JP2019201863A - Drip type coffee maker - Google Patents

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Abstract

To provide a drip type coffee maker capable of performing coffee drip in a form close to hand drip with a simple structure.SOLUTION: A drip type coffee maker 1 includes: rotation means 30 for rotating a dripper 20; a nozzle part 40; hot-water supply means 50; and control means 70 for controlling the rotation means and the hot-water supply means. The nozzle part has a first hot water spout 41 opened downward for pouring hot water to a central part of an upper surface of coffee powder 100, and a second hot water spout 42 opened obliquely downward for pouring hot water to an outer peripheral side with respect to the central part of the upper surface of the coffee powder. The control means executes rotation control processing of rotating the dripper at the time of dripping coffee, and executes hot-water pouring control processing of repeating pouring hot water from the first hot water spout and the second hot water spout, and increasing a hot water pouring flow rate of hot water poured from the first hot water spout and the second hot water spout with the lapse of time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はドリップ式コーヒーメーカーに関する。   The present invention relates to a drip coffee maker.

従来、ドリッパーの内部に配置されたフィルターに充填されたコーヒー粉に対して湯を注湯することでコーヒーをドリップする、ドリップ式コーヒーメーカーが知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。このようなドリップ式コーヒーメーカーにおいては、ドリップされるコーヒーの味を良好にするために、できるだけハンドドリップ（人の手によるコーヒードリップ）に近い形でコーヒー粉に湯を注湯することが好ましい。   Conventionally, a drip coffee maker is known that drip coffee by pouring hot water into coffee powder filled in a filter disposed inside a dripper (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ). In such a drip coffee maker, it is preferable to pour hot water into the coffee powder as close to a hand drip (coffee drip by human hand) as possible in order to improve the taste of the coffee to be drip.

特開２００１−３７６４２号公報JP 2001-37642 A 特開２００５−１３７５４３号公報JP 2005-137543 A

しかしながら、上述したような従来のコーヒーメーカーでは、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うにあたり、ノズル部をＸ軸方向やＹ軸方向等に移動させているため、ノズル部の複雑な移動制御や位置決め制御が必要とされる。このため、従来のコーヒーメーカーは、構成が複雑化していた。   However, the conventional coffee maker as described above moves the nozzle part in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the like when performing coffee drip in a form similar to a hand drip, so that the complicated movement control of the nozzle part is performed. And positioning control is required. For this reason, the configuration of the conventional coffee maker has been complicated.

本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成でハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことができるドリップ式コーヒーメーカーを提供することである。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a drip coffee maker that can drip coffee in a form close to a hand drip with a simple configuration.

本発明に係るドリップ式コーヒーメーカーは、コーヒー粉が充填されたフィルターが内部に配置されたドリッパーを回転させる回転手段と、前記コーヒー粉の上面に湯を注湯するノズル部と、前記ノズル部に湯を供給する給湯手段と、前記回転手段及び前記給湯手段を制御する制御手段と、を備え、前記ノズル部は、下方に向けて開口して前記コーヒー粉の上面の中心部に向けて湯を注湯する第１注湯口、及び、斜め下方に向けて開口して前記コーヒー粉の前記上面の前記中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する第２注湯口を有し、前記制御手段は、コーヒーのドリップ時において、前記ドリッパーが回転するように前記回転手段を制御する回転制御処理を実行し、且つ、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から湯が注湯されるとともに、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から注湯される湯の注湯流量が時間の経過とともに増大することを繰り返すように、前記給湯手段を制御する注湯制御処理を実行する。   The drip coffee maker according to the present invention includes a rotating means for rotating a dripper in which a filter filled with coffee powder is disposed, a nozzle portion for pouring hot water on the upper surface of the coffee powder, and a nozzle portion. A hot water supply means for supplying hot water, and a control means for controlling the rotating means and the hot water supply means, wherein the nozzle portion opens downward and supplies hot water toward the center of the upper surface of the coffee powder. The control includes a first pouring port for pouring hot water and a second pouring port that opens obliquely downward and pours hot water toward the outer peripheral side from the central portion of the upper surface of the coffee powder. The means executes a rotation control process for controlling the rotation means so that the dripper rotates during coffee drip, and hot water is poured from the first pouring port and the second pouring port. , To repeat that serial first sprue and pouring flow rate of the hot water to be poured from the second sprue increases with time, it executes the pouring control process for controlling the hot water supply means.

本発明によれば、簡素な構成によって、コーヒーのドリップ時においてコーヒー粉の上面の中心部から外周部にかけて全体的に湯を注湯することができるので、簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができる。   According to the present invention, hot water can be poured entirely from the center portion to the outer peripheral portion of the top surface of the coffee powder during coffee drip with a simple configuration, so that the shape close to a hand drip is achieved with a simple configuration. Of coffee drip can be realized.

実施形態に係るドリップ式コーヒーメーカーの模式的構成図である。It is a typical lineblock diagram of the drip coffee maker concerning an embodiment. 図２（ａ）は、ドリッパー、ノズル部、及び、回転保持機構の周辺構成の模式図である。図２（ｂ）は、ノズル部の先端部の近傍領域の拡大断面図である。FIG. 2A is a schematic diagram of the peripheral configuration of the dripper, the nozzle unit, and the rotation holding mechanism. FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of a region near the tip of the nozzle portion. 図３（ａ）はノズル部の第１注湯口のみから湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。図３（ｂ）はノズル部の第１注湯口及び第２注湯口から湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。Fig.3 (a) is typical sectional drawing which shows the state by which hot water was poured only from the 1st pouring port of the nozzle part. FIG. 3B is a schematic cross-sectional view showing a state in which hot water is poured from the first pouring port and the second pouring port of the nozzle portion. ドリップ式コーヒーメーカーの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a drip coffee maker. コーヒーのドリップ時に制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the control processing which a control apparatus performs at the time of the drip of coffee. 実施形態の変形例１に係るドリップ式コーヒーメーカーを説明するための模式的構成図である。It is a typical block diagram for demonstrating the drip-type coffee maker which concerns on the modification 1 of embodiment. 実施形態の変形例２に係るドリップ式コーヒーメーカーを説明するための模式的構成図である。It is a typical block diagram for demonstrating the drip-type coffee maker which concerns on the modification 2 of embodiment. 実施形態の変形例２に係る制御装置がコーヒーのドリップ時に実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the control processing which the control apparatus which concerns on the modification 2 of embodiment performs at the time of the drip of coffee.

以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係るドリップ式コーヒーメーカー１（以下、コーヒーメーカー１と略称する）について説明する。図１に示すように、コーヒーメーカー１は、本体部１０と、ドリッパー２０と、回転保持機構３０と、ノズル部４０と、ポンプ５０と、設定装置６０と、制御装置７０とを備えている。なお、図１に図示されているＸ−Ｙ−Ｚの直交座標のうち、Ｚ方向は上方（重力の作用する方向とは反対の方向）である。   Hereinafter, a drip coffee maker 1 (hereinafter abbreviated as a coffee maker 1) according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the coffee maker 1 includes a main body portion 10, a dripper 20, a rotation holding mechanism 30, a nozzle portion 40, a pump 50, a setting device 60, and a control device 70. Of the XYZ orthogonal coordinates shown in FIG. 1, the Z direction is upward (the direction opposite to the direction in which gravity acts).

本体部１０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態に係る本体部１０は、一例として、支柱部１１と、支柱部１１の下端からＹ方向に延在する台座部１２と、支柱部１１の上端からＹ方向に延在する天井部１３とを有している。本体部１０の台座部１２には、コーヒーサーバー８０が載置されている。   The specific configuration of the main body 10 is not particularly limited, but the main body 10 according to the present embodiment includes, as an example, a support 11 and a pedestal that extends from the lower end of the support 11 in the Y direction. 12 and a ceiling portion 13 extending in the Y direction from the upper end of the column portion 11. A coffee server 80 is placed on the base 12 of the main body 10.

なお、制御装置７０及びポンプ５０は、本体部１０の内部に配置されている。また、図１には図示されていないが、本体部１０の内部には、湯を貯留する給湯タンク等の種々の機器も配置されている。また、コーヒーメーカー１は電源コード（図示せず）を備えている。この電源コードが電源コンセントに差し込まれることで、コーヒーメーカー１に電気が供給される。   The control device 70 and the pump 50 are disposed inside the main body 10. Although not shown in FIG. 1, various devices such as a hot water supply tank for storing hot water are also arranged inside the main body 10. The coffee maker 1 also includes a power cord (not shown). Electricity is supplied to the coffee maker 1 by inserting the power cord into the power outlet.

