグに「１」がセットされることにより、後述するモータ制御処理（図２９）のステップＳ１１１２にて制動設定処理が実行されて対応するリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御が開始される。
When “1” is set in the braking target flag corresponding to the
ステップＳ１００３にて制動対象フラグに「１」が設定されていないと判定した場合、ステップＳ１００４にて制動開始タイミングでないと判定した場合、又はステップＳ１００６にて停止開始フラグに「１」を設定した場合には、モータ制御処理を実行する（ステップＳ１００７）。図２９はモータ制御処理を示すフローチャートである。 When it is determined in step S1003 that the brake target flag is not set to “1”, when it is determined in step S1004 that it is not the brake start timing, or when the stop start flag is set to “1” in step S1006 In step S1007, a motor control process is executed. FIG. 29 is a flowchart showing the motor control process.
図２９に示すように、モータ制御処理では、今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが制動中ではない場合（ステップＳ１１０１：ＮＯ）、今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する切替カウンタ７４ｂの値が１以上であることを条件として当該切替カウンタ７４ｂの値を１減算する（ステップＳ１１０２）。切替カウンタ７４ｂは、ステッピングモータ３３における励磁相の切り替えタイミングを主側ＭＰＵ７２にて把握可能とするために主側ＲＡＭ７４に設けられているカウンタである。切替カウンタ７４ｂは、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに対して１対１で対応させて設けられている。
As shown in FIG. 29, in the motor control process, when the current
ステップＳ１１０２にて切替カウンタ７４ｂの値を１減算した後、当該１減算後の切替カウンタ７４ｂの値が「０」となった場合（ステップＳ１１０３：ＹＥＳ）には、励磁相の切り替えタイミングであることを意味するためステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４では主側ＲＡＭ７４における回転初期カウンタ７４ａの値が１以上であるか否か判定し、回転初期カウンタ７４ａの値が１以上である場合（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）には、回転初期カウンタ７４ａを１減算する（ステップＳ１１０５）。これにより、今回の制御対象となっているリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて次回の励磁相の切り替えを実行する場合、この減算後における回転初期カウンタ７４ａの値に対応した励磁期間のデータが設定される。
After 1 is subtracted from the value of the switching counter 74b in step S1102, when the value of the switching counter 74b after the 1 subtraction is “0” (step S1103: YES), it is the excitation phase switching timing. The process proceeds to step S1104. In step S1104, it is determined whether or not the value of the rotation initial counter 74a in the
ステップＳ１１０５にて回転初期カウンタ７４ａの値を１減算した後、当該１減算後の回転初期カウンタ７４ａの値が１以上である場合（ステップＳ１１０６：ＹＥＳ）には、切替カウンタの設定処理を実行する（ステップＳ１１０７）。切替カウンタの設定処理では、回転初期用テーブル（図２５）において現状の回転初期カウンタ７４ａの値に対応する切替順序に設定されている励磁期間を制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する切替カウンタ７４ｂに設定する。具体的には、回転初期カウンタ７４ａの値が「３３」である場合には第１加速期間ＴＡ１（図２５）の開始時であることを意味する。この場合、回転初期用テーブル（図２５）の１番目（切替順序１）に設定されている励磁期間である２割込みに対応する「２」を制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する切替カウンタ７４ｂに設定する。また、回転初期カウンタ７４ａの値が「３２」である場合には、回転初期用テーブル（図２５）において２番目（切替順序２）の無励磁期間に設定されている７割込みに対応する「７」を制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する切替カウンタ７４ｂに設定する。
After the value of the rotation initial counter 74a is decremented by 1 in step S1105, if the value of the rotation initial counter 74a after the subtraction is 1 or more (step S1106: YES), the switching counter setting process is executed. (Step S1107). In the switching counter setting process, the excitation periods set in the switching order corresponding to the current value of the rotation initial counter 74a in the rotation initial table (FIG. 25) are switched corresponding to the
一方、ステップＳ１１０４において回転初期カウンタ７４ａの値が「０」であると判定した場合には、既に回転初期用テーブル（図２５）を利用する駆動制御が終了していることを意味する。また、ステップＳ１１０６において回転初期カウンタ７４ａの値が「０」であると判定した場合には、回転初期用テーブル（図２５）を利用する駆動制御が終了したことを意味する。ステップＳ１１０４又はステップＳ１１０６にて否定判定を行った場合には、切替カウンタ７４ｂに「１」を設定する（ステップＳ１１０８）。これにより、回転初期用テーブル（図２５）を利用する駆動制御が終了した後の定速期間ＴＢ（図２３）では、１割込みに亘る１相励磁と１割込みに亘る２相励磁とが交互に繰り返される。 On the other hand, if it is determined in step S1104 that the value of the rotation initial counter 74a is “0”, it means that the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) has already been completed. If it is determined in step S1106 that the value of the rotation initial counter 74a is “0”, it means that the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) has ended. If a negative determination is made in step S1104 or step S1106, “1” is set in the switching counter 74b (step S1108). Thereby, in the constant speed period TB (FIG. 23) after the drive control using the rotation initial table (FIG. 25) is completed, one-phase excitation for one interrupt and two-phase excitation for one interrupt are alternately performed. Repeated.
ステップＳ１１０７の処理を実行した場合、又はステップＳ１１０８の処理を実行した場合には、励磁データ設定処理を実行する（ステップＳ１１０９）。図３０は励磁データ設定処理を示すフローチャートである。 When the process of step S1107 is executed, or when the process of step S1108 is executed, an excitation data setting process is executed (step S1109). FIG. 30 is a flowchart showing excitation data setting processing.
励磁データ設定処理では、先ず励磁順ポインタの更新処理（ステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４）を実行する。具体的には、主側ＲＡＭ７４における回転初期カウンタ７４ａの値が「３１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。回転初期カウンタ７４ａの値が「３１」以上でない場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）には、第２加速期間ＴＡ２又は定速期間ＴＢであることを意味するため（図２５参照）、励磁順テーブル（図２２）における励磁順ポインタの値に「１」を加算する（ステップＳ１２０２）。そして、当該１加算後の励磁順ポインタの値が最大値である「７」以下である場合（ステップＳ１２０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０５に進む。一方、１加算後の励磁順ポインタの値が最大値（「７」）よりも大きくなった場合（ステップＳ１２０３：ＮＯ）には、当該励磁順ポインタの値を「０」クリアして（ステップＳ１２０４）、ステップＳ１２０５に進む。
In the excitation data setting process, an excitation order pointer update process (steps S1201 to S1204) is first executed. Specifically, it is determined whether or not the value of the rotation initial counter 74a in the
一方、ステップＳ１２０１において回転初期カウンタ７４ａの値が「３１」以上であると判定した場合には、第１加速期間ＴＡ１であることを意味するため（図２５参照）、ステップＳ１２０５に進む。このように、第１加速期間ＴＡ１である場合には励磁順ポインタが更新されないため、回転初期用テーブル（図２５）の切替順序３において、切替順序１（初期励磁）と同一の２相励磁が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S1201 that the value of the rotation initial counter 74a is equal to or greater than “31”, this means that it is the first acceleration period TA1 (see FIG. 25), and the process proceeds to step S1205. Thus, since the excitation order pointer is not updated in the first acceleration period TA1, in the
ステップＳ１２０１にて肯定判定を行った場合、ステップＳ１２０３にて肯定判定を行った場合、又はステップＳ１２０４の処理を行った場合には、主側ＲＡＭ７４における回転初期カウンタ７４ａの値が「１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０５）。回転初期カウンタ７４ａの値が「１」以上である場合（ステップＳ１２０５：ＹＥＳ）には、回転初期用テーブル（図２５）を利用した駆動制御が行われていることを意味するため、回転初期用テーブル（図２５）を参照して無励磁期間であるか否かを判定する（ステップＳ１２０６）。既に説明したとおり、本実施形態における回転初期用テーブル（図２５）では、２番目（切替順序２）に無励磁期間が設定されている。無励磁期間である場合（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）には、今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて主側ＲＡＭ７４に無励磁データを設定する。無励磁データは、ステッピングモータ３３に対して何ら励磁が行われない無励磁状態とするためのデータである。主側ＲＡＭ７４に設定された無励磁データは、後述するステッピングモータ制御処理（図２８）におけるステップＳ１００９にてモータドライバ９６に出力される。モータドライバ９６は、無励磁データを受信した場合、対応するステッピングモータ３３を無励磁状態とする。
If an affirmative determination is made in step S1201, an affirmative determination is made in step S1203, or if the processing in step S1204 is performed, the value of the rotation initial counter 74a in the
一方、ステップＳ１２０５にて回転初期カウンタ７４ａの値が「１」以上でないと判定した場合、又はステップＳ１２０６にて無励磁期間でないと判定した場合には、励磁順テーブル（図２２）において現状の励磁順ポインタの値に対応させて設定されている励磁データを読み出し、その読み出した励磁データを今回の制御対象のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについての今回の励磁データとして主側ＲＡＭ７４に設定して（ステップＳ１２０８）、本励磁データ設定処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S1205 that the value of the rotation initial counter 74a is not “1” or more, or if it is determined in step S1206 that it is not a non-excitation period, the current excitation is determined in the excitation order table (FIG. 22). The excitation data set corresponding to the value of the forward pointer is read, and the read excitation data is set in the
モータ制御処理（図２９）の説明に戻り、ステップＳ１１０３にて切替カウンタ７４ｂの値が「０」でないと判定した場合、又はステップＳ１１０９において励磁データ設定処理（図３０）を実行した場合には、今回の制御対象となっているリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対応する停止開始フラグに「１」が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。そして、対応する停止開始フラグに「１」が設定されていない場合（ステップＳ１１１０：ＮＯ）には、そのまま本モータ制御処理を終了する。一方、対応する停止開始フラグに「１」が設定されている場合（ステップＳ１１１０：ＹＥＳ）には、今回の制御対象となっているリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの制動開始タイミングであることを意味する。この場合には、停止開始フラグを「０」クリアし（ステップＳ１１１１）、制動設定処理を実行する（ステップＳ１１１２）。制動設定処理では停止用テーブルを主側ＲＯＭ７３から主側ＲＡＭ７４に読み出し、当該停止用テーブルに従った制御を開始する。具体的には、４相励磁を行うための励磁データを主側ＲＡＭ７４に設定する。
Returning to the description of the motor control process (FIG. 29), if it is determined in step S1103 that the value of the switching counter 74b is not “0”, or if the excitation data setting process (FIG. 30) is executed in step S1109, It is determined whether or not “1” is set in the stop start flag corresponding to the
その後、今回の停止制御が既に他の２つのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止している状況で行われる第３停止の停止制御であるか否かを判定する（ステップＳ１１１３）。そして、今回の停止制御が第３停止の停止制御である場合（ステップＳ１１１３：ＹＥＳ）には、そのまま本モータ制御処理を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not the current stop control is the third stop stop control performed in a state where the other two
一方、今回の停止制御が開始されるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒ以外に回転中のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが存在しており、今回の停止制御が第３停止の停止制御でない場合（ステップＳ１１１３：ＮＯ）には、主側ＲＡＭ７４における停止情報更新フラグに「１」をセットして（ステップＳ１１１４）、本モータ制御処理を終了する。既に説明したとおり、停止情報更新フラグに「１」がセットされることにより、リール制御処理（図２６）のステップＳ８１３にて停止情報第２設定処理が実行される。
On the other hand, when the
ステップＳ１１０１にて制動中であると判定した場合には、制動中処理を実行して（ステップＳ１１１５）、本モータ制御処理を終了する。制動中処理では、停止用テーブルに基づき、４相励磁の励磁期間（１００割込み分）が終了していない場合には、モータドライバ９６に出力する励磁データとして４相励磁の励磁データを主側ＲＡＭ７４に記憶する。また、４相励磁の励磁期間が終了している場合には、１相励磁の励磁期間（３４割込み分）が終了しているか否かを判定し、１相励磁の励磁期間が終了していない場合にはモータドライバ９６に出力する励磁データとして１相励磁の励磁データを主側ＲＡＭ７４に記憶する。一方、１相励磁の励磁期間が終了した場合には今回の制御対象となっているリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの駆動制御を終了する。
If it is determined in step S1101 that braking is being performed, processing during braking is executed (step S1115), and this motor control processing is terminated. In the process during braking, if the excitation period for four-phase excitation (for 100 interrupts) is not completed based on the stop table, the excitation data for four-phase excitation is used as the excitation data to be output to the
ステッピングモータ制御処理（図２８）の説明に戻り、ステップＳ１００７においてモータ制御処理を実行した後、回転中の全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対してモータ制御処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１００８）、終了していない場合（ステップＳ１００８：ＮＯ）には残りのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対してステップＳ１００２〜ステップＳ１００８の処理を実行する。
Returning to the description of the stepping motor control process (FIG. 28), after executing the motor control process in step S1007, it is determined whether or not the motor control process has been completed for all the
一方、回転中の全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対してモータ制御処理が終了している場合（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）には、回転中の各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒに対する励磁データを出力する（ステップＳ１００９）。これにより、モータドライバ９６に励磁データが供給される。その結果、ステッピングモータ３３は即座に励磁データによって指定された励磁相への通電処理を行い、回転子９１に対する励磁処理がなされる。
On the other hand, when the motor control process has been completed for all the
その後、全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒについて駆動制御が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０１０）、１以上のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの駆動制御が終了していない場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）には、そのまま本ステッピングモータ制御処理を終了する。一方、全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの駆動制御が終了した場合（ステップＳ１０１０：ＹＥＳ）には、主側ＲＡＭ７４における要制御フラグを「０」クリアして（ステップＳ１０１１）、本ステッピングモータ制御処理を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not the drive control has been completed for all the
＜実施例＞
以下、上記のような回転初期用テーブルを利用する駆動制御を実行する構成を実施例によりさらに詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
<Example>
Hereinafter, although the structure which performs the drive control using the above rotation initial tables is demonstrated in detail by an Example, this invention is not limited to these.