図２（ａ）は、ドリッパー２０、ノズル部４０、及び、回転保持機構３０の周辺構成を示す模式図である。なお、ドリッパー２０は断面図示されている。本実施形態に係るドリッパー２０は、一例として、下方に向かうほど、その内径が縮小する円錐形状を有している。ドリッパー２０の底部（本実施形態では、円錐形状のドリッパー２０の円錐頂点に相当する部分）には、ドリップされたコーヒーをドリッパー２０から排出させて、コーヒーサーバー８０に注ぐための注ぎ口２２が設けられている。なお、注ぎ口２２の形成箇所は図２（ａ）の箇所に限定されるものではない。   FIG. 2A is a schematic diagram illustrating the peripheral configuration of the dripper 20, the nozzle unit 40, and the rotation holding mechanism 30. The dripper 20 is shown in cross section. As an example, the dripper 20 according to the present embodiment has a conical shape whose inner diameter is reduced as it goes downward. A spout 22 for discharging the drip coffee from the dripper 20 and pouring it into the coffee server 80 is provided at the bottom of the dripper 20 (in this embodiment, the portion corresponding to the apex of the conical dripper 20). It has been. In addition, the formation location of the spout 22 is not limited to the location of Fig.2 (a).

ドリッパー２０の内部には、フィルター９０が配置されている。具体的には、フィルター９０は、ドリッパー２０の内部形状に沿うようにドリッパー２０の内部に配置されている。このため、フィルター９０は、ドリッパー２０の内部において円錐形状になっている。なお、本実施形態に係るフィルター９０の底部（円錐形状のフィルター９０の円錐頂点に相当する部分）は、一例として、ドリッパー２０の注ぎ口２２よりも下方側に突出している。このフィルター９０の内側には、コーヒー粉１００が充填されている。本実施形態においては、このコーヒー粉１００の一例として、ミルで粉砕されたコーヒー豆の粉を用いている。   A filter 90 is disposed inside the dripper 20. Specifically, the filter 90 is disposed inside the dripper 20 so as to follow the internal shape of the dripper 20. For this reason, the filter 90 has a conical shape inside the dripper 20. In addition, the bottom part (part corresponding to the cone vertex of the cone-shaped filter 90) of the filter 90 which concerns on this embodiment protrudes below the pouring spout 22 of the dripper 20 as an example. The coffee powder 100 is filled inside the filter 90. In the present embodiment, as an example of the coffee powder 100, coffee bean powder pulverized by a mill is used.

なお、コーヒー粉１００は、中心部が凹んだ形状（すり鉢形状）の状態でフィルター９０内に充填されている。これは、フィルター９０が円錐形状になっているため、この円錐形状のフィルター９０の内部にコーヒー粉１００が充填された結果、フィルター９０内のコーヒー粉１００がこのような形状になったものである。但し、この構成に限定されるものではなく、例えば、コーヒー粉１００は、フィルター９０内において、表面が平らの状態で充填されていてもよい。コーヒー粉１００にノズル部４０から湯（Ｗ）が注入されると、コーヒー粉１００がドリップされ、このドリップされたコーヒー（コーヒー液）が注ぎ口２２からコーヒーサーバー８０に注がれる。   In addition, the coffee powder 100 is filled in the filter 90 in a state where the center portion is recessed (mortar shape). This is because the coffee powder 100 in the filter 90 has such a shape as a result of filling the coffee powder 100 into the filter 90 having a conical shape because the filter 90 has a conical shape. . However, it is not limited to this configuration. For example, the coffee powder 100 may be filled in the filter 90 with a flat surface. When hot water (W) is injected into the coffee powder 100 from the nozzle portion 40, the coffee powder 100 is drip and the drip coffee (coffee liquid) is poured into the coffee server 80 from the spout 22.

回転保持機構３０は、ドリッパー２０を回転可能に保持するとともに、制御装置７０の指示を受けてコーヒーのドリップ時にドリッパー２０をその軸線２１の周りに回転させる機構である。   The rotation holding mechanism 30 is a mechanism that rotatably holds the dripper 20 and rotates the dripper 20 around its axis 21 when coffee is dripped in response to an instruction from the control device 70.

なお、図１及び図２（ａ）においては、図示を簡略化するため、回転保持機構３０の具体的な構成は図示されていないが、本実施形態に係る回転保持機構３０は、一例として、ドリッパー２０を回転可能に保持する保持部と、制御装置７０に制御されて、この保持部に保持されたドリッパー２０を回転させる回転機構と、を備えている。そして、この回転機構の一例として、歯車列と、制御装置７０に制御されて歯車列を駆動する電動式モーターとを有する回転機構を用いている。なお、歯車列に代えて又は歯車列とともに、回転ベルトを用いてもよい。なお、この回転保持機構３０としては、例えば特許文献２に開示されているような公知の機構を適用又は応用することができるので、回転保持機構３０のこれ以上の詳細な説明は省略する。   In addition, in FIG.1 and FIG.2 (a), in order to simplify illustration, although the specific structure of the rotation holding mechanism 30 is not shown in figure, the rotation holding mechanism 30 which concerns on this embodiment as an example, A holding unit that rotatably holds the dripper 20 and a rotation mechanism that is controlled by the control device 70 and rotates the dripper 20 held by the holding unit. As an example of the rotation mechanism, a rotation mechanism having a gear train and an electric motor that is controlled by the control device 70 to drive the gear train is used. A rotating belt may be used instead of the gear train or together with the gear train. As the rotation holding mechanism 30, for example, a known mechanism as disclosed in Patent Document 2 can be applied or applied, and thus the detailed description of the rotation holding mechanism 30 is omitted.

ノズル部４０は、ドリッパー２０の上方に配置されている。ポンプ５０は、ノズル部４０の上流側の部分に接続されている。ポンプ５０は電動式のポンプであり、制御装置７０によって制御されることで、コーヒーのドリップ時において、前述した給湯タンクの湯を吸い上げて、ノズル部４０に供給する（すなわち、ノズル部４０に湯を給湯する）。ノズル部４０は、このポンプ５０から給湯された湯をドリッパー２０の上方からコーヒー粉１００に対して注湯する。   The nozzle part 40 is disposed above the dripper 20. The pump 50 is connected to the upstream portion of the nozzle portion 40. The pump 50 is an electric pump, and is controlled by the control device 70 to suck up the hot water in the hot water supply tank described above and supply it to the nozzle unit 40 when the coffee is drip (that is, hot water is supplied to the nozzle unit 40). Hot water). The nozzle unit 40 pours hot water supplied from the pump 50 into the coffee powder 100 from above the dripper 20.

図２（ｂ）は、ノズル部４０の先端部の近傍領域を拡大して示す拡大断面図である。ノズル部４０は、第１注湯口４１及び第２注湯口４２を備えている。具体的には、本実施形態に係るノズル部４０は、上流側端部がポンプ５０に連通した１本のノズルが、下流側の所定箇所（分岐点４５）において２本に分岐している。この２本に分岐された部分の一方を第１分岐ノズルと称し、他方を第２分岐ノズルと称する。そして、この第１分岐ノズルの下流側端部が第１注湯口４１となっており、第２分岐ノズルの下流側端部が第２注湯口４２となっている。   FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view showing a region near the tip of the nozzle portion 40 in an enlarged manner. The nozzle unit 40 includes a first pouring port 41 and a second pouring port 42. Specifically, in the nozzle portion 40 according to the present embodiment, one nozzle whose upstream end communicates with the pump 50 branches into two at a predetermined downstream location (branch point 45). One of the two branched portions is referred to as a first branch nozzle, and the other is referred to as a second branch nozzle. The downstream end of the first branch nozzle is a first pouring port 41, and the downstream end of the second branch nozzle is a second pouring port 42.

第１注湯口４１は、下方に向けて開口している。また、第１注湯口４１は、コーヒー粉１００の上面の中心部の上方部分に位置している。これにより、第１注湯口４１は、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部に向けて湯を注湯する。なお、本実施形態において、このコーヒー粉１００の中心部は、コーヒー粉１００の中心点（軸線２１の箇所）から半径１５ｍｍ程度の範囲内の領域をいう。   The first pouring port 41 is open downward. In addition, the first pouring port 41 is located in the upper part of the center portion of the upper surface of the coffee powder 100. Thereby, the 1st pouring mouth 41 pours hot water toward the center part of the upper surface of the coffee powder 100 at the time of the drip of coffee. In the present embodiment, the center portion of the coffee powder 100 refers to a region within a radius of about 15 mm from the center point of the coffee powder 100 (location of the axis 21).

第２注湯口４２は、斜め下方に向けて開口しており、コーヒーのドリップ時においてコーヒー粉１００の上面の中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する。   The second pouring port 42 opens obliquely downward, and pours hot water toward the outer peripheral side from the center of the upper surface of the coffee powder 100 when coffee is dripped.

図３（ａ）はノズル部４０の第１注湯口４１のみから湯が注湯された状態を示す模式的断面図であり、図３（ｂ）はノズル部４０の第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。ここで、本実施形態に係るノズル部４０は、
第１注湯口４１のみから湯が注湯される状態と、第１注湯口４１及び第２注湯口４２の両方から湯が注湯される状態と、を切り替えられるように構成されている。 FIG. 3A is a schematic cross-sectional view showing a state in which hot water is poured only from the first pouring port 41 of the nozzle portion 40, and FIG. 3B is a diagram illustrating the first pouring port 41 and the first pouring port of the nozzle portion 40. It is typical sectional drawing which shows the state by which hot water was poured from the 2 pouring spout 42. FIG. Here, the nozzle unit 40 according to the present embodiment is
The state in which hot water is poured from only the first pouring port 41 and the state in which hot water is poured from both the first pouring port 41 and the second pouring port 42 are configured to be switched.

具体的には、本実施形態に係るノズル部４０は、ノズル部４０に供給される湯（Ｗ）の流量が所定流量よりも少ない場合には、第１注湯口４１のみから湯が注湯され、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になった場合に、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２からも湯が注湯されるように、構成されている。   Specifically, in the nozzle unit 40 according to the present embodiment, when the flow rate of hot water (W) supplied to the nozzle unit 40 is smaller than a predetermined flow rate, hot water is poured only from the first pouring port 41. In addition, when the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 exceeds a predetermined flow rate, hot water is poured from the second pouring port 42 in addition to the first pouring port 41.

より具体的には、本実施形態に係る第２注湯口４２はノズル部４０よりも内径が細く形成されている。そのため、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２から注湯するためには、ノズル部４０内の圧力を所定圧力以上にする必要がある。ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少ない場合は、ノズル部４０内の圧力が所定圧力未満になるため、第２注湯口４２よりも圧力損失の少ない第１注湯口４１のみから湯が注湯される（図３（ａ））。一方、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になると、ノズル部４０内の圧力が所定圧力以上になるため、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２からも注湯が可能となる（図３（ｂ））。分岐点４５の位置や、第１注湯口４１の内径および第２注湯口４２の内径が適切に設定されることによって、このような構成が実現されている。   More specifically, the second pouring port 42 according to this embodiment has a smaller inner diameter than the nozzle portion 40. Therefore, in order to pour from the second pouring port 42 in addition to the first pouring port 41, it is necessary to set the pressure in the nozzle portion 40 to a predetermined pressure or higher. When the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 is less than the predetermined flow rate, the pressure in the nozzle unit 40 is less than the predetermined pressure, and therefore only the first pouring port 41 with less pressure loss than the second pouring port 42. Hot water is poured from Fig. 3 (a). On the other hand, when the flow rate of the hot water supplied to the nozzle unit 40 becomes equal to or higher than the predetermined flow rate, the pressure in the nozzle unit 40 becomes equal to or higher than the predetermined pressure. Is possible (FIG. 3B). Such a configuration is realized by appropriately setting the position of the branch point 45 and the inner diameter of the first pouring port 41 and the inner diameter of the second pouring port 42.

ノズル部４０が上記のような構成になっているので、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少なくなるように制御装置７０がポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯させることができる。次いで、制御装置７０がノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になるようにポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１及び第２注湯口４２の両方からコーヒー粉１００に湯を注湯させることができる。また、制御装置７０がポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させて、ノズル部４０に供給させる湯の流量を時間の経過とともに増大させた場合、第２注湯口４２から吐出される湯の流量も時間の経過とともに増大していき、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、時間の経過とともにコーヒー粉１００の上面のより外周側に向けて注湯されるようになる。   Since the nozzle unit 40 is configured as described above, the control device 70 controls the output of the pump 50 so that the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 is less than a predetermined flow rate. Hot water can be poured into the coffee powder 100 only from the pouring port 41. Next, the control device 70 controls the output of the pump 50 so that the flow rate of the hot water supplied to the nozzle unit 40 is equal to or higher than a predetermined flow rate, so that the coffee powder from both the first pouring port 41 and the second pouring port 42. 100 can be poured with hot water. Further, when the control device 70 increases the output of the pump 50 with time and increases the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 with time, the flow rate of hot water discharged from the second pouring port 42 is increased. As time passes, the hot water poured from the second pouring port 42 onto the upper surface of the coffee powder 100 is poured toward the outer peripheral side of the upper surface of the coffee powder 100 with the passage of time. become.

なお、本実施形態に係る第２注湯口４２は、コーヒーのドリップ時において第２注湯口４２から注湯される湯の注湯流量が最大値になった場合に（つまり、第２注湯口４２から吐出された湯がコーヒー粉１００の上面の径方向で最も外側に注湯された場合に）、第２注湯口４２から吐出された湯がコーヒー粉１００の上面の外周縁部に注湯されるように、第２注湯口４２の開口角度や開口位置が設定されている。この構成によれば、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部から外周縁部にかけて全体的に湯を注湯することができる。   Note that the second pouring port 42 according to the present embodiment is used when the pouring flow rate of hot water poured from the second pouring port 42 reaches the maximum value during coffee drip (that is, the second pouring port 42). Hot water discharged from the second pouring port 42 is poured into the outer peripheral edge of the upper surface of the coffee powder 100). As such, the opening angle and opening position of the second pouring port 42 are set. According to this configuration, hot water can be poured from the center of the upper surface of the coffee powder 100 to the outer peripheral edge during coffee drip.

図４は、コーヒーメーカー１の機能ブロック図である。設定装置６０、回転保持機構３０、及びポンプ５０は、制御装置７０と電気的に接続されている。設定装置６０は、ユーザーが各種情報を設定するための装置である。設定装置６０に設定された情報は制御装置７０に伝えられる。このような機能を有するものであれば、設定装置６０の具体的な構成は特に限定されるものではなく、例えば、タッチスイッチやタッチパネル等を用いることができる。本実施形態においては、設定装置６０の一例として、タッチパネルを用いている。なお、前述した図１に例示されているように、本実施形態に係る設定装置６０は、本体部１０の支柱部１１に配置されている。但し、設定装置６０の具体的な配置箇所は支柱部１１に限定されるものではない。   FIG. 4 is a functional block diagram of the coffee maker 1. The setting device 60, the rotation holding mechanism 30, and the pump 50 are electrically connected to the control device 70. The setting device 60 is a device for the user to set various information. Information set in the setting device 60 is transmitted to the control device 70. If it has such a function, the specific structure of the setting apparatus 60 will not be specifically limited, For example, a touch switch, a touch panel, etc. can be used. In the present embodiment, a touch panel is used as an example of the setting device 60. In addition, as illustrated in FIG. 1 described above, the setting device 60 according to the present embodiment is disposed on the support column 11 of the main body 10. However, the specific arrangement location of the setting device 60 is not limited to the support column 11.

設定装置６０には、コーヒーのドリップを開始するための開始ボタンが表示される。ユーザーが開始ボタンをタッチした場合、制御装置７０はコーヒーのドリップを開始させる。また、本実施形態に係る設定装置６０は、コーヒーのドリップ時にドリッパー２０に注湯される湯量（ｍｍ３）（すなわち、コーヒーのドリップ量）をユーザーが設定できるように構成されている。制御装置７０は、この設定装置６０に設定された湯量の湯がノズル部４０からドリッパー２０内に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。また、本実施形態に係る設定装置６０は、ドリッパー２０に投入されるコーヒー粉１００の量（すなわち、コーヒーの粉量）も、ユーザーが設定できるように構成されている。 The setting device 60 displays a start button for starting coffee drip. When the user touches the start button, the control device 70 starts to drip coffee. The setting device 60 according to the present embodiment is configured so that the user can set the amount of hot water (mm 3 ) (that is, the amount of coffee drip) poured into the dripper 20 when coffee is dripped. The control device 70 controls the pump 50 so that the amount of hot water set in the setting device 60 is poured into the dripper 20 from the nozzle portion 40. In addition, the setting device 60 according to the present embodiment is configured such that the user can also set the amount of coffee powder 100 (that is, the amount of coffee powder) that is put into the dripper 20.