＜実施例１＞
ＡＢＳ樹脂により外径２３０ｍｍ、肉厚１．５ｍｍ、重量４９．７ｇとなるように作製した円筒骨格部材３４に対して、ポリカーボネート樹脂製、ベルト長７５４．５ｍｍ、肉厚０．３５ｍｍ、重量１６．７ｇのベルトを巻き、さらに当該円筒骨格部材３４を図３に示すように、ステッピングモータ３３（(株)ブラザーエンタープライズ製ＢＨ２５２５７４６０８）が固定されたモータプレート３５に支持させることにより、一のリールを作製した。また、同様の作製方法により３個のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを作製し筐体１１に設置した。
<Example 1>
A
＜加速期間ＴＡの評価＞
実施例１について、図２２に示すような励磁順テーブル及び図２５に示すような回転初期用テーブルを利用して図２６〜図３０に示すような制御処理を行う第１試験を１０回実施した。各第１試験では、回転開始時における見た目上の揺れの有無及び脱調の有無について目視による評価を行った。その結果を図３１に示す。図３１に示すように、１０回の第１試験のいずれにおいても、回転開始時における見た目上の揺れが発生しないことが確認された。また、当該１０回の第１試験のいずれにおいても、回転開始時に脱調が発生しないことが確認された。
<Evaluation of acceleration period TA>
For Example 1, the first test for performing the control process as shown in FIGS. 26 to 30 was performed 10 times using the excitation order table as shown in FIG. 22 and the rotation initial table as shown in FIG. . In each of the first tests, visual evaluation was performed on the presence or absence of an apparent shaking and the presence or absence of a step-out at the start of rotation. The result is shown in FIG. As shown in FIG. 31, it was confirmed that in any of the ten first tests, there was no apparent shaking at the start of rotation. Further, in any of the ten first tests, it was confirmed that no step-out occurred at the start of rotation.
＜第１加速期間ＴＡ１の励磁パターンを変化させた場合の評価＞
上記実施例１について、図２５、図３２〜図４３に示すような各回転初期用テーブルを設定し、それぞれの場合について、図２２に示すような励磁順テーブルを利用して図２６〜図３０に示すような制御処理を各１０回行い、「加速の滑らかさ」を目視により評価した。その結果を、図４４に示す。図４４において回転初期の励磁パターンＡは図２５に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＢは図３２に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＣは図３３に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＤは図３４に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＥは図３５に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＦは図３６に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＧは図３７に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＨは図３８に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＩは図３９に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＪは図４０に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＫは図４１に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＬは図４２に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＭは図４３に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当する。
<Evaluation when the excitation pattern in the first acceleration period TA1 is changed>
For the first embodiment, each rotation initial table as shown in FIGS. 25 and 32 to 43 is set, and in each case, the excitation order table as shown in FIG. 22 is used and FIGS. 26 to 30 are used. Control processing as shown in Fig. 10 was performed 10 times, and "smoothness of acceleration" was visually evaluated. The result is shown in FIG. 44, the excitation pattern A at the initial stage of rotation corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 25 is used, and the excitation pattern B at the initial stage of rotation corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 32 is used. The initial excitation pattern C corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 33 is used, and the initial rotation excitation pattern D corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 34 is used. E corresponds to the case of using the rotation initial table shown in FIG. 35, the initial rotation excitation pattern F corresponds to the use of the rotation initial table shown in FIG. 36, and the initial rotation excitation pattern G corresponds to FIG. The rotation initial excitation table H corresponds to the rotation initial excitation pattern H, and the rotation initial excitation pattern H corresponds to the rotation initial table shown in FIG. The pattern I corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 39 is used, the initial rotation excitation pattern J corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 40 is used, and the initial rotation excitation pattern K corresponds to FIG. 41 corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 41 is used, the excitation initial pattern L corresponds to the case where the rotation initial table shown in FIG. 42 is used, and the initial rotation excitation pattern M corresponds to the rotation shown in FIG. Applicable when using the initial table.
回転初期の励磁パターンＢに該当する図３２の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。回転初期の励磁パターンＣに該当する図３３の回転初期用テーブルは第１加速期間ＴＡ１に無励磁期間が設定されていない点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違している。図３３の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１に設定されている２相励磁の励磁期間は、図２５の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１の１番目（切替順序１）及び３番目（切替順序３）に設定されている励磁期間の合計よりも長い３２割込み分である。図３３の回転初期用テーブルにおける第２加速期間ＴＡ２及び定速回転期間ＴＢ１における励磁パターンは、図２５の回転初期用テーブルにおける第２加速期間ＴＡ２及び定速回転期間ＴＢ１における励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＤに該当する図３４の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）の２相励磁に設定されている励磁期間が２割込み分ではなく４割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。 The rotation initial table of FIG. 32 corresponding to the excitation pattern B in the initial rotation is the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the first (switching order 1) two-phase excitation is one interrupt instead of two interrupts. 25 is the same as the rotation initial table shown in FIG. 25 except for the rotation initial table shown in FIG. The rotation initial table shown in FIG. 33 corresponding to the excitation pattern C in the initial rotation is the same as the rotation initial table in FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that no non-excitation period is set in the first acceleration period TA1. It is different. The excitation periods of the two-phase excitation set in the first acceleration period TA1 in the rotation initial table in FIG. 33 are the first (switching order 1) and third in the first acceleration period TA1 in the rotation initial table in FIG. This is 32 interrupts longer than the total excitation period set in (switching order 3). The excitation patterns in the second acceleration period TA2 and the constant speed rotation period TB1 in the rotation initial table in FIG. 33 are the same as the excitation patterns in the second acceleration period TA2 and the constant speed rotation period TB1 in the rotation initial table in FIG. . The rotation initial table shown in FIG. 34 corresponding to the excitation pattern D in the initial rotation is the initial rotation in that the excitation period set for the first (switching order 1) two-phase excitation is 4 interrupts instead of 2 interrupts. Unlike the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A of FIG. 25, the other points are the same as the rotation initial table of FIG.
回転初期の励磁パターンＥに該当する図３５の回転初期用テーブルは２番目（切替順序２）の無励磁期間が７割込み分ではなく４割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。回転初期の励磁パターンＦに該当する図３６の回転初期用テーブルは２番目（切替順序２）の無励磁期間が７割込み分ではなく１割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。 The rotation initial table shown in FIG. 35 corresponding to the excitation pattern E in the initial rotation corresponds to the excitation pattern A in the initial rotation in that the second (switching order 2) non-excitation period is not four interrupts but four interrupts. Unlike the rotation initial table of FIG. 25, the other points are the same as the rotation initial table of FIG. The rotation initial table shown in FIG. 36 corresponding to the excitation pattern F in the initial rotation corresponds to the excitation pattern A in the initial rotation in that the second (switching order 2) non-excitation period is one interrupt instead of seven interrupts. Unlike the rotation initial table of FIG. 25, the other points are the same as the rotation initial table of FIG.
回転初期の励磁パターンＧに該当する図３７の回転初期用テーブルは３番目（切替順序３）の２相励磁の励磁期間が１７割込み分ではなく１４割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。回転初期の励磁パターンＨに該当する図３８の回転初期用テーブルは３番目（切替順序３）の２相励磁の励磁期間が１７割込み分ではなく１０割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。 The rotation initial table of FIG. 37 corresponding to the excitation pattern G in the initial rotation is the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the third (switching order 3) two-phase excitation is 14 interrupts instead of 17 interrupts. 25 is the same as the rotation initial table shown in FIG. 25 except for the rotation initial table shown in FIG. The rotation initial table of FIG. 38 corresponding to the excitation pattern H in the initial rotation is the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the third (switching order 3) two-phase excitation is 10 interrupts instead of 17 interrupts. 25 is the same as the rotation initial table shown in FIG. 25 except for the rotation initial table shown in FIG.
回転初期の励磁パターンＩに該当する図３９の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）に設定されている励磁の種類が２相励磁ではなく１相励磁である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。回転初期の励磁パターンＪに該当する図４０の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）に設定されている励磁の種類が２相励磁ではなく１相励磁であるとともに、３番目（切替順序３）の２相励磁の励磁期間が１７割込み分ではなく４０割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。 The rotation initial table of FIG. 39 corresponding to the excitation pattern I in the initial rotation is the first excitation pattern in that the first excitation type (switching order 1) is the one-phase excitation instead of the two-phase excitation. This is different from the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to A, and the other points are the same as the rotation initial table of FIG. In the rotation initial table of FIG. 40 corresponding to the excitation pattern J in the initial rotation, the first excitation type (switching order 1) is the first excitation type instead of the two-phase excitation, and the third (switching order). 3) is different from the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the two-phase excitation is 40 interrupts instead of 17 interrupts, and the other points are the rotations of FIG. It is the same as the initial table.
回転初期の励磁パターンＫに該当する図４１の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）及び３番目（切替順序３）に設定されている励磁の種類が２相励磁ではなく１相励磁である。図４１の回転初期用テーブルにおける４番目（切替順序４）以降の励磁パターンは、図２５の回転初期用テーブルにおける５番目（切替順序５）以降の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＬに該当する図４２の回転初期用テーブルは１番目（切替順序１）及び３番目（切替順序３）に設定されている励磁の種類が２相励磁ではなく１相励磁である。また、図４２の回転初期用テーブルの４番目（切替順序４）には１００割込み分の期間に亘る２相励磁が設定されている。図４２の回転初期用テーブルにおける５番目（切替順序５）以降の励磁パターンは、図２５の回転初期用テーブルにおける４番目（励磁順序４）以降の励磁パターンと同一である。 In the rotation initial table of FIG. 41 corresponding to the excitation pattern K in the initial rotation, the first (switching order 1) and third (switching order 3) excitation types are not two-phase excitation but one-phase excitation. is there. The excitation pattern after the fourth (switching order 4) in the rotation initial table in FIG. 41 is the same as the excitation pattern after the fifth (switching order 5) in the rotation initial table in FIG. In the rotation initial table of FIG. 42 corresponding to the excitation pattern L in the initial rotation, the first (switching order 1) and third (switching order 3) excitation types are not two-phase excitation but one-phase excitation. is there. Further, the second phase excitation (switching order 4) in the rotation initial table in FIG. 42 is set to two-phase excitation over a period of 100 interrupts. The excitation patterns after the fifth (switching order 5) in the rotation initial table of FIG. 42 are the same as the excitation patterns after the fourth (excitation order 4) in the rotation initial table of FIG.
回転初期の励磁パターンＭに該当する図４３の回転初期用テーブルは第１加速期間ＴＡ１に２つの無励磁期間が設定されている点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルと相違している。図４３の回転初期用テーブルでは、３番目（切替順序３）及び５番目（切替順序５）に１番目（切替順序１）と同一の２相励磁が設定されているとともに、２番目（切替順序２）及び４番目（切替順序４）に無励磁期間が設けられている。１番目及び３番目の２相励磁の励磁期間は１割込み分であり、５番目の２相励磁の励磁期間は１７割込み分である。また、２番目の無励磁期間は３割込み分であり、４番目の無励磁期間は４割込み分である。図４３の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１に設定されている２相励磁の励磁期間の合計は、図２５の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１の１番目（切替順序１）及び３番目（切替順序３）に設定されている２相励磁の励磁期間の合計と同一であり、具体的には１９割込み分である。また、図４３の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１の２番目（切替順序２）及び４番目（切替順序４）に設定されている無励磁期間の合計は、図２５の回転初期用テーブルにおける第１加速期間ＴＡ１の２番目（切替順序２）に設定されている無励磁期間と同一であり、具体的には７割込み分である。そして、図４３の回転初期用テーブルにおける第２加速期間ＴＡ２及び定速回転期間ＴＢ１における励磁パターンは、図２５の回転初期用テーブルにおける第２加速期間ＴＡ２及び定速回転期間ＴＢ１における励磁パターンと同一である。 The rotation initial table in FIG. 43 corresponding to the excitation pattern M in the initial rotation is the rotation initial table in FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that two non-excitation periods are set in the first acceleration period TA1. It is different from the table. 43, the same two-phase excitation as the first (switching order 1) is set at the third (switching order 3) and the fifth (switching order 5), and the second (switching order). A non-excitation period is provided in 2) and 4th (switching order 4). The excitation period of the first and third two-phase excitations is for one interrupt, and the excitation period of the fifth two-phase excitation is for 17 interrupts. The second non-excitation period is for 3 interrupts, and the fourth non-excitation period is for 4 interrupts. The total of the two-phase excitation excitation periods set in the first acceleration period TA1 in the rotation initial table in FIG. 43 is the first (switching order 1) of the first acceleration period TA1 in the rotation initial table in FIG. This is the same as the total excitation period of the two-phase excitation set in the third (switching order 3), specifically 19 interrupts. In addition, the sum of the non-excitation periods set in the second (switching order 2) and fourth (switching order 4) of the first acceleration period TA1 in the rotation initial table in FIG. 43 is the rotation initial table in FIG. Is the same as the non-excitation period set in the second (switching order 2) of the first acceleration period TA1, specifically, 7 interrupts. The excitation pattern in the second acceleration period TA2 and the constant speed rotation period TB1 in the rotation initial table in FIG. 43 is the same as the excitation pattern in the second acceleration period TA2 and the constant speed rotation period TB1 in the rotation initial table in FIG. It is.