制御装置７０は、マイクロコンピュータによって構成されている。具体的には、このマイクロコンピュータは、各種の制御処理を実行する制御部としての機能を有するＣＰＵと、このＣＰＵが作動する際に用いられるプログラムや各種データ等を記憶する記憶部としての機能を有するＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。制御装置７０は、コーヒーのドリップ時において、回転保持機構３０にドリッパー２０を回転させるとともに、ポンプ５０を制御してノズル部４０からの湯の注湯状態を制御する。   The control device 70 is configured by a microcomputer. Specifically, this microcomputer has a CPU functioning as a control unit that executes various control processes, and a function as a storage unit that stores programs and various data used when the CPU operates. It has ROM, RAM, etc. The controller 70 rotates the dripper 20 to the rotation holding mechanism 30 and controls the pump 50 to control the pouring state of hot water from the nozzle unit 40 during coffee drip.

なお、本実施形態に係る回転保持機構３０は、ドリッパー２０を回転させる「回転手段」としての機能を有する部材の一例である。また、本実施形態に係るノズル部４０は、コーヒー粉１００の上面に湯を注湯する「ノズル部」としての機能を有する部材の一例である。本実施形態に係るポンプ５０は、ノズル部に湯を供給する「給湯手段」としての機能を有する部材の一例である。本実施形態に係る回転保持機構３０及びポンプ５０を制御する制御装置７０は、回転手段及び給湯手段を制御する「制御手段」としての機能を有する部材の一例である。   The rotation holding mechanism 30 according to this embodiment is an example of a member having a function as a “rotating unit” that rotates the dripper 20. Moreover, the nozzle part 40 according to the present embodiment is an example of a member having a function as a “nozzle part” for pouring hot water on the upper surface of the coffee powder 100. The pump 50 according to the present embodiment is an example of a member having a function as “hot water supply means” for supplying hot water to the nozzle portion. The control device 70 for controlling the rotation holding mechanism 30 and the pump 50 according to the present embodiment is an example of a member having a function as “control means” for controlling the rotation means and the hot water supply means.

続いて、コーヒーのドリップ時に制御装置７０が実行する制御処理の詳細について説明する。図５は、コーヒーのドリップ時に制御装置７０が実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。図５の各ステップは、制御装置７０の具体的にはＣＰＵが記憶部のプログラムに基づいて実行する。制御装置７０は、コーヒーのドリップを開始させる旨の開始指令を受けた場合（ユーザーが開始ボタンをタッチした場合）に、図５のフローチャートをスタートする。   Next, details of the control process executed by the control device 70 when coffee is drip will be described. FIG. 5 is an example of a flowchart showing a control process executed by the control device 70 during coffee drip. Each step of FIG. 5 is specifically executed by the CPU of the control device 70 based on a program in the storage unit. The control device 70 starts the flowchart of FIG. 5 when receiving a start command for starting coffee drip (when the user touches the start button).

まず、制御装置７０は、ドリッパー２０を回転させる回転制御処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置７０は、回転保持機構３０を制御して、この回転保持機構３０にドリッパー２０の回転を開始させる。なお、このドリッパー２０の回転は、図５のフローチャートの実行が終了するまで、継続して行われる。   First, the control device 70 executes a rotation control process for rotating the dripper 20 (step S10). Specifically, the control device 70 controls the rotation holding mechanism 30 to cause the rotation holding mechanism 30 to start rotating the dripper 20. The dripper 20 is continuously rotated until the execution of the flowchart of FIG. 5 is completed.

次いで、制御装置７０は、ステップＳ２０において、蒸らし制御処理を実行する。具体的には、制御装置７０は、この蒸らし制御処理において、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯が注湯されるようにポンプ５０を制御する。より具体的には、制御装置７０は、前述した図３（ａ）で説明したように、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少なくなるようにポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯させる。   Next, in step S20, the control device 70 performs a steaming control process. Specifically, the control device 70 controls the pump 50 so that hot water is poured into the coffee powder 100 only from the first pouring port 41 in this steaming control process. More specifically, as described with reference to FIG. 3A, the control device 70 controls the output of the pump 50 so that the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 is less than a predetermined flow rate. Thus, hot water is poured into the coffee powder 100 only from the first pouring port 41.

また、本実施形態に係る制御装置７０は、ステップＳ２０において、第１注湯口４１からコーヒー粉１００に湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。具体的には、制御装置７０は、注湯と注湯との間に注湯休止時間を挟むようにして、湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。これにより、コーヒー粉１００の中心部に、第１注湯口４１から湯が間欠的に注湯されることになる。この蒸らし制御処理が実行されることで、コーヒー粉１００を蒸らすことができる。   Moreover, the control apparatus 70 which concerns on this embodiment controls the pump 50 so that hot water is poured into the coffee powder 100 from the 1st pouring port 41 intermittently in step S20. Specifically, the control device 70 controls the pump 50 so that the hot water is poured intermittently with a pouring pause time between the pouring. As a result, hot water is intermittently poured from the first pouring port 41 into the center of the coffee powder 100. By performing this steaming control process, the coffee powder 100 can be steamed.

なお、この蒸らし制御処理の構成は、上述した内容に限定されるものではなく、例えば制御装置７０は、蒸らし制御処理において、第１注湯口４１からコーヒー粉１００に湯が
連続的に（つまり非間欠的に）注湯されるようにポンプ５０を制御してもよい。この場合においても、コーヒー粉１００を蒸らすことは可能である。 The configuration of the steaming control process is not limited to the above-described content. For example, in the steaming control process, the control device 70 continuously supplies hot water from the first pouring port 41 to the coffee powder 100 (that is, not). The pump 50 may be controlled so that it is poured intermittently. Even in this case, the coffee powder 100 can be steamed.

なお、制御装置７０は、ステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を、予め設定された所定時間の間、継続して実行する。   In addition, the control apparatus 70 performs the steaming control process which concerns on step S20 continuously for the preset predetermined time.

ステップＳ２０の実行後に、制御装置７０は、ステップＳ３０を実行する。このステップＳ３０において、制御装置７０は、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯を注湯させるととともに、この第１注湯口４１及び第２注湯口４２から注湯される湯の注湯流量（ｍｍ３／ｓ）を時間の経過とともに増大させることを繰り返す「注湯制御処理」を実行する。このステップＳ３０の具体的な内容は以下のとおりである。 After executing step S20, the control device 70 executes step S30. In step S <b> 30, the control device 70 pours hot water from the first pouring port 41 and the second pouring port 42 and also pours hot water poured from the first pouring port 41 and the second pouring port 42. A “pour-in control process” is performed in which the hot water flow rate (mm 3 / s) is repeatedly increased over time. The specific contents of step S30 are as follows.

まず、制御装置７０は、この注湯制御処理において、ポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させることで、ノズル部４０に供給させる湯の流量を時間の経過とともに増大させる。これにより、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から吐出される湯の流量は時間の経過とともに増大する。この結果、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、時間の経過とともに、コーヒー粉１００の上面のより外周側に向けて注湯されるようになる。ここで、ドリッパー２０が回転しているので、この第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、上面視で渦巻きを描くようにして、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて、注湯されることになる。   First, in the pouring control process, the control device 70 increases the flow rate of hot water supplied to the nozzle unit 40 with the passage of time by increasing the output of the pump 50 with the passage of time. Thereby, the flow volume of the hot water discharged from the 1st pouring port 41 and the 2nd pouring port 42 increases with progress of time. As a result, the hot water poured from the second pouring port 42 onto the upper surface of the coffee powder 100 is poured toward the outer peripheral side of the upper surface of the coffee powder 100 with the passage of time. Here, since the dripper 20 is rotating, the hot water poured from the second pouring port 42 onto the upper surface of the coffee powder 100 is drawn from the vicinity of the center of the coffee powder 100 so as to draw a spiral in a top view. The hot water is poured over the outer peripheral side.

そして、制御装置７０は、このポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させることを繰り返し実行する。すなわち、ポンプ５０の出力がゼロから所定値（上限値）まで増大することが、繰り返される。これにより、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて渦巻き状に注湯された後、再び、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて渦巻き状に注湯される。これが繰り返される。   And the control apparatus 70 repeatedly performs increasing the output of this pump 50 with progress of time. That is, it is repeated that the output of the pump 50 increases from zero to a predetermined value (upper limit value). As a result, the hot water poured from the second pouring port 42 onto the upper surface of the coffee powder 100 is poured in a spiral shape from the vicinity of the center of the coffee powder 100 to the outer peripheral side, and then again the central portion of the coffee powder 100. It is poured in a spiral from the vicinity to the outer periphery. This is repeated.

また、本実施形態に係る制御装置７０は、このステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯を注湯するにあたり、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。具体的には、制御装置７０は、注湯と注湯との間に注湯休止時間を挟むようにして、湯を間欠的に注湯させる。但し、この構成に限定されるものではなく、例えば制御装置７０は、ステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯が連続的に注湯されるように、ポンプ５０を制御してもよい。   In addition, in this step S30, the control device 70 according to the present embodiment pours hot water into the coffee powder 100 from the first pouring port 41 and the second pouring port 42, and the first pouring port 41 and the second pouring port. The pump 50 is controlled so that hot water is intermittently poured from 42. Specifically, the control device 70 intermittently pours hot water with a pouring pause time between the pouring. However, it is not limited to this configuration, for example, the control device 70, in step S30, so that hot water is continuously poured from the first pouring port 41 and the second pouring port 42 to the coffee powder 100, The pump 50 may be controlled.

また、ステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯を注湯するにあたり、時間の経過とともに段階的に注湯流量が増大するようにポンプ５０の出力を制御してもよい。さらに、注湯休止時間の前後において、注湯流量が段階的に増大するようにポンプ５０の出力を制御してもよい。このように注湯すると、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、上面視で同心円を描くようにして、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて、注湯されることになる。   Further, in step S30, when pouring hot water into the coffee powder 100 from the first pouring port 41 and the second pouring port 42, the output of the pump 50 is controlled so that the pouring flow rate gradually increases with the passage of time. May be. Further, the output of the pump 50 may be controlled so that the pouring flow rate increases stepwise before and after the pouring pause time. When pouring in this way, the hot water poured from the second pouring port 42 onto the upper surface of the coffee powder 100 draws a concentric circle when viewed from above, and flows from the vicinity of the center of the coffee powder 100 to the outer peripheral side. Will be.

なお、コーヒー粉１００に湯を繰り返し注湯する際には、ポンプ５０の出力がゼロ以外の出力の状態から（すなわち、ゼロよりも大きい出力の状態から）注湯を開始してもよく、また、ポンプ５０の出力が所定値（上限値）になる前に注湯流量の増大を終了するようにしてもよい。   In addition, when pouring hot water into the coffee powder 100 repeatedly, pouring may be started from a state in which the output of the pump 50 is an output other than zero (that is, from an output state greater than zero), The increase in the pouring flow rate may be terminated before the output of the pump 50 reaches a predetermined value (upper limit value).

なお、本実施形態において、このステップＳ３０に係る注湯制御処理は、コーヒーのドリップが終了するまで継続して行われる。具体的には、制御装置７０は、コーヒー粉１０
０に注湯された湯量（総湯量）が設定装置６０に設定された湯量に達した場合に、コーヒーのドリップが終了したと判断して、ステップＳ３０の実行を終了する。次いで、制御装置７０はフローチャートの実行を終了する（この場合、ドリッパー２０の回転も停止される）。 In the present embodiment, the pouring control process according to step S30 is continuously performed until the coffee drip is completed. Specifically, the control device 70 controls the coffee powder 10
When the amount of hot water poured into 0 (total amount of hot water) reaches the amount of hot water set in the setting device 60, it is determined that the coffee drip has ended, and the execution of step S30 is ended. Next, the control device 70 ends the execution of the flowchart (in this case, the rotation of the dripper 20 is also stopped).

なお、ステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行を終了させるための条件は、上記の構成に限定されるものではない。他の例を挙げると、制御装置７０は、コーヒーサーバー８０の重量が予め設定された所定重量以上になった場合に、ステップＳ３０の実行を終了することもできる。具体的には、この場合、コーヒーメーカー１は、例えば台座部１２に、コーヒーサーバー８０の重量（ｋｇｆ）を検出する重量センサを備えている。そして、制御装置７０は、この重量センサの検出結果に基づいて、コーヒーサーバー８０の重量を取得し、この取得されたコーヒーサーバー８０の重量が所定重量以上になった場合に、注湯制御処理の実行を終了させる。   In addition, the conditions for ending execution of the pouring control process according to step S30 are not limited to the above configuration. As another example, the control device 70 may end the execution of step S30 when the weight of the coffee server 80 exceeds a predetermined weight set in advance. Specifically, in this case, the coffee maker 1 includes, for example, a weight sensor that detects the weight (kgf) of the coffee server 80 in the base 12. And the control apparatus 70 acquires the weight of the coffee server 80 based on the detection result of this weight sensor, and when the weight of this acquired coffee server 80 becomes more than predetermined weight, it is a pouring control process. Terminate execution.

以上説明したような本実施形態によれば、コーヒーのドリップ時において、ステップＳ１０に係る回転制御処理が実行され且つステップＳ３０に係る注湯制御処理が実行されるので、ドリッパー２０を回転させつつ、ドリッパー２０の内部のフィルター９０に充填されたコーヒー粉１００の上面の中心部から外周部にかけて湯を注湯することを繰り返しながら、コーヒーをドリップすることができる。これにより、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部から外周部にかけて全体的に湯を注湯することができるので、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことができる。また、本実施形態によれば、ノズル部４０をＸ軸方向やＹ軸方向等に移動させるといった、ノズル部の複雑な移動制御や位置決め制御を行うことなく、上述したような簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができる。   According to the present embodiment as described above, the rotation control process according to step S10 and the pouring control process according to step S30 are executed at the time of coffee drip, while rotating the dripper 20, The coffee can be drip while repeating the pouring of hot water from the center portion to the outer peripheral portion of the upper surface of the coffee powder 100 filled in the filter 90 inside the dripper 20. Thereby, since hot water can be poured entirely from the center part of the upper surface of the coffee powder 100 to the outer peripheral part at the time of coffee drip, the coffee drip can be performed in a form close to a hand drip. Further, according to the present embodiment, the nozzle unit 40 is moved in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the like, without performing complicated movement control and positioning control of the nozzle unit, by the simple configuration as described above, A coffee drip shaped like a hand drip can be realized.

以上のように、本実施形態によれば、簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができるので、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することに伴うコストの大幅な増加を抑制することができる。また、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことによって、ドリップされたコーヒーの味を良好にすることができる。   As described above, according to the present embodiment, a coffee drip having a shape close to a hand drip can be realized with a simple configuration. Therefore, the cost associated with realizing a coffee drip having a shape close to a hand drip is greatly increased. Increase can be suppressed. Moreover, the taste of the drip coffee can be made favorable by performing the coffee drip in a form close to a hand drip.

また、本実施形態によれば、ステップＳ３０において、第１注湯口４１から注湯された湯によって、コーヒー粉１００の中心部にコーヒーの通り道を確保しつつ、第２注湯口４２から注湯された湯によって、外周部のコーヒー粉１００のコーヒー成分を抽出することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。この点においても、本実施形態によれば、コーヒーの味を良好にすることができる。   Further, according to the present embodiment, in step S30, the hot water poured from the first pouring port 41 is poured from the second pouring port 42 while securing a coffee path in the center of the coffee powder 100. It is possible to extract the coffee component of the coffee powder 100 at the outer peripheral portion with hot water. Thereby, the extractability of coffee can be improved. Also in this respect, according to the present embodiment, the taste of coffee can be improved.

また、本実施形態によれば、第２注湯口４２が斜め下方を向いて開口しているので、例えば、第２注湯口４２が水平方向を向いて開口している場合に比較して、第２注湯口４２から注湯される湯の流量を増大させた場合において、第２注湯口４２から注湯された湯がドリッパー２０の外側に飛び出してしまうことを効果的に抑制することができる。   Moreover, according to this embodiment, since the 2nd pouring opening 42 is opened diagonally downward, for example, compared with the case where the 2nd pouring opening 42 is opened facing the horizontal direction, When the flow rate of hot water poured from the 2 pouring port 42 is increased, it is possible to effectively suppress the hot water poured from the second pouring port 42 from jumping out of the dripper 20.

また、本実施形態によれば、ステップＳ３０の実行開始前にステップＳ２０に係る蒸らし制御処理が実行されているので、注湯制御処理が実行される前に、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯してコーヒー粉１００を蒸らし、このようにコーヒー粉１００が蒸らされた後に、注湯制御処理の実行を開始することができる。これにより、コーヒーの抽出性をより向上させることができる。この結果、コーヒーの味をより良好にすることができる。   Moreover, according to this embodiment, since the steaming control process which concerns on step S20 is performed before the execution start of step S30, before the pouring control process is performed, it is only coffee powder from the 1st pouring spout 41. Hot water is poured into 100 to steam the coffee powder 100, and after the coffee powder 100 has been steamed in this way, execution of the hot water control process can be started. Thereby, the extractability of coffee can be improved more. As a result, the taste of coffee can be improved.