図４４に示すように、回転初期の励磁パターンＣ、回転初期の励磁パターンＩ、及び回転初期の励磁パターンＫについては回転初期における見た目上の揺れが確認され、加速の滑らかさが「不良」であった。回転初期の励磁パターンＣについては第１加速期間ＴＡ１に無励磁期間が設定されておらず初期励磁として２相励磁が３２割込み分に亘って維持されることにより回転開始時に付与される回転トルクが大きくなり過ぎてしまい、３２割込み分の励磁期間では初期の回転揺れを十分に抑制できないものと考えられる。また、回転初期の励磁パターンＩについては初期励磁（切替順序１）として２相励磁よりも励磁力が弱い１相励磁が設定されていることに起因して回転開始時に付与される回転トルクが小さいものとなっている。そして、初期励磁が行われた後、無励磁期間を挟んで行われる３番目（切替順序３）の相励磁が初期励磁と同一の１相励磁ではなく２相励磁に切り替わるため、当該３番目に設定されている１７割込み分の励磁期間では初期の回転揺れを十分に抑制できないものと考えれれる。また、回転初期の励磁パターンＫについては第１加速期間ＴＡ１において無励磁期間を挟んで２相励磁よりも励磁力が弱い１番目（切替順序１）及び３番目（切替順序３）の１相励磁が行われた後に行われる４番目（切替順序４）の２相励磁の励磁期間が８割込み分と短いため、初期の回転揺れを十分に抑制できないものと考えられる。 As shown in FIG. 44, with regard to the excitation pattern C at the initial stage of rotation, the excitation pattern I at the initial stage of rotation, and the excitation pattern K at the initial stage of rotation, the apparent fluctuation at the initial stage of rotation is confirmed, and the smoothness of acceleration is “bad”. there were. As for the excitation pattern C at the initial stage of rotation, the non-excitation period is not set in the first acceleration period TA1, and the two-phase excitation is maintained as the initial excitation for 32 interrupts, so that the rotational torque applied at the start of the rotation is obtained. It becomes too large, and it is considered that the initial rotational fluctuation cannot be sufficiently suppressed in the excitation period of 32 interrupts. In addition, for the excitation pattern I in the initial stage of rotation, the rotational torque applied at the start of rotation is small due to the fact that one-phase excitation is set as the initial excitation (switching order 1) that is weaker than the two-phase excitation. It has become a thing. After the initial excitation, the third (switching order 3) phase excitation performed during the non-excitation period is switched to the two-phase excitation instead of the same one-phase excitation as the initial excitation. It is considered that the initial rotational fluctuation cannot be sufficiently suppressed during the set excitation period of 17 interrupts. For the excitation pattern K at the initial stage of rotation, the first (switching order 1) and third (switching order 3) one-phase excitations in which the excitation force is weaker than the two-phase excitations across the non-excitation period in the first acceleration period TA1. Since the excitation period of the fourth (switching order 4) two-phase excitation performed after the operation is as short as 8 interrupts, it is considered that the initial rotational fluctuation cannot be sufficiently suppressed.
一方、回転初期の励磁パターンＦ、回転初期の励磁パターンＨ、及び回転初期の励磁パターンＭについては加速の滑らかさが「普通」であった。具体的には、回転初期における見た目上の揺れがほとんど確認されず、これら回転初期の励磁パターンＦ、回転初期の励磁パターンＨ、及び回転初期の励磁パターンＭにおけるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転は見た目上の違和感を生じさせないものであった。また、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＢ、回転初期の励磁パターンＤ、回転初期の励磁パターンＥ、回転初期の励磁パターンＧ、回転初期の励磁パターンＪ、及び回転初期の励磁パターンＬの場合、回転初期における見た目上の揺れは見られず、加速の滑らかさは「良好」であった。
On the other hand, for the excitation pattern F at the initial stage of rotation, the excitation pattern H at the initial stage of rotation, and the excitation pattern M at the initial stage of rotation, the smoothness of acceleration was “normal”. Specifically, almost no apparent shaking at the initial stage of rotation is confirmed, and the rotations of the
初期励磁（切替順序１）として２相励磁が行われ、切替順序２の無励磁期間を挟んで初期励磁と同一の２相励磁（切替順序３）が行われる構成の場合、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＢ、回転初期の励磁パターンＤ、回転初期の励磁パターンＥ、回転初期の励磁パターンＦ、回転初期の励磁パターンＧ、及び回転初期の励磁パターンＨの結果から、初期励磁の２相励磁の励磁期間として１割込み分〜４割込み分の期間が設定されており、無励磁期間として１割込み分〜７割込み分の期間が設定されており、切替順序３の２相励磁の励磁期間として１０割込み分〜１７割込み分の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止位置に関係なく初期の回転揺れを抑えることができることが分かった。このうち、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＢ、回転初期の励磁パターンＤ、回転初期の励磁パターンＥ、及び回転初期の励磁パターンＧの結果から、初期励磁の２相励磁の励磁期間として１割込み分〜４割込み分の期間が設定されており、無励磁期間として４割込み分〜７割込み分の期間が設定されており、切替順序３の２相励磁の励磁期間として１４割込み分〜１７割込み分の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止位置に関係なく初期の回転揺れを十分に抑えることができることが分かった。
In the case of a configuration in which two-phase excitation is performed as the initial excitation (switching order 1) and the same two-phase excitation (switching order 3) as the initial excitation is performed across the non-excitation period of the
初期励磁（切替順序１）として１相励磁が行われ、切替順序２の無励磁期間を挟んで切替順序３の２相励磁が行われる構成の場合、回転初期の励磁パターンＪの結果から、切替順序３の２相励磁の励磁期間として４０割込み分以上の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止位置に関係なく初期の回転揺れを十分に抑えることができることが分かった。
In the case of a configuration in which one-phase excitation is performed as initial excitation (switching order 1) and two-phase excitation in switching
初期励磁（切替順序１）として１相励磁が行われ、切替順序２の無励磁期間を挟んで切替順序３の１相励磁が行われる構成の場合、回転初期の励磁パターンＬの結果から、切替順序３の２相励磁の励磁期間として１００割込み分以上の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止位置に関係なく初期の回転揺れを十分に抑えることができることが分かった。
In the case of a configuration in which one-phase excitation is performed as initial excitation (switching order 1) and one-phase excitation in switching
また、回転初期の励磁パターンＭ（図４３）の結果から、初期励磁として切替順序１の２相励磁が行われ、切替順序２の無励磁期間を挟んで初期励磁と同一の切替順序３の２相励磁が行われ、さらに切替順序４の無励磁期間を挟んで切替順序５の２相励磁が行われる構成としてもリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止位置に関係なく初期の回転揺れを抑えることができることが分かった。
Further, from the result of the excitation pattern M (FIG. 43) at the initial stage of rotation, the two-phase excitation of the
＜定速回転期間ＴＢ１の初期の評価＞
実施例１について、図２２に示すような励磁順テーブル及び図２５に示すような加速用テーブルを利用して図２６〜図３０に示すような制御処理を行う第２試験Ａ〜Ｄを実施した。また、実施例１について、図２２に示すような励磁順テーブル及び図４５に示すような回転初期用テーブルを利用して図２６〜図３０に示すような制御処理を行う比較試験Ａ〜Ｄを実施した。第２試験Ａ〜Ｄ及び比較試験Ａ〜Ｄでは、左リール３２Ｌについて画像撮影及び画像解析を行うことで左リール３２Ｌの回転速度を測定し、定速回転期間ＴＢ１の初期におけるオーバーシュートの大小、及び加速期間ＴＡが終了してから左リール３２Ｌの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）に収束するまでに要する収束時間の長短について評価を行った。第２試験Ａ及び比較試験ＡではＡ相励磁（１相励磁）で停止させたステッピングモータ３３に対して初期励磁としてＡＢ相励磁（２相励磁）を行い、第２試験Ｂ及び比較試験ＢではＢ相励磁（１相励磁）で停止させたステッピングモータ３３に対して初期励磁としてＡＢ相励磁（２相励磁）を行い、第２試験Ｃ及び比較試験Ｃでは逆Ａ相励磁（１相励磁）で停止させたステッピングモータ３３に対して初期励磁としてＡＢ相励磁（２相励磁）を行い、第２試験Ｄ及び比較試験Ｄでは逆Ｂ相励磁（１相励磁）で停止させたステッピングモータ３３に対して初期励磁としてＡＢ相励磁（２相励磁）を行った。第２試験Ａ〜Ｄの結果を図４６に示すとともに、比較試験Ａ〜Ｄの結果を図４７に示す。
<Initial evaluation of constant speed rotation period TB1>
For Example 1, the second tests A to D in which the control processes as shown in FIGS. 26 to 30 were performed using the excitation order table as shown in FIG. 22 and the acceleration table as shown in FIG. 25 were performed. . Further, for Example 1, comparative tests A to D for performing control processing as shown in FIGS. 26 to 30 using the excitation order table as shown in FIG. 22 and the rotation initial table as shown in FIG. 45 are performed. Carried out. In the second test A to D and the comparative test A to D, the rotational speed of the
図４５の回転初期用テーブルは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間として２割込み分ではなく１割込み分が設定されている点で図２５の回転初期用テーブルとは相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルと同一である。図４５の回転初期用テーブルを利用して実施した比較試験Ａ〜Ｄでは、従来の回転初期用テーブルと同様に、加速期間ＴＡの終了後に１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とが交互に繰り返される。図４７に示すように、比較試験Ａ〜Ｄでは、定速回転期間ＴＢ１の初期に左リール３２Ｌの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）の約１．３１倍（１０５ｒｐｍ）まで上がるオーバーシュートが発生した。図４７に示すように、左リール３２Ｌの回転速度は、加速期間ＴＡが終了してから３回目の２相励磁（３３番目（切替順序３３）の２相励磁）の励磁期間が終了した後であるｔ＝１２５〜１３１ｍｓｅｃのタイミングにおいて設定値（８０ｒｐｍ）に到達し、加速期間ＴＡが終了してから７回目の２相励磁（４１番目（切替順序４１）の２相励磁）の励磁期間が終了した後であるｔ＝１３８〜１４１ｍｓｅｃのタイミングで最大値に到達した。加速期間ＴＡが終了してから左リール３２Ｌの回転速度の減衰振動が収まり回転速度が設定値に収束するまでに要する収束時間ＴＣは約２４６ｍｓｅｃ（約１６７割込み分）であった。
The rotation initial table shown in FIG. 45 is different from the rotation initial table shown in FIG. 25 in that one interruption is set instead of two interruptions as the excitation period of the 33rd (switching order 33) two-phase excitation. The other points are the same as those of the rotation initial table of FIG. In the comparison tests A to D performed using the rotation initial table in FIG. 45, as with the conventional rotation initial table, one phase excitation for one interrupt and one interrupt for the end of the acceleration period TA are performed. Two-phase excitation is repeated alternately. As shown in FIG. 47, in the comparative tests A to D, an overshoot occurred in which the rotation speed of the
これに対して、図４６に示すように、図２５の回転初期用テーブルを利用して実施した第２試験Ａ〜Ｄでは、加速期間ＴＡの終了後におけるオーバーシュート発生時の左リール３２Ｌの回転速度は設定値（８０ｒｐｍ）の約１．０４倍（８３ｒｐｍ）に抑えられた。また、加速期間ＴＡが終了してから左リール３２Ｌの回転速度が設定値に収束するまでに要する収束時間ＴＣは約１１１ｍｓｅｃ（約７４割込み分）に短縮された。図２５の回転初期用テーブルを利用する場合、左リール３２Ｌの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミング（ｔ＝１２２ｍｓｅｃ）において行われる３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分と長いことによりオーバーシュートが発生する直前でリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜が緩和される。これにより、オーバーシュート発生時に到達する回転速度の最大値が抑えることができる。また、左リール３２Ｌの回転速度の最大値と回転速度の設定値（８０ｒｐｍ）との差が小さくなることにより、回転速度を当該最大値から早期に設定値に収束させることができたと考えられる。これにより、収束時間ＴＣが短縮された。
On the other hand, as shown in FIG. 46, in the second tests A to D performed using the rotation initial table in FIG. 25, the rotation of the
＜定速回転期間ＴＢ１の初期の励磁パターンを変化させた場合の評価＞
上記実施例１について、図２５、図４８〜図５５に示すような各回転初期用テーブルを設定し、それぞれの場合について、図２２に示すような励磁順テーブルを利用して図２６〜図３０に示すような制御処理を行い、左リール３２Ｌの回転速度の最大値、及び加速期間ＴＡが終了してから左リール３２Ｌの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）に収束するまでに要する収束時間ＴＣの長さを評価した。その結果を図５６に示す。図５６において回転初期の励磁パターンＡは図２５に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＮは図４８に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＯは図４９に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＰは図５０に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＱは図５１に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＲは図５２に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＳは図５３に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＴは図５４に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当し、回転初期の励磁パターンＵは図５５に示す回転初期用テーブルを利用した場合に該当する。
<Evaluation when changing the initial excitation pattern in the constant speed rotation period TB1>
For the first embodiment, each rotation initial table as shown in FIGS. 25 and 48 to 55 is set, and in each case, the excitation order table as shown in FIG. 22 is used and FIGS. 26 to 30 are used. And the convergence time TC required for the rotation speed of the
回転初期の励磁パターンＮに該当する図４８の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく３割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＯに該当する図４９の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく５割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＰに該当する図５０の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。 The excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 48 corresponding to the excitation pattern N in the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for three interrupts instead of two interrupts. It differs from the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A of the initial rotation in a certain point, and the other point is the excitation pattern of drive control using the rotation initial table of FIG. Is the same. 49. The excitation pattern for drive control using the rotation initial table shown in FIG. 49 corresponding to the excitation pattern O at the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for five interrupts instead of two interrupts. It differs from the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A of the initial rotation in a certain point, and the other point is the excitation pattern of drive control using the rotation initial table of FIG. Is the same. The excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 50 corresponding to the excitation pattern P in the initial rotation is that the excitation period of the 33rd (switching order 33) two-phase excitation is 12 interrupts instead of 2 interrupts. It differs from the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A of the initial rotation in a certain point, and the other point is the excitation pattern of drive control using the rotation initial table of FIG. Is the same.
回転初期の励磁パターンＱに該当する図５１の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１割込み分であるとともに３２番目（切替順序３２）の１相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＲに該当する図５２の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１割込み分であるとともに３１番目（切替順序３１）の２相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＳに該当する図５３の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１割込み分であるとともに４１番目（切替順序４１）の２相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。 51. The excitation pattern for drive control using the rotation initial table shown in FIG. 51 corresponding to the excitation pattern Q in the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for one interrupt instead of two interrupts. In addition, drive control using the rotation initial table shown in FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A at the initial rotation in that the excitation period of the first phase excitation of the 32nd (switching order 32) is not one interrupt but two interrupts. The other points are the same as the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table shown in FIG. The excitation pattern of drive control using the rotation initial table shown in FIG. 52 corresponding to the excitation pattern R in the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for one interrupt instead of two interrupts. In addition, drive control using the rotation initial table shown in FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the 31st (switching order 31) two-phase excitation is two interrupts instead of one interrupt. The other points are the same as the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table shown in FIG. The excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 53 corresponding to the excitation pattern S in the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for one interrupt instead of two interrupts. In addition, drive control using the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the 41st (switching order 41) two-phase excitation is not two interrupts but two interrupts. The other points are the same as the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table shown in FIG.