なお、本実施形態において、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理は、ステップＳ
１０に係る回転制御処理の実行後に実行されているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ステップＳ２０はステップＳ１０の実行前に実行されてもよい。すなわち、この場合、図５のフローチャートは、ステップＳ２０、ステップＳ１０、ステップＳ３０をこの順で実行することになる。この構成においても、ステップＳ２０に係る蒸らし制御処理がステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行開始前に実行されているので、上述した効果と同様の効果を奏することができる。 In the present embodiment, the steaming control process according to step S20 is performed in step S20.
Although it is executed after the execution of the rotation control process according to No. 10, it is not limited to this configuration. For example, step S20 may be executed before execution of step S10. That is, in this case, the flowchart of FIG. 5 executes step S20, step S10, and step S30 in this order. Even in this configuration, since the steaming control process according to step S20 is executed before the start of the pouring control process according to step S30, the same effects as described above can be obtained.

また、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理は、本実施形態に必須の構成というわけではない。すなわち、図５のフローチャートは、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を実行しない構成とすることもできる。この場合、図５のフローチャートは、ステップＳ１０の後にステップＳ３０を実行することになる。   Further, the steaming control process according to step S20 is not an essential configuration for the present embodiment. That is, the flowchart of FIG. 5 can be configured not to execute the steaming control process according to step S20. In this case, in the flowchart of FIG. 5, step S30 is executed after step S10.

（実施形態の変形例１）
図６は、実施形態の変形例１に係るドリップ式コーヒーメーカー１ａ（以下、コーヒーメーカー１ａと略称する）を説明するための模式的構成図である。本変形例に係るコーヒーメーカー１ａは、ノズル部４０に代えてノズル部４０ａを備えている点と、第２ポンプ５１をさらに備えている点とにおいて、図２（ａ）等に示すコーヒーメーカー１と異なっている。コーヒーメーカー１ａの他の構成は、コーヒーメーカー１と同様であるので、この他の構成の説明は省略する。 (Modification 1 of embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram for explaining a drip coffee maker 1a (hereinafter abbreviated as a coffee maker 1a) according to Modification 1 of the embodiment. The coffee maker 1a according to this modification includes the coffee maker 1 shown in FIG. 2A and the like in that the nozzle maker 40a is provided instead of the nozzle 40 and the second pump 51 is further provided. Is different. Since the other structure of the coffee maker 1a is the same as that of the coffee maker 1, description of this other structure is abbreviate | omitted.

本変形例に係るノズル部４０ａは、第１注湯口４１を有する第１ノズル４３と、第２注湯口４２を有する第２ノズル４４とを備えている。第１ノズル４３の上流側部分はポンプ５０に連通し、第２ノズル４４の上流側部分は第２ポンプ５１に連通している。本変形例に係る制御装置７０は、コーヒーのドリップ時において、ポンプ５０及び第２ポンプ５１をそれぞれ制御することで、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から注湯される湯をそれぞれ制御する。   The nozzle portion 40 a according to this modification includes a first nozzle 43 having a first pouring port 41 and a second nozzle 44 having a second pouring port 42. The upstream portion of the first nozzle 43 communicates with the pump 50, and the upstream portion of the second nozzle 44 communicates with the second pump 51. The control device 70 according to this modification controls the hot water poured from the first pouring port 41 and the second pouring port 42 by controlling the pump 50 and the second pump 51, respectively, during coffee drip. To do.

具体的には、本変形例に係る制御装置７０は、図５のステップＳ２０において、第２ポンプ５１の運転は停止させておき（出力がゼロ）、ポンプ５０の運転を開始させることで、第１ノズル４３のみから湯を注湯させて、蒸らし制御処理を実行する。一方、制御装置７０は、ステップＳ３０においては、ポンプ５０及び第２ポンプ５１の両方を運転させることで、第１ノズル４３及び第２ノズル４４の両方から湯を注湯させて、注湯制御処理を実行する。   Specifically, the control device 70 according to the present modification stops the operation of the second pump 51 (the output is zero) in Step S20 of FIG. Hot water is poured from only one nozzle 43 and steaming control processing is executed. On the other hand, in step S30, the control device 70 causes both the pump 50 and the second pump 51 to operate, thereby pouring hot water from both the first nozzle 43 and the second nozzle 44, thereby performing the hot water control processing. Execute.

本変形例においても、前述した実施形態に係るコーヒーメーカー１と同様の作用効果を奏することができる。   Also in this modification, there can exist an effect similar to the coffee maker 1 which concerns on embodiment mentioned above.

（実施形態の変形例２）
図７は、実施形態の変形例２に係るドリップ式コーヒーメーカー１ｂ（以下、コーヒーメーカー１ｂと略称する）を説明するための模式的構成図である。なお、図７において、本体部１０や、回転保持機構３０、制御装置７０等の図示は省略されている。本変形例に係るコーヒーメーカー１ｂは、連通路１２０と、残留水排出機構１３０と、残留水回収機構１４０とをさらに備えている点において、前述したコーヒーメーカー１と異なっている。 (Modification 2 of embodiment)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram for explaining a drip coffee maker 1b (hereinafter abbreviated as a coffee maker 1b) according to Modification 2 of the embodiment. In addition, in FIG. 7, illustration of the main-body part 10, the rotation holding mechanism 30, the control apparatus 70, etc. is abbreviate | omitted. The coffee maker 1b according to the present modification is different from the coffee maker 1 described above in that it further includes a communication path 120, a residual water discharge mechanism 130, and a residual water recovery mechanism 140.

連通路１２０は、ノズル部４０と給湯タンク１１０（これはノズル部４０に供給される湯が貯留されるタンクである）とを連通する通路である。すなわち、本変形例に係るノズル部４０は、その上流側端部が連通路１２０を介して給湯タンク１１０に接続されている。本変形例に係るポンプ５０は、この連通路１２０の通路途中に配置されている。このポンプ５０は、給湯タンク１１０の湯を、連通路１２０を介してノズル部４０に供給する。   The communication path 120 is a path that connects the nozzle unit 40 and the hot water supply tank 110 (this is a tank in which hot water supplied to the nozzle unit 40 is stored). That is, the upstream end portion of the nozzle portion 40 according to this modification is connected to the hot water supply tank 110 via the communication path 120. The pump 50 according to this modification is disposed in the middle of the communication path 120. The pump 50 supplies hot water in the hot water supply tank 110 to the nozzle unit 40 through the communication path 120.

残留水排出機構１３０は、注湯制御処理の実行の終了後において、ポンプ５０、連通路１２０及びノズル部４０に残留している湯又は水（以下、これらを「残留水」と称する）を、制御装置７０によって制御されることで、ポンプ５０、連通路１２０及びノズル部４０を通過させてノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出させる機構である。このような機構であれば、残留水排出機構１３０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本変形例に係る残留水排出機構１３０は、一例として、空気取入口１３１と、開閉弁１３２とを備えている。   The residual water discharge mechanism 130 is configured to store hot water or water (hereinafter, referred to as “residual water”) remaining in the pump 50, the communication path 120, and the nozzle portion 40 after the completion of the execution of the hot water control process. By being controlled by the control device 70, the pump 50, the communication path 120, and the nozzle portion 40 are passed through and discharged from at least the first pouring port 41 of the nozzle portion 40. With such a mechanism, the specific configuration of the residual water discharge mechanism 130 is not particularly limited, but the residual water discharge mechanism 130 according to the present modification includes, for example, an air intake 131 and an open / close And a valve 132.