回転初期の励磁パターンＴに該当する図５４の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分ではなく１割込み分であるとともに６７番目（切替順序６７）の２相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。回転初期の励磁パターンＵに該当する図５５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンは、４７番目（切替順序４７）の２相励磁の励磁期間が１割込み分ではなく２割込み分である点で回転初期の励磁パターンＡに該当する図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと相違し、その他の点は図２５の回転初期用テーブルを利用する駆動制御の励磁パターンと同一である。 The excitation pattern of drive control using the rotation initial table in FIG. 54 corresponding to the excitation pattern T in the initial rotation is the 33rd (switching order 33) two-phase excitation excitation period for one interrupt instead of two interrupts. In addition, the drive control using the rotation initial table shown in FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A in the initial rotation in that the excitation period of the 67th (switching order 67) two-phase excitation is not two interrupts but two interrupts. The other points are the same as the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table shown in FIG. The excitation pattern of drive control using the rotation initial table of FIG. 55 corresponding to the excitation pattern U in the initial rotation is the 47th (switching order 47) two-phase excitation excitation period for two interrupts instead of one interrupt. It differs from the excitation pattern of the drive control using the rotation initial table of FIG. 25 corresponding to the excitation pattern A of the initial rotation in a certain point, and the other point is the excitation pattern of drive control using the rotation initial table of FIG. Is the same.
図５６に示すように、回転初期の励磁パターンＰについては左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されない結果であるとともに、収束時間ＴＣが短縮されない結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、図４５の回転初期用テーブルを利用して行った比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値と同程度の値であるとともに、収束時間ＴＣは、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における収束時間ＴＣと同程度の長さであった。回転初期の励磁パターンＰを利用した試験では、３３番目（切替順序３３）の２相励磁が１２割込み分に亘って維持されることによりリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが大きく減速した後、再び回転速度の設定値（８０ｒｐｍ）に向かって左リール３２Ｌの加速傾斜が急なものとなったことによりオーバーシュート発生時における左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されなかったと考えられる。また、３３番目（切替順序３３）の２相励磁が１２割込み分に亘って維持されてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが大きく減速したことによりオーバーシュートが発生するタイミングが遅れたこと、及びオーバーシュート発生時における回転速度の最大値が十分に抑えられなかったことに起因して、収束時間ＴＣが短縮されなかったと考えられる。
As shown in FIG. 56, for the excitation pattern P in the initial rotation, the maximum value of the rotation speed of the
図５６に示すように、回転初期の励磁パターンＴについては左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されない結果であるとともに、収束時間ＴＣの短縮効果が中程度である結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値と同程度の値であった。また、収束時間ＴＣは、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における収束時間ＴＣよりも短く、図２５の回転初期用テーブルを利用して行った第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における収束時間ＴＣよりも長い時間であった。回転初期の励磁パターンＴ（図５４）における６７番目（切替順序６７）の２相励磁が行われるタイミングは、図４７においてｔ＝１７３ｍｓｅｃに対応するタイミングである。回転初期の励磁パターンＴについては、２相励磁の励磁期間が２割込み分となるタイミングがオーバーシュートの発生後であることによりオーバーシュート発生時にける左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されなかった。一方、オーバーシュートが発生した後、左リール３２Ｌの回転速度が設定値（８０ｒｐｍ）に収束していく減衰振動中であって左リール３２Ｌの回転速度が増加している途中のタイミングで２相励磁の励磁期間が２割込み分となって左リール３２Ｌの加速傾斜が緩和されたことにより、収束時間ＴＣが短縮されたものと考えられる。
As shown in FIG. 56, for the excitation pattern T in the initial stage of rotation, the maximum value of the rotation speed of the
図５６に示すように、回転初期の励磁パターンＱについては左リール３２Ｌの回転速度の最大値が中程度に低減される結果であるとともに、収束時間ＴＣの短縮効果が中程度である結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値よりも小さく、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値よりも大きい値であった。また、収束時間ＴＣは、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における収束時間ＴＣよりも短く、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における収束時間ＴＣよりも長い時間であった。回転初期の励磁パターンＱについては、左リール３２Ｌの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミングで１相励磁の励磁期間が２割込み分となることにより左リール３２Ｌの加速傾斜が緩和された。しかし、２相励磁よりも回転トルクの小さい１相励磁の励磁期間が２割込み分となる構成であることにより左リール３２Ｌの加速傾斜の緩和効果が限定的であったことに起因して、左リール３２Ｌの回転速度の最大値が中程度に低減されたものと考えられる。また、左リール３２Ｌの回転速度の最大値が中程度に低減されて当該最大値と設定値（８０ｒｐｍ）との差が小さくなったことに起因して、収束時間ＴＣが短縮されたものと考えられる。
As shown in FIG. 56, for the excitation pattern Q in the initial stage of rotation, the maximum value of the rotation speed of the
回転初期の励磁パターンＯについては回転速度の最大値が低減される結果であるとともに、収束時間ＴＣの短縮効果が中程度である結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値と同程度の値であった。また、収束時間ＴＣは、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における収束時間ＴＣよりも短く、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における収束時間ＴＣよりも長い時間であった。また、回転初期の励磁パターンＳについては左リール３２Ｌの回転速度の最大値が中程度に低減される結果であるとともに、収束時間ＴＣが短縮される結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、比較試験Ａ〜Ｄ（図４７参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値よりも小さく、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値よりも大きい値であった。また、収束時間ＴＣは、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における収束時間ＴＣと同程度の長さであった。そして、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＮ、回転初期の励磁パターンＲ、及び回転初期の励磁パターンＵの場合、回転速度の最大値が低減される結果であるとともに、収束時間ＴＣが短縮される結果となった。具体的には、左リール３２Ｌの回転速度の最大値は、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における左リール３２Ｌの回転速度の最大値と同程度の値であった。また、収束時間ＴＣは、第２試験Ａ〜Ｄ（図４６参照）における収束時間ＴＣと同程度の長さであった。
For the excitation pattern O in the early stage of rotation, the maximum value of the rotation speed was reduced, and the effect of shortening the convergence time TC was moderate. Specifically, the maximum value of the rotation speed of the
回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＮ、回転初期の励磁パターンＯ、回転初期の励磁パターンＲ、及び回転初期の励磁パターンＳの結果から、３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜５割込み分の期間とすることにより、左リール３２Ｌの回転速度を早期に設定値（８０ｒｐｍ）に収束させることができることが分かった。第２加速期間ＴＡ２の終了後、左リール３２Ｌの回転速度が最大値に向かって増大しているタイミングにおいて左リール３２Ｌの加速傾斜が緩和されて回転速度の減衰振動の振幅が減少したことにより、収束時間ＴＣが短縮されたと考えられる。
From the results of the excitation pattern A in the initial rotation, the excitation pattern N in the initial rotation, the excitation pattern O in the initial rotation, the excitation pattern R in the initial rotation, and the excitation pattern S in the initial rotation, the 31st (switching order 31) to 41st ( By setting the excitation period of the two-phase excitation at any timing of the switching order 41) to a period of 2 interrupts to 5 interrupts, the rotational speed of the
このうち、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＮ、回転初期の励磁パターンＲ、及び回転初期の励磁パターンＳの結果から、３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜３割込み分の期間とすることにより、収束時間ＴＣを効果的に短縮することができることが分かった。 Among these, the 31st (switching order 31) to 41st (switching order 41) from the results of the excitation pattern A in the initial rotation, the excitation pattern N in the initial rotation, the excitation pattern R in the initial rotation, and the excitation pattern S in the initial rotation. It has been found that the convergence time TC can be effectively shortened by setting the excitation period of the two-phase excitation at any of the timings to a period of 2 interrupts to 3 interrupts.
また、回転初期の励磁パターンＡ、回転初期の励磁パターンＮ、回転初期の励磁パターンＯ、及び回転初期の励磁パターンＲの結果から、３１番目（切替順序３１）又は３３番目（切替順序３３）のタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜５割込み分の期間とすることにより、左リール３２Ｌの回転速度の最大値を効果的に低減して収束時間ＴＣを短縮することができることが分かった。加速期間ＴＡの終了後、左リール３２Ｌの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミングにおいて左リール３２Ｌの回転速度が低減されたことにより、回転速度の最大値が効果的に低減されたと考えられる。そして、左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されて当該最大値と設定値との差が小さくなったことにより収束時間ＴＣが短縮されたと考えられる。
Further, the 31st (switching order 31) or 33rd (switching order 33) from the results of the excitation pattern A in the initial rotation, the excitation pattern N in the initial rotation, the excitation pattern O in the initial rotation, and the excitation pattern R in the initial rotation. It can be seen that by setting the excitation period of the two-phase excitation in the timing to a period of 2 interrupts to 5 interrupts, the maximum value of the rotation speed of the
回転初期の励磁パターンＵ（図５５）の結果から、励磁期間を１割込み分の期間よりも長い期間とするタイミングを複数（２つ）設定する構成としても左リール３２Ｌの回転速度の最大値を低減することができるとともに収束時間ＴＣを短縮することができることが分かった。回転初期の励磁パターンＵでは、３３番目（切替順序３３）の２相励磁の励磁期間が２割込み分であることにより左リール３２Ｌの回転速度の最大値が低減されたと考えられる。また、４７番目（切替順序４７）の２相励磁の励磁期間が２割込み分であることにより回転速度の減衰振動中であって回転速度が増加しているタイミングで回転速度の加速傾斜が緩和され、収束時間ＴＣが短縮されたと考えられる。
From the result of the excitation pattern U (FIG. 55) at the initial stage of rotation, the maximum value of the rotation speed of the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果を奏する。 According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.
第１加速期間ＴＡ１には、ステッピングモータ３３に対して何ら励磁が行われない無励磁状態とする無励磁期間が設定されている。これにより、回転開始時に付与される回転トルクが大きくなり過ぎることを防止することが可能となっている。
In the first acceleration period TA1, a non-excitation period in which no excitation is performed on the stepping
無励磁期間（切替順序２）の前に初期励磁（切替順序１）として２相励磁が行われる。初期励磁として１相励磁よりも励磁力の強い２相励磁を行うことにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させるために必要な回転トルクを与えることができる。
Two-phase excitation is performed as initial excitation (switching order 1) before the non-excitation period (switching order 2). By performing two-phase excitation having a stronger excitation force than one-phase excitation as initial excitation, it is possible to give a rotational torque necessary for starting the rotation of the
無励磁期間（切替順序２）の後に初期励磁（切替順序１）と同一の２相励磁が行われる。これにより、切替順序３の２相励磁の励磁期間を短いものとしながら当該２相励磁（切替順序３）の励磁期間中に初期の回転揺れを消失させて次の１相励磁（切替順序４）に移ることが可能となる。
After the non-excitation period (switching order 2), the same two-phase excitation as the initial excitation (switching order 1) is performed. As a result, while the excitation period of the two-phase excitation of the
初期励磁としての２相励磁の励磁期間は、１割込み分〜４割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは１割込み分〜２割込み分の期間である。初期励磁対象である２相励磁の励磁期間を１割込み分〜４割込み分の期間とすることによりリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転初期に与えられる回転トルクが大きくなり過ぎることを防止しながらリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転を開始させるために必要な回転トルクを与えることが可能となる。
The excitation period of the two-phase excitation as the initial excitation is preferably a period of 1 interrupt to 4 interrupts, and more preferably a period of 1 interrupt to 2 interrupts. By setting the excitation period of the two-phase excitation, which is the initial excitation target, to a period of 1 interrupt to 4 interrupts, the
初期励磁（切替順序１）後の無励磁期間（切替順序２）は、１割込み分〜１５割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは４割込み分〜１０割込み分の期間である。無励磁期間として１割込み分以上の期間が設定されていることにより初期の回転揺れを抑えることができる。また、無励磁期間として４割込み分以上の期間が設定されていることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度を十分に緩めて初期の回転揺れを小さいものとすることができる。そして、無励磁期間として４割込み分〜１０割込み分の期間が設定されていることにより、初期の回転揺れを小さいものとすることを可能としながら、第１加速期間ＴＡ１を短縮することができる。
The non-excitation period (switching order 2) after the initial excitation (switching order 1) is preferably a period of 1 interrupt to 15 interrupts, more preferably a period of 4 interrupts to 10 interrupts. By setting a period of one interrupt or more as the non-excitation period, initial rotational fluctuation can be suppressed. In addition, since the period of 4 interrupts or more is set as the non-excitation period, the rotational speed of the
無励磁期間（切替順序２）後の２相励磁（切替順序３）の励磁期間は、１０割込み分〜２５割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは１４割込み分〜２０割込み分の期間である。切替順序３の２相励磁の励磁期間として１０割込み分以上の期間が設定されていることにより初期の回転揺れを抑えることができる。また、切替順序３の２相励磁の励磁期間として１４割込み分以上の期間が設定されていることにより、初期の回転揺れを消失させることを可能とすることができる。そして、切替順序３の２相励磁の励磁期間が２０割込み分以下の期間抑えられていることにより、第１加速期間ＴＡ１を短いものとしてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを早期に加速させることが可能となっている。
The excitation period of the two-phase excitation (switching order 3) after the non-excitation period (switching order 2) is preferably a period of 10 interrupts to 25 interrupts, more preferably a period of 14 interrupts to 20 interrupts. It is. Since the period of 10 interrupts or more is set as the excitation period of the two-phase excitation in the
第１加速期間ＴＡ１において、初期励磁として２相励磁を設定し、３番目（切替順序３）及び５番目（切替順序５）に初期励磁と同一の２相励磁を設定するとともに、２番目（切替順序２）及び４番目（切替順序４）に無励磁期間を設定することにより第１加速期間ＴＡ１中にリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が上がり過ぎることを防止して初期の回転揺れを小さいものとすることができる。これにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを滑らかに加速させることが可能となる。
In the first acceleration period TA1, two-phase excitation is set as initial excitation, the same two-phase excitation as the initial excitation is set in the third (switching order 3) and fifth (switching order 5), and the second (switching) By setting the non-excitation period to order 2) and fourth (switching order 4), the rotational speed of the
リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御では、４相励磁が行われた後に１相励磁が行われる。そして、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速制御では、停止制御の最後に行われた１相励磁に連続する２相励磁が初期励磁として行われる。リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御の最後に行われる１相励磁と次の加速制御にて行われる２相励磁とが連続的な関係にあることにより、回転初期に脱調が発生することを防止し、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを円滑に加速させることができる。
In the stop control of the
基本的に１割込み分に亘る１相励磁と１割込み分に亘る２相励磁とを交互に繰り返してリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを定速回転させる定速回転期間ＴＢ１において、１相励磁及び２相励磁の励磁期間のうち一部の相励磁の励磁期間を１割込み分の期間よりも長い期間とすることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和することができるとともに、回転速度の最大値を低減することができる。これにより、第２加速期間ＴＡ２が終了してからリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が設定値に収束するまでに要する収束時間ＴＣを短縮することができるとともに、リール３２Ｌ,３２Ｍ，３２Ｒの回転を滑らかなものとすることができる。
Basically, one-phase excitation and two-phase are performed in a constant speed rotation period TB1 in which the
定速回転期間ＴＢ１において、１相励磁よりも回転トルクの大きい一部の２相励磁の励磁期間を１割込み分よりも長い期間とすることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を効率的に緩和させることができるとともに、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度の最大値を低減することができる。
In the constant-speed rotation period TB1, the acceleration period of the
定速回転期間ＴＢ１においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和すべく２相励磁の励磁期間を２割込み分以上の期間とするタイミングは、３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングであることが好ましく、より好ましくは３１番目（切替順序３１）又は３３番目（切替順序３３）のタイミングである。３１番目〜４１番目のいずれかのタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜５割込み分の期間とすることにより、第２加速期間ＴＡ２の終了後、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最大値に向かって増大しているタイミングにおいて回転速度を減少させて回転速度の減衰振動の振幅を減少させることができる。これにより、早期に回転速度を設定値（８０ｒｐｍ）に収束させることが可能となる。また、３１番目又は３３番目のタイミングにおける２相励磁の励磁期間を２割込み分〜５割込み分の期間とすることにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最初に設定値（８０ｒｐｍ）に到達する直前のタイミングにおいてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒを減速させて、回転速度の最大値を低減することができる。これにより、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速期間ＴＡから定速期間ＴＢへの遷移を円滑なものとすることができるとともに、早期にリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度を設定値に収束させることができる。
In the constant speed rotation period TB1, the timing for setting the excitation period of the two-phase excitation to a period equal to or greater than two interrupts to alleviate the acceleration inclination of the
３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングで行われる２相励磁の励磁期間は２割込み分〜５割込み分の期間であることが好ましく、より好ましくは２割込み分〜３割込み分の期間である。３１番目（切替順序３１）〜４１番目（切替順序４１）のいずれかのタイミングで行われる２相励磁の励磁期間を２割込み分〜３割込み分の期間とすることにより、収束時間ＴＣを効果的に短縮することができる。 The excitation period of two-phase excitation performed at any of the 31st (switching order 31) to 41st (switching order 41) timing is preferably 2 interrupts to 5 interrupts, more preferably 2 interrupts. Min to 3 interrupts. The convergence time TC is effective by setting the excitation period of the two-phase excitation performed at any of the 31st (switching order 31) to 41st (switching order 41) timings to 2 interrupts to 3 interrupts. Can be shortened.
＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態の記載内容に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能である。例えば以下のように変更してもよい。ちなみに、以下の別形態の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、組合せて適用してもよい。
<Other embodiments>
In addition, it is not limited to the description content of embodiment mentioned above, A various deformation | transformation improvement is possible within the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, you may change as follows. Incidentally, the following configuration of another embodiment may be applied individually or in combination to the configuration of the above embodiment.
（１）定速回転期間ＴＢ１において２相励磁の励磁期間を１割込み分ではなく２割込み分の期間とするタイミングを把握可能とする処理構成を備えている構成としてもよい。本構成における回転初期用テーブルには、加速期間ＴＡ（第１加速期間ＴＡ１及び第２加速期間ＴＡ２）におけるステッピングモータ３３の励磁パターンのみが設定されている。具体的には、本構成における回転初期用テーブルには、上記第１の実施形態における回転初期用テーブル（図２５）の切替順序１〜切替順序２７の励磁パターンのみが設定されている。
(1) It is good also as a structure provided with the processing structure which can grasp | ascertain the timing which makes the excitation period of 2 phase excitation the period for 2 interruptions instead of 1 interruption in constant speed rotation period TB1. Only the excitation pattern of the stepping
回転開始処理（図２７）のステップＳ９０２〜ステップＳ９０４では、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転初期カウンタ７４ａに「２７」が設定される。主側ＲＡＭ７４には、定速回転期間ＴＢ１において２相励磁の励磁期間として２割込み分の期間を設定するタイミングを特定可能とする期間変更カウンタが設けられている。期間変更カウンタは、各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒのそれぞれに対して１対１で対応させて設けられている。主側ＭＰＵ７２は、回転初期カウンタ７４ａの値が「０」となり第２加速期間ＴＡ２が終了した場合に期間変更カウンタに「６」を設定する。
In steps S902 to S904 of the rotation start process (FIG. 27), “27” is set in the rotation initial counter 74a of each
主側ＭＰＵ７２は、モータ制御処理（図２９）において、ステッピングモータ３３における相励磁の切り替えタイミングとなる度に期間変更カウンタの値を１減算し、期間変更カウンタの値が「０」となったことに基づいて、２相励磁の励磁期間として２割込み分の期間を設定すべきタイミングであることを特定する。主側ＭＰＵ７２は、期間変更カウンタの値が１以上である場合、又は期間変更カウンタの値が既に「０」である場合には切替カウンタ７４ｂに「１」を設定する。一方、主側ＭＰＵ７２は、１減算後の期間変更カウンタの値が「０」となった場合には切替カウンタ７４ｂに「２」を設定する。これにより、図２５の回転初期用テーブルにおける切替順序３３と同一のタイミングで行われる２相励磁の励磁期間を２割込み分の期間とすることができる。
In the motor control process (FIG. 29), the
本構成では、回転初期用テーブルに設定されているステッピングモータ３３の励磁パターンを加速期間ＴＡにおける励磁パターンのみとすることができるため、主側ＲＯＭ７３において回転初期用テーブルを記憶しておくための記憶容量を低減することができる。
In this configuration, since the excitation pattern of the stepping
（２）上記第１の実施形態において回転初期用テーブル（図２５）の１番目（切替順序１）と３番目（切替順序３）との間に無励磁期間に代えて１相励磁より回転トルクが弱い４相励磁の励磁期間が設定されている構成としてもよい。第１加速期間ＴＡ１において、初期励磁として２相励磁が行われた後、４相励磁の励磁期間を挟んで再び初期励磁と同一の２相励磁が行われる構成としても回転開始時に付与される回転トルクが大きくなり過ぎることを防止することができる。 (2) In the first embodiment described above, the rotational torque from the first phase excitation instead of the non-excitation period between the first (switching order 1) and the third (switching order 3) of the rotation initial table (FIG. 25). It is also possible to adopt a configuration in which an excitation period of weak four-phase excitation is set. In the first acceleration period TA1, after the two-phase excitation is performed as the initial excitation, the same two-phase excitation as the initial excitation is performed again across the excitation period of the four-phase excitation. It is possible to prevent the torque from becoming too large.
（３）上記第１の実施形態において回転初期用テーブルの初期励磁として２相励磁が設定されている構成に代えて、２相励磁よりも回転トルクが小さいものの１相励磁よりも回転トルクが大きい３相励磁が設定されている構成としてもよい。例えば、第１加速期間ＴＡ１において、初期励磁として３相励磁が行われた後、無励磁期間を挟んで再び初期励磁と同一の３相励磁が行われる構成としてもよい。また、第１加速期間ＴＡ１において、初期励磁として３相励磁が行われた後、１相励磁よりも回転トルクが小さい４相励磁の励磁期間を挟んで再び初期励磁と同一の３相励磁が行われる構成としてもよい。 (3) In the first embodiment, instead of the configuration in which the two-phase excitation is set as the initial excitation of the rotation initial table, the rotational torque is smaller than the two-phase excitation, but the rotational torque is larger than the one-phase excitation. A configuration in which three-phase excitation is set may be employed. For example, after the three-phase excitation is performed as the initial excitation in the first acceleration period TA1, the same three-phase excitation as the initial excitation may be performed again with the non-excitation period interposed therebetween. In addition, after the three-phase excitation is performed as the initial excitation in the first acceleration period TA1, the same three-phase excitation as the initial excitation is performed again across the excitation period of the four-phase excitation in which the rotational torque is smaller than that of the one-phase excitation. It is good also as a structure to be called.
（４）上記第１の実施形態において第１加速期間ＴＡ１の無励磁期間の前後に行われる相励磁は同一の２相励磁に限定されない。例えば、初期励磁として２相励磁が行われた後、無励磁期間を挟んで３相励磁が行われる構成としてもよく、初期励磁として３相励磁が行われた後、無励磁期間を挟んで２相励磁が行われる構成としてもよい。 (4) In the first embodiment, the phase excitation performed before and after the non-excitation period of the first acceleration period TA1 is not limited to the same two-phase excitation. For example, after the two-phase excitation is performed as the initial excitation, the three-phase excitation may be performed with the non-excitation period interposed therebetween. After the three-phase excitation is performed as the initial excitation, the two-phase excitation is performed. A configuration in which phase excitation is performed may be employed.
（５）上記第１の実施形態において定速期間ＴＢにおけるリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度の最大値を低減するための構成は、１割込み分の期間よりも長い期間に亘って１相励磁又は２相励磁が行われる構成に限定されない。リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転速度が最大値に到達する前のタイミングにおいて１相励磁よりも回転トルクが弱い４相励磁を行ってリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和する構成してもよく、当該タイミングにおいて一時的にステッピングモータ３３に対して何ら励磁が行われない無励磁の状態としてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速傾斜を緩和する構成としてもよい。
(5) In the first embodiment, the configuration for reducing the maximum value of the rotation speed of the
（６）上記第１の実施形態においてリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転制御を行う場合に２相励磁に代えて、当該２相励磁よりも回転トルクが小さいものの１相励磁よりも回転トルクが大きい３相励磁が行われる構成としてもよい。
(6) In the first embodiment, when the rotation control of the
（７）１相励磁と２相励磁とが交互に行われている第２加速期間ＴＡ２の途中で、３相励磁又は４相励磁の励磁期間が単発的に発生する構成としてもよい。また、第２加速期間ＴＡ２の途中で、ステッピングモータ３３に対して何ら励磁が行われない無励磁期間が単発的に発生する構成としてもよい。
(7) A configuration may be adopted in which the excitation period of three-phase excitation or four-phase excitation occurs in the middle of the second acceleration period TA2 in which one-phase excitation and two-phase excitation are alternately performed. In addition, a non-excitation period in which no excitation is performed on the stepping
（８）停止指令が発生した場合に４相励磁を開始させるタイミングは２相励磁が行われた後のタイミングに限定されない。例えば停止指令が発生した場合には定速期間ＴＢにおいて１相励磁が行われた後に停止用の４相励磁が開始される構成としてもよく、停止指令が発生した場合には直前に行われた相励磁の種類に関わらず４相励磁が開始される構成としてもよい。 (8) The timing for starting the four-phase excitation when the stop command is generated is not limited to the timing after the two-phase excitation is performed. For example, when a stop command is generated, it may be configured that four-phase excitation for stop is started after one-phase excitation is performed in the constant speed period TB, and when a stop command is generated, it is performed immediately before. A configuration may be employed in which four-phase excitation is started regardless of the type of phase excitation.
（９）リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御は、４相励磁を行った後、１相励磁を行うことで当該停止制御を終了する構成に限定されない。例えば、停止指令が発生した場合に４相励磁のみを所定期間に亘って行うことでリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの停止制御を終了する構成としてもよい。
(9) The stop control of the
（１０）リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転制御の内容を、スロットマシン１０のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒ以外の回転体に適用してもよい。例えばパチンコ機に設けられたドラムなどの回転体の加速制御の内容として適用してもよく、演出用の回転体としてトランプを模した可動物が設けられている構成においては当該可動物の加速制御の内容として適用してもよい。
(10) The contents of the rotation control of the
（１１）リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの加速制御の内容を、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが回転開始後において一旦停止した後に回転を開始する場合における加速制御の内容として利用してもよい。また、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが完全には停止しておらずわずかに揺動している状況から回転を開始する場合における加速制御の内容として利用してもよい。
(11) The contents of the acceleration control of the
（１２）有効ラインがメインラインＭＬの１本のみである構成に限定されることはなく、有効ラインが２本、３本又は４本以上である構成としてもよい。この場合、ベットされた遊技媒体の数が多いほど有効ラインの数が多くなる構成としてもよく、ベットされた遊技媒体の数とは無関係に最大数の有効ラインが設定される構成としてもよい。 (12) The configuration is not limited to a configuration in which the number of effective lines is only one of the main lines ML, and a configuration in which there are two, three, four or more effective lines may be employed. In this case, the number of active lines may be increased as the number of betting game media is increased, or the maximum number of active lines may be set regardless of the number of betting game media.