空気取入口１３１は、その一端が連通路１２０におけるポンプ５０よりも上流側の部分の途中箇所に接続され、その他端が大気中に開放している。開閉弁１３２は、空気取入口１３１に配置されており、制御装置７０によって制御することで開閉する弁である。制御装置７０は、給湯タンク１１０の湯をノズル部４０に供給させる場合には、開閉弁１３２を閉に制御した上で、ポンプ５０を運転させる。一方、制御装置７０は、残留水を排出させる場合には、開閉弁１３２を開に制御した上で、ポンプ５０を運転させる。この場合、給湯タンク１１０の湯はポンプ５０によって汲み上げられなくなり、代わりに、空気（外気）が空気取入口１３１から連通路１２０に流入し、この連通路１２０に流入した空気は、その後、ポンプ５０及びノズル部４０を順に通過する。これにより、連通路１２０、ポンプ５０及びノズル部４０の残留水を、空気とともにノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出させることができる。   One end of the air intake 131 is connected to an intermediate position of the upstream side of the pump 50 in the communication passage 120, and the other end is open to the atmosphere. The on-off valve 132 is disposed at the air intake 131 and is a valve that opens and closes under the control of the control device 70. When supplying hot water from the hot water supply tank 110 to the nozzle unit 40, the control device 70 controls the open / close valve 132 to be closed and then operates the pump 50. On the other hand, when discharging the residual water, the control device 70 controls the open / close valve 132 to open and operates the pump 50. In this case, hot water in the hot water supply tank 110 is not pumped up by the pump 50, and instead, air (outside air) flows into the communication passage 120 from the air intake 131, and the air that has flowed into the communication passage 120 is then pump 50. And it passes through the nozzle part 40 in order. Thereby, the residual water of the communicating path 120, the pump 50, and the nozzle part 40 can be discharged | emitted from the at least 1st pouring port 41 of the nozzle part 40 with air.

残留水回収機構１４０は、ノズル部４０から排出された残留水を回収するための機構である。このような機構であれば、残留水回収機構１４０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本変形例に係る残留水回収機構１４０は、一例として、残留水貯留タンク１４１と、液受け１４２とを備えている。残留水貯留タンク１４１は、液受け１４２を通過した残留水を貯留するタンクである。なお、本変形例に係る残留水貯留タンク１４１は、本体部１０の内部（具体的には支柱部１１の内部）に収容されている。   The residual water recovery mechanism 140 is a mechanism for recovering the residual water discharged from the nozzle unit 40. If it is such a mechanism, the specific configuration of the residual water recovery mechanism 140 is not particularly limited, but the residual water recovery mechanism 140 according to the present modification includes, as an example, a residual water storage tank 141, And a liquid receiver 142. The residual water storage tank 141 is a tank that stores the residual water that has passed through the liquid receiver 142. Note that the residual water storage tank 141 according to the present modification is housed inside the main body 10 (specifically, inside the support column 11).

液受け１４２は、残留水を回収する場合には、図７に示すように、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水を液受け１４２が受けられるような位置（具体的には、ドリッパー２０よりも下方側且つコーヒーサーバー８０よりも上方側の位置であり、「液受け位置」と称する）に変位する。この場合、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水は、液受け１４２によって受けられて、残留水貯留タンク１４１に導入される。一方、液受け１４２は、残留水を回収しない場合（つまり通常時の場合）には、ドリッパー２０を通過したコーヒーに液受け１４２が干渉しない位置（具体的には、ドリッパー２０よりも下方側且つコーヒーサーバー８０よりも上方側の位置以外の位置であり、「退避位置」と称する）に変位する。この場合、ドリッパー２０を通過したコーヒーは、液受け１４２によって受けられることなく（すなわち、干渉されることなく）、コーヒーサーバー８０に流入する。   When collecting the residual water, the liquid receiver 142 is positioned so that the liquid receiver 142 can receive the residual water discharged from the nozzle portion 40 and passing through the dripper 20, as shown in FIG. , A position below the dripper 20 and above the coffee server 80, which is referred to as a “liquid receiving position”. In this case, the residual water discharged from the nozzle unit 40 and passing through the dripper 20 is received by the liquid receiver 142 and introduced into the residual water storage tank 141. On the other hand, when the residual water is not collected (that is, in the normal case), the liquid receiver 142 is located at a position where the liquid receiver 142 does not interfere with the coffee that has passed through the dripper 20 (specifically, below the dripper 20 and It is a position other than the position above the coffee server 80 and is referred to as a “retraction position”). In this case, the coffee that has passed through the dripper 20 flows into the coffee server 80 without being received by the liquid receiver 142 (that is, without being interfered).

なお、本変形例に係る液受け１４２は、液受け１４２における残留水の流動方向で下流側の端部が残留水貯留タンク１４１に連通しており、この下流側の端部を回転中心として、Ｚ軸回りに所定角度範囲内で回転できるように構成されている。この構成により、液受け１４２は、液受け位置と退避位置との間で変位できるようになっている。具体的には、図７の状態（液受け位置の状態）から、液受け１４２がＺ軸回りに回転することで、液受け１４２は退避位置になることができる。   Note that the liquid receiver 142 according to this modification has a downstream end communicating with the residual water storage tank 141 in the flow direction of the residual water in the liquid receiver 142, and the downstream end is the rotation center. It is configured to be able to rotate within a predetermined angle range around the Z axis. With this configuration, the liquid receiver 142 can be displaced between the liquid receiver position and the retracted position. Specifically, from the state of FIG. 7 (the state of the liquid receiving position), the liquid receiver 142 can be in the retracted position by rotating around the Z axis.

また、本変形例に係る液受け１４２は、制御装置７０によって制御されることで、液受け位置と退避位置との間で変位できるように構成されている。具体的には、本変形例に係る液受け１４２の下流側端部には、制御装置７０によって制御されることで、液受け１４
２を液受け位置と退避位置との間で変位させる変位機構（モーター等のアクチュエータを備える変位機構）が接続されている。制御装置７０は、この変位機構を制御することで、液受け１４２を液受け位置と退避位置との間で変位させる。 Further, the liquid receiver 142 according to the present modification is configured to be able to be displaced between the liquid receiving position and the retracted position by being controlled by the control device 70. Specifically, at the downstream end of the liquid receiver 142 according to this modification, the liquid receiver 14 is controlled by the control device 70.
A displacement mechanism (displacement mechanism including an actuator such as a motor) that displaces 2 between the liquid receiving position and the retracted position is connected. The control device 70 controls the displacement mechanism to displace the liquid receiver 142 between the liquid receiving position and the retracted position.

図８は、本変形例に係る制御装置７０がコーヒーのドリップ時に実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。図８のフローチャートは、ステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行が終了した後に、ステップＳ４０に係る残留水排出制御処理がさらに実行されている点において、図５のフローチャートと異なっている。   FIG. 8 is an example of a flowchart showing a control process executed by the control device 70 according to the present modification at the time of coffee drip. The flowchart of FIG. 8 differs from the flowchart of FIG. 5 in that the residual water discharge control process according to step S40 is further executed after the completion of the pouring control process according to step S30.

ステップＳ１０、ステップＳ２０、及び、ステップＳ３０の実行中において、開閉弁１３２は閉弁状態に制御されており、且つ、液受け１４２は退避位置になっている。   During the execution of step S10, step S20, and step S30, the on-off valve 132 is controlled to be closed, and the liquid receiver 142 is in the retracted position.

ステップＳ４０に係る残留水排出制御処理において、制御装置７０は、残留水がノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出されるように残留水排出機構１３０を制御する。具体的には制御装置７０は、前述した図７で説明したように、開閉弁１３２を開弁させた上で、ポンプ５０を運転させることで、残留水をノズル部４０から排出させる。また、本変形例に係る制御装置７０は、この残留水排出制御処理の実行時において、ノズル部４０から排出された残留水が残留水回収機構１４０に回収されるように、残留水回収機構１４０も制御する。具体的には、制御装置７０は、液受け１４２を液受け位置に変位させることで、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水を液受け１４２によって受けて、残留水貯留タンク１４１へ貯留させる（すなわち、残留水を回収する）。   In the residual water discharge control process according to step S <b> 40, the control device 70 controls the residual water discharge mechanism 130 so that the residual water is discharged from at least the first pouring port 41 of the nozzle unit 40. Specifically, as described with reference to FIG. 7, the control device 70 opens the on-off valve 132 and operates the pump 50 to discharge residual water from the nozzle portion 40. Further, the control device 70 according to the present modified example is configured so that the residual water discharged from the nozzle unit 40 is recovered by the residual water recovery mechanism 140 when the residual water discharge control process is executed. Also controls. Specifically, the control device 70 displaces the liquid receiver 142 to the liquid receiving position, so that the residual water discharged from the nozzle unit 40 and passed through the dripper 20 is received by the liquid receiver 142, and the residual water storage tank 141 is received. (Ie, collect residual water).

なお、この残留水排出制御処理は、予め設定された所定時間の間、継続して実行される。この後に、制御装置７０は、ポンプ５０の運転を停止させ、開閉弁１３２を閉弁させ、液受け１４２を退避位置へ変位させる。次いで、制御装置７０は、フローチャートの実行を終了する。   This residual water discharge control process is continuously executed for a predetermined time set in advance. Thereafter, the control device 70 stops the operation of the pump 50, closes the on-off valve 132, and displaces the liquid receiver 142 to the retracted position. Next, the control device 70 ends the execution of the flowchart.