（１３）主側ＭＰＵ７２から演出側ＭＰＵ８２に送信される情報の種類は上記第１の実施形態におけるものに限定されることはなく、例えば遊技媒体の付与に対応する入賞が成立した場合、その入賞により付与される遊技媒体の数の情報が主側ＭＰＵ７２から演出側ＭＰＵ８２に送信される構成としてもよい。この場合、入賞により付与される遊技媒体の数の情報を画像表示装置６３などにおいて報知することが可能となる。また、全てのリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒが停止していない状況であっても一部のリール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転が停止される場合又は停止された場合に、それに対応する情報が主側ＭＰＵ７２から演出側ＭＰＵ８２に送信される構成としてもよい。この場合、リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの回転状況に対応する演出を画像表示装置６３などにおいて行うことが可能となる。
(13) The type of information transmitted from the
（１４）上記第１の実施形態では、小役入賞が成立した場合にメダルを払い出す特典を付与する構成としたが、かかる構成に限定されるものではなく、遊技者に何らかの特典が付与される構成であればよい。例えば、小役入賞が成立した場合にメダル以外の賞品を払い出す構成であってもよい。また、現実のメダル投入やメダル払出機能を有さず、遊技者の所有するメダルをクレジット管理するスロットマシンにおいては、クレジットされたメダルの増加が特典の付与に相当する。 (14) In the first embodiment, the privilege of paying out medals is awarded when the small role winning is established. However, the present invention is not limited to this configuration, and any privilege is granted to the player. Any configuration can be used. For example, a configuration in which prizes other than medals are paid out when a small winning combination is established. Further, in a slot machine that does not have an actual medal insertion or medal payout function and manages credits owned by a player, an increase in credited medals corresponds to provision of a privilege.
（１５）本発明を所謂Ｂタイプのスロットマシンに適用してもよく、またＣタイプ、ＡタイプとＣタイプの複合タイプ、ＢタイプとＣタイプの複合タイプ、さらにはＲＴゲーム、ＣＴゲーム又はＡＴゲームを備えたタイプなど、どのようなスロットマシンにこの発明を適用してもよい。 (15) The present invention may be applied to a so-called B type slot machine, and C type, A type and C type composite type, B type and C type composite type, RT game, CT game or AT. The present invention may be applied to any slot machine such as a type equipped with a game.
（１６）各リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒの図柄としては、絵、数字、文字等に限らず、幾何学的な線や図形等であってもよい。また、光や色等によって図柄を構成することも可能であるし、立体的形状等によっても図柄を構成し得るし、これらを複合したものであっても図柄を構成し得る。即ち、図柄は識別性を有した情報としての機能を有するものであればよい。
(16) The symbols of the
（１７）上記第１の実施形態では、スロットマシン１０について具体化した例を示したが、遊技媒体として遊技球を利用して遊技が行われるパチンコ機に対して適用してもよく、スロットマシンとパチンコ機とを融合した形式の遊技機に適用してもよい。
(17) In the first embodiment, an example in which the
＜上記各実施形態から抽出される発明群について＞
以下、上述した各実施形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記各実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
<Invention Group Extracted from Each Embodiment>
Hereinafter, the characteristics of the invention group extracted from each of the above-described embodiments will be described while showing effects and the like as necessary. In the following, for easy understanding, the corresponding configuration in each of the above embodiments is appropriately shown in parentheses, but is not limited to the specific configuration shown in parentheses.
＜特徴Ａ群＞
特徴Ａ１．周回体（リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒ）と、
前記周回体を回転させる駆動手段（ステッピングモータ３３）と、
前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段（主側ＭＰＵ７２における回転開始処理（図２７）及びステッピングモータ制御処理（図２８）を実行する機能）と、
を備え、
前記駆動手段は、励磁されることにより前記周回体を回転させるステッピングモータであり、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段を励磁して前記周回体の回転を加速させる所定駆動制御（加速期間ＴＡの駆動制御）を行う所定駆動制御手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０７及びステップＳ１１０９の処理を実行する機能、主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０８の処理を実行する機能）を備えており、
当該所定駆動制御手段は、前記所定駆動制御が行われる加速期間の途中で前記駆動手段に対して何ら励磁を行わない無励磁期間を発生させることを特徴とする遊技機。
<Feature A group>
Feature A1. A rotating body (
Drive means (stepping motor 33) for rotating the rotating body;
Drive control means for driving and controlling the drive means (function for executing rotation start processing (FIG. 27) and stepping motor control processing (FIG. 28) in the main MPU 72);
With
The driving means is a stepping motor that rotates the rotating body by being excited,
The drive control means is a predetermined drive control means (steps S1101 to S1107 and steps in the main MPU 72) for performing predetermined drive control (drive control of the acceleration period TA) for exciting the drive means to accelerate the rotation of the rotating body. A function of executing the processing of S1109, a function of executing the processing of steps S1201 to S1208 in the main MPU 72),
The predetermined drive control means generates a non-excitation period during which no excitation is applied to the drive means during an acceleration period in which the predetermined drive control is performed.
特徴Ａ１によれば、所定駆動制御が行われる加速期間の途中で無励磁期間を発生させることにより、回転初期に駆動手段に加えられる励磁力が強くなり過ぎてしまうことを防止することができる。これにより、周回体の初期の回転揺れを小さいものとすることが可能となるとともに、周回体の加速を円滑に行うことが可能となる。 According to the feature A1, by generating the non-excitation period in the middle of the acceleration period in which the predetermined drive control is performed, it is possible to prevent the excitation force applied to the driving unit from becoming too strong at the initial stage of rotation. As a result, it is possible to reduce the initial rotational fluctuation of the circuit body, and it is possible to smoothly accelerate the circuit body.
特徴Ａ２．前記所定駆動制御手段は、初期励磁として前記駆動手段に対して所定相励磁（２相励磁）を行った後、前記無励磁期間を発生させることを特徴とする特徴Ａ１に記載の遊技機。 Feature A2. The gaming machine according to Feature A1, wherein the predetermined drive control means generates the non-excitation period after performing predetermined phase excitation (two-phase excitation) on the drive means as initial excitation.
特徴Ａ２によれば、無励磁期間が初期励磁の次という早いタイミングに設定されていることにより、回転初期に駆動手段に加えられる励磁力が強くなり過ぎてしまうことを早期に回避することができる。 According to the feature A2, since the non-excitation period is set to an early timing next to the initial excitation, it is possible to avoid early that the excitation force applied to the driving means becomes too strong at the early stage of rotation. .
特徴Ａ３．前記所定駆動制御手段が初期励磁として前記駆動手段に対して前記所定相励磁を行う期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間の４倍以下の期間（４割込み分以下の期間であり約６．０ｍｓｅｃ以下の期間）であることを特徴とする特徴Ａ２に記載の遊技機。 Feature A3. The period during which the predetermined drive control means performs the predetermined phase excitation as the initial excitation for the drive means is a period not more than four times the shortest period during which excitation is possible for the drive means (a period not more than 4 interrupts). And a period of about 6.0 msec or less).
特徴Ａ３によれば、初期励磁として行われる所定相励磁の励磁期間を励磁可能な期間における最短期間の４倍以下の期間とすることにより、回転初期に周回体に加えられる回転トルクが大きくなり過ぎることを防止することができるとともに、所定駆動制御に要する時間を短縮することができる。 According to the feature A3, when the excitation period of the predetermined phase excitation performed as the initial excitation is set to a period not more than four times the shortest period in the excitable period, the rotational torque applied to the rotating body at the initial stage of rotation becomes too large. This can be prevented and the time required for the predetermined drive control can be shortened.
特徴Ａ４．前記所定駆動制御手段は、初期励磁として第１期間に亘って前記駆動手段に対して所定相励磁（２相励磁）を行った後、第２期間に亘って前記無励磁期間を発生させ、その後に第３期間に亘って前記駆動手段に対して前記初期励磁と同一の前記所定相励磁を行うことを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ３のいずれか１に記載の遊技機。 Feature A4. The predetermined drive control means generates a non-excitation period over a second period after performing predetermined phase excitation (two-phase excitation) on the drive means over a first period as initial excitation. The game machine according to any one of features A1 to A3, wherein the predetermined phase excitation that is the same as the initial excitation is performed on the driving means over a third period.
特徴Ａ４によれば、初期励磁として第１期間に亘って行われる所定相励磁と第３期間に亘って行われる所定相励磁との間に無励磁期間が設定されていることにより、第１期間と第３期間との合計期間に亘って所定相励磁が連続的に行われる構成と比較して、周回体の初期の回転揺れを小さいものとすることができるとともに、初期の回転揺れを消失させるために要する時間を短縮することができる。 According to the feature A4, the non-excitation period is set between the predetermined phase excitation performed over the first period as the initial excitation and the predetermined phase excitation performed over the third period. Compared with the configuration in which the predetermined phase excitation is continuously performed over the total period of the first period and the third period, the initial rotational fluctuation of the orbiting body can be reduced and the initial rotational fluctuation can be eliminated. Therefore, the time required for this can be shortened.
また、無励磁期間の次に初期励磁と同一の所定相励磁が行われる構成であることにより、第３期間に亘って所定相励磁を行っている間に初期の回転揺れを消失させて次の相励磁に移ることができる。これにより、周回体の加速を円滑に行うことができる。 In addition, since the same predetermined phase excitation as the initial excitation is performed next to the non-excitation period, the initial rotational fluctuation disappears during the predetermined phase excitation over the third period, and the next You can move on to phase excitation. Thereby, acceleration of a circulating body can be performed smoothly.
特徴Ａ５．前記第２期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間の４倍以上の期間（４割込み分以上の期間であり約６．０ｍｓｅｃ以上の期間）であることを特徴とする特徴Ａ４に記載の遊技機。 Feature A5. The second period is a period that is four times or more of the shortest period in the period in which the driving means can be excited (a period of four interrupts or more and a period of about 6.0 msec or more). A gaming machine according to A4.
特徴Ａ５によれば、無励磁期間を励磁可能な期間における最短期間の４倍以上の期間とすることにより、周回体の回転速度を十分に抑えた状態で第３期間に亘る所定相励磁を開始することができる。これにより、周回体の初期の回転揺れを小さいものとし、周回体の加速を好適に行うことができる。 According to feature A5, by setting the non-excitation period to a period that is at least four times the shortest period of the excitation possible period, predetermined phase excitation is started over the third period with the rotational speed of the orbiting body sufficiently suppressed can do. Thereby, the initial rotational fluctuation of the orbiting body can be made small, and the orbiting body can be preferably accelerated.
特徴Ａ６．前記第３期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間の１０倍以上の期間（１０割込み分以上の期間であり約１４．９ｍｓｅｃ以上の期間）であることを特徴とする特徴Ａ４又はＡ５に記載の遊技機。 Feature A6. The third period is a period that is 10 times or more of the shortest period during which the drive means can be excited (a period of 10 interrupts or more and a period of about 14.9 msec or more). A gaming machine according to A4 or A5.
特徴Ａ６によれば、無励磁期間後に行われる所定相励磁の励磁期間を励磁可能な期間における最短期間の１０倍以上の期間とすることにより、当該第３期間中に周回体の初期の回転揺れを抑えることができる。これにより、周回体の回転初期に見た目上の揺れが発生することを防止することができるとともに、脱調が発生することを防止することができる。よって、周回体の初期の加速を円滑なものとすることができる。 According to the feature A6, by setting the excitation period of the predetermined phase excitation performed after the non-excitation period to a period not less than 10 times the shortest period in the excitable period, the initial rotational fluctuation of the orbiting body during the third period Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent an apparent shaking from occurring in the early stage of rotation of the rotating body and to prevent a step-out from occurring. Therefore, the initial acceleration of the orbiting body can be made smooth.
特徴Ａ７．前記所定相励磁は２相励磁であることを特徴とする特徴Ａ２乃至Ａ６のいずれか１に記載の遊技機。 Feature A7. The gaming machine according to any one of features A2 to A6, wherein the predetermined phase excitation is two-phase excitation.
２相励磁の励磁力は、１相励磁、３相励磁及び４相励磁の励磁力よりも強い。この場合に、上記特徴Ａ２乃至Ａ６のいずれか１の構成を備え、初期励磁として相対的に励磁力が強い２相励磁を行うことにより、周回体の回転を開始させるために十分な強さの励磁力を回転初期の駆動手段に加えることができる。また、初期励磁として２相励磁が行われた後に無励磁期間を発生させることにより、回転初期の駆動手段に加えられる励磁力が強くなり過ぎて初期の回転揺れが大きくなることを防止することができる。 The excitation force of two-phase excitation is stronger than the excitation force of one-phase excitation, three-phase excitation, and four-phase excitation. In this case, the structure of any one of the features A2 to A6 described above is provided, and two-phase excitation with relatively strong excitation force is performed as initial excitation, so that the rotation of the circuit body is sufficiently strong. Excitation force can be applied to the driving means at the initial stage of rotation. Further, by generating a non-excitation period after the two-phase excitation is performed as the initial excitation, it is possible to prevent the excitation force applied to the driving means at the initial stage of rotation from becoming too strong and increasing the initial rotational fluctuation. it can.
特徴Ａ８．前記駆動制御手段は、
前記駆動手段に対して、前記所定相励磁よりも励磁力が弱い特定相励磁（１相励磁）と前記所定相励磁とを交互に行う所定回転制御（定速期間ＴＢの駆動制御）を行う所定回転制御手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０９の処理を実行する機能、主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０８の処理を実行する機能）と、
前記所定回転制御中に所定契機が発生したことに基づいて、前記所定相励磁及び前記特定相励磁よりも励磁力が弱い特別相励磁（４相励磁）を行った後、前記特定相励磁を行う所定制動制御（停止制御）を行う所定制動手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１１０〜ステップＳ１１１５の処理を実行する機能）と、
を備えていることを特徴とする特徴Ａ２乃至Ａ７のいずれか１に記載の遊技機。
Feature A8. The drive control means includes
A predetermined rotation control (a constant speed period TB drive control) is performed in which the drive means alternately performs a specific phase excitation (one-phase excitation) whose excitation force is weaker than the predetermined phase excitation and the predetermined phase excitation. Rotation control means (a function for executing the processes of steps S1101 to S1109 in the
Based on the occurrence of a predetermined trigger during the predetermined rotation control, the specific phase excitation is performed after performing the special phase excitation (four-phase excitation) whose excitation force is weaker than the predetermined phase excitation and the specific phase excitation. Predetermined braking means for performing predetermined braking control (stop control) (function for executing the processing of steps S1110 to S1115 in the main MPU 72);
The gaming machine according to any one of features A2 to A7, comprising:
特徴Ａ８によれば、所定駆動制御における初期励磁を所定制動制御において最後に行われた特定相励磁と連続的な関係にある所定相励磁とすることが可能となる。これにより、周回体の回転初期に脱調が発生することを防止しながら周回体の回転初期における加速を円滑なものとすることができる。 According to the feature A8, it is possible to set the initial excitation in the predetermined drive control to the predetermined phase excitation that is continuously related to the specific phase excitation performed last in the predetermined braking control. Thereby, acceleration in the early stage of rotation of a circulating body can be made smooth, preventing occurrence of a step-out in the early stage of rotation of the circulating body.
特徴Ａ９．前記駆動制御手段は、
前記所定駆動制御の後、前記駆動手段に対して、相対的に励磁力が強い所定相励磁（２相励磁）と相対的に励磁力が弱い特定相励磁（１相励磁）とがそれぞれの励磁期間が所定期間となるようにして交互に行われるようにする所定回転制御（定速期間ＴＢの駆動制御）を行う所定回転制御手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０９の処理を実行する機能、主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０８の処理を実行する機能）と、
当該所定回転制御手段による前記所定回転制御が行われている途中で、少なくとも１回の励磁期間を前記所定期間よりも長い特定期間に設定する特定設定手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０７の処理を実行する機能）と、
を備えていることを特徴とする特徴Ａ１乃至Ａ８のいずれか１に記載の遊技機。
Feature A9. The drive control means includes
After the predetermined drive control, predetermined excitation (two-phase excitation) having a relatively strong excitation force and specific phase excitation (one-phase excitation) having a relatively weak excitation force are respectively excited with respect to the drive means. Predetermined rotation control means for performing predetermined rotation control (driving control of constant speed period TB) that is alternately performed so that the period becomes a predetermined period (function to execute the processing of steps S1101 to S1109 in the main MPU 72) , A function of executing the processing of step S1201 to step S1208 in the main side MPU 72),
While the predetermined rotation control is being performed by the predetermined rotation control means, the specific setting means for setting at least one excitation period to a specific period longer than the predetermined period (the process of step S1107 in the
The gaming machine according to any one of features A1 to A8, comprising:
特徴Ａ９によれば、基本的に所定期間に亘る所定相励磁と所定期間に亘る特定相励磁とが交互に行われる所定回転制御において、少なくとも１回の励磁期間として特定期間が設定されることにより周回体の回転速度を低減させることができる。このため、周回体の回転速度が上昇している状況や周回体の回転速度が設定値を超えている状況において周回体の回転速度を低減することが可能となり、周回体の回転速度を早期に収束させることが可能となる。 According to the feature A9, in the predetermined rotation control in which the predetermined phase excitation over the predetermined period and the specific phase excitation over the predetermined period are alternately performed, the specific period is set as at least one excitation period. The rotational speed of the orbiting body can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce the rotation speed of the orbiting body in a situation where the rotation speed of the orbiting body is rising or in a situation where the rotation speed of the orbiting body exceeds the set value, so that It is possible to converge.
特徴Ａ１０．前記所定期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間（１割込み分の期間であり約１．５ｍｓｅｃの期間）であることを特徴とする特徴Ａ９に記載の遊技機。 Feature A10. The gaming machine according to Feature A9, wherein the predetermined period is a shortest period (a period of one interrupt and a period of about 1.5 msec) in a period in which the driving unit can be excited.
特徴Ａ１０によれば、所定期間が励磁可能な期間における最短期間であることにより、所定回転制御において周回体の回転速度を早期に収束させることができる。 According to the feature A10, since the predetermined period is the shortest period in the excitable period, the rotation speed of the circulating body can be converged early in the predetermined rotation control.
特徴Ａ１１．前記特定設定手段は、前記所定回転制御の開始後、２回目の前記所定相励磁（３１番目（切替順序３１）の２相励磁）が行われるタイミングから７回目の前記所定相励磁（４１番目（切替順序４１）の２相励磁）が行われるタイミングまでの少なくとも１回の励磁期間を前記特定期間に設定することを特徴とする特徴Ａ９又はＡ１０に記載の遊技機。 Feature A11. The specific setting means, after the start of the predetermined rotation control, the seventh predetermined phase excitation (41th (from the 31st (switching order 31) two-phase excitation)) from the timing when the second predetermined phase excitation is performed. The gaming machine according to Feature A9 or A10, wherein at least one excitation period until the timing at which the two-phase excitation) in the switching order 41) is performed is set as the specific period.
特徴Ａ１１によれば、周回体の回転速度が最大値に到達するタイミング以前のタイミングで周回体の回転速度を低減することにより、回転速度の最大値を低減することが可能となる。これにより、周回体の回転速度が上がり過ぎることを防止して周回体を円滑に回転させることができる。また、周回体の回転速度が収束するまでに要する時間を短縮することができる。 According to the feature A11, it is possible to reduce the maximum rotational speed value by reducing the rotational speed of the circulating body at a timing before the timing at which the rotational speed of the circulating body reaches the maximum value. Thereby, it can prevent that the rotational speed of a circulating body rises too much and can rotate a circulating body smoothly. Moreover, the time required for the rotation speed of the rotating body to converge can be shortened.
特徴Ａ１２．前記特定設定手段が励磁期間として前記特定期間を設定する対象は、前記所定相励磁であることを特徴とする特徴Ａ９乃至Ａ１１のいずれか１に記載の遊技機。 Feature A12. The gaming machine according to any one of features A9 to A11, wherein the target for which the specific setting means sets the specific period as an excitation period is the predetermined phase excitation.
特徴Ａ１２によれば、特定相励磁よりも励磁力の強い所定相励磁の励磁期間として特定期間を設定する構成とすることにより、所定相励磁の励磁期間として特定期間を設定する構成と比較して、周回体の回転速度を短時間で効果的に低減することができる。これにより、周回体の円滑な回転を継続させながら回転速度を早期に収束させることが可能となる。 According to the feature A12, the specific period is set as the excitation period of the predetermined phase excitation having a stronger excitation force than the specific phase excitation, so that the specific period is set as the excitation period of the predetermined phase excitation. The rotational speed of the circulating body can be effectively reduced in a short time. Thereby, it is possible to converge the rotation speed at an early stage while continuing the smooth rotation of the rotating body.
特徴Ａ１３．前記特定期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間の５倍以下の期間（５割込み分以下の期間であり約７．５ｍｓｅｃ以下の期間）であることを特徴とする特徴Ａ９乃至Ａ１２のいずれか１に記載の遊技機。 Feature A13. The specific period is a period that is not more than 5 times the shortest period in the period in which the drive means can be excited (a period of 5 interrupts or less and a period of about 7.5 msec or less). A gaming machine according to any one of A12.
特徴Ａ１３によれば、特定相励磁及び所定相励磁のうち少なくとも１回の相励磁の励磁期間として励磁可能な期間における最短期間の５倍以下の期間を設定して周回体の回転速度を低減する構成とすることにより、周回体の回転速度が下がり過ぎて回転速度が収束するまでに要する時間が延びてしまうことを防止することができる。 According to the feature A13, the rotation speed of the orbiting body is reduced by setting a period not more than 5 times the shortest period in the period during which excitation is possible as the excitation period of at least one phase excitation among the specific phase excitation and the predetermined phase excitation. By adopting the configuration, it is possible to prevent the time required for the rotational speed from converging and the rotational speed from converging to extend.
特徴Ａ１４．前記所定相励磁は２相励磁であり、前記特定相励磁は１相励磁であることを特徴とする特徴Ａ９乃至Ａ１３のいずれか１に記載の遊技機。 Feature A14. The gaming machine according to any one of features A9 to A13, wherein the predetermined phase excitation is two-phase excitation and the specific phase excitation is one-phase excitation.
特徴Ａ１４によれば、基本的に所定期間に亘る１相励磁と所定期間に亘る２相励磁とが交互に行われる所定回転制御において、１相励磁及び２相励磁のうち少なくとも１回の相励磁の励磁期間として所定期間よりも長い特定期間を設定して、周回体の回転速度を低減することができる。これにより、周回体の回転速度を早期に収束させることが可能となる。 According to feature A14, in predetermined rotation control in which one-phase excitation over a predetermined period and two-phase excitation over a predetermined period are basically performed alternately, at least one phase excitation among one-phase excitation and two-phase excitation By setting a specific period longer than the predetermined period as the excitation period, the rotational speed of the orbiting body can be reduced. Thereby, it becomes possible to converge the rotational speed of a circulating body at an early stage.
なお、特徴Ａ１〜Ａ１４の構成に対して、特徴Ａ１〜Ａ１４、特徴Ｂ１〜Ｂ６のうちいずれか１又は複数の構成を適用してもよい。これにより、その組み合わせた構成による相乗的な効果を奏することが可能となる。 Note that one or more configurations of the features A1 to A14 and the features B1 to B6 may be applied to the configurations of the features A1 to A14. Thereby, it becomes possible to produce a synergistic effect by the combined configuration.
上記特徴Ａ群に係る発明によれば、以下の課題を解決することが可能である。 According to the invention relating to the feature group A, the following problems can be solved.
周回体を利用する遊技機としては、例えばスロットマシンがある。スロットマシンは、外周部に複数の図柄が付与されたリールを複数備えており、表示部を通じて各リールに付与された図柄の一部が視認可能な構成となっている。そして遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで各リールが回転を開始し、各リールが回転を開始した後にストップボタンを操作することで各リールが順次停止する。また、スロットマシンの内部ではメダルの投入とスタートレバーの操作を条件として抽選を行っており、抽選の結果が当選であり且つ予め設定された有効ライン上に遊技者が当選となった図柄を停止させることを条件として所定枚数のメダルが払い出されたり、遊技者に有利な所定のゲームが発生するなどの特典が付与される。 An example of a gaming machine that uses a circulating body is a slot machine. The slot machine includes a plurality of reels having a plurality of symbols provided on the outer peripheral portion, and a part of the symbols provided to each reel can be visually recognized through the display unit. Then, when the player inserts medals and operates the start lever, each reel starts rotating, and after each reel starts rotating, each reel is sequentially stopped by operating the stop button. Inside the slot machine, a lottery is performed on condition that the medal is inserted and the start lever is operated, and the result of the lottery is winning and the symbol that the player has won on the preset active line is stopped. As a condition, a predetermined number of medals are paid out, and a privilege such as the occurrence of a predetermined game advantageous to the player is given.
また、上記のように周回体としてリールを利用する遊技機としては、スロットマシン以外にも、遊技媒体としてメダルの代わりに遊技球を用いて上記スロットマシンと同様の遊技を行うことを可能とする遊技機が挙げられる。また、パチンコ機において内部抽選の結果に応じた演出を遊技者に提供するために上記周回体を利用するものも挙げられる。 In addition to the slot machine, the gaming machine that uses the reel as the circuit body as described above can perform the same game as the slot machine using a game ball instead of a medal as a game medium. A gaming machine is mentioned. In addition, the pachinko machine may be one that uses the circuit body to provide the player with an effect corresponding to the result of the internal lottery.
上記のような周回体を周回させるための駆動手段としては、ステッピングモータが一般的に用いられている。この場合、周回開始条件が成立した場合には、ステッピングモータによる駆動が開始されて、加速期間を経て定速期間へと移行する。そして、この定速期間が所定の期間に亘って継続された後に、周回停止条件の成立に基づき停止される。 A stepping motor is generally used as a driving means for rotating the rotating body as described above. In this case, when the rotation start condition is satisfied, driving by the stepping motor is started, and the operation proceeds to the constant speed period after the acceleration period. Then, after the constant speed period is continued for a predetermined period, the constant speed period is stopped based on the establishment of the circulation stop condition.
ここで、上記例示などのような遊技機においては周回体の回転制御を好適に行う必要があり、この点について未だ改良の余地がある。 Here, in the gaming machine such as the above-described example, it is necessary to suitably control the rotation of the circulating body, and there is still room for improvement in this respect.
＜特徴Ｂ群＞
特徴Ｂ１．周回体（リール３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒ）と、
前記周回体を回転させる駆動手段（ステッピングモータ３３）と、
前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段（主側ＭＰＵ７２における回転開始処理（図２７）及びステッピングモータ制御処理（図２８）を実行する機能）と、
を備え、
前記駆動手段は、励磁されることにより前記周回体を回転させるステッピングモータであり、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段に対して、相対的に励磁力が強い所定相励磁（２相励磁）と相対的に励磁力が弱い特定相励磁（１相励磁）とがそれぞれの励磁期間が所定期間となるようにして交互に行われるようにする所定回転制御（定速期間ＴＢの駆動制御）を行う所定回転制御手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０９の処理を実行する機能、主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０８の処理を実行する機能）と、
当該所定回転制御手段による前記所定回転制御が行われている途中で、少なくとも１回の励磁期間を前記所定期間よりも長い特定期間に設定する特定設定手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０７の処理を実行する機能）と、
を備えていることを特徴とする遊技機。
<Feature B group>
Feature B1. A rotating body (
Drive means (stepping motor 33) for rotating the rotating body;
Drive control means for driving and controlling the drive means (function for executing rotation start processing (FIG. 27) and stepping motor control processing (FIG. 28) in the main MPU 72);
With
The driving means is a stepping motor that rotates the rotating body by being excited,
The drive control means includes
With respect to the drive means, predetermined phase excitation (two-phase excitation) having a relatively strong excitation force and specific phase excitation (one-phase excitation) having a relatively weak excitation force are set to a predetermined period. And predetermined rotation control means for performing predetermined rotation control (driving control during a constant speed period TB) alternately (function for executing the processing of steps S1101 to S1109 in the
While the predetermined rotation control is being performed by the predetermined rotation control means, the specific setting means for setting at least one excitation period to a specific period longer than the predetermined period (the process of step S1107 in the
A gaming machine characterized by comprising:
特徴Ｂ１によれば、基本的に所定期間に亘る所定相励磁と所定期間に亘る特定相励磁とが交互に行われる所定回転制御において、少なくとも１回の励磁期間として特定期間が設定されることにより周回体の回転速度を低減させることができる。このため、周回体の回転速度が上昇している状況や周回体の回転速度が設定値を超えている状況において周回体の回転速度を低減することが可能となり、早期に周回体の回転速度を設定値に収束させることが可能となる。 According to the characteristic B1, in the predetermined rotation control in which predetermined phase excitation over a predetermined period and specific phase excitation over a predetermined period are alternately performed, the specific period is set as at least one excitation period. The rotational speed of the orbiting body can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce the rotation speed of the orbiting body in a situation where the rotation speed of the orbiting body is rising or in a situation where the rotation speed of the orbiting body exceeds the set value. It becomes possible to converge to the set value.