以上説明したような本変形例によれば、注湯制御処理の実行が終了した後にステップＳ４０に係る残留水排出制御処理が実行されているので、残留水を排出した状態で、次回のステップＳ２０に係る蒸らし制御処理の実行を開始することができる。これにより、蒸らし制御処理の実行開始時において、残留水がコーヒー粉１００に注湯されることを抑制することができる。この結果、蒸らし制御処理の実行開始時から高温の湯をコーヒー粉１００に注湯することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。   According to this modification as described above, since the residual water discharge control process according to step S40 is executed after the execution of the pouring control process is completed, the next step S20 is performed with the residual water discharged. The execution of the steaming control process according to the above can be started. Thereby, it can suppress that residual water is poured into the coffee powder 100 at the start of execution of the steaming control process. As a result, hot water can be poured into the coffee powder 100 from the start of execution of the steaming control process. Thereby, the extractability of coffee can be improved.

また、仮に、図８のフローチャートがステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を実行しない構成の場合には、本変形例によれば、残留水を排出した状態で、次回のステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行を開始することができる。これにより、注湯制御処理の実行開始時において、残留水がコーヒー粉１００に注湯されることを抑制することができる。この結果、注湯制御処理の実行開始時から高温の湯をコーヒー粉１００に注湯することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。   Further, if the flowchart of FIG. 8 is configured not to perform the steaming control process according to step S20, according to the present modification, the hot water control process according to the next step S30 with residual water discharged. Can start running. Thereby, it can suppress that residual water is poured into the coffee powder 100 at the time of the start of execution of the pouring control process. As a result, hot water can be poured into the coffee powder 100 from the start of execution of the pouring control process. Thereby, the extractability of coffee can be improved.

また、本変形例によれば、残留水回収機構１４０も備えているので、ノズル部４０から排出された残留水を回収することができるとともに、残留水排出制御処理の実行時において残留水がコーヒーサーバー８０に流入することも抑制することができる。   In addition, according to the present modification, since the residual water recovery mechanism 140 is also provided, the residual water discharged from the nozzle unit 40 can be recovered, and the residual water can be removed when the residual water discharge control process is performed. Inflow into the server 80 can also be suppressed.

なお、本変形例に係る残留水排出機構１３０及び残留水回収機構１４０は、前述した図６のコーヒーメーカー１ａ（変形例１）に適用されてもよい。具体的には、この場合、連通路１２０は、給湯タンク１１０と第１ノズル４３とを連通する第１連通路と、給湯タンク１１０と第２ノズル４４とを連通する第２連通路と、を備える。ポンプ５０は第１連通
路の途中に配置され、第２ポンプ５１は第２連通路の途中に配置される。また、残留水排出機構１３０は、第１連通路及び第２連通路にそれぞれ適用される。この構成においても、上述した本変形例２と同様の作用効果を奏することができる。 Note that the residual water discharge mechanism 130 and the residual water recovery mechanism 140 according to this modification may be applied to the coffee maker 1a (Modification 1) of FIG. 6 described above. Specifically, in this case, the communication path 120 includes a first communication path that connects the hot water supply tank 110 and the first nozzle 43, and a second communication path that connects the hot water supply tank 110 and the second nozzle 44. Prepare. The pump 50 is disposed in the middle of the first communication path, and the second pump 51 is disposed in the middle of the second communication path. The residual water discharge mechanism 130 is applied to each of the first communication path and the second communication path. Even in this configuration, the same operational effects as those of the second modification described above can be obtained.

１，１ａ，１ｂ ドリップ式コーヒーメーカー
１０ 本体部
２０ ドリッパー
３０ 回転保持機構（回転手段）
４０，４０ａ ノズル部
４１ 第１注湯口
４２ 第２注湯口
５０ ポンプ（給湯手段）
５１ 第２ポンプ（給湯手段）
６０ 設定装置
７０ 制御装置（制御手段）
９０ フィルター
１００ コーヒー粉
１１０ 給湯タンク
１２０ 連通路
１３０ 残留水排出機構
１４０ 残留水回収機構 1, 1a, 1b Drip coffee maker 10 Main body 20 Dripper 30 Rotation holding mechanism (rotating means)
40, 40a Nozzle part 41 1st pouring port 42 2nd pouring port 50 Pump (hot water supply means)
51 Second pump (hot water supply means)
60 Setting device 70 Control device (control means)
90 Filter 100 Coffee powder 110 Hot water supply tank 120 Communication path 130 Residual water discharge mechanism 140 Residual water recovery mechanism

Claims (3)

コーヒー粉が充填されたフィルターが内部に配置されたドリッパーを回転させる回転手段と、
前記コーヒー粉の上面に湯を注湯するノズル部と、
前記ノズル部に湯を供給する給湯手段と、
前記回転手段及び前記給湯手段を制御する制御手段と、を備え、
前記ノズル部は、下方に向けて開口して前記コーヒー粉の上面の中心部に向けて湯を注湯する第１注湯口、及び、斜め下方に向けて開口して前記コーヒー粉の前記上面の前記中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する第２注湯口を有し、
前記制御手段は、コーヒーのドリップ時において、前記ドリッパーが回転するように前記回転手段を制御する回転制御処理を実行し、且つ、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から湯が注湯されるとともに、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から注湯される湯の注湯流量が時間の経過とともに増大することを繰り返すように、前記給湯手段を制御する注湯制御処理を実行する、ドリップ式コーヒーメーカー。 A rotating means for rotating a dripper in which a filter filled with coffee powder is disposed;
A nozzle portion for pouring hot water on the upper surface of the coffee powder;
Hot water supply means for supplying hot water to the nozzle part;
Control means for controlling the rotating means and the hot water supply means,
The nozzle portion is opened downward to pour hot water toward a central portion of the upper surface of the coffee powder, and the nozzle portion is opened obliquely downward to the upper surface of the coffee powder. Having a second pouring port for pouring hot water toward the outer peripheral side from the center,
The control means executes a rotation control process for controlling the rotation means so that the dripper rotates during coffee drip, and hot water is poured from the first pouring port and the second pouring port. In addition, a pouring control process for controlling the hot water supply means is executed so that the pouring flow rate of hot water poured from the first pouring port and the second pouring port repeatedly increases with time. , Drip coffee maker. 前記ノズル部は、前記第１注湯口のみから湯が注湯される状態と、前記第１注湯口及び前記第２注湯口の両方から湯が注湯される状態と、を切り替えられるように構成され、
前記制御手段は、前記ドリップ時において、前記注湯制御処理を実行する前に、前記第１注湯口のみから前記コーヒー粉に湯を注湯させる蒸らし制御処理を実行する請求項１記載のドリップ式コーヒーメーカー。 The nozzle portion is configured to switch between a state in which hot water is poured from only the first pouring port and a state in which hot water is poured from both the first pouring port and the second pouring port. And
2. The drip type according to claim 1, wherein the control means executes a steaming control process in which hot water is poured into the coffee powder only from the first pouring port before the pouring control process is performed during the drip. coffee maker. 前記ノズル部の上流側端部は、連通路を介して給湯タンクに接続されており、
前記給湯手段は、前記連通路に配置されて、前記制御手段によって制御されることで前記給湯タンクの湯を前記連通路を介して前記ノズル部に供給するポンプを備え、
前記ドリップ式コーヒーメーカーは、前記注湯制御処理の実行の終了後において前記ポンプ、前記連通路、及び、前記ノズル部に残留している湯又は水である残留水を、前記制御装置によって制御されることで、前記ポンプ、前記連通路、及び、前記ノズル部を通過させて前記ノズル部の少なくとも前記第１注湯口から排出させる残留水排出機構を備え、
前記制御手段は、前記注湯制御処理の実行が終了した後に、前記残留水が排出されるように前記残留水排出機構を制御する残留水排出制御処理を実行する請求項１又は２に記載のドリップ式コーヒーメーカー。 The upstream end of the nozzle part is connected to a hot water supply tank via a communication path,
The hot water supply means includes a pump that is disposed in the communication passage and is controlled by the control means to supply hot water in the hot water supply tank to the nozzle portion through the communication passage.
In the drip coffee maker, the control device controls residual water that is hot water or water remaining in the pump, the communication path, and the nozzle portion after the end of execution of the pouring control processing. A residual water discharge mechanism that passes through the pump, the communication path, and the nozzle part and discharges it from at least the first pouring port of the nozzle part,
The said control means performs the residual water discharge control process which controls the said residual water discharge mechanism so that the said residual water is discharged after execution of the said pouring control process is complete | finished. A drip coffee maker.
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