特徴Ｂ２．前記所定期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間（１割込み分の期間であり約１．５ｍｓｅｃの期間）であることを特徴とする特徴Ｂ１に記載の遊技機。 Feature B2. The gaming machine according to Feature B1, wherein the predetermined period is a shortest period (a period corresponding to one interrupt, which is about 1.5 msec) in a period in which the driving unit can be excited.
特徴Ｂ２によれば、所定期間が励磁可能な期間における最短期間であることにより、所定回転制御において周回体の回転速度を早期に収束させることができる。 According to the feature B2, since the predetermined period is the shortest period in the excitable period, the rotation speed of the circulating body can be converged early in the predetermined rotation control.
特徴Ｂ３．前記駆動制御手段は、前記駆動手段を励磁して前記周回体の回転を加速させる所定駆動制御（加速期間ＴＡの駆動制御）を行う所定駆動制御手段（主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０７及びステップＳ１１０９の処理を実行する機能、主側ＭＰＵ７２におけるステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０８の処理を実行する機能）を備えており、
前記所定回転制御手段は、前記所定駆動制御の後に前記所定回転制御を行うものであり、
前記特定設定手段は、前記所定回転制御の開始後、２回目の前記所定相励磁（３１番目（切替順序３１）の２相励磁）が行われるタイミングから７回目の前記所定相励磁（４１番目（切替順序４１）の２相励磁）が行われるタイミングまでの少なくとも１回の励磁期間を前記特定期間に設定することを特徴とする特徴Ｂ１又はＢ２に記載の遊技機。
Feature B3. The drive control means is a predetermined drive control means (steps S1101 to S1107 and steps in the main MPU 72) for performing predetermined drive control (drive control of the acceleration period TA) for exciting the drive means to accelerate the rotation of the rotating body. A function of executing the processing of S1109, a function of executing the processing of steps S1201 to S1208 in the main MPU 72),
The predetermined rotation control means performs the predetermined rotation control after the predetermined drive control,
The specific setting means, after the start of the predetermined rotation control, the seventh predetermined phase excitation (41th (from the 31st (switching order 31) two-phase excitation)) from the timing when the second predetermined phase excitation is performed. The gaming machine according to the feature B1 or B2, wherein at least one excitation period until the timing at which the two-phase excitation) in the switching order 41) is performed is set as the specific period.
特徴Ｂ３によれば、周回体の回転速度が最大値に到達するタイミング以前のタイミングで周回体の回転速度を低減することにより、回転速度の最大値を低減することが可能となる。これにより、周回体の回転速度が上がり過ぎることを防止して周回体を円滑に回転させることができる。また、周回体の回転速度が収束するまでに要する時間を短縮することができる。 According to the feature B3, the maximum value of the rotational speed can be reduced by reducing the rotational speed of the circulating body at a timing before the timing at which the rotational speed of the circulating body reaches the maximum value. Thereby, it can prevent that the rotational speed of a circulating body rises too much and can rotate a circulating body smoothly. Moreover, the time required for the rotation speed of the rotating body to converge can be shortened.
特徴Ｂ４．前記特定設定手段が励磁期間として前記特定期間を設定する対象は、前記所定相励磁であることを特徴とする特徴Ｂ１乃至Ｂ３のいずれか１に記載の遊技機。 Feature B4. The gaming machine according to any one of features B1 to B3, wherein the specific setting unit sets the specific period as an excitation period is the predetermined phase excitation.
特徴Ｂ４によれば、特定相励磁よりも励磁力の強い所定相励磁の励磁期間として特定期間を設定する構成とすることにより、所定相励磁の励磁期間として特定期間を設定する構成と比較して、周回体の回転速度を短時間で効果的に低減することができる。これにより、周回体の円滑な回転を継続させながら回転速度を早期に収束させることが可能となる。 According to the feature B4, the specific period is set as the excitation period of the predetermined phase excitation having a stronger excitation force than the specific phase excitation, so that the specific period is set as the excitation period of the predetermined phase excitation. The rotational speed of the circulating body can be effectively reduced in a short time. Thereby, it is possible to converge the rotation speed at an early stage while continuing the smooth rotation of the rotating body.
特徴Ｂ５．前記特定期間は、前記駆動手段に対して励磁可能な期間における最短期間の５倍以下の期間（５割込み分以下の期間であり約７．５ｍｓｅｃ以下の期間）であることを特徴とする特徴Ｂ１乃至Ｂ４のいずれか１に記載の遊技機。 Feature B5. The specific period is a period that is not more than 5 times the shortest period in the period in which the drive means can be excited (a period of 5 interrupts or less and a period of about 7.5 msec or less). Thru | or the game machine of any one of B4.
特徴Ｂ５によれば、特定相励磁及び所定相励磁のうち少なくとも１回の相励磁の励磁期間として励磁可能な期間における最短期間の５倍以下の期間を設定して周回体の回転速度を低減する構成とすることにより、周回体の回転速度が下がり過ぎて回転速度が収束するまでに要する時間が延びてしまうことを防止することができる。 According to the feature B5, the rotation speed of the orbiting body is reduced by setting a period equal to or less than five times the shortest period in the excitable period as the excitation period of at least one phase excitation among the specific phase excitation and the predetermined phase excitation. By adopting the configuration, it is possible to prevent the time required for the rotational speed from converging and the rotational speed from converging to extend.
特徴Ｂ６．前記所定相励磁は２相励磁であり、前記特定相励磁は１相励磁であることを特徴とする特徴Ｂ１乃至Ｂ５のいずれか１に記載の遊技機。 Feature B6. The gaming machine according to any one of features B1 to B5, wherein the predetermined phase excitation is two-phase excitation and the specific phase excitation is one-phase excitation.
特徴Ｂ６によれば、基本的に所定期間に亘る１相励磁と所定期間に亘る２相励磁とが交互に行われる所定回転制御において、１相励磁及び２相励磁のうち少なくとも１回の相励磁の励磁期間として所定期間よりも長い特定期間を設定して、周回体の回転速度を低減することができる。これにより、周回体の回転速度を早期に収束させることが可能となる。 According to the feature B6, in predetermined rotation control in which one-phase excitation over a predetermined period and two-phase excitation over a predetermined period are basically performed alternately, at least one phase excitation out of one-phase excitation and two-phase excitation By setting a specific period longer than the predetermined period as the excitation period, the rotational speed of the orbiting body can be reduced. Thereby, it becomes possible to converge the rotational speed of a circulating body at an early stage.
なお、特徴Ｂ１〜Ｂ６の構成に対して、特徴Ａ１〜Ａ１４、特徴Ｂ１〜Ｂ６のうちいずれか１又は複数の構成を適用してもよい。これにより、その組み合わせた構成による相乗的な効果を奏することが可能となる。 Note that one or a plurality of configurations of the features A1 to A14 and the features B1 to B6 may be applied to the configurations of the features B1 to B6. Thereby, it becomes possible to produce a synergistic effect by the combined configuration.
上記特徴Ｂ群に係る発明によれば、以下の課題を解決することが可能である。 According to the invention relating to the above-described feature group B, the following problems can be solved.
周回体を利用する遊技機としては、例えばスロットマシンがある。スロットマシンは、外周部に複数の図柄が付与されたリールを複数備えており、表示部を通じて各リールに付与された図柄の一部が視認可能な構成となっている。そして遊技者がメダルを投入してスタートレバーを操作することで各リールが回転を開始し、各リールが回転を開始した後にストップボタンを操作することで各リールが順次停止する。また、スロットマシンの内部ではメダルの投入とスタートレバーの操作を条件として抽選を行っており、抽選の結果が当選であり且つ予め設定された有効ライン上に遊技者が当選となった図柄を停止させることを条件として所定枚数のメダルが払い出されたり、遊技者に有利な所定のゲームが発生するなどの特典が付与される。 An example of a gaming machine that uses a circulating body is a slot machine. The slot machine includes a plurality of reels having a plurality of symbols provided on the outer peripheral portion, and a part of the symbols provided to each reel can be visually recognized through the display unit. Then, when the player inserts medals and operates the start lever, each reel starts rotating, and after each reel starts rotating, each reel is sequentially stopped by operating the stop button. Inside the slot machine, a lottery is performed on condition that the medal is inserted and the start lever is operated, and the result of the lottery is winning and the symbol that the player has won on the preset active line is stopped. As a condition, a predetermined number of medals are paid out, and a privilege such as the occurrence of a predetermined game advantageous to the player is given.
また、上記のように周回体としてリールを利用する遊技機としては、スロットマシン以外にも、遊技媒体としてメダルの代わりに遊技球を用いて上記スロットマシンと同様の遊技を行うことを可能とする遊技機が挙げられる。また、パチンコ機において内部抽選の結果に応じた演出を遊技者に提供するために上記周回体を利用するものも挙げられる。 In addition to the slot machine, the gaming machine that uses the reel as the circuit body as described above can perform the same game as the slot machine using a game ball instead of a medal as a game medium. A gaming machine is mentioned. In addition, the pachinko machine may be one that uses the circuit body to provide the player with an effect corresponding to the result of the internal lottery.
上記のような周回体を周回させるための駆動手段としては、ステッピングモータが一般的に用いられている。この場合、周回開始条件が成立した場合には、ステッピングモータによる駆動が開始されて、加速期間を経て定速期間へと移行する。そして、この定速期間が所定の期間に亘って継続された後に、周回停止条件の成立に基づき停止される。 A stepping motor is generally used as a driving means for rotating the rotating body as described above. In this case, when the rotation start condition is satisfied, driving by the stepping motor is started, and the operation proceeds to the constant speed period after the acceleration period. Then, after the constant speed period is continued for a predetermined period, the constant speed period is stopped based on the establishment of the circulation stop condition.
ここで、上記例示などのような遊技機においては周回体の回転制御を好適に行う必要があり、この点について未だ改良の余地がある。 Here, in the gaming machine such as the above-described example, it is necessary to suitably control the rotation of the circulating body, and there is still room for improvement in this respect.
以下に、以上の各特徴を適用し得る又は各特徴に適用される遊技機の基本構成を示す。 The basic configuration of the gaming machine to which the above features can be applied or applied to each feature is shown below.
パチンコ遊技機：遊技者が操作する操作手段と、その操作手段の操作に基づいて遊技球を発射する遊技球発射手段と、その発射された遊技球を所定の遊技領域に導く球通路と、遊技領域内に配置された各遊技部品とを備え、それら各遊技部品のうち所定の通過部を遊技球が通過した場合に遊技者に特典を付与する遊技機。 Pachinko gaming machine: operation means operated by a player, game ball launching means for launching a game ball based on the operation of the operation means, a ball path for guiding the launched game ball to a predetermined game area, and a game A gaming machine that includes each gaming component arranged in an area, and gives a bonus to a player when a gaming ball passes through a predetermined passing portion of each gaming component.
スロットマシン等の回胴式遊技機：複数の絵柄を可変表示させる絵柄表示装置を備え、始動操作手段の操作に起因して前記複数の絵柄の可変表示が開始され、停止操作手段の操作に起因して又は所定時間経過することにより前記複数の絵柄の可変表示が停止され、その停止後の絵柄に応じて遊技者に特典を付与する遊技機。 Revolving type gaming machine such as a slot machine: equipped with a picture display device for variably displaying a plurality of pictures, variably starting display of the plurality of pictures due to the operation of the start operation means, and due to the operation of the stop operation means In addition, the game machine is configured such that the variable display of the plurality of patterns is stopped when a predetermined time elapses and a privilege is given to the player according to the pattern after the stop.
１０…スロットマシン、３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｒ…リール、３３…ステッピングモータ、７２…主側ＭＰＵ、ＴＡ１…第１加速期間、ＴＡ２…第２加速期間、ＴＢ…定速期間。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記周回体を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動手段は、励磁されることにより前記周回体を回転させるステッピングモータであり、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段を励磁して前記周回体の回転を加速させる所定駆動制御を行う所定駆動制御手段を備えており、
当該所定駆動制御手段は、前記所定駆動制御が行われる加速期間の途中で前記駆動手段に対して何ら励磁を行わない無励磁期間を発生させることを特徴とする遊技機。 The orbital body,
Drive means for rotating the orbiting body;
Drive control means for driving and controlling the drive means;
With
The driving means is a stepping motor that rotates the rotating body by being excited,
The drive control means includes predetermined drive control means for performing predetermined drive control for exciting the drive means and accelerating the rotation of the rotating body,
The predetermined drive control means generates a non-excitation period during which no excitation is applied to the drive means during an acceleration period in which the predetermined drive control is performed.
前記駆動手段に対して、前記所定相励磁よりも励磁力が弱い特定相励磁と前記所定相励磁とを交互に行う所定回転制御を行う所定回転制御手段と、
前記所定回転制御中に所定契機が発生したことに基づいて、前記所定相励磁及び前記特定相励磁よりも励磁力が弱い特別相励磁を行った後、前記特定相励磁を行う所定制動制御を行う所定制動手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１に記載の遊技機。 The drive control means includes
Predetermined rotation control means for performing predetermined rotation control for alternately performing the specific phase excitation and the predetermined phase excitation that are weaker than the predetermined phase excitation for the driving means;
Based on the occurrence of a predetermined trigger during the predetermined rotation control, after performing special phase excitation having an excitation force weaker than the predetermined phase excitation and the specific phase excitation, a predetermined braking control for performing the specific phase excitation is performed. Predetermined braking means;
The gaming machine according to claim 2, further comprising:
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